KR102049552B1 - 균질기의 동작 방법 및 그 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의하면, 조사되는 조명의 색을 통해 균질기의 현재 동작 상태 중 대기 상태, 도어 개방 상태, 작동중 상태 및 작동 도중 도어가 개방된 상태 등을 육안으로 용이하게 확인 가능한 효과가 있다.
Description
또한, 본 발명은, 별도의 시료샘플 수용공간이 형성된 전방에 도어가 개폐 가능하게 설치되는 본체와, 상기 수용공간 내에 설치되어 시료샘플을 순차 타격하도록 복수 구비되는 패달부와, 상기 시료샘플의 타격을 위해 상기 패달부를 순차적으로 전후 반복 구동시키되, 상기 패달부를 순차 구동시키기 위해 구동력을 제공하는 제1 구동부의 구동력을 전달받아 설정 속도로 감속하는 제1 감속기의 감속축과 편심된 연동축의 회전운동을 상기 패달부의 배면에 연결된 유동봉에 직선 왕복운동으로 변환시키도록 탄성부를 포함하며, 상기 탄성부는 상기 연동축의 단부에 회전 가능하게 연결된 연동축 연결블록에 상기 유동봉의 단부가 연결된 연결편이 볼트에 의해 전후진 거리가 제한되도록 후단이 포크 형상으로 돌출 형성된 상기 연결편을 포함하는 타격 구동모듈과, 상기 패달부와 상기 시료샘플과의 거리를 조절할 수 있도록 상기 타격 구동모듈을 전후로 구동시키되, 구동력을 발생시키는 제2 구동부와, 상기 제2 구동부의 구동력을 감속시키는 제2 감속기와, 상기 제2 감속기의 축 일단에 연결되어 상기 타격 구동모듈의 제1 감속기 상에 고정된 이동부의 단부에 결합되는 스크루와, 상기 제2 감속기의 축 타단에 연결되되 상기 스크루의 회전수를 감지하여 결과값을 제어부로 전송하도록 상기 제2 감속기의 감속축과 연동되고 표면에 위치 검출 패턴 또는 슬릿이 형성되는 회전체와, 발광소자에서 조사된 발광된 빛을 상기 회전체의 위치 검출 패턴을 통해 수광소자에서 읽거나, 상기 회전체의 슬릿을 통해 수광소자에서 읽게 되는 검출 소자를 포함하여, 상기 스크루의 위치와 속도의 정보를 전기적인 신호로 출력하여 제어부로 전송하며, 상기 제어부에서 제2 구동부의 구동력 정보를 파악하게 되는 회전수 감지부를 포함하는 패달 전후 구동모듈, 및 상기 본체에 구비되어 사용자가 상기 타격 구동모듈 및 패달 구동모듈의 구동을 제어하는 제어부를 포함한 균질기에 적용되며, 상기 균질기의 동작 상태 중 대기 상태, 도어 개방 상태, 작동 중 상태 및 작동 도중 도어가 개방된 상태를 선택적으로 감지하는 감지부; 상기 본체 중 상기 수용공간의 천장 및 상기 본체의 양측벽에 각각 설치되어 상기 균질기의 동작 상태에 맞게 각기 다른 색상으로 점등되는 점등부; 및 상기 감지부의 감지 신호에 따라 상기 점등부에서 해당 색상의 빛이 조사되도록 제어하는 점멸 제어부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은, 별도의 시료샘플 수용공간이 형성된 전방에 도어가 개폐 가능하게 설치되는 본체와, 상기 수용공간 내에 설치되어 시료샘플을 순차 타격하도록 복수 구비되는 패달부와, 상기 시료샘플의 타격을 위해 상기 패달부를 순차적으로 전후 반복 구동시키되, 상기 패달부를 순차 구동시키기 위해 구동력을 제공하는 제1 구동부의 구동력을 전달받아 설정 속도로 감속하는 제1 감속기의 감속축과 편심된 연동축의 회전운동을 상기 패달부의 배면에 연결된 유동봉에 직선 왕복운동으로 변환시키도록 탄성부를 포함하며, 상기 탄성부는 상기 연동축의 단부에 회전 가능하게 연결된 연동축 연결블록에 상기 유동봉의 단부가 연결된 연결편이 볼트에 의해 전후진 거리가 제한되도록 후단이 포크 형상으로 돌출 형성된 상기 연결편을 포함하는 타격 구동모듈과, 상기 패달부와 상기 시료샘플과의 거리를 조절할 수 있도록 상기 타격 구동모듈을 전후로 구동시키되, 구동력을 발생시키는 제2 구동부와, 상기 제2 구동부의 구동력을 감속시키는 제2 감속기와, 상기 제2 감속기의 축 일단에 연결되어 상기 타격 구동모듈의 감속기 상에 고정된 이동부의 단부에 결합되는 스크루와, 상기 감속기의 축 타단에 연결되되 상기 스크루의 회전수를 감지하여 결과값을 제어부로 전송하도록 상기 감속기의 감속축과 연동되고 표면에 위치 검출 패턴 또는 슬릿이 형성되는 회전체와, 발광소자에서 조사된 발광된 빛을 상기 회전체의 위치 검출 패턴을 통해 수광소자에서 읽거나, 상기 회전체의 슬릿을 통해 수광소자에서 읽게 되는 검출 소자를 포함하여, 상기 스크루의 위치와 속도의 정보를 전기적인 신호로 출력하여 제어부로 전송하며, 상기 제어부에서 제2 구동부의 구동력 정보를 파악하게 되는 회전수 감지부;를 포함하는 패달 전후 구동모듈, 및 상기 본체에 구비되어 사용자가 상기 타격 구동모듈 및 패달 구동모듈의 구동을 제어하는 제어부를 포함한 균질기에 적용되며, 상기 균질기의 동작 상태 중 대기 상태, 도어 개방 상태, 작동 중 상태, 및 작동 도중 도어가 개방된 상태를 감지부에 의해 선택적으로 감지하는 제1단계; 및 상기 균질기의 감지된 동작 상태에 맞는 해당 점등 신호를 점멸 제어부에서 출력하는 제2단계; 및 상기 해당 점등 신호에 맞게 상기 균질기 중 상기 수용공간의 천장 및 상기 본체의 양측벽에 각각 설치된 점등부를 점등하는 제3단계;를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명에 의한 균질기의 동작 장치가 적용된 균질기를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 균질기의 동작 장치가 적용된 균질기에서 커버가 개방된 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명에 의한 균질기의 동작 장치가 적용된 균질기에서 커버가 개방된 상태를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명에 의한 균질기의 동작 장치가 적용된 균질기에서 커버가 개방된 상태를 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명에 의한 균질기의 동작 장치가 적용된 균질기의 구동모듈을 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명에 의한 균질기의 동작 방법을 도시한 블록도이다.
30: 점멸 제어부 100: 본체
102: 베이스 104a. 104b: 전후방 커버
106: 연결커버 108: 상판
109: 측판 200: 패달부
300: 타격 구동모듈 310: 제1 구동부
320: 제1 감속기 330: 탄성부
340: 유동봉 400: 패달 전후 구동모듈
410: 제2 구동부 420: 제2 감속기
430: 스크루 500: 제어부
L1, L2: 제1, 2 점등부
Claims (8)
- 별도의 시료샘플 수용공간이 형성된 전방에 도어가 개폐 가능하게 설치되는 본체와, 상기 수용공간 내에 설치되어 시료샘플을 순차 타격하도록 복수 구비되는 패달부와, 상기 시료샘플의 타격을 위해 상기 패달부를 순차적으로 전후 반복 구동시키되, 상기 패달부를 순차 구동시키기 위해 구동력을 제공하는 제1 구동부의 구동력을 전달받아 설정 속도로 감속하는 제1 감속기의 감속축과 편심된 연동축의 회전운동을 상기 패달부의 배면에 연결된 유동봉에 직선 왕복운동으로 변환시키도록 탄성부를 포함하며, 상기 탄성부는 상기 연동축의 단부에 회전 가능하게 연결된 연동축 연결블록에 상기 유동봉의 단부가 연결된 연결편이 볼트에 의해 전후진 거리가 제한되도록 후단이 포크 형상으로 돌출 형성된 상기 연결편을 포함하는 타격 구동모듈과, 상기 패달부와 상기 시료샘플과의 거리를 조절할 수 있도록 상기 타격 구동모듈을 전후로 구동시키되, 구동력을 발생시키는 제2 구동부와, 상기 제2 구동부의 구동력을 감속시키는 제2 감속기와, 상기 제2 감속기의 축 일단에 연결되어 상기 타격 구동모듈의 제1 감속기 상에 고정된 이동부의 단부에 결합되는 스크루와, 상기 제2 감속기의 축 타단에 연결되되 상기 스크루의 회전수를 감지하여 결과값을 제어부로 전송하도록 상기 제2 감속기의 감속축과 연동되고 표면에 위치 검출 패턴 또는 슬릿이 형성되는 회전체와, 발광소자에서 조사된 발광된 빛을 상기 회전체의 위치 검출 패턴을 통해 수광소자에서 읽거나, 상기 회전체의 슬릿을 통해 수광소자에서 읽게 되는 검출 소자를 포함하여, 상기 스크루의 위치와 속도의 정보를 전기적인 신호로 출력하여 제어부로 전송하며, 상기 제어부에서 제2 구동부의 구동력 정보를 파악하게 되는 회전수 감지부를 포함하는 패달 전후 구동모듈, 및 상기 본체에 구비되어 사용자가 상기 타격 구동모듈 및 패달 구동모듈의 구동을 제어하는 제어부를 포함한 균질기에 적용되며,
상기 균질기의 동작 상태 중 대기 상태, 도어 개방 상태, 작동 중 상태 및 작동 도중 도어가 개방된 상태를 선택적으로 감지하는 감지부;
상기 본체 중 상기 수용공간의 천장 및 상기 본체의 양측벽에 각각 설치되어 상기 균질기의 동작 상태에 맞게 각기 다른 색상으로 점등되는 점등부; 및
상기 감지부의 감지 신호에 따라 상기 점등부에서 해당 색상의 빛이 조사되도록 제어하는 점멸 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 균질기의 동작 장치. - 제1항에 있어서,
상기 도어에는 작동중 멸균팩이 터져서 물이 새는 경우 이를 감지하는 누수센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 균질기의 동작 장치. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 점멸 제어부는 대기 상태인 경우 초록 빛을 조사하도록 상기 점등부를 제어하고, 도어 개방 상태인 경우 청색 빛을 조사하도록 상기 점등부를 제어하고, 작동 중 상태인 경우 백색 빛을 조사하도록 상기 점등부를 제어하며, 작동 도중 도어가 개방된 상태인 경우 적색 빛을 조사하도록 상기 점등부를 제어하는 것을 특징으로 하는 균질기의 동작 장치. - 제4항에 있어서,
상기 점멸 제어부는 균질기의 작동이 종료된 상태인 경우 백색 빛이 점멸되도록 상기 점등부를 제어하는 것을 특징으로 하는 균질기의 동작 장치. - 별도의 시료샘플 수용공간이 형성된 전방에 도어가 개폐 가능하게 설치되는 본체와, 상기 수용공간 내에 설치되어 시료샘플을 순차 타격하도록 복수 구비되는 패달부와, 상기 시료샘플의 타격을 위해 상기 패달부를 순차적으로 전후 반복 구동시키되, 상기 패달부를 순차 구동시키기 위해 구동력을 제공하는 제1 구동부의 구동력을 전달받아 설정 속도로 감속하는 제1 감속기의 감속축과 편심된 연동축의 회전운동을 상기 패달부의 배면에 연결된 유동봉에 직선 왕복운동으로 변환시키도록 탄성부를 포함하며, 상기 탄성부는 상기 연동축의 단부에 회전 가능하게 연결된 연동축 연결블록에 상기 유동봉의 단부가 연결된 연결편이 볼트에 의해 전후진 거리가 제한되도록 후단이 포크 형상으로 돌출 형성된 상기 연결편을 포함하는 타격 구동모듈과, 상기 패달부와 상기 시료샘플과의 거리를 조절할 수 있도록 상기 타격 구동모듈을 전후로 구동시키되, 구동력을 발생시키는 제2 구동부와, 상기 제2 구동부의 구동력을 감속시키는 제2 감속기와, 상기 제2 감속기의 축 일단에 연결되어 상기 타격 구동모듈의 감속기 상에 고정된 이동부의 단부에 결합되는 스크루와, 상기 감속기의 축 타단에 연결되되 상기 스크루의 회전수를 감지하여 결과값을 제어부로 전송하도록 상기 감속기의 감속축과 연동되고 표면에 위치 검출 패턴 또는 슬릿이 형성되는 회전체와, 발광소자에서 조사된 발광된 빛을 상기 회전체의 위치 검출 패턴을 통해 수광소자에서 읽거나, 상기 회전체의 슬릿을 통해 수광소자에서 읽게 되는 검출 소자를 포함하여, 상기 스크루의 위치와 속도의 정보를 전기적인 신호로 출력하여 제어부로 전송하며, 상기 제어부에서 제2 구동부의 구동력 정보를 파악하게 되는 회전수 감지부;를 포함하는 패달 전후 구동모듈, 및 상기 본체에 구비되어 사용자가 상기 타격 구동모듈 및 패달 구동모듈의 구동을 제어하는 제어부를 포함한 균질기에 적용되며,
상기 균질기의 동작 상태 중 대기 상태, 도어 개방 상태, 작동 중 상태, 및 작동 도중 도어가 개방된 상태를 감지부에 의해 선택적으로 감지하는 제1단계; 및
상기 균질기의 감지된 동작 상태에 맞는 해당 점등 신호를 점멸 제어부에서 출력하는 제2단계; 및
상기 해당 점등 신호에 맞게 상기 균질기 중 상기 수용공간의 천장 및 상기 본체의 양측벽에 각각 설치된 점등부를 점등하는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 균질기의 동작 방법. - 제6항에 있어서,
상기 제2단계 수행시 상기 균질기가 대기 상태인 경우 초록 빛을 조사하도록 상기 점등부를 제어하고, 상기 균질기가 도어 개방 상태인 경우 청색 빛을 조사하도록 상기 점등부를 제어하고, 상기 균질기가 작동 중 상태인 경우 백색 빛을 조사하도록 상기 점등부를 제어하며, 상기 균질기가 작동 도중 도어가 개방된 상태인 경우 적색 빛을 조사하도록 상기 점등부를 제어하는 것을 특징으로 하는 균질기의 동작 방법. - 제6항에 있어서,
상기 제2단계 수행시 상기 점멸 제어부를 통해 균질기의 작동이 종료된 상태인 경우 백색 빛이 점멸되도록 상기 점등부를 제어하는 것을 특징으로 하는 균질기의 동작 방법.
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