KR102440056B1 - Pillar feeder for vaccum windows and pillar disposing on glass substrate using the same - Google Patents

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KR102440056B1
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김광채
유승열
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주식회사 정파
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Abstract

Disclosed are a pillar supplying apparatus for a vacuum window and a pillar arranging method using the same. The pillar supplying apparatus for the vacuum window of the present invention comprises: a pillar storing unit accommodating a pillar; a pillar discharging unit which is connected to the pillar storing unit and discharges the pillar moved from the pillar storing unit one by one; a pillar supplying head including a discharge nozzle receiving the pillar one by one from the pillar discharging unit and having a discharge hole formed in a size which allows the pillar to be laid horizontally; and a motion actuating unit which causes movement of the discharge nozzle to prevent the pillar from being erected in the discharge hole of the discharge nozzle. An objective of the present invention is to provide the pillar supplying apparatus for the vacuum window, which allows the pillar to be placed in a lying status.

Description

진공창을 위한 필라 공급장치 및 이를 이용한 필라 배치 방법{PILLAR FEEDER FOR VACCUM WINDOWS AND PILLAR DISPOSING ON GLASS SUBSTRATE USING THE SAME}PILLAR FEEDER FOR VACCUM WINDOWS AND PILLAR DISPOSING ON GLASS SUBSTRATE USING THE SAME

본 발명은 진공창을 위한 필라 공급장치 및 이를 이용한 필라 배치 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진공창 제조시에 유리 기판 상에 필라를 공급 배치할 수 있는 진공창을 위한 필라 공급장치 및 이를 이용한 필라 배치 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pillar supply apparatus for a vacuum window and a pillar arrangement method using the same, and more particularly, to a pillar supply apparatus for a vacuum window capable of supplying and disposing pillars on a glass substrate when manufacturing a vacuum window and using the same It relates to a pillar placement method.

진공창은 일정한 간격을 둔 최소 2장의 유리 기판 사이에 낮은 압력으로 배기하여 밀봉한 구조를 가지고 있다. 이 유리 기판들은 주변 테두리 밀봉에 의하여 상호 연결되어 있고, 통상 유리 기판들 간의 간격을 일정하기 유지하기 위해 간격 유지 장치가 들어 있어 두 기판 사이의 낮은 압력 환경으로 인해 유리 기판들이 파손되는 것을 막고 있다. 이러한 간격 유지 장치를 일반적으로 필라(pillar) 또는 스페이서(spacer)로 부른다. The vacuum window has a sealed structure by evacuating at a low pressure between at least two glass substrates spaced at regular intervals. These glass substrates are interconnected by peripheral sealing, and a space maintaining device is included to maintain a constant distance between the glass substrates, thereby preventing the glass substrates from being damaged due to a low pressure environment between the two substrates. Such spacing devices are generally referred to as pillars or spacers.

필라는 일반적으로 원판 형상을 지니며 다양한 크기로 형성될 수 있는데, 일반적으로 두께는 0.2t이고, 직경은 0.5Φ로 이루어진다. 필라는 하측 유리 기판 상에 누운 상태로 배치된다. The pillars generally have a disk shape and can be formed in various sizes, and generally have a thickness of 0.2t and a diameter of 0.5Φ. The pillar is placed in a lying state on the lower glass substrate.

진공창을 위한 필라 공급장치는, 진공창의 제작 시에 유리 기판 상에 필라를 공급 배치하기 위해 사용된다. 본 출원인에 의한 한국 특허 제10-1893321호는, 필라가 유리 기판 상의 정렬 위치에 하나씩 안정적으로 공급될 수 있고 유리 기판 상에 누운 상태로 배치되도록 하는 진공창의 필라공급장치에 대해 개시하고 있다. A pillar supply device for a vacuum window is used for supplying and disposing pillars on a glass substrate when the vacuum window is manufactured. Korean Patent No. 10-1893321 by the present applicant discloses a pillar supplying device for a vacuum window in which pillars can be stably supplied one by one to an alignment position on a glass substrate and arranged in a lying state on the glass substrate.

본 발명은 진공창의 제조 시에, 유리 기판 상의 필라 정렬 위치에 필라를 공급하여 배치할 때, 필라가 누운 상태로 배치될 수 있도록 하는, 진공창을 위한 필라 공급장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a pillar supply device for a vacuum window, which allows the pillars to be placed in a lying state when the pillars are supplied and arranged at a pillar alignment position on a glass substrate during the manufacture of the vacuum window.

본 발명은 상기 진공창을 위한 필라 공급장치를 이용한 필라 배치 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a pillar arrangement method using a pillar supply device for the vacuum window.

본 발명에 따른 진공창을 위한 필라 공급장치는, 필라를 수용하는 필라 저장부; 상기 필라 저장부에 연결되고 상기 필라 저장부로부터 이동한 필라가 하나씩 배출되도록 하는 필라 배출부; 및 상기 필라 배출부로부터 필라를 하나씩 공급받으며, 필라가 횡방향으로 눕혀질 수 있는 크기로 형성된 배출홀을 구비한 배출노즐을 포함하는 필라 공급헤드와, 상기 배출노즐의 상기 배출홀 내에서 필라가 세워지는 것이 방지되도록 상기 배출노즐의 움직임을 일으키는 모션 작동부를 포함한다. A pillar supply device for a vacuum window according to the present invention includes: a pillar storage unit for accommodating pillars; a pillar discharge unit connected to the pillar storage unit and configured to discharge the pillars moved from the pillar storage unit one by one; and a pillar supply head including a discharge nozzle receiving the pillars one by one from the pillar discharge unit and having discharge holes formed in a size such that the pillars can be laid down in a lateral direction; and a motion operation unit for causing movement of the discharge nozzle to be prevented from standing up.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 배출노즐을 지지하는 노즐 지지부를 포함하고, 상기 배출노즐은 상기 노즐 지지부에 형성된 개구에 승하강 가능하게 삽입되며, 상기 배출노즐은 하단 접촉면이 유리 기판에 접촉할 때 상기 개구를 통해 상승 가능하게 구성된다. According to an embodiment of the present invention, it includes a nozzle support for supporting the discharge nozzle, the discharge nozzle is elevatingly inserted into the opening formed in the nozzle support, the discharge nozzle is a bottom contact surface to contact the glass substrate. When configured to be ascendable through the opening.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 노즐 지지부를 구비한 하부 몸체는 상기 노즐 지지부의 상기 개구 상측에 이동공간부를 구비하고, 상기 배출노즐은 상기 개구를 통해 연장되는 노즐바디와 상기 이동공간부 내에 위치하는 상기 노즐바디의 상단에 형성되어 상기 개구 상단에 지지되는 노즐헤드를 구비하고, 상기 배출노즐의 상기 배출홀은 상기 이동공간부의 상단에 형성된 상기 필라 배출부의 필라 출구로부터 배출되어 낙하하는 필라가 도입되는 확대된 상단 개구를 갖는 필라 도입홀을 구비한다. According to an embodiment of the present invention, the lower body having the nozzle support part has a moving space part above the opening of the nozzle support part, and the discharge nozzle is located in the nozzle body extending through the opening and the moving space part. and a nozzle head formed on the upper end of the nozzle body and supported on the upper end of the opening, and the discharge hole of the discharge nozzle introduces a pillar that is discharged from the pillar outlet of the pillar discharge unit formed at the upper end of the moving space and falls and a pillar introduction hole having an enlarged top opening.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 필라 도입홀은 상기 상단 개구로부터 깔대기형으로 연장되어 경사진 측면을 구비한다. According to an embodiment of the present invention, the pillar introduction hole extends from the top opening in a funnel shape and has an inclined side surface.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 필라 공급헤드의 상부 몸체에는, 상기 필라 저장부와 상기 필라 저장부의 하단에 연결되고 필라가 세워진 상태로 일렬로 정렬되어 하방으로 낙하하는 상기 필라 배출부의 제1 배출통로가 형성되고, 상기 필라 공급헤드의 상기 하부 몸체에는, 상기 제1 배출통로부터 간격을 두고 이격하여 형성되고 상기 배출 노즐의 상기 배출홀을 향해 필라를 하나씩 배출하는 상기 필라 배출부의 제2 배출통로가 형성되고, 상기 상부 몸체와 상기 하부 몸체 사이에는 상기 제1 배출통로와 상기 제2 배출통로 사이에서 상기 제1 배출통로를 통해 일렬로 공급되는 필라를 하나씩 분리하여 상기 제2 배출통로로 이송시키는 분리부가 형성된다. According to an embodiment of the present invention, in the upper body of the pillar supply head, the pillar storage unit and the pillar storage unit are connected to the lower end of the pillar storage unit, and the pillar discharge unit is arranged in a line in an upright state, and the first discharge unit falls downward. A passage is formed in the lower body of the pillar supply head, and is formed to be spaced apart from the first discharge tube, and a second discharge passage of the pillar discharge unit for discharging pillars one by one toward the discharge hole of the discharge nozzle. is formed, and between the upper body and the lower body, the pillars supplied in a line through the first discharge passage are separated one by one between the first discharge passage and the second discharge passage and transferred to the second discharge passage. A separation is formed.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 모션 작동부는 상기 필라 공급헤드를 움직여 상기 배출노즐의 움직임을 일으키도록 구성된다. According to an embodiment of the present invention, the motion operation unit is configured to move the pillar supply head to cause movement of the discharge nozzle.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 모션 작동부는 상기 배출노즐이 적어도 교차하는 두개의 축 방향으로 움직이도록 구동한다. According to an embodiment of the present invention, the motion operation unit drives the discharge nozzle to move in at least two intersecting axial directions.

본 발명에 따른 진공창을 위한 필라 공급장치를 이용한 필라 배치 방법은, 필라 공급헤드에서, 필라를 수용하는 필라 저장부로 공급된 필라가 필라 배출부를 따라 이동하면서 하나씩 분리되어 배출되고, 상기 필라 배출부로부터 배출된 필라는 승강가능하게 지지되고 필라가 횡방향으로 눕혀질 수 있는 크기로 형성된 배출홀을 구비한 배출노즐에 삽입되고, 상기 배출노즐을 통해 유리 기판 상의 정렬 위치에 필라가 배치되도록 하는 필라 배치 방법으로서, 상기 필라 공급헤드가 상기 유리기판을 향해 이동하여 상기 배치노즐의 하단 접촉면이 상기 유리기판에 접촉하면서 상기 배출노즐이 상승되도록 하며, 상기 배출노즐을 통해 필라를 상기 정렬 위치로 하나씩 공급하며, 상기 필라 공급헤드에 움직임을 부여하여 상기 배출노즐이 유리 기판 상에서 슬라이딩 이동하면서 움직이도록 함으로써 상기 배출홀 내에서 필라가 서는 것을 방지하여 필라를 유리 기판 상에 눕혀진 상태로 배치하는, 필라 배치 방법을 제공한다. In the pillar arrangement method using the pillar supply device for a vacuum window according to the present invention, the pillars supplied from the pillar supply head to the pillar storage unit accommodating the pillars are separated and discharged one by one while moving along the pillar discharge unit, and the pillar discharge unit The pillar discharged from the is inserted into the discharge nozzle which is supported so as to be lifted and has a discharge hole formed in a size to allow the pillar to be laid down in the lateral direction, and the pillar is disposed at an alignment position on the glass substrate through the discharge nozzle As an arrangement method, the pillar supply head is moved toward the glass substrate so that the discharge nozzle is raised while the lower contact surface of the arrangement nozzle is in contact with the glass substrate, and the pillars are fed one by one to the alignment position through the discharge nozzle. and to prevent the pillar from standing in the discharge hole by applying a motion to the pillar supply head so that the discharge nozzle moves while sliding on the glass substrate, so that the pillar is placed in a lying state on the glass substrate. provide a way

본 발명에 따른 진공창을 위한 필라 공급장치에 의하면, 필라가 진공창의 유리 기판 상에, 신뢰성 있게 눕혀진 상태로 배치될 수 있다.According to the pillar supply apparatus for a vacuum window according to the present invention, the pillar can be reliably arranged on the glass substrate of the vacuum window in a lying state.

본 발명에 따른 진공차의 필라 공급장치에 의하면, 진공창을 위한 필라 공급장치의 배출노즐이 진공창의 유리 기판에 접촉한 상태로 필라를 공급 배치하더라도 유리 기판에 손상을 입히는 것을 방지할 수 있다. According to the pillar supplying apparatus for a vacuum vehicle according to the present invention, damage to the glass substrate can be prevented even when the pillars are supplied and arranged in a state where the discharge nozzle of the pillar supplying apparatus for the vacuum window is in contact with the glass substrate of the vacuum window.

본 발명에 따른 진공창을 위한 필라 공급장치에 의하면, 진공창의 유리 기판에 공급되는 필라를 하나씩 날개로 분리하여 안정적으로 배출할 수 있다. According to the pillar supplying apparatus for a vacuum window according to the present invention, the pillars supplied to the glass substrate of the vacuum window can be separated one by one with wings and discharged stably.

도 1은 본 발명에 따른 진공창을 위한 필라 공급장치를 설명하기 위한 부분 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 진공창을 위한 필라 공급장치를 나타내는 단면도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 진공창을 위한 필라 공급장치의 부분 단면도이다.
도 4 는 도 2 의 A 부분을 확대한 부분 확대 단면도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 진공창을 위한 필라 공급장치의 배치노즐을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a partially exploded perspective view for explaining a pillar supply device for a vacuum window according to the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a pillar supply device for a vacuum window according to the present invention.
3 is a partial cross-sectional view of a pillar supply device for a vacuum window according to the present invention.
FIG. 4 is a partially enlarged cross-sectional view of part A of FIG. 2 .
5 is a view for explaining the arrangement nozzle of the pillar supply device for the vacuum window according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. Since the present invention may have various changes and may have various forms, embodiments will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 진공창을 위한 필라 공급장치를 설명하기 위한 부분 분해 사시도로서, 내부 구조를 보이기 위해 전면 커버(미도시) 분리된 상태로 도시된다. 도 2는 본 발명에 따른 진공창을 위한 필라 공급장치를 나타내는 단면도이고, 도 3 은 본 발명에 따른 진공창을 위한 필라 공급장치의 부분 단면도이고, 도 4 는 도 2 의 A 부분을 확대한 부분 확대 단면도이고, 도 5 는 본 발명에 따른 진공창을 위한 필라 공급장치의 배치노즐을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a partially exploded perspective view for explaining a pillar supply device for a vacuum window according to the present invention, and is shown in a state in which the front cover (not shown) is separated to show the internal structure. 2 is a cross-sectional view showing a pillar supply device for a vacuum window according to the present invention, FIG. 3 is a partial cross-sectional view of a pillar supply device for a vacuum window according to the present invention, and FIG. 4 is an enlarged portion A of FIG. 2 . It is an enlarged cross-sectional view, and FIG. 5 is a view for explaining the arrangement nozzle of the pillar supply device for the vacuum window according to the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 진공창을 위한 필라 공급장치는, 필라 저장부(100)와, 제1 배출통로(210), 제2 배출통로(220) 및 분리부(240)를 포함하는 필라 배출부(200)와, 배치 노즐(300)을 포함하는 필라 공급헤드(10)를 포함할 수 있다. 또한, 배치 노즐(300)이 유리 기판에 접촉한 상태에서 요동 운동을 하도록 움직임을 일으키는 모션 작동부(400)를 포함할 수 있다. A pillar supplying apparatus for a vacuum window according to an embodiment of the present invention is a pillar discharge including a pillar storage unit 100 , a first discharge passage 210 , a second discharge passage 220 , and a separation unit 240 . The unit 200 and the pillar supply head 10 including the arrangement nozzle 300 may be included. In addition, the arrangement nozzle 300 may include a motion operation unit 400 that causes movement to swing while in contact with the glass substrate.

필라 공급헤드(10)는 상부 몸체(20), 하부 몸체(30) 및 간극 부재(40)를 포함한다. The pillar supply head 10 includes an upper body 20 , a lower body 30 , and a gap member 40 .

상부 몸체(20)에는 필라 저장부(100)가 제공된다. 필라 저장부(100)는 필라를 수용하는 공간을 형성한다. 필라 저장부(100)는, 필라를 담고 있는 별도의 필라저장통(미도시)과 연결되어 필라저장통으로부터 필라를 공급받을 수 있다. The upper body 20 is provided with a pillar storage unit 100 . The pillar storage unit 100 forms a space for accommodating the pillars. The pillar storage unit 100 may be connected to a separate pillar storage container (not shown) containing the pillars to receive the pillars from the pillar storage container.

필라 저장부(100)는 하단으로 연결된 제1 배출통로(210)로 필라를 공급한다. 필라 저장부(100)는 필라가 제1 배출통로(210)를 향해 안내되도록, 경사면을 포함하여 하부로 갈수록 단면적이 작아지는 형태로 형성될 수 있다. 제1 배출통로(210)로 이어지는 일측면은 수직면(111)으로 형성되고, 수직면(111)에 마주보는 타측에는 제1 배출통로(210)를 향해 하측으로 경사진 제1 경사면(112)이 구비된다. 또한, 필라 저장부(100)의 배면측에는 전방을 항해 하향 경사진 제2 경사면(113)이 형성되어, 정렬 공간부(120)와 이어진다. The pillar storage unit 100 supplies the pillars to the first discharge passage 210 connected to the bottom. The pillar storage unit 100 may be formed in such a way that the cross-sectional area decreases toward the bottom including the inclined surface so that the pillars are guided toward the first discharge passage 210 . One side leading to the first discharge passage 210 is formed as a vertical surface 111 , and the other side facing the vertical surface 111 is provided with a first inclined surface 112 inclined downward toward the first discharge passage 210 . do. In addition, on the rear side of the pillar storage unit 100 , a second inclined surface 113 that is inclined downward toward the front is formed, and is connected to the alignment space unit 120 .

필라 저장부(100)의 하부에는 필라가 세워진 상태로 정렬하여 제1 배출통로(210)로 안내되도록 하는, 정렬공간부(120)가 형성된다. 정렬 공간부(120)는 필라 두께에 대응하는 폭으로 이격된 수직벽체를 구비하여, 수직벽체 사이에서 필라가 세워진 상태로 정렬되어, 제1 배출통로(210)로 하나씩 일렬로 진입할 수 있도록 한다. An alignment space unit 120 is formed in the lower portion of the pillar storage unit 100 so that the pillars are aligned in an upright state and guided to the first discharge passage 210 . The alignment space unit 120 includes vertical walls spaced apart by a width corresponding to the thickness of the pillars, so that the pillars are arranged in a standing state between the vertical walls so that they can enter the first discharge passage 210 one by one in a line. .

본 발명의 실시예에 의하면, 필라 배출부(200)는 필라를 필라 저장부(100)로부터 배출 노즐(300)로 하나씩 공급하도록 구성된다. According to the embodiment of the present invention, the pillar discharge unit 200 is configured to supply pillars from the pillar storage unit 100 to the discharge nozzle 300 one by one.

필라 배출부(200)는, 제1 배출통로(210)와, 제2 배출통로(220) 및 분리부(240)를 포함한다. 제1 배출통로(210)는 상부 몸체(20)에 구비되고, 제2 배출통로(220)는 하부 몸체(30)에 구비되며, 분리부(240)는 상부 몸체(20)와 하부 몸체(30) 사이에서 제1 배출통로(210)로부터 제2 배출통로(220)로 필라가 하나씩 이동되도록 구성된다. The pillar discharge unit 200 includes a first discharge passage 210 , a second discharge passage 220 , and a separation unit 240 . The first discharge passage 210 is provided in the upper body 20 , the second discharge passage 220 is provided in the lower body 30 , and the separation unit 240 includes the upper body 20 and the lower body 30 . ), the pillars are moved one by one from the first discharge passage 210 to the second discharge passage 220 .

제1 배출통로(210)는 필라 저장부(100)의 필라 정렬부(120)의 하단에 연결되어 수직하게 하향 연장되며, 필라 저장부(100)로부터, 세워진 상태의 필라가 하나씩 일렬로 정렬되어 수직 하향 방향으로 낙하 배출되는 경로를 형성한다. 필라는 제1 배출통로(210) 내에서 수직하향 방향으로 일렬로 정렬된다. The first discharge passage 210 is connected to the lower end of the pillar alignment unit 120 of the pillar storage unit 100 and extends vertically downward, and from the pillar storage unit 100, the erected pillars are aligned one by one Forms a path for dropping and discharging in a vertical downward direction. The pillars are arranged in a line in a vertical downward direction in the first discharge passage 210 .

상부 몸체(20)에는 필라의 정렬 및 이동을 보조하는 블로워(130)가 설치될 수 있다. A blower 130 may be installed on the upper body 20 to assist alignment and movement of the pillars.

상부 몸체(20)에는 필라 저장부(100)의 일측 하부에 상기 필라 저장부(100)의 내로 공기를 분사하는 제1 블로워(132)가 설치된다. 제1 블로워(132)는 제1 분사통로(133)를 통해 정렬 공간부(120)와 연결된다. 도 3 에서 보이는 바와 같이, 제1 블로워(132)는 필라 저장부(100)의 상측으로 공기를 분사하여, 필라 저장부(100) 내에서 필라(P)의 정체, 막힘을 해소하고, 필라가 정렬 공간부(120)에서 세워진 상태로 정렬되도록 한다. 제1 블로워(132)의 분사 공기는 분사압에 의해 필라(P)의 움직임, 교반을 유도하며, 이로 인해 필라(P)의 잼(jam) 현상을 해소하며, 필라 저장부(100) 내에 누운 상태로 배열된 필라(P)가 세워져 정렬 공간부(120) 내로 도입되어 정렬될 수 있도록 한다. A first blower 132 for blowing air into the pillar storage unit 100 is installed in the upper body 20 at a lower portion of one side of the pillar storage unit 100 . The first blower 132 is connected to the alignment space 120 through the first injection passage 133 . As shown in FIG. 3 , the first blower 132 sprays air upwards of the pillar storage unit 100 to eliminate the stagnation and blockage of the pillar P in the pillar storage unit 100 , and It is arranged in an upright state in the alignment space unit 120 . The blowing air of the first blower 132 induces movement and agitation of the pillar P by the injection pressure, thereby solving the jam phenomenon of the pillar P, and lying in the pillar storage unit 100 The pillars P arranged in a state of standing are introduced into the alignment space 120 so that they can be aligned.

제1 블로워(132)는 제2 분출통로(134)를 통해 제2 배출통로(220)의 입구를 향해 공기를 분사하도록 연결될 수 있다. 제2 배출통로(220)와 필라이송지그(244)의 필라수용공(245)이 일치된 상태에서 필라수용공(245)의 상측에서 제2 배출통로(220)의 입구를 향해 공기를 분사함으로써, 필라가 제2 배출통로(220)로 이동하는 것을 돕는다. The first blower 132 may be connected to spray air toward the inlet of the second discharge passage 220 through the second ejection passage 134 . By injecting air from the upper side of the pillar receiving hole 245 toward the inlet of the second discharge passage 220 in a state where the second discharge passage 220 and the pillar receiving hole 245 of the pillar accommodating jig 244 coincide with each other , helps the pillar to move to the second discharge passage (220).

필라 저장부(100)의 타측 하부에는 제1 배출통로(210)를 향해 교차하는 방향으로 공기를 분사하는 제2 블로워(135)가 설치된다. 제3 분출경로(136)는 제1 배출통로(210)에 교차하는 방향으로 연결된다. 제2 블로워(135)는, 상기 제1 블로워(132)의 분사 공기로 인해 제1 배출통로(210) 내에 일렬로 하나씩 정렬된 필라가 부압에 의해 상측으로 부유하는 것을 방지하고 제1 배출통로(210)를 통해 필라가 이동될 수 있게 한다. A second blower 135 for spraying air in a direction that crosses toward the first discharge passage 210 is installed in the lower portion of the other side of the pillar storage unit 100 . The third ejection path 136 is connected in a direction crossing the first discharge path 210 . The second blower 135 prevents the pillars arranged one by one in a line in the first exhaust passage 210 from floating upward by negative pressure due to the jet air of the first blower 132, and prevents the first exhaust passage ( 210) so that the pillar can be moved.

도면에 의하면, 상기 제2 블로워(135)는 제1 블로워(132)의 반대편에 위치하나, 반드시 이에 한정되지 않으며, 동일한 방향에 위치할 수 있다. According to the drawings, the second blower 135 is positioned opposite to the first blower 132 , but is not limited thereto, and may be positioned in the same direction.

제2 배출통로(220)는, 하부 몸체(30)에 구비되며, 제1 배출통로(210)와 간격을 두고 이격하여 형성되고, 수직하게 하향 연장된다. The second discharge passage 220 is provided in the lower body 30, is formed to be spaced apart from the first discharge passage 210 at a distance, and extends vertically downward.

제1 배출통로(210)와 제2 배출통로(220) 사이에는, 제1 배출통로(210)를 통해 일렬로 공급되는 필라를 하나씩 분리하여 제2 배출통로(220)로 전달하기 위한 분리부(240)가 구비된다. Between the first discharge passage 210 and the second discharge passage 220, a separation unit ( 240) is provided.

본 발명의 실시예에 의하면, 상부 몸체(20)와 하부 몸체(30)는 별개로 형성되고 간극 부재(40)를 개재한 상태로 조립된다. 간극 부재(40)에 의해 이격된 상부 몸체(20)와 하부 몸체(30) 사이의 갭에 지그이동통로(242)가 형성된다. 간극 부재(40)는 세라믹 소재를 사용하는 유리하다. 이를 통해 상부 몸체(20)와 하부 몸체(30) 사이의 갭 즉, 필라가 이송되는 공간의 내구성을 향상하고 조립 공차를 정밀하게 관리할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the upper body 20 and the lower body 30 are separately formed and assembled with the gap member 40 interposed therebetween. A jig movement passage 242 is formed in the gap between the upper body 20 and the lower body 30 spaced apart by the gap member 40 . The gap member 40 is advantageously made of a ceramic material. Through this, the durability of the gap between the upper body 20 and the lower body 30, that is, the space in which the pillars are transported, can be improved and assembly tolerances can be precisely managed.

분리부(240)는 지그이동통로(242), 필라이송지그(244), 액추에이터(246)를 포함할 수 있다. The separation unit 240 may include a jig movement passage 242 , a pillar song jig 244 , and an actuator 246 .

지그이동통로(242)는 간극 부재(40)에 의한 상부 몸체(20)와 하부 몸체(30) 사이의 갭으로 정의될 수 있으며, 제1 배출통로(210)와 제2 배출통로(220) 사이를 교차하는 방향으로 연장되고, 제1 배출통로(210)의 필라 출구인 하단과 제2 배출통로(220)의 필라 입구인 상단을 연결한다. The jig movement passage 242 may be defined as a gap between the upper body 20 and the lower body 30 by the gap member 40 , and between the first discharge passage 210 and the second discharge passage 220 . , and connects the lower end of the first discharge passage 210 as the pillar outlet and the upper end of the second discharge passage 220 as the pillar inlet.

필라이송지그(244)는 제1 배출통로(210)를 통해 배출된 필라를 하나씩 제2 배출통로(220)로 전달한다. 필라이송지그(244)는 지그 몸체 상에 제1 배출통로(210)에서 배출된 세워진 상태의 필라를, 세워진 상태로 수용하는 필라수용공(245)을 구비한다. 지그이동통로(242)를 따라 제1 배출통로(210)에 하단 위치에서 제2 배출 통로(220)의 상단 위치 사이에 이동가능하게 배치된다. The pillar song jig 244 transfers the pillars discharged through the first discharge passage 210 to the second discharge passage 220 one by one. The pillar song jig 244 is provided with a pillar receiving hole 245 for accommodating the pillar discharged from the first discharge passage 210 in the standing state on the jig body. It is movably disposed between the upper position of the second discharge passage 220 from the lower position in the first discharge passage 210 along the jig movement passage 242 .

필라이송지그(242)는 필라수용공(245)에 제1 배출통로(210)에서 배출된 세워진 상태의 필라를 세워진 상태로 수용하고 제2 배출통로(220)를 향해 이동하게 되며, 제2 배출통로(220)와 필라수용공(245)이 서로 일치될 경우, 필라수용공(245)에 수용된 필라가 제2 배출통로(210)로 자중에 의해 낙하한다. 필라는 세워진 상태로 그대로 제2 배출통로(210)로 전달된다. 이때 제1 블로워(132)로부터 제2 분출경로(134)를 통해 제공되는 분사공기는, 필라가 필라이송지그(242)의 필라수용공(245)으로부터 낙하하여 제2 배출통로(220)로 이동하는 것을 돕는다.The pillar song jig 242 receives the pillar in the erected state discharged from the first discharge passage 210 in the pillar receiving hole 245 in an erected state and moves toward the second discharge passage 220, and the second discharge When the passage 220 and the pillar accommodating hole 245 coincide with each other, the pillar accommodated in the pillar accommodating hole 245 falls into the second discharge passage 210 by its own weight. The pillar is delivered to the second discharge passage 210 as it is in an erected state. At this time, the injection air provided from the first blower 132 through the second blowing path 134 moves to the second discharge path 220 by dropping the pillar from the pillar receiving hole 245 of the pillar song jig 242 . help to do

본 발명의 실시예에 의하면, 제2 배출통로(220)는 필라가 누운 상태의 직경 보다 크게 형성되어 제2 배출통로(220)를 통해 낙하하는 도중에 회전하여 횡방향으로 눕혀지는 것을 허용할 수 있다. 그러나 이에 제한되지 않는다. 필라는 배출노즐(300)의 배치홀(320) 내에서 눕혀지는 것이 가능하기 때문에, 제2 배출통로(220)는 필라수용공(245) 필라를 전달받을 수 있는 크기로 형성될 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the second discharge passage 220 is formed to be larger than the diameter in the state in which the pillar is lying down, so that it can be rotated while falling through the second discharge passage 220 to allow the pillar to be laid down in the lateral direction. . However, it is not limited thereto. Since the pillar can be laid down in the arrangement hole 320 of the discharge nozzle 300 , the second discharge passage 220 may be formed in a size that can receive the pillar receiving hole 245 .

액추에이터(246)는 필라이송지그(244)의 일측에 구비되어, 필라이송지그(244)가 왕복 이송시킨다. The actuator 246 is provided on one side of the pillar song jig 244 , and the pillar song jig 244 reciprocates.

하부 몸체(30)에는, 제2 배출통로(220)의 하측에 필라를 유리 기판 상에 누운 상태로 배치할 수 있는 배치 노즐(300)이 구비된다. The lower body 30 is provided with an arrangement nozzle 300 capable of disposing the pillars lying on the glass substrate at the lower side of the second discharge passage 220 .

배치노즐(300)은 하부 몸체(30)에 승하강 가능하게 지지된다. 하부 몸체(30)에는 제2 배출통로(220)의 하측에 배치노즐(300)의 상방 이동을 허용하는 이동공간부(35)가 형성되고, 이동공간부(23)의 하측으로 배치노즐(300)이 삽입되는 개구(33)가 형성된 노즐 지지부(34)가 형성된다. The arrangement nozzle 300 is supported so as to be elevating on the lower body 30 . The lower body 30 is formed with a moving space part 35 that allows upward movement of the arrangement nozzle 300 on the lower side of the second discharge passage 220 , and the arrangement nozzle 300 is formed on the lower side of the moving space part 23 . ) is formed with an opening 33 into which the nozzle support 34 is formed.

배치노즐(300)은 개구(33)을 통해 하부 몸체(30) 외부로 연장되는 노즐바디(301)와 노즐바디(301) 상단에 개구(33) 보다 큰 직경을 가지는 노즐헤드(302)를 포함한다. 따라서 배치노즐(300)은 노즐바디(301)가 개구(33)내에서 유지된 상태에서 승하강할 수 있다. 배치노즐(300)의 하단면은 유리기판에 접촉하는 접촉면(304)을 형성한다. The arrangement nozzle 300 includes a nozzle body 301 extending out of the lower body 30 through the opening 33 and a nozzle head 302 having a larger diameter than the opening 33 at the top of the nozzle body 301 . do. Therefore, the arrangement nozzle 300 can be raised and lowered while the nozzle body 301 is maintained in the opening 33 . The bottom surface of the placement nozzle 300 forms a contact surface 304 in contact with the glass substrate.

배치노즐(300)은 개구(33)를 따라 승하강될 수 있다. 따라서 필라 공급헤드가 유리기판에 필라를 공급하기 위하여, 배치노즐(300)의 접촉면(304)이 유리기판에 접촉하는 상태로 필라 공급헤드(10)가 배열된다. 필라 공급헤드(10)가 유리 기판에 대하여 소정 간격만큼 하강하고, 이에 따라 배치노즐(300)은 유리 기판과의 접촉에 의해 필라공급헤드(10)가 하강한 간격만큼 상승한다. 배치노즐(300)의 접촉면(304)이 유리 기판에 접촉하는 상태로, 유리 기판 상의 필라 배열 위치에 정확하게 정렬될 수 있다. The placement nozzle 300 may be raised and lowered along the opening 33 . Accordingly, in order for the pillar supply head to supply the pillars to the glass substrate, the pillar supply head 10 is arranged in a state where the contact surface 304 of the arrangement nozzle 300 is in contact with the glass substrate. The pillar supply head 10 descends by a predetermined interval with respect to the glass substrate, and accordingly, the arrangement nozzle 300 rises by the interval at which the pillar supply head 10 descends by contact with the glass substrate. While the contact surface 304 of the arrangement nozzle 300 is in contact with the glass substrate, it may be precisely aligned at the pillar arrangement position on the glass substrate.

이때, 유리 기판에는 배치노즐(300)의 자중에 대응하는 하중만이 가해지므로 유리 기판에 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 즉, 필라 공급헤드가 필라를 공급하기 위해 유리 기판에 정렬될 때 유리 기판에 손상을 주는 것을 방지할 수 있다. In this case, since only a load corresponding to the weight of the placement nozzle 300 is applied to the glass substrate, it is possible to prevent damage to the glass substrate. That is, it is possible to prevent damage to the glass substrate when the pillar supply head is aligned with the glass substrate for supplying the pillars.

배치노즐(300)에는 필라가 수직 방향으로 이동하는 경로가 되고, 적어도 하부에 필라의 직경보다 크게 형성되어 필라가 횡방향으로 눕혀지는 것을 허용하는 배치홀(320)이 형성된다. 배치홀(320)은 필라가 횡방향으로 누운 상태 보다 큰 크기로 형성되므로, 필라가 눕힌 상태로 이동하거나, 이동 중에 눕히거나, 유리 기판에 접촉한 상태에서 눕히는 것을 허용한다. The arrangement nozzle 300 serves as a path through which the pillars move in the vertical direction, and at least the arrangement hole 320 is formed at the lower portion to be larger than the diameter of the pillar to allow the pillar to be laid down in the lateral direction. Since the arrangement hole 320 is formed to have a larger size than the state in which the pillar is lying in the lateral direction, it is allowed to move the pillar in a lying state, to lie down while moving, or to lay the pillar in a state in contact with the glass substrate.

배치홀(320)은 상부에 제2 배출통로(220)로부터 배출된 필라가 하강하여 삽입되는 필라도입홀(325)을 구비한다. The arrangement hole 320 is provided with a pillar introduction hole 325 into which the pillar discharged from the second discharge passage 220 is lowered and inserted therein.

본 발명의 실시예에 의하면, 필라도입홀(325)은 확대된 크기의 상단 개구(326) 가지며, 경사진 측면(327)을 구비하여 깔때기 형태로 단면적이 축소된다. 필라도입홀(325)은 제2 배출통로(220)로부터 낙하한 필라가 이탈 없이 도입홀부(322)로 진입할 수 있는 크기의 상단 개구(333)을 가진다. 필라도입홀(325)의 경사진 측면(327)은 필라(322)가 배출홀(320)로 진입하는 것을 안내하며, 필라가 충돌하는 경우 필라가 누운 상태가 되도록 회전하는 것을 안내할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the pillar introduction hole 325 has an enlarged top opening 326 , and has an inclined side surface 327 to reduce the cross-sectional area in a funnel shape. The pillar introduction hole 325 has an upper opening 333 sized to allow a pillar that has fallen from the second discharge passage 220 to enter the introduction hole 322 without separation. The inclined side surface 327 of the pillar introduction hole 325 guides the entry of the pillar 322 into the discharge hole 320 , and when the pillar collides, it may guide rotation of the pillar to a lying state.

본 발명에 따른 필라 공급장치는 배출노즐(300)의 배출홀(320) 내에서 필라가 세워지는 것이 방지되도록 배출노즐(300)의 움직임을 일으키는 모션 작동부(400)를 포함한다. The pillar supplying apparatus according to the present invention includes a motion operation unit 400 that causes movement of the discharge nozzle 300 to prevent the pillar from being erected in the discharge hole 320 of the discharge nozzle 300 .

본 발명의 실시예에 의하면, 모션 작동부(400)는 배출노즐(300)의 하단 접촉면(304)이 유리기판 상에서 접촉한 상태로 필라 공급헤드(10)가 움직이도록 하며, 이에 의해 배치노즐(300)이 유리 기판에 접촉한 상태에서 요동 운동을 한다. 배치노즐(300)이 요동운동을 할 때 배치노즐(300)의 접촉면(304)은 유리기판 상에서 슬라이딩 이동한다. 배치노즐(300)에 힘이 가해지는 경우 배치노즐(300)은 개구(33)를 따라 상승함으로 배치노즐(300)의 움직임이 유리기판을 손상시키지 않는다. According to the embodiment of the present invention, the motion operation unit 400 causes the pillar supply head 10 to move while the lower contact surface 304 of the discharge nozzle 300 is in contact with the glass substrate, thereby causing the placement nozzle ( 300) is in contact with the glass substrate and swings. When the placement nozzle 300 swings, the contact surface 304 of the placement nozzle 300 slides on the glass substrate. When a force is applied to the placement nozzle 300 , the placement nozzle 300 rises along the opening 33 , so that the movement of the placement nozzle 300 does not damage the glass substrate.

배치노즐(300)의 움직임 방향은 적어도 교차하는 두 방향으로 이루어지는 것이 유리하다. 예컨대, 전후방향(예컨대, x 방향)의 움직임과 좌우방향(예컨대, y방향) 의 움직임을 포함할 수 있다. 이러한 움직임은 수회 반복될 필요는 없으며, 서로 교차하는 방향으로 1회의 움직임이 일어나는 것으로 충분할 수 있다. 그러나 이에 제한되지 않는다. It is advantageous that the direction of movement of the arrangement nozzle 300 is made in at least two intersecting directions. For example, it may include a movement in the front-rear direction (eg, the x-direction) and the movement in the left-right direction (eg, the y-direction). These movements need not be repeated several times, and it may be sufficient that one movement occurs in directions intersecting each other. However, it is not limited thereto.

배치노즐(300)의 움직임은 배치홀(320) 내부에 필라는 세워지는 것을 방지한다. 필라는 배치홀(320) 내측면과 충돌하면서 눕혀지는 것이 유도된다. The movement of the placement nozzle 300 prevents the pillars from being erected inside the placement hole 320 . The pillar is induced to lie down while colliding with the inner surface of the arrangement hole 320 .

필라는 배치노즐(300)의 배치홀(320) 또는 제2배출통로(220) 및 배치홀(320)을 따라 자중에 의해 낙하하는 움직임에 의해 눕혀질 수 있으며, 모션 구동부(400)에 의한 배치노즐(300)의 움직임에 의해 세워지는 것이 방지될 수 있다. 본 발명에 의하면, 유리 기판 상에서 필라가 세워진 상태로 배치되는 배치 불량이 발생하는 것을 보다 효과적으로 방지할 수 있다. The pillar can be laid down by the movement of falling under its own weight along the arrangement hole 320 or the second discharge passage 220 and the arrangement hole 320 of the arrangement nozzle 300, and is placed by the motion driving unit 400 It can be prevented from being erected by the movement of the nozzle 300 . ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can prevent more effectively from generation|occurrence|production of the arrangement|positioning defect arrange|positioned in the state of the pillar erected on a glass substrate.

이하, 본 발명에 따른 진공창을 위한 필라 공급장치에 의한 필라 배치방법에 대해 설명한다. Hereinafter, a pillar arrangement method by the pillar supply device for a vacuum window according to the present invention will be described.

진공창을 위한 필라 공급장치가 필라를 유리 기판 상에 정렬 위치에 필라를 공급 배치하기 위해, 필라 공급헤드가 유리 기판 상의 필라 정렬 위치에 정렬된다. The pillar supply head is aligned to the pillar alignment position on the glass substrate so that the pillar supply device for the vacuum window feeds and places the pillar in the alignment position on the glass substrate.

유리 기판의 필라 정렬 위치 상에서 필라 공급헤드가 유리기판을 향해 하강 이동하고 배치노즐의 하단 접촉면이 상기 유리기판에 접촉한다. 필라 공급헤드는 배치노즐이 정해진 간극으로 상승하도록 유리기판을 향해 하강하며, 이에 따라 배출노즐은 노즐 지지부의 개구를 통해 상승한다. On the pillar alignment position of the glass substrate, the pillar supply head moves downward toward the glass substrate, and the lower contact surface of the placement nozzle contacts the glass substrate. The pillar feed head descends toward the glass substrate so that the placement nozzle rises to a predetermined gap, and thus the discharge nozzle rises through the opening of the nozzle support.

배치노즐의 하단 접촉면은 유리 기판 상의 필라 정렬 위치에 접촉된 상태를 유지한다. The lower contact surface of the placement nozzle is maintained in contact with the pillar alignment position on the glass substrate.

한편, 필라 저장부(100) 내에 수용된 필라는 필라 정렬부(120)에서 세워진 상태로 정렬되고, 제1 배출통로(210)를 통해 세워진 상태로 일렬로 정렬된 하방으로 이동한다. Meanwhile, the pillars accommodated in the pillar storage unit 100 are aligned in an upright state in the pillar aligning unit 120 , and move downward through the first discharge passage 210 in a standing state and aligned in a line.

분리부(240)는 제1 배출통로(210)에서 배출된 필라를 하나씩 분리하여 제2 배출통로(220)로 전달한다. The separation unit 240 separates the pillars discharged from the first discharge passage 210 one by one and delivers them to the second discharge passage 220 .

필라이송지그(244)는 필라수용공(245)이 제1 배출통로(210)와 일치한 상태에서 필라를 전달받는다. 필라이송지그(244)는 제2 배출통로(220)와 필라수용공(245)이 일치하도록 수평이동한다. The pillar song jig 244 receives the pillar while the pillar receiving hole 245 coincides with the first discharge passage 210 . The pillar song jig 244 moves horizontally so that the second discharge passage 220 and the pillar receiving hole 245 coincide.

제2 배출통로(220)와 필라수용공(245)이 일치하며, 필라수용공(245) 내의 필라는 제2 배출통로(220)로 도입된다. The second discharge passage 220 and the pillar receiving hole 245 coincide with each other, and the pillar in the pillar receiving hole 245 is introduced into the second discharge passage 220 .

제2 배출통로(220)가 필라가 횡방향으로 눕혀지는 것을 허용하는 크기로 형성되므로, 필라는 제2 배출통로(220)를 통해 낙하하면서 회전하는 횡방향으로 눕는 것이 허용된다. Since the second discharge passage 220 is sized to allow the pillar to be laid down in the lateral direction, the pillar is allowed to lie down in the lateral direction while falling through the second discharge passage 220 .

제2 배출통로(220)의 출구를 통해 필라가 배출되고, 필라는 배치노즐(300)의 배치홀(320) 내로 낙하하여 삽입된다. 배치홀(320)은 필라가 횡방향으로 눕혀지는 것을 허용하는 크기로 형성되므로, 필라가 배출홀(320)를 통해 낙하하면서 회전하는 횡방향으로 눕는 것이 허용된다. The pillar is discharged through the outlet of the second discharge passage 220 , and the pillar is inserted into the arrangement hole 320 of the arrangement nozzle 300 . Since the arrangement hole 320 has a size that allows the pillar to be laid down in the lateral direction, the pillar is allowed to lie down in the lateral direction while rotating while falling through the discharge hole 320 .

필라 공급헤드(10) 및 필라공급헤드에 구비된 배치노즐(300)은 모션 작동부(400)에 의해 움직임이 유발된다. 배치노즐(300)의 유리 기판에서 접촉한 상태에서 접촉면(304)이 슬라이딩 이동하면서 유리 기판상에 움직인다. The pillar supply head 10 and the arrangement nozzle 300 provided in the pillar supply head are moved by the motion operation unit 400 . The contact surface 304 moves on the glass substrate while sliding while the contact surface 304 is in contact with the glass substrate of the placement nozzle 300 .

그러나, 배치 노즐(300)의 움직임 배치홀(320) 내에서 필라는 서는 것을 방지한다. 즉, 필라가 유리 기판 상에 눕혀진 상태로 배치되도록 한다. 제2 배출통로(220) 및 배출홀(320)을 통해 낙하하면서도 눕혀지지 않은 필라는 배치노즐의 움직임에 의한 충돌로 눕혀지게 된다. However, the pillar is prevented from standing in the movement arrangement hole 320 of the arrangement nozzle 300 . That is, the pillar is arranged in a state lying on the glass substrate. The pillar that is not laid down while falling through the second discharge passage 220 and the discharge hole 320 is laid down due to collision due to the movement of the placement nozzle.

따라서, 본 발명에 따른 진공창을 위한 필라 공급장치에 의하며, 유리 기판의 필라 정렬 위치에 필라가 누운 상태로 배치되는 것을 신뢰성 있게 보장할 수 있다. Therefore, according to the pillar supply device for a vacuum window according to the present invention, it is possible to reliably ensure that the pillars are arranged in a lying state at the pillar alignment position of the glass substrate.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예의 기재에 한정되지 않으며, 본 발명의 특허청구범위의 기재를 벗어나지 않는 한 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 실시 또한 본 발명의 보호범위 내에 있는 것으로 해석되어야 한다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited to the description of the above-described embodiments, and as long as it does not depart from the description of the claims of the present invention, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains Various modifications made by persons should also be construed as being within the protection scope of the present invention.

Claims (8)

필라를 수용하는 필라 저장부(100);
상기 필라 저장부(100)에 연결되고 상기 필라 저장부(100)로부터 이동한 필라가 하나씩 배출되도록 하는 필라 배출부(200); 및
상기 필라 배출부(200)로부터 필라를 하나씩 공급받으며, 필라가 횡방향으로 눕혀질 수 있는 크기로 형성된 배출홀(320)을 구비한 배출노즐(300)을 포함하는 필라 공급헤드(10)와,
상기 배출노즐(300)의 상기 배출홀(320) 내에서 필라가 세워지는 것이 방지되도록, 상기 배출노즐(300)의 움직임을 일으키는 모션 작동부(400)를 포함하며,
상기 필라 공급헤드(10)는 상기 배출노즐(300)을 지지하는 노즐 지지부(34)를 포함하고, 상기 배출노즐(300)은 상기 노즐 지지부(34)에 형성된 개구(33)에 승하강 가능하게 삽입되고, 상기 배출노즐(300)은 하단 접촉면(304)이 유리 기판에 접촉할 때 상기 개구(33)를 통해 상승 가능한 것을 특징으로 하는 진공창을 위한 필라 공급장치.
a pillar storage unit 100 for accommodating the pillar;
a pillar discharge unit 200 connected to the pillar storage unit 100 and configured to discharge the pillars moved from the pillar storage unit 100 one by one; and
A pillar supply head 10 receiving the pillars one by one from the pillar discharging unit 200 and including a discharging nozzle 300 having a discharging hole 320 that is sized to allow the pillars to be laid down in the lateral direction;
and a motion operation unit 400 that causes movement of the discharge nozzle 300 to prevent a pillar from being erected in the discharge hole 320 of the discharge nozzle 300,
The pillar supply head 10 includes a nozzle support part 34 supporting the discharge nozzle 300 , and the discharge nozzle 300 is movable up and down through the opening 33 formed in the nozzle support part 34 . inserted, and the discharge nozzle (300) is ascendable through the opening (33) when the lower contact surface (304) contacts the glass substrate.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 노즐 지지부(34)를 구비한 하부 몸체(30)는 상기 노즐 지지부(34)의 상기 개구(33) 상측에 이동공간부(35)를 구비하고,
상기 배출노즐(300)은 상기 개구(33)를 통해 연장되는 노즐바디(301)와 상기 이동공간부(35) 내에 위치하는 상기 노즐바디(301)의 상단에 형성되어 상기 개구(33) 상단에 지지되는 노즐헤드(302)를 구비하고,
상기 배출노즐(300)의 상기 배출홀(320)은 상기 이동공간부(35)의 상단에 형성된 상기 필라 배출부(200)의 필라 출구로부터 배출되어 낙하하는 필라가 도입되는 확대된 상단 개구(326)를 갖는 필라 도입홀(325)을 구비하는 것을 특징으로 하는 진공창을 위한 필라 공급장치.
The method of claim 1,
The lower body 30 having the nozzle support part 34 has a moving space part 35 on the upper side of the opening 33 of the nozzle support part 34,
The discharge nozzle 300 is formed at the upper end of the nozzle body 301 extending through the opening 33 and the nozzle body 301 located in the moving space 35 , and is located at the upper end of the opening 33 . provided with a supported nozzle head 302,
The discharge hole 320 of the discharge nozzle 300 is an enlarged upper opening 326 through which the falling pillar discharged from the pillar outlet of the pillar discharge unit 200 formed at the upper end of the moving space portion 35 is introduced. ) Pillar supply device for a vacuum window, characterized in that it has a pillar introduction hole (325) having.
제3 항에 있어서,
상기 필라 도입홀(325)은 상기 상단 개구(326)로부터 깔대기형으로 연장되어 경사진 측면(326)을 구비하는 특징으로 하는 진공창을 위한 필라 공급장치.
4. The method of claim 3,
The pillar introduction hole (325) extends from the top opening (326) in a funnel shape and has an inclined side surface (326).
제1 항에 있어서,
상기 필라 공급헤드(10)의 상부 몸체(20)에는, 상기 필라 저장부(100)와 상기 필라 저장부(100)의 하단에 연결되어 필라가 세워진 상태로 일렬로 정렬되어 하방으로 낙하하는 상기 필라 배출부(200)의 제1 배출통로(210)가 형성되고,
상기 필라 공급헤드(10)의 하부 몸체(30)에는, 상기 제1 배출통로(210)부터 간격을 두고 이격하여 형성되고 상기 배출 노즐(300)의 상기 배출홀(320)을 향해 필라를 하나씩 배출하는 상기 필라 배출부(200)의 제2 배출통로(220)가 형성되며,
상기 상부 몸체(20)와 상기 하부 몸체(30) 사이에는 상기 제1 배출통로(210)와 상기 제2 배출통로(220) 사이에서 상기 제1 배출통로(210)를 통해 일렬로 공급되는 필라를 하나씩 분리하여 상기 제2 배출통로(220)로 이송시키는 분리부(240)가 형성되는 것을 특징으로 하는 진공창을 위한 필라 공급장치.
The method of claim 1,
In the upper body 20 of the pillar supply head 10 , the pillar storage unit 100 and the pillar storage unit 100 are connected to the lower end of the pillar storage unit 100 , and the pillars are arranged in a line in an upright state and fall downward. A first discharge passage 210 of the discharge unit 200 is formed,
The lower body 30 of the pillar supply head 10 is formed to be spaced apart from the first discharge passage 210 and discharges the pillars one by one toward the discharge hole 320 of the discharge nozzle 300 . A second discharge passage 220 of the pillar discharge unit 200 is formed,
Between the upper body 20 and the lower body 30, between the first discharge passage 210 and the second discharge passage 220, the pillars are supplied in a line through the first discharge passage 210. Pillar supply apparatus for a vacuum window, characterized in that the separation unit (240) is formed to separate one by one and transport it to the second discharge passage (220).
제1 항에 있어서,
상기 모션 작동부(400)는 상기 필라 공급헤드(10)를 움직여 상기 배출노즐(300)의 움직임을 일으키는 것을 특징으로 하는 진공창을 위한 필라 공급장치.
The method of claim 1,
The motion operation unit (400) moves the pillar supply head (10) to cause movement of the discharge nozzle (300).
제1 항에 있어서,
상기 모션 작동부(400)는 상기 배출노즐(300)이 적어도 교차하는 두개의 축 방향으로 움직이도록 구동하는 것을 특징으로 하는 진공창을 위한 필라 공급장치.
The method of claim 1,
The motion operation unit 400 drives the discharge nozzle 300 to move in at least two intersecting axial directions.
필라 공급헤드(10)에서, 필라를 수용하는 필라 저장부(100)로 공급된 필라가 필라 배출부(200)를 따라 이동하면서 하나씩 분리되어 배출되고, 상기 필라 배출부(200)로부터 배출된 필라는 승강가능하게 지지되고 필라가 횡방향으로 눕혀질 수 있는 크기로 형성된 배출홀(320)을 구비한 배출노즐(300)에 삽입되고, 상기 배출노즐(300)을 통해 유리 기판 상의 정렬 위치에 필라가 배치되도록 하는 필라 배치 방법으로서,
상기 필라 공급헤드(10)가 상기 유리기판을 향해 이동하여, 상기 배출노즐(300)의 하단 접촉면이 상기 유리기판에 접촉하면서 상기 배출노즐(300)이 상승되도록 하되, 상기 필라 공급헤드(10)는 상기 배출노즐(300)을 지지하는 노즐 지지부(34)를 포함하고 상기 배출노즐(300)은 상기 노즐 지지부(34)에 형성된 개구(33)에 승하강 가능하게 삽입되고, 상기 배출노즐(300)은 하단 접촉면(304)이 유리 기판에 접촉할 때 상기 개구(33)를 통해 상승 가능하며,
상기 배출노즐(300)을 통해 필라를 유리기판 상의 정렬 위치로 하나씩 공급하며,
상기 필라 공급헤드(10)에 움직임을 부여하여 상기 배출노즐(300)이 유리 기판 상에서 슬라이딩 이동하면서 움직이도록 함으로써 상기 배출홀(320) 내에서 필라가 서는 것을 방지하여 필라를 유리 기판 상에 눕혀진 상태로 배치하는, 필라 배치 방법.
In the pillar supply head 10 , the pillars supplied to the pillar storage unit 100 accommodating the pillars are separated and discharged one by one while moving along the pillar discharge unit 200 , and the pillars discharged from the pillar discharge unit 200 . is inserted into the discharge nozzle 300 having a discharge hole 320 that is supported so as to be liftable and has a size in which the pillar can be laid down in the lateral direction, and is positioned at an alignment position on the glass substrate through the discharge nozzle 300. As a pillar arrangement method to be placed,
The pillar supply head 10 moves toward the glass substrate so that the discharge nozzle 300 rises while the lower contact surface of the discharge nozzle 300 comes into contact with the glass substrate, but the pillar supply head 10 includes a nozzle support part 34 for supporting the discharge nozzle 300 , and the discharge nozzle 300 is vertically inserted into the opening 33 formed in the nozzle support part 34 , and the discharge nozzle 300 ) is ascendable through the opening 33 when the bottom contact surface 304 contacts the glass substrate,
The pillars are supplied one by one to an alignment position on the glass substrate through the discharge nozzle 300,
By applying movement to the pillar supply head 10 so that the discharge nozzle 300 slides on the glass substrate, the pillar is prevented from standing in the discharge hole 320 and the pillar is laid on the glass substrate. A method of placing pillars in a state of being placed.
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