KR102179770B1 - Complex sensor mast mobile inspection apparatus in maritime combat system - Google Patents

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KR102179770B1
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Abstract

The present invention relates to a complex sensor mast moving inspection apparatus in a maritime combat system, wherein the inspection apparatus for checking main equipment with a same base line applied thereto is configured in a mobile (portable) type so that the corresponding main equipment can be easily inspected. The inspection apparatus includes a measurement control unit which inspects an inspection target device according to control of a control device. The measurement control unit includes: the base line; a processor module which is mounted on the base line and outputs an operation signal for inspecting the inspection target device according to a control signal by the control device; and function modules which are mounted on the base line, provide simulation signals for inspecting the inspection target device according to the operation signal to the inspection target device, receive an operation execution result from the inspection target device which has operated according to the simulation signal, and provide the operation execution result to the processor module.

Description

해상 전투체계에서 복합 센서 마스트 이동형 점검장치{Complex sensor mast mobile inspection apparatus in maritime combat system}Complex sensor mast mobile inspection apparatus in maritime combat system}

본 발명은 해상 전투체계에서 복합 센서 마스트 이동형 점검장치에 관한 것으로서, 특히, 동일한 Base Line을 적용하여 구성중인 주장비(수상함 전투체계)가 호환성/정비성 등을 고려하여 유사한 형태로 설계되는 점을 착안하여, 동일 Base Line을 적용하는 주장비(다기능콘솔, 캐비닛, 복합센서마스트(감시제어장치)) 등을 점검하는 점검 장치를 이동형(휴대형) 형태로 구성하여 해당 주장비를 용이하게 점검할 수 있도록 한 해상 전투체계에서 복합 센서 마스트 이동형 점검장치에 관한 것이다. The present invention relates to a multi-sensor mast moving type inspection device in a maritime combat system, and in particular, it is noted that the naval ship (surface combat system) configured by applying the same base line is designed in a similar form in consideration of compatibility/maintenance. Focusing on it, the inspection device that checks the equipment cost (multi-functional console, cabinet, complex sensor mast (monitoring and control device)) that applies the same base line is configured in a mobile (portable) type, so that the equipment cost can be easily checked. It relates to a multi-sensor mast mobile inspection device in a maritime combat system that has been made available.

일반적으로, 차세대 함정의 통합 마스트(Integrated Mast)에는 IRST(infra-red search and track)이나 MFR(Multi-functional radar)와 같은 장비들이 탑재된다. 이와 같은 통합 마스트는 마스트 내부 및 외부에 설치되는 전자통신장비를 통해 항해에 필요한 기초적인 정보뿐 아니라 적함, 비행체 등의 탐색에 핵심적인 역할을 수행하므로, 대형 함정에는 필수적으로 설치된다.In general, equipment such as IRST (infra-red search and track) and MFR (Multi-functional radar) are mounted on the integrated mast of the next generation ship. Such an integrated mast plays a key role in searching for enemy ships and aircraft as well as basic information necessary for navigation through electronic communication equipment installed inside and outside the mast, so it is essential for large ships.

마스트는 일반적으로 하부에서 상부로 갈수록 그 횡단면의 면적이 점차 감소하는 형태를 가지는 경우가 많으며, 이에 따라 전체적인 종단면 형상은 삼각형 또는 사다리꼴 형태를 가지게 된다. 마스트가 이와 같은 형상을 가지는 이유는, 상부로 길게 연장되는 마스트의 특성상 선박의 균형 유지에 지장을 초래하지 않도록 무게 중심을 낮추기 위한 것이다.In general, the mast has a shape in which the area of the cross section gradually decreases from the bottom to the top, and accordingly, the overall longitudinal cross-sectional shape has a triangular or trapezoidal shape. The reason why the mast has such a shape is to lower the center of gravity so that it does not interfere with maintaining the balance of the ship due to the characteristic of the mast extending upwardly.

이러한 통합 마스트를 포함하는 주장비(수상함 전투체계)를 야전정비 수준으로 점검을 수행하기 위해서 Desk 형태의 점검장비를 이용하여 점검 수행한다. 고정된 시설에서 운용을 하며, 신규 I/F(Digital I/O 처리, 아날로그 출력/입력 처리, 3축센서 가속도 신호처리 등)을 적용하기에는 물리적 I/F(계측장비, 신호처리 등)가 한계가 있다.In order to check the captain's cost (surface combat system) including this integrated mast at the level of field maintenance, it is checked using a desk-type inspection equipment. It operates in a fixed facility, and physical I/F (measurement equipment, signal processing, etc.) is limited to apply new I/F (digital I/O processing, analog output/input processing, 3-axis sensor acceleration signal processing, etc.) There is.

즉, 소요군 정비요원의 부대방문(의견청취 등) 결과를 토대로 의견을 종합하면, 현 정비요원은 긴급작전 투입 및 신속한 복구를 위해 함정 내에서의 정비 및 수리를 선호하며, 함정에서 장비 탈착/반출에 대한 부담 등으로 인하여 함정으로 이동 정비 및 수리 가능한 이동형 형태의 정비 장비를 선호한다. 기존에 납품된 수상함 전투체계 야전 정비 장비의 경우, Desk 형으로 개발되어 소요군의 요구 사항을 충족시키기에는 어려움이 있다. 또한 신규 적용하는 복합센서마스트 (감시제어장치)를 점검 수행하기 위해서는 신규 I/F 및 HW 구성이 필요하다.In other words, if the opinions are synthesized based on the results of the unit visits (listening opinions, etc.) of the maintenance personnel of the required army, the current maintenance personnel prefer maintenance and repair within the ship for urgent operation input and quick recovery, and equipment removal/removal from the ship. Due to the burden of carrying out, we prefer mobile type maintenance equipment that can be transported and repaired by ship. In the case of the field maintenance equipment for the surface ship combat system, which was previously supplied, it is difficult to meet the requirements of the required forces because it is developed in a desk type. In addition, new I/F and HW configurations are required to perform inspection of the newly applied complex sensor mast (monitoring and controlling device).

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명의 목적은, 동일한 Base Line을 적용하여 구성중인 주장비(수상함 전투체계)가 호환성/정비성 등을 고려하여 유사한 형태로 설계되는 점을 착안하여, 동일 Base Line을 적용하는 주장비(다기능콘솔, 캐비닛, 복합센서마스트(감시제어장치)) 등을 점검하는 점검 장치를 이동형(휴대형) 형태로 구성하여 해당 주장비를 용이하게 점검할 수 있도록 한 해상 전투체계에서 복합 센서 마스트 이동형 점검장치를 제공함에 있다. Accordingly, the present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is that the navigator (surface combat system) being constructed by applying the same base line is designed in a similar form in consideration of compatibility/maintenance, etc. Focusing on it, the inspection device that checks the equipment cost (multi-functional console, cabinet, complex sensor mast (monitoring and control device)) that applies the same base line is configured in a mobile (portable) type, so that the equipment cost can be easily checked. It is to provide a multi-sensor mast mobile inspection device in the maritime combat system.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해상 전투체계에서 복합 센서 마스트 이동형 점검장치는, 제어 장치의 제어에 따라 점검 대상 장치를 점검하는 계측 제어부를 포함하고, 계측 제어부는, 베이스 라인, 베이스 라인에 장착되고, 제어 장치로부터의 제어신호에 따라 점검 대상 장치를 점검하기 위한 동작신호를 출력하는 프로세서 모듈, 및 베이스 라인에 장착되고, 동작신호에 따라 점검 대상 장치를 점검하기 위한 모사 신호를 점검 대상 장치로 제공하고, 모사 신호에 따라 동작한 점검 대상 장치로부터 동작 수행 결과를 수신하여 프로세서 모듈로 제공하는 기능 모듈들을 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, in the maritime combat system according to a preferred embodiment of the present invention, the complex sensor mast moving type inspection device includes a measurement control unit for checking the inspection target device according to the control of the control device, and the measurement control unit includes a base A processor module mounted on the line, the baseline and outputting an operation signal for checking the device to be inspected according to a control signal from the control device, and a simulation module mounted on the baseline and for checking the device to be inspected according to the operation signal It may include functional modules that provide a signal to the device to be inspected, receive a result of performing an operation from the device to be inspected, which has operated according to the simulation signal, and provide the result to the processor module.

점검 장치는 계측 제어부로 구동 전원을 제공하는 전원부를 더 포함할 수 있다.The inspection device may further include a power supply that provides driving power to the measurement control unit.

전원부는, 온 상태인 경우에, 공급되는 전원을 출력하는 스위치, 스위치로부터의 전원에 의한 전류가 허용 전류를 초과하지 않는 경우에, 스위치로부터의 전원을 출력하는 퓨즈, 퓨즈로부터의 전원에 근거하여 전압을 측정하고, 바이패스 시켜 출력하는 전압 미터,및 전압 미터로부터의 전원을 기 설정된 전원으로 변환시켜 출력하는 AC/DC 컨버터를 포함할 수 있다.The power supply unit is based on a switch that outputs the supplied power when it is on, a fuse that outputs power from the switch, and the power from the fuse when the current from the switch does not exceed the allowable current. A voltage meter that measures a voltage and outputs it by bypassing, and an AC/DC converter that converts power from the voltage meter into a preset power source and outputs it may be included.

프로세서 모듈은, 신호 처리를 수행하는 CPU(Central Processing Uint), 및 통신을 수행하는 NIC(Network Interface Card)를 포함할 수 있다.The processor module may include a central processing unit (CPU) that performs signal processing, and a network interface card (NIC) that performs communication.

프로세서 모듈 및 기능 모듈들은 자가 진단(self-test)을 수행할 수 있다.The processor module and the functional modules may perform self-test.

기능 모듈들은, 프로세서 모듈로부터의 제1 동작신호에 따라, 기 설정된 전압을 출력하는 전원 모듈, 및 프로세서 모듈로부터의 제1 동작신호를 수신하고, 제1 동작신호에 응답하여 전압을 점검 대상 장치로 제공하는 디지털 입출력 모듈을 포함할 수 있다.The functional modules receive a power module that outputs a preset voltage according to a first operation signal from the processor module, and a first operation signal from the processor module, and transmits the voltage to the inspection target device in response to the first operation signal. It may include a digital input/output module to provide.

디지털 입출력 모듈은 점검 대상 장치의 도어 온 동작을 점검하기 위한 제1-1 동작신호에 따라 제1 전압을 제공하고, 점검 대상 장치의 도어 오프 동작을 점검하기 위한 제1-2 동작신호에 따라 제2 전압을 제공할 수 있다.The digital input/output module provides the first voltage according to the operation signal 1-1 for checking the door-on operation of the device to be inspected, and the operation signal 1-2 for checking the door-off operation of the device to be inspected. 2 can provide voltage.

디지털 입출력 모듈은 전원 모듈로부터의 전압을 제1 전압으로 제공할 수 있다.The digital input/output module may provide a voltage from the power module as the first voltage.

디지털 입출력 모듈은 제1 전압을 제공한 후, 점검 대상 장치로부터의 동작 수행 결과를 제공받아 프로세서 모듈로 제공하고, 프로세서 모듈은 동작 수행 결과가 도어 온 동작 시의 출력 값이면 점검 대상 장치의 도어 온 동작이 정상인 것으로 판단할 수 있다.After providing the first voltage, the digital input/output module receives the operation result from the device to be inspected and provides it to the processor module. If the result of the operation is an output value during the door-on operation, the door-on of the device to be inspected It can be determined that the operation is normal.

디지털 입출력 모듈은 제2 전압을 제공한 후, 점검 대상 장치로부터의 동작 수행 결과를 제공받아 프로세서 모듈로 제공하고, 프로세서 모듈은 동작 수행 결과가 도어 오프 동작 시의 출력 값이면 점검 대상 장치의 도어 오프 동작이 정상인 것으로 판단할 수 있다.After providing the second voltage, the digital input/output module receives the operation result from the device to be inspected and provides it to the processor module, and the processor module opens the door of the device to be inspected if the result of the operation is an output value during the door-off operation. It can be determined that the operation is normal.

기능 모듈들은, 프로세서 모듈로부터의 제2 동작신호에 상응하는 값을 갖는 전류를 점검 대상 장치의 온도 센서 및 습도 센서 중 적어도 하나로 제공하는 아날로그 입출력 모듈을 포함할 수 있다.The function modules may include an analog input/output module that provides a current having a value corresponding to the second operation signal from the processor module to at least one of a temperature sensor and a humidity sensor of the device to be checked.

아날로그 입출력 모듈은 전류를 제공한 후, 점검 대상 장치의 온도 센서 및 습도 센서 중 적어도 하나로부터 동작 수행 결과를 제공받아 프로세서 모듈로 제공하고, 프로세서 모듈은 동작 수행 결과로서의 온도 정보 또는 습도 정보가 제2 동작신호에 포함된 설정 전류 값에 상응하는 온도 값 또는 습도 값이면, 온도 센서 또는 습도 센서가 정상적으로 동작하는 것으로 판단할 수 있다.After providing the current, the analog input/output module receives an operation performance result from at least one of a temperature sensor and a humidity sensor of the device to be inspected and provides it to the processor module, and the processor module receives temperature information or humidity information as a result of performing the operation. If the temperature value or the humidity value corresponds to the set current value included in the operation signal, it may be determined that the temperature sensor or the humidity sensor operates normally.

기능 모듈들은, 프로세서 모듈로부터의 제3 동작신호에 상응하는 값을 갖는 전압을 점검 대상 장치의 3축 센서로 제공하는 3축 센서 모듈을 포함할 수 있다.The functional modules may include a three-axis sensor module that provides a voltage having a value corresponding to a third operation signal from the processor module to the three-axis sensor of the device to be inspected.

3축 센서 모듈은 전압을 제공한 후, 3축 센서로부터 동작 수행 결과를 제공받아 프로세서 모듈로 제공하고, 프로세서 모듈은 동작 수행 결과로서의 진동 정보가 제3 동작신호에 포함된 설정 전압 값에 상응하는 진동 값이면, 3축 센서가 정상적으로 동작하는 것으로 판단할 수 있다.After providing the voltage, the 3-axis sensor module receives the operation result from the 3-axis sensor and provides it to the processor module, and the processor module provides the vibration information as a result of the operation execution corresponding to the set voltage value included in the third operation signal. If it is the vibration value, it can be determined that the 3-axis sensor operates normally.

계측 제어부는 하이 신호 및 로우 신호를 출력하는 DMM(Digital Multi- meter)을 더 포함하고, 기능 모듈들은 프로세서 모듈로부터의 제4 동작신호에 따라, 하이 신호 또는 로우 신호를 점검 대상 장치의 측정 핀으로 제공하는 릴레이 출력 모듈을 포함할 수 있다.The measurement control unit further includes a digital multi-meter (DMM) that outputs a high signal and a low signal, and the function modules transmit a high signal or a low signal to a measurement pin of the device to be checked according to the fourth operation signal from the processor module. It may include a relay output module to provide.

릴레이 출력 모듈은 다수의 측정 핀의 점검을 위해, 다수의 측정 핀에 상응하는 다수의 릴레이를 포함할 수 있다.The relay output module may include a plurality of relays corresponding to the plurality of measurement pins, for inspection of a plurality of measurement pins.

다수의 릴레이 각각은, 제4 동작신호, 및 하이 신호 또는 로우 신호를 개별적으로 제공받고, 대응하는 측정 핀으로 하이 신호 또는 로우 신호를 제공할 수 있다.Each of the plurality of relays may individually receive a fourth operation signal and a high signal or a low signal, and may provide a high signal or a low signal to a corresponding measurement pin.

프로세서 모듈은 측정 핀에 의해 측정된 값을 읽어 들이고, 제4 동작신호에 포함된 기대 값과 동일하면, 측정 핀이 정상적으로 동작하는 것으로 판단할 수 있다.The processor module reads the value measured by the measurement pin, and if it is the same as the expected value included in the fourth operation signal, it may determine that the measurement pin operates normally.

본 발명에 따르면, 기존에 납품되었던 수상함 야전정비장비(Desk형태)에서 휴대성 등을 고려하여 설계한 이동형 야전정비장비 형태는 긴급/신속한 복구를 원하는 소요군의 니즈를 충족시킬 뿐만 아니라, Desk형태에 비해 크기/부피 등이 줄어서 제작 비용 등이 감소하는 효과도 있다. According to the present invention, the form of mobile field maintenance equipment designed in consideration of portability, etc. from the previously delivered surface ship field maintenance equipment (Desk type) not only satisfies the needs of the required force for emergency/quick recovery, but also a desk type. Compared to this, the size/volume is reduced, which reduces manufacturing costs.

또한, 본 발명에 따르면, 새로운 I/F(Digital I/O, 아날로그 출력(4~20mA) 등)를 모사 가능하며, 추후 동일 Base line 개발 시, 상기 설계기술을 적용하면, 고장분리 시험 등이 가능하며 이는 추후 설계 비용이 감소하는 효과를 볼 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to simulate new I/F (Digital I/O, analog output (4-20mA), etc.), and when the same base line is developed later, if the above design technology is applied, fault isolation tests, etc. It is possible and this can have the effect of reducing the design cost in the future.

이하에 첨부되는 도면들은 본 실시 예에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 실시 예의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 해상 전투체계에서 복합 센서 마스트 이동형 점검장치를 운용하는 일 예를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 해상 전투체계에서 복합 센서 마스트 이동형 점검장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면.
도 3은 도 2의 전원부에 대한 블록 구성을 나타낸 도면.
도 4는 도 2의 계측 제어부에 대한 블록 구성을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 이동형 점검 장치가 점검 대상 장치의 도어 온/오프 동작을 점검하는 동작을 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 이동형 점검 장치가 점검 대상 장치의 온도/습도 센서를 점검하는 동작을 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 이동형 점검 장치가 점검 대상 장치의 3축 센서를 점검하는 동작을 설명하기 위한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 이동형 점검 장치가 점검 대상 장치의 측정 핀(채널)을 점검하는 동작을 설명하기 위한 도면.
도 9는 도 8에서 점검 대상 장치의 확장된 측정 핀을 점검하기 위해 각 측정 핀에 대응되도록 확장된 릴레이 출력 모듈의 구조를 나타낸 도면.The accompanying drawings are provided to aid understanding of the present embodiment, and provide the embodiments together with a detailed description. However, the technical features of the present embodiment are not limited to a specific drawing, and features disclosed in each drawing may be combined with each other to constitute a new embodiment.
1 is a view showing an example of operating a composite sensor mast moving type inspection device in a marine combat system according to the present invention.
Figure 2 is a view showing a block configuration for a composite sensor mast mobile inspection device in the maritime combat system according to the present invention.
3 is a diagram showing a block configuration of the power supply of FIG. 2;
Fig. 4 is a diagram showing a block configuration of the measurement control unit of Fig. 2;
5 is a view for explaining an operation of the mobile inspection device according to the present invention to check the door on/off operation of the inspection target device.
6 is a view for explaining the operation of the mobile inspection device according to the present invention to check the temperature / humidity sensor of the inspection target device.
7 is a view for explaining the operation of the mobile inspection device according to the present invention to check the three-axis sensor of the inspection target device.
8 is a view for explaining an operation of checking a measurement pin (channel) of the device to be inspected by the mobile inspection device according to the present invention.
9 is a view showing the structure of an extended relay output module corresponding to each measurement pin in order to check the extended measurement pin of the device to be inspected in FIG. 8;

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.For the embodiments of the present invention disclosed in the text, specific structural or functional descriptions have been exemplified for the purpose of describing the embodiments of the present invention only, and the embodiments of the present invention may be implemented in various forms. It should not be construed as being limited to the described embodiments.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, various modifications may be made and various forms may be applied, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form disclosed, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 해상 전투체계에서 복합 센서 마스트 이동형 점검장치에 대하여 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, a multi-sensor mast moving type inspection device in a maritime combat system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, a preferred embodiment of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited thereto or is not limited thereto, and may be modified and variously implemented by those skilled in the art.

도 1은 본 발명에 따른 해상 전투체계에서 복합 센서 마스트 이동형 점검장치를 운용하는 일 예를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an example of operating a complex sensor mast moving type inspection device in a marine combat system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 해상 전투체계에서 복합 센서 마스트 이동형 점검장치(또는, 점검 장치)(100)는 제어 장치(200)의 제어(또는 제어 신호)에 따라 점검 대상 장치(300)에 대한 점검 동작을 수행하고, 점검 결과(또는 점검 결과 데이터)를 제어 장치(200)로 제공한다. 예를 들어, 점검 장치(100)는 운용자가 휴대하여 이동 가능하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, in the maritime combat system according to the present invention, a complex sensor mast moving type inspection device (or inspection device) 100 is a device to be inspected 300 according to the control (or control signal) of the control device 200. An inspection operation is performed on and the inspection result (or inspection result data) is provided to the control device 200. For example, the inspection device 100 may be configured so that an operator can carry it and move it.

예를 들어, 점검 장치(100)는 제어 장치(200)의 제어에 상응하는 모사 신호를 점검 대상 장치(300)로 제공하고, 점검 대상 장치(300)는 모사 신호를 기반으로 동작을 수행하고, 수행 결과(또는 동작 수행 결과)를 점검 장치(100)로 제공한다. 여기서, 점검 장치(100)가 제어 장치(200)로 제공하는 점검 결과는 점검 대상 장치(300)가 점검 장치(100)로 제공한 수행 결과일 수 있다.For example, the inspection device 100 provides a simulation signal corresponding to the control of the control device 200 to the inspection target device 300, and the inspection target device 300 performs an operation based on the simulation signal, An execution result (or an operation execution result) is provided to the inspection device 100. Here, the inspection result provided by the inspection apparatus 100 to the control apparatus 200 may be an execution result provided by the inspection target apparatus 300 to the inspection apparatus 100.

제어 장치(200)는 점검 장치(100)로부터의 점검 결과를 제공받고, 기 설정된 방식에 따라 사용자(또는 점검자)가 확인할 수 있는 형태로 출력한다. The control device 200 receives the inspection result from the inspection device 100 and outputs it in a form that the user (or inspector) can check according to a preset method.

점검 장치(100)와 제어 장치(200)는 다양한 유무선 통신 방식 중 설정된 통신 방식에 따라 통신할 수 있다. 예를 들어, 이더넷(Ethernet) 통신 또는 RS232 통신이 점검 장치(100)와 제어 장치(200) 사이의 통신 방식으로 이용될 수 있다.The inspection device 100 and the control device 200 may communicate according to a set communication method among various wired and wireless communication methods. For example, Ethernet communication or RS232 communication may be used as a communication method between the inspection device 100 and the control device 200.

예를 들어, 제어장치(200)는 이동형 점검 장치(100)를 구동하기 위한 소프트웨어(또는 프로그램)이 탑재된(또는 설치된) PC일 수 있고, 점검 대상 장치는 전투체계의 복합센서마스트의 구성들일 수 있다. 예를 들어, 점검 장치(100)와 제어 장치(200)는 외부로부터 인가되는 전원을 구동 전원으로 공급받아 동작할 수 있다.For example, the control device 200 may be a PC equipped with (or installed) software (or a program) for driving the mobile inspection device 100, and the device to be inspected is the components of the complex sensor mast of the combat system. I can. For example, the inspection device 100 and the control device 200 may operate by receiving power applied from the outside as driving power.

도 2는 본 발명에 따른 해상 전투체계에서 복합 센서 마스트 이동형 점검장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면이다. 2 is a view showing a block configuration of a composite sensor mast mobile inspection device in the maritime combat system according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 해상 전투체계에서 복합 센서 마스트 이동형 점검장치(100)는 전원부(110), 외부 인터페이스(I/F)(120), 및 계측 제어부(130)를 포함할 수 있으며, 점검 장치(100)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to Figure 2, in the maritime combat system according to the present invention, the composite sensor mast moving type inspection device 100 may include a power supply unit 110, an external interface (I/F) 120, and a measurement control unit 130. In addition, the configuration of the inspection device 100 is not limited thereto.

전원부(110)는 외부의 전원(ex, 상시 전원)을 공급받고, 점검 장치(100) 내 구성들의 구동 전원으로 변환시켜 공급한다. 예를 들어, 전원부(110)는 AC 220V를 공급받고, DC 5V/24V로 변환하여 점검 장치(100) 내 전장품으로 공급할 수 있다. 예를 들어, 전원부(110)는 외부 인터페이스(120) 및 계측 제어부(130)로 구동 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 110 is supplied with external power (eg, constant power), and converts it into driving power of the components in the inspection device 100 and supplies it. For example, the power supply unit 110 may receive AC 220V, convert it to DC 5V/24V, and supply it to the electrical equipment in the inspection device 100. For example, the power supply unit 110 may supply driving power to the external interface 120 and the measurement control unit 130.

본 발명에 따른 전원부(110)에 대한 구체적인 구성 및 동작은 도 3을 참조하여 후술된다.A detailed configuration and operation of the power supply unit 110 according to the present invention will be described later with reference to FIG. 3.

외부 인터페이스(120)는 외부 장치와의 통신을 수행한다. 예를 들어, 외부 인터페이스(120)는 계측 제어부(130)가 외부 장치와 통신이 가능하도록 한다. 예를 들어, 외부 인터페이스(120)는 계측 제어부(130)가 제어 장치(100) 및 점검 대상 장치(300)와 통신이 가능하도록 한다.The external interface 120 communicates with an external device. For example, the external interface 120 enables the measurement control unit 130 to communicate with an external device. For example, the external interface 120 enables the measurement control unit 130 to communicate with the control device 100 and the inspection target device 300.

구체적으로, 외부 인터페이스(120)는 제어 장치(200)로부터의 제어 신호를 계측 제어부(130)로 전달하고, 계측 제어부(130)로부터의 점검 결과를 제어 장치(200)로 전송할 수 있다. 그리고, 외부 인터페이스(120)는 제어 계측부(130)로부터 제공되는 모사 신호를 점검 대상 장치(300)로 전송하고, 점검 대상 장치(300)로부터의 수행 결과를 제어 계측부(130)로 전달할 수 있다.Specifically, the external interface 120 may transmit a control signal from the control device 200 to the measurement control unit 130 and transmit the inspection result from the measurement control unit 130 to the control device 200. In addition, the external interface 120 may transmit a simulated signal provided from the control measurement unit 130 to the inspection target device 300 and transmit a result of execution from the inspection target device 300 to the control measurement unit 130.

외부 인터페이스(120)는 Ethernet 통신 모듈, RS232 통신 모듈을 포함할 수 있으며, 외부 인터페이스(120)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다.The external interface 120 may include an Ethernet communication module and an RS232 communication module, and the configuration of the external interface 120 is not limited thereto.

계측 제어부(130)는 점검 장치(100)의 전반적인 제어를 담당한다. 예를 들어, 계측 제어부(130)는 외부 인터페이스(120)를 통해 외부 장치(ex, 제어 장치(200), 점검 대상 장치(300))와 통신할 수 있다.The measurement control unit 130 is in charge of overall control of the inspection device 100. For example, the measurement control unit 130 may communicate with an external device (eg, the control device 200, the inspection target device 300) through the external interface 120.

계측 제어부(130)는 제어 장치(200)로부터 제어 신호를 제공받고, 제어 장치(200)의 제어 신호에 상응하는 모사 신호를 점검 대상 장치(300)로 제공하고, 점검 대상 장치(300)로부터의 수행 결과를 제공받고, 수행 결과를 점검 결과로서 제어 장치(200)로 제공한다.The measurement control unit 130 receives a control signal from the control device 200 and provides a simulation signal corresponding to the control signal of the control device 200 to the inspection target device 300, and The execution result is provided, and the execution result is provided to the control device 200 as an inspection result.

본 발명에 따른 계측 제어부(130)에 대한 구체적인 구성 및 동작은 도 4 내지 도 8를 참조하여 후술된다.A detailed configuration and operation of the measurement control unit 130 according to the present invention will be described later with reference to FIGS. 4 to 8.

도 3은 도 2의 전원부에 대한 블록 구성을 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a block configuration of the power supply unit of FIG. 2.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 전원부(110)는 스위치(111), 퓨즈(112), 전압 미터(113), 및 AC/DC 컨버터(114)로 구성될 수 있고, 전원부(110)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 3, the power supply unit 110 according to the present invention may include a switch 111, a fuse 112, a voltage meter 113, and an AC/DC converter 114, and the power supply unit 110 The configuration is not limited thereto.

스위치(111)는 온/오프(on/off) 상태를 가질 수 있으며, 공급되는 전원(ex, AC 220V)을 온 상태인 경우에 퓨즈(112)로 전달한다. 스위치(111)는 오프 상태에서는 전원을 차단한다.The switch 111 may have an on/off state, and transmits the supplied power (ex, AC 220V) to the fuse 112 in the ON state. The switch 111 cuts off the power in the off state.

퓨즈(112)는 허용 전류를 초과하는 과전류를 차단하며, 스위치(111)로부터의 전원에 의한 전류가 허용 전류를 초과하지 않는 경우에 한해서 스위치(111)로부터의 전원을 전압 미터(113)로 전달한다. 퓨즈(112)는 스위치(111)로부터의 전원에 의한 전류가 허용 전류를 초과하는 경우 스위치(111)로부터의 전원을 차단한다.The fuse 112 blocks overcurrent that exceeds the allowable current, and transfers the power from the switch 111 to the voltage meter 113 only when the current generated by the power from the switch 111 does not exceed the allowable current. do. The fuse 112 cuts off the power from the switch 111 when the current generated by the power from the switch 111 exceeds the allowable current.

전압 미터(113)는 퓨즈(112)로부터 전달된 전원에 근거하여 전압을 측정하고, 퓨즈(112)로부터의 전원을 바이패스(baypass) 시켜 AC/DC 컨버터(114)로 전달한다. 예를 들어, 전압 미터(113)는 측정된 전원을 외부에서 확인 가능하도록 표시할 수 있다.The voltage meter 113 measures a voltage based on the power delivered from the fuse 112, bypasses the power from the fuse 112, and transmits the power to the AC/DC converter 114. For example, the voltage meter 113 may display the measured power so that it can be checked from the outside.

AC/DC 컨버터(114)는 전압 미터(113)로부터의 전원을 점검 장치(100) 내 전장품들의 구동 전원(ex, DC 5V/24V)으로 변환시켜 공급한다. 예를 들어, AC/DC 컨버터(114)는 전원입력 확인용 LED, 외부 인터페이스(120), 계측 제어부(130), FAN 등으로 구동 전원을 공급할 수 있다.The AC/DC converter 114 converts and supplies power from the voltage meter 113 to driving power (ex, DC 5V/24V) of electrical equipment in the inspection device 100. For example, the AC/DC converter 114 may supply driving power through an LED for checking power input, an external interface 120, a measurement control unit 130, a FAN, or the like.

따라서, 외부로부터 공급되는 전원(ex, AC 220V)은 스위치(111), 퓨즈(112), 및 전압 미터(113)을 통해 AC/DC 컨버터(114)로 공급되고, AC/DC 컨버터(114)에 의해 전장품 구동 전원(DC 5V/24V)으로 변환된 후 점검 장치(100) 내 전장품으로 공급된다.Therefore, power (ex, AC 220V) supplied from the outside is supplied to the AC/DC converter 114 through the switch 111, the fuse 112, and the voltage meter 113, and the AC/DC converter 114 It is converted into electric power driving power (DC 5V/24V) by and is supplied to the electric equipment in the inspection device 100.

도 4는 도 2의 계측 제어부에 대한 블록 구성을 나타낸 도면이다.4 is a diagram showing a block configuration of the measurement control unit of FIG. 2.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 계측 제어부(130)는 공통 버스로서 이용되는 베이스 라인(base line, BL)(또는 백 플레인(back plane, BP))에 공통으로 장착된(또는 배치된) 복수의 기능 모듈들로 구성될 수 있고, 계측 제어부(130)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 계측 제어부(130)를 구성하는 모든 기능 모듈들은 베이스 라인(BL)을 통해 서로 연결되어 통신할 수 있다.4, the measurement control unit 130 according to the present invention is commonly mounted (or disposed) on a base line (BL) (or back plane (BP)) used as a common bus. It may be composed of a plurality of functional modules, the configuration of the measurement control unit 130 is not limited thereto. For example, all functional modules constituting the measurement control unit 130 may be connected to each other to communicate with each other through the base line BL.

계측 제어부(130)는 프로세서 모듈(131), 디지털 입출력(I/O) 모듈(132), 아날로그 입출력(I/O) 모듈(133), 전원 모듈(134), 3축 센서 모듈(135), 릴레이 출력 모듈(136), 및 DMM(digital multi meter)(137)을 포함할 수 있으며, 계측 제어부(130)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다.The measurement control unit 130 includes a processor module 131, a digital input/output (I/O) module 132, an analog input/output (I/O) module 133, a power supply module 134, a 3-axis sensor module 135, and A relay output module 136 and a digital multi meter (DMM) 137 may be included, and the configuration of the measurement control unit 130 is not limited thereto.

예를 들어, 디지털 입출력(I/O) 모듈(132), 아날로그 입출력(I/O) 모듈(133), 3축 센서 모듈(135), 및 릴레이 출력 모듈(136)은 프로세서 모듈(131)의 제어에 상응하는 모사 신호를 점검 대상 장치(300)로 제공하고, 점검 대상 장치(300)는 모사 신호를 기반으로 동작을 수행하고, 수행 결과는 프로세서 모듈(131)로 제공된다.For example, the digital input/output (I/O) module 132, the analog input/output (I/O) module 133, the three-axis sensor module 135, and the relay output module 136 are A simulation signal corresponding to the control is provided to the inspection target device 300, the inspection target device 300 performs an operation based on the simulation signal, and the execution result is provided to the processor module 131.

프로세서 모듈(131)은 신호 처리와 통신을 모두 수행할 수 있도록 CPU(Central Processing Unit) 및 NIC(Network Interface Card)로 구성될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.The processor module 131 may be composed of a central processing unit (CPU) and a network interface card (NIC) to perform both signal processing and communication, but is not limited thereto.

예를 들어, 프로세서 모듈(131), 디지털 입출력(I/O) 모듈(132), 및 아날로그 입출력(I/O) 모듈(133)은 32-bit 66-MHz Bus를 이용하여 데이터를 처리할 수 있으며, 처리된 결과는 프로세서 모듈(131)과 제어 장치(200) 사이의 이더넷 통신(1000/100 Base)을 통해 프로세서 모듈(131)로부터 제어 장치(200)로 제공될 수 있다.For example, the processor module 131, the digital input/output (I/O) module 132, and the analog input/output (I/O) module 133 can process data using a 32-bit 66-MHz bus. In addition, the processed result may be provided from the processor module 131 to the control device 200 through Ethernet communication (1000/100 Base) between the processor module 131 and the control device 200.

상기 이더넷 데이터 전송은 20Mbyte/second까지 가능하며, 디지털/아날로그 입출력(I/O)은 최대 1000까지 제어가 가능하다. 예를 들어, 6개의 입출력(I/O) 모듈이 베이스 라인(BL)에 장착 가능하며, 더 많은 수의 입출력(I/O)이 베이스 라인(BL)에 장착될 수 있다. The Ethernet data transmission is possible up to 20Mbyte/second, and digital/analog input/output (I/O) can be controlled up to 1000. For example, six input/output (I/O) modules may be mounted on the base line BL, and a larger number of input/output (I/O) modules may be mounted on the base line BL.

프로세서 모듈(131)과 제어 장치(200)는 ICD(Interface Control Document)를 기반으로 통신하며, Serial로도 통신이 가능하지만, 원거리 통신 및 안정성을 고려하여 이더넷 통신을 한다.The processor module 131 and the control device 200 communicate based on an Interface Control Document (ICD), and communication is possible through serial, but they perform Ethernet communication in consideration of long-distance communication and stability.

전원이 인가되면, 계측 제어부(130)는 자가 진단(Self-Test)을 수행하여 각 모듈의 정상유무를 확인하고, 정상인 것으로 판단되면 점검 대상 장치(300)와의 연동을 통해 점검 대상 장치(300)에 대한 점검을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서 모듈(131)이 자신 및 다른 모듈에 대한 진단을 수행할 수 있다. 또는, 모듈들 각각이 자가 진단을 수행할 수 있다. When power is applied, the measurement control unit 130 performs a self-test to check whether each module is normal, and if it is determined to be normal, the inspection target device 300 is linked with the inspection target device 300 Can perform a check on. For example, the processor module 131 may perform diagnosis on itself and other modules. Alternatively, each of the modules may perform self-diagnosis.

그리고, 계측 제어부(130)는 자가 진단 결과를 제어 장치(200)로 제공하고, 제어 장치(200)는 자가 진단 결과를 사용자(또는 운용자)가 확인할 수 있도록 표시할 수 있다. 예를 들어, 계측 제어부(130)는 표시된 자가 진단 결과를 확인하고, 이상이 없는 경우 점검 장치(100)를 운용하여 점검 대상 장치(300)에 대한 점검을 실시할 수 있다. 여기서, 자가 진단 방법으로는 전원이 공급된 상태에서, 안입 신호에 대한 응답 신호 판단 또는 루프 백 신호를 이용하여 각 모듈들에 대한 자가 진단을 수행할 수 있으며, 이러한 자가 진단 방법은 이미 일반적으로 공지된 기술로서, 어떤 방법을 이용하여도 무방할 것이다.In addition, the measurement control unit 130 may provide the self-diagnosis result to the control device 200, and the control device 200 may display the self-diagnosis result so that the user (or operator) can check it. For example, the measurement control unit 130 may check the displayed self-diagnosis result and, if there is no abnormality, operate the inspection device 100 to perform inspection on the inspection target device 300. Here, as a self-diagnosis method, self-diagnosis for each module can be performed by determining a response signal for the intrusion signal or using a loop back signal while power is supplied, and such self-diagnosis method is already generally known. As a technology, you can use any method.

예를 들어, 디지털 입출력(I/O) 모듈(132)은 12개의 input과 12개의 output으로 구성될 수 있고, 각 input 및 output은 2Byte씩 데이터를 처리할 수 있다. Input 및 output은 각 채널(Channel)별로 개별 제어 및 동시 제어가 가능하다.For example, the digital input/output (I/O) module 132 may be composed of 12 inputs and 12 outputs, and each input and output may process data by 2 bytes. Input and output can be individually controlled and simultaneously controlled for each channel.

아날로그 입출력(I/O) 모듈(133)은 온도/습도 센서를 모사하는 기능을 담당하고, 4mA~20mA의 전류를 출력할 수 있으며, 전류 값이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 5mA는 10.0°로 모사될 수 있다. 예를 들어, 아날로그 입출력(I/O) 모듈(132)은 규약된 ICD를 준용하여 전류값(온도/습도 모사 값)을 출력할 수 있다. The analog input/output (I/O) module 133 is responsible for a function of simulating a temperature/humidity sensor, and may output a current of 4mA to 20mA, and the current value is not limited thereto. For example, 5mA can be simulated as 10.0°. For example, the analog input/output (I/O) module 132 may output a current value (temperature/humidity simulation value) by applying a regulated ICD.

아날로그 입출력(I/O) 모듈(132)은 8개의 output 채널로 구성될 수 있고, Double형의 값을 입력받아 해당되는 출력값을 모사할 수 있다. 예를 들어, 아날로그 입출력(I/O) 모듈(132)은 각 채널 별로 개별 제어 및 동시 제어가 가능하다.The analog input/output (I/O) module 132 may be composed of 8 output channels, and may receive a double type value and simulate a corresponding output value. For example, the analog input/output (I/O) module 132 can be individually controlled and simultaneously controlled for each channel.

3축 센서 모듈(135)은 진동/충격 센서를 모사하는 기능을 담당하고, -100mV~+100mV의 전압을 출력할 수 있으며, 전압 값이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 3축 센서 모듈(135)은 3축(x축, y축, z축)에 동시에 진동/충격을 모사할 수 있으며, 10mV 단위로 전압을 출력할 수 있다. 예를 들어, 10mV는 1G로 모사될 수 있다.The 3-axis sensor module 135 is responsible for a function of simulating a vibration/shock sensor, and may output a voltage of -100mV to +100mV, and the voltage value is not limited thereto. For example, the three-axis sensor module 135 may simultaneously simulate vibration/shock on three axes (x-axis, y-axis, and z-axis) and output a voltage in units of 10mV. For example, 10mV can be simulated as 1G.

3축 센서 모듈(135)은 8개의 output 채널로 구성될 수 있고, Double형의 값을 입력받아 해당되는 출력값을 모사할 수 있다. 예를 들어, 3축 센서 모듈(135)은 각 채널별로 개별 제어 및 동시 제어가 가능하다.The 3-axis sensor module 135 may be configured with 8 output channels, and may receive a double-type value and simulate a corresponding output value. For example, the 3-axis sensor module 135 can be individually controlled and simultaneously controlled for each channel.

도 5는 본 발명에 따른 점검 장치가 점검 대상 장치의 도어 온/오프 동작을 점검하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining an operation of the inspection apparatus according to the present invention to check the door on/off operation of the inspection target device.

도 5를 참조하면, 프로세서 모듈(131)은 점검 대상 장치(300)의 도어 온(on)/오프(off) 동작을 점검하기 위한 제어신호(또는 제1 제어신호)를 제어 장치(200)로부터 수신하고, 디지털 입출력(I/O) 모듈(132) 및 전원 모듈(134)을 제어한다.Referring to FIG. 5, the processor module 131 receives a control signal (or a first control signal) for checking the door on/off operation of the device to be inspected 300 from the control device 200. It receives and controls digital input/output (I/O) module 132 and power module 134.

프로세서 모듈(131)은 제1 제어신호를 수신하면, 제1 제어신호에 상응하는 제1 동작신호를 출력하여, 디지털 입출력(I/O) 모듈(132) 및 전원 모듈(134)을 제어한다.When receiving the first control signal, the processor module 131 outputs a first operation signal corresponding to the first control signal to control the digital input/output (I/O) module 132 and the power module 134.

제1 제어신호는 도어 온(on) 동작을 점검하기 위한 제1-1 제어신호, 및 도어 오프(off) 동작을 점검하기 위한 제1-2 제어신호를 포함할 수 있다. 그리고, 제1 동작신호는 제1-1 제어신호에 상응하는 제1-1 동작신호와 제1-2 제어신호에 상응하는 제1-2 동작신호를 포함할 수 있다.The first control signal may include a 1-1 control signal for checking the door-on operation, and a 1-2 control signal for checking the door-off operation. In addition, the first operation signal may include a 1-1 operation signal corresponding to the 1-1 control signal and a 1-2 operation signal corresponding to the 1-2 control signal.

실시 예에 따르면, 전원 모듈(134)은 제1 동작신호의 종류에 무관하게 동일한 동작을 수행할 수 있다. 즉, 제1-1 동작신호를 수신한 경우의 전원 모듈(134)의 동작과 제1-2 동작신호를 수신한 경우의 전원 모듈(134)의 동작은 동일할 수 있다. According to an embodiment, the power module 134 may perform the same operation regardless of the type of the first operation signal. That is, the operation of the power module 134 when the operation signal 1-1 is received and the operation of the power module 134 when the operation signal 1-2 is received may be the same.

전원 모듈(134)은 제1 동작신호(제1-1 동작신호 또는 제1-2 동작신호)를 수신하면, 출력하도록 기 설정된 전압(ex, DC 24V)을 디지털 입출력(I/O) 모듈(132)로 공급할 수 있다.When the power supply module 134 receives a first operation signal (a 1-1 operation signal or a 1-2 operation signal), a digital input/output (I/O) module ( 132).

실시예에 따르면, 디지털 입출력(I/O) 모듈(132)은 제1-1 동작신호 및 제1-2 동작신호에 따라 다른 동작을 수행할 수 있다. According to an embodiment, the digital input/output (I/O) module 132 may perform different operations according to the 1-1 operation signal and the 1-2 operation signal.

디지털 입출력(I/O) 모듈(132)은 제1-1 동작신호를 수신하면, 점검 대상 장치(300)로 제1 전압(또는 하이(high) 전압)을 출력할 수 있다. 일례로, 디지털 입출력(I/O) 모듈(132)은 전원 모듈(134)로부터 공급된 전압을 제1 전압으로서 점검 대상 장치(300)로 출력할 수 있다. 그리고, 디지털 입출력(I/O) 모듈(132)은 제1-2 동작신호를 수신하면, 점검 대상 장치(300)로 제2 전압(또는 로우(low) 전압)(ex, 0V)을 출력할 수 있다.When receiving the 1-1 operation signal, the digital input/output (I/O) module 132 may output a first voltage (or a high voltage) to the device to be inspected 300. For example, the digital input/output (I/O) module 132 may output a voltage supplied from the power module 134 as a first voltage to the device to be inspected 300. In addition, the digital input/output (I/O) module 132 outputs a second voltage (or low voltage) (ex, 0V) to the device to be inspected 300 when receiving the 1-2 operation signal. I can.

점검 대상 장치(300)는 디지털 입출력(I/O) 모듈(132)로부터의 전압에 근거하여 동작을 수행하고, 수행 결과를 디지털 입출력(I/O) 모듈(132)로 제공한다. 이에 따라, 디지털 입출력(I/O) 모듈(132)은 제공받은 수행 결과를 프로세서 모듈(131)로 제공하고, 프로세서 모듈(131)은 디지털 입출력(I/O) 모듈(132)로부터 제공받은 수행 결과를 점검 결과로서 제어 장치(200)로 제공한다.The device to be inspected 300 performs an operation based on the voltage from the digital input/output (I/O) module 132 and provides a result of the execution to the digital input/output (I/O) module 132. Accordingly, the digital input/output (I/O) module 132 provides the received execution result to the processor module 131, and the processor module 131 is performed by the digital input/output (I/O) module 132 The result is provided to the control device 200 as an inspection result.

예를 들어, 점검 대상 장치(300)는 제1 전압(또는 하이 전압)을 수신하면, 도어 온 동작을 수행한 후 결과를 디지털 입출력(I/O) 모듈(132)로 제공하고, 제2 전압(또는 로우 전압)을 수신하면, 도어 오프 동작을 수행한 후 결과를 디지털 입출력(I/O) 모듈(132)로 제공할 수 있다.For example, when the device to be inspected 300 receives a first voltage (or a high voltage), it performs a door-on operation and provides the result to the digital input/output (I/O) module 132, and the second voltage When (or a low voltage) is received, the result may be provided to the digital input/output (I/O) module 132 after performing the door-off operation.

프로세서 모듈(131)은 디지털 입출력(I/O) 모듈(132)로부터 제공받은 수행 결과를 바탕으로 점검 대상 장치(300)의 도어 온/오프 동작이 정상인지를 판단할 수 있다. 그리고, 프로세서 모듈(131)은 판단 결과(정상 동작 여부)를 제어 장치(200)로 제공할 수 있다.The processor module 131 may determine whether a door on/off operation of the device to be inspected 300 is normal based on an execution result provided from the digital input/output (I/O) module 132. In addition, the processor module 131 may provide a determination result (normal operation) to the control device 200.

프로세서 모듈(131)은 제1-1 제어신호를 출력한 후 디지털 입출력(I/O) 모듈(132)로부터 제공받은 수행 결과가 도어 온 동작 시의 출력 값(또는 신호)이면 점검 대상 장치(300)의 도어 온 동작은 정상임을 판단할 수 있다. 프로세서 모듈(131)은 디지털 입출력(I/O) 모듈(132)로부터 제공받은 수행 결과가 이외의 출력 값이면 점검 대상 장치(300)의 도어 온 동작은 정상이 아님을 판단할 수 있다.After the processor module 131 outputs the 1-1 control signal, if the execution result provided from the digital input/output (I/O) module 132 is an output value (or signal) during door-on operation, the inspection target device 300 ), it can be determined that the door-on operation is normal. The processor module 131 may determine that the door-on operation of the device to be inspected 300 is not normal if the execution result provided from the digital input/output (I/O) module 132 is an output value other than the output value.

그리고, 프로세서 모듈(131)은 제1-2 제어신호를 출력한 후 디지털 입출력(I/O) 모듈(132)로부터 제공받은 수행 결과가 도어 오프 동작 시의 출력 값(또는 신호)이면 점검 대상 장치(300)의 도어 오프 동작은 정상인 것으로 판단할 수 있다. 프로세서 모듈(131)은 디지털 입출력(I/O) 모듈(132)로부터 제공받은 수행 결과가 이외의 출력 값이면 점검 대상 장치(300)의 도어 오프 동작은 정상이 아닌 것으로 판단할 수 있다.In addition, the processor module 131 outputs the 1-2 control signal, and then, if the execution result provided from the digital input/output (I/O) module 132 is an output value (or signal) during the door-off operation, the inspection target device It may be determined that the door-off operation of 300 is normal. The processor module 131 may determine that the door-off operation of the device to be inspected 300 is not normal if the execution result provided from the digital input/output (I/O) module 132 is an output value other than.

도 6은 본 발명에 따른 점검 장치가 점검 대상 장치의 온도/습도 센서를 점검하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining an operation of checking the temperature/humidity sensor of the device to be inspected by the inspection device according to the present invention.

도 6을 참조하면, 프로세서 모듈(131)은 점검 대상 장치(300)의 온도/습도 센서를 점검하기 위한 제어신호(또는 제2 제어신호)를 제어 장치(200)로부터 수신하고, 아날로그 입출력(I/O) 모듈(133)을 제어한다.6, the processor module 131 receives a control signal (or a second control signal) for checking the temperature/humidity sensor of the device to be inspected 300 from the control device 200, and an analog input/output (I) /O) Control the module 133.

예를 들어, 프로세서 모듈(131)은 제2 제어신호를 수신하면, 제2 제어신호에 상응하는 제2 동작신호를 출력하여, 아날로그 입출력(I/O) 모듈(133)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제2 동작신호는 아날로그 입출력(I/O) 모듈(133)이 출력하는 전류 값을 설정하기 위한 정보를 포함할 수 있다.For example, when receiving the second control signal, the processor module 131 may control the analog input/output (I/O) module 133 by outputting a second operation signal corresponding to the second control signal. For example, the second operation signal may include information for setting a current value output from the analog input/output (I/O) module 133.

프로세서 모듈(131)은 전류-온도 테이블 및 전류-습도 테이블을 저장하고 있을 수 있다. 예를 들어, 프로세서 모듈(131)은 점검 대상 장치(300)의 온도/습도 센서의 정상 동작 여부를 판단하기 위해 전류-온도 테이블 및 전류-습도 테이블을 이용할 수 있다. The processor module 131 may store a current-temperature table and a current-humidity table. For example, the processor module 131 may use a current-temperature table and a current-humidity table to determine whether the temperature/humidity sensor of the device to be inspected 300 operates normally.

아날로그 입출력(I/O) 모듈(133)은 제2 동작신호를 수신하면, 제2 동작신호에 상응하는 값을 갖는 전류를 점검 대상 장치(300)의 온도 센서 및 습도 센서 중 적어도 하나로 출력한다. 설정된 바에 따라, 아날로그 입출력(I/O) 모듈(133)은 전류를 온도 센서로 출력하거나, 습도 센서로 출력하거나, 온도/습도 센서로 출력할 수 있다.When receiving the second operation signal, the analog input/output (I/O) module 133 outputs a current having a value corresponding to the second operation signal to at least one of a temperature sensor and a humidity sensor of the device to be inspected 300. Depending on the setting, the analog input/output (I/O) module 133 may output current to a temperature sensor, a humidity sensor, or a temperature/humidity sensor.

점검 대상 장치(300)의 온도/습도 센서는 아날로그 입출력(I/O) 모듈(133)로부터의 전류에 근거하여 동작을 수행하고, 수행 결과를 아날로그 입출력(I/O) 모듈(133)로 제공한다.The temperature/humidity sensor of the device to be inspected 300 performs an operation based on the current from the analog input/output (I/O) module 133, and provides the result to the analog input/output (I/O) module 133 do.

점검 대상 장치(300)의 온도/습도 센서는 전류를 수신하고, 수신한 전류의 값에 상응하는 온도 정보(또는 온도 값) 및 습도 정보(또는 습도 값)를 아날로그 입출력(I/O) 모듈(133)로 출력할 수 있다.The temperature/humidity sensor of the device to be inspected 300 receives the current and transmits temperature information (or temperature value) and humidity information (or humidity value) corresponding to the received current value to an analog input/output (I/O) module ( 133).

아날로그 입출력(I/O) 모듈(133)은 제공 받은 수행 결과, 즉 온도/습도 정보를 프로세서 모듈(131)로 제공하고, 프로세서 모듈(131)은 아날로그 입출력(I/O) 모듈(133)로부터 제공받은 수행 결과를 점검 결과로서 제어 장치(200)로 제공한다.The analog input/output (I/O) module 133 provides the received performance result, that is, temperature/humidity information, to the processor module 131, and the processor module 131 is provided from the analog input/output (I/O) module 133. The received execution result is provided to the control device 200 as an inspection result.

실시예에 따른 프로세서 모듈(131)은 아날로그 입출력(I/O) 모듈(133)로부터 제공받은 수행 결과를 바탕으로 점검 대상 장치(300)의 온도/습도 센서의 동작이 정상인지를 판단할 수 있다. 그리고, 프로세서 모듈(131)은 판단 결과(정상 동작 여부)를 제어 장치(200)로 제공할 수 있다.The processor module 131 according to the embodiment may determine whether the operation of the temperature/humidity sensor of the device to be checked 300 is normal based on the execution result provided from the analog input/output (I/O) module 133. . In addition, the processor module 131 may provide a determination result (normal operation) to the control device 200.

프로세서 모듈(131)은 수행 결과를 바탕으로 온도 정보 및 습도 정보를 확인하고, 전류-온도 테이블 및 전류-습도 테이블을 참조하여, 제2 동작신호에 포함된 전류 값(설정 전류 값)에 상응하는 온도 값 및 습도 값이면 점검 대상 장치(300)의 온도/습도 센서가 정상적으로 동작하는 것으로 판단할 수 있다. 그리고, 프로세서 모듈(131)은 온도 값 및 습도 값이 설정 전류 값에 상응하지 않으면, 온도/습도 센서가 정상적으로 동작하지 않는 것으로 판단할 수 있다.The processor module 131 checks temperature information and humidity information based on the execution result, and refers to the current-temperature table and the current-humidity table, and corresponds to the current value (set current value) included in the second operation signal. If it is a temperature value and a humidity value, it may be determined that the temperature/humidity sensor of the device to be inspected 300 operates normally. Further, the processor module 131 may determine that the temperature/humidity sensor does not operate normally if the temperature value and the humidity value do not correspond to the set current value.

도 7은 본 발명에 따른 점검 장치가 점검 대상 장치의 3축 센서를 점검하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining the operation of the inspection apparatus according to the present invention to check the three-axis sensor of the inspection target device.

도 7을 참조하면, 프로세서 모듈(131)은 점검 대상 장치(300)의 3축 센서를 점검하기 위한 제어신호(또는 제3 제어신호)를 제어 장치(200)로부터 수신하고, 3축 센서 모듈(135)을 제어한다.Referring to FIG. 7, the processor module 131 receives a control signal (or a third control signal) for checking the 3-axis sensor of the inspection target device 300 from the control device 200, and the 3-axis sensor module ( 135).

프로세서 모듈(131)은 제3 제어신호를 수신하면, 제3 제어신호에 상응하는 제3 동작신호를 출력하여, 3축 센서 모듈(135)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제3 동작신호는 3축 센서 모듈(135)이 출력하는 전압 값을 설정하기 위한 정보를 포함할 수 있다.When receiving the third control signal, the processor module 131 may output a third operation signal corresponding to the third control signal to control the 3-axis sensor module 135. For example, the third operation signal may include information for setting a voltage value output from the 3-axis sensor module 135.

프로세서 모듈(131)은 전압-진동(또는 충격) 테이블을 저장하고 있을 수 있다. 프로세서 모듈(131)은 점검 대상 장치(300)의 3축 센서의 정상 동작 여부를 판단하기 위해 전압-진동 테이블을 이용할 수 있다.The processor module 131 may store a voltage-vibration (or shock) table. The processor module 131 may use a voltage-vibration table to determine whether the three-axis sensor of the device to be inspected 300 operates normally.

3축 센서 모듈(135)은 제3 동작신호를 수신하면, 제3 동작신호에 상응하는 값을 갖는 전압을 점검 대상 장치(300)의 3축 센서로 출력한다. 설정된 바에 따라, 3축 센서 모듈(135)은 3축 중 적어도 하나의 축으로 전압을 출력할 수 있다.When receiving the third operation signal, the three-axis sensor module 135 outputs a voltage having a value corresponding to the third operation signal to the three-axis sensor of the device to be inspected 300. As set, the three-axis sensor module 135 may output a voltage to at least one of the three axes.

점검 대상 장치(300)의 3축 센서는 3축 센서 모듈(135)로부터의 전압에 근거하여 동작을 수행하고, 수행 결과를 3축 센서 모듈(135)로 제공한다.The three-axis sensor of the device to be inspected 300 performs an operation based on the voltage from the three-axis sensor module 135 and provides the result to the three-axis sensor module 135.

점검 대상 장치(300)의 3축 센서는 전압을 수신하고, 수신한 전압의 값에 상응하는 진동 정보(또는 진동 값)를 3축 센서 모듈(135)로 출력할 수 있다.The three-axis sensor of the device to be inspected 300 may receive a voltage and output vibration information (or vibration value) corresponding to the value of the received voltage to the three-axis sensor module 135.

3축 센서 모듈(135)은 제공받은 수행 결과, 즉 진동 정보를 프로세서 모듈(131)로 제공하고, 프로세서 모듈(131)은 3축 센서 모듈(135)로부터 제공받은 수행 결과를 점검 결과로서 제어 장치(200)로 제공한다.The 3-axis sensor module 135 provides the received performance result, that is, vibration information, to the processor module 131, and the processor module 131 checks the performance result provided from the 3-axis sensor module 135 as a check result. Provided as 200.

프로세서 모듈(131)은 3축 센서 모듈(135)로부터 제공받은 수행 결과를 바탕으로 점검 대상 장치(300)의 3축 센서의 동작이 정상인지를 판단할 수 있다. 그리고, 프로세서 모듈(131)은 판단 결과(정상 동작 여부)를 제어 장치(200)로 제공할 수 있다.The processor module 131 may determine whether the operation of the three-axis sensor of the device to be inspected 300 is normal based on the execution result provided from the three-axis sensor module 135. In addition, the processor module 131 may provide a determination result (normal operation) to the control device 200.

프로세서 모듈(131)은 수행 결과를 바탕으로 진동 정보를 확인하고, 전압-진동 테이블을 참조하여, 제3 동작신호에 포함된 전압 값(설정 전압 값)에 상응하는 진동 값이면 점검 대상 장치(300)의 3축 센서가 정상적으로 동작하는 것으로 판단할 수 있다. 그리고, 프로세서 모듈(131)은 진동 값이 설정 전압 값에 상응하지 않으면, 3축 센서가 정상적으로 동작하지 않는 것으로 판단할 수 있다.The processor module 131 checks the vibration information based on the execution result, refers to the voltage-vibration table, and if the vibration value corresponding to the voltage value (set voltage value) included in the third operation signal, the inspection target device 300 ), it can be determined that the 3-axis sensor is operating normally. Further, if the vibration value does not correspond to the set voltage value, the processor module 131 may determine that the 3-axis sensor does not operate normally.

도 8은 본 발명에 따른 점검 장치가 점검 대상 장치의 측정 핀(24채널 확장)을 점검하는 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 9는 도 8에서 점거 대상 장치의 측정 핀을 점검하기 위해 각 측정 핀에 대응되도록 확장된 릴레이 출력 모듈의 구조를 나타낸 도면이다.8 is a view for explaining the operation of the inspection device according to the present invention to check the measurement pin (24 channel expansion) of the inspection target device. 9 is a diagram showing the structure of a relay output module extended to correspond to each measurement pin in order to check the measurement pins of the device to be occupied in FIG. 8.

도 8 및 도 9를 참조하면, 프로세서 모듈(131)은 점검 대상 장치(300)의 측정 핀(예를 들어, 24ch 확장)(300d)을 점검하기 위한 제어신호(또는 제4 제어신호)를 제어 장치(200)로부터 수신하고, 릴레이 출력 모듈(136) 및 DMM(137)을 제어한다.8 and 9, the processor module 131 controls a control signal (or a fourth control signal) for checking a measurement pin (for example, 24ch extension) 300d of the device to be inspected 300 Receives from device 200 and controls relay output module 136 and DMM 137.

프로세서 모듈(131)은 제4 제어신호를 수신하면, 제4 제어신호에 상응하는 제4 동작신호를 출력하여, 릴레이 출력 모듈(136) 및 DMM(137)을 제어할 수 있다. 제4 동작신호는 측정 핀(300)이 측정하기를 기대하는 값(기대값)을 포함할 수 있다.When receiving the fourth control signal, the processor module 131 may output a fourth operation signal corresponding to the fourth control signal to control the relay output module 136 and the DMM 137. The fourth operation signal may include a value (expected value) that the measurement pin 300 expects to measure.

DMM(137)은 하이(high) 신호(DMM Hi) 및 로우(low) 신호(DMM Lo)를 출력하는 2CH 구조를 가지며, 프로세서 모듈(131)로부터의 제4 동작신호에 따라, 하이 신호(DMM Hi) 및 로우 신호(DMM Lo)를 릴레이 출력 모듈(136)로 출력할 수 있다.The DMM 137 has a 2CH structure that outputs a high signal (DMM Hi) and a low signal (DMM Lo), and according to the fourth operation signal from the processor module 131, the high signal DMM Hi) and low signals (DMM Lo) may be output to the relay output module 136.

릴레이 출력 모듈(136)이 DMM(137)의 구조에 대응하도록 2CH 구조를 가지면 점검 대상 장치(300)의 측정 핀(300d)들 중 2개의 측정 핀(300d)에 대해서만 점검을 할 수 있다. 이에, 점검 대상 장치(300)의 측정 핀(300d)의 확장(ex 24CH)에 대응하여 점검이 이루어질 수 있도록, 실시예에 따른 릴레이 출력 모듈(136)은 도 9에 도시된 바와 같이 다수의 측정 핀에 상응하는 다수의 릴레이를 포함하고, 매트릭스(matrix) 구조로 이루어질 수 있다.If the relay output module 136 has a 2CH structure so as to correspond to the structure of the DMM 137, only two measurement pins 300d among the measurement pins 300d of the device to be inspected 300 can be inspected. Accordingly, the relay output module 136 according to the embodiment may measure a plurality of measurements as shown in FIG. It includes a plurality of relays corresponding to the pins, and may be formed in a matrix structure.

릴레이 출력 모듈(136)의 각 CH별 릴레이는 SPST(Single Pole Single Throw)로 구성될 수 있으며, CH별 릴레이의 구조가 이에 한정되는 것은 아니다. 프로세서 모듈(131)은 2byte의 데이터로 릴레이 출력 모듈(136)을 제어하도록 구성될 수 있으며, 각 bit는 각각의 릴레이를 의미한다. 예를 들어, 프로세서 모듈(131)은 2byte의 제4 동작신호를 출력하여 릴레이 출력 모듈(136)을 제어할 수 있다.The relay for each CH of the relay output module 136 may be configured with Single Pole Single Throw (SPST), and the structure of the relay for each CH is not limited thereto. The processor module 131 may be configured to control the relay output module 136 with 2 bytes of data, and each bit represents a respective relay. For example, the processor module 131 may control the relay output module 136 by outputting a 2 byte fourth operation signal.

릴레이 출력 모듈(136)은 프로세서 모듈(131)로부터의 제4 동작신호와 DMM(137)로부터의 DMM 신호(DMM Hi, DMM Lo)에 따라, 하이 신호 또는 로우 신호를 점검 대상 장치(300)의 측정 핀(300d)으로 출력한다.The relay output module 136 checks a high signal or a low signal according to the fourth operation signal from the processor module 131 and the DMM signal (DMM Hi, DMM Lo) from the DMM 137. Output to the measurement pin (300d).

릴레이 출력 모듈(136)이 다수의 측정 핀의 점검을 위해, 다수의 측정 핀에 상응하는 다수의 릴레이를 포함하는 경우, 다수의 릴레이 각각은, 제4 동작신호 및 하이 신호 또는 로우 신호를 개별적으로 제공받고, 대응하는 측정 핀으로 하이 신호 또는 로우 신호를 제공할 수 있다.When the relay output module 136 includes a plurality of relays corresponding to a plurality of measurement pins to check a plurality of measurement pins, each of the plurality of relays individually generates a fourth operation signal and a high signal or a low signal. It is provided and can provide a high signal or a low signal to a corresponding measurement pin.

그리고, 점검 대상 장치(300)의 측정 핀(300)은 릴레이 출력 모듈(136)로부터의 신호의 값을 측정하고, 프로세서 모듈(131)은 측정 핀(300d)의 측정 값을 읽어 들여(readback) 제4 동작신호에 포함된 기대 값과 동일한지를 판단하여 측정 핀(300d)의 정상 동작 여부를 판단할 수 있다.In addition, the measurement pin 300 of the device to be inspected 300 measures the value of the signal from the relay output module 136, and the processor module 131 reads the measured value of the measurement pin 300d. It is possible to determine whether the measurement pin 300d operates normally by determining whether it is the same as the expected value included in the fourth operation signal.

프로세서 모듈(131)은 측정 핀(300d)에 의해 측정된 값을 읽어 들이고, 제4 동작신호에 포함된 기대 값과 동일하면, 측정 핀(300d)이 정상적으로 동작하는 것으로 판단하고, 제4 동작신호에 포함된 기대 값과 다르면, 측정 핀(300d)이 정상적으로 동작하지 않는 것으로 판단할 수 있다. The processor module 131 reads the value measured by the measurement pin 300d, and if it is the same as the expected value included in the fourth operation signal, determines that the measurement pin 300d operates normally, and the fourth operation signal If it is different from the expected value included in, it may be determined that the measurement pin 300d does not operate normally.

이상에서와 같이, 본 발명에 따른 해상 전투체계에서 복합 센서 마스트 이동형 점검장치를 실시 예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.As described above, the composite sensor mast moving type inspection device in the maritime combat system according to the present invention has been described according to embodiments, but the scope of the present invention is not limited to specific embodiments, and common knowledge in connection with the present invention It can be implemented with various alternatives, modifications and changes within the scope that is obvious to those who have it.

따라서, 본 발명에 기재된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments described in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 점검 장치
110 : 전원부
120 : 외부 인터페이스
130 : 계측 제어부
131 : 프로세서 모듈
132 : 디지털 입출력 모듈
133 : 아날로그 입출력 모듈
134 : 전원 모듈
135 : 3축 센서 모사 모듈
136 : 릴레이 출력 모듈
137 : DMM
200 : 제어 장치
300 : 점검 대상 장치100: inspection device
110: power supply
120: external interface
130: measurement control unit
131: processor module
132: digital input/output module
133: analog input/output module
134: power module
135: 3-axis sensor simulation module
136: relay output module
137: DMM
200: control device
300: device to be inspected

Claims (17)

해상 전투체계의 복합 센서 마스트를 점검하는 이동형 점검 장치에 있어서,
제어 장치의 제어에 따라 점검 대상 장치를 점검하는 계측 제어부를 포함하고,
상기 계측 제어부는,
베이스 라인;
상기 베이스 라인에 장착되고, 상기 제어 장치로부터의 제어신호에 따라 상기 점검 대상 장치를 점검하기 위한 동작신호를 출력하는 프로세서 모듈; 및
상기 베이스 라인에 장착되고, 상기 동작신호에 따라 상기 점검 대상 장치를 점검하기 위한 모사 신호를 상기 점검 대상 장치로 제공하고, 상기 모사 신호에 따라 동작한 상기 점검 대상 장치로부터 동작 수행 결과를 수신하여 상기 프로세서 모듈로 제공하는 기능 모듈들을 포함하고,
상기 기능 모듈들은,
상기 프로세서 모듈로부터의 제2 동작신호에 상응하는 값을 갖는 전류를 상기 점검 대상 장치의 온도 센서 및 습도 센서 중 적어도 하나로 제공하는 아날로그 입출력 모듈을 포함하며,
상기 기능 모듈들은,
상기 프로세서 모듈로부터의 제3 동작신호에 상응하는 값을 갖는 전압을 상기 점검 대상 장치의 3축 센서로 제공하는 3축 센서 모듈을 포함하고,
상기 계측 제어부는 하이 신호 및 로우 신호를 출력하는 DMM(digital multi meter)을 더 포함하고, 상기 기능 모듈들은 상기 프로세서 모듈로부터의 제4 동작신호에 따라, 상기 하이 신호 또는 상기 로우 신호를 상기 점검 대상 장치의 측정 핀으로 제공하는 릴레이 출력 모듈을 포함하는 것인, 해상 전투체계에서 복합 센서 마스트 이동형 점검장치.
In the mobile inspection device for checking the complex sensor mast of the maritime combat system,
It includes a measurement control unit for checking the inspection target device according to the control of the control device,
The measurement control unit,
base line;
A processor module mounted on the base line and outputting an operation signal for checking the inspection target device according to a control signal from the control device; And
It is mounted on the base line, provides a simulation signal for checking the device to be inspected according to the operation signal to the device to be inspected, and receives an operation result from the device to be inspected operating according to the simulation signal, Including functional modules provided as a processor module,
The functional modules,
An analog input/output module that provides a current having a value corresponding to a second operation signal from the processor module to at least one of a temperature sensor and a humidity sensor of the device to be inspected,
The functional modules,
A three-axis sensor module for providing a voltage having a value corresponding to the third operation signal from the processor module to the three-axis sensor of the inspection target device,
The measurement control unit further includes a digital multi-meter (DMM) for outputting a high signal and a low signal, and the function modules check the high signal or the low signal according to a fourth operation signal from the processor module. Including a relay output module provided as a measurement pin of the device, a composite sensor mast mobile inspection device in a maritime combat system.
 제1항에 있어서,
상기 이동형 점검 장치는 상기 계측 제어부로 구동 전원을 제공하는 전원부를 더 포함하고,
상기 전원부는,
온 상태인 경우에, 공급되는 전원을 출력하는 스위치;
상기 스위치로부터의 전원에 의한 전류가 허용 전류를 초과하지 않는 경우에, 상기 스위치로부터의 전원을 출력하는 퓨즈;
상기 퓨즈로부터의 전원에 근거하여 전압을 측정하고, 바이패스 시켜 출력하는 전압 미터; 및
상기 전압 미터로부터의 전원을 기 설정된 전원으로 변환시켜 출력하는 AC/DC 컨버터를 포함하는 것인, 해상 전투체계에서 복합 센서 마스트 이동형 점검장치.
The method of claim 1,
The mobile inspection device further includes a power supply for providing driving power to the measurement control unit,
The power supply unit,
A switch for outputting the supplied power when in the on state;
A fuse for outputting power from the switch when the current generated by the power source from the switch does not exceed an allowable current;
A voltage meter that measures a voltage based on power from the fuse, bypasses and outputs a voltage; And
Including an AC/DC converter converting the power from the voltage meter into a preset power and outputting it, a composite sensor mast moving type inspection device in a maritime combat system.
 제1항에 있어서,
상기 프로세서 모듈은,
신호 처리를 수행하는 CPU(central processing uint); 및
통신을 수행하는 NIC(network interface card)를 포함하는 것인, 해상 전투체계에서 복합 센서 마스트 이동형 점검 장치.
The method of claim 1,
The processor module,
A central processing uint (CPU) that performs signal processing; And
Comprising a network interface card (NIC) for performing communication, a composite sensor mast mobile inspection device in a maritime combat system.
 제1항에 있어서,
상기 프로세서 모듈 및 상기 기능 모듈들은 자가 진단(self-test)을 수행하는 것인, 해상 전투체계에서 복합 센서 마스트 이동형 점검장치.
The method of claim 1,
The processor module and the function modules are to perform self-test (self-test), the composite sensor mast moving type inspection device in a maritime combat system.
 제1항에 있어서,
상기 기능 모듈들은,
상기 프로세서 모듈로부터의 제1 동작신호에 따라, 기 설정된 전압을 출력하는 전원 모듈; 및
상기 프로세서 모듈로부터의 상기 제1 동작신호를 수신하고, 상기 제1 동작신호에 응답하여 전압을 상기 점검 대상 장치로 제공하는 디지털 입출력 모듈을 포함하는 것인, 해상 전투체계에서 복합 센서 마스트 이동형 점검장치.
The method of claim 1,
The functional modules,
A power module configured to output a preset voltage according to a first operation signal from the processor module; And
And a digital input/output module for receiving the first operation signal from the processor module and providing a voltage to the inspection target device in response to the first operation signal, a composite sensor mast moving type inspection device in a marine combat system .
 제5항에 있어서,
상기 디지털 입출력 모듈은 상기 점검 대상 장치의 도어 온 동작을 점검하기 위한 제1-1 동작신호에 따라 제1 전압을 제공하고, 상기 점검 대상 장치의 도어 오프 동작을 점검하기 위한 제1-2 동작신호에 따라 제2 전압을 제공하는 것인, 해상 전투체계에서 복합 센서 마스트 이동형 점검장치.
The method of claim 5,
The digital input/output module provides a first voltage according to the 1-1 operation signal for checking the door-on operation of the device to be inspected, and a 1-2 operation signal for checking the door-off operation of the device to be inspected It is to provide a second voltage according to, a composite sensor mast mobile inspection device in a maritime combat system.
 제6항에 있어서,
상기 디지털 입출력 모듈은 상기 전원 모듈로부터의 전압을 상기 제1 전압으로 제공하는 것인, 해상 전투체계에서 복합 센서 마스트 이동형 점검장치.
The method of claim 6,
The digital input/output module is to provide the voltage from the power module as the first voltage, a composite sensor mast moving type inspection device in a marine combat system.
 제6항에 있어서,
상기 디지털 입출력 모듈은 상기 제1 전압을 제공한 후, 상기 점검 대상 장치로부터의 동작 수행 결과를 제공받아 상기 프로세서 모듈로 제공하고,
상기 프로세서 모듈은 상기 동작 수행 결과가 도어 온 동작 시의 출력 값이면 상기 점검 대상 장치의 도어 온 동작이 정상인 것으로 판단하는 것인, 해상 전투체계에서 복합 센서 마스트 이동형 점검장치.
The method of claim 6,
After providing the first voltage, the digital input/output module receives a result of performing an operation from the device to be inspected and provides it to the processor module,
The processor module determines that the door-on operation of the inspection target device is normal if the operation execution result is an output value during the door-on operation.
 제6항에 있어서,
상기 디지털 입출력 모듈은 상기 제2 전압을 제공한 후, 상기 점검 대상 장치로부터의 동작 수행 결과를 제공받아 상기 프로세서 모듈로 제공하고,
상기 프로세서 모듈은 상기 동작 수행 결과가 도어 오프 동작 시의 출력 값이면 상기 점검 대상 장치의 도어 오프 동작이 정상인 것으로 판단하는 것인, 해상 전투체계에서 복합 센서 마스트 이동형 점검장치.
The method of claim 6,
After providing the second voltage, the digital input/output module receives a result of performing an operation from the device to be inspected and provides it to the processor module,
The processor module determines that the door-off operation of the inspection target device is normal if the result of performing the operation is an output value during the door-off operation.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 아날로그 입출력 모듈은 상기 전류를 제공한 후, 상기 온도 센서 및 상기 습도 센서 중 적어도 하나로부터 동작 수행 결과를 제공받아 상기 프로세서 모듈로 제공하고,
상기 프로세서 모듈은 상기 동작 수행 결과로서의 온도 정보 또는 습도 정보가 상기 제2 동작신호에 포함된 설정 전류 값에 상응하는 온도 값 또는 습도 값이면, 상기 온도 센서 또는 상기 습도 센서가 정상적으로 동작하는 것으로 판단하는 것인, 해상 전투체계에서 복합 센서 마스트 이동형 점검장치.
The method of claim 1,
After providing the current, the analog input/output module receives an operation result from at least one of the temperature sensor and the humidity sensor and provides it to the processor module,
The processor module determines that the temperature sensor or the humidity sensor operates normally when the temperature information or humidity information as a result of the operation is a temperature value or a humidity value corresponding to a set current value included in the second operation signal. It is a complex sensor mast mobile inspection device in a maritime combat system.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 3축 센서 모듈은 상기 전압을 제공한 후, 상기 3축 센서로부터 동작 수행 결과를 제공받아 상기 프로세서 모듈로 제공하고,
상기 프로세서 모듈은 상기 동작 수행 결과로서의 진동 정보가 상기 제3 동작신호에 포함된 설정 전압 값에 상응하는 진동 값이면, 상기 3축 센서가 정상적으로 동작하는 것으로 판단하는 것인, 해상 전투체계에서 복합 센서 마스트 이동형 점검장치.
The method of claim 1,
After providing the voltage, the three-axis sensor module receives an operation result from the three-axis sensor and provides it to the processor module,
The processor module determines that the three-axis sensor operates normally when the vibration information as a result of the operation is a vibration value corresponding to a set voltage value included in the third operation signal. Mast mobile type inspection device.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 릴레이 출력 모듈은 다수의 측정 핀의 점검을 위해, 상기 다수의 측정 핀에 상응하는 다수의 릴레이를 포함하는 것인, 해상 전투체계에서 복합 센서 마스트 이동형 점검장치.
The method of claim 1,
The relay output module includes a plurality of relays corresponding to the plurality of measurement pins for inspection of a plurality of measurement pins, a composite sensor mast moving type inspection device in a maritime combat system.
 제15항에 있어서,
상기 다수의 릴레이 각각은, 상기 제4 동작신호, 및 상기 하이 신호 또는 로우 신호를 개별적으로 제공받고, 대응하는 측정 핀으로 상기 하이 신호 또는 상기 로우 신호를 제공하는 것인, 해상 전투체계에서 복합 센서 마스트 이동형 점검장치.
The method of claim 15,
Each of the plurality of relays individually receives the fourth operation signal and the high signal or the low signal, and provides the high signal or the low signal to a corresponding measurement pin, a composite sensor in a maritime combat system Mast mobile type inspection device.
 제1항에 있어서,
상기 프로세서 모듈은 상기 측정 핀에 의해 측정된 값을 읽어들이고, 상기 제4 동작신호에 포함된 기대 값과 동일하면, 상기 측정 핀이 정상적으로 동작하는 것으로 판단하는 것인, 해상 전투체계에서 복합 센서 마스트 이동형 점검장치.The method of claim 1,
The processor module reads the value measured by the measurement pin and, if it is the same as the expected value included in the fourth operation signal, determines that the measurement pin operates normally, a composite sensor mast in a maritime combat system Mobile inspection device.
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