KR101775477B1 - A wireless inspecting device and a method of pod for testing the flying of an aircraft - Google Patents

A wireless inspecting device and a method of pod for testing the flying of an aircraft Download PDF

Info

Publication number
KR101775477B1
KR101775477B1 KR1020160078261A KR20160078261A KR101775477B1 KR 101775477 B1 KR101775477 B1 KR 101775477B1 KR 1020160078261 A KR1020160078261 A KR 1020160078261A KR 20160078261 A KR20160078261 A KR 20160078261A KR 101775477 B1 KR101775477 B1 KR 101775477B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pod
aircraft
inspection
wireless
mode
Prior art date
Application number
KR1020160078261A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
류상규
주정현
Original Assignee
국방과학연구소
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 국방과학연구소 filed Critical 국방과학연구소
Priority to KR1020160078261A priority Critical patent/KR101775477B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101775477B1 publication Critical patent/KR101775477B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/60—Testing or inspecting aircraft components or systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • G01M99/008—Subject matter not provided for in other groups of this subclass by doing functionality tests
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/40—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

The present invention relates to a wireless inspection device of a pod which is manufactured to be loaded on an aircraft for aircraft load test and a method thereof. According to the present invention, a wireless inspection system of a pod for aircraft load test for inspecting loaded equipment provided in a pod for aircraft load comprises: a wireless transmission and reception device and an inspection device antenna provided in an aircraft and including a pod control device and a pod antenna; and an inspection device including an inspection device controller and an inspection status indicator. The wireless transmission and reception device is operated in a reception only mode for receiving a signal received from the inspection device to minimize electromagnetic wave interference of the aircraft in an activated state. When the wireless transmission and reception device receives a trigger signal that is a wireless inspection signal from the inspection device, the reception only mode is converted into a transmission reception only mode for transmitting inspection data of the loaded equipment to the inspection device.

Description

항공기 탑재 시험용 포드의 무선 점검 장치 및 그 방법{A WIRELESS INSPECTING DEVICE AND A METHOD OF POD FOR TESTING THE FLYING OF AN AIRCRAFT}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a wireless inspection apparatus for a pod mounted on an aircraft,

본 발명은 항공기 탑재 시험용으로 항공기에 탑재하기 위해 제작된 포드의 무선 점검 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pod's radio check apparatus and method for mounting on an aircraft for aircraft mounting testing.

항공기 탑재 시험은 항공기에 장비를 탑재하여 항공기의 기동에 따라 장비의 성능을 검증하는 시험이다. 일반적으로 항공기 내부 공간이 협소하기 때문에 항공기 외부에 장비를 달고 탑재 시험을 수행하는데, 항공기 외부에 장착된 항공기 연료통(포드) 형태의 구조 내부에 검증을 위한 장비를 장착한 것이 항공기 탑재 시험용 포드이다. 이 항공기 탑재 시험용 포드는 항공기의 연료통 위치에 장착되어 항공기 탑재 시험을 수행한다. Aircraft loading test is a test to test the performance of the equipment by loading the equipment on the aircraft. In general, since the internal space of the aircraft is narrow, the test is carried out by attaching the equipment to the outside of the aircraft. The pod for mounting the aircraft is equipped with the equipment for verification inside the structure of the aircraft fuel cell (pod) mounted outside the aircraft. This aircraft mounted test pod is mounted on the aircraft's fuel location and performs aircraft loading tests.

기존에는 도 1에 도시된 것과 같이, 항공기 외부에, 항공기 탑재 시험 수행과정에서 항공기 탑재 시험용 포드(100)를 점검 장치(300)와 유선으로 연결한다. 즉, 항공기 탑재 시험용 포드를 시험 전/후에 점검하기 위하여 유선의 전원 케이블을 통해 항공기 탑재 시험용 포드와 그 점검 장비를 연결하여 점검을 수행하였다. 따라서, 점검을 준비하는데 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라, 시험전, 점검 이후 항공기가 이륙하기 전 항공기 탑재 시험용 포드에서 케이블을 분리해야 하기 때문에, 항공기의 프로펠러나 동력장치가 구동중인 상황에서 점검자가 항공기에 접근해야 하는 위험성을 안고 있다.Conventionally, as shown in FIG. 1, an aircraft mounting test pod 100 is connected to a check device 300 by wire during an aircraft mounting test. In other words, in order to check the test pod before and after the test, the test pod mounted on the aircraft was connected to the inspection equipment through the power cable. Therefore, not only does it take much time to prepare for the inspection, but also it is necessary to disconnect the cable from the test pod for loading the aircraft before and after the test, so that when the propeller or power unit of the aircraft is running, There is a danger of approaching.

또한, 항공기가 탑재 시험을 마치고 착륙하였을 경우, 항공기 탑재 시험용 포드를 시험후 점검하기 위하여 케이블을 연결할 때, 항공기의 동력원이 작동하고 있는 상태에서 점검자가 항공기에 접근을 해야 하기 때문에 위험성이 존재한다.Also, there is a danger that when the aircraft is landing after the loading test, the inspector must approach the aircraft while the power source of the aircraft is in operation when connecting the cables to test and test the pods mounted on the aircraft.

본 발명은 항공기 탑재 시험용 포드와 점검 장치간의 무선 연결을 통하여, 항공기가 이륙하기 전과 착륙한 후, 항공기 탑재 시험용 포드를 무선으로 점검할 수 있는 항공기 탑재 시험용 포드의 무선 점검 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention provides a wireless inspection apparatus and method for a pod mounted on an aircraft which can check an aircraft mounting test pod wirelessly before and after an aircraft takes off through a wireless connection between a pod mounted on an aircraft and a check device .

본 발명의 또 다른 목적은, 항공기 탑재 시험용 포드와 무선 점검을 수행하지 않을 경우, 항공기에 전자파적 영향을 미치지 않는 항공기 탑재 시험용 포드의 무선 점검 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a wireless inspection apparatus and method of a pod for mounting an aircraft, which does not have an electromagnetic influence on an aircraft when the wireless inspection is not performed with the pod mounted on the aircraft.

본 발명에 따른 항공기 탑재용 포드에 구비된 탑재 장비를 점검하기 위한 항공기 탑재 시험용 포드의 무선 점검 시스템은, 항공기에 구비되며 포드 제어 장치 및 포드 안테나를 포함하는 무선 송수신 장치 및 점검 장치 안테나, 점검 장치 제어기 및 점검 상태 표시기를 포함하는 점검 장치를 포함한다. 상기 무선 송수신 장치는, 활성화 상태에서 항공기의 전자파 간섭을 최소화하기 위하여, 상기 점검 장치로부터 수신되는 신호를 수신하는 수신 전용 모드로 운용되고, 상기 점검 장치로부터 무선 점검 신호 트리거 신호가 수신되면, 상기 수신 전용 모드가 상기 탑재 장비의 점검 자료를 상기 점검 장치로 전송하기 위한 송수신 전용 모드로 전환되는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a wireless inspection system for a pod mounted on an aircraft for inspecting mounting equipment provided on an aircraft mounting pod according to the present invention. The system includes a wireless transmission / reception device including a pod control device and a pod antenna, And a check device including a controller and a check status indicator. Wherein the wireless transceiver is operated in a receive-only mode for receiving a signal received from the checking device to minimize electromagnetic interference of the aircraft in an active state, and when a wireless check signal trigger signal is received from the check device, And the dedicated mode is switched to a transmission / reception exclusive mode for transmitting inspection data of the on-board equipment to the inspection apparatus.

실시 예에 있어서, 상기 무선 송수신 장치와 상기 점검 장치는, 기 설정된 프로토콜로 상호 통신 연결되며, 상기 포드 무선 송수신 장치는, 주기적으로 점검 종료 신호가 상기 점검 장치로부터 수신되었는지 체크하여, 상기 점검 종료 신호의 수신이 확인된 경우, 상기 무선 송수신 장치의 송수신 전용 모드를 수신 전용 모드로 전환하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the wireless transmitting / receiving device and the checking device are mutually communicatively connected in a predetermined protocol, and the POD wireless transmitting / receiving device periodically checks whether a checking end signal has been received from the checking device, Reception mode of the radio transceiver is switched to the reception-only mode when the reception of the radio signal is confirmed.

실시 예에 있어서, 상기 포드 무선 송수신 장치는 상기 점검 종료 신호가 확인되지 않은 경우에도, 상기 무선 통신이 유지되지 않는 경우, 상기 점검 장치와의 통신 연결을 해제하고, 상기 송수신 전용 모드를, 상기 수신 전용 모드로 변경하는 것을 특징으로 한다.In the embodiment, the PDA does not communicate with the checking apparatus when the wireless communication is not maintained even when the checking end signal is not confirmed, and transmits the transmitting / receiving mode to the receiving The mode is changed to the dedicated mode.

실시 예에 있어서, 상기 포드 무선 송수신 장치는 상기 포드 무선 송수신 장치와 상기 점검 장치 간에 무선 통신이 유지되는지 확인하여, 무선 통신이 유지되지 않는 경우, 점검 장치와의 통신 연결을 해제하고, 상기 송수신 전용 모드를, 상기 수신 전용 모드로 변경하고, 주기적으로 상기 점검 장치로부터 상기 송수신 모드 트리거 신호가 인가되었는지 확인하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the pod radiotelephone transceiver is configured to determine whether wireless communication is maintained between the pod radio transceiver and the checking device, to release a communication connection with the checking device if wireless communication is not maintained, Mode to the receive-only mode, and periodically checking whether the transmission / reception mode trigger signal is applied from the checking apparatus.

실시 예에 있어서, 상기 탑재 장비의 상태정보는, 포드 제어 장치를 통하여, 점검 자료로서 처리되고, 점검 자료는 무선 신호로 변경되어 상기 포드 안테나를 통해 상기 점검 장치로 무선으로 전송되며, 상기 점검 장치에서는, 상기 점검 장치 안테나를 통해 점검 자료를 수신하고, 상기 점검 장치 제어기에서는, 상기 수신한 점검 자료에 대한 데이터 처리 및 처리된 데이터에 기반하여 상기 탑재 장비의 상태를 판단하고, 상기 점검 장치 제어기에서는, 판단된 탑재 장비의 상태를, 상기 점검 상태 표시기를 제어하여 시각적으로 출력하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the state information of the on-board equipment is processed as inspection data through the pod control device, the inspection data is converted into a radio signal and transmitted wirelessly to the inspection device via the pod antenna, The inspection device controller receives the inspection data through the inspection device antenna and the inspection device controller judges the state of the on-board equipment based on the data processing and the processed data of the received inspection data, , And visually outputs the state of the mounted equipment judged by controlling the check state indicator.

본 발명은 항공기 탑재 시험용 포드에 무선 통신이 가능하도록 하는 포드 무선 송수신 장치, 항공기 탑재 시험용 포드를 점검하기 위한 점검 장비에 구비되는 점검 장치 안테나 및 무선 전송 장치를 이용하여, 항공기 탑재 시험용 포드에 대한 무선 점검이 가능하게 한다.The present invention can be applied to a pod mounted test pod using a pod radio transmitting / receiving device that enables wireless communication with a pod mounted on an aircraft, a check device antenna provided on a pod inspection device for checking pods mounted on an aircraft, and a wireless transmission device, Make it possible to check.

또한, 본 발명은, 항공기 탑재 시험용 포드를 점검하기 위한 무선 점검 장비가 항공기 탑재 시험용 포드에 무선으로 접속하지 않을 때에는, 항공기 탑재 시험용 포드가 전자파 송신을 하지 않고 수신만 하는 수신 전용 모드로 동작하게 한다. 이를 통해, 항공기 탑재 시험용 포드로 인한 항공기의 전자파적 간섭을 최소화 시킬 수 있다. 나아가, 무선 점검장비가 접속을 시도하는 경우, 항공기 탑재 시험용 포드는, 수신 전용 모드에서, 송수신 모드로 변경함으로써, 항공기 탑재 시험용 포드에 대한 무선 점검을 가능하도록 설계하였다.In addition, the present invention allows a pod mounted on an aircraft to operate in a receive-only mode that does not transmit electromagnetic waves but receives only when the radio check equipment for checking pods for loading an aircraft is not wirelessly connected to pods mounted on the aircraft . This minimizes the electromagnetic interference of the aircraft due to the pod mounted on the aircraft. Further, when the wireless test equipment attempts to connect, the pod mounted test pod is designed to enable wireless checking of the pod mounted test aircraft by changing from receive only mode to transmit / receive mode.

나아가, 본 발명은, 항공기 탑재 시험용 포드에 대한 무선 점검이 이루어지지 않을 경우, 포드 무선 송수신 장치를 활성화 및 비활성화하는 장치를 구비하여, 항공기에 전자파적 영향을 미치지 않으면서도 항공기 탑재 시험 전/후에 항공기 탑재 시험용 포드를 접근하지 않은 채로 간편하고 안전하게 점검 할 수 있다.Further, the present invention provides a device for activating and deactivating a pod radio transmitting / receiving device when the pod for loading an aircraft is not checked wirelessly, You can easily and safely inspect the mounted test pod without approaching it.

도 1은 종래의 유선 연결 방식으로 항공기 탑재 시험용 포드를 점검하는 방식을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 항공기 탑재 시험용 포드의 무선 점검 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명에 따른 항공기 탑재 시험 전/후의 탑재 장비 점검 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 포드 무선 송수신 장치의 작동을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 무선 송수신 장치의 수신 전용 모드와 송수신 가능 모드를 설명하기 위한 개념도이다.
도 6은 본 발명에 따른 포드 무선 송수신 장치와 점검 장치의 무선 통신 연결과정을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a conceptual diagram for explaining a method of checking a pod for mounting an aircraft using a conventional wired connection method.
2 is a conceptual diagram for explaining a method of checking a pod for mounting an aircraft according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart for explaining a method of inspecting an on-board apparatus before / after an aircraft mounting test according to the present invention.
4 is a conceptual diagram for explaining the operation of the PDA apparatus according to the present invention.
5A and 5B are conceptual diagrams illustrating a receive-only mode and a transmittable / receivable mode of the WTRU according to the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a wireless communication connection process between the pod radio transmitting / receiving apparatus and the checking apparatus according to the present invention.

본 발명은 항공기 탑재 시험용 항공기에 탑재하기 위해 제작된 포드의 무선 점검 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 항공기 탑재 시험을 수행하기 직전/직후 항공기에 탑재되는 장비의 정상 작동 유무를 확인하기 위한 점검 과정에서, 항공기의 프로펠러와 같은 동력원이 작동하고 있는 상황에서의 점검 시 무선으로 장비에 대한 점검을 수행하기 위한 것이다. 본 발명은 항공기의 특성상 전자파의 영향을 최소화 하기 위하여, 포드의 무선 점검 시 특정 조건에서만 무선 점검이 가능하도록 설계하였다. 따라서, 본 발명을 통해 항공기에 장비를 장착하여 항공기 탑재 시험을 수행하는 상황뿐 아니라, 항공기에 포드를 장착하기 전 점검을 하는 상황에서도 무선으로 점검이 가능하기 때문에, 유선의 점검에서 보다 포드의 이동이 자유롭고, 다양한 환경을 모사해 줄 수 있다. 이하에서는, 본 발명에 대하여 첨부된 도면과 보다 구체적으로 살펴본다.[0001] The present invention relates to a pod radio check apparatus and a method thereof for mounting on an aircraft for mounting an aircraft, and a method of checking the pod of a pod, , And to carry out the inspection of the equipment by radio when the power source such as the propeller of the aircraft is operating. In order to minimize the influence of the electromagnetic waves due to the characteristics of the aircraft, the present invention is designed so that the radio can be checked only under specific conditions when the pod is checked. Accordingly, since the present invention can be carried out wirelessly even in a situation where an aircraft is mounted on an aircraft to carry out an aircraft mounting test as well as in a situation where a pod is mounted on an aircraft, the pod can be moved You can simulate this free and diverse environment. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 항공기 탑재 시험용 포드의 무선 점검 방법을 설명하기 위한 개념도이고, 도 3은 본 발명에 따른 항공기 탑재 시험 전/후의 탑재 장비 점검 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 그리고, 도 4는 본 발명에 따른 포드 무선 송수신 장치의 작동을 설명하기 위한 개념도이고, 도 5는 본 발명에 따른 원격 송수신 장치의 수신 전용 모드와 송수신 모드를 설명하기 위한 개념도이며, 도 6은 본 발명에 따른 포드 무선 송수신 장치와 점검 장치의 무선 통신 연결과정을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 2 is a conceptual view for explaining a method of checking a pod of a pod for mounting an aircraft according to the present invention, and FIG. 3 is a flowchart for explaining a method of inspecting a pod mounted device before and after an aircraft mounting test according to the present invention. 5 is a conceptual diagram for explaining a reception-only mode and a transmission / reception mode of the remote transceiver according to the present invention, and FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the pod radio transceiver according to the present invention. 5 is a flowchart illustrating a wireless communication connection procedure of the pod radio transmitting / receiving apparatus and the checking apparatus according to the present invention.

먼저, 도 2에 도시된 것과 같이 본 발명에 따른 항공기 탑재 시험용 포드의 무선 점검 시스템은, 항공기에 장착되는 항공기 탑재 시험용 포드(100), 항공기 탑재 시험용 포드(100)에 장착되는 무선 송수신 장치(200) 및 무선 송수신 장치(200)와 무선 통신하도록 이루어지는 점검 장치(300)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the wireless inspection system of a pod for mounting an aircraft according to the present invention includes a pod 100 for mounting an aircraft mounted on an aircraft, a wireless transceiver 200 mounted on an aircraft mounting pod 100 And a checking device 300 for wirelessly communicating with the wireless transceiver 200.

포드(100)에는 항공기에 탑재되는 장비(101)가 포함될 수 있다. 장비(101)의 무선 점검을 위해, 무선 송수신 장치(200)는 포드 제어 장치(201), 포드 무선 안테나(202), 포드 무선 송수신 장치 작동기(203)를 포함할 수 있다.The pod 100 may include equipment 101 mounted on an aircraft. The wireless transceiver 200 may include a pod control device 201, a pod wireless antenna 202 and a pod transceiver actuator 203 for wireless checking of the equipment 101.

그리고, 점검 장치(300)는 점검 장치 안테나(301), 점검 장치 제어기(302), 점검 상태 표시기(303)를 포함할 수 있다.The check device 300 may include a check device antenna 301, a check device controller 302, and a check status indicator 303.

포드 제어 장치(201)는 항공기 탑재 시험용 포드(100)에 장착되는 탑재 장비(101)의 상태를, 점검 장치(300)로 전송한다. 보다 구체적으로, 포드 제어 장치(201)는, 탑재 장비(101)의 상태 정보를, 전파 신호로 변환한 후 포드 안테나(202)를 통해, 탑재 장비(101)의 상태 정보, 즉 점검 자료를 점검 장치(300)로 전송한다. 포드 안테나(202)를 통해 전송된 점검 자료는, 점검 장치(300)의 점검 장치 안테나(301)를 거쳐 점검 장치 제어기(302)로 전달된다. 점검 장치 제어기(302)는, 수신된 점검 자료가 시각적으로 표시되도록, 점검 상태 표시기(303)를 제어한다. 점검 상태 표시기(303)는, 점검 자료를 이용하여, 포드(100)에 장착된 탑재 장비(101)에 대한 점검 상태 또는 점검 상황을 표시한다.The pod control device 201 transmits the state of the mounting equipment 101 mounted on the pod 100 mounted on the aircraft to the checking device 300. [ More specifically, the pod control device 201 converts the state information of the mounting equipment 101 into a radio wave signal, and then checks the state information of the mounting equipment 101, that is, the inspection data via the pod antenna 202 To the device (300). The inspection data transmitted via the pod antenna 202 is transmitted to the inspection device controller 302 via the inspection device antenna 301 of the inspection device 300. [ The check device controller 302 controls the check status indicator 303 so that the received check data is visually displayed. The check status indicator 303 indicates the check status or the check status of the mounting equipment 101 mounted on the pod 100 using the inspection data.

보다 구체적으로, 도 3에 도시된 것과 같이, 본 발명에서는, 항공기 탑재 시험용 포드(100)를 점검하기 위해, 포드 송수신 장치(200)를 활성화 하는 과정이 진행된다(S10). 본 발명에서는, 항공기 탑재 시험용 포드(100)를 점검 하지 않을 경우에는, 포드 송수신 장치(200)는 비활성화 되어 있다. 포드 송수신 장치 작동기(203)는, 점검 장치(300)로부터 수신되는 신호에 근거하여, 포드 송수신 장치(200)의 활성화/비활성화를 제어한다.More specifically, as shown in FIG. 3, in the present invention, a process of activating the pod transceiver 200 is performed to check the pod 100 for loading an aircraft (S10). In the present invention, when the pod 100 for loading an aircraft is not checked, the pod transceiver 200 is inactivated. The pod transceiver actuator 203 controls activation / deactivation of the pod transceiver 200 based on a signal received from the check device 300.

또 다른 예로, 포드 송수신 장치 작동기(203)는, 포드(100) 내부 또는 외부에 장착되는 스위치나, 도 4에 도시된 것과 같이, 포드 외부에서 사용하여 전원을 인가할 수 있는 열쇠 장치나, 배터리 등으로 이루어질 수 있다.As another example, the pod transceiver actuator 203 may be a switch mounted inside or outside the pod 100, a key device that can be used outside the pod to apply power, such as shown in Fig. 4, And the like.

이와 같이, 포드 송수신 장치가 활성화 되면, 포드 제어 장치(201)는, 포드 송수신 장치(200)가 활성화된 것을 감지(또는 검출, 또는 인식)하고, 포드 송수신 장치(200)를 수신 전용 모드로 운용한다. 항공기 탑재 시험용 포드(100)는 항공기(10)에 탑재되는 장비이므로, 항공기에 전자파적 간섭을 일으키지 않아야 하므로, 점검이 이루어지지 않을 경우에는, 송수신 장치(200)가, 활성화 상태인 경우라도, 점검장치(300)로부터 수신되는 신호만 수신하도록 이루어진다. Thus, when the pod transceiver is activated, the pod control device 201 detects (or detects, or recognizes) that the pod transceiver 200 is activated, operates the pod transceiver 200 in the receive-only mode do. Since the pod mounting test pod 100 mounted on the aircraft 10 should not cause electromagnetic interference to the aircraft, if the pod 100 is not inspected, even if the transceiver 200 is in an activated state, Only the signal received from the device 300 is received.

이후, 실질적인 점검이 이루어지는 경우, 점검 장치(300)에서는, 송수신 장치(200)로, 도 5의 (a)에 도시된 것과 같이, 무선 점검 신호 트리거(304)를 전송한다. 포드 무선 송수신 장치(200)에서는, 포드 안테나(202)를 통해, 무선 점검 신호 트리거(304)를 수신하고, 포드 제어 장치(201)에서는, 무선 점검 트리거 신호를 인식하고, 포드 송수신 장치(200)의 운용 모드를, 수신 전용 모드에서, 송수신 전용 모드로 전환한다(S12).Thereafter, when a substantial check is made, the checking apparatus 300 transmits the wireless check signal trigger 304 to the transmitting / receiving apparatus 200 as shown in FIG. 5 (a). In the pod control device 201, the pod control device 201 recognizes the wireless check trigger signal, and the pod control device 201 recognizes the wireless check trigger signal and transmits it to the pod transceiver 200 via the pod antenna 202, In the reception-only mode and the transmission / reception-only mode (S12).

포드 제어 장치(201)는 도 5의 (b)에 도시된 것과 같이, 무선 점검 트리거 신호가 수신되는 것에 응답하여, 포드 송수신 장치(200)를 포드(100)에 탑재된 장비(101)의 점검이 가능한 상태로 변경한다.5 (b), the pod control device 201 checks the pod transmission / reception device 200 to check the equipment 101 mounted on the pod 100, in response to receiving the radio check trigger signal, Change it to a possible state.

이와 같이 포드 송수신 장치(200)가 송수신 모드로 전환된 후에는, 항공기 탑재 시험용 포드(100)에 구비된 장비(101)에 대한 점검 관련된 정보를 송수신 하는 무선 송수신 장치(200)와 점검 장치(300)가 무선 통신으로 연결되어, 장비(101)에 대한 무선 점검 가능 상태(305)가 형성되고, 탑재 장비(101)에 대한 무선 점검이 실시되는 과정이 진행된다(S13). 탑재 장비(101)의 상태정보는, 포드 제어 장치(201)를 통하여, 점검 자료로서 처리되고, 점검 자료는 무선 신호로 변경되어 포드 안테나(202)를 통해 점검 장치(300)로 무선으로 전송된다. 점검 장치(300)에서는, 장착된 점검 장치 안테나(301)를 통해 점검 자료를 수신하고, 점검 장치 제어기(302)에서는, 수신한 점검 자료에 대한 데이터 처리 및 처리된 데이터 기반하여 탑재 장비(101)의 상태를 판단한다. 그리고, 점검 장치 제어기(302)에서는, 판단된 탑재 장비(101)의 상태를, 점검 상태 표시기(303)를 제어하여 시각적으로 출력한다.After the pod transmission / reception device 200 is switched to the transmission / reception mode, the wireless transmission / reception device 200 for transmitting / receiving information related to the inspection of the equipment 101 provided in the pod 100 mounted on the aircraft and the inspection device 300 The wireless checkable state 305 for the equipment 101 is formed and the wireless check for the onboard equipment 101 is performed (S13). The status information of the onboard equipment 101 is processed as inspection data through the pod control device 201 and the inspection data is converted into a radio signal and transmitted wirelessly to the inspection apparatus 300 via the pod antenna 202 . The inspection apparatus 300 receives the inspection data via the installed inspection apparatus antenna 301 and the inspection apparatus controller 302 performs data processing on the received inspection data and transmits the data to the mounting apparatus 101 based on the processed data. As shown in FIG. Then, the check device controller 302 visually outputs the determined state of the mounting equipment 101 by controlling the check state indicator 303. [

한편, 송수신 전용 모드를 통해, 탑재 장비(101)의 상태 점검이 완료되면, 포드 무선 송수신 장치(200)가 점검 장치(300)와 무선 신호를 송수신 하는 송수신 전용 모드에서, 수신 전용 모드로 변경되는 과정이 진행된다(S14). 점검 장치(300)에서는, 무선 점검 종료 트리거를, 무선 통신을 통해 포드 무선 송수신 장치(200)로 전송하고, 포드 제어 장치(201)에서는, 상기 수신된 무선 점검 종료 트리거에 근거하여, 무선 송수신 장치(200)의 운용 모드를 송수신 전용 모드에서, 수신 전용 모드로 전환한다. 한편, 무선 송수신 장치(200)와 점검 장치(300)와의 무선 통신이 예기치 않게 종료되거나, 기 설정된 시간 이상이 경과되어 종료된 경우, 포드 제어 장치(201)는 자동으로 무선 송수신 장치(200)의 운용 모드를, 송수신 전용 모드에서, 수신 전용 모드로 변경한다.When the state of the mounted device 101 is checked through the transmission / reception mode, the PDA 200 changes to the reception-only mode in the transmission / reception-only mode in which the wireless signal is transmitted / received to / from the inspection device 300 The process proceeds (S14). In the checking apparatus 300, the radio control termination trigger is transmitted to the PDA apparatus 200 via radio communication. In the pod control apparatus 201, based on the received radio check termination trigger, the radio transmission / (200) to the reception only mode in the transmission / reception dedicated mode. If the wireless communication between the wireless transmitting and receiving device 200 and the checking device 300 ends unexpectedly or the wireless communication between the wireless transmitting and receiving device 200 and the checking device 300 ends unexpectedly or the wireless communication between the wireless transmitting and receiving device 200 and the checking device 300 ends, The operation mode is changed from the transmit-receive-only mode to the receive-only mode.

한편, 항공기 탑재 시험 수행 후, 항공기가 착륙하여 항공기 탑재 시험 후 탑재 장비(101)의 점검을 수행하는 경우, 무선 송수신 장치(200)의 운용 모드는, 수신 전용 모드에서, 송수신 전용 모드로 전환되는 과정이 진행된다(S30). S30 과정은, 앞서 살펴본 S12 과정과 동일한 플로우로 진행된다.Meanwhile, when the aircraft is landed and the inspection of the mounting apparatus 101 is performed after the aircraft is mounted, the operation mode of the wireless transceiver 200 is switched from the reception-only mode to the transmission-reception-only mode The process proceeds (S30). The process of S30 proceeds to the same process as the process of S12 described above.

S30과정을 통해, 무선 점검 장치(200)의 운용 모드가 송수신 전용 모드로 전환되면, 점검 장치(300)에서, 탑재 장비(101)의 상태를 점검하는 과정이 진행된다(S31). 상기 S30과정은, 앞서 살펴본, S13과정 및 도 5와 함께 살펴본 내용과 동일하므로, 그 구체적인 설명은 앞선 설명으로 갈음한다.In step S30, when the operation mode of the wireless check device 200 is switched to the transmission / reception exclusive mode, the checking device 300 checks the status of the mounting device 101 (S31). Since the process of S30 is the same as the process of S13 and FIG. 5, the detailed description will be omitted.

한편, 비행기 착륙 후 탑재 장비(101)를 점검하는 과정은, 탑재 장비(101)에서 생성된 데이터를 무선 통신을 통하여 다운로드 하는 과정을 더 포함한다. 탑재 장비(101)에서 생성된 데이터는, 무선 송수신 장치(200)를 통해 점검 장치(300)로 다운로드 될 수 있다.Meanwhile, the process of checking the loading device 101 after landing the airplane further includes downloading data generated by the loading device 101 through wireless communication. The data generated in the mounting apparatus 101 can be downloaded to the checking apparatus 300 through the wireless transceiver 200.

한편, 도 6에 도시된 것과 같이, 포드 무선 송수신 장치(200)는, 점검이 이루어지지 않는 경우에는, 비활성화 상태 또는 대기 모드로 운용되며, 송수신 장치 작동기(203)에 의해, 활성화될 수 있다. 이때, 포드 무선 송수신 장치(200)는 송수신 전용 모드가 아닌, 수신 전용 모드로 운용된다. 이후, 무선 송수신 장치(200)의 포드 제어 장치(201)는, 점검 장치(300)로의 송수신 모드 트리거 신호(304)가 인가되었는지, 기 설정된 주기로 체크한다. 이후, 점검 장치(300)로부터 송수신 모드 트리거 신호(304)의 수신이 감지되면, 포드 제어 장치(201)는, 포드 무선 송수신 장치(200)를, 송수신 전용 모드(204)로 변경하고, 점검 장치(300)를 탐색한다. 점검 장치(300)를 탐색하는 과정은, 포드 무선 송수신 장치(200)와 점검 장치(300) 간에 기 지정된 프로토콜에 의하여 상호 통신 연결하며, 수차례 상호 체크를 통하여, 상호 연결한다(305). 포드 무선 송수신 장치(200)와 점검 장치(300) 간에 무선 통신 가능 상태가 되면, 무선에서는, 통신을 통하여 탑재 장비(101)의 상태를 확인하고, 점검을 수행한다. 포드 무선 송수신 장치(200) 에서는, 주기적으로 점검 종료 신호를 확인하여, 점검 장치(300)에서 송신한 점검 종료 신호를 확인하였을 경우, 송수신 전용 모드를 종료한다. 한편, 포드 무선 송수신 장치(200)는 점검 종료 신호가 확인되지 않은 경우, 포드 무선 송수신 장치(200)와 점검 장치(300) 간에 무선 통신이 유지되는지 확인하여, 무선 통신이 유지되는 경우, 탑재 장비(101)에 대한 점검 자료 송수신 및 점검을 계속적으로 수행한다. 한편, 포드 무선 송수신 장치(200)는 포드 무선 송수신 장치(200)와 점검 장치(300) 간에 무선 통신이 유지되는지 확인하여, 무선 통신이 유지되지 않는 경우, 점검 장치(300)와의 통신 연결을 해제하고, 송수신 전용 모드를, 수신 전용 모드로 변경한다. 그리고, 이 경우에도, 포드 무선 송수신 장치(200)는, 주기적으로 점검 장치(300)로부터 송수신 모드 트리거 신호(304)가 인가되었는지 확인한다. 이 경우, 포드 무선 송수신 장치(200)와 점검 장치(300) 간에 무선 통신이 상호 규약에 의해 종료되지 않고 종료되었을 경우를 대비할 수 있다.On the other hand, as shown in Fig. 6, the PDA 200 operates in the inactive state or in the standby mode and can be activated by the transceiver actuator 203 when the check is not made. At this time, the PDA 200 operates in the receive-only mode, not in the transmit / receive dedicated mode. Thereafter, the pod control device 201 of the wireless transmitting / receiving device 200 checks whether the transmission / reception mode trigger signal 304 to the checking device 300 is applied, at a predetermined period. Thereafter, when the reception of the transmission / reception mode trigger signal 304 from the checking device 300 is detected, the pod control device 201 changes the mode of the PDA device 200 to the transmission / reception mode 204, (300). The searching process of the checking device 300 is performed by mutually communicating the PDA 200 with the checking device 300 according to a predefined protocol and mutually connecting the PDA 200 and the checking device 300 through the check several times. When the wireless communication between the pod wireless transmitting / receiving device 200 and the checking device 300 is enabled, the status of the loading device 101 is confirmed through communication and the checking is performed in the wireless. The PDA 200 periodically checks the check end signal, and when the check end signal transmitted from the check device 300 is confirmed, the PDA 200 ends the transmit / receive dedicated mode. The PDA 200 confirms whether wireless communication is maintained between the PDA 200 and the checking device 300 when the check termination signal is not acknowledged and if the wireless communication is maintained, The control unit 101 continuously transmits and receives inspection data to and from the control unit 101. Meanwhile, the PDA apparatus 200 checks whether wireless communication is maintained between the PDA apparatus 200 and the checking apparatus 300, and if the wireless communication is not maintained, disconnects the communication with the checking apparatus 300 , And changes the transmit / receive dedicated mode to the receive dedicated mode. Also in this case, the PDA apparatus 200 periodically checks whether the sending / receiving mode trigger signal 304 is applied from the checking apparatus 300. In this case, it is possible to cope with the case where the wireless communication between the PDA apparatus 200 and the checking apparatus 300 is terminated without terminating by mutual protocol.

이상에서 살펴본 것과 같이, 본 발명은 항공기 탑재 시험용 포드에 무선 통신이 가능하도록 하는 포드 무선 송수신 장치, 항공기 탑재 시험용 포드를 점검하기 위한 점검 장비에 구비되는 점검 안테나 및 무선 전송 장치를 이용하여, 항공기 탑재 시험용 포드에 대한 무선 점검이 가능하게 한다.As described above, according to the present invention, the present invention can be applied to an aircraft mounting test using a pod radio transmitting / receiving device enabling wireless communication with a pod mounted on an aircraft, a checking antenna provided in a checking device for checking pods mounted on an aircraft, Enables wireless checks on test pods.

또한, 본 발명은, 항공기 탑재 시험용 포드를 점검하기 위한 무선 점검 장비가 항공기 탑재 시험용 포드에 무선으로 접속하지 않을 때에는, 항공기 탑재 시험용 포드가 전자파 송신을 하지 않고, 수신만 하는 수신 전용 모드로 동작하게 한다. 이를 통해, 항공기 탑재 시험용 포드로 인한 항공기의 전자파적 간섭을 최소화 시킬 수 있다. 나아가, 무선 점검장비가 접속을 시도하는 경우, 항공기 탑재 시험용 포드는, 수신 전용 모드에서, 송수신 모드로 변경함으로써, 항공기 탑재 시험용 포드에 대한 무선 점검을 가능하도록 설계하였다.The present invention is also applicable to a pod mounted test pod that does not transmit electromagnetic waves but operates in a receive only mode in which only the pod is mounted do. This minimizes the electromagnetic interference of the aircraft due to the pod mounted on the aircraft. Further, when the wireless test equipment attempts to connect, the pod mounted test pod is designed to enable wireless checking of the pod mounted test aircraft by changing from receive only mode to transmit / receive mode.

나아가, 본 발명은, 항공기 탑재 시험용 포드에 대한 무선 점검이 이루어지지 않을 경우, 포드 무선 송수신 장치를 활성화 및 비활성화하는 장치를 구비하여, 항공기에 전자파적 영향을 미치지 않으면서도 항공기 탑재 시험 전/후에 항공기 탑재 시험용 포드를 접근하지 않은 채로 간편하고 안전하게 점검 할 수 있다.Further, the present invention provides a device for activating and deactivating a pod radio transmitting / receiving device when the pod for loading an aircraft is not checked wirelessly, You can easily and safely inspect the mounted test pod without approaching it.

Claims (5)

항공기 탑재용 포드에 구비된 탑재 장비를 점검하기 위한 항공기 탑재 시험용 포드의 무선 점검 시스템에 있어서,
항공기에 구비되며 포드 제어 장치 및 포드 안테나를 포함하는 무선 송수신 장치 및
점검 장치 안테나, 점검 장치 제어기 및 점검 상태 표시기를 포함하는 점검 장치를 포함하고,
상기 무선 송수신 장치는, 활성화 상태에서 항공기의 전자파 간섭을 최소화하기 위하여, 상기 점검 장치로부터 수신되는 신호를 수신하는 수신 전용 모드로 운용되고,
상기 점검 장치로부터 무선 점검 신호 트리거 신호가 수신되면, 상기 수신 전용 모드가 상기 탑재 장비의 점검 자료를 상기 점검 장치로 전송하기 위한 송수신 전용 모드로 전환되는 것을 특징으로 하는 무선 점검 시스템.1. A wireless inspection system for a pod mounted on an aircraft for inspecting mounting equipment provided on an aircraft mounting pod,
A wireless transceiver provided on the aircraft and including a pod control device and a pod antenna; and
And a check device including a check device antenna, a check device controller and a check status indicator,
Wherein the radio transceiver is operated in a receive-only mode for receiving a signal received from the checking device in order to minimize electromagnetic interference of the aircraft in an active state,
Wherein the receive-only mode is switched to a transmit-receive-only mode for transmitting inspection data of the on-board equipment to the inspection apparatus when a wireless check signal trigger signal is received from the inspection apparatus. 제1항에 있어서,
상기 무선 송수신 장치와 상기 점검 장치는, 기 설정된 프로토콜로 상호 통신 연결되며,
상기 포드 무선 송수신 장치는, 주기적으로 점검 종료 신호가 상기 점검 장치로부터 수신되었는지 체크하여, 상기 점검 종료 신호의 수신이 확인된 경우, 상기 무선 송수신 장치의 송수신 전용 모드를 수신 전용 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 무선 점검 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the wireless transmitting / receiving device and the checking device are interconnected in a predetermined protocol,
The PDA apparatus periodically checks whether an inspection completion signal has been received from the inspection apparatus, and when the reception of the inspection completion signal is confirmed, the PDA apparatus switches the transmission / reception exclusive mode of the radio transmission / Wireless inspection system. 제2항에 있어서,
상기 포드 무선 송수신 장치는 상기 점검 종료 신호가 확인되지 않은 경우, 상기 포드 무선 송수신 장치와 상기 점검 장치 간에 무선 통신이 유지되는지 확인하고,
무선 통신이 유지되는 경우, 상기 탑재 장비에 대한 점검 자료 송수신 및 점검을 계속적으로 수행하고,
상기 무선 통신이 유지되지 않는 경우, 상기 점검 장치와의 통신 연결을 해제하고, 상기 송수신 전용 모드를, 상기 수신 전용 모드로 변경하는 것을 특징으로 하는 무선 점검 시스템.3. The method of claim 2,
The PDA checks whether wireless communication is maintained between the PDA and the checking apparatus when the check end signal is not confirmed,
When wireless communication is maintained, continuously transmitting and receiving inspection data to and from the mounting equipment,
And releases the communication connection with the checking device when the wireless communication is not maintained, and changes the transmission / reception dedicated mode to the reception exclusive mode. 제3항에 있어서,
상기 포드 무선 송수신 장치는 상기 포드 무선 송수신 장치와 상기 점검 장치 간에 무선 통신이 유지되는지 확인하여, 무선 통신이 유지되지 않는 경우, 점검 장치와의 통신 연결을 해제하고, 상기 송수신 전용 모드를, 상기 수신 전용 모드로 변경하고,
주기적으로 상기 점검 장치로부터 송수신 모드 트리거 신호가 인가되었는지 확인하는 것을 특징으로 하는 무선 점검 시스템.The method of claim 3,
The pod radio transmitting / receiving device checks whether wireless communication is maintained between the PDA and the checking device, disconnects the communication with the checking device when wireless communication is not maintained, and transmits the transmitting / Change to dedicated mode,
Periodically checks whether a transmission / reception mode trigger signal is applied from the checking apparatus. 제1항에 있어서,
상기 탑재 장비의 상태정보는, 포드 제어 장치를 통하여, 점검 자료로서 처리되고, 점검 자료는 무선 신호로 변경되어 상기 포드 안테나를 통해 상기 점검 장치로 무선으로 전송되며,
상기 점검 장치에서는, 상기 점검 장치 안테나를 통해 점검 자료를 수신하고,
상기 점검 장치 제어기에서는, 상기 수신한 점검 자료에 대한 데이터 처리 및 처리된 데이터 기반하여 상기 탑재 장비의 상태를 판단하고,
상기 점검 장치 제어기에서는, 판단된 탑재 장비의 상태를, 상기 점검 상태 표시기를 제어하여 시각적으로 출력하는 것을 특징으로 하는 무선 점검 시스템.

The method according to claim 1,
The state information of the onboard equipment is processed as a check data through the pod control device, the check data is converted into a radio signal and wirelessly transmitted to the check device via the pod antenna,
In the inspection apparatus, inspection data is received via the inspection apparatus antenna,
Wherein the controller of the inspection apparatus processes data on the received inspection data and determines the state of the onboard equipment based on the processed data,
Wherein the checking device controller visually outputs the state of the mounted equipment judged by controlling the checking state indicator.

KR1020160078261A 2016-06-22 2016-06-22 A wireless inspecting device and a method of pod for testing the flying of an aircraft KR101775477B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160078261A KR101775477B1 (en) 2016-06-22 2016-06-22 A wireless inspecting device and a method of pod for testing the flying of an aircraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160078261A KR101775477B1 (en) 2016-06-22 2016-06-22 A wireless inspecting device and a method of pod for testing the flying of an aircraft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101775477B1 true KR101775477B1 (en) 2017-09-19

Family

ID=60033646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160078261A KR101775477B1 (en) 2016-06-22 2016-06-22 A wireless inspecting device and a method of pod for testing the flying of an aircraft

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101775477B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190106012A (en) * 2018-03-07 2019-09-18 국방과학연구소 Movable test equipment for Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD integrated testing, Method for controlling the same
KR20230035756A (en) * 2021-09-06 2023-03-14 엘아이지넥스원 주식회사 Inspection device and inspection method of active phased array antenna transceiver for aircraft

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008007009A (en) 2006-06-30 2008-01-17 Toshiba Corp Pod for navigation body
KR101050424B1 (en) 2010-02-25 2011-07-19 국방과학연구소 Instrumentation pod system for testing the flying of an aircraft
KR101050425B1 (en) 2010-02-25 2011-07-19 국방과학연구소 Video pod system for testing the flying of an aircraft

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008007009A (en) 2006-06-30 2008-01-17 Toshiba Corp Pod for navigation body
KR101050424B1 (en) 2010-02-25 2011-07-19 국방과학연구소 Instrumentation pod system for testing the flying of an aircraft
KR101050425B1 (en) 2010-02-25 2011-07-19 국방과학연구소 Video pod system for testing the flying of an aircraft

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190106012A (en) * 2018-03-07 2019-09-18 국방과학연구소 Movable test equipment for Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD integrated testing, Method for controlling the same
KR102051105B1 (en) * 2018-03-07 2020-01-08 국방과학연구소 Movable test equipment for Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD integrated testing, Method for controlling the same
KR20230035756A (en) * 2021-09-06 2023-03-14 엘아이지넥스원 주식회사 Inspection device and inspection method of active phased array antenna transceiver for aircraft
KR102528710B1 (en) * 2021-09-06 2023-05-04 엘아이지넥스원 주식회사 Inspection device and inspection method of active phased array antenna transceiver for aircraft

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8478455B2 (en) Vehicle control station with back-up VSM for remotely controlling an unmanned vehicle, and method
US5548510A (en) Method and apparatus for providing a universal electrical interface between an aircraft and an associated store
US7603207B2 (en) Surrogate air processor
CN106788677B (en) Unmanned aerial vehicle data relay device based on mobile data network and method thereof
EP3629486B1 (en) Systems and methods for monitoring and analyzing broadband over power line data
US20130158751A1 (en) Stand Alone Aircraft Flight Data Transmitter
CN105530041B (en) Multi-band wireless data transmission between aircraft and ground system
WO2016119064A1 (en) Communications system for use with unmanned aerial vehicles
KR101775477B1 (en) A wireless inspecting device and a method of pod for testing the flying of an aircraft
JP2017085546A (en) Interface with aircraft distress tracking and search and rescue system
WO2010028729A1 (en) Improvements in or relating to engine monitoring and control
CN104581783A (en) Communication method for unmanned aerial vehicle
WO2017208715A1 (en) Elevator monitoring device and communication confirmation method
CN107395266A (en) Distributed UAV TT ＆ C's Data-Link integrated test system and method
EP3346552A1 (en) Remote data concentrator self-test
CN111707905A (en) Ground fault finding detection system and detection method based on unmanned aerial vehicle
CN110858961A (en) ACARS OVER IP system for non-secure messages
WO2021035641A1 (en) Control method, remote server, control station and storage medium
KR20150100050A (en) Portable device for checking control units of fire control system
CN102803975A (en) Systems and methods for conducting EMI susceptibility testing
KR101483102B1 (en) Device for Checking an Existence and Nonexistence of Strangeness of Communication Channel of UAV of UAV System and Checking Method for the same
US10965816B2 (en) Method for testing an audio communication system of an air-craft, and aircraft having an audio communication system
CN114257317B (en) Test equipment and test method
CN214154524U (en) Airborne short-wave radio station comprehensive tester and system
EP2685277A1 (en) Systems and methods for providing diversity-distance-measuring equipment

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant