KR102045740B1 - A apparatus for dispensing the spacers - Google Patents

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Abstract

본 발명은 진공유리 제작시 2 장의 유리기판 사이에 배치되어 간격을 유지하는 미세한 스페이서를 공압과 자중을 이용하여 정확한 위치에 공급 및 배치할 수 있는 스페이서 공급장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 스페이서 공급장치는, 일정량의 스페이서가 채워지고, 채워진 스페이서가 하측 모서리 부분으로 자중에 의하여 하강하면서 하측으로 배출되는 호퍼부; 상기 호퍼부의 하단부와 연통되어 형성되며, 상기 호퍼부에 의하여 배출되는 스페이서가 기립된 상태에서 연직면에 직각되는 방향으로 이동시키는 기립 이동부; 상기 기립 이동부의 하단과 상기 스페이서 한개의 길이 정도 이격되어 설치되는 공급 블럭; 상기 기립 이동부를 통과한 스페이서를 상기 공급 블럭 상면 상에서 측방으로 밀어서 이동시키는 스페이서 수평 이동부; 상기 공급 블럭을 상하 방향으로 관통하여 형성되며, 상기 스페이서 수평 이동부에 의하여 수평 이동된 스페이서 하나를 기립된 상태로 하측방향으로 단독 이동시키는 단독 이동부; 상기 단독 이동부의 하단부에 형성되며, 상기 단독 이동부에 의하여 기립된 상태로 이동되는 스페이서를 눕히는 눕힘부;를 포함한다. The present invention relates to a spacer supply apparatus capable of supplying and arranging a fine spacer disposed between two glass substrates to maintain a gap when manufacturing vacuum glass at an accurate position using pneumatic pressure and self weight. The apparatus includes: a hopper portion filled with a predetermined amount of spacers and the filled spacers are discharged downward while lowering by their own weight to the lower edge portion; A standing moving part which is formed in communication with the lower end of the hopper part and moves in a direction perpendicular to the vertical plane while the spacer discharged by the hopper part is standing up; A supply block spaced apart from the lower end of the standing moving part by one length of the spacer; A spacer horizontal moving part for moving the spacer passing through the standing moving part to the side on the upper surface of the supply block; A sole moving unit which penetrates the supply block in an up and down direction and moves only one spacer horizontally moved by the spacer horizontal moving unit in a down state in a standing state; It is formed on the lower end of the sole moving portion, the lying down portion for laying down the spacer moved in the standing state by the sole moving portion.

Description

스페이서 공급장치{A APPARATUS FOR DISPENSING THE SPACERS}Spacer Feeder {A APPARATUS FOR DISPENSING THE SPACERS}

본 발명은 스페이서 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 진공유리 제작시 2 장의 유리기판 사이에 배치되어 간격을 유지하는 미세한 스페이서를 공압과 자중을 이용하여 정확한 위치에 공급 및 배치할 수 있는 스페이서 공급장치에 관한 것이다. The present invention relates to a spacer supply apparatus, and more particularly, a spacer supply capable of supplying and arranging a fine spacer disposed between two glass substrates to maintain a spacing at a precise position using pneumatic pressure and self-weight in vacuum glass production. Relates to a device.

최근에는 에너지 절감을 위하여 건물에 대한 단열 기능을 제고하기 위하여 많은 기술 개발 및 적용이 이루어지고 있으며, 건물의 구조 중에서 유리창에 대해서는 2장의 유리 사이의 공간에 진공 분위기를 형성한 구조의 진공 유리가 가장 우수한 단열 기능을 발휘하여 각광받고 있다. In recent years, many technologies have been developed and applied to improve the insulation function of buildings for energy saving. The most common of the building windows is the vacuum glass having a vacuum atmosphere in the space between two glass panels. It has been in the spotlight for its excellent thermal insulation.

이러한 진공 유리는 2장의 유리 사이에 일정한 간격이 형성되고 유지되어야 하므로, 2장의 유리 사이에 일정한 간격으로 다수개의 스페이서(spacer)가 배치된 상태에서 진공 유리로 제조된다. Such a vacuum glass is made of vacuum glass in a state where a plurality of spacers are arranged at regular intervals between the two glasses, since a constant gap must be formed and maintained between the two glasses.

이때 상기 스페이서는 도 9에 도시된 바와 같이, 미세한 동전 형상을 가지므로 이를 개별적으로 픽업(pick up)하여 정확한 위치에 로딩(loading)하는 것은 매우 어려운 작업이다. 따라서 진공 유리를 생산하는 과정을 자동화하는데 있어서 스페이서의 정확한 로딩 작업이 상당한 걸림돌로 작용하고 있다. In this case, as shown in FIG. 9, since the spacer has a fine coin shape, it is very difficult to pick it up individually and load it in the correct position. Therefore, accurate loading of spacers is a significant obstacle in automating the process of producing vacuum glass.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 미세한 동전 형상을 가지는 스페이서를 공압과 자중을 이용하여 유리 기판 상의 정확한 위치에 공급할 수 있는 스페이서 공급장치를 제공하는 것이다. The technical problem to be solved by the present invention is to provide a spacer supply apparatus capable of supplying a spacer having a fine coin shape to the correct position on the glass substrate using pneumatic and self-weight.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 스페이서 공급장치는, 일정량의 스페이서가 채워지고, 채워진 스페이서가 하측 모서리 부분으로 자중에 의하여 하강하면서 하측으로 배출되는 호퍼부; 상기 호퍼부의 하단부와 연통되어 형성되며, 상기 호퍼부에 의하여 배출되는 스페이서가 기립된 상태에서 연직면에 직각되는 방향으로 이동시키는 기립 이동부; 상기 기립 이동부의 하단과 상기 스페이서 한개의 길이 정도 이격되어 설치되는 공급 블럭; 상기 기립 이동부를 통과한 스페이서를 상기 공급 블럭 상면 상에서 측방으로 밀어서 이동시키는 스페이서 수평 이동부; 상기 공급 블럭을 상하 방향으로 관통하여 형성되며, 상기 스페이서 수평 이동부에 의하여 수평 이동된 스페이서 하나를 기립된 상태로 하측방향으로 단독 이동시키는 단독 이동부; 상기 단독 이동부의 하단부에 형성되며, 상기 단독 이동부에 의하여 기립된 상태로 이동되는 스페이서를 눕히는 눕힘부;를 포함한다. The spacer supply apparatus according to the present invention for solving the above technical problem, the hopper portion is filled with a certain amount of the spacer, the spacer is discharged downward while lowering by the weight to the lower edge portion; A standing moving part which is formed in communication with the lower end of the hopper part and moves in a direction perpendicular to the vertical plane while the spacer discharged by the hopper part is standing up; A supply block spaced apart from the lower end of the standing moving part by one length of the spacer; A spacer horizontal moving part for moving the spacer passing through the standing moving part to the side on the upper surface of the supply block; A sole moving unit which penetrates the supply block in an up and down direction and moves only one spacer horizontally moved by the spacer horizontal moving unit in a down state in a standing state; It is formed on the lower end of the sole moving portion, the lying down portion for laying down the spacer moved in the standing state by the sole moving portion.

그리고 본 발명에서 상기 호퍼부는 폭과 두께가 하측으로 갈수록 작아지는 스페이서 배출구를 가지는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that the hopper portion has a spacer outlet port that decreases in width and thickness toward the lower side.

또한 본 발명에서 상기 기립 이동부는, 상기 스페이서 배출구와 연통되며, 연직면에 직각되는 방향으로 상기 스페이서가 기립된 상태에서 통과할 수 있는 크기로 형성되는 제1 스페이서 이동로; 상기 제1 스페이서 이동로의 일 구간에 형성되며, 상기 제1 스페이서 이동로 내부로 기체를 펄스 형태로 분사하는 제1 기체 분사부;를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the standing moving portion in the present invention, the first spacer moving path is in communication with the spacer outlet, the size formed to pass through the spacer in the standing state in a direction perpendicular to the vertical plane; And a first gas injector formed in one section of the first spacer movement path and injecting gas into the first spacer movement path in a pulse form.

또한 본 발명에서 상기 스페이서 수평 이동부는, 상기 기립 이동부와 상기 공급 블럭 사이의 공간을 수평 이동하면서 상기 기립 이동부에서 배출되는 스페이서 하나를 기립된 상태로 밀어서 수평 이동시키는 수평 이동 플레이트; 상기 수평 이동 플레이트의 일단에 결합되어 설치되며, 상기 수평 이동 플레이트를 일정한 간격으로 수평 왕복 이동시키는 플레이트 구동부;를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the spacer horizontal moving unit in the present invention, horizontally moving the horizontal space between the standing moving unit and the supply block while moving the spacer discharged from the standing moving unit in the standing state in a horizontal position; It is preferably included; coupled to one end of the horizontal moving plate, the plate driving unit for horizontal reciprocating movement of the horizontal moving plate at regular intervals.

또한 본 발명에서 상기 눕힘부는, 상기 단독 이동부의 하단 일측이 빗면 상태로 개구되는 개구부; 상기 단독 이동부 상측에서 상기 개구부 방향으로 기체를 펄스 형태로 분사하는 제2 기체 분사부; 상기 개구부의 타단에 형성되며, 상기 제2 기체 분사부에 의하여 분사된 기체가 배출되는 기체 배출구;를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the lay down portion in the present invention, the lower end of the sole moving portion is an opening opening in the oblique state; A second gas injector for injecting gas in a pulse form from the upper side of the sole moving part toward the opening; And a gas outlet formed at the other end of the opening and discharging the gas injected by the second gas injection unit.

또한 본 발명에서 상기 단독 이동부는, 상기 기립 이동부와 동일한 크기로 상기 기립 이동부와 일정 간격 이격된 위치에 형성되는 제2 스페이서 이동로인 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, it is preferable that the single moving part is a second spacer moving path formed at a position spaced apart from the standing moving part by a predetermined interval with the same size as the standing moving part.

또한 본 발명에서 상기 호퍼부 상측에는, 상기 호퍼부에 일정량의 스페이서가 채워지도록 스페이서를 공급하는 스페이서 공급부가 더 구비되는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, it is preferable that a spacer supply part for supplying a spacer so that a predetermined amount of the spacer is filled in the hopper portion is further provided.

또한 본 발명에 따른 스페이서 공급장치에서 상기 공급 블럭에는, 상기 수평 이동 플레이트의 이동폭을 제한하는 스토퍼가 더 구비되는 것이 바람직하다. In addition, in the spacer supply apparatus according to the present invention, it is preferable that the supply block is further provided with a stopper for limiting the moving width of the horizontal moving plate.

또한 본 발명에 따른 스페이서 공급장치에는 상기 스페이서 배출구 방향으로 기체를 펄스 형태로 분사하는 제3 기체 분사부가 더 구비되는 것이 바람직하다. In addition, the spacer supply apparatus according to the present invention is preferably further provided with a third gas injector for injecting gas in the form of a pulse toward the spacer outlet.

또한 본 발명에서, 상기 제2 기체 분사부와 상기 제3 기체 분사부는 하나의 기체 공급부에 의하여 작동되는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that the second gas injection unit and the third gas injection unit are operated by one gas supply unit.

본 발명의 스페이서 공급장치에 의하면 진공유리 제작시 2 장의 유리기판 사이에 배치되어 간격을 유지하는 미세한 크기의 스페이서를 공압과 자중을 이용하여 정확한 위치에 자동으로 공급 및 배치할 수 있어서 진공 유리 제조 공정을 자동화할 수 있는 장점이 있다. According to the spacer supply apparatus of the present invention, a vacuum glass manufacturing process can be automatically supplied and arranged in a precise position by using a pneumatic pressure and self-weight, a spacer of a small size is disposed between the two glass substrates to maintain the gap when manufacturing the vacuum glass It has the advantage of automating.

도 1, 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스페이서 공급장치의 구조를 도시하는 사시도들이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스페이서 공급장치의 내부 구조를 도시하는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스페이서 공급장치의 내부 구조를 도시하는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 호퍼부와 기립 이동부의 구조를 도시하는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공급 블럭과 수평 이동부의 구조를 도시하는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 단독 이동부 및 눕힘부의 구조를 도시하는 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스페이서 공급장치에서의 기체 흐름을 도시하는 도면이다.
도 9은 일반적인 스페이서의 구조를 도시하는 도면이다.
1 and 2 are perspective views showing the structure of the spacer supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing the internal structure of a spacer supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view showing the internal structure of a spacer supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a structure of a hopper unit and a standing moving unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing the structure of the supply block and the horizontal moving unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a front view showing the structure of the sole moving portion and the lying down portion according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a gas flow in the spacer supply according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing the structure of a general spacer.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a specific embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 스페이서 공급장치(100)는 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이, 호퍼부(110), 기립 이동부(120), 공급 블럭(130), 수평 이동부(140), 단독 이동부(150) 및 눕힘부(160)를 포함하여 구성될 수 있다. Spacer supply apparatus 100 according to the present embodiment, as shown in Figures 1 to 4, the hopper 110, the standing moving unit 120, the supply block 130, the horizontal moving unit 140, the independent movement It may be configured to include a portion 150 and the lying down portion 160.

먼저 상기 호퍼부(110)는 일정량의 스페이서(1)들이 채워져서 공급을 대기하는 공간을 제공하는 구성요소이며, 상기 기립 이동부(120) 방향으로 스페이서(1)들이 하나씩 순차적으로 이동하도록 도 3에 도시된 바와 같이, 폭과 두께가 하측으로 갈수록 작아지는 구조를 가지며, 최종적으로 상기 기립 이동부(120)의 입구와 연통되는 부분에는, 하나의 스페이서만이 기립된 상태로 통과할 수 있을 정도의 크기를 가지는 스페이서 배출구(112)가 형성된다. First, the hopper part 110 is a component that provides a space for waiting for supply by filling a predetermined amount of the spacers 1, and so that the spacers 1 sequentially move one by one in the direction of the standing moving part 120. As shown in FIG. 5, the width and the thickness thereof are reduced toward the lower side, and finally, only one spacer can pass in a standing state to a part communicating with the inlet of the standing moving part 120. A spacer outlet 112 having a size of is formed.

구체적으로 상기 스페이서 배출구(112)는 상기 기립 이동부(120)와 동일한 방향으로 수직면(113)이 형성되고, 그 반대편으로 기울어진 빗면(115)이 형성되는 구조를 가진다. In detail, the spacer outlet 112 has a structure in which a vertical surface 113 is formed in the same direction as the standing moving part 120, and a slanted surface 115 inclined to the opposite side thereof is formed.

그리고 상기 호퍼부(110) 상부는 개방된 구조를 가지며, 그 상측에는 스페이서 공급부(170)가 설치될 수 있다. 상기 스페이서 공급부(170)는 상기 호퍼부(110)에 일정량의 스페이서가 채워지도록 스페이서를 지속적으로 공급하는 구성요소이며, 스페이서가 통과할 수 있는 통과로(172)가 비스듬하게 형성될 수 있다. In addition, the hopper portion 110 has an open structure, and a spacer supply portion 170 may be installed above the hopper portion 110. The spacer supply unit 170 is a component that continuously supplies the spacer so that a predetermined amount of the spacer is filled in the hopper unit 110, and a passage path 172 through which the spacer can pass may be formed obliquely.

다음으로 상기 기립 이동부(120)는 도 3, 5에 도시된 바와 같이, 상기 호퍼부(110)의 하단부와 연통되어 형성되며, 상기 호퍼부(110)에 의하여 배출되는 스페이서(1)를 기립된 상태에서 연직면에 직교하는 방향으로 이동시키는 구성요소이다. 즉, 상기 기립 이동부(120)는 상기 호퍼부(110)에 불규칙하게 채워져 있던 스페이서(1)들이 상기 스페이서 배출구(112)를 통과하면서 기립된 상태로 일렬로 진입하여 연직면에 직교하는 방향으로 자중에 의하여 하강하도록 안내 통로를 제공하는 것이다. Next, the standing moving part 120 is formed in communication with the lower end of the hopper portion 110, as shown in Figures 3 and 5, standing up the spacer (1) discharged by the hopper portion 110 It is a component for moving in the direction orthogonal to the vertical plane in the state. That is, the standing moving part 120 enters a row in a standing state while the spacers 1, which are irregularly filled in the hopper part 110, pass through the spacer discharge port 112, and carry out a weight perpendicular to the vertical plane. It is to provide a guide passage to descend by.

따라서 상기 기립 이동부(120)는 구체적으로 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 제1 스페이서 이동로(122)와 제1 기체 분사부(124)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 상기 제1 스페이서 이동로(122)는 상기 스페이서 배출구(112)와 연통되며, 연직면에 직교하는 방향으로 형성되되, 하나의 스페이서(1)가 기립된 상태에서 통과할 수 있는 크기로 형성된다. Therefore, the standing moving part 120 is preferably configured to include a first spacer moving path 122 and the first gas injection unit 124, as shown in Figure 3 to 5 specifically. The first spacer movement path 122 communicates with the spacer outlet 112 and is formed in a direction orthogonal to the vertical plane, and has a size that allows one spacer 1 to pass in a standing state.

그리고 상기 제1 기체 분사부(124)는 도 3, 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1 스페이서 이동로(122)의 상측 말단 근처에 형성되며, 상기 제1 스페이서 이동로(122) 내부로 기체를 펄스 형태로 분사하는 구성요소이다. 즉, 상기 제1 기체 분사부(124)는 상기 제1 기체 이동로(122)를 통하여 자중에 의하여 이동하는 스페이서(1)가 특정한 이유로 인하여 상기 제1 스페이서 이동로(122) 내에서 걸리지 않고 하강할 수 있도록 상기 제1 기체 이동로(122) 내에 기체를 분사하는 것이다. 3 and 8, the first gas injector 124 is formed near the upper end of the first spacer movement path 122, and the gas flows into the first spacer movement path 122. Is a component that injects pulses. That is, the first gas injector 124 is lowered without being caught in the first spacer movement path 122 due to a specific reason that the spacer 1 moving through the first gas movement path 122 by its own weight. It is to inject gas into the first gas flow path 122 to be able to.

이때 상기 제1 기체 분사부(124)는 기체를 펄스 형태로 분사하는데, 펄스 형태라 함은 짧은 시간 예를 들어 1초 동안 기체를 고압으로 분사하고 일정 시간 동안은 분사하지 않고 대기하는 패턴으로 기체를 분사하는 방식을 말한다. At this time, the first gas injector 124 injects the gas in a pulse form, the pulse form is a short time, for example, injecting the gas at a high pressure for a short time, for 1 second, the gas in a pattern that does not spray for a predetermined time Say how to spray.

이렇게 상기 제1 기체 분사부(124)에 의하여 분사되는 기체는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1 스페이서 이동로(122)의 상하 양 방향으로 이동하면서 하측으로 이동하는 스페이서(1)를 하측으로 강하게 밀어주고, 상측인 호퍼부(110)에 존재하는 스페이서는 역방향인 상측으로 밀어낸다. As shown in FIG. 8, the gas injected by the first gas injector 124 moves downward in the vertical direction of the first spacer movement path 122 while moving downward. Strongly pushed on, and the spacer present in the upper hopper portion 110 is pushed upward in the reverse direction.

다음으로 상기 공급 블럭(130)은 도 3, 4에 도시된 바와 같이, 상기 기립 이동부(120)의 하단과 기립된 상태의 스페이서 한 개의 길이 정도의 간격으로 이격되어 설치되며, 상기 기립 이동부(120)를 통과한 스페이서(1)가 수평 이동하는 경로를 제공하는 구성요소이다. 즉, 상기 공급 블럭(130)은 구체적으로 상기 기립 이동부(120)의 하면과 평행하게 설치되되, 상기 기립 이동부(120)와 상기 공급 블럭(130) 사이의 간격은 상기 스페이서(1)가 기립된 상태의 길이와 실질적으로 동일하여, 상기 스페이서가 기립된 상태에서 수평 이동할 수 있는 상태이다. Next, as shown in FIGS. 3 and 4, the supply block 130 is spaced apart at intervals of about one length of the spacer standing up from the bottom of the standing moving part 120, and the standing moving part is installed. The spacer 1 passing through the 120 is a component that provides a path for horizontal movement. That is, the supply block 130 is specifically installed in parallel with the lower surface of the standing moving part 120, the interval between the standing moving part 120 and the supply block 130 is the spacer (1) Substantially the same as the length of the standing state, the spacer can move horizontally in the standing state.

다음으로 상기 스페이서 수평 이동부(140)는 도 3, 4에 도시된 바와 같이, 상기 기립 이동부(120)를 통과한 스페이서(1)를 상기 공급 블럭(130) 상면 상에서 측방으로 밀어서 이동시키는 구성요소이다. 즉, 상기 스페이서 수평 이동부(140)는 상기 기립 이동부(120)의 하측 말단의 좌측에 대기하다가 스페이서(1) 하나가 기립 이동부(120)를 통과하여 상기 공급 블럭(130) 상면에 안착되면, 도면 상에서 우측 방향으로 수평 이동하면서 하나의 스페이서를 기립된 상태 그대로 수평 이동시켜 상기 단독 이동부(150)까지 이동시킨다. Next, as shown in FIGS. 3 and 4, the spacer horizontal moving part 140 moves the spacer 1 passing through the standing moving part 120 laterally on the upper surface of the supply block 130. Element. That is, the spacer horizontal moving part 140 waits on the left side of the lower end of the standing moving part 120, and one spacer 1 passes through the standing moving part 120 to be seated on the upper surface of the supply block 130. When one of the spacers is horizontally moved in the right direction on the drawing, the one spacer is horizontally moved as it stands, and the single moving unit 150 is moved.

이를 위하여 본 실시예에서 상기 스페이서 수평 이동부(140)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 수평 이동 플레이트(142)와 플레이트 구동부(144)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 수평 이동 플레이트(142)는 상기 기립 이동부(120)와 공급 블럭(130) 사이의 틈을 통과할 수 있는 크기의 두께를 가지는 플레이트로 구성되며, 상기 플레이트의 가압홈(141)이 도 6, 8에 도시된 바와 같이, 제1 스페이서 이동로(122)의 좌측 말단에서 제2 스페이서 이동로(150)의 좌측 말단까지의 구간을 왕복하여 이동한다. 여기에서 상기 가압홈(141)은 상기 수평 이동 플레이트의 일측면에 상기 스페이서의 단면 형상으로 음각되어 형성되는 홈을 말하며, 상기 가압홈(141)에 상기 스페이서가 낀 상태로 수평 이동되는 것이다. To this end, in the present embodiment, the spacer horizontal moving unit 140 may include a horizontal moving plate 142 and a plate driving unit 144, as shown in FIG. 4. The horizontal moving plate 142 is composed of a plate having a thickness that can pass through the gap between the standing moving part 120 and the supply block 130, the pressing groove 141 of the plate is shown in FIG. As illustrated in FIG. 8, a section from the left end of the first spacer moving path 122 to the left end of the second spacer moving path 150 is reciprocated. Herein, the pressing groove 141 refers to a groove formed by being engraved in a cross-sectional shape of the spacer on one side of the horizontal moving plate, and is horizontally moved in a state where the spacer is sandwiched in the pressing groove 141.

다음으로 상기 플레이트 구동부(144)는 상기 수평 이동 플레이트(142)의 일단에 결합되어 설치되며, 상기 수평 이동 플레이트(142)를 일정한 간격으로 수평 왕복 이동시키는 구성요소이다. 상기 플레이트 구동부(144)는 상기 수평 이동 플레이트(142)를 정확한 이동 거리와 타이밍에 이동시킬 수 있는 다양한 구성을 가질 수 있으며, 예를 들어 에어 실린더(air cylinder)로 구성될 수 있다. Next, the plate driving unit 144 is coupled to one end of the horizontal moving plate 142 and is a component for horizontal reciprocating movement of the horizontal moving plate 142 at regular intervals. The plate driver 144 may have various configurations that can move the horizontal moving plate 142 at an accurate moving distance and timing. For example, the plate driving unit 144 may be configured as an air cylinder.

이때 상기 공급 블럭(130)에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 수평 이동 플레이트(142)의 이동폭을 제한하는 스토퍼(146)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 스토퍼(146)는 상기 공급 블럭(130)을 관통하여 설치되며, 그 일단이 상기 공급 블럭(130)의 좌측면으로 돌출되며, 상기 플레이트 이동부(144)의 말단이 수평 이동하다가 상기 스토퍼(146)의 말단에 닿으면 더 이상 전진하지 못하도록 막는 것이다. In this case, as shown in FIG. 4, the supply block 130 may further include a stopper 146 for limiting the moving width of the horizontal moving plate 142. The stopper 146 is installed through the supply block 130, one end of which protrudes to the left side of the supply block 130, and the end of the plate moving part 144 moves horizontally, and then the stopper ( 146) is to prevent the further progression to reach the end.

따라서 상기 스토퍼(146)의 말단에 닿은 상태에서 상기 수평 이동 플레이트(142)의 가압홈(141)이 상기 제2 스페이서 이동로(150)의 좌측 말단과 일치하는 위치로 세팅되면 정확한 세팅이 이루어진 것이다. Therefore, when the pressing groove 141 of the horizontal moving plate 142 is set to a position corresponding to the left end of the second spacer moving path 150 in contact with the end of the stopper 146, the correct setting is made. .

이때 상기 스토퍼(146)의 우측 말단에는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 스토퍼(146)를 회전시켜서 전후진시킬 수 있는 회전수단(148)이 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 회전수단(148)에 의하여 공급 블럭에 나사 결합되어 있는 상기 스토퍼(146)가 회전하면서 스토퍼 말단의 위치를 미세하게 조정할 수 있는 것이다. At this time, the right end of the stopper 146, as shown in Figure 4, it is preferable that the rotary means 148 that can be further moved forward and backward by rotating the stopper 146. The stopper 146 screwed to the supply block by the rotating means 148 rotates to finely adjust the position of the stopper end.

다음으로 상기 단독 이동부(150)는 도 3, 4에 도시된 바와 같이, 상기 공급 블럭(130)을 상하 방향으로 관통하여 형성되며, 상기 스페이서 수평 이동부(140)에 의하여 수평 이동된 스페이서(1) 하나를 기립된 상태로 하측방향으로 단독 이동시키는 구성요소이다. 따라서 상기 단독 이동부(150)는 상기 공급 블럭(130)을 상하 방향으로 관통되어 형성되되, 상기 제1 스페이서 이동로(122)와 동일한 크기로 상기 기립 이동부(120)와 일정 간격 이격된 위치에 형성되는 제2 스페이서 이동로(150)인 것이 바람직하다. 다만, 상기 제1 스페이서 이동로(122)에는 도 8에 도시된 바와 같이, 다수개의 스페이서(1)들이 일렬로 하강하지만, 상기 제2 스페이서 이동로(150)에는 항상 하나의 스페이서(1) 만이 단독으로 이동한다. Next, as shown in FIGS. 3 and 4, the single moving unit 150 is formed by penetrating the supply block 130 in the vertical direction and moved horizontally by the spacer horizontal moving unit 140. 1) It is a component that moves one downward in the standing state. Therefore, the single moving part 150 is formed by penetrating the supply block 130 in the vertical direction, and is spaced apart from the standing moving part 120 at a predetermined interval by the same size as the first spacer moving path 122. It is preferable that it is a second spacer moving path 150 formed in the. However, as shown in FIG. 8, the plurality of spacers 1 descend in a row in the first spacer movement path 122, but only one spacer 1 is always in the second spacer movement path 150. Move alone.

다음으로 상기 눕힘부(160)는 도 4, 7에 도시된 바와 같이, 상기 공급 블럭(130) 중 상기 단독 이동부(150)의 하단부에 형성되며, 상기 단독 이동부(150)에 의하여 기립된 상태로 이동되는 스페이서(1)를 눕히는 구성요소이다. 즉, 상기 눕힘부(160)는 최종적으로 상기 스페이서(1)가 유리 기판 상에 배치되는 정자세인 누운 상태로 스페이서(1)의 자세를 변화시키는 것이다. Next, as shown in FIGS. 4 and 7, the lying down part 160 is formed at the lower end of the sole moving part 150 of the supply block 130, and stands up by the single moving part 150. It is a component which lays down the spacer 1 moved to a state. That is, the lying down portion 160 changes the posture of the spacer 1 in a state in which the spacer 1 is finally laid down on the glass substrate.

이를 위하여 본 실시예에서 상기 눕힘부(160)는 구체적으로 도 8에 도시된 바와 가팅, 개구부(162), 제2 기체 분사부(164) 및 기체 배출구(166)를 포함하여 구성될 수 있다. To this end, in this embodiment, the lying down portion 160 may include a gating, an opening 162, a second gas injection portion 164, and a gas outlet 166 as shown in FIG. 8.

먼저 상기 개구부(162)는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 단독 이동부(150)의 하단 일측이 빗면 상태로 개구되는 구성요소이다. 즉, 상기 개구부(162)를 이루는 일면(162b)은 상기 제2 스페이서 이동로(150)의 일면이 그대로 연장된 상태를 가지며, 마주보는 일면(162a)은 비스듬한 빗면 상태를 가지는 것이다. 그러면 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제2 스페이서 이동로(150)를 통과한 스페이서(1)가 상기 빗면 부분(162a)에 확보된 공간을 통하여 기울어지면서 누울 수 있는 것이다. First, as shown in FIG. 8, the opening 162 is a component in which one side of the lower end of the sole moving unit 150 is opened in the inclined state. That is, one surface 162b constituting the opening 162 has a state in which one surface of the second spacer movement path 150 extends as it is, and an opposite surface 162a has an oblique slope surface state. Then, as shown in FIG. 8, the spacer 1 passing through the second spacer movement path 150 may lie down while being inclined through the space secured to the inclined surface portion 162a.

다음으로 상기 제2 기체 분사부(164)는 도 7, 8에 도시된 바와 같이, 상기 단독 이동부(150) 상측에서 상기 개구부(162) 방향으로 기체를 펄스 형태로 분사하는 구성요소이다. 상기 제2 기체 분사부(166)는 상기 제2 스페이서 이동로를 통과하는 스페이서(1)를 상측에서 하측으로 밀어주는 기능을 수행함과 동시에 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제2 스페이서 이동로(150)를 통과한 스페이서(1)가 기체의 흐름에 의하여 자연스럽게 눕힘부(160) 내에서 누운 상태를 가지도록 한다. Next, as illustrated in FIGS. 7 and 8, the second gas injector 164 is a component that injects gas in a pulse form from the upper side of the sole moving part 150 toward the opening 162. The second gas injection unit 166 performs a function of pushing the spacer 1 passing through the second spacer moving path from the upper side to the lower side, and as shown in FIG. 8, the second spacer moving path ( The spacer 1 having passed through 150 is naturally laid down in the lying down portion 160 by the flow of gas.

이때 상기 제2 기체 분사부(166)에 의하여 상기 눕힘부(160)로 유입된 기체는 상기 기체 배출구(164)를 통하여 배출된다. 따라서 상기 기체 배출구(164)는 올바른 기체 흐름을 위하여, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 개구부(162)의 타단에 형성되며, 상기 제2 기체 분사부(166)에 의하여 분사된 기체가 상기 스페이서(1)를 밀어서 눕게 한 후 배출되도록 한다. At this time, the gas introduced into the lying down portion 160 by the second gas injection portion 166 is discharged through the gas discharge port 164. Therefore, the gas outlet 164 is formed at the other end of the opening 162, as shown in Figure 8, for the correct gas flow, the gas injected by the second gas injection unit 166 is the spacer Push (1) to lie down and let it out.

한편 본 실시예에서 상기 스페이서 배출구(112) 방향으로 기체를 펄스 형태로 분사하는 제3 기체 분사부(114)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 이 제3 기체 분사부(114)에 의하여 분사되는 기체는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 호퍼부(110)의 빗면(115) 방향으로 기체를 분사하여 상기 스페이서 배출구(112) 방향으로 밀려드는 스페이서(1)들을 흔들어 주는 기능을 수행한다. 이렇게 스페이서들(1)을 한번씩 흔들어주면 좁아진 스페이서 배출구(112)에서 스페이서들이 정체되는 현상을 방지할 수 있다. On the other hand, in the present embodiment, it is preferable that the third gas injection unit 114 for injecting the gas in the pulse shape toward the spacer outlet 112 is further provided. As shown in FIG. 8, the gas injected by the third gas injection part 114 injects gas toward the inclined surface 115 of the hopper part 110 to be pushed toward the spacer outlet 112. The function of shaking the spacers 1 is performed. When the spacers 1 are shaken once in this manner, the spacers may be prevented from stagnating in the narrowed spacer outlet 112.

이때 본 실시예에서는 도 7, 8에 도시된 바와 같이, 상기 제2 기체 분사부(164)를 상기 공급 블럭(130)이 아닌 기립 이동부(120) 측방에 형성하여, 상기 제2 기체 분사부(164)와 상기 제3 기체 분사부(114)는 하나의 기체 공급부에 의하여 작동되도록 하는 것이, 구조를 간단하게 구성할 수 있어서 바람직하다. In this embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, the second gas injection unit 164 is formed on the side of the standing moving unit 120 instead of the supply block 130. It is preferable that the 164 and the third gas injection unit 114 be operated by one gas supply unit because the structure can be simply configured.

한편 본 실시예에 따른 스페이서 공급장치 전체는 측부에 구비되는 높이 조정부(180)에 의하여 상하 방향으로 이동될 수 있는 구조를 가진다. 상기 높이 조정부(180)는 상기 스페이서 공급장치에 의하여 스페이서를 로딩할 위치가 정해지면 상기 스페이서 공급장치를 유리 표면 근처로 하강시켜 스페이서의 로딩이 이루어지도록 하고, 그 후 다시 스페이서 공급장치를 상승시켜 다음 스페이서의 로딩 작업을 대기한다. On the other hand, the entire spacer supply apparatus according to the present embodiment has a structure that can be moved in the vertical direction by the height adjustment unit 180 provided on the side. When the position to load the spacer is determined by the spacer supply device, the height adjustment unit 180 lowers the spacer supply device near the glass surface to allow the loading of the spacer, and then raises the spacer supply device again. Wait for loading of spacer.

100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 스페이서 공급장치
110 : 호퍼부 120 : 기립 이동부
130 : 공급 블럭 140 : 수평 이동부
150 : 단독 이동부 160 : 눕힘부
100: spacer supply apparatus according to an embodiment of the present invention
110: hopper portion 120: standing moving portion
130: supply block 140: horizontal moving part
150: sole moving unit 160: lying down

Claims (5)

일정량의 스페이서가 채워지고, 폭과 두께가 하측으로 갈수록 작아지는 스페이서 배출구를 가져서 채워진 스페이서가 하측 모서리 부분으로 자중에 의하여 하강하면서 하측으로 배출되는 호퍼부;
상기 호퍼부의 하단부와 연통되어 형성되며, 상기 호퍼부에 의하여 배출되는 스페이서가 기립된 상태에서 연직면에 직각되는 방향으로 이동시키는 기립 이동부;
상기 기립 이동부의 하단과 상기 스페이서 한개의 길이 정도 이격되어 설치되는 공급 블럭;
상기 기립 이동부를 통과한 스페이서를 상기 공급 블럭 상면 상에서 측방으로 밀어서 이동시키는 스페이서 수평 이동부;
상기 공급 블럭을 상하 방향으로 관통하여 형성되며, 상기 스페이서 수평 이동부에 의하여 수평 이동된 스페이서 하나를 기립된 상태로 하측방향으로 단독 이동시키는 단독 이동부;
상기 단독 이동부의 하단부에 형성되며, 상기 단독 이동부에 의하여 기립된 상태로 이동되는 스페이서를 눕히는 눕힘부;를 포함하며,
상기 스페이서 수평 이동부는,
상기 기립 이동부와 상기 공급 블럭 사이의 공간을 수평 이동하면서 상기 기립 이동부에서 배출되는 스페이서 하나를 기립된 상태로 밀어서 수평 이동시키는 수평 이동 플레이트;
상기 수평 이동 플레이트의 일단에 결합되어 설치되며, 상기 수평 이동 플레이트를 일정한 간격으로 수평 왕복 이동시키는 플레이트 구동부;를 포함하고,
상기 눕힘부는,
상기 단독 이동부의 하단 일측이 빗면 상태로 개구되는 개구부;
상기 단독 이동부 상측에서 상기 개구부 방향으로 기체를 펄스 형태로 분사하는 제2 기체 분사부;
상기 개구부의 타단에 형성되며, 상기 제2 기체 분사부에 의하여 분사된 기체가 배출되는 기체 배출구;를 포함하는 스페이서 공급장치.
A hopper portion filled with a predetermined amount of spacers and having a spacer discharge port that decreases in width and thickness toward the lower side, the filled spacer being discharged downward while falling by its own weight to the lower edge portion;
A standing moving part which is formed in communication with the lower end of the hopper part and moves in a direction perpendicular to the vertical plane while the spacer discharged by the hopper part is standing up;
A supply block spaced apart from the lower end of the standing moving part by one length of the spacer;
A spacer horizontal moving part for moving the spacer passing through the standing moving part to the side on the upper surface of the supply block;
A sole moving unit which penetrates the supply block in an up and down direction and moves only one spacer horizontally moved by the spacer horizontal moving unit in a down state in a standing state;
It is formed on the lower end of the sole moving portion, the lying down portion for laying down the spacer moved in the standing state by the sole moving portion;
The spacer horizontal moving unit,
A horizontal moving plate for horizontally moving the space between the standing moving part and the supply block by horizontally pushing one spacer discharged from the standing moving part in a standing state;
And a plate driver coupled to one end of the horizontal moving plate and horizontally moving the horizontal moving plate at regular intervals.
The lying down portion,
An opening in which one side of the lower end of the sole moving part is opened in the inclined state;
A second gas injector for injecting gas in a pulse form from the upper side of the sole moving part toward the opening;
And a gas outlet formed at the other end of the opening and discharging the gas injected by the second gas injection unit.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 기립 이동부는,
상기 스페이서 배출구와 연통되며, 연직면에 직각되는 방향으로 상기 스페이서가 기립된 상태에서 통과할 수 있는 크기로 형성되는 제1 스페이서 이동로;
상기 제1 스페이서 이동로의 일 구간에 형성되며, 상기 제1 스페이서 이동로 내부로 기체를 펄스 형태로 분사하는 제1 기체 분사부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스페이서 공급장치.
According to claim 1, The standing moving unit,
A first spacer movement path communicating with the spacer outlet and formed to a size that allows the spacer to pass in a standing state in a direction perpendicular to a vertical plane;
And a first gas injector, which is formed in one section of the first spacer movement path and injects gas into the first spacer movement path in a pulse form.
삭제delete 삭제delete
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