KR102051105B1 - Movable test equipment for Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD integrated testing, Method for controlling the same - Google Patents

Movable test equipment for Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD integrated testing, Method for controlling the same Download PDF

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Abstract

본 발명은 이동형 점검 장비 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 LVC(Live-Virtual-Constructive) 통합 연동을 위해 실기동급 항공기에 장착 및 운용할 수 있는 ACMI-POD 통합점검(Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD integrated testing)을 위한 이동형 점검 장비 및 이의 제어 방법에 대한 것이다.
본 발명에 따르면, ACMI-POD(Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD)를 직접 항공기에 장착하지 않더라도 지상에서 ACMI-POD에 대한 운영 모의 및 기능 점검이 가능하다.
The present invention relates to a mobile inspection equipment technology, and more specifically, ACMI-POD integration inspection (Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD integrated) that can be mounted and operated in a real-time aircraft for the integration of Live-Virtual-Constructive (LVC) integration mobile inspection equipment for testing and its control method.
According to the present invention, the operation simulation and function check of the ACMI-POD can be performed on the ground even without installing the ACMI-POD (Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD) directly on the aircraft.

Description

항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 이동형 점검 장비 및 이의 제어 방법{Movable test equipment for Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD integrated testing, Method for controlling the same}Movable test equipment for Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD integrated testing, Method for controlling the same

본 발명은 이동형 점검 장비 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 LVC(Live-Virtual-Constructive) 통합 연동을 위해 실기동급 항공기에 장착 및 운용할 수 있는 항공 전투기동 측정 포드 통합점검(Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD integrated testing)을 위한 이동형 점검장비 및 이의 제어 방법에 대한 것이다.The present invention relates to a mobile inspection equipment technology, and more specifically, an air combat maneuver measurement pod (Air Combat Maneuvering Instrumentation) that can be mounted and operated in a real-class aircraft for live-virtual-constructive (LVC) integration. Mobile inspection equipment for POD integrated testing and its control method.

또한, 본 발명은 LVC 통합 연동을 위해 실기동급 항공기에 장착 및 운용할 수 있는 CTP/AIM-9(Captive Test Pod/Air Intercept Missile-9) 형상의 항공 전투기동 측정 포드에 대한 운영 모의 및 기능 점검, 항공 전투기동 측정 포드와 통합연동시스템 간의 통합 기능점검을 위한 이동형 점검장비 및 이의 제어 방법에 대한 것이다.In addition, the present invention is the operation simulation and functional check for the air combat start measurement pod of the CTP / AIM-9 (Captive Test Pod / Air Intercept Missile-9) shape that can be mounted and operated in a real-time aircraft for LVC integration interworking The present invention relates to a mobile inspection device for controlling an integrated function between the aviation combat start measurement pod and the integrated linkage system, and a control method thereof.

현재 공군에서 사용 중인 ACMI(Air Combat Maneuvering Instrumentation, 이하'ACMI') 시스템은 AIM-9(Air Intercept Missile-9) 미사일 형태의 포드를 사용하고 있다.The Air Combat Maneuvering Instrumentation (ACMI) system currently used by the Air Force uses a Ford in the form of an Air Intercept Missile-9 (AIM-9) missile.

포드에 내장된 장비를 이용하여 항공기의 위치, 자세, 속도 및 기동자료를 수집할 수 있다. 또한, 데이터 링크를 이용하여 다른 항공기에 탑재된 ACMI-POD 간의 송수신을 수행하고 지상 중계 장비(Ground Relay System, 이하 GRS)로의 송신을 통해 지상에서 실시간 시현 및 훈련 내용을 사후에 검토할 수 있다. 이러한 ACMI-POD를 이용하여 도그 파이터(Dog Fighter)와 같은 근접전투 위주의 실기동 훈련을 주로 수행하고 있다. Ford's built-in equipment can be used to collect aircraft's position, attitude, speed and maneuverability. In addition, the data link can be used to perform transmission and reception between ACMI-PODs mounted on other aircraft and to transmit ground relay equipment (hereinafter referred to as GRS) to review real-time demonstrations and training on the ground. By using this ACMI-POD, he mainly conducts close combat-oriented training such as Dog Fighter.

하지만, 최근 군사훈련시 다중 임무 수행 및 합동/연합 훈련을 필요로 하고 있으며, 공군에서는 BVR(Beyond Visual Range) 교전과 같은 대규모 훈련을 필요로 한다.However, recent military training requires multi-tasking and joint / union training, and the Air Force requires large-scale training, such as Beyond Visual Range (BVR) engagements.

이에 훈련이 제한적이고 노후화된 현 운용체제를 대체하고 현대전의 전투개념을 반영할 수 있는 실기동급, 가상급, 구성급 훈련 시스템들의 통합 연동이 가능한 LVC(Live-Virtual-Constructive) 통합 합성전장 훈련환경 기술이 요구되고 있다.Therefore, the LVC (Live-Virtual-Constructive) integrated synthetic battlefield training environment that can be integrated with practical, virtual, and component-level training systems that can replace the limited and obsolete current operating system and reflect the combat concept of modern warfare. Technology is required.

1. 한국등록특허번호 제10-1461486호(2014.11.07)1. Korea Registered Patent No. 10-1461486 (2014.11.07) 2. 한국공개특허 제10-2016-0046554호2. Korean Patent Publication No. 10-2016-0046554 3. 한국등록특허번호 제10-1050424호(2011.07.13)3. Korean Patent No. 10-1050424 (2011.07.13)

본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, LVC(Live-Virtual-Constructive) 통합 연동을 위해 실기동급 항공기에 장착 및 운용할 수 있는 ACMI-POD(Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD) 통합점검(ACMI-POD integrated testing)을 위한 이동형 점검장비 및 이의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the problem according to the above background, ACMI-POD (Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD) that can be mounted and operated in a real-class aircraft for the integration of Live-Virtual-Constructive (LVC) The purpose of the present invention is to provide a mobile inspection device for ACMI-POD integrated testing and a control method thereof.

또한, 본 발명은 LVC 통합 연동을 위해 실기동급 항공기에 장착 및 운용할 수 있는 CTP/AIM-9(Captive Test Pod/Air Intercept Missile-9) 형상의 ACMI-POD에 대한 운영 모의 및 기능 점검, ACMI-POD와 통합연동시스템 간의 통합 기능점검을 위한 이동형 점검장비 및 이의 제어 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is the operation simulation and functional check for the ACMI-POD of the CTP / AIM-9 (Captive Test Pod / Air Intercept Missile-9) shape that can be mounted and operated in a practical aircraft for interlocking LVC integration, ACMI Another object is to provide a mobile inspection device and a control method thereof for the integrated functional inspection between the POD and the integrated interlocking system.

본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 LVC(Live-Virtual-Constructive) 통합 연동을 위해 실기동급 항공기에 장착 및 운용할 수 있는 CTP/AIM-9(Captive Test Pod/Air Intercept Missile-9) 형상의 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD:Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD)에 대한 운영 모의 및 기능 점검, ACMI-POD와 통합연동시스템 간의 통합 기능점검을 위한 이동형 점검장비를 제공한다.In order to achieve the above-described problems, the present invention provides a CTP / AIM-9 (Captive Test Pod / Air Intercept Missile-) that can be mounted and operated in a real-time aircraft for interworking with Live-Virtual-Constructive (LVC) integration. 9) Provides mobile test equipment for operational simulation and function check of ACMI-POD (Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD) and integrated function check between ACMI-POD and integrated linkage system.

상기 이동형 점검 장비는,The mobile inspection equipment,

전원 공급을 온하는 전원 공급기(202);A power supply 202 for turning on the power supply;

실제 비행을 모의하기 위해, 사용자에 의해 입력되는 입력정보를 이용하여 생성되는 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD: Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD)의 구성품 기능 모의 정보 및 항공기 생성 정보를 통해 상기 항공 전투기동 측정 포드의 구성품에 대한 상태 점검을 수행하는 점검 제어기(120); 및 In order to simulate the actual flight, the aviation fighters can be simulated using the component function simulation information and the aircraft generation information of the Air Combat Maneuvering Instrumentation (POD) generated using input information input by the user. A check controller 120 for performing a condition check on the components of the measuring pod; And

상기 점검 제어기(120)와 항공 전투기동 측정 포드의 인터페이스 통신 포트를 제공하는 인터페이스 박스(203);를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.And an interface box 203 providing an interface communication port between the check controller 120 and the air combat start measurement pod.

이때, 상기 이동형 점검 장비는, 상기 항공 전투기동 측정 포드는 다수 개로 이루어지며, 다수 개의 항공 전투기동 측정 포드를 상기 인터페이스 박스와 선택적으로 연결하는 전자 스위치(204);를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, the mobile inspection equipment, the aviation combat start measurement pod is made of a plurality, an electronic switch 204 for selectively connecting a plurality of aviation combat start measurement pods with the interface box; may include a have.

또한, 상기 전운 공급기(202), 점검 제어기(120), 인터페이스 박스(203), 및 전자 스위치(204)가 적층식으로 내측에 조립되는 하우징(200);을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the power supply 202, the inspection controller 120, the interface box 203, and the electronic switch 204, the housing 200 which is assembled in a stacking inner; may be characterized in that it comprises a.

또한, 상기 하우징(200)에 착탈되기 위해, 상기 전운 공급기(202), 점검 제어기(120), 인터페이스 박스(203), 및 전자 스위치(204) 중 어느 하나의 측면에 슬롯 가이드(240)가 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the slot guide 240 is installed on the side of any one of the power supply 202, the inspection controller 120, the interface box 203, and the electronic switch 204 to be attached to and detached from the housing 200. It may be characterized by.

또한, 상기 이동형 점검 장비는, 상기 하우징(200)의 양단에 체결 조립되는 커버(220-1,220-2);를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the mobile inspection equipment, covers 220-1, 220-2 fastened and assembled at both ends of the housing 200; may be characterized in that it comprises a.

또한, 상기 전운 공급기(202), 점검 제어기(120), 인터페이스 박스(203), 및 전자 스위치(204)는 개별 부품으로서 상기 하우징(200) 내에 착탈되는 모듈러 구조인 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the power supply 202, the inspection controller 120, the interface box 203, and the electronic switch 204 may be characterized in that the modular structure detachable in the housing 200 as a separate component.

또한, 상기 항공 전투기동 측정 포드는 CTP(Captive Test Pod)형 포드 및 AIM-9(Air Intercept Missile-9)형 포드 중 적어도 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.The aviation combat start measurement pod may be at least one of a capacitive test pod (CTP) type pod and an air intercept missile-9 (AIM-9) type pod.

또한, 상기 점검 제어기(120)는, 항공기 위치정보, 자세정보를 포함하는 항법정보를 GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System) 항법장치의 인터페이스에 맞도록 출력을 모의하는 GPS/INS 출력 모의 모듈(121); 항공기의 로켓 탄착점 정보를 모의하는 항공기 모의 모듈(122); 상기 항공 전투기동 측정 포드와 지상체간 송수신되는 C2(Command and Control) 명령, 타항공기 정보를 포함하는 링크 정보를 모의하는 데이터 링크 모의 모듈(123); 자체점검, 상기 항공 전투기동 측정 포드의 구성품 점검을 수행하는 점검 모듈(124); 및 이동형 점검장비에서 생성되는 이산(Discrete) 신호, 1553B 신호, RS-422 신호, 이더넷 신호의 연동을 관리하는 인터페이스 연동 모듈(125);을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the inspection controller 120 simulates output of navigation information including aircraft position information and attitude information to match an interface of a GPS / INS (Global Positioning System / Inertial Navigation System) navigation device. Module 121; An aircraft simulation module 122 for simulating rocket impact point information of the aircraft; A data link simulation module 123 for simulating link information including a command and control (C2) command and other aircraft information transmitted and received between the air combat start measurement pod and the ground body; A check module for performing a self check, a check of components of the air combat start measurement pod; And an interface interworking module 125 for managing interworking of discrete signals, 1553B signals, RS-422 signals, and Ethernet signals generated by the mobile inspection equipment.

또한, 상기 상태 점검은 지상에서 상기 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)를 운영하고 시험하기 위한 시험 지원 모드 및 상기 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)의 구성품을 점검하기 위한 점검모드로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the condition check consists of a test support mode for operating and testing the air combat start measurement pod (ACMI-POD) on the ground and a check mode for checking the components of the air combat start measurement pod (ACMI-POD). It may be characterized by.

또한, 상기 이동형 점검 장비는, 상기 전운 공급기(202)와 체결되는 커넥터 패널(423); 상기 인터페이스 박스(203); 및 In addition, the mobile inspection equipment, the connector panel 423 is fastened to the fortune supply 202; The interface box 203; And

상기 전자 스위치(204)와 체결되는 멀티 탭(421);을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.It may be characterized in that it comprises a; multi tab 421 is fastened to the electronic switch 204.

또한, 상기 이동형 점검 장비는, 상기 입력 정보 또는 상태 정보를 출력하는 디스플레이(850);를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the portable inspection equipment may further include a display 850 for outputting the input information or status information.

다른 한편으로, 본 발명의 다른 일실시예는, 위에서 기술된 항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 다수의 이동형 점검 장비(100); 상기 항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 이동형 점검 장비(100)와 연결되는 다수의 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)(820-1,820-2); ACMI-POD를 구성품 단위로 설치한 뒤, ACMI-POD(또는 구성품 단위로 설치된 ACMI-POD)를 RF(Radio Frequency) 매트릭스로 연결하여 ACMI-POD(또는 구성품 단위로 설치된 ACMI-POD)가 지상 또는 공중에서 서로 공간적으로 분리되어 운영되는 것처럼 모의해주는 통합 테스트 베드(600); 상기 이동형 점검 장비에서 상기 항공 전투기동 측정 포드의 항적을 모의해줄 수 있도록 사용자 입력에 따른 시나리오를 생성하고 제어하는 관리서버(840); 상기 항공 전투기동 측정 포드가 구성품 단위로 설치된 뒤, RF(Radio Frequency) 매트릭스로 연결되며 상기 항공 전투기동 측정 포드가 지상 또는 공중에서 서로 공간적으로 분리되어 운영되도록 모의해주는 통합 테스트 베드(600);를 포함하며, 상기 이동형 점검 장비(100)가 상기 통합 테스트 베드(600)를 통해 상기 시나리오에 따른 상태 점검을 수행하고, 수행 결과에 따른 결과 정보를 생성하여 상기 관리서버(840)로 전송하는 것을 특징으로 하는 통합 연동 시스템을 제공할 수 있다.On the other hand, another embodiment of the present invention, a plurality of mobile inspection equipment for the air combat start measurement pod integrated inspection described above; A plurality of air combat start measurement pods (ACMI-POD) 820-1, 820-2 connected to the mobile inspection equipment 100 for the air combat start measurement pod integrated inspection; After installing the ACMI-POD in component units, connect the ACMI-POD (or ACMI-POD in component units) to a Radio Frequency (RF) matrix so that the ACMI-POD (or ACMI-POD installed in component units) An integrated test bed 600 that simulates spatially separated from each other in the air; A management server 840 for generating and controlling a scenario according to a user input so as to simulate the track of the air combat start measurement pod in the mobile inspection equipment; After the aviation combat start measurement pod is installed as a component unit, it is connected to the RF (Radio Frequency) matrix and the integrated test bed 600 to simulate the air combat start measurement pods spatially separated from each other on the ground or in the air; It includes, the mobile inspection equipment 100 performs the state check according to the scenario through the integrated test bed 600, and generates the result information according to the execution result and transmits to the management server 840 An integrated interworking system can be provided.

또 다른 한편으로, 본 발명의 또 다른 일실시예는, (a) 통합 테스트 베드(600)가 위에 기술된 이동형 점검 장비(100)와 연결되는 다수의 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)(820-1,820-2)에 연결되는 단계; (b) 관리서버(840)가 항공 전투기동 측정 포드의 항적을 모의해줄 수 있도록 사용자 입력에 따른 시나리오를 생성하고 제어하는 단계; (c) 상기 항공 전투기동 측정 포드는 구성품 단위로 설치된 뒤, RF(Radio Frequency) 매트릭스로 연결되며 상기 항공 전투기동 측정 포드가 지상 또는 공중에서 서로 공간적으로 분리되어 운영되도록 모의해주는 통합 테스트 베드(600)를 통해 상기 이동형 점검 장비(100)가 상기 시나리오에 따른 상태 점검을 수행하는 단계; 및 (d) 상기 이동형 점검 장비(100)가 상기 상태 점검의 수행 결과에 따른 결과 정보를 생성하고, 상기 관리 서버(840)로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 지상 점검 시스템의 제어 방법을 제공할 수 있다.On the other hand, another embodiment of the present invention provides a plurality of aero combat start measurement pods (ACMI-POD) (a) in which an integrated test bed 600 is connected to the mobile inspection equipment 100 described above ( 820-1 and 820-2; (b) generating and controlling a scenario according to a user input so that the management server 840 simulates the track of the air combat start measurement pod; (c) The air combat start measurement pod is installed in component units, connected by a Radio Frequency (RF) matrix, and the integrated test bed 600 simulates the air combat start measurement pods to be spatially separated from each other on the ground or in the air. Performing the state check according to the scenario by the mobile inspection equipment (100); And (d) generating, by the mobile inspection equipment 100, the result information according to the result of the state check, and transmitting the result information to the management server 840. It may provide a method.

또 다른 한편으로, 본 발명의 또 다른 일실시예는, 위에 기술된 통합 연동 시스템의 제어 방법을 실행하는 프로그램 코드를 저장한 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 제공할 수 있다. On the other hand, another embodiment of the present invention can provide a computer readable storage medium storing program code for executing the control method of the integrated interlocking system described above.

본 발명에 따르면, 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD: Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD)를 직접 항공기에 장착하지 않더라도 지상에서 ACMI-POD에 대한 운영 모의 및 기능 점검이 가능하다.  According to the present invention, even if the air combat maneuver measurement pod (ACMI-POD) is not directly mounted on the aircraft, the operation simulation and function check of the ACMI-POD can be performed on the ground.

또한, 본 발명의 다른 효과로서는 이동형 점검장비와 통합 테스트 베드를 활용함으로써, 실제 전파환경을 고려한 지상의 분산된 환경에서, 가상급의 시뮬레이터와 구성급의 임무급/교전급 모의 시스템 간의 정보를 실기동급의 항공 전투기동 측정 포드와 연동하여 통합시험이 가능하다는 점을 들 수 있다.In addition, another effect of the present invention is to utilize the mobile inspection equipment and the integrated test bed, so that the information between the virtual simulator and the component-grade mission-level combat system in the distributed environment of the ground considering the actual propagation environment is implemented. It is possible to integrate with the same aviation combat measurement pod in the same class.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이동형 점검 장비(100)의 구성 블럭도이다.
도 2a는 도 1에 도시된 이동형 점검 조립체(110)의 조립 사시도이다.
도 2b는 도 1에 도시된 이동형 점검 장비(100)의 블럭 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시된 하우징(200)의 외관중에서 전면 커버가 제거된 상태를 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 후면 커버(220-2)의 조립 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 하우징(200)의 외관중에서 후면 커버가 제거된 상태를 보여주는 사시도이다.
도 6은 일반적으로 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)와 연결되는 통합 테스트 베드의 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 통합 테스트 베드(600)와 연결되는 지상체(700)의 사시도이다.
도 8은 도 1에 도시된 이동형 점검 장비(100)를 적용한 통합 연동 시스템(800)의 블럭 구성도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 이동형 점검 장비와 통합 테스트 베드간 절차를 보여주는 흐름도이다.
1 is a block diagram of a mobile inspection equipment 100 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2A is an assembled perspective view of the mobile inspection assembly 110 shown in FIG. 1.
2B is a block diagram of the mobile inspection equipment 100 shown in FIG. 1.
3 is a perspective view illustrating a state in which the front cover is removed from the exterior of the housing 200 illustrated in FIG. 2.
4 is an assembled perspective view of the rear cover 220-2 shown in FIG. 2.
5 is a perspective view illustrating a state in which a rear cover is removed from an exterior of the housing 200 illustrated in FIG. 4.
FIG. 6 is a perspective view of an integrated test bed generally connected to an air combat measurement instrument pod (ACMI-POD). FIG.
FIG. 7 is a perspective view of a ground body 700 connected with the integrated test bed 600 shown in FIG. 6.
FIG. 8 is a block diagram of an integrated interworking system 800 to which the mobile inspection apparatus 100 illustrated in FIG. 1 is applied.
9 is a flow chart showing the procedure between the mobile inspection equipment and the integrated test bed according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.In describing each drawing, like reference numerals are used for like elements.

제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. The term “and / or” includes any combination of a plurality of related items or any item of a plurality of related items.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and are not construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Should not.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 항공 전투기동 측정 포드 통합점검(Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD integrated testing)을 위한 이동형 점검장비 및 이의 제어 방법을 상세하게 설명하기로 한다.With reference to the accompanying drawings will be described in detail the mobile inspection equipment and control method for the air Combat maneuvering instrumentation-POD integrated testing (Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD integrated testing) according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이동형 점검 장비(100)의 구성 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 이동형 점검 장비(100)는, 이동형 점검 조립체(110), 및 이동형 점검 조립체(110)내에 구성되며, 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD: Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD)의 구성품 기능모의를 통해 ACMI-POD의 구성품에 대한 상태 점검을 수행하는 점검 제어기(120) 등을 포함하여 구성될 수 있다.1 is a block diagram of the mobile inspection equipment 100 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the mobile inspection equipment 100 is configured in the mobile inspection assembly 110 and the mobile inspection assembly 110, and includes an air combat maneuvering instrumentation (POMI-POD). The component function simulation may be configured to include a check controller 120 for performing a state check on a component of the ACMI-POD.

점검 제어기(120)는 GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System) 출력 모의 모듈(121), 항공기 모의 모듈(122), 데이터링크 모의 모듈(123), 점검 모듈(124), 인터페이스 연동 모듈(125) 등을 포함하여 구성될 수 있다. GPS/INS 출력 모의 모듈(121)은 항법정보(항공기 위치정보, 자세정보)를 GPS/INS 항법장치의 인터페이스에 맞도록 출력하는 모의 CSC(Computer Software Component)이며, 항공기 모의 모듈(122)은 항공기의 로켓 탄착점 정보를 모의한다.The inspection controller 120 includes a GPS / INS (Global Positioning System / Inertial Navigation System) output simulation module 121, an aircraft simulation module 122, a data link simulation module 123, an inspection module 124, and an interface interworking module ( 125) and the like. GPS / INS output simulation module 121 is a simulated computer software component (CSC) that outputs navigation information (aircraft position information, attitude information) to match the interface of the GPS / INS navigation system, aircraft simulation module 122 is an aircraft Mock up rocket impact point information.

데이터 링크 모의 모듈(123)은 C2(Command and Control) 명령, 타항공기 정보 등과 같은 ACMI-POD와 지상체간 송수신되는 링크 정보를 모의한다. 또한, 점검 모듈(124)은 자체점검, 상기 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)의 구성품 점검을 위한 기능이 있다. 인터페이스 연동 모듈(125)은 이산(Discrete) 신호뿐만 아니라 1553B, RS-422, 이더넷 신호 연동을 관리한다.The data link simulation module 123 simulates link information transmitted and received between the ACMI-POD and the terrestrial body, such as a command and control (C2) command and other aircraft information. In addition, the inspection module 124 has a function for self-inspection, component inspection of the air combat start measurement pod (ACMI-POD). The interface interworking module 125 manages 1553B, RS-422, and Ethernet signal interworking as well as discrete signals.

또한, 명세서에 기재된 "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현에 있어, 상술한 기능을 수행하기 위해 디자인된 ASIC(application specific integrated circuit), DSP(digital signal processing), PLD(programmable logic device), FPGA(field programmable gate array), 프로세서, 점검 제어기, 마이크로프로세서, 다른 전자 유닛 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 구현에 있어, 상술한 기능을 수행하는 모듈로 구현될 수 있다. 소프트웨어는 메모리 유닛에 저장될 수 있고, 프로세서에 의해 실행된다. 메모리 유닛이나 프로세서는 당업자에게 잘 알려진 다양한 수단을 채용할 수 있다.In addition, terms such as "... module" described in the specification means a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented as a combination of hardware and / or software. In hardware implementation, application specific integrated circuit (ASIC), digital signal processing (DSP), programmable logic device (PLD), field programmable gate array (FPGA), processor, check controller, micro It may be implemented in a processor, another electronic unit, or a combination thereof. In the software implementation, the module may be implemented as a module that performs the above-described function. The software may be stored in a memory unit and executed by a processor. The memory unit or processor may employ various means well known to those skilled in the art.

도 2a는 도 1에 도시된 이동형 점검 조립체(110)의 조립 사시도이다. 도 2a를 참조하면, 이동형 점검 조립체(110)는, 하우징(200), 이 하우징(200) 내측에 삽입 조립되는 전운 공급기(202), 점검 제어기(120), 인터페이스 박스(203), 전자 스위치(204) 등을 포함하여 구성된다. 하우징(200)은 금형을 통해 일체형으로 형성될 수 있으며, 이와 달리, 각 플레이트로 구성하고 이들을 볼팅에 의해 조립하는 방식도 가능하다. FIG. 2A is an assembled perspective view of the mobile inspection assembly 110 shown in FIG. 1. Referring to FIG. 2A, the movable inspection assembly 110 includes a housing 200, an electric power supply 202 inserted into the housing 200, an inspection controller 120, an interface box 203, and an electronic switch ( 204) and the like. The housing 200 may be integrally formed through a mold. Alternatively, the housing 200 may be configured by each plate and assembled by bolting.

전운 공급기(202), 점검 제어기(120), 인터페이스 박스(203), 전자 스위치(204) 등은 부품별로 만들어져 개별적으로 하우징(200)내에 착탈되기 위해 모듈러 구조를 갖는다. 또한, 하우징(200)내에 착탈되기 위해 슬롯 가이드(240)가 구성될 수 있다. 물론, 하우징(200)의 내측벽에는 이 슬롯 가이드(240)가 삽입되는 슬롯(미도시)이 형성될 수 있다. 따라서, 전운 공급기(202), 점검 제어기(120), 인터페이스 박스(203), 전자 스위치(204) 등은 슬라이딩 방식을 통해 하우징(200)에 착탈된다.The cloud feeder 202, the inspection controller 120, the interface box 203, the electronic switch 204, and the like have a modular structure for making parts and detaching them individually into the housing 200. In addition, the slot guide 240 may be configured to be detached from the housing 200. Of course, a slot (not shown) into which the slot guide 240 is inserted may be formed on the inner wall of the housing 200. Accordingly, the cloud feeder 202, the inspection controller 120, the interface box 203, the electronic switch 204, and the like are attached to and detached from the housing 200 by a sliding method.

또한, 하우징(200)의 양단에는 각각 전면 커버(220-1) 및 후면 커버(220-2)가 체결 조립된다. 즉, 하우징(200)의 전면에는 전면 커버(220-1)가 조립 체결되고, 하우징(200)의 후면에는 후면 커버(220-2)가 조립 체결된다.In addition, the front cover 220-1 and the rear cover 220-2 are fastened and assembled at both ends of the housing 200, respectively. That is, the front cover 220-1 is assembled and fastened to the front of the housing 200, and the rear cover 220-2 is assembled and fastened to the rear of the housing 200.

전자 스위치(204)는 KVM(Keyboard,Video Monitor, Mouse) 스위치 등이 될 수 있다. KVM 스위치의 주요 기능은 1대의 키보드, 모니터 및 마우스를 통해 여러 PC(Personal Computer)를 제어, 전환 및/또는 관리하는 것이다.The electronic switch 204 may be a KVM (Keyboard, Video Monitor, Mouse) switch or the like. The main function of the KVM switch is to control, switch, and / or manage multiple personal computers (PCs) through one keyboard, monitor, and mouse.

도 2b는 도 1에 도시된 이동형 점검 장비(100)의 블럭 구성도이다. 도 2b를 참조하면, 전원 공급을 온하는 전원 공급기(202), 사용자에 입력되는 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD: Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD)의 구성품 기능 모의 정보와 항공기 생성 정보를 통해 항공 전투기동 측정 포드의 구성품에 대한 상태 점검을 수행하는 점검 제어기(120), 상기 점검 제어기(120)와 항공 전투기동 측정 포드의 인터페이스를 위하여 인터페이스 통신 포트를 제공하는 인터페이스 박스(203), 다수개의 항공 전투기동 측정 포드를 상기 인터페이스 박스와 선택적으로 연결하는 전자 스위치(204) 등을 포함하여 구성된다. 2B is a block diagram of the mobile inspection equipment 100 shown in FIG. 1. Referring to FIG. 2B, the power supply 202 for turning on the power supply, the airborne flight start measurement pod (ACMI-POD: Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD) component function simulation information and aircraft generation information through the aircraft generation information A check controller 120 for performing a status check on components of the combat start measurement pod, an interface box 203 providing an interface communication port for interfacing the check controller 120 with the air combat start measurement pod, and a plurality of aeronautics And an electronic switch 204 for selectively connecting the combat start measurement pod with the interface box.

물론, 도 2b에 도시된 전원 공급기(202), 점검 제어기(120), 인터페이스 박스(203), 및 전자 스위치(204)는 기능을 수행하기 위해, 마이크로프로세서, 전자 회로, 메모리 등이 구성될 수 있다. 또한, 개별 부품화되기 위해 각각 자체 하우징을 구비할 수 있다.Of course, the power supply 202, the check controller 120, the interface box 203, and the electronic switch 204 shown in FIG. 2B may be configured with a microprocessor, an electronic circuit, a memory, and the like to perform a function. have. In addition, they may each have their own housing for being individualized.

도 3은 도 2에 도시된 하우징(200)의 외관중에서 전면 커버가 제거된 상태를 보여주는 사시도이다. 도 3을 참조하면, 하우징(200)으로부터 전면 커버(220-1)가 제거되고, 후면 커버(220-2)만이 조립 체결된 상태이다.3 is a perspective view illustrating a state in which the front cover is removed from the exterior of the housing 200 illustrated in FIG. 2. Referring to FIG. 3, the front cover 220-1 is removed from the housing 200, and only the rear cover 220-2 is assembled and fastened.

도 4는 도 2에 도시된 후면 커버(220-2)의 조립 사시도이다. 도 4를 참조하면, 이동형 점검 장비는 지상에서 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)를 운영하고 시험하기 위한 시험 지원 모드와 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)의 구성품을 점검하기 위한 점검모드로 운영될 수 있다. 4 is an assembled perspective view of the rear cover 220-2 shown in FIG. 2. Referring to Figure 4, the mobile inspection equipment is a test support mode for operating and testing the air combat start measurement pod (ACMI-POD) on the ground and the check mode for checking the components of the air combat start measurement pod (ACMI-POD) Can be operated as.

시험 지원 모드에서는 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)와의 인터페이스를 위하여 이동형 점검장비(100) 내 인터페이스 박스(203)에서 MIL-STD-1553B, RS-422, 이산(Discrete) 신호, 이더넷(Ethernet) 신호 등의 인터페이스 통신 포트를 제공하고, 이를 통해 항법정보, 무장정보 등의 모의신호가 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)로 전송된다.In test support mode, MIL-STD-1553B, RS-422, Discrete signals, Ethernet (Ethernet) from the interface box 203 in the mobile inspection equipment 100 for interfacing with the ACMI-POD. It provides interface communication port such as signal, and simulated signals such as navigation information and armed information are transmitted to ACMI-POD.

점검모드에서도 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)와의 인터페이스를 위하여 이동형 점검장비(100) 내 인터페이스 박스(203)에서 MIL-STD-1553B, RS-422, 이산(Discrete) 신호, 이더넷(Ethernet) 신호 등의 인터페이스 통신 포트를 제공하고, 이를 통해 이동형 점검장비는 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)의 구성품에 대한 비트(BIT) 결과를 제공받게 된다. MIL-STD-1553B, RS-422, Discrete Signal, Ethernet in interface box 203 in mobile inspection equipment 100 for interfacing with ACMI-POD in inspection mode. It provides an interface communication port, such as a signal, which allows the mobile inspection equipment to receive BIT results for components of the ACMI-POD.

이를 위해, 멀티 탭(421), 커넥터 패널(423) 등이 구성된다. 멀티 탭(421)의 일단은 전자 스위치(204)와 연결되고 타단은 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)와 연결된다. 인터페이스 박스(203)는 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)와 연결된다. 또한, 커넥터 패널(423)은 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)와 연결된다.To this end, a multi tap 421, a connector panel 423, and the like are configured. One end of the multi tap 421 is connected to the electronic switch 204 and the other end is connected to the air combat start measurement pod ACMI-POD. The interface box 203 is connected to the air combat start measurement pod (ACMI-POD). In addition, the connector panel 423 is connected to the air combat start measurement pod (ACMI-POD).

멀티 탭(421)은 이동형 점검장비의 외부 장비에 전원 공급 필요시 전원을 공급하는 기능을 수행하는 탭이다. 여기서, 이동형 점검장비의 외부 장비는 예를 들면, 노트북, 미디어컨버터 및 기타 계측장비 등을 들 수 있다.The multi tap 421 is a tap that performs a function of supplying power when power is required to external equipment of the mobile inspection equipment. Here, the external equipment of the mobile inspection equipment may be, for example, a laptop, a media converter and other measurement equipment.

인터페이스 박스(203)에는 테스트 포인터 패널(미도시)이 통합될 수 있다. 따라서, 인터페이스 박스(203)는 기존 테스트 포인트 패널을 거치던 신호를 바로 처리하며, 커넥터 패널(423)은 Pod 공급용 전원 신호를 제공하는 커넥터만 장착하여 Pod에 대한 전원 공급을 수행한다.The test pointer panel (not shown) may be integrated in the interface box 203. Accordingly, the interface box 203 directly processes signals passing through the existing test point panel, and the connector panel 423 is equipped with a connector for providing a power supply signal for pod supply to perform power supply to the pod.

멀티 탭(421), 커넥터 패널(423)은 하우징(200)의 후면에 삽입 체결되며 이 상태에서 후면 커버(220-2)가 하우징(200)에 체결 조립된다. 물론, 이들 멀티 탭(421), 커넥터 패널(423)을 후면 커버(220-2)에 삽입된 상태에서 하우징(200)에 조립하는 것도 가능하다.The multi tab 421 and the connector panel 423 are inserted into and fastened to the rear of the housing 200, and in this state, the rear cover 220-2 is fastened and assembled to the housing 200. Of course, the multi-taps 421 and the connector panel 423 may be assembled to the housing 200 while being inserted into the rear cover 220-2.

도 5는 도 4에 도시된 하우징(200)의 외관중에서 후면 커버가 제거된 상태를 보여주는 사시도이다. 도 5를 참조하면, 멀티 탭(421) 및 커넥터 패널(423)이 하우징(200)의 후면 내측에 조립 체결된 상태이다.5 is a perspective view illustrating a state in which a rear cover is removed from an exterior of the housing 200 illustrated in FIG. 4. Referring to FIG. 5, the multi-tab 421 and the connector panel 423 are assembled and fastened inside the rear side of the housing 200.

도 6은 일반적으로 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)와 연결되는 통합 테스트 베드(600)의 사시도이다. 도 6을 참조하면, 통합 테스트 베드(600)는, 전원을 공급하는 전원 공급기(610), 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)와 연결되어 이동형 점검 장비(도 1의 100)의 상태점검에 따라 Pod 구성품에 대한 모니터링 및/또는 제어를 수행하는 제 1 제어 컴퓨터(620), 포드(Pod) 구성품 장착 부위(601), 및 RF 매트릭스(630) 등을 포함하여 구성된다. 전원 공급기(610)는 Pod 구성품들에 대한 정격 전원을 공급하고, 제 1 제어 컴퓨터(620)는 Pod 구성품에 대한 모니터링 및/또는 제어를 수행한다. RF 매트릭스(630)는 RF 송수신을 안테나 없이 하기 위해 내부 RF 감쇄기로 구성된 모듈이다.FIG. 6 is a perspective view of an integrated test bed 600 generally connected to an air combat measurement pod (ACMI-POD). Referring to FIG. 6, the integrated test bed 600 is connected to a power supply 610 for supplying power and an ACMI-POD to check the state of the mobile inspection equipment (100 in FIG. 1). And a first control computer 620 to perform monitoring and / or control of Pod components, a Pod component mounting portion 601, an RF matrix 630, and the like. The power supply 610 supplies rated power for the Pod components, and the first control computer 620 performs monitoring and / or control for the Pod components. The RF matrix 630 is a module configured with an internal RF attenuator for RF transmission and reception without an antenna.

도 7은 도 6에 도시된 통합 테스트 베드(600)와 연결되는 지상체(700)의 사시도이다. 도 7을 참조하면, 지상체(700)는, 통합 테스트 베드(600)와 연결되어 관리 서버측의 시나리오에 따라 이동형 점검 장비(도 1의 100)의 시험 지원 모드 및/또는 점검 모드를 수행하도록 통합 테스트 베드(600)를 제어하는 제 2 제어 컴퓨터(740), 지상 중계 장비(GRS: Ground Radio Station)(730), 지상체 데이터 링크에 전원을 공급하는 지상체 데이터 링크 전원 공급기(720), 지상체 데이터 링크(710) 등을 포함하여 구성된다. 지상 중계 장비(730)는 포드(POD)와 관리서버간 데이터를 연동해 주기 위해 설치된 장비이다. 지상체 데이터 링크(710)는 공중에 떠 있는 포드(POD)내 데이터 링크 장비와 통신을 하기 위해 지상에서 운영되는 데이터 링크 장비이다. FIG. 7 is a perspective view of a ground body 700 connected with the integrated test bed 600 shown in FIG. 6. Referring to FIG. 7, the ground body 700 is connected with the integrated test bed 600 to perform the test support mode and / or the check mode of the mobile check equipment (100 in FIG. 1) according to the scenario of the management server side. A second control computer 740 for controlling the integrated test bed 600, a ground radio station (GRS) 730, a terrestrial data link power supply 720 for supplying power to the terrestrial data link, A terrestrial data link 710 or the like. Ground relay equipment 730 is a device installed to interlock data between the Pod (POD) and the management server. Terrestrial data link 710 is a data link equipment operated on the ground to communicate with data link equipment in a floating Pod.

도 8은 도 1에 도시된 이동형 점검 장비(100)를 적용한 통합 지상 점검 시스템 (800)의 블럭 구성도이다. 도 8을 참조하면, 복수의 이동형 점검 장비(100), 이들 이동형 점검 장비(100)와 연결되는 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)(820-1,820-2), 지상체 데이터링크(710) 및 지상 중계 장비(730)가 포함되어 있는 지상체(700), 전원 공급기(610), 제어 컴퓨터(620), Pod 구성품 장착 부위(601) 및 RF 매트릭스(610)로 구성된 통합 테스트 베드(700), 이동형점검장비에서 ACMI-POD의 항적을 모의해줄 수 있도록 시나리오를 생성하고 지상체(700)를 통해 통제해주는 관리서버(840) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 8 is a block diagram of an integrated ground inspection system 800 to which the mobile inspection equipment 100 shown in FIG. 1 is applied. Referring to FIG. 8, a plurality of mobile inspection equipment 100, an air combat start measurement pod (ACMI-POD) 820-1 and 820-2 connected to the mobile inspection equipment 100, and a ground body data link 710. And an integrated test bed 700 comprising a ground body 700, a power supply 610, a control computer 620, a Pod component mounting site 601, and an RF matrix 610, including ground relay equipment 730. It may be configured to include a management server 840 for generating scenarios and controlling the ground body 700 so as to simulate the track of the ACMI-POD in the mobile inspection equipment.

통합 테스트 베드(600)는 ACMI-POD를 구성품 단위로 설치한 뒤, ACMI-POD(또는 구성품 단위로 설치된 ACMI-POD)를 RF(Radio Frequency) 매트릭스로 연결하여 ACMI-POD(또는 구성품 단위로 설치된 ACMI-POD)가 지상 또는 공중에서 서로 공간적으로 분리되어 운영되는 것처럼 모의해 준다.The integrated test bed 600 is installed in the ACMI-POD (or component units) by installing the ACMI-POD in component units, and then connecting the ACMI-POD (or ACMI-POD installed in component units) in a radio frequency (RF) matrix. It simulates that ACMI-PODs are spatially separated from each other on the ground or in the air.

이동형 점검 장비(100)는 입력 정보 또는 상태 정보를 출력하는 디스플레이(850)를 포함할 수 있다. 디스플레이(850)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode) 디스플레이, PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic LED) 디스플레이, 터치 스크린, CRT(Cathode Ray Tube), 플렉시블 디스플레이 등이 될 수 있다.The mobile inspection equipment 100 may include a display 850 for outputting input information or status information. The display 850 may be a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED) display, a plasma display panel (PDP), an organic LED (OLED) display, a touch screen, a cathode ray tube (CRT), a flexible display, or the like. have.

또한, 이동형 점검 장비(100)에는 점검 소프트웨어(870)가 설치되며, 이 점검 소프트웨어는 PDU(Pilot Display Unit) 소프트웨어 등이 설치될 수 있다. 또한, 이동형 점검 장비(100)는 항공 전투기동 측정 포드(820-1,820-2)와 항공기 연동(801-1), 점검창 연동(802-1)이 가능하다. 항공기 연동은 1553B연동, PDU 연동, 무장 발사, 오디오 재생이 될 수 있다. 점검창 연동(802-1)은 항법모의 연동이 될 수 있다.In addition, the inspection software 870 is installed in the mobile inspection equipment 100, and the inspection software may be installed with a PDU (Pilot Display Unit) software. In addition, the mobile inspection equipment 100 is capable of aviation combat start measurement pods 820-1, 820-2, aircraft interworking 801-1, and inspection window interworking 802-1. Aircraft linkage can be 1553B linkage, PDU linkage, armed launch, and audio playback. Inspection window interworking 802-1 may be interlocking of a navigational hat.

항공 전투기동 측정 포드(820-1,820-2)는 CTP(Captive Test Pod)형 포드(820-1) 및 AIM-9(Air Intercept Missile-9)형 포드(820-2)로 구성된다. 물론, 2개 이상이 될 수도 있다.The air combat start measurement pods 820-1 and 820-2 are composed of a captive test pod (CTP) pod (820-1) and an air intercept missile-9 (AIM-9) pod (820-2). Of course, there may be more than two.

CTP(Captive Test Pod)형 포드(820-1)는 ETC(Embedded Training Computer), MPS(Main Power Supplier), DPS(Datalink Power Supplier), EGI(Embedded GPS/INS) D/L(Datalink) 등의 구성품을 갖는다. 이와 유사하게, AIM-9(Air Intercept Missile-9)형 포드(820-2)도 ETC, MPS, DPS, EGI, D/L 등의 구성품을 갖는다. Captive Test Pod (CTP) Pods (820-1) include ETC (Embedded Training Computer), MPS (Main Power Supplier), DPS (Datalink Power Supplier), EGI ( Embedded GPS / INS ) D / L (Datalink) Have components. Similarly, the Air Intercept Missile-9 (AIM-9) type pod 820-2 also has components such as ETC, MPS, DPS, EGI, and D / L.

부연하면, 본원발명의 경우, 실기동급, 가상급, 구성급 장비 및 이들 훈련 시스템들의 통합 연동이 가능한 LVC(Live-Virtual-Constructive) 통합 합성전장 훈련환경 기술을 구현한다. 특히 실기동급 훈련장비인 AIM-9 형상의 ACMI-POD는 장비 제작 및/또는 운영 효율성 제고를 위해 기존 공군에서 운영중인 AIM-9과 다르게 기존 3개 LRU(Line-replaceable unit: 전자 장비 박스)로 되어 있던 RCU(Remote control unit), ADIU(Analog Digital Interface Unit), OBMC(Overlapped block motion compensation) 부분을 1개 ETC로 통합한다.In other words, the present invention implements a live-virtual-constructive (LVC) integrated synthetic battlefield training environment technology capable of integrated interworking of real-world, virtual, component equipment and these training systems. In particular, the ACMI-POD in the form of an AIM-9, a practical training equipment, has three existing line-replaceable units (LRUs), unlike the AIM-9, which is operated by the existing air force, to improve equipment manufacturing and / or operational efficiency. The integrated remote control unit (RCU), analog digital interface unit (ADIU), and overlapped block motion compensation (OBMC) are integrated into one ETC.

즉, AIM-9형 포드(820-2)는 GPS(Global Positioning System)와 IMU(inertial measurement unit)로 분리 운용되는 LRU를 1개의 GPS/INS 장치로 통합한다. 이를 KO-1에 장착하여 시험하기 위해 CTP(Captive Test Pod)형 포드(820-1)는 AIM-9 형상의 ACMI-POD와 내부 구성품이 동일한 KO-1항공기 외부연료탱크 형상을 갖는다.That is, the AIM-9 type pod 820-2 integrates LRUs that are separately operated as a global positioning system (GPS) and an inertial measurement unit (IMU) into one GPS / INS device. In order to test this in the KO-1, the CTP (Captive Test Pod) pod 820-1 has a shape of a KO-1 aircraft external fuel tank having the same internal components as an AIM-9-shaped ACMI-POD.

이들 ETC, MPS, DPS, EGI, D/L 등의 구성품에 대해서는 널리 공지되어 있으므로 본 발명의 명확한 이해를 위해 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.Since components such as ETC, MPS, DPS, EGI, D / L, etc. are well known, further description will be omitted for a clear understanding of the present invention.

도 8을 계속 참조하면, CTP형 포드(820-1) 및 AIM-9형 포드(820-2)는 DL RF(Data Link Radio Frequency) 등과 같은 무선 통신을 통해 통합 테스트 베드(600,700)와 연결된다. 도 8에 도시된 바와 같이, 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)의 구성품이 통합 테스트 베드(600,700) 내에서 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)의 구성품 세트별(왼쪽 1식, 오른쪽 1식) 서로 연결되어 위치하게 된다. 8, CTP-type pods 820-1 and AIM-9-type pods 820-2 are connected to the integrated test bed 600, 700 via wireless communication such as DL Data Link Radio Frequency (RF). . As shown in FIG. 8, the components of the air combat start measurement pod (ACMI-POD) are divided into the component sets of the air combat start measurement pod (ACMI-POD) within the integrated test bed (600,700). Formulas are connected to each other.

각각의 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)의 구성품 세트는 장비 하단의 RF 매트릭(MATRIX)를 통해 서로 연결되고, 서로 연결된 ACMI-POD는 GRS를 통해 관리서버와 연결되게 된다. 이러한 연결 구성을 통해, 실제 전파 환경이 고려된 시험환경에서 각각의 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)의 구성품 세트에 대한 기능성능 점검이 가능하다. 또한, CTP/AIM-9 형상의 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)와 RF 매트릭(MATRIX)만의 연결 구성도 가능하다.The set of components of each ACMI-POD is connected to each other via the RF MATRIX at the bottom of the machine, and the ACMI-PODs connected to the management server through the GRS. This connection configuration allows for the functional check of the component set of each ACMI-POD in a test environment that takes into account the actual propagation environment. In addition, the CTP / AIM-9 configuration of the ACMI-POD and RF MATRIX are also available.

통합 테스트 베드(600,700)는 이동형 점검 장비(도 1의 100)의 시험 지원 모드 및/또는 점검 모드에 따라 테스트를 수행하고 그 결과에 따른 결과 정보를 생성하여 관리 서버(840)에 전송한다. 이외에도 추가로 관리서버는 이동형점검장비에서 ACMI-POD의 항적을 모의해줄 수 있도록 시나리오를 생성하고 통제한다.The integrated test bed 600, 700 performs a test according to the test support mode and / or the check mode of the mobile inspection equipment (100 of FIG. 1) and generates the result information according to the result and transmits the result information to the management server 840. In addition, the management server creates and controls scenarios to simulate the track of ACMI-POD in mobile inspection equipment.

이를 위해, 관리 서버(840)는 마이크로프로세서, 메모리, 디스플레이 등으로 구성된다. 물론, 관리 서버(840)는 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 통합 테스트 베드(600,700)와 연결된다. To this end, the management server 840 is composed of a microprocessor, a memory, a display, and the like. Of course, the management server 840 is connected with the integrated test bed 600,700 through wired communication and / or wireless communication.

부연하면, ACMI-POD 구성품 2식을 외부 공간에 설치한 후, 항법 모의를 위해 이동형 점검 장비 2식을 CTP형 Pod 및 AIM-9형 Pod와 각각 연동시킨다. ACMI-POD 구성품을 지상체 데이터링크 랙과 GRS 모의기 및 통합연동시스템과 연동하여, 지상에서 전체적인 통합 연동점검이 가능하다.In other words, two ACMI-POD components are installed in an external space, and then two mobile inspection equipment are connected with CTP-type Pods and AIM-9-type Pods, respectively, for navigation simulation. By integrating ACMI-POD components with terrestrial datalink racks, GRS simulators and integrated interlocking systems, a complete integrated interlocking inspection is possible on the ground.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 이동형 점검 장비(100)와 통합 테스트 베드(600,700)간 절차를 보여주는 흐름도이다. 도 9를 참조하면, 이동형 점검 장비(100)와 통합 테스트 베드(600,700)가 파워온된다(S910,S920). 파워온 순서는 동시일 수도 있고, 시간차를 두고 진행될 수도 있다.9 is a flow chart showing the procedure between the mobile inspection equipment 100 and the integrated test bed 600,700 according to an embodiment of the present invention. 9, the mobile inspection equipment 100 and the integrated test beds 600 and 700 are powered on (S910 and S920). The power-on sequence may be simultaneous or may proceed with a time difference.

이후, 이동형 점검 장비(100)는 장비 시험 소프트웨어(870)를 구동하고, 장비 제어 페이지로 진입한다(단계 S911,S913). 부연하면, 전원이 온됨에 따라 이동형 점검 장비(100)가 장비 시험 소프트웨어(870)를 구동하고, 디스플레이(850)에 장비 점검을 위한 페이지를 출력한다.Thereafter, the mobile inspection equipment 100 drives the equipment test software 870 and enters the equipment control page (steps S911 and S913). In other words, as the power is turned on, the mobile inspection equipment 100 drives the equipment test software 870 and outputs a page for the equipment inspection on the display 850.

이에 따라, 사용자는 이러한 장비 제어 페이지상에서 마우스, 키보드 등을 이용하여 입력 정보를 생성하고, 이에 따라 장비 제어 시작 명령이 통합 테스트 베드(600,700)측으로 전송된다(단계 S915). Accordingly, the user generates input information by using a mouse, a keyboard, and the like on the equipment control page, and accordingly the equipment control start command is transmitted to the integrated test bed 600, 700 (step S915).

한편, 통합 테스트 베드(600,700)도 전원이 온됨에 따라 시험체를 온하고, RF 매트릭스의 감쇄기 이득을 세팅한다(단계 S921,S923). 이후, 시작 명령에 따라 통합 테스트 베드(600,700)는 시험체의 구동을 시작하고, 이동형 점검 장비(100)의 외부 입력 모의에 따른 항공기 생성 정보에 따라 시험체를 구동한다(단계 S917,S927). A-외부 입력 모의(ex, 시험자 조작)에 따라 항공기 생성 정보가 생성된다. On the other hand, the integrated test bed (600, 700) also turns on the test body as the power is turned on, and sets the attenuator gain of the RF matrix (steps S921, S923). Thereafter, according to the start command, the integrated test bed 600 or 700 starts to drive the test body, and drives the test body according to the aircraft generation information according to the external input simulation of the mobile inspection apparatus 100 (steps S917 and S927). Aircraft generation information is generated according to the A-external input simulation (ex, tester manipulation).

이에 따라, 이동형 점검 장비(100)는 통합 테스트 베드(600,700)로부터 결과 정보를 받아 시험체를 모니터링한다(단계 S918).Accordingly, the mobile inspection equipment 100 receives the result information from the integrated test beds 600 and 700 and monitors the test specimen (step S918).

물론, 이동형 점검 장비(100)가 장비 제어를 종료하면, 이를 받아 통합 테스트 베드(600,700)도 시험체 구동을 종료한다(단계 S919,S930).Of course, when the mobile inspection equipment 100 ends the control of the equipment, receiving the integrated test bed (600, 700) also terminates the driving of the test specimen (steps S919, S930).

또한, 여기에 개시된 실시형태들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은, 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 (명령) 코드, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. In addition, the steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be embodied in a program instruction form that can be executed by various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer readable medium may include program (instruction) code, data file, data structure, etc. alone or in combination.

상기 매체에 기록되는 프로그램 (명령) 코드는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프 등과 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD, 블루레이 등과 같은 광기록 매체(optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 (명령) 코드를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 반도체 기억 소자가 포함될 수 있다. The program (command) code recorded on the medium may be those specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs, DVDs, Blu-rays, etc., and ROMs and RAMs. Semiconductor memory devices specifically configured to store and execute program (command) code, such as RAM), flash memory, and the like.

여기서, 프로그램 (명령) 코드의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Here, examples of program (instruction) code include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

100: 이동형 점검 장비
110: 점검 조립체
120: 점검 제어기
202: 전원 공급기
203: 인터페이스 박스
204: 전자 스위치
200: 하우징
220-1: 전면 커버
220-2: 후면 커버
100: mobile inspection equipment
110: inspection assembly
120: check controller
202: power supply
203: interface box
204: electronic switch
200: housing
220-1: front cover
220-2: back cover

Claims (14)

전원 공급을 온하는 전원 공급기(202);
실제 비행을 모의하기 위해, 사용자에 의해 입력되는 입력정보를 이용하여 생성되는 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD: Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD)의 구성품 기능 모의 정보 및 항공기 생성 정보를 통해 상기 항공 전투기동 측정 포드의 구성품에 대한 상태 점검을 수행하는 점검 제어기(120); 및
상기 점검 제어기(120)와 상기 항공 전투기동 측정 포드의 인터페이스 통신 포트를 제공하는 인터페이스 박스(203);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 이동형 점검 장비.
A power supply 202 for turning on the power supply;
In order to simulate the actual flight, the air fighter jets can be simulated using the component function simulation information and aircraft generation information of the Air Combat Maneuvering Instrumentation (POD) generated using input information input by the user. A check controller 120 for performing a condition check on the components of the measuring pod; And
An interface box 203 providing an interface communication port between the check controller 120 and the air combat start measurement pod;
Mobile inspection equipment for aviation combat start measurement pod integrated inspection comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 항공 전투기동 측정 포드는 다수 개로 이루어지며,
상기 다수 개의 항공 전투기동 측정 포드를 상기 인터페이스 박스(203)와 선택적으로 연결하는 전자 스위치(204);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 이동형 점검 장비.
The method of claim 1,
The air combat start measurement pod is made of a plurality,
And an electronic switch (204) for selectively connecting the plurality of air combat start measurement pods to the interface box (203).
제 2 항에 있어서,
상기 전원 공급기(202), 점검 제어기(120), 인터페이스 박스(203), 및 전자 스위치(204)가 적층식으로 내측에 조립되는 하우징(200);을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 이동형 점검 장비.
The method of claim 2,
And a housing 200 in which the power supply 202, the check controller 120, the interface box 203, and the electronic switch 204 are stacked inwardly assembled. Portable inspection equipment for integrated inspection.
제 3 항에 있어서,
상기 하우징(200)에 착탈되기 위해, 상기 전원 공급기(202), 점검 제어기(120), 인터페이스 박스(203), 및 전자 스위치(204) 중 어느 하나의 측면에 슬롯 가이드(240)가 설치되는 것을 특징으로 하는 항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 이동형 점검 장비.
The method of claim 3, wherein
In order to attach and detach the housing 200, the slot guide 240 is installed on one side of the power supply 202, the inspection controller 120, the interface box 203, and the electronic switch 204. Features mobile inspection equipment for air combat start measurement pod combined inspection.
제 3 항에 있어서,
상기 하우징(200)의 양단에 체결 조립되는 커버(220-1,220-2);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 이동형 점검 장비.
The method of claim 3, wherein
Cover (220-1, 220-2) is fastened and assembled at both ends of the housing 200; Mobile inspection equipment for aviation combat start measurement pod integrated inspection further comprises.
제 3 항에 있어서,
상기 전원 공급기(202), 점검 제어기(120), 인터페이스 박스(203), 및 전자 스위치(204)는 개별 부품으로서 상기 하우징(200) 내에 착탈되는 모듈러 구조인 것을 특징으로 하는 항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 이동형 점검 장비.
The method of claim 3, wherein
The power supply 202, the inspection controller 120, the interface box 203, and the electronic switch 204 is a modular structure that is a modular structure that is detachable into the housing 200 as a separate component. Portable inspection equipment for inspection.
제 1 항에 있어서,
상기 항공 전투기동 측정 포드는 CTP(Captive Test Pod)형 포드 및 AIM-9(Air Intercept Missile-9)형 포드 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 이동형 점검 장비.
The method of claim 1,
The air combat start measurement pod is at least one of a capacitive test pod (CTP) -type pod and an air intercept missile-9 (AIM-9) -type pod, the mobile inspection equipment for the integrated aviation combat start measurement pod.
제 1 항에 있어서,
상기 점검 제어기(120)는, 항공기 위치정보, 자세정보를 포함하는 항법정보를 GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System) 항법장치의 인터페이스에 맞도록 출력을 모의하는 GPS/INS 출력 모의 모듈(121); 항공기의 로켓 탄착점 정보를 모의하는 항공기 모의 모듈(122); 상기 항공 전투기동 측정 포드와 지상체간 송수신되는 C2(Command and Control) 명령, 타항공기 정보를 포함하는 링크 정보를 모의하는 데이터 링크 모의 모듈(123); 자체점검, 및 상기 항공 전투기동 측정 포드의 구성품 점검을 수행하는 점검 모듈(124); 및 이산(Discrete) 신호, 1553B 신호, RS-422 신호, 이더넷 신호의 연동을 관리하는 인터페이스 연동 모듈(125);을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 이동형 점검 장비.
The method of claim 1,
The inspection controller 120, GPS / INS output simulation module for simulating the output to match the interface of the GPS / INS (Global Positioning System / Inertial Navigation System) navigation device, including the aircraft position information and attitude information ( 121); An aircraft simulation module 122 for simulating rocket impact point information of the aircraft; A data link simulation module 123 for simulating link information including a command and control (C2) command and other aircraft information transmitted and received between the air combat start measurement pod and the ground body; An inspection module 124 for performing a self check and a component check of the air combat start measurement pod; And an interface interworking module (125) for managing interworking of discrete (Discrete), 1553B, RS-422 and Ethernet signals.
제 1 항에 있어서,
상기 상태 점검은 지상에서 상기 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)를 운영하고 시험하기 위한 시험 지원 모드 및 상기 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)의 구성품을 점검하기 위한 점검모드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 이동형 점검 장비.
The method of claim 1,
The condition check comprises a test support mode for operating and testing the air combat start measurement pod (ACMI-POD) on the ground and a check mode for checking the components of the air combat start measurement pod (ACMI-POD). Mobile inspection equipment for the Ford Combined Inspection.
제 2 항에 있어서,
상기 전원 공급기(202)와 체결되는 커넥터 패널(423); 및
상기 전자 스위치(204)와 체결되는 멀티 탭(421);을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 이동형 점검 장비.
The method of claim 2,
A connector panel 423 coupled to the power supply 202; And
And a multi-tap 421 engaged with the electronic switch 204. The mobile inspection equipment for aviation combat start measurement pod integrated inspection.
제 1 항에 있어서,
상기 입력 정보 또는 상태 정보를 출력하는 디스플레이(850);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 이동형 점검 장비.
The method of claim 1,
And a display (850) for outputting the input information or the status information.
제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 따른 항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 다수의 이동형 점검 장비(100);
상기 항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 이동형 점검 장비(100)와 연결되는 다수의 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)(820-1,820-2);
상기 이동형 점검 장비(100)에서 상기 항공 전투기동 측정 포드(820-1,820-2)의 항적을 모의해줄 수 있도록 사용자 입력에 따른 시나리오를 생성하고 제어하는 관리서버(840); 및
상기 항공 전투기동 측정 포드가 구성품 단위로 설치된 뒤, RF(Radio Frequency) 매트릭스로 연결되며 상기 항공 전투기동 측정 포드가 지상 또는 공중에서 서로 공간적으로 분리되어 운영되도록 모의해주는 통합 테스트 베드(600);를 포함하며,
상기 이동형 점검 장비(100)가 상기 통합 테스트 베드(600)를 통해 상기 시나리오에 따른 상태 점검을 수행하고, 수행 결과에 따른 결과 정보를 생성하여 상기 관리서버(840)로 전송하는 것을 특징으로 하는 통합 연동 시스템.
A plurality of mobile inspection equipment (100) for aeronautical combat start measurement pod integrated inspection according to any one of claims 1 to 11;
A plurality of air combat start measurement pods (ACMI-POD) 820-1, 820-2 connected to the mobile inspection equipment 100 for the air combat start measurement pod integrated inspection;
A management server 840 for generating and controlling a scenario according to a user input so as to simulate the tracks of the aviation combat start measurement pods 820-1 and 820-2 in the mobile inspection equipment 100; And
After the aviation combat start measurement pod is installed as a component unit, connected to an RF (Radio Frequency) matrix and the integrated test bed 600 to simulate the air combat start measurement pods spatially separated from each other on the ground or in the air; Include,
The mobile inspection equipment 100 performs a state check according to the scenario through the integrated test bed 600, generates the result information according to the execution result and transmits to the management server 840 Interlock system.
(a) 통합 테스트 베드(600)가 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 따른 이동형 점검 장비(100)와 연결되는 다수의 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)(820-1,820-2)에 연결되는 단계;
(b) 관리서버(840)가 항공 전투기동 측정 포드의 항적을 모의해줄 수 있도록 사용자 입력에 따른 시나리오를 생성하고 제어하는 단계;
(c) 상기 항공 전투기동 측정 포드는 구성품 단위로 설치된 뒤, RF(Radio Frequency) 매트릭스로 연결되며 상기 항공 전투기동 측정 포드가 지상 또는 공중에서 서로 공간적으로 분리되어 운영되도록 모의해주는 통합 테스트 베드(600)를 통해 상기 이동형 점검 장비(100)가 상기 시나리오에 따른 상태 점검을 수행하는 단계; 및
(d) 상기 이동형 점검 장비(100)가 상기 상태 점검의 수행 결과에 따른 결과 정보를 생성하고, 상기 관리 서버(840)로 전송하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 연동 시스템의 제어 방법.
(a) a plurality of aero combat start measurement pods (ACMI-PODs) 820-1,820-2, in which the integrated test bed 600 is connected with the mobile inspection equipment 100 according to any one of claims 1-11. Coupled to;
(b) generating and controlling a scenario according to a user input so that the management server 840 simulates the track of the air combat start measurement pod;
(c) The air combat start measurement pod is installed in component units, connected by a Radio Frequency (RF) matrix, and simulates the air combat start measurement pods to be spatially separated from each other on the ground or in the air. Performing the state check according to the scenario by the mobile inspection equipment (100); And
(d) generating, by the mobile inspection equipment (100), result information according to a result of the state check, and transmitting the result information to the management server (840);
Control method of the integrated interlocking system comprising a.
제 13 항에 따른 통합 연동 시스템의 제어 방법을 실행하는 프로그램 코드를 저장한 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.A computer-readable storage medium storing program code for executing a control method of an integrated interlocking system according to claim 13.
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