CN108403387A - 一种用于医疗康复的辅助行走装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于医疗康复的辅助行走装置，涉及康复设备技术领域。针对现有技术不具有灵活、有效的上肢支撑功能的问题，本发明提供一种用于医疗康复的辅助行走装置，包括两个用于包覆并支撑臀部和髋部的核心支撑件、与对应核心支撑件连接的两个腿部支撑装置，以及用于连接两个髋部支撑件的腰部减振装置，还包括下端固定在腰部减振装置上的仿生脊椎和固定在仿生脊椎上的上肢束缚衣，仿生脊椎包括若干通过万向节依次连接的关节块和设置在若干关节块外围的四个弹性支撑杆，关节块与对应的弹性支撑杆之间均对称地设置有两个用于模仿肌肉伸缩的弹性连接件。本发明具有结构简单实用、康复治疗效果优良的特点。

Description

一种用于医疗康复的辅助行走装置
技术领域
本发明涉及康复设备技术领域，尤其涉及一种用于医疗康复的辅助行走装置。
背景技术
康复医学是一门研究残疾人及患者康复的医学应用学科，其目的在于通过物理疗法，运动疗法，生活训练，技能训练，言语训练和心理咨询等多种手段使病伤残者尽快的得到最大限度的恢复，使身体残留部分的功能得到最充分的发挥，达到最大可能的生活自理，劳动和工作的能力，为病伤残者重返社会打下基础。据统计，目前我国由于中风、脊髓损伤以及各种事故引起的肢体功能障碍患者有877万人，而其中半数以上可以通过训练改善肢体功能。
传统的康复训练是首先是从专业医生手把手的指导下开始，而后由病人的健康上肢或其家属、护士人工对病人患肢进行反复牵引。随着科学技术的发展，医疗机器人技术得到快速发展，康复机器人就是机器人技术在康复医疗方面的新应用。由于机器设备不存在疲倦问题，能够满足不同患者的训练强度要求，因而更加适合于患者单独进行康复训练。
现有的用于医疗康复的辅助行走装置着重于对患者下肢支撑和活动的研究，而且对于患者上肢的支撑，有些辅助行走装置仅设置有一个用于固定的背板，另外一些辅助行走装置甚至忽略了对上肢的支撑。对于上肢受伤或活动不便的患者来说，需要辅助行走装置提供灵活、有效的上肢支撑功能。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术不具有灵活、有效的上肢支撑功能的问题，本发明提供一种用于医疗康复的辅助行走装置。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种用于医疗康复的辅助行走装置，包括两个用于包覆并支撑臀部和髋部的核心支撑件、与对应核心支撑件连接的两个腿部支撑装置，以及用于连接两个髋部支撑件的腰部减振装置，还包括下端固定在腰部减振装置上的仿生脊椎和方便穿戴的上肢束缚衣，所述上肢束缚衣包覆在仿生脊椎外部并与仿生脊椎固定连接，所述仿生脊椎包括若干竖直设置的关节块，相邻关节块之间通过万向节连接，若干关节块外围设置有四个弹性支撑杆，关节块与对应的弹性支撑杆之间均对称地设置有两个用于模仿肌肉伸缩的弹性连接件。
进一步地，所述弹性连接件由介电弹性材料制成。
进一步地，所述腰部减振装置包括背腰支撑板，背腰支撑板两侧与对应的核心支撑件之间均设置有若干减振弹簧。
进一步地，所述腿部支撑装置包括依次活动连接的大腿助行机构、小腿助行机构和足腕助行机构。
进一步地，所述大腿助行机构包括活动连接在对应核心支撑件上的大腿支撑杆和用于带动大腿支撑杆绕核心支撑件转动的驱动电机A。
进一步地，所述小腿助行机构包括与大腿支撑杆活动连接的小腿支撑杆和用于带动小腿支撑杆绕大腿支撑杆转动的驱动电机B。
进一步地，所述足腕助行机构包括与小腿支撑杆活动连接的足部支撑件和用于带动足部支撑件绕小腿支撑杆转动的驱动电机C。
进一步地，所述大腿助行机构、小腿助行机构和足腕助行机构上均设置有用于绑缚对应身体部位的固定带。
本发明的有益效果如下：本发明在腰部减振装置上方设置有能够灵活转动、弯曲的仿生脊椎，仿生脊椎的外围设置的四个弹性支撑杆在保证灵活性的同时可以为患者提供有力的支撑，避免患者由于上肢无力或受伤而无法保持平衡，提高医疗康复的效率，提升康复效果。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
附图标记：1-核心支撑件；2-腿部支撑装置；3-腰部减振装置；4-仿生脊椎；5-上肢束缚衣；2.1-大腿支撑杆；2.2-驱动电机A；2.3-小腿支撑杆；2.4-驱动电机B；2.5-足部支撑件；2.6-驱动电机C；2.7-固定带；3.1-背腰支撑板；3.2-减振弹簧；4.1-关节块；4.2-弹性支撑杆；4.3-弹性连接件。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本发明，下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
一种用于医疗康复的辅助行走装置，包括两个用于包覆并支撑臀部和髋部的核心支撑件1、与对应核心支撑件1连接的两个腿部支撑装置2，以及用于连接两个核心支撑件1的腰部减振装置3，还包括下端固定在腰部减振装置3上的仿生脊椎4和方便穿戴的上肢束缚衣5，所述上肢束缚衣5包覆在仿生脊椎4外部并与仿生脊椎4固定连接，所述仿生脊椎4包括若干竖直设置的关节块4.1，相邻关节块4.1之间通过万向节连接，若干关节块4.1外围设置有四个弹性支撑杆4.2，关节块4.1与对应的弹性支撑杆4.2之间均对称地设置有两个用于模仿肌肉伸缩的弹性连接件4.3,弹性连接件4.3由介电弹性材料制成。
实施例2
本实施例在以上实施例的基础上做了进一步优化，具体是：
所述腰部减振装置3包括背腰支撑板3.1，背腰支撑板3.1两侧与对应的核心支撑件1之间均设置有若干减振弹簧3.2。
实施例3
本实施例在以上实施例的基础上做了进一步优化，具体是：
所述腿部支撑装置2包括依次活动连接的大腿助行机构、小腿助行机构和足腕助行机构。
所述大腿助行机构包括活动连接在对应核心支撑件1上的大腿支撑杆2.1和用于带动大腿支撑杆2.1绕核心支撑件1转动的驱动电机A2.2。
所述小腿助行机构包括与大腿支撑杆2.1活动连接的小腿支撑杆2.3和用于带动小腿支撑杆2.3绕大腿支撑杆2.1转动的驱动电机B2.4。
所述足腕助行机构包括与小腿支撑杆2.3活动连接的足部支撑件2.5和用于带动足部支撑件2.5绕小腿支撑杆2.3转动的驱动电机C2.6。
所述大腿助行机构、小腿助行机构和足腕助行机构上均设置有用于绑缚对应身体部位的固定带2.7。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于医疗康复的辅助行走装置，包括两个用于包覆并支撑臀部和髋部的核心支撑件(1)、与对应核心支撑件(1)连接的两个腿部支撑装置(2)，以及用于连接两个核心支撑件(1)的腰部减振装置(3)，其特征在于，还包括下端固定在腰部减振装置(3)上的仿生脊椎(4)和方便穿戴的上肢束缚衣(5)，所述上肢束缚衣(5)包覆在仿生脊椎(4)外部并与仿生脊椎(4)固定连接，所述仿生脊椎(4)包括若干竖直设置的关节块(4.1)，相邻关节块(4.1)之间通过万向节连接，若干关节块(4.1)外围设置有四个弹性支撑杆(4.2)，关节块(4.1)与对应的弹性支撑杆(4.2)之间均对称地设置有两个用于模仿肌肉伸缩的弹性连接件(4.3)。
2.根据权利要求1所述的用于医疗康复的辅助行走装置，其特征在于，所述弹性连接件(4.3)由介电弹性材料制成。
3.根据权利要求1或2所述的用于医疗康复的辅助行走装置，其特征在于，所述腰部减振装置(3)包括背腰支撑板(3.1)，背腰支撑板(3.1)两侧与对应的核心支撑件(1)之间均设置有若干减振弹簧(3.2)。
4.根据权利要求1或2所述的用于医疗康复的辅助行走装置，其特征在于，所述腿部支撑装置(2)包括依次活动连接的大腿助行机构、小腿助行机构和足腕助行机构。
5.根据权利要求4所述的用于医疗康复的辅助行走装置，其特征在于，所述大腿助行机构包括活动连接在对应核心支撑件(1)上的大腿支撑杆(2.1)和用于带动大腿支撑杆(2.1)绕核心支撑件(1)转动的驱动电机A(2.2)。
6.根据权利要求4所述的用于医疗康复的辅助行走装置，其特征在于，所述小腿助行机构包括与大腿支撑杆(2.1)活动连接的小腿支撑杆(2.3)和用于带动小腿支撑杆(2.3)绕大腿支撑杆(2.1)转动的驱动电机B(2.4)。
7.根据权利要求4所述的用于医疗康复的辅助行走装置，其特征在于，所述足腕助行机构包括与小腿支撑杆(2.3)活动连接的足部支撑件(2.5)和用于带动足部支撑件(2.5)绕小腿支撑杆(2.3)转动的驱动电机C(2.6)。
8.根据权利要求4所述的用于医疗康复的辅助行走装置，其特征在于，所述大腿助行机构、小腿助行机构和足腕助行机构上均设置有用于绑缚对应身体部位的固定带(2.7)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109223450A (zh) * 2018-08-30 2019-01-18 广东宏穗晶科技服务有限公司 一种便于病人安装的机器人

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