RU56662U1 - COMPLEX OF CONTROL AND TESTING EQUIPMENT OF ON-BOARD SYSTEMS OF UNMANNED AIRCRAFT - Google Patents

COMPLEX OF CONTROL AND TESTING EQUIPMENT OF ON-BOARD SYSTEMS OF UNMANNED AIRCRAFT Download PDF

Info

Publication number
RU56662U1
RU56662U1 RU2006105445/22U RU2006105445U RU56662U1 RU 56662 U1 RU56662 U1 RU 56662U1 RU 2006105445/22 U RU2006105445/22 U RU 2006105445/22U RU 2006105445 U RU2006105445 U RU 2006105445U RU 56662 U1 RU56662 U1 RU 56662U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
inputs
control device
outputs
self
Prior art date
Application number
RU2006105445/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Георгий Анатольевич Коржавин
Юрий Федорович Подоплёкин
Игорь Викторович Симановский
Владимир Алексеевич Коноплев
Дмитрий Иванович Буравлев
Александр Михайлович Савкин
Юрий Филиппович Парамонов
Виталий Абрамович Пеклер
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" filed Critical Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон"
Priority to RU2006105445/22U priority Critical patent/RU56662U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU56662U1 publication Critical patent/RU56662U1/en

Links

Landscapes

  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к комплексным контрольно-проверочным системам, а именно к системам для наземного контроля исправности бортовых систем беспилотных летательных аппаратов, оснащенных автономной системой управления на базе вычислительных средств и радиолокационным визиром. Задачей полезной модели является обеспечение высокой надежности и достоверности результатов комплексной проверки систем БПЛА при одновременном упрощении структуры комплекса. Для достижения заявленного технического результата в комплексе контрольно-проверочной аппаратуры бортовых систем беспилотного летательного аппарата (БПЛА), содержащем имитатор цели с контрольной антенной, связанной посредством радиоканала с антенной радиолокационного визира БПЛА, выход сигналов опорной частоты которого соединен с опорным входом имитатора цели, устройство коммутации, соединенное с бортразъемом БПЛА посредством кабеля цепей соединения с контрольными точками электрооборудования, кабеля цепей передачи команд и кабеля сигнальных цепей, пульт управления и объединенные с ним в локальную вычислительную сеть (ЛВС) посредством интерфейсных магистралей ЛВС, соединенных в концентраторе ЛВС по схеме «звезда», устройство контроля системы управления, устройство контроля электрооборудования и устройство самоконтроля, каждое из которых содержит устройство гальванической развязки, релейный передатчик команд и контрольный процессор, кроме этого, устройство контроля системы управления содержит мультиплексор, входы которого образуют входы измеряемых сигналов устройства контроля системы управления, а к системным шинам ЭВМ контрольного процессора устройства контроля системы управления и контрольного процессора устройства самоконтроля подключены адаптеры мультиплексного канала, в контрольные процессоры устройства контроля системы управления и устройства самоконтроля введены последовательно соединенные блок аналоговых нормализаторов и анализатор аналоговых сигналов, выход которого соединен с системной шиной ЭВМ соответствующего контрольного процессора, выход мультиплексора устройства контроля системы управления соединен с входом блока аналоговых нормализаторов контрольного процессора устройства контроля The utility model relates to integrated test systems, namely, systems for ground monitoring of the health of on-board systems of unmanned aerial vehicles equipped with an autonomous control system based on computing facilities and a radar sighting device. The objective of the utility model is to ensure high reliability and reliability of the results of a comprehensive test of UAV systems while simplifying the structure of the complex. To achieve the claimed technical result in the complex of test equipment of onboard systems of an unmanned aerial vehicle (UAV), containing a target simulator with a control antenna connected via a radio channel to the antenna of the UAV radar sighting device, the output of the reference frequency signals of which is connected to the reference input of the target simulator, a switching device connected to the UAV airborne connector by means of a cable of connection circuits with control points of electrical equipment, a cable of command transmission circuits and a cable I of signal circuits, a control panel and connected to it in a local area network (LAN) via LAN interface lines connected in a LAN hub according to the "star" scheme, a control system control device, an electrical equipment control device and a self-control device, each of which contains a galvanic device decoupling, relay command transmitter and control processor, in addition, the control device of the control system contains a multiplexer, the inputs of which form the inputs of the measured signals control system control devices, and multiplex channel adapters are connected to the computer buses of the control processor of the control system control device and the control processor of the self-control device, multiplex channel adapters are connected to the control processors of the control system of the control system and self-control device, the unit of analog normalizers and the analyzer of analog signals are connected in series, the output of which is connected with the computer system bus of the corresponding control processor, the output of the device multiplexer a control system connected to the control input of the analog control unit control processor normalizers

системы управления, в устройство контроля электрооборудования введены мультиплексор, входы которого образуют входы сигналов контрольных точек устройства контроля электрооборудования, и соединенное с выходом мультиплексора устройство контроля сообщений контрольных точек, выход которого соединен с одним из входов блока аналоговых нормализаторов контрольного процессора устройства контроля электрооборудования, другие входы которого образуют входы измеряемых потенциалов устройства контроля электрооборудования, кроме этого, в устройство самоконтроля введен мультиплексор, вход которого соединен с источником напряжения постоянного тока, а выходы образуют выходы сигналов для измерения устройства самоконтроля, при этом устройство коммутации, выполненное в виде набора клеммных колодок, содержит блок коммутации контрольных точек, через который входы сигналов контрольных точек устройства контроля электрооборудования соединены с соответствующими цепями кабеля цепей соединения с контрольными точками электрооборудования, блок коммутации команд, через который выходы команд устройства контроля системы управления и устройства контроля электрооборудования соединены с соответствующими цепями кабеля цепей передачи команд, блок коммутации сигналов, через который входы релейных и измеряемых сигналов устройства контроля системы управления и входы релейных сигналов и измеряемых потенциалов устройства контроля электрооборудования соединены с соответствующими цепями кабеля сигнальных цепей, блок коммутации имитируемых команд и напряжений, к соответствующим входам которого подключены выходы сигналов для измерения устройства самоконтроля и его выходы команд, блок коммутации имитируемых команд, к выходам которого подключены входы релейных сигналов устройства самоконтроля, и блок коммутации имитируемых контрольных точек, выходы которого в режиме самоконтроля комплекса соединяется с входами блока коммутации контрольных точек посредством кабеля цепей соединения с контрольными точкам электрооборудования.control system, a multiplexer is introduced into the electrical control device, the inputs of which form the inputs of the control point signals of the electrical control device, and a control point message control device connected to the output of the multiplexer, the output of which is connected to one of the inputs of the analog normalizer block of the control processor of the electrical control device, other inputs which form the inputs of the measured potentials of the control device of electrical equipment, in addition, in the device For self-monitoring, a multiplexer is introduced, the input of which is connected to a DC voltage source, and the outputs form the outputs of the signals for measuring the self-monitoring device, while the switching device, made in the form of a set of terminal blocks, contains a switching point switching unit through which the input signals of the control device control points electrical equipment connected to the corresponding cable chains of the connection circuit with the control points of the electrical equipment, a command switching unit through which the outputs Omand of the control system control device and the electrical equipment control device are connected to the corresponding cable circuits of the command transmission circuits, the signal switching unit through which the inputs of the relay and measured signals of the control system control device and the inputs of the relay signals and measured potentials of the electrical control device are connected to the corresponding cable chains of signal circuits , a switching unit for simulated commands and voltages, to the corresponding inputs of which the signal outputs for To measure the self-monitoring device and its command outputs, a simulated command switching unit, the outputs of which are connected to the relay signals of the self-monitoring device relay, and a simulated control point switching unit, the outputs of which in the self-monitoring mode of the complex are connected to the inputs of the control point switching unit via a cable of control connection circuits points of electrical equipment.

Description

Полезная модель относится к комплексным контрольно-проверочным системам, а именно к системам для наземного контроля исправности бортовых систем беспилотных летательных аппаратов, оснащенных автономной системой управления на базе вычислительных средств и радиолокационным визиром.The utility model relates to integrated test systems, namely, systems for ground monitoring of the health of on-board systems of unmanned aerial vehicles equipped with an autonomous control system based on computing facilities and a radar sighting device.

Известно устройство наземного контроля радиолокационных систем управления [1], включающее радиолокационную систему управления, соединенную через устройство сопряжения с устройством регистрации, группу имитаторов, воспроизводящих зондирующий сигнал, уводящий сигнал, прицельный сигнал, многократный сигнал и шумовой сигнал, а также вычислители сигналов управления, сигналов исполнительных устройств и навигационных сигналов, блок контроля и коммутации и блок управления.A device for ground monitoring of radar control systems [1], including a radar control system connected through a device to the registration device, a group of simulators reproducing a sounding signal, a leading signal, an aiming signal, a multiple signal and a noise signal, as well as calculators of control signals, signals executive devices and navigation signals, control and switching unit and control unit.

Недостатком известного устройства являются ограниченные функциональные возможности, не позволяющие использовать устройство для комплексной проверки всех бортовых систем беспилотного летательного аппарата.A disadvantage of the known device is the limited functionality that does not allow the device to be used for comprehensive verification of all on-board systems of an unmanned aerial vehicle.

Наиболее близким по исполнению аналогом, принятым в качестве прототипа предлагаемой полезной модели, является комплекс [2] для проверки бортовых систем беспилотного летательного аппарата.The closest in execution analogue, adopted as a prototype of the proposed utility model, is a complex [2] for testing on-board systems of an unmanned aerial vehicle.

Комплекс по прототипу содержит имитатор цели с контрольной антенной, связанной по радиоканалу с антенной радиолокационного визира БПЛА, пульт управления, выполненный с возможностью задания программы проверки и отображения информации, устройство гарантированного электропитания, устройство коммутации, а также объединенные в локальную сеть с пультом управления посредством интерфейсных магистралей информационного обмена и концентратора локальной сети устройство контроля системы управления, устройство контроля электрооборудования и устройство самоконтроля.The prototype complex comprises a target simulator with a control antenna connected via a radio channel to the UAV radar sighting antenna, a control panel configured to set up a program for checking and displaying information, a guaranteed power supply device, a switching device, as well as integrated into a local network with a control panel via interface information exchange highways and a LAN hub; a control system control device; an electrical equipment control device and self-control device.

Недостатками комплекса по прототипу являются:The disadvantages of the complex on the prototype are:

- неэффективное использование постоянно задействованного имитатора цели,- inefficient use of a constantly involved target simulator,

- неоднородность структуры вычислительных устройств комплекса,- heterogeneity of the structure of the computing devices of the complex,

- недостаточно высокая надежность устройства коммутации, построенного с использованием электромеханических реле.- insufficiently high reliability of the switching device built using electromechanical relays.

Задачей полезной модели является обеспечение высокой надежности и достоверности результатов комплексной проверки систем БПЛА при одновременном упрощении структуры комплекса.The objective of the utility model is to ensure high reliability and reliability of the results of a comprehensive test of UAV systems while simplifying the structure of the complex.

Для достижения заявленного технического результата в комплексе контрольно-проверочной аппаратуры (КПА) бортовых систем беспилотного летательного аппарата (БПЛА), содержащем имитатор цели с контрольной антенной, связанной посредством радиоканала с антенной радиолокационного визира БПЛА, выход сигналов опорной частоты которого соединен с опорным входом имитатора цели, устройство коммутации, соединенное с бортразъемом БПЛА посредством кабеля цепей соединения с контрольными точками электрооборудования, кабеля цепей передачи команд и кабеля сигнальных цепей, пульт управления и объединенные с ним в локальную вычислительную сеть (ЛВС) посредством интерфейсных магистралей ЛВС, соединенных в концентраторе ЛВС по схеме «звезда», устройство контроля системы управления, устройство контроля электрооборудования и устройство самоконтроля, каждое из которых содержит устройство гальванической развязки, релейный передатчик команд и контрольный процессор, выполненный на основе электронно-вычислительной машины (ЭВМ), к системной шине которой подключены контроллер ЛВС, соединенный с соответствующей интерфейсной магистралью ЛВС, устройство дискретного ввода-вывода и устройство мониторинга, соединенное посредством соответствующей интерфейсной магистрали последовательного канала с входом-выходом интерфейса последовательного канала пульта управления, кроме этого, устройство контроля системы управления содержит мультиплексор, входы которого образуют входы измеряемых сигналов устройства контроля системы управления, а к системным шинам ЭВМ контрольного процессора устройства контроля системы управления и контрольного процессора устройства самоконтроля подключены адаптеры мультиплексного канала, при этом в штатном режиме работы комплекса через адаптер мультиплексного канала контрольного процессора устройства контроля системы управления осуществляется информационный обмен с бортовой ЭВМ системы управления БПЛА, а в режиме самоконтроля через адаптеры мультиплексных каналов осуществляется информационный обмен между контрольными процессорами устройства контроля системы управления и устройства самоконтроля, кроме этого, входы релейных передатчиков команд и выходы устройств гальванической развязки устройства контроля системы управления, устройства контроля электрооборудования и устройства самоконтроля соединены соответственно с выходами сигналов To achieve the claimed technical result in the complex of control and testing equipment (KPA) on-board systems of an unmanned aerial vehicle (UAV) containing a target simulator with a control antenna connected via a radio channel to the antenna of the UAV radar sight, the signal of the reference frequency of which is connected to the reference input of the target simulator , a switching device connected to the UAV airborne connector by means of a cable of connection circuits with control points of electrical equipment, a cable of command transmission circuits, and Abel signal circuits, a control panel and connected to it in a local area network (LAN) via LAN interface lines connected in a LAN hub according to the "star" scheme, a control system control device, an electrical equipment control device and a self-control device, each of which contains a galvanic device decoupling, relay command transmitter and control processor, made on the basis of an electronic computer (computer), to the system bus of which a LAN controller is connected, is connected connected to the corresponding LAN interface line, a discrete input-output device and a monitoring device connected via the corresponding interface line of the serial channel to the input-output of the serial channel interface of the control panel, in addition, the control system of the control system contains a multiplexer, the inputs of which form the inputs of the measured signals of the device control system control, and to the system bus computers of the control processor of the control system control device and The multiplex channel adapters are connected to the control processor of the self-monitoring device, while in the normal mode of the complex operation through the multiplex channel adapter of the control processor of the control system monitoring device, information is exchanged with the onboard computer of the UAV control system, and in the self-monitoring mode through the multiplex channel adapters, information is exchanged between the control processors control system control devices and self-control devices, in addition, relay inputs x command transmitters and galvanic isolation outputs of the control system control device, electrical equipment control device and self-control device are connected respectively to signal outputs

управления релейными передатчиками и входами чтения релейных сигналов устройства дискретного ввода-вывода соответствующего контрольного процессора, а выходы релейных передатчиков команд, образующие выходы команд, и входы устройств гальванической развязки, образующие входы релейных сигналов устройства контроля системы управления, устройства контроля электрооборудования и устройства самоконтроля, соединены с соответствующими входами и выходами устройства коммутации, в контрольные процессоры устройства контроля системы управления и устройства самоконтроля введены последовательно соединенные блок аналоговых нормализаторов и анализатор аналоговых сигналов, выход которого соединен с системной шиной соответствующего контрольного процессора, выход мультиплексора устройства контроля системы управления соединен с входом блока аналоговых нормализаторов контрольного процессора устройства контроля системы управления, в устройство контроля электрооборудования введены мультиплексор, входы которого образуют входы сигналов контрольных точек устройства контроля электрооборудования, и соединенное с выходом мультиплексора устройство контроля сообщений контрольных точек, выход которого соединен с одним из входов блока аналоговых нормализаторов контрольного процессора устройства контроля электрооборудования, другие входы которого образуют входы измеряемых потенциалов устройства контроля электрооборудования, в устройство самоконтроля введен мультиплексор, вход которого соединен с источником напряжения постоянного тока, а выходы образуют выходы сигналов для измерения устройства самоконтроля, при этом устройство коммутации, выполненное в виде набора клеммных колодок, содержит блок коммутации контрольных точек, через который входы сигналов контрольных точек устройства контроля электрооборудования соединены с соответствующими цепями кабеля цепей соединения с контрольными точками электрооборудования, блок коммутации команд, через который выходы команд устройства контроля системы управления и устройства контроля электрооборудования соединены с соответствующими цепями кабеля цепей передачи команд, блок коммутации сигналов, через который входы релейных и измеряемых сигналов устройства контроля системы управления и входы релейных сигналов и измеряемых потенциалов устройства контроля электрооборудования соединены с соответствующими цепями кабеля сигнальных цепей, блок коммутации имитируемых команд и напряжений, к соответствующим входам которого подключены выходы сигналов для измерения устройства самоконтроля и его выходы команд, блок коммутации имитируемых команд, к выходам controlling relay transmitters and reading inputs of relay signals of a discrete input-output device of a corresponding control processor, and outputs of relay transmitters of commands forming command outputs and inputs of galvanic isolation devices forming inputs of relay signals of a control system control device, electrical equipment monitoring device and self-monitoring device are connected with the corresponding inputs and outputs of the switching device, to the control processors of the control device of the control system and self-monitoring devices, a block of analog normalizers and an analog signal analyzer are connected in series, the output of which is connected to the system bus of the corresponding control processor, the output of the multiplexer of the control system control device is connected to the input of the analog normalizer block of the control processor of the control system control device, a multiplexer is introduced into the electrical control device, the inputs of which form the inputs of the signals of the control points of the control device e electrical equipment, and a control point message control device connected to the multiplexer output, the output of which is connected to one of the inputs of the analog normalizer block of the control processor of the electrical control device, the other inputs of which form the inputs of the measured potentials of the electrical control device, a multiplexer is inserted into the self-control device, the input of which is connected to DC voltage source, and the outputs form the outputs of the signals for measuring the self-monitoring device wherein the switching device, made in the form of a set of terminal blocks, contains a switching point switching unit through which the inputs of the signal signals of the control points of the electrical equipment control device are connected to the corresponding cable chains of the connection circuits with the control points of the electrical equipment, a command switching unit through which the control device command outputs control systems and control devices for electrical equipment are connected to the corresponding cable circuits of the command transmission circuits, signal switching unit through which the inputs of the relay and measured signals of the control device of the control system and the inputs of the relay signals and the measured potentials of the control device of electrical equipment are connected to the corresponding cable signal cables, a switching unit of simulated commands and voltages, to the corresponding inputs of which are connected signal outputs for measuring the self-monitoring device and its command outputs, switching unit of simulated commands, to the outputs

которого подключены входы релейных сигналов устройства самоконтроля, и блок коммутации имитируемых контрольных точек, выходы которого в режиме самоконтроля комплекса соединяются с входами блока коммутации контрольных точек посредством кабеля цепей соединения с контрольными точкам электрооборудования, который вместе с кабелем цепей передачи команд и кабелем сигнальных цепей отключается от бортразъема БПЛА, при этом выходы блока коммутации имитируемых команд и напряжений соединяются посредством кабеля сигнальных цепей с входами блока коммутации сигналов, а входы блока коммутации имитируемых команд соединяются посредством кабеля цепей передачи команд с выходами блока коммутации команд, кроме этого, адресные входы мультиплексоров устройства контроля системы управления, устройства контроля электрооборудования и устройства самоконтроля соединены с выходами сигналов управления мультиплексором устройства дискретного ввода-вывода соответствующего контрольного процессора, а управляющий вход имитатора цели подключен к соответствующему выходу релейного передатчика команд устройства контроля системы управления.which the inputs of the relay signals of the self-monitoring device are connected to, and the switching unit of simulated control points, the outputs of which in the self-monitoring mode of the complex are connected to the inputs of the switching unit of the control points via a cable of connection circuits to the control points of electrical equipment, which, together with the cable for command transmission circuits and the signal circuit cable, are disconnected from the UAV side connector, while the outputs of the switching unit of simulated commands and voltages are connected via a signal cable to the inputs the signal switching unit, and the inputs of the simulated command switching unit are connected via the cable of the command transmission circuits to the outputs of the command switching unit, in addition, the address inputs of the multiplexers of the control system monitoring device, the electrical control device and the self-monitoring device are connected to the outputs of the control signals of the discrete input-output device multiplexer the corresponding control processor, and the control input of the target simulator is connected to the corresponding output of the relay transmitter ka commands of the control system control system.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых представлены:The essence of the utility model is illustrated by drawings, on which are presented:

фиг.1 - структурная схема комплекса,figure 1 - structural diagram of the complex,

фиг.2 - обобщенная структурная схема бортовых систем беспилотного летательного аппарата,figure 2 is a generalized structural diagram of the on-board systems of an unmanned aerial vehicle,

фиг.3 - структурная схема имитатора цели,figure 3 is a structural diagram of a target simulator,

фиг.4 - структурная схема устройства контроля системы управления,figure 4 is a structural diagram of a control device of a control system,

фиг.5 - структурная схема устройства контроля электрооборудования,5 is a structural diagram of a control device for electrical equipment,

фиг.6 - структурная схема устройства самоконтроля,6 is a structural diagram of a device for self-control,

фиг.7 - структурная схема устройства гарантированного электропитания,Fig.7 is a structural diagram of a device guaranteed power supply,

фиг.8 - структурная схема пульта управления.Fig. 8 is a structural diagram of a control panel.

На фиг.1 структурной схемы комплекса для проверки бортовых систем БПЛА приняты следующие обозначения:Figure 1 of the structural diagram of the complex for checking onboard UAV systems adopted the following notation:

1 - контрольная антенна,1 - control antenna

2 - беспилотный летательный аппарат (БПЛА),2 - unmanned aerial vehicle (UAV),

3 - устройство коммутации,3 - switching device,

4 - имитатор цели,4 - target simulator

5 - устройство контроля системы управления (СУ),5 - control system control system (SU),

6 - устройство контроля электрооборудования (ЭО),6 - control device for electrical equipment (EO),

7 - устройство самоконтроля,7 - self-monitoring device,

8 - устройство гарантированного электропитания,8 - guaranteed power supply device,

9 - концентратор локальной вычислительной сети (ЛВС),9 - a hub of a local area network (LAN),

10 - пульт управления,10 - remote control

11, 12, 13, 14 - интерфейсные магистрали ЛВС (Ethernet),11, 12, 13, 14 - LAN interface lines (Ethernet),

15 - интерфейсная магистраль мультиплексного канала по ГОСТ 26765.52-87 (MIL-STD-1553B),15 - interface highway multiplex channel according to GOST 26765.52-87 (MIL-STD-1553B),

16, 17, 18 - интерфейсные магистрали последовательных каналов RS-485,16, 17, 18 - interface lines of serial channels RS-485,

19 - бортразъем БПЛА,19 - UAV airborne connector,

20 - кабель цепей соединения с контрольными точками электрооборудования,20 - cable connection circuits with control points of electrical equipment,

21 - кабель цепей передачи команд,21 - cable circuit transmission commands

22 - кабель сигнальных цепей,22 - cable signal circuits,

23 - блок коммутации контрольных точек,23 - block switching control points,

24 - блок коммутации команд,24 - block switching commands

25 - блок коммутации сигналов,25 - block switching signals

26 - блок коммутации имитируемых команд и напряжений,26 - block switching simulated commands and voltages,

27 - блок коммутации имитируемых команд,27 - block switching simulated teams,

28 - блок коммутации имитируемых контрольных точек.28 - block switching simulated control points.

Согласно фиг.1 контрольная антенна 1, конструктивно объединенная с имитатором 4 цели, связана посредством радиоканала с БПЛА 2, а именно, с антенной радиолокационного визира системы управления БПЛА. Выход сигналов опорной частоты радиолокационного визира соединен с опорным входом (Оп) имитатора 4 цели, управляющий вход (У) которого соединен с соответствующим (четвертым) выходом устройства 5 контроля системы управления, первый интерфейсный вход-выход которого соединен посредством интерфейсной магистрали 15 мультиплексного канала с соответствующим входом-выходом бортовой вычислительной системы БПЛА 2.According to figure 1, the control antenna 1, structurally combined with the target simulator 4, is connected via a radio channel with the UAV 2, namely, with the antenna of the radar sight of the UAV control system. The output signal of the reference frequency of the radar sight is connected to the reference input (Op) of the target simulator 4, the control input (U) of which is connected to the corresponding (fourth) output of the control system control device 5, the first interface input-output of which is connected via the interface line 15 of the multiplex channel with the corresponding input-output of the onboard computer system of the UAV 2.

Устройство 3 коммутации выполнено в виде набора однотипных клеммных колодок (клеммников), образующих блок 23 коммутации контрольных точек, блок 24 коммутации команд, блок 25 коммутации сигналов, блок 26 коммутации имитируемых команд и напряжений, блок 27 коммутации имитируемых команд и блок 28 коммутации имитируемых контрольных точек.The switching device 3 is made in the form of a set of the same type of terminal blocks (terminal blocks) forming a control point switching unit 23, a command switching unit 24, a signal switching unit 25, a simulated command and voltage switching unit 26, a simulated command switching unit 27 and a simulated control switching unit 28 points.

Примером реализации блоков 23,..., 28 могут служить клеммные колодки для электромонтажа 280-641 фирмы WAGO.An example of the implementation of blocks 23, ..., 28 can serve as terminal blocks for wiring 280-641 by WAGO.

Входы блока 23 коммутации контрольных точек (1-й вход устройства 3 коммутации) соединены с бортразъемом 19 БПЛА посредством кабеля 20 цепей соединения с контрольными точками электрооборудования, а его выходы (4-й выход устройства 3) соединены с соответствующими входами сигналов контрольных точек (2-й вход) устройства 6 контроля электрооборудования.The inputs of the control point switching unit 23 (the first input of the switching device 3) are connected to the UAV board connector 19 via a cable 20 of the connection circuit with the control points of the electrical equipment, and its outputs (the 4th output of the device 3) are connected to the corresponding signal inputs of the control points (2 -th input) devices 6 control electrical equipment.

Выходы блока 24 коммутации команд (2-й выход устройства 3 коммутации) соединены с бортразъемом 19 БПЛА посредством кабеля 21 цепей передачи команд, а к его входам (5-й вход устройства 3 коммутации) подключены выходы команд (3-и выходы) устройства 5 контроля СУ и устройства 6 контроля ЭО.The outputs of the command switching unit 24 (2nd output of the switching device 3) are connected to the UAV board connector 19 via the cable 21 of the command transmission chains, and the command outputs (3 outputs) of the device 5 are connected to its inputs (5th input of the switching device 3) control SU and device 6 control EO.

Входы блока 25 коммутации сигналов (3-й вход устройства 3 коммутации) соединены с бортразъемом 19 БПЛА посредством кабеля 22 сигнальных цепей, а к его выходам (6-й выход устройства 3 устройства коммутации) подключены входы измеряемых потенциалов (1-й вход) и входы релейных сигналов (4-й вход) устройства 6 контроля электрооборудования, а также входы измеряемых сигналов (2-й вход) и входы релейных сигналов (5-й вход) устройства 5 контроля СУ.The inputs of the signal switching unit 25 (the 3rd input of the switching device 3) are connected to the UAV board connector 19 via the signal signal cable 22, and the inputs of the measured potentials (the 1st input) are connected to its outputs (the 6th output of the device 3 of the switching device) inputs of relay signals (4th input) of the electrical equipment control device 6, as well as inputs of the measured signals (2nd input) and inputs of the relay signals (5th input) of the control device 5 of the control system.

Входы блока 26 коммутации имитируемых команд и напряжений соединены с выходами сигналов для измерений (2-й выход) и выходами команд (3-й выход) устройства 7 самоконтроля, входы релейных сигналов которого (4-й вход) соединены с выходами блока 27 коммутации имитируемых команд.The inputs of the switching unit 26 of the simulated commands and voltages are connected to the outputs of the signals for measurements (2nd output) and the outputs of the commands (3rd output) of the self-monitoring device 7, the inputs of the relay signals of which (4th input) are connected to the outputs of the switching unit 27 of the simulated teams.

Выходы блока 26 коммутации имитируемых команд и напряжений, входы блока 27 коммутации имитируемых команд и выходы блока 28 коммутации имитируемых контрольных точек в режиме самоконтроля соединяются кабелями 22, 21 и 20, как показано на фиг.1 пунктирными линиями связи, соответственно с входами блока 25 коммутации сигналов, выходами блока 24 коммутации команд и входами блока 23 коммутации контрольных точек. При этом между контактами клеммной колодки блока 28 коммутации имитируемых контрольных точек устанавливаются монтажные перемычки для имитации соединения контрольных точек электрооборудования БПЛА.The outputs of the block 26 switching simulated commands and voltages, the inputs of the block 27 switching simulated commands and the outputs of the block 28 switching simulated control points in the self-monitoring mode are connected by cables 22, 21 and 20, as shown in figure 1 by dashed communication lines, respectively, with the inputs of the block 25 switching signals, the outputs of the block 24 switching commands and the inputs of the block 23 switching control points. Moreover, between the contacts of the terminal block of the block 28 switching simulated control points are installed jumpers to simulate the connection of the control points of the UAV electrical equipment.

Первый интерфейсный вход-выход устройства 7 самоконтроля является входом-выходом мультиплексного канала и в режиме самоконтроля соединяется посредством интерфейсной магистрали 15 мультиплексного канала с входом-выходом мультиплексного канала (1-м) устройства 5 контроля СУ.The first interface input-output of the device 7 self-monitoring is the input-output of the multiplex channel and in the self-monitoring mode is connected via the interface line 15 of the multiplex channel to the input-output of the multiplex channel (1-m) of the control device 5 control SU.

Интерфейсные входы-выходы последовательных каналов устройства 5 контроля системы управления, устройства 6 контроля электрооборудования и устройства 7 самоконтроля The interface inputs and outputs of the serial channels of the control system control device 5, the electrical equipment control device 6 and the self-control device 7

соединены посредством интерфейсных магистралей 16, 17 и 18 последовательных каналов с соответствующими входами-выходами последовательных интерфейсов пульта 10 управления. Кроме этого, устройство 5 контроля системы управления, устройство 6 контроля электрооборудования, устройство 7 самоконтроля и пульт 10 управления объединены в локальную вычислительную сеть посредством интерфейсных магистралей 11, 12, 13 и 14 ЛВС, соединенных в концентраторе 9 ЛВС по схеме "звезда".connected via the interface lines 16, 17 and 18 of the serial channels with the corresponding inputs and outputs of the serial interfaces of the control panel 10. In addition, the control system control device 5, the electrical equipment control device 6, the self-control device 7 and the control panel 10 are integrated into the local computer network via the LAN interface lines 11, 12, 13 and 14 connected in the LAN hub 9 according to the "star" scheme.

Входы питания (Пит) устройств 5, 6, 7 и пульта 10 управления соединены с выходом устройства 8 гарантированного электропитания, вход которого подключен к сети переменного напряжения 220 В, 50 Гц.The power inputs (Pit) of devices 5, 6, 7 and the control panel 10 are connected to the output of the guaranteed power supply device 8, the input of which is connected to an AC voltage of 220 V, 50 Hz.

На фиг.2 обобщенной структурной схемы бортовых систем БПЛА приняты следующие обозначения:Figure 2 of the generalized structural diagram of the onboard UAV systems adopted the following notation:

29 - антенна радиолокационного визира,29 - antenna radar sight,

30 - система управления, включающая радиолокационный визир, датчик угловых скоростей, инерциальный блок и устройство выработки сигналов управления на базе бортовой ЭВМ,30 - control system including a radar sighting device, an angular velocity sensor, an inertial unit and a device for generating control signals based on an onboard computer,

31 - устройство телеметрии,31 - telemetry device,

32 - электротехническое оборудование БПЛА (далее по тексту - электрооборудование),32 - electrical equipment UAV (hereinafter - electrical equipment),

33 - кроссировочное устройство, выполненное в виде набора клеммных плат с монтажными перемычками,33 is a crossover device made in the form of a set of terminal boards with mounting jumpers,

34 - рулевые агрегаты.34 - steering units.

Согласно фиг.2 антенна 29 соединена с системой 30 управления, а именно, с радиолокационным визиром, выход которого по сигналу опорной частоты образует одноименный выход БПЛА 2. Интерфейсный вход-выход бортовой ЭВМ системы 30 управления образует вход-выход БПЛА 2 для подключения интерфейсной магистрали 15 мультиплексного канала, а выход устройства выработки сигналов управления системы 30 управления подключен к входу рулевых агрегатов 34. Входы устройства 31 телеметрии по сигналам контролируемых параметров соединены с выходами электрооборудования 32 и системы 30 управления.According to figure 2, the antenna 29 is connected to the control system 30, namely, a radar sighting device, the output of which on the reference frequency signal forms the UAV output of the same name 2. The interface input-output of the on-board computer of the control system 30 forms the UAV input-output 2 for connecting the interface line 15 of the multiplex channel, and the output of the control signal generation device of the control system 30 is connected to the input of the steering units 34. The inputs of the telemetry device 31 are connected to the outputs of the electrical equipment by the signals of the controlled parameters tions 32 and control system 30.

Цепи от контрольных точек электрооборудования 32, а также цепи входных и выходных сигналов релейных устройств системы 30 управления, цепи выходных контрольных сигналов устройства 31 телеметрии, электрооборудования 32 и рулевых агрегатов Chains from control points of electrical equipment 32, as well as input and output signals of relay devices of the control system 30, chains of output control signals of telemetry device 31, electrical equipment 32 and steering units

34 соединены с соответствующими клеммами кроссировочного устройства 33, внешние выводы которого конструктивно оформлены в виде трехкабельного бортразъема 19, к которому подключены кабели 20, 21, 22.34 are connected to the corresponding terminals of the cross-linking device 33, the external terminals of which are structurally designed in the form of a three-cable side connector 19, to which cables 20, 21, 22 are connected.

На фиг.3 структурной схемы имитатора 4 цели обозначены:In Fig.3 of the structural diagram of the simulator 4 goals are indicated:

35 - циркулятор,35 - circulator

36 - первый преобразователь частоты,36 is a first frequency Converter,

37 - первый усилитель промежуточной частоты (УПЧ),37 - the first intermediate frequency amplifier (IFA),

38 - линия задержки,38 - delay line

39 - второй УПЧ,39 - the second UPCH,

40 - второй преобразователь частоты.40 - second frequency converter.

Первое плечо циркулятора 35 через первый выход имитатора 4 цели соединено с контрольной антенной 1, второе - с сигнальным входом первого преобразователя 36 частоты, а третье - с выходом второго преобразователя 40 частоты, опорный вход которого и опорный вход первого преобразователя 36 частоты соединены с опорным входом имитатора 4 цели.The first arm of the circulator 35 through the first output of the target simulator 4 is connected to the control antenna 1, the second to the signal input of the first frequency converter 36, and the third to the output of the second frequency converter 40, the reference input of which and the reference input of the first frequency converter 36 are connected to the reference input simulator 4 goals.

Выход первого преобразователя 36 частоты через последовательно включенные первый УПЧ 37, линию 38 задержки и второй УПЧ 39 соединен с сигнальным входом второго преобразователя 40 частоты. Входы опорного напряжения питания УПЧ 37 и 39 образуют управляющий вход (У) имитатора 4 цели.The output of the first frequency converter 36 through series-connected first IFA 37, delay line 38 and second IFA 39 is connected to the signal input of the second frequency converter 40. The inputs of the reference voltage supply UPC 37 and 39 form the control input (U) of the simulator 4 of the target.

На фиг.4 структурной схемы устройства 5 контроля системы управления обозначены:Figure 4 is a structural diagram of a device 5 control control system indicated:

41 - мультиплексор, выполненный, например, на основе платы релейного коммутатора аналоговых сигналив PCLD-788 фирмы Advantech,41 - multiplexer, made, for example, on the basis of a relay switch board analogue signal PCLD-788 from Advantech,

42 - релейный передатчик команд (РПК), выполненный, например, в виде платы релейной коммутации PCLD-785 фирмы Advantech,42 - relay command transmitter (RPK), made, for example, in the form of a relay switching board PCLD-785 from Advantech,

43 - устройство гальванической развязки (УГР), выполненное, например, в виде набора модулей дискретного ввода-вывода 70L-IDC фирмы Grayhill,43 - a device for galvanic isolation (UGR), made, for example, in the form of a set of discrete input-output modules 70L-IDC by Grayhill,

44 - контрольный процессор,44 - control processor

45 - электронно-вычислительная машина (ЭВМ) с системной интерфейсной магистралью (системной шиной) типа PCI, выполненная, например, на базе процессорной платы РСА-6168 фирмы Advantech,45 - electronic computer (computer) with a system interface bus (system bus) type PCI, made, for example, on the basis of a processor board RSA-6168 from Advantech,

46 - контроллер локальной вычислительной сети (Ethernet), например, модели 5500 фирмы Octagon Systems,46 - controller local area network (Ethernet), for example, model 5500 company Octagon Systems,

47 - устройство мониторинга состояния ЭВМ (далее по тексту - устройство мониторинга), выполненное, например, на основе платы PCL-752 фирмы Advantech,47 is a computer monitoring device (hereinafter referred to as a monitoring device), made, for example, on the basis of the Advantech PCL-752 board,

48 - адаптер мультиплексного канала, выполненный, например, в виде модуля TE1-PCI фирмы Elcus,48 - adapter multiplex channel, made, for example, in the form of a TE1-PCI module from Elcus,

49 - устройство дискретного ввода-вывода, выполненное, например, в виде платы PCI 1753 фирмы Advantech,49 - a discrete input-output device, made, for example, in the form of a PCI card 1753 company Advantech,

50 - блок аналоговых нормализаторов, выполненный, например, в виде набора модулей SCM5B41 фирмы DATA FORTH,50 is a block of analog normalizers, made, for example, in the form of a set of modules SCM5B41 from DATA FORTH,

51 - анализатор аналоговых сигналов, выполненный в виде платы PCL-1800 фирмы Advantech,51 - analog signal analyzer, made in the form of an Advantech PCL-1800 board,

52 - источник вторичного электропитания, например, типа RPS-300 фирмы Advantech,52 - a source of secondary power, for example, type RPS-300 company Advantech,

53 - системная шина.53 - system bus.

Согласно фиг.4 контрольный процессор 44 является ядром устройства 5 контроля системы управления и содержит ЭВМ 45, соединенную посредством системной шины 53 с контроллером 46 ЛВС, устройством 47 мониторинга, адаптером 48 мультиплексного канала, устройством 49 дискретного ввода-вывода и анализатором 51 аналоговых сигналов.According to figure 4, the control processor 44 is the core of the control system control device 5 and comprises a computer 45 connected via a system bus 53 to a LAN controller 46, a monitoring device 47, a multiplex channel adapter 48, a digital input / output device 49, and an analog signal analyzer 51.

К адаптеру 48 мультиплексного канала, образующему первый интерфейсный вход-выход контрольного процессора (и устройства 5), подключена интерфейсная магистраль 15 мультиплексного канала, к выходу устройства 47 мониторинга (6-й выход контрольного процессора 44) подключена интерфейсная магистраль 16 последовательного канала, а к входу-выходу контроллера 46 локальной вычислительной сети (7-й вход-выход контрольного процессора 44) подключена интерфейсная магистраль 11 ЛВС.The multiplex channel adapter 48, forming the first interface input-output of the control processor (and device 5), is connected to the multiplex channel interface line 15, to the output of the monitoring device 47 (6th output of the control processor 44) is connected the serial line interface 16, and the input / output of the controller 46 of the local area network (7th input-output of the control processor 44) is connected to the LAN interface 11.

Входами измеряемых сигналов (2-й вход) устройства 5 контроля системы управления являются соответствующие входы мультиплексора 41, выход которого соединен с входом блока 50 аналоговых нормализаторов, который образует второй вход контрольного процессора 44, а выход блока 50 аналоговых нормализаторов соединен с входом анализатора 51 аналоговых сигналов. Адресные входы мультиплексора 41 соединены с выходами сигналов управления мультиплексором устройства 49 дискретного ввода-вывода (5-й выход контрольного процессора 44), выходы сигналов управления релейными передатчиками которого, образующие третий выход контрольного процессора The inputs of the measured signals (2nd input) of the control system control device 5 are the corresponding inputs of the multiplexer 41, the output of which is connected to the input of the block of analog normalizers, which forms the second input of the control processor 44, and the output of the block of 50 analog normalizers is connected to the input of the analog analyzer 51 signals. The address inputs of the multiplexer 41 are connected to the outputs of the control signals of the multiplexer of the device 49 discrete input-output (5th output of the control processor 44), the outputs of the control signals of relay transmitters of which form the third output of the control processor

44, соединены с входами релейного передатчика 42 команд, выходы которого образуют выходы команд (3-й выход) и выход сигнала управления имитатором (4-й выход) устройства 5 контроля системы управления.44 are connected to the inputs of the relay transmitter 42 teams, the outputs of which form the outputs of the commands (3rd output) and the output of the control signal of the simulator (4th output) of the control device 5 of the control system.

Входы устройства 43 гальванической развязки образуют входы релейных сигналов (5-й вход) устройства 5 контроля СУ, а его выходы соединены с входами чтения релейных сигналов устройства 49 дискретного ввода вывода, образующими четвертый вход контрольного процессора 44.The inputs of the device 43 galvanic isolation form the inputs of the relay signals (5th input) of the device 5 control SU, and its outputs are connected to the read inputs of the relay signals of the device 49 discrete input output, forming the fourth input of the control processor 44.

Вход питания устройства 5 контроля системы управления соединен с входом вторичного источника 52 электропитания, на выходах которого формируются напряжения различных номиналов, необходимые для электропитания плат и блоков, входящих в состав контрольного процессора 44, а также мультиплексора 41, РПК 42, УГР 43, электропитание которых осуществляется по выделенным для этой цели линиям с 5-го, 4-го и 3-го выходов процессора 44.The power input of the control device 5 of the control system is connected to the input of the secondary power source 52, the outputs of which are formed of voltages of various ratings necessary for powering the boards and units included in the control processor 44, as well as multiplexer 41, RPK 42, UGR 43, the power of which it is carried out along lines allocated for this purpose from the 5th, 4th and 3rd outputs of the processor 44.

На фиг.5 структурной схемы устройства 6 контроля электрооборудования обозначены:Figure 5 structural diagram of the device 6 control electrical equipment indicated:

54 - контрольный процессор, выполненный аналогично контрольному процессору 44,54 - control processor, made similar to the control processor 44,

55 - устройство гальванической развязки, выполненное аналогично УГР 43,55 - galvanic isolation device, made similar to UGR 43,

56 - релейный передатчик команд, выполненный аналогично РПК 42,56 - relay transmitter commands, made similar to RPK 42,

57 - мультиплексор, выполненный аналогично мультиплексору 41,57 - multiplexer, made similar to the multiplexer 41,

58 - устройство контроля сообщения контрольных точек,58 - control device messages control points,

59 - преобразователь сопротивление-напряжение, выполненный по схеме моста, в котором три плеча составлены из стандартных резисторов, например типа С2-29, а четвертым плечом является сопротивление между проверяемыми контрольными точками (КТ),59 is a resistance-voltage Converter, made according to the bridge circuit, in which three arms are composed of standard resistors, for example, type C2-29, and the fourth arm is the resistance between the checked control points (CT),

60 - источник напряжения постоянного тока, например, типа LXR 1101-2 фирмы POWER-ONE,60 - a source of DC voltage, for example, type LXR 1101-2 company POWER-ONE,

61 - ограничитель тока, в качестве которого может быть использован резистор с сопротивлением, существенно превышающим сопротивление плеча моста преобразователя 59 сопротивление-напряжение.61 - current limiter, which can be used as a resistor with a resistance significantly exceeding the resistance of the shoulder of the bridge of the Converter 59 resistance-voltage.

Согласно фиг.5 к шестому и седьмому интерфейсным входам-выходам контрольного процессора 54 подключены интерфейсная магистраль 17 последовательного канала и интерфейсная магистраль 12 локальной вычислительной сети.According to figure 5 to the sixth and seventh interface inputs and outputs of the control processor 54 are connected to the interface line 17 of the serial channel and the interface line 12 of the local area network.

Входы мультиплексора 57 образуют входы сигналов контрольных точек (2-й вход) устройства 6 контроля электрооборудования, адресные входы мультиплексора 57 соединены с выходами сигналов управления мультиплексором (5-м) контрольного процессора 54, а выход мультиплексора 57 соединен с первым входом преобразователя 59 сопротивление-напряжение, входящего в состав устройства 58 контроля сообщения контрольных точек. Второй вход преобразователя 59 сопротивление-напряжение через ограничитель 61 тока соединен с источником 60 напряжения постоянного тока, а выход подключен к одному из входов блока 50 аналоговых нормализаторов, входы которого образуют второй вход контрольного процессора 54. Остальные входы блока 50 аналоговых нормализаторов образуют входы измеряемых потенциалов устройства 6 контроля ЭО (1-й вход).The inputs of the multiplexer 57 form the inputs of the control point signals (2nd input) of the electrical control device 6, the address inputs of the multiplexer 57 are connected to the outputs of the control signals of the multiplexer (5th) of the control processor 54, and the output of the multiplexer 57 is connected to the first input of the resistance converter 59 the voltage included in the device 58 control messages control points. The second input of the Converter 59 resistance-voltage through a current limiter 61 is connected to a source of DC voltage 60, and the output is connected to one of the inputs of the block 50 of the analog normalizers, the inputs of which form the second input of the control processor 54. The remaining inputs of the block 50 of the analog normalizers form the inputs of the measured potentials devices 6 control EO (1st input).

Входами релейных сигналов (4-й вход) устройства 6 контроля электрооборудования являются входы устройства 55 гальванической развязки, выходы которого соединены с четвертым входом (чтения релейных сигналов) контрольного процессора 54.The inputs of the relay signals (4th input) of the device 6 for controlling electrical equipment are the inputs of the device 55 galvanic isolation, the outputs of which are connected to the fourth input (read relay signals) of the control processor 54.

Входы релейного передатчика 56 команд соединены с выходами сигналов управления релейными передатчиками (3-й выход) контрольного процессора 54, а выходы передатчика 56 образуют выходы команд (3-й выход) устройства 6 контроля электрооборудования.The inputs of the relay transmitter 56 teams are connected to the outputs of the control signals of the relay transmitters (3rd output) of the control processor 54, and the outputs of the transmitter 56 form the outputs of the commands (3rd output) of the device 6 control electrical equipment.

Питание УГР 55, РПК 56, мультиплексора 57 осуществляется от контрольного процессора 54 по выделенным для этой цели линиям его 4-го, 3-го и 5-го выходов, а питание устройства 58 контроля сообщения контрольных точек производится от источника 60 напряжения постоянного тока, вход которого непосредственно соединен с входом питания устройства 6.The power of UGR 55, RPK 56, multiplexer 57 is supplied from the control processor 54 via the lines of its 4th, 3rd, and 5th outputs allocated for this purpose, and the power of the control unit 58 for monitoring the control point messages is provided from a DC voltage source 60, the input of which is directly connected to the power input of the device 6.

На фиг.6 структурной схемы устройства 7 самоконтроля обозначены:In Fig.6 structural diagrams of the device 7 self-control indicated:

62 - контрольный процессор, выполненный аналогично контрольному процессору 44.62 is a control processor, similar to the control processor 44.

63 - мультиплексор, выполненный аналогично мультиплексору 41,63 - multiplexer, made similar to the multiplexer 41,

64 - релейный передатчик команд, выполненный аналогично РПК 42,64 - relay command transmitter, made similar to RPK 42,

65 - устройство гальванической развязки, выполненное аналогично УГР 43,65 - galvanic isolation device, made similar to UGR 43,

66 - источник напряжения постоянного тока, например, типа LXR 1101-2 фирмы POWER-ONE.66 - a source of DC voltage, for example, type LXR 1101-2 company POWER-ONE.

Согласно фиг.6 к соответствующим интерфейсным входам-выходам контрольного процессора 62, являющегося ядром устройства 7, подключены интерфейсная магистраль According to Fig.6 to the corresponding interface inputs and outputs of the control processor 62, which is the core of the device 7, is connected to the interface highway

15 мультиплексного канала (подключается в режиме самоконтроля), интерфейсная магистраль 18 последовательного канала и интерфейсная магистраль 13 локальной вычислительной сети.15 multiplex channel (connected in the mode of self-control), the interface line 18 of the serial channel and the interface line 13 of the local area network.

Входы устройства 65 гальванической развязки образуют входы релейных сигналов (4-й вход) устройства 7 самоконтроля, а его выходы соединены с входами чтения релейных сигналов (4-м входом) контрольного процессора 62.The inputs of the galvanic isolation device 65 form the inputs of the relay signals (4th input) of the self-monitoring device 7, and its outputs are connected to the read signals of the relay signals (4th input) of the control processor 62.

Выходы сигналов управления релейными передатчиками (3-й выход) и выходы сигналов управления мультиплексором (5-й выход) контрольного процессора 62 соединены соответственно с входами релейного передатчика 64 команд и адресными входами мультиплексора 63. Выходы релейного передатчика 64 являются выходами команд (3-й выход) устройства 7 самоконтроля. Вход мультиплексора 63 соединен с источником 66 напряжения постоянного тока, вход которого подключен к входу питания устройства 7 самоконтроля. Выходы мультиплексора 63 образуют выходы сигналов для измерения (2-й выход) устройства 7 самоконтроля.The outputs of the control signals of the relay transmitters (3rd output) and the outputs of the control signals of the multiplexer (5th output) of the control processor 62 are connected respectively to the inputs of the relay transmitter 64 of the commands and the address inputs of the multiplexer 63. The outputs of the relay transmitter 64 are the outputs of the commands (3rd output) devices 7 self-monitoring. The input of the multiplexer 63 is connected to a DC voltage source 66, the input of which is connected to the power input of the self-monitoring device 7. The outputs of the multiplexer 63 form the outputs of the signals for measuring (2nd output) of the device 7 of self-control.

На фиг.7 структурной схемы устройства 8 гарантированного электропитания обозначены:7, the structural diagram of the device 8 guaranteed power indicated:

671,..., 67n+1 - источники бесперебойного питания,67 1 , ..., 67 n + 1 - uninterruptible power supplies,

68 - панель управления,68 - control panel,

69 - контроллер,69 - controller

70 - синхронизатор фаз.70 - phase synchronizer.

Устройство 8 гарантированного электропитания выполнено в виде модуля (на основе составных элементов системы US 9001 фирмы РК Electronics), включающего набор из n+1 источников 67 бесперебойного питания (UPS), где n - минимальное количество источников, соответствующее потребляемой мощности. Первые входы источников 67 подключены к первичной сети, а выходы - к соответствующим входам с первого по (n+1)-й синхронизатора 70 фаз, который обеспечивает параллельную работу источников 67 на общую нагрузку. Третьи входы соответствующих источников 671,..., 67n+1 подключены к соответствующим выходам с первого по (n+1)-й контроллера 69, под управлением которого происходит подключение резервного источника 67n+1 взамен вышедшего из строя. Панель 68 управления, содержащая кнопки ручного управления и индикаторы, соединена соответствующими выходами с первого по (n+1)-й со вторыми входами источников 671,..., 67n+1.The guaranteed power supply device 8 is made in the form of a module (based on the constituent elements of the US 9001 system of RK Electronics), including a set of n + 1 uninterruptible power supplies (UPS) 67, where n is the minimum number of sources corresponding to power consumption. The first inputs of sources 67 are connected to the primary network, and the outputs are connected to the corresponding inputs from the first to (n + 1) -th phase synchronizer 70, which provides parallel operation of sources 67 for the total load. The third inputs of the corresponding sources 67 1 , ..., 67 n + 1 are connected to the corresponding outputs from the first to (n + 1) -th controller 69, under the control of which the backup source 67 n + 1 is replaced instead of the failed one. The control panel 68, containing the manual control buttons and indicators, is connected by the corresponding outputs from the first to (n + 1) th with the second inputs of the sources 67 1 , ..., 67 n + 1 .

На фиг.8 структурной схемы пульта 10 управления обозначены:On Fig structural diagram of the remote control 10 are indicated:

71 - источник вторичного электропитания, например, типа AC/DC фирмы Artesyn,71 - a secondary power source, for example, type AC / DC company Artesyn,

72 - клавиатура, например, серии TKG-064 фирмы InduKey,72 - keyboard, for example, a series of TKG-064 company InduKey,

73 - внешний накопитель, например, серии Dual Reader фирмы SanDisk,73 is an external drive, for example, SanDisk's Dual Reader series,

74 - устройство документирования, например принтер MICROLINE 520 Elyte фирмы OKI,74 is a documenting device, for example, OKI MICROLINE 520 Elyte printer,

75 - устройство преобразования интерфейсов RS-232/485, например, типа ADAM-4520/4522 фирмы Advantech,75 - a device for converting interfaces RS-232/485, for example, type ADAM-4520/4522 from Advantech,

76 - центральная ЭВМ, выполненная в виде панельного компьютера с встроенным дисплеем, например, типа IPPC-950T фирмы Advantech,76 - Central computer, made in the form of a panel computer with a built-in display, for example, type IPPC-950T company Advantech,

77 - устройство дискретного ввода-вывода, например PCI 1751 фирмы Advantech,77 - discrete input-output device, for example PCI 1751 company Advantech,

78 - панель оператора, выполненная в виде лицевой панели с кнопками ручного ввода управляющих команд, например с использованием кнопок серии Nikkai Switches фирмы Nihon Kaiheiki,78 is an operator panel made in the form of a front panel with buttons for manually entering control commands, for example, using buttons of the Nikkai Switches series by Nihon Kaiheiki,

79 - индикаторное табло,79 - indicator board,

80 - системная шина.80 - system bus.

Согласно фиг.8 к центральной ЭВМ 76 подключены клавиатура 72, внешний накопитель 73, устройство 74 документирования и устройство 75 преобразования интерфейсов, к интерфейсным входам-выходам последовательных каналов которого пульта 10 управления, подключены интерфейсные магистрали 16, 17, 18 последовательных каналов (RS-485). К интерфейсному входу-выходу локальной вычислительной сети ЭВМ 76 подключена интерфейсная магистраль 14 ЛВС, а к системной шине 80 подключено устройство 77 дискретного ввода-вывода, соединенное входом с панелью 78 оператора, а выходом - с индикаторным табло 79.According to Fig. 8, a keyboard 72, an external storage device 73, a documenting device 74 and an interface conversion device 75 are connected to the central computer 76, to the interface inputs and outputs of the serial channels of which of the control panel 10, serial interfaces 16, 17, 18 are connected (RS- 485). A LAN interface line 14 is connected to the interface input-output of the local computer network 76, and a discrete input / output device 77 is connected to the system bus 80 and connected to the operator panel 78 by the input and the indicator board 79 by the output.

Источник 71 вторичного электропитания, обеспечивающий подачу напряжений различных номиналов для работы блоков и устройств пульта, подключен к входу питания пульта 10 управления.The secondary power source 71, providing voltage of various ratings for the operation of the units and devices of the remote control, is connected to the power input of the remote control 10.

Комплекс для проверки бортовых систем беспилотного летательного аппарата работает следующим образом.The complex for checking on-board systems of an unmanned aerial vehicle operates as follows.

Проверяемый беспилотный летательный аппарат (БПЛА) 2 размещается вблизи аппаратуры комплекса на расстоянии, определяемом длиной соединительных кабелей. Необходимость использования имитатора цели 4 определяется регламентом технологического Checked unmanned aerial vehicle (UAV) 2 is located near the equipment of the complex at a distance determined by the length of the connecting cables. The need to use the simulator of goal 4 is determined by the technological regulations

обслуживания БПЛА, определяющим объем контрольно-проверочных операций.UAV service, which determines the volume of control and verification operations.

В случае, требующем проверки радиолокационного визира, непосредственно на корпусе БПЛА перед его антенной 29 закрепляют контрольную антенну 1, конструктивно объединенную с имитатором 4 цели. С помощью линий связи входы имитатора 4 цели соединяют соответственно с выходом сигналов опорной частоты радиолокационного визира БПЛА 2 и с соответствующим выходом релейного передатчика 42 команд устройства 5 контроля системы управления.In the case requiring verification of the radar sight, a control antenna 1, structurally combined with the target simulator 4, is mounted directly on the UAV casing in front of its antenna 29. Using communication lines, the inputs of the simulator 4 of the target are connected respectively to the output of the signals of the reference frequency of the radar sight of the UAV 2 and to the corresponding output of the relay transmitter 42 commands of the control device 5 of the control system.

Кабель магистрали 15 мультиплексного канала информационного обмена соединяют с адаптером 48 мультиплексного канала устройства 5 контроля системы управления и соответствующим разъемом бортовой ЭВМ системы 30 управления БПЛА.The cable of the highway 15 of the multiplex channel of the information exchange is connected to the adapter 48 of the multiplex channel of the control system monitoring device 5 and the corresponding board connector of the UAV control system 30.

Кабель 20 цепей соединения с контрольными точками электрооборудования, соединенный с соответствующими входами блока 23 коммутации контрольных точек, кабель 21 цепей передачи команд, соединенный с соответствующими выходами блока 24 коммутации команд и кабель 22 сигнальных цепей, соединенный с соответствующими входами блока 25 коммутации сигналов, подключают к бортразъему 19 БПЛА.The cable 20 of the connection circuit with the control points of the electrical equipment connected to the corresponding inputs of the control point switching unit 23, the cable 21 of the command transmission circuit connected to the corresponding outputs of the command switching unit 24 and the signal circuit cable 22 connected to the corresponding inputs of the signal switching unit 25 are connected to side connector 19 UAV.

На вход устройства 8 гарантированного электропитания подают питание от имеющихся на месте эксплуатации комплекса первичных источников электроэнергии (например, от промышленной сети). При этом устройство 8 обеспечивает стабильные значения выходных параметров независимо от наличия помех и бросков напряжения входной сети. При выходе из строя любого из источников 671,...,67n автоматически обеспечивается оперативная его замена резервньм источником 67n+1. Наличие в источниках 67 аккумуляторных батарей гарантирует питание аппаратуры комплекса даже при полном отключении первичной сети в течение времени, достаточного для сохранения файлов и корректного отключения вычислительных машин.The input of the guaranteed power supply device 8 is supplied with power from the primary sources of electricity available at the place of operation of the complex (for example, from an industrial network). In this case, the device 8 provides stable values of the output parameters regardless of the presence of interference and voltage surges of the input network. In the event of failure of any of the sources 67 1 , ..., 67 n, its operational replacement is automatically ensured by the reserve source 67 n + 1 . The presence of 67 rechargeable batteries in the sources guarantees the power supply of the complex equipment even when the primary network is completely disconnected for a time sufficient to save the files and correctly turn off the computers.

Средствами пульта 10 управления выполняются следующие операции:By means of the remote control 10, the following operations are performed:

- ручное включение аппаратуры оператором с помощью кнопок панели 78 управления, после чего клавиатура 72, дисплей центральной ЭВМ 76 и устройство 74 документирования обеспечивают возможность использования штатных средств операционной системы для эффективного взаимодействия с оператором в каждом из предусмотренных режимов работы комплекса;- manual turning on of the equipment by the operator using the buttons of the control panel 78, after which the keyboard 72, the display of the central computer 76 and the documenting device 74 provide the ability to use the standard means of the operating system for effective interaction with the operator in each of the provided operating modes of the complex;

- исходное тестирование центральной ЭВМ 76 и ЭВМ 45 в контрольных процессорах 44, 54 и 62;- initial testing of the central computer 76 and computer 45 in the control processors 44, 54 and 62;

- первоначальная загрузка базового и технологического программного обеспечения из внешнего накопителя 73 (в дальнейшем внешний накопитель может быть использован для корректировки программно-математического обеспечения при возникновении изменений в процессе эксплуатации комплекса).- initial loading of basic and technological software from an external drive 73 (later on, an external drive can be used to adjust the software and mathematics when changes occur during operation of the complex).

Аппаратура пульта 10 управления обеспечивает управление процессом контроля, координацию работы всего оборудования комплекса, визуальное отображение процесса контроля, его промежуточных и окончательных результатов, документирование результатов контроля, аварийное отключение электропитания, работу в качестве экспертной системы.The equipment of the control panel 10 provides control of the control process, coordination of the operation of all equipment of the complex, visual display of the control process, its intermediate and final results, documentation of the results of the control, emergency power outage, work as an expert system.

Программно-математическое обеспечение размещается на флэш-дисках ЭВМ контрольных процессоров 44, 54 и 62.The software and mathematical software is located on the flash disks of the computer of the control processors 44, 54 and 62.

Координация работы устройств 5, 6 контроля системы управления и электрооборудования и устройства 7 самоконтроля обеспечивается центральной ЭВМ 76, которая объединена в локальную сеть с ЭВМ 45 контрольных процессоров 44, 54 и 62 посредством интерфейсных магистралей 11, 12, 13 и 14 и концентратора 9 локальной вычислительной сети. Непрерывный контроль вычислительных процессов производится устройствами 47 мониторинга каждого контрольного процессора 44, 54, 62, которые связаны магистралями 16, 17 и 18 последовательных каналов на базе интерфейса RS-485 с центральной ЭВМ 76.Coordination of the operation of devices 5, 6 for monitoring the control system and electrical equipment and device 7 for self-monitoring is provided by a central computer 76, which is connected to a local network with a computer 45 by control processors 44, 54 and 62 through interface lines 11, 12, 13 and 14 and a local computing hub 9 network. Continuous monitoring of computing processes is carried out by monitoring devices 47 of each control processor 44, 54, 62, which are connected by highways 16, 17 and 18 of serial channels based on the RS-485 interface with a central computer 76.

Структура устройств, обеспечивающих в ходе проверки БПЛА 2 выдачу управляющих команд на релейные устройства бортовых систем и прием ответных сигналов от исполнительных устройств, идентична и представлена идентичными релейными передатчиками (42, 56, 64) команд и устройствами (43, 55, 65) гальванической развязки, которые взаимодействуют через устройства 49 дискретного ввода-вывода с ЭВМ 45 контрольных процессоров 44, 54 и 62.The structure of the devices that ensure during the UAV test 2 the issuance of control commands to the relay devices of the on-board systems and the reception of response signals from the actuators is identical and is represented by identical relay transmitters (42, 56, 64) of the commands and devices (43, 55, 65) of galvanic isolation which interact through discrete input-output devices 49 with a computer 45 of the control processors 44, 54 and 62.

В ходе проверки оператор задает кнопками панели 78 один из основных режимов работы: штатный контроль бортовых систем БПЛА (с имитатором цели или без) или самоконтроль комплекса. Каждый режим может выполняться в полном объеме или с ограничениями. После выбора режима с клавиатуры 72 вводятся исходные данные, соответствующие характеристикам проверяемого оборудования.During the test, the operator sets one of the main operating modes using the panel 78 buttons: regular monitoring of the UAV's on-board systems (with or without a target simulator) or self-monitoring of the system. Each mode can be performed in full or with restrictions. After selecting a mode from the keyboard 72 input data corresponding to the characteristics of the equipment under test is entered.

При работе в режиме штатного контроля устройством 3 коммутации реализуется разводка цепей кабелей 20, 21, 22 следующим образом:When operating in the standard control mode by the switching device 3, the wiring of the cable chains 20, 21, 22 is implemented as follows:

- цепи от контрольных точек электрооборудования через блок 23 коммутации контрольных точек подключаются к входам сигналов контрольных точек мультиплексора 57 устройства 6 контроля электрооборудования;- the circuit from the control points of the electrical equipment through the block 23 switching control points are connected to the inputs of the signals of the control points of the multiplexer 57 of the device 6 control electrical equipment;

- цепи команд через блок 24 коммутации команд подключаются к соответствующим выходам релейного передатчика 42 команд устройства 5 контроля системы управления и релейного передатчика 56 команд устройства 6 контроля электрооборудования;- the command chain through the command switching unit 24 is connected to the corresponding outputs of the relay transmitter 42 of the commands of the control system control device 5 and the relay transmitter 56 of the commands of the electrical control device 6;

- цепи сигналов, по которым передаются релейные сигналы, измеряемые сигналы телеметрии и измеряемые потенциалы, через блок 25 коммутации сигналов подключаются к входам измеряемых сигналов мультиплексора 41 и к входам релейных сигналов устройства 43 гальванической развязки устройства 5 контроля СУ, а также к входам релейных сигналов устройства 55 гальванической развязки и входам блока 50 аналоговых нормализаторов контрольного процессора 54 в устройстве 6 контроля электрооборудования.- the signal chains through which relay signals, measured telemetry signals and measured potentials are transmitted, through the signal switching unit 25 are connected to the inputs of the measured signals of the multiplexer 41 and to the inputs of the relay signals of the galvanic isolation device 43 of the control system 5 control, as well as to the inputs of the relay signals of the device 55 galvanic isolation and the inputs of the block 50 of the analog normalizers of the control processor 54 in the device 6 control electrical equipment.

В режиме штатного контроля БПЛА сначала выполняется проверка его электротехнических систем с помощью устройства 6 контроля электрооборудования.In the standard UAV control mode, a check of its electrical systems is first performed using the electrical equipment control device 6.

Проверка исправности релейных устройств электрооборудования 32 осуществляется выдачей управляющих команд, которые формируются на соответствующих выходах релейного передатчика 56 команд в виде напряжений постоянного тока, и поступают через блок 24 коммутации команд по кабелю 21, на соответствующие внешние выводы бортразъема 19 и далее через кроссировочное устройство 33 на соответствующие релейные устройства электрооборудования 32 БПЛА.The health check of the relay devices of electrical equipment 32 is carried out by issuing control commands, which are generated at the corresponding outputs of the relay transmitter 56 of the commands in the form of DC voltages, and are supplied through the command switching unit 24 via cable 21, to the corresponding external terminals of the onboard connector 19 and then through the crossover device 33 to corresponding relay devices of electrical equipment 32 UAVs.

Релейные сигналы, являющиеся ответными сигналами соответствующих исполнительных устройств электрооборудования, через кроссировочное устройство 33 по кабелю 22 поступают на соответствующие клеммы входных выводов блока 25 коммутации сигналов, и далее передаются с его выходных выводов на соответствующие входы устройства 55 гальванической развязки, с выходов которого через входы чтения релейных сигналов поступают на вторую группу входов устройства 49 дискретного ввода-вывода, связанного с системной шиной ЭВМ 45 контрольного процессора 54.Relay signals, which are response signals of the corresponding actuators of the electrical equipment, through the crossover device 33 via cable 22 are supplied to the corresponding terminals of the input terminals of the signal switching unit 25, and then transmitted from its output terminals to the corresponding inputs of the galvanic isolation device 55, from the outputs of which are read relay signals are fed to the second group of inputs of the device 49 discrete input-output connected to the computer system bus 45 of the control processor 54.

Потенциалы, требующие измерительной оценки своего значения, поступают через блок 25 коммутации сигналов непосредственно на предназначенные для этой цели входы блока 50 аналоговых нормализаторов контрольного процессора 54, образующие группу входов измеряемых потенциалов устройства 6 контроля электрооборудования. Potentials requiring a measurement evaluation of their value, come through the signal switching unit 25 directly to the inputs of the block 50 of the analog normalizers of the control processor 54 intended for this purpose, forming a group of inputs of the measured potentials of the electrical equipment control device 6.

Далее эти сигналы подаются в анализатор 51 аналоговых сигналов, подключенный своим выходом к системной шине контрольного процессора 54.Further, these signals are fed into the analyzer 51 of the analog signals connected by its output to the system bus of the control processor 54.

Анализатор 51 является многоканальным быстродействующим аналого-цифровым преобразователем, к каждой входной линии которого подключены компараторы с программируемыми значениями порогов срабатывания. Поэтому в случае возникновения недопустимо высоких значений контролируемых потенциалов реакция компараторов вызывает прерывание процессора ЭВМ 45 и, как следствие, снятие питания с бортовых устройств БПЛА.The analyzer 51 is a multi-channel high-speed analog-to-digital converter with comparators with programmable threshold values connected to each input line. Therefore, in the event of unacceptably high values of the monitored potentials, the reaction of the comparators causes the computer processor 45 to interrupt and, as a result, remove power from the onboard UAV devices.

С помощью устройства 58 контроля сообщения контрольных точек проверяется наличие или отсутствие соединений между контрольными точками электрооборудования. Выбор комбинации проверяемых точек для контроля соединений производится управляющими сигналами, поступающими на управляющие (адресные) входы мультиплексора 57 с соответствующих выходов устройства 49 дискретного ввода-вывода контрольного процессора 54.Using the control point message monitoring device 58, the presence or absence of connections between the control points of the electrical equipment is checked. The choice of a combination of checked points for monitoring the connections is made by control signals supplied to the control (address) inputs of the multiplexer 57 from the corresponding outputs of the device 49 of the discrete input-output of the control processor 54.

В устройстве 58 контроля сообщения с помощью преобразователя 59 значение сопротивления между выбранными контрольными точками преобразуется в напряжение постоянного тока, которое далее через соответствующий вход блока 50 аналоговых нормализаторов поступает в анализатор 51 аналоговых сигналов, обеспечивающий при совместной работе с ЭВМ 45 вычисление значения контролируемого сопротивления.In the device 58 for monitoring messages using a converter 59, the resistance value between the selected test points is converted to a DC voltage, which then passes through the corresponding input of the block 50 of analog normalizers to the analyzer 51 of analog signals, which, when working together with a computer 45, calculates the value of the controlled resistance.

Следующим этапом штатного контроля является проверка исправности системы 30 управления БПЛА, которая выполняется устройством 5 контроля системы управления.The next stage of regular monitoring is to check the health of the UAV control system 30, which is performed by the control system control device 5.

При этом проверка релейных устройств системы 30 управления производится аналогично проверке релейных устройств электрооборудования с использованием для выдачи команд релейного передатчика 42, сигналы которого через блок 24 коммутации команд передаются по кабелю 21 на соответствующие выводы бортразъема 19 и далее через кроссировочное устройство 33 - на соответствующие релейные устройства системы 30 управления. Ответные сигналы релейных устройств через кроссировочное устройство 33 по сигнальным цепям кабеля 22 поступают на входы блока 25 коммутации сигналов, а с его выходов - на соответствующие входы устройства 43 гальванической развязки. Далее эти сигналы через входы чтения релейных сигналов устройства 49 дискретного ввода-вывода поступают в ЭВМ 45 контрольного процессора 44.In this case, the check of the relay devices of the control system 30 is carried out similarly to the check of the relay devices of the electrical equipment using the relay transmitter 42, the signals of which are transmitted via the cable switching unit 24 to the corresponding conclusions of the airborne connector 19 via the cable 21 and then through the jumper device 33 to the corresponding relay devices control system 30. The response signals of the relay devices through the crossover device 33 via the signal circuits of the cable 22 are fed to the inputs of the signal switching unit 25, and from its outputs to the corresponding inputs of the galvanic isolation device 43. Further, these signals through the read inputs of the relay signals of the device 49 discrete input-output are received in the computer 45 of the control processor 44.

Проверка бортовых вычислительных устройств осуществляется с использованием адаптера 48 мультиплексного канала, входящего в состав контрольного процессора 44, который посредством интерфейсной магистрали 15 мультиплексного канала информационного обмена связан с бортовой ЭВМ системы 30 управления БПЛА.Verification of the on-board computing devices is carried out using the multiplex channel adapter 48, which is part of the control processor 44, which is connected to the on-board computer of the UAV control system 30 via the interface line 15 of the multiplex information exchange channel.

Для проверки радиотехнических устройств в максимальном объеме используется имитатор 4 цели, входы которого перед включением аппаратуры подсоединяют соответственно к входу контрольной антенны 1, выходу опорных сигналов радиолокационного визира БПЛА и соответствующему выходу релейного передатчика 42 команд.To check the radio devices to the maximum extent, a target simulator 4 is used, the inputs of which, before turning on the equipment, are connected respectively to the input of the control antenna 1, the output of the reference signals of the UAV radar sight, and the corresponding output of the relay command transmitter 42.

В ходе выполнения контрольной задачи по команде на включение имитатора с выхода релейного передатчика 42 команд подается опорное напряжение питания на усилители 37, 39 промежуточной частоты, обеспечивающее включение имитатора 4 цели. Имитатор 4, принимая на первый вход циркулятора 35 зондирующий сигнал, излученный антенной 29 радиолокационного визира и принятый контрольной антенной 1, передает его на вход первого преобразователя 36 частоты, в котором складывается с сигналом опорной частоты радиолокационного визира. Далее преобразованный на промежуточную частоту сигнал усиливается в УПЧ 37, задерживается линией 38 задержки, усиливается в УПЧ 39 и подается на вход второго преобразователя 40 частоты, выполняющего обратное по отношению к преобразователю 36 частотное преобразование. Далее сигнал, соответствующий имитируемой дальности цели, через циркулятор 35 подается в контрольную антенну 1 и излучается в пространство в направлении антенны 29 радиолокационного визира.In the course of the control task, the command to turn on the simulator from the output of the relay transmitter 42 teams is supplied with a reference voltage to the intermediate frequency amplifiers 37, 39, which enables the simulation of the target 4. Simulator 4, receiving the probe signal emitted by the antenna 29 of the radar sighting device and received by the control antenna 1 at the first input of the circulator 35, transmits it to the input of the first frequency converter 36, which is added to the reference frequency signal of the radar sighting device. Next, the signal converted to an intermediate frequency is amplified in the amplifier 37, delayed by the delay line 38, amplified in the amplifier 39, and fed to the input of the second frequency converter 40, which performs the inverse of the frequency conversion with respect to the converter 36. Next, the signal corresponding to the simulated target range, through the circulator 35, is supplied to the control antenna 1 and is radiated into space in the direction of the antenna 29 of the radar sight.

В случае необходимости, определяемой исходной программой контроля, устройство 5 контроля системы управления выполняет также анализ сигналов, относящихся к телеметрии и поступающих из устройства 31 телеметрии через кроссировочное устройство 33 по кабелю 22 сигнальных цепей на соответствующие входы блока 25 коммутации сигналов, а с его соответствующих выходов - на входы мультиплексора 41. Выходной сигнал мультиплексора 41 после нормализации в блоке 50 поступают на анализатор 51 аналоговых сигналов контрольного процессора 44.If necessary, determined by the initial control program, the control device 5 of the control system also analyzes the signals related to telemetry and coming from the telemetry device 31 through the cross-linking device 33 via the cable 22 of the signal circuits to the corresponding inputs of the signal switching unit 25, and from its corresponding outputs - to the inputs of the multiplexer 41. The output signal of the multiplexer 41 after normalization in block 50 is fed to the analyzer 51 of the analog signals of the control processor 44.

При работе без имитатора 4 цели исключается возможность проверки функционирования СУ по имитируемому отраженному от цели сигналу. Тем не менее, благодаря наличию взаимодействия вычислительных средств БПЛА и устройства 5 контроля СУ обеспечивается объем контроля, в том числе, и радиотехнических устройств, (например, When working without a target simulator 4, the possibility of checking the functioning of the control system by a simulated signal reflected from the target is excluded. Nevertheless, due to the interaction of the UAV computing means and the control system device 5, the control volume is provided, including radio engineering devices, (for example,

отработка и стабилизация антенны в заданных угловых положениях), достаточный для регламентных проверок на складах и технических позициях заказчика.testing and stabilization of the antenna in predetermined angular positions), sufficient for routine inspections in warehouses and technical positions of the customer.

Самоконтроль комплекса осуществляется в режиме работы с охватом внешних связей.Self-control of the complex is carried out in the mode of operation with the coverage of external relations.

Для этого кабели 20, 21 и 22 отсоединяют от бортразъема 19 и подключают следующим образом: кабель 20 соединяют с выводами блока 28 коммутации имитируемых контрольных точек; кабель 21 соединяют с входами блока 27 коммутации имитируемых команд; кабель 22 соединяют с выходами блока 26 коммутации имитируемых команд и напряжений, как показано пунктиром на фиг.1.For this, the cables 20, 21 and 22 are disconnected from the onboard connector 19 and connected as follows: cable 20 is connected to the terminals of the switching unit 28 of the simulated control points; cable 21 is connected to the inputs of the block 27 switching simulated commands; the cable 22 is connected to the outputs of the block 26 switching simulated commands and voltages, as shown by the dotted line in figure 1.

Дальнейшая проверка выполняется по программе режима. При этом устройство 7 самоконтроля обеспечивает выдачу команд с релейного передатчика 64 команд и сигналов от источника 66 напряжений для контроля измерителей, которые через мультиплексор 63 поступают на входные клеммы блока 26 коммутации имитируемых команд и напряжений. Далее с выходов блока 26 эти сигналы поступают по кабелю 22 на входы блока 25 коммутации сигналов, а его выходов соответствующие сигналы передаются на входы релейных сигналов устройств 43, 55 гальванической развязки, и входы измеряемых сигналов мультиплексора 41, с выхода которого они поступают на вход блока 50 аналоговых нормализаторов контрольного процессора 44, и непосредственно на входы измеряемых сигналов блока 50 аналоговых нормализаторов контрольного процессора 54. Контрольными процессорами 44 и 54 эти сигналы воспринимаются как штатные, т.е. появляющиеся при контроле БПЛА сигналы.Further verification is performed according to the mode program. In this case, the self-monitoring device 7 provides the issuance of commands from the relay transmitter 64 commands and signals from the voltage source 66 for monitoring meters, which through the multiplexer 63 are fed to the input terminals of the switching unit 26 of the simulated commands and voltages. Further, from the outputs of block 26, these signals are transmitted through cable 22 to the inputs of signal switching unit 25, and its outputs are transmitted to the inputs of relay signals of galvanic isolation devices 43, 55, and the inputs of the measured signals of multiplexer 41, from the output of which they are fed to the input of the block 50 analog normalizers of the control processor 44, and directly to the inputs of the measured signals of the block 50 analog normalizers of the control processor 54. The control processors 44 and 54, these signals are perceived as regular, t. . signals appearing during UAV control.

Проверка прохождения команд, формируемых устройством 5 контроля системы управления, заключается в их подаче через блок 24 коммутации команд, кабель 21 и блок 27 коммутации имитируемых команд на входы устройства 65 гальванической развязки устройства 7 самоконтроля.Checking the passage of the commands generated by the control system control device 5 consists in submitting them through the command switching unit 24, the cable 21 and the simulated command switching unit 27 to the inputs of the galvanic isolation device 65 of the self-monitoring device 7.

Для проверки аппаратуры контроля цепей контрольных точек на клеммнике блока 28 коммутации имитируемых контрольных точек устанавливают перемычки, которые, благодаря соединению через кабель 20 с блоком 23 коммутации контрольных точек, при правильном функционировании воспринимаются устройством 58 контроля сообщения контрольных точек как сигналы наличия сообщения между заданными перемычками точками.To check the control equipment of the control point circuits, jumpers are installed on the terminal block of the simulated control point switching unit 28, which, due to the connection through the cable 20 to the control point switching unit 23, when correctly functioning, the control point message control device 58 is regarded as signals of the presence of a message between the specified jumper points .

При необходимости проверки аппаратуры взаимодействия с вычислительными устройствами системы 30 управления БПЛА, обмен с которыми осуществляется по If necessary, check the equipment for interaction with the computing devices of the UAV control system 30, the exchange of which is carried out by

мультиплексному каналу, магистраль 15 отключают от выхода БПЛА и подключают к входу-выходу адаптера 48 мультиплексного канала контрольного процессора 62, соединяя его тем самым с адаптером 48 контрольного процессора 44. Этим создается возможность взаимного функционирования ЭВМ 45 контрольных процессоров 44 и 62 с целью проверки мультиплексного канала связи с системой управления.multiplex channel, line 15 is disconnected from the output of the UAV and connected to the input-output of the adapter 48 of the multiplex channel of the control processor 62, thereby connecting it to the adapter 48 of the control processor 44. This creates the possibility of mutual functioning of the computer 45 of the control processors 44 and 62 in order to check the multiplex communication channel with the control system.

Таким образом, предлагаемый комплекс для проверки бортовых систем БПЛА имеет широкие функциональные возможности и обеспечивает высокую достоверность результатов испытаний за счет охвата контролем радиотехнической системы, вычислительной системы и электрооборудования БПЛА, возможности увеличения числа контролируемых параметров в автоматическом режиме проведения испытаний.Thus, the proposed complex for testing onboard UAV systems has wide functionality and ensures high reliability of test results due to the control coverage of the radio engineering system, computer system and UAV electrical equipment, and the possibility of increasing the number of monitored parameters in the automatic test mode.

Комплекс может изготавливаться и поставляться применительно к условиям эксплуатации в различной комплектации.The complex can be manufactured and delivered in relation to operating conditions in various configurations.

Использование унифицированного контрольного процессора и унифицированных узлов ввода-вывода сигналов, а также замена электромеханических элементов устройства коммутации клеммными колодками позволяют повысить эксплуатационную надежность комплекса при одновременном упрощении его структуры и уменьшении расходов на изготовление.Using a unified control processor and unified signal input-output nodes, as well as replacing electromechanical elements of a switching device with terminal blocks, can improve the operational reliability of the complex while simplifying its structure and reducing manufacturing costs.

Промышленная применимость полезной модели определяется тем, что предлагаемый комплекс может быть изготовлен в соответствии с приведенным описанием и чертежами на базе известных комплектующих изделий и технологического оборудования и использован для комплексной проверки бортовых систем БПЛА.The industrial applicability of the utility model is determined by the fact that the proposed complex can be manufactured in accordance with the above description and drawings on the basis of well-known components and technological equipment and used for comprehensive verification of onboard UAV systems.

Список литературыBibliography

1. Шалыгин А.С., Палагин Ю.И. Прикладные методы статистического моделирования. - Л: Машиностроение (Лен. отделение). - 1986.1. Shalygin A.S., Palagin Yu.I. Applied methods of statistical modeling. - L: Mechanical engineering (Len. Department). - 1986.

2. Патент РФ №2205441, МПК G 05 В 23/02, G 01 S 7/40, публикация 27.05.03, прототип2. RF patent No. 2205441, IPC G 05 V 23/02, G 01 S 7/40, publication 27.05.03, prototype

Перечень обозначений к фиг.1The list of symbols to figure 1

1 - контрольная антенна,1 - control antenna

2 - беспилотный летательный аппарат (БПЛА),2 - unmanned aerial vehicle (UAV),

3 - устройство коммутации,3 - switching device,

4 - имитатор цели,4 - target simulator

5 - устройство контроля системы управления (СУ),5 - control system control system (SU),

6 - устройство контроля электрооборудования (ЭО),6 - control device for electrical equipment (EO),

7 - устройство самоконтроля,7 - self-monitoring device,

8 - устройство гарантированного электропитания,8 - guaranteed power supply device,

9 - концентратор локальной вычислительной сети (ЛВС),9 - a hub of a local area network (LAN),

10 - пульт управления,10 - remote control

11, 12, 13, 14 - интерфейсные магистрали ЛВС (Ethernet),11, 12, 13, 14 - LAN interface lines (Ethernet),

15 - интерфейсная магистраль мультиплексного канала по ГОСТ 26765.52-87 (MIL-STD-1553B),15 - interface highway multiplex channel according to GOST 26765.52-87 (MIL-STD-1553B),

16, 17, 18 - интерфейсные магистрали последовательных каналов RS-485,16, 17, 18 - interface lines of serial channels RS-485,

19 - бортразъем БПЛА,19 - UAV airborne connector,

20 - кабель цепей соединения с контрольными точками электрооборудования,20 - cable connection circuits with control points of electrical equipment,

21 - кабель цепей передачи команд,21 - cable circuit transmission commands

22 - кабель сигнальных цепей,22 - cable signal circuits,

23 - блок коммутации контрольных точек,23 - block switching control points,

24 - блок коммутации команд,24 - block switching commands

25 - блок коммутации сигналов,25 - block switching signals

26 - блок коммутации имитируемых команд и напряжений,26 - block switching simulated commands and voltages,

27 - блок коммутации имитируемых команд,27 - block switching simulated teams,

28 - блок коммутации имитируемых контрольных точек.28 - block switching simulated control points.

Claims (1)

Комплекс контрольно-проверочной аппаратуры бортовых систем беспилотного летательного аппарата (БПЛА), содержащий имитатор цели с контрольной антенной, связанной посредством радиоканала с антенной радиолокационного визира БПЛА, выход сигналов опорной частоты которого соединен с опорным входом имитатора цели, устройство коммутации, соединенное с бортразъемом БПЛА посредством кабеля цепей соединения с контрольными точками электрооборудования, кабеля цепей передачи команд и кабеля сигнальных цепей, пульт управления и объединенные с ним в локальную вычислительную сеть (ЛВС) посредством интерфейсных магистралей ЛВС, соединенных в концентраторе ЛВС по схеме "звезда", устройство контроля системы управления, устройство контроля электрооборудования и устройство самоконтроля, каждое из которых содержит устройство гальванической развязки, релейный передатчик команд и контрольный процессор, выполненный на основе электронно-вычислительной машины (ЭВМ), к системной шине которой подключены контроллер ЛВС, соединенный с соответствующей интерфейсной магистралью ЛВС, устройство дискретного ввода-вывода и устройство мониторинга, соединенное посредством соответствующей интерфейсной магистрали последовательного канала с входом-выходом интерфейса последовательного канала пульта управления, кроме этого, устройство контроля системы управления содержит мультиплексор, входы которого образуют входы измеряемых сигналов устройства контроля системы управления, а к системным шинам ЭВМ контрольного процессора устройства контроля системы управления и контрольного процессора устройства самоконтроля подключены адаптеры мультиплексного канала, при этом в штатном режиме работы комплекса через адаптер мультиплексного канала контрольного процессора устройства контроля системы управления осуществляется информационный обмен с бортовой ЭВМ системы управления БПЛА, а в режиме самоконтроля через адаптеры мультиплексных каналов осуществляется информационный обмен между контрольными процессорами устройства контроля системы управления и устройства самоконтроля, кроме этого, входы релейных передатчиков команд и выходы устройств гальванической развязки устройства контроля системы управления, устройства контроля электрооборудования и устройства самоконтроля соединены соответственно с выходами сигналов управления релейными передатчиками и входами чтения релейных сигналов устройства дискретного ввода-вывода соответствующего контрольного процессора, а выходы релейных передатчиков команд, образующие выходы команд, и входы устройств гальванической развязки, образующие входы релейных сигналов устройства контроля системы управления, устройства контроля электрооборудования и устройства самоконтроля, соединены с соответствующими входами и выходами устройства коммутации, отличающийся тем, что в контрольные процессоры устройства контроля системы управления и устройства самоконтроля введены последовательно соединенные блок аналоговых нормализаторов и анализатор аналоговых сигналов, выход которого соединен с системной шиной соответствующего контрольного процессора, выход мультиплексора устройства контроля системы управления соединен с входом блока аналоговых нормализаторов контрольного процессора устройства контроля системы управления, в устройство контроля электрооборудования введены мультиплексор, входы которого образуют входы сигналов контрольных точек устройства контроля электрооборудования, и соединенное с выходом мультиплексора устройство контроля сообщений контрольных точек, выход которого соединен с одним из входов блока аналоговых нормализаторов контрольного процессора устройства контроля электрооборудования, другие входы которого образуют входы измеряемых потенциалов устройства контроля электрооборудования, в устройство самоконтроля введен мультиплексор, вход которого соединен с источником напряжения постоянного тока, а выходы образуют выходы сигналов для измерения устройства самоконтроля, при этом устройство коммутации, выполненное в виде набора клеммных колодок, содержит блок коммутации контрольных точек, через который входы сигналов контрольных точек устройства контроля электрооборудования соединены с соответствующими цепями кабеля цепей соединения с контрольными точками электрооборудования, блок коммутации команд, через который выходы команд устройства контроля системы управления и устройства контроля электрооборудования соединены с соответствующими цепями кабеля цепей передачи команд, блок коммутации сигналов, через который входы релейных и измеряемых сигналов устройства контроля системы управления и входы релейных сигналов и измеряемых потенциалов устройства контроля электрооборудования соединены с соответствующими цепями кабеля сигнальных цепей, блок коммутации имитируемых команд и напряжений, к соответствующим входам которого подключены выходы сигналов для измерения устройства самоконтроля и его выходы команд, блок коммутации имитируемых команд, к выходам которого подключены входы релейных сигналов устройства самоконтроля, и блок коммутации имитируемых контрольных точек, выходы которого в режиме самоконтроля комплекса соединяется с входами блока коммутации контрольных точек посредством кабеля цепей соединения с контрольными точками электрооборудования, который вместе с кабелем цепей передачи команд и кабелем сигнальных цепей отключается от бортразъема БПЛА, при этом выходы блока коммутации имитируемых команд и напряжений соединяются посредством кабеля сигнальных цепей с входами блока коммутации сигналов, а входы блока коммутации имитируемых команд соединяется посредством кабеля цепей передачи команд с выходами блока коммутации команд, кроме этого, адресные входы мультиплексоров устройства контроля системы управления, устройства контроля электрооборудования и устройства самоконтроля соединены с выходами сигналов управления мультиплексором устройства дискретного ввода-вывода соответствующего контрольного процессора, а управляющий вход имитатора цели подключен к соответствующему выходу релейного передатчика команд устройства контроля системы управления.
Figure 00000001
A set of test equipment for onboard systems of an unmanned aerial vehicle (UAV) containing a target simulator with a control antenna connected via a radio channel to a UAV radar sighting antenna, the output of the reference frequency signals of which is connected to the reference input of the target simulator, a switching device connected to the UAV airborne connector cable of connection circuits with control points of electrical equipment, cable of command transmission circuits and cable of signal circuits, control panel and integrated with m to the local area network (LAN) via the LAN interface lines connected in a star hub, a control system control device, an electrical control device and a self-control device, each of which contains a galvanic isolation device, a relay command transmitter and a control processor, made on the basis of an electronic computer (computer), to the system bus of which a LAN controller is connected, connected to the corresponding LAN interface bus, in a discrete input / output and a monitoring device connected via an appropriate serial line interface line to the control panel serial channel interface I / O; in addition, the control system control unit includes a multiplexer, the inputs of which form the inputs of the measured signals of the control system control unit, and to the system to the computer buses of the control processor of the control system control device and the control processor of the self-control device are connected hell multipters of the multiplex channel, while in the normal mode of operation of the complex, through the adapter of the multiplex channel of the control processor of the control system control device, information is exchanged with the onboard computer of the UAV control system, and in the self-control mode through the multiplex channel adapters, information is exchanged between the control processors of the control system control system and self-monitoring devices, in addition, inputs of relay transmitters of commands and outputs of devices of galvanic development the languages of the control system control device, the electrical equipment control device and the self-control device are connected respectively to the outputs of the control signals of the relay transmitters and the read inputs of the relay signals of the discrete input-output device of the corresponding control processor, and the outputs of the relay transmitters of the commands forming the outputs of the commands and the inputs of the galvanic isolation devices, forming relay inputs of the control system control device, electrical control device and self-monitoring devices connected to the corresponding inputs and outputs of the switching device, characterized in that in the control processors of the control system of the control system and the self-monitoring device are introduced series-connected block of analog normalizers and an analog signal analyzer, the output of which is connected to the system bus of the corresponding control processor, the output of the device multiplexer control system control is connected to the input of the block of analog normalizers of the control processor control system control, an electrical control device has a multiplexer, the inputs of which form the inputs of the control point signals of the electrical control device, and a control point message control device connected to the output of the multiplexer, the output of which is connected to one of the inputs of the analog normalizer block of the control processor of the electrical control device, the other inputs of which form the inputs of the measured potentials of the control device of electrical equipment, in A self-monitoring property is introduced by a multiplexer, the input of which is connected to a DC voltage source, and the outputs form the signal outputs for measuring a self-monitoring device, while the switching device, made in the form of a set of terminal blocks, contains a switching point switching unit through which the signal input of the control device electrical equipment connected to the corresponding cable chains of the connection circuit with the control points of electrical equipment, a command switching unit through which the output The commands of the control device of the control system and the control device of electrical equipment are connected to the corresponding cable chains of the command transmission circuits, the signal switching unit through which the inputs of the relay and measured signals of the control system control device and the inputs of the relay signals and measured potentials of the control device of electrical equipment are connected to the corresponding signal cable chains circuits, a switching unit of simulated commands and voltages, to the corresponding inputs of which the signal outputs are connected for measuring the self-monitoring device and its command outputs, the switching unit of simulated commands, to the outputs of which the inputs of the relay signals of the self-monitoring device are connected, and the switching unit of the simulated control points, the outputs of which in the self-monitoring mode of the complex are connected to the inputs of the switching unit of the control points through a cable of control connection circuits electrical equipment points, which, together with the cable for command transmission circuits and the signal circuit cable, are disconnected from the UAV airborne connector, while the unit outputs and the switching of the simulated commands and voltages are connected through the cable of the signal circuits to the inputs of the signal switching unit, and the inputs of the switching unit of the simulated commands are connected via the cable of the command transmission circuits to the outputs of the command switching unit, in addition, the address inputs of the multiplexers of the control system control device, the electrical control device and self-monitoring devices are connected to the outputs of the control signals of the multiplexer of the discrete input-output device of the corresponding control th processor, a control input connected to the simulated target corresponding output relay transmitter commands the control system monitoring device.
Figure 00000001
RU2006105445/22U 2006-02-21 2006-02-21 COMPLEX OF CONTROL AND TESTING EQUIPMENT OF ON-BOARD SYSTEMS OF UNMANNED AIRCRAFT RU56662U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006105445/22U RU56662U1 (en) 2006-02-21 2006-02-21 COMPLEX OF CONTROL AND TESTING EQUIPMENT OF ON-BOARD SYSTEMS OF UNMANNED AIRCRAFT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006105445/22U RU56662U1 (en) 2006-02-21 2006-02-21 COMPLEX OF CONTROL AND TESTING EQUIPMENT OF ON-BOARD SYSTEMS OF UNMANNED AIRCRAFT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU56662U1 true RU56662U1 (en) 2006-09-10

Family

ID=37113602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006105445/22U RU56662U1 (en) 2006-02-21 2006-02-21 COMPLEX OF CONTROL AND TESTING EQUIPMENT OF ON-BOARD SYSTEMS OF UNMANNED AIRCRAFT

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU56662U1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU168143U1 (en) * 2016-06-23 2017-01-18 Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО "Алмаз") DEVICE FOR PRE-STARTING THE READINESS OF AIRCRAFT
CN106526254A (en) * 2016-12-20 2017-03-22 中国航天空气动力技术研究院 Unmanned aerial vehicle airborne avionics device test signal switching device box
RU2657728C1 (en) * 2017-08-16 2018-06-14 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "Московский институт электронной техники" Automated verification and checkout equipment of integrated information-control system of unmanned aerial vehicle
RU2693884C1 (en) * 2018-07-31 2019-07-05 Войсковая часть 13991 Device for control and switching of circuits ira (measuring relay apparatus)
RU2721185C2 (en) * 2016-04-14 2020-05-18 Рхомбус Сыстемс Гроуп, Инц. System for testing integrity of unmanned aerial vehicles
RU2738910C1 (en) * 2020-02-10 2020-12-18 Юрий Александрович Борисов Control and verification system for aneroid-membrane devices
RU2755331C1 (en) * 2020-09-29 2021-09-15 Юрий Александрович Борисов Control and inspection complex
RU2755776C1 (en) * 2020-06-08 2021-09-21 Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ" METHOD FOR TESTING THE BEHAVIOUR OF UAVs UNDER CONDITIONS OF DISTORTION OR SUPPRESSION OF THE NAVIGATION FIELD OF A SATELLITE NAVIGATION SYSTEM
RU226732U1 (en) * 2024-02-12 2024-06-19 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации On-board digital computing device

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2721185C2 (en) * 2016-04-14 2020-05-18 Рхомбус Сыстемс Гроуп, Инц. System for testing integrity of unmanned aerial vehicles
RU168143U1 (en) * 2016-06-23 2017-01-18 Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО "Алмаз") DEVICE FOR PRE-STARTING THE READINESS OF AIRCRAFT
CN106526254A (en) * 2016-12-20 2017-03-22 中国航天空气动力技术研究院 Unmanned aerial vehicle airborne avionics device test signal switching device box
CN106526254B (en) * 2016-12-20 2023-11-03 中国航天空气动力技术研究院 Unmanned aerial vehicle airborne avionics test signal switching equipment box
RU2657728C1 (en) * 2017-08-16 2018-06-14 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "Московский институт электронной техники" Automated verification and checkout equipment of integrated information-control system of unmanned aerial vehicle
RU2693884C1 (en) * 2018-07-31 2019-07-05 Войсковая часть 13991 Device for control and switching of circuits ira (measuring relay apparatus)
RU2738910C1 (en) * 2020-02-10 2020-12-18 Юрий Александрович Борисов Control and verification system for aneroid-membrane devices
RU2755776C1 (en) * 2020-06-08 2021-09-21 Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ" METHOD FOR TESTING THE BEHAVIOUR OF UAVs UNDER CONDITIONS OF DISTORTION OR SUPPRESSION OF THE NAVIGATION FIELD OF A SATELLITE NAVIGATION SYSTEM
RU2755331C1 (en) * 2020-09-29 2021-09-15 Юрий Александрович Борисов Control and inspection complex
RU226732U1 (en) * 2024-02-12 2024-06-19 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации On-board digital computing device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU56662U1 (en) COMPLEX OF CONTROL AND TESTING EQUIPMENT OF ON-BOARD SYSTEMS OF UNMANNED AIRCRAFT
EP2818953B1 (en) Test apparatus and test method based on DFDAU
CN203414793U (en) Dynamic excitation and simulation system of radio test system
CN103472735A (en) Automatic testing system of avionics system
CN109491371A (en) A kind of device for On-board ATC system testing
CN113985319A (en) Automatic change interface test equipment
CN203064208U (en) Integral test equipment applied to aircraft instrument
CN111026077A (en) Automatic test bench of response system based on GPIB bus and test method thereof
KR100808026B1 (en) Simulator apparatus for flight test system and simulation method by the same
RU2205441C1 (en) Test complex for check of on-board systems of unmanned flying vehile
AU2014202810A1 (en) Test apparatus and test method based on dfdau
CN110060541B (en) Simulation training system for airplane navigation posture equipment
KR102179770B1 (en) Complex sensor mast mobile inspection apparatus in maritime combat system
RU23004U1 (en) COMPLEX FOR CHECKING ON-BOARD SYSTEMS OF UNMANNED AIRCRAFT
CN203720647U (en) Air data computer testing system
CN1940782A (en) Method and arrangement for monitoring a transmission medium
CN105093192A (en) Portable helicopter altimeter microwave delaying device
Ananda General aviation aircraft avionics: Integration & system tests
RU75079U1 (en) DEVICE OF SIMULATION OF ELECTRICAL AND INFORMATION INTERACTION OF ROCKET WITH CARRIER EQUIPMENT
CN207424123U (en) Unmanned aerial vehicle onboard Aerial Electronic Equipment tests system
CN115762302A (en) Airborne 1553B bus teaching experiment system and experiment simulation method
RU152641U1 (en) HELICOPTER EQUIPMENT MANAGEMENT SYSTEM
CN206258118U (en) A kind of inertial navigation equipment failure diagnosis apparatus based on ZigBee radio communications
Liu et al. Design of UAV avionics automatic test system based on virtual instrument
CN220483295U (en) Axle temperature alarm system detection device