KR101623274B1 - Integrated mission display computer mounted on aircraft for targeting pod control and operation method of said computer - Google Patents

Integrated mission display computer mounted on aircraft for targeting pod control and operation method of said computer Download PDF

Info

Publication number
KR101623274B1
KR101623274B1 KR1020140142619A KR20140142619A KR101623274B1 KR 101623274 B1 KR101623274 B1 KR 101623274B1 KR 1020140142619 A KR1020140142619 A KR 1020140142619A KR 20140142619 A KR20140142619 A KR 20140142619A KR 101623274 B1 KR101623274 B1 KR 101623274B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tgp
spi
targeting pod
pod
targeting
Prior art date
Application number
KR1020140142619A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160046554A (en
Inventor
박규진
Original Assignee
한국항공우주산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주산업 주식회사 filed Critical 한국항공우주산업 주식회사
Priority to KR1020140142619A priority Critical patent/KR101623274B1/en
Publication of KR20160046554A publication Critical patent/KR20160046554A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101623274B1 publication Critical patent/KR101623274B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Z—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G16Z99/00—Subject matter not provided for in other main groups of this subclass

Abstract

본 발명의 항공기에 탑재되어 비행 관리 및 임무 관리를 수행하는 OFP(Operational Flight Program: 비행운용 프로그램)를 통해 동작하는 임무컴퓨터를 개시한다. 상기 임무컴퓨터는 사용자 입력을 위한 사용자 인터페이스, 상기 사용자 입력을 통해, 타겟팅 포드(TGP: Targeting Pod)로 트랙킹(tracking) 모드와 넌-트랙킹(non-tracking) 모드 중 하나를 요청하기 위한 메시지를 생성하고, 상기 타겟팅 포드로부터 수신되는 타겟팅 포드 관련 정보를 기반으로 디스플레이부에서 시현되도록 제어하며, 상기 타겟팅 포드로부터 수신되는 RANGE TGP 데이터 및 TGP LOS(Light of Sight) 데이터를 기반으로 바디(body) 좌표계의 SPI(System Point of Interest)를 계산하는 타겟팅 포드 제어부 및 상기 타겟팅 포드 제어부의 제어 신호를 받아 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다.Disclosed is a mission computer that operates on an Operational Flight Program (OFP), which is mounted on an aircraft of the present invention and performs flight management and mission management. The mission computer generates a message for requesting either a tracking mode or a non-tracking mode with a targeting pod (TGP) through a user interface for user input, Based on the RGGE TGP data and the TGP LOS (Light of Sight) data received from the targeting pod, based on the targeting pod related information received from the targeting pod, A targeting pod control unit for calculating an SPI (System Point of Interest), and a display unit for receiving and displaying control signals of the targeting pod control unit.

Description

항공기에 탑재되는, 타겟팅 포드 제어를 위한 임무컴퓨터 및 그의 동작 방법{INTEGRATED MISSION DISPLAY COMPUTER MOUNTED ON AIRCRAFT FOR TARGETING POD CONTROL AND OPERATION METHOD OF SAID COMPUTER}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a mission computer for controlling a targeting pod mounted on an aircraft, and an operation method thereof. BACKGROUND OF THE INVENTION < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 타겟팅 포드(TGP: Targeting Pod)를 임무컴퓨터(IMDC : Integrated Mission/Display Computer)와 인터페이스하는 시스템 및 비행운용 프로그램(OFP: Operational Flight Program)에 관한 것이다.The present invention relates to a system for interfacing a Targeting Pod (TGP) with an Integrated Mission / Display Computer (IMDC) and an Operational Flight Program (OFP).

적진에서 자신의 위치를 탐지되지 않고 임무를 수행하기 위해서는 능동센서인 레이더를 보조할 수단이 필요하다. 항공기의 경우 타겟을 인식하고, 목표 조준하는 센서로 레이더가 있지만 야간 또는 저고도일 때는 레이더로 인식하고 조준하기에는 한계가 있다. 전투기급의 경우 타겟팅 포드(TGP)가 장착되어 있어서 야간 및 저고도 작전 수행의 경우 레이더보다 더 우수한 탐지능력을 보여준다. 타겟팅 포드(TGP)는 각종 전술 훈련, 항공기 및 고속 열차 등에 장착하거나 ET(Embedded Training)에서 운용할 가능성이 높다. 따라서 TGP를 적용한 IMDC OFP의 시스템 설계가 요구된다.In order to perform missions without detecting their position in the enemy, a means to assist the active radar is required. In the case of an aircraft, it recognizes a target, and there is a radar sensor with a target aiming sensor. However, when it is night or low altitude, there is a limit to recognize it as a radar and aim it. In the case of a fighter jet, the Targeting Pod (TGP) is equipped to perform better night and low altitude operations than radar. Targeting Ford (TGP) is highly likely to be installed in various tactical training, aircraft, high-speed trains, or ET (Embedded Training). Therefore, the system design of IMDC OFP with TGP is required.

종래 비행운용 프로그램(OFP)의 경우 C언어인 절차적 언어(Procedural Programming language)로 되어있어서, 재사용성이 떨어지며 유지관리시 어려움이 따른다. 따라서 재사용성을 높이기 위하여 객체지향(Object Oriented) 방식으로 새롭게 설계할 필요가 있다.In the case of a conventional flight management program (OFP), the C language is a procedural programming language, which leads to poor reusability and difficult maintenance. Therefore, in order to increase reusability, it is necessary to newly design an object oriented system.

도 1은 LANTIRN(Low Altitude Navigation and Targeting Infrared for Night)을 장착한 모습을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a state in which LANTIRN (Low Altitude Navigation and Targeting Infrared for Night) is installed.

도 1을 참조하면, 소정 전투기의 경우 LANTIRN을 장착하고 있는데, 저고도/야간 항법 및 정밀 폭격 조준장치를 의미한다. LANTIRN은 타겟팅 포드(Targeting Pod)와 네비게이션 포드(Navigation Pod)로 구성되어 있다. Referring to FIG. 1, in the case of a certain fighter, a LANTIRN is mounted, which means a low altitude / night navigation and a precision bombardment aiming device. LANTIRN consists of Targeting Pod and Navigation Pod.

네비게이션 포드(Navigation Pod)의 역할은 지형회피비행(Terrain Avoidance)기능 및 전방감시 적외선 감시기능을 수행하는 것이다. 타겟팅 포드(Targeting Pod)는 작은 목표물의 식별을 통해 고해상도 화면을 생성하고, 특정 타겟까지의 거리 측정 및 폭탄 유도, 타겟 조준 등의 기능을 수행한다.The role of the Navigation Pod is to perform Terrain Avoidance function and forward surveillance infrared surveillance function. The Targeting Pod creates a high-resolution screen through the identification of small targets, measures distances to specific targets, and performs bombardment and target sighting functions.

도 2는 타겟팅 포드(Targeting Pod)의 구성을 보다 상세히 설명하기 위한 상세도이다.2 is a detailed view for explaining the configuration of a targeting pod in more detail.

도 2를 참조하면, 타겟팅 포드(Targeting Pod)는 크게 네 가지 부분으로 되어 있는데, 첫째로, 작은 목표물의 정확한 식별을 위하여 FLIR의 분해능을 높여서 고해상도 화면을 만들 수 있는 시커가 있다(High Resolution FLIR). 둘째로 정확한 거리측정과 레이저 유도폭탄을 유도하기 위한 레이저 유도기 및 거리측정기(Laser Designator Range Finder)가 장착되어있다. 셋째로 적외선 시커를 가진 미사일 무기의 장착(Lock On)을 가능하게 해주는 Missile Boresight Correlator(미사일 공격축선 조준 연동장치)가 붙어 있고, 넷째로 이러한 조준 및 이동하는 표적을 자동으로 추적하기 위한 컴퓨터와 소프트웨어가 들어있다. Referring to FIG. 2, the Targeting Pod has four parts. First, there is a seeker capable of enhancing the resolution of the FLIR to obtain a high-resolution image for accurate identification of a small target (High Resolution FLIR) . Secondly, it is equipped with a laser designator range finder to accurately measure distance and induce laser induced bombs. Thirdly, there is a Missile Boresight Correlator that enables the lock-on of missile weapons with an infrared seeker. Fourth, computers and software for automatically tracking these aiming and moving targets. .

조종사는 상기 타겟팅 포드를 통해 목표영상이 포착되면 공격무기를 선택한다. 일반 폭탄의 경우 레이저 거리 측정기로 정확한 거리가 산출되면, 그 정보는 전투기의 FC(Fire Control) CCIP(Continuously Computed Impact Point) 계산 부분에 데이터링크로 자료가 전송된다. 소정 미사일의 경우는 전투기의 FC 레이더 락온(Lock on) 기능의 연동없이 바로 포드를 이용하여 조준발사를 실행할수 있다. The pilot selects an attack weapon when the target image is captured through the targeting pod. In the case of ordinary bombs, when a laser distance meter is used to calculate the correct distance, the information is transmitted over the data link to the fire control CCIP (Continuously Computed Impact Point) calculation part of the fighter. In the case of a certain missile, the aim firing can be executed using the pod directly without interlocking the FC radar lock on function of the fighter.

다른 전투기의 경우 LANTIRN POD와 IRST(Infra Red Search and Track) 포함한 감시 센서를 운영하고 있다. 상기 다른 전투기의 네비게이션 포드(Navigation Pod)는 그대로, 타겟팅 포드(Targeting pod)는 성능을 조금 개선하였고, IRST는 적외선 센서(sensor)를 가진 passive sensor로써, 스텔스 성능이 강조된 요즈음 필요성이 증대되고 있다.  Other fighters operate surveillance sensors including LANTIRN POD and Infra Red Search and Track (IRST). The navigation pod of the other fighter aircraft is a target pod slightly improved in performance, and IRST is a passive sensor having an infrared sensor, and stealth performance is emphasized.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 타겟팅 포드의 분석을 토대로 임무컴퓨터에서의 제어를 위한 요구도를 정립하고 객체지향 설계 방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention to solve the above-mentioned problems is to establish a need for control on a mission computer based on an analysis of a targeting pod and to provide an object-oriented designing method.

또한, 본 발명의 다른 목적은 가상훈련 컴퓨터(Tactical Computer)의 TGP의 TGP 트랙킹/넌-트랙킹(Tracking/non tracking) 모드, TGP의 SPI(System Point of Interest) 지정에 대한 요구도 정립에 대하여 제시하는 것이다. Another object of the present invention is to propose a TGP tracking / non-tracking mode of a Tactical Computer (TGP) and a request for a SPI (System Point of Interest) designation of a TGP .

세번째로, 톱 레벨(Top Level) 요구도를 바탕으로 유스케이스 다이어그램(Usecase diagram), 시퀀스 다이어그램(Sequence diagram), 클래스 다이어그램(Class diagram)을 기반으로 하는 객체지향 디자인(design)을 제시하는 것이다.Third, we propose an object-oriented design based on the use case diagram based on the top level requirement, Usecase diagram, Sequence diagram, and Class diagram.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 항공기에 탑재되어 비행 관리 및 임무 관리를 수행하는 OFP(Operational Flight Program: 비행운용 프로그램)를 통해 동작하는 임무컴퓨터는, 사용자 입력을 위한 사용자 인터페이스, 상기 사용자 입력을 통해, 타겟팅 포드(TGP: Targeting Pod)로 트랙킹(tracking) 모드와 넌-트랙킹(non-tracking) 모드 중 하나를 요청하기 위한 메시지를 생성하고, 상기 타겟팅 포드로부터 수신되는 타겟팅 포드 관련 정보를 기반으로 디스플레이부에서 시현되도록 제어하며, 상기 타겟팅 포드로부터 수신되는 RANGE TGP 데이터 및 TGP LOS(Light of Sight) 데이터를 기반으로 바디(body) 좌표계의 SPI(System Point of Interest)를 계산하는 타겟팅 포드 제어부 및 상기 타겟팅 포드 제어부의 제어 신호를 받아 디스플레이하는 디스플레이부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a mission computer operating on an operational flight program (OFP) installed in an aircraft and performing flight management and mission management. The mission computer includes a user interface for inputting a user, Generates a message for requesting one of a tracking mode and a non-tracking mode to a targeting pod (TGP), and transmits a message to the target pod based on the targeting pod-related information received from the targeting pod A targeting pod control unit for controlling the PID to be displayed on the display unit and calculating a system point of interest (SPI) in a body coordinate system based on RANGE TGP data and TGP LOS (Light of Sight) data received from the targeting pod, And a display unit for receiving and displaying a control signal of the targeting pod control unit.

상기 타겟팅 포드 제어부는 상기 타겟팅 포드로부터 수신되는 타겟팅 포드 데이터, 사용자 인터페이스로부터 입력되는 사용자 데이터 및 GPS(Global Positioning System) 및 INS(Inertial Navigation System)로부터 수신되는 미션(mission) 데이터를 입력하는 데이터 입력부 및 상기 데이터 입력부를 통해 입력되는 데이터를 기반으로, 상기 타겟팅 포드의 센서 제어 메시지 및 상기 디스플레이부에서의 디스플레이 영상 제어를 위한 디스플레이 제어 메시지 중 적어도 하나를 생성하는 메시지 생성부를 포함할 수 있다.The targeting pod control unit includes a data input unit for inputting targeting pod data received from the targeting pod, user data input from a user interface, and mission data received from a GPS (Global Positioning System) and an INS (Inertial Navigation System) And a message generator for generating at least one of a sensor control message of the targeting pod and a display control message for controlling a display image of the display unit based on data input through the data input unit.

상기 센서 제어 메시지는 상기 사용자 데이터 및 미션 데이터를 기반으로 생성되는 상기 타겟팅 포드의 모드를 결정하기 위한 메시지를 포함하고, 상기 디스플레이 제어 메시지는 상기 타겟팅 포드 데이터를 기반으로 SPI 계산을 통해 생성되는 메시지를 포함할 수 있다.Wherein the sensor control message includes a message for determining a mode of the targeting pod generated based on the user data and the mission data and the display control message includes a message generated through SPI calculation based on the targeting pod data .

상기 SPI 레인지 벡터(Range Vector)는 트랙킹 모드에 해당할 때, SPI X = (RANGE TGP) * cos(TGP LOS ELEVATION) *cos(TGP LOS AZIMUTH), SPI Y = (RANGE TGP) * cos(TGP LOS ELEVATION) *sin(TGP LOS AZIMUTH) 및 SPI Z =-(RANGE TGP) * sin(TGP LOS ELEVATION)을 통해 계산되고, 여기서, SPI X는 SPI 레인지 벡터 중 항공기의 관심 지점까지의 x축 벡터를, SPI Y는 SPI 레인지 벡터 중 항공기의 관심 지점까지의 y축 벡터를, SPI Z는 SPI 레인지 벡터 중 항공기의 관심 지점까지의 z축 벡터를 의미하며, 넌-트랙킹 모드일 때, 항공기와 목표지점의 위치 및 커서(Cursor)에 의해 결정될 수 있다.The SPI range vector corresponds to a tracking mode when SPI X = (RANGE TGP) * cos (TGP LOS ELEVATION) * cos (TGP LOS AZIMUTH), SPI Y = (RANGE TGP) ELEVATION * sin (TGP LOS AZIMUTH) and SPI Z = - (RANGE TGP) * sin (TGP LOS ELEVATION), where SPI X is the x-axis vector of the SPI range vector up to the point of interest of the aircraft, SPI Y is the y-axis vector of the SPI range vector up to the point of interest of the aircraft and SPI Z is the z-axis vector of the SPI range vector up to the point of interest of the aircraft. In non-tracking mode, Position, and cursor of the object.

상기 타겟팅 포드 제어부는, 재사용성을 객체 지향적으로 설계되며, 소정 코드에 대한 수정이 다른 코드에 영향을 주지 않도록, 센서 SPI 제어를 위한 클래스를 슈퍼 클래스(super class)로 두고, 이를 상속받은 FCRSPI 클래스와 TGPSPI 클래스를 서브 클래스(sub class)로 두며, 상기 트랙킹 모드와 상기 넌-트랙킹 모드를 인터페이스로 구현하여 캡슐화한 형태의 클래스 다이어그램(class diagram)으로 구현될 수 있다.The targeting pod control unit designates reusability in an object-oriented manner. A class for controlling the sensor SPI is set as a super class so that modification to a predetermined code does not affect other codes, and the inherited FCRSPI class And a TGPSPI class as a sub class. The TGPSPI class may be implemented as a class diagram in which the tracking mode and the non-tracking mode are implemented by encapsulating the interface.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 항공기에 탑재되어 비행 관리 및 임무 관리를 수행하는 OFP(Operational Flight Program: 비행운용 프로그램)를 통해 동작하는 임무컴퓨터의 동작 방법은 사용자 인터페이스를 통해 사용자 입력을 입력하는 사용자 입력 단계, 타겟팅 포드(TGP: Targeting Pod) 제어부가, 상기 사용자 입력을 통해, 타겟팅 포드(TGP: Targeting Pod)로 트랙킹(tracking) 모드와 넌-트랙킹(non-tracking) 모드 중 하나를 요청하기 위한 메시지를 생성하고, 상기 타겟팅 포드로부터 수신되는 타겟팅 포드 관련 정보를 기반으로 디스플레이부에서 시현되도록 제어하며, 상기 타겟팅 포드로부터 수신되는 RANGE TGP 데이터 및 TGP LOS 제어 데이터를 기반으로 바디(body) 좌표계의 SPI(System Point of Interest)를 계산하는 타겟팅 포드 제어 단계 및 상기 타겟팅 포드 제어부에서 생성된 제어 신호를 받아 디스플레이하는 디스플레이 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for operating a mission computer operating through an OFP (Operational Flight Program) installed in an aircraft and performing flight management and mission management, A targeting pod control unit requests a tracking mode and a non-tracking mode to a targeting pod (TGP) through the user input, Based on the RANGE TGP data received from the targeting pod and the TGP LOS control data received from the targeting pod, and generating a body coordinate system based on the RANGE TGP data and the TGP LOS control data received from the targeting pod, A target pod control step of calculating an SPI (System Point of Interest) Generated may include a display displaying the received control signal.

상기 타겟팅 포드 제어 단계는, 상기 타겟팅 포드로부터 수신되는 타겟팅 포드 데이터, 사용자 인터페이스로부터 입력되는 사용자 데이터 및 GPS 및 INS로부터 수신되는 미션(mission) 데이터를 입력하는 단계 및 상기 입력되는 데이터를 기반으로, 상기 타겟팅 포드의 센서 제어 메시지 및 상기 디스플레이부에서의 디스플레이 영상 제어를 위한 디스플레이 제어 메시지 중 적어도 하나를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The targeting pod control step may include inputting targeting pod data received from the targeting pod, user data input from the user interface, and mission data received from the GPS and the INS, and based on the input data, Generating at least one of a sensor control message of the targeting pod and a display control message for controlling the display image in the display unit.

상기 센서 제어 메시지는 상기 사용자 데이터 및 미션 데이터를 기반으로 생성되는 상기 타겟팅 포드의 모드를 결정하기 위한 메시지를 포함하고, 상기 디스플레이 제어 메시지는 상기 타겟팅 포드 데이터를 기반으로 SPI 계산을 통해 생성되는 메시지를 포함할 수 있다.Wherein the sensor control message includes a message for determining a mode of the targeting pod generated based on the user data and the mission data and the display control message includes a message generated through SPI calculation based on the targeting pod data .

상기 SPI 레인지 벡터(Range Vector)는 트랙킹 모드에 해당할 때, SPI X = (RANGE TGP) * cos(TGP LOS ELEVATION) *cos(TGP LOS AZIMUTH), SPI Y = (RANGE TGP) * cos(TGP LOS ELEVATION) *sin(TGP LOS AZIMUTH), SPI Z =-(RANGE TGP) * sin(TGP LOS ELEVATION)을 통해 계산되고, 여기서, SPI X는 SPI 레인지 벡터 중 항공기의 관심 지점까지의 x축 벡터를, SPI Y는 SPI 레인지 벡터 중 항공기의 관심 지점까지의 y축 벡터를, SPI Z는 SPI 레인지 벡터 중 항공기의 관심 지점까지의 z축 벡터를 의미하며, 넌-트랙킹 모드일 때, 항공기와 목표지점의 위치 및 커서(Cursor)에 의해 결정될 수 있다.The SPI range vector corresponds to a tracking mode when SPI X = (RANGE TGP) * cos (TGP LOS ELEVATION) * cos (TGP LOS AZIMUTH), SPI Y = (RANGE TGP) ELEVATION) * sin (TGP LOS AZIMUTH), SPI Z = - (RANGE TGP) * sin (TGP LOS ELEVATION), where SPI X is the x-axis vector of the SPI range vector up to the point of interest of the aircraft, SPI Y is the y-axis vector of the SPI range vector up to the point of interest of the aircraft and SPI Z is the z-axis vector of the SPI range vector up to the point of interest of the aircraft. In non-tracking mode, Position, and cursor of the object.

본 발명의 항공기에 탑재되는, 타겟팅 포드 제어를 위한 임무컴퓨터 및 그의 동작 방법에 따르면, FCR뿐만 아니라 타겟팅 포드를 운영할 수 있도록 임무컴퓨터의 요구도를 작성하였고, UML을 토대로 하는 객체지향 설계를 적용하여 복수의 다이어그램을 작성함으로써, 재사용성을 제고시키는 효과가 있다.According to the mission computer for controlling the targeting pod and the operation method thereof mounted on the aircraft of the present invention, the need for the mission computer is created so that the targeting pod as well as the FCR can be operated, and the object oriented design based on UML is applied By creating a plurality of diagrams, there is an effect of enhancing reusability.

도 1은 전투기가 LANTIRN(Low Altitude Navigation and Targeting Infrared for Night)을 장착한 모습을 도시한 도면,
도 2는 타겟팅 포드(Targeting Pod)의 구성을 보다 상세히 설명하기 위한 상세도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟팅 포드 제어를 위한 임무컴퓨터를 개략적으로 나타낸 블록도,
도 4a 및 4b는 가상훈련 컴퓨터가 관련 정보를 임무컴퓨터에 송부하였을 시, 디스플레이부에 시현되는 화면을 나타낸 도면,
도 5는 TGP SPI 계산 방식을 설명하기 위한 개념도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟팅 포드 제어를 위한 임무컴퓨터의 타겟팅 포드 제어부를 구체적으로 나타낸 블록도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 임무컴퓨터의 타겟팅 포드 제어부 구성을 위한 유스케이스 다이어그램,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 임무컴퓨터의 타겟팅 포드 제어부 구성을 위한 시퀀스 다이어그램,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 임무컴퓨터의 타겟팅 포드 제어부 구성을 위한 클래스 다이어그램,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟팅 포드 제어를 위한 임무컴퓨터의 동작방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.FIG. 1 is a view showing a state where a fighter aircraft is equipped with LANTIRN (Low Altitude Navigation and Targeting Infrared for Night)
2 is a detailed view for explaining the configuration of a targeting pod in more detail,
3 is a block diagram schematically illustrating a mission computer for targeting pod control in accordance with one embodiment of the present invention.
4A and 4B are views showing a screen displayed on the display unit when the virtual training computer sends the related information to the mission computer,
5 is a conceptual diagram for explaining a TGP SPI calculation method,
FIG. 6 is a block diagram specifically illustrating a targeting pod control unit of a mission computer for targeting pod control according to an embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a diagram illustrating a use case diagram for configuring a targeting pod control unit of a mission computer according to an embodiment of the present invention,
8 is a sequence diagram for a targeting pod control configuration of a mission computer according to an embodiment of the present invention,
9 is a diagram illustrating a class diagram for configuring a targeting pod control unit of a mission computer according to an embodiment of the present invention,
10 is a flowchart schematically illustrating a method of operating a mission computer for targeting pod control according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless explicitly defined in the present application Do not.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate the understanding of the present invention, the same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted.

타겟팅 포드 제어를 위한 임무컴퓨터 Mission computer for targeting pod control

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟팅 포드 제어를 위한 임무컴퓨터를 개략적으로 나타낸 블록도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 임무컴퓨터(310)는 사용자 인터페이스(312), 타겟팅 포드 제어부(314) 및 디스플레이부(316)를 포함할 수 있다.3 is a block diagram schematically illustrating a mission computer for targeting pod control in accordance with an embodiment of the present invention. 3, the mission computer 310 according to an embodiment of the present invention may include a user interface 312, a targeting pod control unit 314, and a display unit 316. [

임무컴퓨터(310)는 가상훈련 컴퓨터(320)의 타겟팅 포드(322)와 데이터를 송수신하면서, 타겟팅 포드 제어부(314)를 통해 타겟팅 포드(322)를 제어할 수 있다. 임무컴퓨터(310)는 항공기에 탑재될 수 있고, 비행 관리 및 임무관리를 수행하는 비행운용 프로그램(OFP)가 내장될 수 있으며, 항공기의 비행에 관한 전반적인 제어 기능을 수행한다. The mission computer 310 may control the targeting pod 322 via the targeting pod control unit 314 while transmitting and receiving data with the targeting pod 322 of the virtual training computer 320. [ The mission computer 310 may be embedded in an aircraft, and may include a flight management program (OFP) for performing flight management and mission management, and performs overall control functions on the flight of the aircraft.

가상훈련 컴퓨터(320)는 특정 타겟을 추적하고 타격하기 위한 각종 무기들을 전술적으로 운용하기 위한 명령어를 생성하여 제어하는 역할을 수행할 수 있다. 가상훈련 컴퓨터(320) 역시 항공기에 내장될 수 있다. 훈련을 위한 목적으로 이용될 수도 있다. 가상훈련 컴퓨터(320)에 포함된 타겟팅 포드(322)는 실제로는 하드웨어적인 구성이나 경우에 따라 훈련용으로 코딩된 데이터로 구현될 수 있다. 이 경우, 임무컴퓨터(310)는 코딩된 데이터로 이루어진 특정 블록과 인터페이스하여 타겟팅 포드(322)를 제어할 수 있다. 코딩된 데이터로 구현되는 경우, 타겟팅 포드(322) 블록은 임무컴퓨터(310)에 별도의 블록으로 구현될 수도 있다. 이러한 경우에도 마찬가지로, 임무컴퓨터 내의 타겟팅 포드 제어부(314)는 상기 타겟팅 포드(322) 블록과 데이터를 송수신하면서 인터페이스 역할을 수행할 수 있다. The virtual training computer 320 may be responsible for generating and controlling commands for tactically operating various weapons to track and strike a specific target. The virtual training computer 320 may also be embedded in the aircraft. It may also be used for training purposes. The targeting pod 322 included in the virtual training computer 320 may be implemented in actual hardware configuration or data coded for training as the case may be. In this case, the mission computer 310 may interface with a specific block of coded data to control the targeting pod 322. If implemented with coded data, the targeting pod 322 block may be implemented as a separate block in the mission computer 310. [ Similarly, in this case, the targeting pod control unit 314 in the mission computer can perform an interface role by transmitting and receiving data with the targeting pod 322 block.

임무컴퓨터(310)의 구성을 상세히 살펴보면, 사용자 인터페이스(312)는 사용자(조종사일 수 있음)로부터 사용자 입력을 입력받는다. 사용자 인터페이스(312)는 타겟팅 포드(322)의 모드 제어 등 새로운 요구사항이 있을 때 요구사항에 대응하는 사용자의 입력을 입력받는다. 사용자 인터페이스(312)는 조종 스틱(HOTAS(Hands On Throttle-And-Stick)), MFD(Multifuntional display), 키보드 등을 포함할 수 있다.In detail, the user interface 312 receives user input from a user (which may be a pilot). The user interface 312 receives the user's input corresponding to the requirement when there is a new requirement, such as a mode control of the targeting pod 322. [ The user interface 312 may include a hands-on stick (HOTAS), multifunctional display (MFD), a keyboard, and the like.

타겟팅 포드 제어부(314)는 사용자 인터페이스(312)를 통해 입력되는 사용자 입력 정보를 기반으로 타겟팅 포드(322)에 메시지를 전송하고, 타겟팅 포드(322)로부터 전송되는 메시지를 수신하여, 임무컴퓨터(310)의 디스플레이부(316)를 통해 시현될 수 있도록 제어한다. 또한, 타겟팅 포드 제어부(314)는 타겟팅 포드(322)로부터 수신되는 TGP 좌표 데이터를 기반으로 바디(body) 좌표계의 SPI(System Point of Interest)로 변환하기 위한 계산을 수행한다. 타겟팅 포드 제어부(314)는 타겟팅 포드(322)로부터 수신되는 적어도 하나의 영상 신호(복수의 센서로부터 복수의 영상이 생성될 수 있기 때문)를 임무컴퓨터(310) 상의 디스플레이부(316)에서 디스플레이되도록 각종 파라미터들을 변환할 수 있다. 특히, 타겟팅 포드(322)가 복수의 영상 신호를 전송하는 경우, 그 중 원하는 영상을 선택하는 화면을 디스플레이부(316)를 통해 띄우고, 사용자 입력을 수신하여, 해당 영상이 디스플레이부(316)에서 시현될 수 있도록 제어할 수 있다. 여기서, TGP 좌표 데이터는 디스플레이부(316)의 좌표계와 일치하지 않으므로, 별도의 좌표 변환 프로세스가 필요하고, 이는 추후 도 5에서 보다 상세히 설명한다. The targeting pod control unit 314 transmits a message to the targeting pod 322 based on the user input information input through the user interface 312 and receives the message transmitted from the targeting pod 322 to provide the mission computer 310 Through the display unit 316 of the display unit. In addition, the targeting pod control unit 314 performs calculations for converting the system coordinate of interest (SPI) into a body coordinate system based on the TGP coordinate data received from the targeting pod 322. The targeting pod control unit 314 may cause the targeting pod control unit 314 to display on the display unit 316 on the mission computer 310 at least one video signal received since the plurality of images from the plurality of sensors can be generated Various parameters can be converted. In particular, when the targeting pod 322 transmits a plurality of video signals, a screen for selecting a desired video among the plurality of video signals is displayed on the display unit 316, receives the user input, and the corresponding video is displayed on the display unit 316 Can be controlled to be displayed. Here, since the TGP coordinate data does not coincide with the coordinate system of the display unit 316, a separate coordinate conversion process is required, which will be described later in more detail in FIG.

타겟팅 포드 제어부(314)는 상기와 같이 임무컴퓨터(310)에서 직접 타겟팅 포드(322)를 제어하기 위한 모듈로써 동작하고, 타겟팅 포드(322)의 추가 기능(또는 센서)에 대응할 수 있도록 객체지향적으로 설계될 수 있다. 즉, 타겟팅 포드(322)의 추가 기능(또는 센서)가 부가된 경우, 타겟팅 포드 제어부(314)는 해당 추가 기능과 관련된 컴포넌트를 생성하고, 새로 생성되는 컴포넌트가 기존에 존재하는 컴포넌트에 영향을 주지 않도록 재사용성을 고려하여 객체지향적으로 구성될 수 있다. 타겟팅 포드 제어부(314)는 임무컴퓨터(310)의 메인 프로세서에 구성될 수 있다. 또한, 타겟팅 포드 제어부(314)는 사용자 인터페이스(312)를 통한 입력 데이터뿐만 아니라 타겟팅 포드로부터 수신되는 데이터, GPS(Global Positioning System)/INS(Inertial Navigation System) 통합 항법 시스템으로부터, 고속으로 이동하는 항공기의 항법 정보를 실시간으로 제공받아, 타겟팅 포드(322)의 각종 센서 제어를 위한 메시지를 생성하여 전송할 수 있다. The targeting pod control unit 314 operates as a module for controlling the targeting pod 322 directly in the mission computer 310 and is object oriented so as to correspond to the additional function (or sensor) of the targeting pod 322 Can be designed. That is, when an additional function (or sensor) of the targeting pod 322 is added, the targeting pod control unit 314 creates a component associated with the additional function, and the newly created component does not affect existing components It can be configured object-oriented in consideration of reusability. The targeting pod control unit 314 may be configured in the main processor of the mission computer 310. In addition, the targeting pod control unit 314 may receive data from the targeting pod as well as input data via the user interface 312, from an integrated navigation system (GPS) / integrated navigation system (GPS) It is possible to generate and transmit a message for controlling various sensors of the targeting pod 322 by receiving the navigation information of the target pod 322 in real time.

디스플레이부(316)는 타겟팅 포드 제어부(314)의 제어를 받아 디스플레이 패널에 영상을 디스플레이한다. 디스플레이부(316)는 액정 디스플레이 패널, MFD(Multifunctional Display) 등을 포함할 수 있다. 특히, MFD와 같은 터치스크린 기능의 디스플레이 패널이 사용되는 경우, 사용자 인터페이스(312)와 디스플레이부(316)는 별도의 구성으로 존재하지 않을 수 있다.The display unit 316 displays an image on the display panel under the control of the targeting pod control unit 314. The display unit 316 may include a liquid crystal display panel, a multifunctional display (MFD), or the like. In particular, when a display panel having a touch screen function such as an MFD is used, the user interface 312 and the display unit 316 may not exist in a separate configuration.

도 4a 및 4b는 가상훈련 컴퓨터가 관련 정보를 임무컴퓨터에 송부하였을 시, 디스플레이부에 시현되는 화면을 나타낸 도면이다.4A and 4B are views showing a screen displayed on the display unit when the virtual training computer sends the related information to the mission computer.

도 4a 및 4b를 참조하면, 가상훈련 컴퓨터(320)의 타겟팅 포드(322)는 낮동안 운용을 위한 CCD(Charged Coupled Device) 카메라 센서(camera sensor)및 낮밤의 운용을 위한 FLIR(Forward Looking Infrared) 센서로 구성될 수 있다. 임무컴퓨터(310)가 FOV, 극성(Polarity), 센서 선택(CCB, FLIR) 정보를 가상훈련 컴퓨터(320)에 송부하면, 가상훈련 컴퓨터(320)가 관련 정보를 다시 임무컴퓨터(310)에 송부하여 디스플레이부(316)를 통해 도 4a 및 4b와 같이 시현된다. 도 4a는 FLIR 센서를 통해 획득되는 영상 신호를 가상훈련 컴퓨터(320)로부터 수신하여 디스플레이부(316)를 통해 디스플레이하는 화면을 나타내고, 도 4b는 CCD 센서를 통해 획득되는 영상 신호를 가상훈련 컴퓨터(320)로부터 수신하여 디스플레이부(316)를 통해 디스플레이하는 화면을 나타낸다.4A and 4B, the targeting pod 322 of the virtual training computer 320 includes a CCD (Charged Coupled Device) camera sensor for daytime operation and a Forward Looking Infrared (FLIR) Sensor. When the mission computer 310 sends FOV, Polarity, and Sensor Selection (CCB, FLIR) information to the virtual training computer 320, the virtual training computer 320 sends the related information back to the mission computer 310 And is displayed through the display unit 316 as shown in FIGS. 4A and 4B. FIG. 4A shows a screen for receiving a video signal obtained through the FLIR sensor from the virtual training computer 320 and displaying it through the display unit 316, FIG. 4B shows a video signal obtained through the CCD sensor, 320 and displays it on the display unit 316. [

가상훈련 컴퓨터(320)의 타겟팅 포드(322)는 OFF, STBY, AG, AA 총 4개의 모드로 구성될 수 있다. 임무컴퓨터(310)의 타겟팅 포드 제어부(314)가 TGP 모드 정보를 송부하면, 전술한 바와 같이, 가상훈련 컴퓨터(320)가 관련정보를 임무컴퓨터(310)의 타겟팅 포드 제어부(314)로 송부하여 디스플레이부(316)에서 시현되도록 구성할 수 있다. 가상훈련 컴퓨터(320)의 트랙킹(Tracking) 모드와 넌-트랙킹(non-Tracking) 모드로 구분될 수 있다. 트랙킹 모드는 특정 타겟을 추적하기 위한 모드이고, 넌-트랙킹 모드는 타겟 물체가 없이 센서 영상을 디스플레이하기 위한 모드이다. The targeting pod 322 of the virtual training computer 320 may be configured in four modes: OFF, STBY, AG, and AA. When the targeting pod control unit 314 of the mission computer 310 sends the TGP mode information, the virtual training computer 320 sends the relevant information to the targeting pod control unit 314 of the mission computer 310, as described above And displayed on the display unit 316. And can be divided into a tracking mode and a non-tracking mode of the virtual training computer 320. The tracking mode is a mode for tracking a specific target, and the non-tracking mode is a mode for displaying a sensor image without a target object.

트랙킹 모드를 먼저 설명하면, AA(Air to Air) TGP Tracking 모드는 포인트(Point), 컴퓨티드 레이트(Computed Rate)가 있고, AG(Air to Ground) TGP Tracking 모드는 포인트(Point), 컴퓨티드 레이트(Computed Rate), 에어리어(AREA) 가 있다. AREA track은 TMS(Target Management Switch)를 업 포지션(Up position)하여 P&H(Press &Hold)하여 진입하는데, 이는 특정 면적, 지역을 트랙킹(track)하는 기능이고, 포인트(Point) 트래킹은 TMS 업 포지션(Up position) 을 릴리즈(Release)했을 때, 진입하여 특정 지점을 트랙킹(track)하는 기능이다. 컴퓨티드 레이트(Computed Rate) 모드는 TGP 내부 모드로써, 다른 모드로 변경하는 도중에 설정되며 운용자가 선택할 수 없는 모드이다. The air-to-air (TGP) tracking mode has a point, a computed rate, and the air to ground (AG) TGP tracking mode has a point, (Computed Rate), and Area (AREA). The AREA track enters the TMS (Target Management Switch) up & position by P & H, which is a function to track a specific area and area, and the point tracking is a TMS up position Up position, it is a function to enter and track a specific point. The Computed Rate mode is a TGP internal mode, which is set during the change to another mode and is not selectable by the operator.

임무컴퓨터(310)가 트랙 타입 요청(Track Type Request)을 가상훈련 컴퓨터(320)에게 송부하면 TGP(322)는 트랙 타입(Track Type) 및 LOS 데이터(data(Azimuth(방위각) & Elevation(상하 정보))를 임무컴퓨터(310)에 송부하여, 트랙 타입은 디스플레이부(316)에 시현되고, LOS 데이터는 SPI(System Point of Interest)가 된다.When the mission computer 310 sends a track type request to the virtual training computer 320, the TGP 322 transmits a track type and LOS data (azimuth & elevation & ) To the mission computer 310, the track type is displayed on the display unit 316, and the LOS data becomes SPI (System Point of Interest).

타겟팅 포드(322)의 넌 트랙킹 모드로는 슬레이브(SLAVE) 모드가 있는데, 이는 TGP AA, AG의 디폴트(default) 모드이며, TMS 다운 포지션(down position)으로 커맨드(command)가 전송된다. The non-tracking mode of the targeting pod 322 is a slave mode, which is the default mode of TGP AA and AG, and a command is transmitted to the TMS down position.

도 5는 TGP SPI 계산 방식을 설명하기 위한 개념도이다. 5 is a conceptual diagram for explaining a TGP SPI calculation method.

도 5를 참조하면, 타겟팅 포드 제어부(314)는 타겟팅 포드(322)로부터 센서를 통해 획득되는 좌표 데이터를 수신할 수 있다. 타겟팅 포드(322)가 트랙킹 모드일 때, 타겟팅 포드 제어부(314) 역시, 타겟팅 포드(322)로부터 수신되는 타겟팅 포드 관련 정보를 통해 트랙킹 모드에서의 센싱 정보를 수신할 수 있고, 이를 디스플레이하도록 제어할 수 있다. 임무 컴퓨터(310)는 사용자가 가고자하는 목표 지점(steer point)으로의 거리 정보를 수신할 수 있다. 만약, 넌-트랙킹 모드일 때, SPI는 항공기와 상기 목표 지점의 위치 및 커서(Cursor)에 의해 결정될 수 있다. 타겟팅 포드 제어부(314)는 트랙킹 모드일 때, 디스플레이부(316)를 통해 바디 좌표계에 디스플레이하기 위해, 목표 지점을 고려하여, TGP SPI을 계산할 수 있다. 타겟팅 포드(322)로부터 수신되는 좌표 데이터(좌표 데이터는 RANGE TGP 및 TGP LOS ELEVATION/TGP LOS AZIMUTH)를 수신하여 SPI는 다음과 같이 계산된다.Referring to FIG. 5, the targeting pod control unit 314 may receive coordinate data obtained via the sensor from the targeting pod 322. When the targeting pod 322 is in the tracking mode, the targeting pod control unit 314 may also receive sensing information in the tracking mode through the targeting pod-related information received from the targeting pod 322, . The mission computer 310 may receive distance information to a steer point to which the user wishes to go. When in the non-tracking mode, the SPI can be determined by the position of the aircraft and the target point and the cursor. The targeting pod control unit 314 can calculate the TGP SPI in consideration of the target point for display in the body coordinate system via the display unit 316 when in the tracking mode. The coordinate data (coordinate data RANGE TGP and TGP LOS ELEVATION / TGP LOS AZIMUTH) received from the targeting pod 322 is received and the SPI is calculated as follows.

[수학식 1][Equation 1]

SPI X = (RANGE TGP) * cos(TGP LOS ELEVATION) *cos(TGP LOS AZIMUTH)SPI X = (RANGE TGP) * cos (TGP LOS ELEVATION) * cos (TGP LOS AZIMUTH)

SPI Y = (RANGE TGP) * cos(TGP LOS ELEVATION) *sin(TGP LOS AZIMUTH)SPI Y = (RANGE TGP) * cos (TGP LOS ELEVATION) * sin (TGP LOS AZIMUTH)

SPI Z =-(RANGE TGP) * sin(TGP LOS ELEVATION)SPI Z = - (RANGE TGP) * sin (TGP LOS ELEVATION)

여기서, SPI X는 SPI 레인지 벡터 중 항공기의 관심 지점까지의 x축 벡터를, SPI Y는 SPI 레인지 벡터 중 항공기의 관심 지점까지의 y축 벡터를, SPI Z는 SPI 레인지 벡터 중 항공기의 관심 지점까지의 z축 벡터를 의미하고, RANGE TGP는 TGP의 range scale 관련 정보를 의미하고, TGP LOS는 조준을 위한 선으로써, 보어사이트에 대해 기능하는 명령일 수 있다. 특히, TGP LOS의 ELEVATION과 AZIMUTH 각을 통해 SPI의 레인지 벡터를 생성하는 기능을 수행할 수 있다. Here, SPI X represents the x-axis vector of the SPI range vector up to the point of interest of the aircraft, SPI Y represents the y-axis vector of the SPI range vector up to the point of interest of the aircraft, SPI Z represents the SPI range vector The RANGE TGP means the range scale related information of the TGP, and the TGP LOS is the line for aiming, it can be a command functioning on the boresight. Especially, it is possible to perform the function of generating the range vector of the SPI through the ELEVATION and AZIMUTH angles of the TGP LOS.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟팅 포드 제어를 위한 임무컴퓨터의 타겟팅 포드 제어부를 구체적으로 나타낸 블록도이다. 도 6을 참조하면, 타겟팅 포드 제어부(610)는 데이터 입력부(612) 및 메시지 생성부(614)를 포함할 수 있다.6 is a block diagram specifically illustrating a targeting pod control unit of a mission computer for targeting pod control according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the targeting pod control unit 610 may include a data input unit 612 and a message generation unit 614.

도 6을 참조하면, 데이터 입력부(612)는 사용자 인터페이스(602), 네비게이터(604) 및 타겟팅 포드(620)로부터 수신 및 입력되는 데이터를 입력받는다. 사용자 인터페이스(602)는 HOTAS 및 MFD 등의 사용자 인터페이스를 통해 입력되는 데이터를 데이터 입력부(612)로 송신하고, 네비게이터(604)는 EGI(Embedded GPS/INS)를 통해 획득되는 항법 정보를 포함하는 미션(mission) 데이터를 데이터 입력부(612)로 송신하며, 타겟팅 포드(620)는 센서를 통해 획득되는 센싱 정보, 각종 모드 정보, 영상 신호 등을 데이터 입력부(612)로 전송한다. 6, the data input unit 612 receives data received and input from the user interface 602, the navigator 604, and the targeting pod 620. The user interface 602 transmits data input through a user interface such as a HOTAS and an MFD to the data input unit 612. The navigator 604 transmits a mission including navigation information obtained through EGI (Embedded GPS / INS) the targeting pod 620 transmits sensing information, various mode information, video signals, and the like obtained through the sensor to the data input unit 612.

메시지 생성부(614)는 데이터 입력부(612)에서 입력되는 데이터를 기반으로, 타겟팅 포드(620)의 각종 센서 중 적어도 하나를 제어하기 위한 메시지를 생성하여 타겟팅 포드(620)로 전송할 수 있다. 메시지 생성부(614)는 사용자 인터페이스(602)를 통해 입력되는 데이터 및 네비게이터(604)를 통해 입력되는 미션 데이터 관련 정보를 수신하여 TGP 모드를 결정한 후, 결정된 TGP 모드 관련 메시지를 타겟팅 포드(620)로 전송할 수 있다. 또한, 메시지 생성부(614)는 타겟팅 포드(620)로부터 수신되는 데이터를 기반으로 디스플레이부(630)를 제어하기 위한 디스플레이 제어 메시지를 디스플레이부(630)로 전송할 수 있다.The message generation unit 614 may generate a message for controlling at least one of various sensors of the targeting pod 620 based on the data input from the data input unit 612 and transmit the generated message to the targeting pod 620. The message generator 614 receives the data input through the user interface 602 and the mission data related information input through the navigator 604 to determine the TGP mode and transmits the determined TGP mode related message to the targeting pod 620. [ Lt; / RTI > The message generation unit 614 may transmit a display control message to the display unit 630 to control the display unit 630 based on data received from the targeting pod 620.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 임무컴퓨터의 타겟팅 포드 제어부 구성을 위한 유스케이스 다이어그램(UseCase Diagram)이다.7 is a use case diagram for configuring a targeting pod control unit of a mission computer according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 타겟팅 포드(TGP)와의 기능적인 관점에 대하여 유스케이스 다이어그램을 작성할 수 있다. 행위자(Actor)로는 타겟팅 포드로부터 들어오는 입력 데이터(702: TGPInput Data)와 HOTAS및 MFD 등의 사용자 인터페이스를 통해 들어오는 사용자 데이터(704: User Data Msg), 또한 EGI(Embeded GPS/INS) 등을 통해 들어오는 미션 데이터(706: Mission Data)를 두고, 최종 가상훈련 컴퓨터로 송부될 타겟팅 포드 제어 메시지(730: TGP Msg)를 포함하도록 구성하였다. 각 타겟팅 포드 모드 결정을 비롯한 각 유스 케이스들은 프로세스 센서 제어 유스 케이스(720: Process Sensor Control usecase)로 확장(extend)로 관련(relation) 표시하였으며, 여기에는, 예컨대, TGP 모드 결정(712), TGP SPI 계산(714), TGP 사용자 데이터 제어(716) 및 SOI(관심 있는 센서) 및 DOI 선택(관심 있는 디스플레이 창) 제어 메시지를 생성할 수 있다. 이러한 확장 동작을 통해 최종 타겟팅 포드 제어(TGP Control)을 위한 메시지(730)를 정의(define)한다.Referring to FIG. 7, a use case diagram may be created for a functional perspective with a targeting pod (TGP). Actors include input data (702: TGPInput Data) coming from a targeting pod, user data (704: User Data Msg) coming in through a user interface such as HOTAS and MFD, and EGI (Embeded GPS / INS) (TGP Msg) to be sent to the final virtual training computer with the mission data 706 (Mission Data). Each use case, including each targeting pod mode decision, is extended to a process sensor control use case 720, including, for example, a TGP mode decision 712, a TGP SPI calculation 714, TGP user data control 716 and SOI (sensor of interest) and DOI selection (display window of interest) control messages. Through this extension operation, a message 730 for final targeting pod control (TGP Control) is defined.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 임무컴퓨터의 타겟팅 포드 제어부 구성을 위한 시퀀스 다이어그램이다.8 is a sequence diagram for configuring a targeting pod control unit of a mission computer according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 유스케이스 다이어그램(UseCase Diagram)을 바탕으로 동적인 관점으로 상호작용을 표현하기 위하여 TGP 시퀀스 다이어그램(Sequence diagram)을 작성하여 타겟팅 포드 제어부를 구성할 수 있다. TGP 모드 동작시 신호의 흐름을 살펴보면, 미션 데이터(MissionData)로부터 마스터 모드(Master Mode) 또는 사용자 데이터(UserData)로부터 마스터 모드 리셋(Master Mode Reset) 신호를 받으면(S810, S820), 이를 기반으로 타겟팅 포드 제어부는 TGP 모드를 결정할 수 있다(S830). 그리고는, 결정된 TGP 모드를 전송할 수 있다(S840). 또한, 타겟팅 포드부터 TGP 모드 입력 데이터(input Data)를 수신하면(S850), 디스플레이부에서의 디스플레이를 위해 메시지(Message)를 정의하여 송부한다(S860).Referring to FIG. 8, a targeting pod control unit can be configured by creating a TGP sequence diagram to express the interaction from a dynamic viewpoint on the basis of a use case diagram (UseCase Diagram). When a master mode reset signal is received from the master mode or the user data from the mission data (S810 and S820), the signal flow is performed on the basis of the master mode reset signal The pod control unit may determine the TGP mode (S830). Then, the determined TGP mode can be transmitted (S840). When the TGP mode input data is received from the targeting pod (S850), a message is defined for display on the display unit and transmitted (S860).

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 임무컴퓨터의 타겟팅 포드 제어부 구성을 위한 클래스 다이어그램이다.9 is a class diagram for configuring a targeting pod control unit of a mission computer according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, TGP 관련 SPI 관련 정적인 로직(Logic)을 표현하면, 클래스 다이어그램(Class Diagram)을 통해 구현될 수 있다. 이때, 코드에 새로운 요구사항이 있을 때마다 바뀌는 부분이 있다면, 나머지 코드에 영향을 주지 않도록 캡슐화할 수 있다. 이 경우, 나중에 바뀌지 않는 부분에는 영향을 미치지 않는 채 수정이 필요한 부분만 고치거나 확장할 수 있다. 도 9에서, 센서 SPI 산출을 위한 클래스(SendSensorSPI class)를 슈퍼 클래스(super Class)로 구성하고, 이를 상속받은 FCRSPI 클래스(class)와 TGPSPI 클래스(class)를 서브클래스(sub Class)로 구성할 수 있다. 여기서, 슈퍼 클래스인 SendSensorSPI class에 함수를 추가하면 일부 서브 클래스에는 적합하지 않는 행동이 추가될 수도 있으므로, 트랙킹 모드(910: TrackingMode)와 넌-트랙킹 모드(920: NonTrackingMode)를 인터페이스(interface)로 구현하여 캡슐화하는 것이 바람직하다. 특히, 트랙킹 모드(910)의 TGP 입력 데이터(912)에서 SPI의 변환 계산이 이루어질 수 있다. 이와 같은 디자인 패턴은 스트래티지 패턴(strategy pattern)이라고도 하는데, 위와 같이 시스템 디자인을 수행하면 유연성을 향상시킬 수 있다.
Referring to FIG. 9, a TGP-related SPI-related static logic may be implemented through a class diagram. At this point, if there is a change in the code whenever there is a new requirement, you can encapsulate it so that it does not affect the rest of the code. In this case, you can modify or extend only those parts that need to be modified without affecting those parts that will not change later. In FIG. 9, a SendSensor SPI class for sensor SPI calculation is configured as a super class, and an FCRSPI class and a TGPSPI class inherited from the sensor class are configured as a sub class. have. Here, when a function is added to the super class SendSensorSPI class, some behaviors may be added to some subclasses. Therefore, a tracking mode (910: TrackingMode) and a non-tracking mode (920: NonTrackingMode) And then encapsulated. In particular, the conversion calculation of the SPI can be made in the TGP input data 912 of the tracking mode 910. [ Such a design pattern is also called a strategy pattern, and the flexibility of the system design can be improved as described above.

타겟팅 포드 제어를 위한 임무컴퓨터의 동작 방법How a mission computer works for targeting pod control

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟팅 포드 제어를 위한 임무컴퓨터의 동작방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.10 is a flowchart schematically illustrating a method of operating a mission computer for targeting pod control according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 임무컴퓨터는 사용자 인터페이스를 통해 사용자(조종사일 수 있음)로부터 사용자 입력을 수신한다(S1010). 사용자 인터페이스는 타겟팅 포드의 모드 제어 등 새로운 요구사항이 있을 때 요구사항에 대응하는 사용자의 입력을 입력받는다. 사용자 인터페이스는 조종 스틱(HOTAS(Hands On Throttle-And-Stick)), MFD(Multifuntional display), 키보드 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10, the mission computer receives user input from a user (which may be a pilot) through a user interface (S1010). The user interface receives the user's input corresponding to the requirement when there are new requirements, such as the mode control of the targeting pod. The user interface may include a steering stick (HOTAS (Hands On Throttle-And-Stick)), a multifunctional display (MFD), a keyboard, and the like.

그리고는, 임무컴퓨터는 사용자 인터페이스를 통해 입력되는 사용자 입력 정보를 기반으로 타겟팅 포드에 메시지를 전송하고, 타겟팅 포드로부터 전송되는 메시지를 수신하여, 임무컴퓨터의 디스플레이부를 통해 시현될 수 있도록 제어하며, 또한, 타겟팅 포드로부터 수신되는 TGP 좌표 데이터를 기반으로 바디(body) 좌표계의 SPI(System Point of Interest)로 변환하기 위한 계산을 수행할 수 있다(S1020). 임무컴퓨터는 상기와 같이 임무컴퓨터에서 직접 타겟팅 포드를 제어하기 위한 모듈로써 타겟팅 포드 제어부(미도시)를 포함하고, 이는 타겟팅 포드의 추가 기능(또는 센서)에 대응할 수 있도록 객체지향적으로 설계될 수 있다. 예컨대, 타겟팅 포드의 추가 기능(또는 센서)가 부가된 경우, 타겟팅 포드 제어부는 해당 추가 기능과 관련된 컴포넌트를 생성하고, 새로 생성되는 컴포넌트가 기존에 존재하는 컴포넌트에 영향을 주지 않도록 재사용성을 고려하여 객체지향적으로 구성될 수 있다. 임무컴퓨터는 사용자 인터페이스를 통한 입력 데이터뿐만 아니라 타겟팅 포드로부터 수신되는 데이터, GPS(Global Positioning System)/INS(Inertial Navigation System) 통합 항법 시스템으로부터, 고속으로 이동하는 항공기의 항법 정보를 실시간으로 제공받아, 타겟팅 포드의 각종 센서 제어를 위한 메시지를 생성하여 전송할 수 있다. Then, the mission computer transmits a message to the targeting pod based on the user input information input through the user interface, receives the message transmitted from the targeting pod, controls the message to be displayed through the display unit of the mission computer, , And performs calculation for converting a system point of interest (SPI) in a body coordinate system based on the TGP coordinate data received from the targeting pod (S1020). The mission computer includes a targeting pod control unit (not shown) as a module for controlling the targeting pod directly in the mission computer as described above, and it can be designed object-oriented so as to correspond to the additional function (or sensor) of the targeting pod . For example, when an additional function (or sensor) of a targeting pod is added, the targeting pod control unit generates a component associated with the additional function and considers reusability so that the newly created component does not affect existing components It can be configured object-oriented. The mission computer receives the navigation data of the aircraft moving at high speed from the GPS (Global Positioning System) / INS (Integrated Navigation System) integrated navigation system in real time as well as the input data through the user interface, the data received from the targeting pod, A message for controlling various sensors of the targeting pod can be generated and transmitted.

임무컴퓨터는 타겟팅 포드 제어부의 제어 신호를 받아 디스플레이 패널에 영상을 디스플레이한다(S1030). 디스플레이 패널은 액정 디스플레이 패널, MFD(Multifunctional Display) 등을 포함할 수 있다.
The mission computer receives the control signal of the targeting pod control unit and displays the image on the display panel (S1030). The display panel may include a liquid crystal display panel, a multifunctional display (MFD), and the like.

이상 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위가 상기 도면 또는 실시예에 의해 한정되는 것을 의미하지는 않으며 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions as defined by the following claims It will be understood that various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit and scope of the invention.

Claims (9)

항공기에 탑재되어 비행 관리 및 임무 관리를 수행하는 OFP(Operational Flight Program: 비행운용 프로그램)를 통해 동작하는 임무컴퓨터에 있어서,
사용자 입력을 위한 사용자 인터페이스;
상기 사용자 입력을 통해, 타겟팅 포드(TGP: Targeting Pod)로 트랙킹 (tracking) 모드와 넌-트랙킹(non-tracking) 모드 중 하나를 요청하기 위한 메시지를 생성하고, 상기 타겟팅 포드로부터 수신되는 타겟팅 포드 관련 정보를 기반으로 디스플레이부에서 시현되도록 제어하며, 상기 타겟팅 포드로부터 수신되는 RANGE TGP 데이터 및 TGP LOS(Light of Sight) 데이터를 기반으로 바디(body) 좌표계의 SPI(System Point of Interest)를 계산하는 타겟팅 포드 제어부; 및
상기 타겟팅 포드 제어부의 제어 신호를 받아 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하되, 상기 타겟팅 포드 제어부는
상기 타겟팅 포드로부터 수신되는 타겟팅 포드 데이터, 사용자 인터페이스로 부터 입력되는 사용자 데이터 및 GPS(Global Positioning System) 및 INS(Inertial Navigation System)로부터 수신되는 미션(mission) 데이터를 입력하는 데이터 입력부;
상기 데이터 입력부를 통해 입력되는 데이터를 기반으로, 상기 타겟팅 포드의 센서 제어 메시지 및 상기 디스플레이부에서의 디스플레이 영상 제어를 위한 디스플레이 제어 메시지 중 적어도 하나를 생성하는 메시지 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기에 탑재되는, 타겟팅 포드 제어를 위한 임무컴퓨터.A mission computer operating via an Operational Flight Program (OFP) mounted on an aircraft and performing flight management and mission management,
A user interface for user input;
Generating a message for requesting one of a tracking mode and a non-tracking mode to a targeting pod (TGP) through the user input, and generating a message related to a targeting pod received from the targeting pod (SPI) in a body coordinate system based on RANGE TGP data and TGP LOS (Light of Sight) data received from the targeting pod, A pod control unit; And
And a display unit receiving and displaying a control signal of the targeting pod control unit, wherein the targeting pod control unit
A data input unit for inputting targeting pod data received from the targeting pod, user data input from a user interface, and mission data received from GPS (Global Positioning System) and INS (Inertial Navigation System);
And a message generating unit for generating at least one of a sensor control message of the targeting pod and a display control message for controlling a display image of the display unit based on data input through the data input unit A mission computer for onboard, targeted pod control. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 센서 제어 메시지는 상기 사용자 데이터 및 미션 데이터를 기반으로 생성되는 상기 타겟팅 포드의 모드를 결정하기 위한 메시지를 포함하고,
상기 디스플레이 제어 메시지는 상기 타겟팅 포드 데이터를 기반으로 SPI 계산을 통해 생성되는 메시지를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기에 탑재되는, 타겟팅 포드 제어를 위한 임무컴퓨터.The method according to claim 1,
Wherein the sensor control message includes a message for determining a mode of the targeting pod based on the user data and the mission data,
Wherein the display control message comprises a message generated through SPI calculation based on the targeting pod data. ≪ Desc / Clms Page number 13 > 제 1 항에 있어서, 상기 SPI 레인지 벡터(Range Vector)는,
트랙킹 모드일 때,
SPI X = (RANGE TGP) * cos(TGP LOS ELEVATION) *cos(TGP LOS AZIMUTH)
SPI Y = (RANGE TGP) * cos(TGP LOS ELEVATION) *sin(TGP LOS AZIMUTH)
SPI Z =-(RANGE TGP) * sin(TGP LOS ELEVATION)
을 통해 계산되고, 여기서, SPI X는 SPI 레인지 벡터 중 항공기의 관심 지점까지의 x축 벡터를, SPI Y는 SPI 레인지 벡터 중 항공기의 관심 지점까지의 y축 벡터를, SPI Z는 SPI 레인지 벡터 중 항공기의 관심 지점까지의 z축 벡터를 의미하며,
넌-트랙킹 모드일 때는, 항공기와 목표 지점(steerpoint)의 위치 및 커서(Cursor)에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 항공기에 탑재되는, 타겟팅 포드 제어를 위한 임무컴퓨터.2. The method of claim 1, wherein the SPI range vector comprises:
When in the tracking mode,
SPI X = (RANGE TGP) * cos (TGP LOS ELEVATION) * cos (TGP LOS AZIMUTH)
SPI Y = (RANGE TGP) * cos (TGP LOS ELEVATION) * sin (TGP LOS AZIMUTH)
SPI Z = - (RANGE TGP) * sin (TGP LOS ELEVATION)
Where SPI X is the x-axis vector of the SPI range vector up to the point of interest of the aircraft, SPI Y is the y-axis vector of the SPI range vector up to the point of interest of the aircraft, SPI Z is the SPI range vector Means the z-axis vector to the point of interest of the aircraft,
And when the vehicle is in the non-tracking mode, it is determined by the position of the aircraft and the steerpoint and a cursor. 제 1 항에 있어서, 상기 타겟팅 포드 제어부는,
재사용성을 객체 지향적으로 설계되며,
소정 코드에 대한 수정이 다른 코드에 영향을 주지 않도록, 센서 SPI 제어를 위한 클래스를 슈퍼 클래스(super class)로 두고, 이를 상속받은 FCRSPI 클래스와 TGPSPI 클래스를 서브 클래스(sub class)로 두며, 상기 트랙킹 모드와 상기 넌-트랙킹 모드를 인터페이스로 구현하여 캡슐화한 형태의 클래스 다이어그램(class diagram)으로 구현되는 것을 특징으로 하는 항공기에 탑재되는, 타겟팅 포드 제어를 위한 임무컴퓨터.The system of claim 1, wherein the targeting pod control unit comprises:
Reusability is designed object-oriented,
A class for controlling the sensor SPI is set as a super class so that modifications to the predetermined code do not affect other codes, and the FCRSPI class and the TGPSPI class inherited from the super class are set as a sub class, And the non-tracking mode is implemented as a class diagram of an encapsulated type by implementing the non-tracking mode as an interface. 항공기에 탑재되어 비행 관리 및 임무 관리를 수행하는 OFP(Operational Flight Program: 비행운용 프로그램)를 통해 동작하는 임무컴퓨터의 동작 방법에 있어서,
사용자 인터페이스를 통해 사용자 입력을 입력하는 사용자 입력 단계;
타겟팅 포드(TGP: Targeting Pod) 제어부가, 상기 사용자 입력을 통해, 타겟팅 포드(TGP: Targeting Pod)로 트랙킹(tracking) 모드와 넌-트랙킹(non-tracking) 모드 중 하나를 요청하기 위한 메시지를 생성하고, 상기 타겟팅 포드로부터 수신되는 타겟팅 포드 관련 정보를 기반으로 디스플레이부에서 시현되도록 제어하며, 상기 타겟팅 포드로부터 수신되는 RANGE TGP 데이터 및 TGP LOS 제어 데이터를 기반으로 바디(body) 좌표계의 SPI(System Point of Interest)를 계산하는 타겟팅 포드 제어 단계;
상기 타겟팅 포드 제어부에서 생성된 제어 신호를 받아 디스플레이하는 디스플레이 단계를 포함하되, 상기 타겟팅 포드 제어 단계는,
상기 타겟팅 포드로부터 수신되는 타겟팅 포드 데이터, 사용자 인터페이스로 부터 입력되는 사용자 데이터 및 GPS(Global Positioning System) 및 INS(Inertial Navigation System)로부터 수신되는 미션(mission) 데이터를 입력하는 단계;
상기 입력되는 데이터를 기반으로, 상기 타겟팅 포드의 센서 제어 메시지 및 상기 디스플레이부에서의 디스플레이 영상 제어를 위한 디스플레이 제어 메시지 중 적어도 하나를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기에 탑재되는, 타겟팅 포드 제어를 위한 임무컴퓨터의 동작 방법.A method of operating a mission computer operating through an OFP (Operational Flight Program) that is mounted on an aircraft and performs flight management and mission management,
A user input step of inputting user input through a user interface;
A targeting pod control unit generates a message for requesting one of a tracking mode and a non-tracking mode with a targeting pod (TGP) through the user input (SPI) in the body coordinate system based on the RANGE TGP data and the TGP LOS control data received from the targeting pod, and controls the display unit to display the target pod related information received from the targeting pod, of Interest);
And a display step of receiving and displaying a control signal generated by the targeting pod control unit,
Inputting targeting pod data received from the targeting pod, user data input from a user interface, and mission data received from a GPS (Global Positioning System) and an INS (Inertial Navigation System);
Generating at least one of a sensor control message of the targeting pod and a display control message for controlling a display image in the display unit based on the input data, Method of operation of a mission computer for control. 삭제delete 제 6 항에 있어서,
상기 센서 제어 메시지는 상기 사용자 데이터 및 미션 데이터를 기반으로 생성되는 상기 타겟팅 포드의 모드를 결정하기 위한 메시지를 포함하고,
상기 디스플레이 제어 메시지는 상기 타겟팅 포드 데이터를 기반으로 SPI 계산을 통해 생성되는 메시지를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기에 탑재되는, 타겟팅 포드 제어를 위한 임무컴퓨터의 동작 방법.The method according to claim 6,
Wherein the sensor control message includes a message for determining a mode of the targeting pod based on the user data and the mission data,
Wherein the display control message comprises a message generated through SPI calculation based on the targeting pod data. ≪ Desc / Clms Page number 19 > 제 6 항에 있어서, 상기 SPI 레인지 벡터(Range Vector)는,
트랙킹 모드에 해당할 때,
SPI X = (RANGE TGP) * cos(TGP LOS ELEVATION) *cos(TGP LOS AZIMUTH)
SPI Y = (RANGE TGP) * cos(TGP LOS ELEVATION) *sin(TGP LOS AZIMUTH)
SPI Z =-(RANGE TGP) * sin(TGP LOS ELEVATION)
을 통해 계산되고, 여기서, SPI X는 SPI 레인지 벡터 중 항공기의 관심 지점까지의 x축 벡터를, SPI Y는 SPI 레인지 벡터 중 항공기의 관심 지점까지의 y축 벡터를, SPI Z는 SPI 레인지 벡터 중 항공기의 관심 지점까지의 z축 벡터를 의미하며,
넌-트랙킹 모드일 때는, 항공기와 목표 지점(steerpoint)의 위치 및 커서(Cursor)에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 항공기에 탑재되는, 타겟팅 포드 제어를 위한 임무컴퓨터의 동작 방법.



7. The method of claim 6, wherein the SPI range vector comprises:
When corresponding to the tracking mode,
SPI X = (RANGE TGP) * cos (TGP LOS ELEVATION) * cos (TGP LOS AZIMUTH)
SPI Y = (RANGE TGP) * cos (TGP LOS ELEVATION) * sin (TGP LOS AZIMUTH)
SPI Z = - (RANGE TGP) * sin (TGP LOS ELEVATION)
Where SPI X is the x-axis vector of the SPI range vector up to the point of interest of the aircraft, SPI Y is the y-axis vector of the SPI range vector up to the point of interest of the aircraft, SPI Z is the SPI range vector Means the z-axis vector to the point of interest of the aircraft,
And when the vehicle is in the non-tracking mode, it is determined by the position of the aircraft and the steerpoint and a cursor.



KR1020140142619A 2014-10-21 2014-10-21 Integrated mission display computer mounted on aircraft for targeting pod control and operation method of said computer KR101623274B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140142619A KR101623274B1 (en) 2014-10-21 2014-10-21 Integrated mission display computer mounted on aircraft for targeting pod control and operation method of said computer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140142619A KR101623274B1 (en) 2014-10-21 2014-10-21 Integrated mission display computer mounted on aircraft for targeting pod control and operation method of said computer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160046554A KR20160046554A (en) 2016-04-29
KR101623274B1 true KR101623274B1 (en) 2016-05-23

Family

ID=55915698

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140142619A KR101623274B1 (en) 2014-10-21 2014-10-21 Integrated mission display computer mounted on aircraft for targeting pod control and operation method of said computer

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101623274B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102051105B1 (en) 2018-03-07 2020-01-08 국방과학연구소 Movable test equipment for Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD integrated testing, Method for controlling the same

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101362911B1 (en) 2012-11-09 2014-02-18 한국항공우주산업 주식회사 Ofp system for driving a synthetic aperture radar mounted in the flight and controlling method for the same

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101362911B1 (en) 2012-11-09 2014-02-18 한국항공우주산업 주식회사 Ofp system for driving a synthetic aperture radar mounted in the flight and controlling method for the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160046554A (en) 2016-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11867479B2 (en) Interactive weapon targeting system displaying remote sensed image of target area
RU2145725C1 (en) Control system with coordinate tuning
US7239976B2 (en) Method and system for automatic pointing stabilization and aiming control device
US8686326B1 (en) Optical-flow techniques for improved terminal homing and control
US20160379414A1 (en) Augmented reality visualization system
US8415596B2 (en) Method and apparatus for determining a location of a flying target
KR101623274B1 (en) Integrated mission display computer mounted on aircraft for targeting pod control and operation method of said computer
KR101745853B1 (en) Automatic target designation device using space virtual image and method thereof
IT8985009A1 (en) VARIABLE BASE OPTICAL-ELECTRONIC TELEMETRY DEVICE
RU2392586C1 (en) Aircraft information-control system
WO2022176891A1 (en) Flying object countermeasure system, monitoring ground center, countermeasure ground center, communication route search device, flight path predicting device, countermeasure asset selecting device, equatorial satellite system, equatorial satellite, polar orbit satellite system, polar orbit satellite, inclined orbit satellite system, and inclined orbit satellite
RU2498342C1 (en) Method of intercepting aerial targets with aircraft
RU2504725C2 (en) Method of rocket launching for mobile launchers
Neuhöfer et al. Adaptive information design for outdoor augmented reality
Yang et al. Design, implementation, and verification of a low‐cost terminal guidance system for small fixed‐wing UAVs
CN114442654A (en) Satellite image composite guidance method
RU2282156C1 (en) Guidance-navigation system for multipurpose aircraft
Ali Algorithm of Target Motion Prediction for Guidance Process based on Strapdown Inertial Navigation Data
RU12608U1 (en) INTEGRATED AIRCRAFT WEAPON CONTROL SYSTEM
Guercio et al. LASER GUIDED BOMBS AND CONVERTIBLE DESIGNATION POD INTEGRATION ON ITALIAN TORNADO-IDS
CN112817339A (en) Instruction fusion algorithm for composite guided aircraft
SA519402207B1 (en) Guided Munition Systems for Detecting off-Axis Targets
Fogg et al. A PC-based interactive simulation of the F-111C Pave Tack system and related sensor, avionics and aircraft aspects
Hui-chuan et al. Demand Analysis of Informational Shipboard Gun Weapon System Interface Design
Siouris Weapon Delivery Systems

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190515

Year of fee payment: 4