KR102044883B1 - 인공지능 기반의 직접 디지털 제어기를 이용한 건물 자동 제어장치 - Google Patents

인공지능 기반의 직접 디지털 제어기를 이용한 건물 자동 제어장치 Download PDF

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정영석
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Abstract

DDC에서 건물 내의 사물인터넷 센서(IoT 센서)로 획득한 검출 데이터를 중앙감시반(PC)에 업로드 하기 이전에 자가진단을 통해 이상 유무를 자체 판단하고, 이상 발생시 해당 설비를 자체적으로 유지보수할 수 있도록 한 인공지능 기반의 직접 디지털 제어기를 이용한 건물 자동 제어장치에 관한 것으로서, 건물 내의 각각의 설비에 설치된 사물인터넷 센서와 유/무선 통신을 통해 각각의 설비의 측정 정보를 획득하고, 자가진단을 통해 획득한 설비의 측정 정보와 미리 설정된 해당 설비의 기준 값을 비교하여 해당 설비의 이상 유무를 판별하며, 판별 결과 해당 설비의 이상으로 판단되면 해당 설비의 전원 제어를 통해 자동으로 해당 설비를 리셋시키고, 해당 설비 리셋 후 설비의 재측정 정보와 해당 설비의 기준 값을 비교하여 해당 설비의 이상으로 판단되면 알람 메시지를 생성하여 중앙 감시반 및/또는 사용자가 등록한 스마트 기기로 알람 메시지를 전송하는 인공지능 직접 디지털 제어기를 포함하여, 인공지능 기반의 직접 디지털 제어기를 이용한 건물 자동 제어장치를 구현한다.

Description

인공지능 기반의 직접 디지털 제어기를 이용한 건물 자동 제어장치{Building automatic control system using direct digital controller based on artificial intelligence}
본 발명은 인공지능(artificial intelligence) 기반의 직접 디지털 제어기(direct digital controller; 이하 "DDC"라 약칭함)를 이용한 건물 자동 제어장치에 관한 것으로, 특히 DDC에서 건물 내의 사물인터넷 센서(IoT 센서)로 획득한 검출 데이터를 중앙감시반(PC)에 업로드 하기 이전에 자가진단을 통해 이상 유무를 자체 판단하고, 이상 발생시 해당 설비를 자체적으로 유지보수할 수 있도록 한 인공지능 기반의 직접 디지털 제어기를 이용한 건물 자동 제어장치에 관한 것이다.
사무용 빌딩이나 공동 주택과 같은 집합 건물에는 냉난방 설비, 조명기구, 승강기 및 각종 배관 등이 설치되어 있다. 이러한 사무용 빌딩이나 공동 주택에는 통상 관리자가 상주하면서 각종 설비를 점검하고 이상이 발생하면 직접 해당 설비
를 보수하거나 전문적인 보수 전문가에게 보수를 의뢰하기도 한다.
현실적으로 대부분의 빌딩 관리자들은 각종 설비에 대한 전문적인 지식을 가진 것이 아니므로 점검이나 고장의 보수 등을 해당 설비의 보수 전문가에게 의뢰하여야 한다. 이러한 과정은 매우 시간 소모적이며 과다한 비용이 발생한다.
더욱이, 대부분의 건물을 관리하는 관리 사무소에는 소수의 관리 인력만을 보유하며, 이들 관리 인력은 설비의 점검이나 보수만이 아니라, 입주자 관리, 주차시설의 관리, 건물의 청소를 포함한 각종 업무를 담당하므로, 건물에 설치된 각종 설비의 목록을 작성하고 해당 설비의 점검 및 이상 발생 여부를 관리하여 기록하는 일은 매우 어려운 일이다.
또한, 빌딩 관리자가 교체되는 경우, 새로운 관리자는 관리 대상 건물의 설비나 건물 구조에 관하여 잘 알지 못하고, 특히 각종 설비에 관한 기록의 부재로 인하여 각종 설비 등의 사양이나 점검과 고장 보수의 이력에 대해서 알기 어렵기 때문에, 앞으로 발생하는 각종 이상 상황에 대해 대처하기 어렵고 적절한 점검을 하기도 곤란하다.
따라서 근래에는 건물의 각종 설비로부터 자동으로 데이터를 획득하고, 획득한 데이터를 중앙 감시반인 PC에 업-로드하여, 관리자가 PC의 데이터만을 보고도 해당 설비의 이상 유무를 판단하도록 하는 건물 관리시스템이 제안되고 있다. 여기서 건물의 각종 설비로부터 데이터를 획득하고, 이를 중앙 감시반인 PC에 업-로드하는 장비를 DDC라고 한다.
DDC는 건물 내의 각종 설비에 장착된 센서로부터 검출 신호를 수신하고, 수신한 신호로부터 이상이 발생하면(오작동. 기타), 중앙 감시반인 PC로 상태이상 메시지를 전송한다. PC는 상태이상 메시지를 수신하면 시설관리자가 이를 확인할 수 있도록 알람 메시지를 띄우게 되며, 이를 확인한 시설 관리자가 문제 해결을 위해 해당 설비를 점검하는 방식으로 건물 내의 시설 관리가 이루어진다.
건물 내의 시설 관리를 위해 종래에 제안된 기술이 하기의 <특허문헌 1 > 내지 <특허문헌 3> 에 개시되어 있다.
<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 중앙관제장치와 통신하는 통신부, 현장 기기와 데이터를 입출력하는 입출력부, 사용자 조작을 위한 키패드와 디스플레이부를 포함하는 조작부, 운영 프로그램과 입출력되는 정보를 저장하는 메모리, 입출력부에서 입력되는 현장 기기의 데이터를 분석하는 마이컴, 전원 라인을 통해 입력되는 전원을 구동 전원으로 변환하여 마이컴에 공급하는 구동 전원 공급부, 전원 라인을 통해 입력되는 전원의 서지와 과전압을 차단하는 과전압차단기, 정전시에 구동 전원부에 충전 전원을 공급하는 배터리, 전원 라인을 통해 입력되는 전원으로 배터리를 충전시키는 충전모듈을 포함하는 UPS를 포함한다. 이러한 구성을 통해, 공장, 빌딩, 아파트 등과 같은 대형 건물에 설치된 전력설비, 조명설비, 공조설비, 위생설비, 방재설비 등의 각종 건물설비를 관리하여, 에너지 절감, 쾌적한 환경, 신속한 유지보수 등을 구현한다.
또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 관리 대상 건물의 각각의 관리 대상 설비에 부착되며, 각각의 관리 대상 설비의 식별 번호가 수록되는 태그, 각각의 관리 대상 건물 및 각각의 관리 대상 설비에 관한 정보가 기록된 데이터 베이스를 포함하는 관리용 서버 장치, 각각의 관리 대상 건물의 관리 책임자가 보유하며, 관리 대상 설비의 이상 상태를 기록하고, 관리용 서버 장치에 인터넷망 또는 이동통신망으로 연결되어 이상 상태에 관한 정보를 관리용 서버 장치에 송신하는 제1 정보기기 및 관리 대상 설비의 보수 담당자가 보유하며, 건물의 관리 대상 설비에 대한 보수 요청을 수신하는 제2 정보기기를 포함한다. 이러한 구성을 통해, 건물에 설치된 각종의 설비에서 이상 상태가 발생하는 경우에 보수 및 정기 점검 등을 인터넷이나 이동통신망 등의 네트워크를 통하여 원격으로 관리한다.
또한, <특허문헌 3> 에 개시된 종래기술은 건물 관리 서버가 건물 정보 및 건물 이용상황 정보를 기반으로 건물 외부 영역 및 건물 내부 영역을 분할하여 복수의 분할 영역을 결정하는 단계, 건물 관리 서버가 복수의 분할 영역 각각에 대해 관리 포인트를 설정하는 단계, 건물 관리 서버가 복수의 분할 영역 각각에 대해 클러스터링을 수행하여 복수의 분할 영역을 복수의 관리 영역으로 설정하는 단계, 건물 관리 서버가 복수의 관리 영역을 관리하기 위한 관리 경로를 설정하는 단계를 포함한다. 이러한 구성을 통해 최적의 인력을 활용하여 효율적으로 건물을 관리한다.
대한민국 등록특허 10-1041223(2011.06.07. 등록) - 건물설비 자동제어 시스템용 원격제어반 대한민국 공개특허 10-2016-0108883(2016.09.21. 공개) - 사물 인터넷과 아이티 기술을 이용한 건물 설비 안전 관리 시스템 대한민국 등록특허 10-1933837(2018.12.21. 등록) - 건물 관리 방법 및 장치
그러나 상기와 같은 일반적인 DDC를 이용하여 건물을 관리하는 시스템 및 종래기술은 DDC와 같은 컨트롤러에서 설비로부터 획득한 센서 데이터를 검출하여 이상 발생시 중앙 감시반인 PC에 알람 메시지를 전송하여 시설관리자가 용이하게 시설의 장애 상황을 인지할 수 있도록 도모해주는 장점은 있으나, 간단한 오작동 상황에서도 DDC 자체적으로 발생한 오작동을 해결하는 것은 불가능한 단점이 있다.
특히, DDC와 같은 컨트롤러에서 검출한 설비 장애에 대하여 무조건 중앙 감시반과 같은 관리 시스템으로 상태 이상 메시지를 발송하는 데, 이때 간단한 조치로도 설비의 장애를 해소할 수 있는 상황에서도 시설관리자나 시설 유지보수 업체가 해당 설비를 직접적으로 방문하여 유지보수를 하기 때문에, 인력 낭비와 시간 낭비를 발생한다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, DDC에서 건물 내의 사물인터넷 센서(IoT 센서)로 획득한 검출 데이터를 중앙 감시반(PC)에 업로드 하기 이전에 자가진단을 통해 이상 유무를 자체 판단하고, 이상 발생시 해당 설비를 자체적으로 유지보수할 수 있도록 하여 인력 낭비 및 시간 낭비를 방지할 수 있도록 한 인공지능 기반의 직접 디지털 제어기를 이용한 건물 자동 제어장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 DDC에서 센서 데이터를 분석한 결과 장애로 판단이 되면, 자체적으로 해당 센서에 공급되는 전원 제어를 통해 해당 센서를 리셋시키고, 재측정을 통해 해당 설비의 장애로 검출되는 경우에 한해서만 알람 메시지를 중앙 감시반인 PC에 업-로드하여, 해결 가능한 장애에 대해서는 자체적으로 해결을 하여 시설관리자나 시설 유지보수 관리자의 시간 낭비 및 인력 낭비를 최소화할 수 있도록 한 인공지능 기반의 직접 디지털 제어기를 이용한 건물 자동 제어장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 인공지능 기반의 직접 디지털 제어기를 이용한 건물 자동 제어장치는, 건물 내의 각각의 설비에 설치된 사물인터넷 센서와 유/무선 통신을 통해 각각의 설비의 측정 정보를 획득하고, 자가진단을 통해 획득한 설비의 측정 정보와 미리 설정된 해당 설비의 기준 값을 비교하여 해당 설비의 이상 유무를 판별하며, 판별 결과 해당 설비의 이상으로 판단되면 해당 설비의 전원 제어를 통해 자동으로 해당 설비를 리셋시키고, 해당 설비 리셋 후 설비의 재측정 정보와 해당 설비의 기준 값을 비교하여 해당 설비의 이상으로 판단되면 알람 메시지를 생성하여 중앙 감시반 및/또는 사용자가 등록한 스마트 기기로 알람 메시지를 전송하는 인공지능 직접 디지털 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 인공지능 직접 디지털 제어기는 특정 설비의 이상으로 판단되면, 특정 설비의 사물인터넷 센서 또는 제어장치의 전원 온/오프 제어를 통해 해당 설비를 리셋시키는 것을 특징으로 한다.
상기에서 해당 설비의 사물인터넷 센서 또는 제어장치는 자동 전원 온/오프를 위해 실리콘 제어 정류기(SCR; Silicon Controlled Rectifier)가 설치되며, 상기 인공지능 직접 디지털 제어기는 소프트웨어적인 제어를 통해 상기 실리콘 제어 정류기의 접점 전류를 제어하여 사물인터넷 센서 또는 제어장치를 리셋시키는 것을 특징으로 한다.
상기에서 해당 설비는 기계실, 주차장 및 엘리베이터, 지하 창고, 저수조실, 정화조, 우수조실, 공조실, 열원실 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하고, 상기 사물인터넷 센서는 해당 설비의 온도, 습도, 압력, 일산화탄소, 이산화탄소, 화재, 침수 중 적어도 어느 하나 이상을 감지하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 인공지능 직접 디지털 제어기는 해당 설비의 센서 측정 데이터(AI)와 설정된 해당 설비의 센서 기준 데이터를 비교하여 해당 설비의 이상 유무를 판별하거나, 해당 설비의 접점 전위차 값(DI)과 설정된 해당 설비의 접점 기준 전위차 값을 비교하여 해당 설비의 이상 유무를 판별하거나, 해당 설비의 설정된 출력 데이터(AO)와 실제 출력 데이터를 비교하여 해당 설비의 이상 유무를 판별하거나, 해당 설비의 설정된 접점 출력 전위차 값(DO)과 실제 출력 접점 전위차 값을 비교하여 해당 설비의 이상 유무를 판별하는 방식으로 해당 설비를 자가진단하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 인공지능 직접 디지털 제어기는 설비에 장착된 사물인터넷 센서로부터 획득한 센서 데이터를 입력받는 AI 모듈; 해당 설비의 접점 전위차 값을 입력받는 DI 모듈; 해당 설비에 데이터를 출력하는 AO 모듈; 상기 해당 설비에 접점 전위차 값을 출력하는 DO 모듈; 상기 AI 모듈과 DI 모듈에서 각각 획득한 측정값을 설정된 기준 데이터와 비교하여 이상 유무를 판별하는 중앙처리장치; 상기 중앙처리장치로부터 전달되는 해당 설비의 이상 유무 판별 결과를 기초로 해당 설비와 유무선 통신을 통해 사물인터넷 센서 또는 제어장치의 리셋을 제어하며, 해당 설비 리셋 후 설비의 이상으로 판단되면 알람 메시지를 생성하여 중앙 감시반 및/또는 사용자가 등록한 스마트 기기로 알람 메시지를 전송하는 데이터 송/수신기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 데이터 송/수신기는 상기 중앙 감시반 및/또는 스마트 기기와 데이터를 무선으로 송수신하기 위한 무선통신모뎀; UPS 전원 공급을 하거나 상시 전원 공급을 위한 배터리에 내장된 전원 또는 상용전원을 이용하여 구동 전원을 공급해주는 전원부; 해당 설비의 리셋을 제어하며, 알람 메시지의 전송을 제어하는 제어부; 상기 제어부와 연동하여 측정한 데이터를 저장하며, 경보 데이터를 문자로 변환하는 데이터 저장 및 문자 변환부; 상기 제어부와 연동하며 해당 설비의 사물인터넷 센서 또는 제어장치와 통신을 수행하는 통신부; 상기 경보 데이터를 음성 신호로 변환하기 위한 음성 변환부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 건물 설비를 관리하는 직접 디지털 제어기에서 자가진단을 통해 특정 설비 또는 센서의 장애로 판별이 되면, 자체적으로 설비 또는 센서를 자동으로 리셋시켜 기초적인 장애를 해결할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 상기와 같은 기초적인 장애 해결로 인해 기초적인 장애 발생시 시설관리자나 용역 업체의 유지보수 담당자가 해당 설비를 직접 방문하여 유지보수를 하는 시간 및 인력 낭비도 줄일 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 인공지능 기반의 직접 디지털 제어기를 이용한 건물 자동 제어장치의 전체 구성도,
도 2는 도 1의 데이터 송/수신기의 실시 예 구성도,
도 3은 본 발명에서 현장 설비 중 열원 설비의 온도 및 압력, 데이터 또는 접점의 상태를 감시 및 제어하는 예시도,
도 4는 본 발명에서 현장 설비 중 저수조의 상태를 감시하는 예시도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 인공지능 기반의 직접 디지털 제어기를 이용한 건물 자동 제어장치을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 인공지능 기반의 직접 디지털 제어기를 이용한 건물 자동 제어장치의 전체 구성도로서, 중앙 감시반(10), 음성 경보장치(20), 관리자가 사용하는 스마트 기기(30), 현장에 설치된 건물 설비(200) 및 인공지능 직접 디지털 제어기(100)를 포함한다.
중앙 감시반(10)은 인공지능 직접 디지털 제어기(100)를 통해 건물 설비의 상태를 통합적으로 감시하는 역할을 한다. 통상, PC와 같은 장비를 이용하며, 이상 발생시 알람을 발생한다.
음성 경보장치(20)는 상기 인공지능 직접 디지털 제어기(100)와 연동을 통해 특정 설비의 이상이나 지진 또는 화재 감지시 음성으로 경보를 발생하는 역할을 한다.
스마트 기기(30)는 건물 관리자가 휴대하는 스마트폰과 같은 모바일 기기로서, 건물 관리 애플리케이션(APP)을 저장하고, 상기 건물 관리 애플리케이션을 이용하여 원격에서 실시간으로 상기 인공지능 직접 디지털 제어기(100)와 무선으로 연동하여 건물 설비의 상태를 실시간으로 확인하고, 제어 명령을 상기 인공지능 직접 디지털 제어기(100)로 전송하여 원격에서 해당 설비의 원격 제어를 구현하는 역할을 한다. 이러한 스마트 기기(30)를 이용함으로써 건물 시설관리자는 상시 중앙 감시반(10)을 확인하지 않고서도 위치에 상관없이 건물 설비의 상태를 실시간으로 확인할 수 있다.
건물 설비(200)는 관리 대상 건물에 설치된 다수의 설비를 의미하며, 건물 설비마다 사물인터넷 센서(IoT 센서)를 장착하고, 해당 설비의 온도, 습도, 압력, 일산화탄소(co), 이산화탄소(co2), 화재, 침수 중 적어도 어느 하나 이상을 감지한다. 건물 설비 또는 특정 위치에는 지진 감지 센서가 장착되어 지진을 감지하는 것도 가능하다.
건물 설비는 기계실, 주차장 및 엘리베이터, 지하 창고, 저수조실, 정화조, 우수조실, 공조실, 열원실 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
각각의 설비에 장착된 사물인터넷 센서 또는 해당 설비를 제어하는 제어장치(예를 들어, CPU)는 자동 전원 온/오프를 위해 실리콘 제어 정류기(SCR; Silicon Controlled Rectifier)가 설치된다. 실리콘 제어 정류기는 사물인터넷 센서 나 제어장치의 전원 입력단에 설치되어 전원 입력을 제어하는 용도로 사용될 수 있다.
상기 인공지능 직접 디지털 제어기(100)는 건물 내의 각각의 설비에 설치된 사물인터넷 센서와 유/무선 통신을 통해 각각의 설비의 측정 정보를 획득하고, 자가진단을 통해 획득한 설비의 측정 정보와 미리 설정된 해당 설비의 기준 값을 비교하여 해당 설비의 이상 유무를 판별하며, 판별 결과 해당 설비의 이상으로 판단되면 해당 설비의 전원 제어를 통해 자동으로 해당 설비를 리셋시키고, 해당 설비 리셋 후 설비의 재측정 정보와 해당 설비의 기준 값을 비교하여 해당 설비의 이상으로 판단되면 알람 메시지를 생성하여 중앙 감시반(10) 및/또는 사용자가 등록한 스마트 기기(30)로 알람 메시지를 전송하는 역할을 한다.
이러한 인공지능 직접 디지털 제어기(100)는 특정 설비의 이상으로 판단되면, 특정 설비의 사물인터넷 센서 또는 제어장치의 전원 온/오프 제어를 통해 해당 설비를 자동으로 리셋시키는 역할을 한다. 전원 제어는 소프트웨어적인 제어를 통해 상기 실리콘 제어 정류기의 접점 전류를 차단 또는 공급하는 방식으로 제어할 수 있다.
상기 인공지능 직접 디지털 제어기(100)는 설비에 장착된 사물인터넷 센서로부터 획득한 센서 데이터를 입력받는 AI 모듈(110), 해당 설비의 접점 전위차 값을 입력받는 DI 모듈(120), 해당 설비에 데이터를 출력하는 AO 모듈(130), 상기 해당 설비에 접점 전위차 값을 출력하는 DO 모듈(140), 상기 AI 모듈(110)과 DI 모듈(120)에서 각각 획득한 측정값을 설정된 기준 데이터와 비교하여 이상 유무를 판별하는 중앙처리장치(150), 상기 중앙처리장치(150)로부터 전달되는 해당 설비의 이상 유무 판별 결과를 기초로 해당 설비와 유무선 통신을 통해 사물인터넷 센서 또는 제어장치의 리셋을 제어하며, 해당 설비 리셋 후 설비의 이상으로 판단되면 알람 메시지를 생성하여 중앙 감시반(10) 및/또는 사용자가 등록한 스마트 기기(30)로 알람 메시지를 전송하는 데이터 송/수신기(160)를 포함한다.
상기 데이터 송/수신기(160)는 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 중앙 감시반(10) 및/또는 스마트 기기(30)와 데이터를 무선으로 송수신하기 위한 무선통신모뎀(161), UPS 전원 공급을 하거나 상시 전원 공급을 위한 배터리(162)에 내장된 전원 또는 상용전원을 이용하여 구동 전원을 공급해주는 전원부(163), 해당 설비의 리셋을 제어하며, 알람 메시지의 전송을 제어하는 제어부(164), 상기 제어부(164)와 연동하여 측정한 데이터를 저장하며, 경보 데이터를 문자로 변환하는 데이터 저장 및 문자 변환부(165), 상기 제어부(164)와 연동하며 해당 설비의 사물인터넷 센서 또는 제어장치와 통신을 수행하는 통신부(166), 상기 경보 데이터를 음성 신호로 변환하기 위한 음성 변환부(167)를 포함한다.
이러한 데이터 송/수신기(160)는 경고 로직 및 제어 로직을 필요에 따라 수정하여 사용할 수 있도록, OPEN 프로토콜을 제공하는 마이크로 컨트롤러 유닛 및 프로그램에 의해 제어되도록 구성하는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성된 인공지능 기반의 직접 디지털 제어기를 이용한 건물 자동 제어장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 건물 내의 각각의 설비에 설정 항목을 측정하기 위한 사물인터넷 센서(IoT)를 장착한 상태에서, 인공지능 직접 디지털 제어기(100)는 각각의 설비에 설치된 사물인터넷 센서와 유/무선 통신을 통해 각각의 설비의 측정 정보를 획득한다.
도 3은 설비가 열원 설비일 경우, 열원 설비에 장착된 사물인터넷 센서인 온도 센서와 압력 센서를 이용하여 실시간으로 온도 측정값 및 압력 측정값을 획득한다. 상기 열원 설비에서 측정된 온도 측정값 및 압력 측정값은 인공지능 직접 디지털 제어기(100)의 AI 모듈(110)을 통해 입력된다.
아울러 인공지능 직접 디지털 제어기(100)에서 출력되는 인버터 출력 값은 AO 모듈(120)을 통해 열원 설비의 인버터로 출력되며, 인버터에 설치된 사물인터넷 센서로부터 측정된 인버터 상태 및 경보 데이터는 데이터 입력 모듈인 DI 모듈(130)을 통해 인버터 상태 정보 및 경보 데이터가 입력된다.
또한, 외부 명령이나 인공지능 직접 디지털 제어기(100)에서 상기 열원 설비의 인버터를 제어(기동, 정지)하기 위해 출력되는 제어 데이터는 데이터 출력 모듈인 DO 모듈(140)을 통해 인버터 장치로 전송되어, 인버터의 기동 또는 정지를 실행하게 된다.
마찬가지로 건물 설비가 저수조일 경우, 도 4에 도시한 바와 같이, 현장에 설치된 저수조의 사물인터넷 센서로부터 출력되는 측정 데이터 또는 경보 데이터(고수위 경보, 저수위 경보)는 데이터 입력 모듈인 DI 모듈(130)을 통해 입력된다.
여기서 본 발명은 도 3과 도 4에 도시한 바와 같이, 열원 설비 및 저수조에 대한 센서 데이터를 취득하여 자가진단을 하고, 기초적인 센서 오작동 등에 대하여 자체적으로 처리하는 것에 대해서만 설명하지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니고, 건물 내의 모든 설비에 대하여 열원 설비나 저수조와 동일한 방식으로 처리가 이루어진다. 설명의 편의를 위해 건물 설비로 열원 설비나 저수조를 취사선택한 것에 불과하다.
인공지능 직접 디지털 제어기(100)의 중앙처리장치(150)는 상기와 같이 건물 설비로부터 획득한 데이터를 기반으로, 자가진단을 수행한다.
예컨대, 중앙처리장치(150)는 열원 설비의 센서 측정 데이터(AI)와 설정된 해당 열원 설비의 센서 기준 데이터를 비교하여, 열원 설비의 온도 측정값 및 압력 측정값이 기설정된 센서 기준 값의 범위에 속하는지를 확인한다. 이 확인 결과 온도 측정값 및 압력 측정값이 기설정된 센서 기준 값의 범위에 속하면 해당 열원 설비가 정상적이라고 판별을 하고, 정상운전을 수행한다. 이와는 달리 온도 측정값 또는 압력 측정값이 기설정된 센서 기준 값의 범위에 속하지 않으면, 해당 설비의 이상으로 판별하고 이상 정보를 데이터 송/수신기(160)에 전달한다.
또한, 해당 열원 설비의 접점 전위차 값(DI)과 설정된 해당 설비의 접점 기준 전위차 값을 비교하여, 열원 설비의 접점 전위차 값이 설정된 열원 설비의 접점 기준 전위차 값의 범위에 속하는지를 확인한다. 이 확인 결과 측정한 접점 전위차 값이 설정된 접점 기준 전위차 값의 범위에 속하면 해당 열원 설비가 정상적이라고 판별을 하고, 정상운전을 수행한다. 이와는 달리 측정한 접점 전위차 값이 설정된 접점 기준 전위차 값의 범위에 속하지 않으면, 해당 설비의 이상으로 판별하고 이상 정보를 데이터 송/수신기(160)에 전달한다.
마찬가지로, 해당 열원 설비의 설정된 출력 데이터(AO)와 실제 출력 데이터를 비교하여, 양자의 동일성 또는 차이점으로 인해 해당 설비의 이상 유무를 판별하거나, 해당 설비의 설정된 접점 출력 전위차 값(DO)과 실제 출력 접점 전위차 값을 비교하여, 양자의 동일성 또는 차이점으로 인해 해당 설비의 이상 유무를 판별하는 과정으로 자가진단을 한다.
이렇게 중앙처리장치(150)에서 자가진단을 한 결과는 데이터 송/수신기(160)의 제어부(164)에 전달된다.
제어부(164)는 전달되는 해당 설비의 자가진단 결과를 확인하여, 정상적인 상태이면 현재 상태를 유지하고, 해당 설비의 이상 상태라고 판단이 되면, 수신한 이상 메시지를 중앙 감시반(10) 또는 스마트 기기(30)에 전송하는 것이 아니고, 1차적으로 자체 오류 정정을 시도한다.
여기서 자체 오류 정정의 시도는 자체적으로 해당 설비 즉, 열원 설비의 사물인터넷 센서나 중앙처리장치와 같은 제어장치를 리셋시키는 것을 의미한다.
열원 설비의 사물인터넷 센서나 제어장치를 리셋시키기 위한 리셋 명령은 소프트웨어적으로 발생하며, 통신부(166)를 통해 열원 설비의 사물인터넷 센서 또는 중앙처리장치의 접점 전류 부를 제어하는 실리콘 제어 정류기에 전달된다. 리셋 명령의 소프트웨어적인 발생이라 함은, 릴레이와 같은 물리적인 전력 장치를 이용하여 직접적으로 해당 사물인터넷 센서 또는 제어장치에 공급되는 전원을 오프하는 방식이 아니고, 전원 제어를 위한 제어명령만을 전송하는 것을 의미한다.
열원 설비의 사물인터넷 센서 또는 제어장치에 장착된 실리콘 제어 정류기는 상기 리셋 제어명령에 따라 접점 전류를 차단하고, 이어 일정시간 후에 접전 전류를 다시 공급한다. 여기서 실리콘 제어 정류기는 사물인터넷 센서나 제어장치의 전원 입력단에 구비된 것으로 가정한다.
이와 같이 본 발명은 특정 설비의 이상 발생시 바로 이상 메시지를 중앙 감시반(10) 또는 스마트 기기(30)에 전송하지 않고, 1차적으로 차제 자가진단을 수행하고, 해당 설비의 이상으로 판단이 되면 해당 설비의 전원을 오프한 후 온시키는 방식으로 해당 설비의 사물인터넷 센서나 제어장치를 리셋시켜 오류 정정을 시도한다.
오류 정정을 수행한 후, 열원 설비에 장착된 사물인터넷 센서인 온도 센서와 압력 센서를 이용하여 다시 온도 측정값 및 압력 측정값을 획득한다. 즉, 오류 정정 후 재측정을 수행한다. 상기 열원 설비에서 재측정된 온도 측정값 및 압력 측정값은 인공지능 직접 디지털 제어기(100)의 AI 모듈(110)을 통해 입력된다.
아울러 인버터에 설치된 사물인터넷 센서로부터 재측정된 인버터 상태 및 경보 데이터는 데이터 입력 모듈인 DI 모듈(130)을 통해 인버터 상태 정보 및 경보 데이터가 입력된다.
마찬가지로 건물 설비가 저수조일 경우, 현장에 설치된 저수조의 사물인터넷 센서로부터 출력되는 재측정 데이터 또는 재 경보 데이터(고수위 경보, 저수위 경보)는 데이터 입력 모듈인 DI 모듈(130)을 통해 입력된다.
인공지능 직접 디지털 제어기(100)의 중앙처리장치(150)는 상기와 같이 건물 설비로부터 다시 획득한 데이터를 기반으로, 다시 자가진단을 수행한다.
예컨대, 중앙처리장치(150)는 열원 설비의 센서 재측정 데이터(AI)와 설정된 해당 열원 설비의 센서 기준 데이터를 비교한다. 즉, 열원 설비의 온도 재측정값 및 압력 재측정 값이 기설정된 센서 기준 값의 범위에 속하는지를 확인한다. 이 확인 결과 온도 재측정값 및 압력 재측정 값이 기설정된 센서 기준 값의 범위에 속하면 해당 열원 설비가 정상적이라고 판별을 하고, 정상운전을 수행한다. 이와는 달리 온도 재측정값 또는 압력 재측정 값이 기설정된 센서 기준 값의 범위에 속하지 않으면, 해당 설비의 이상으로 판별하고 이상 정보를 데이터 송/수신기(160)에 전달한다.
또한, 해당 열원 설비의 재측정된 접점 전위차 값(DI)과 설정된 해당 설비의 접점 기준 전위차 값을 비교하여, 열원 설비의 재측정된 접점 전위차 값이 설정된 열원 설비의 접점 기준 전위차 값의 범위에 속하는지를 확인한다. 이 확인 결과 재측정한 접점 전위차 값이 설정된 접점 기준 전위차 값의 범위에 속하면 해당 열원 설비가 정상적이라고 판별을 하고, 정상운전을 수행한다. 이와는 달리 재측정한 접점 전위차 값이 설정된 접점 기준 전위차 값의 범위에 속하지 않으면, 해당 설비의 이상으로 판별하고 이상 정보를 데이터 송/수신기(160)에 전달한다.
마찬가지로, 해당 열원 설비의 설정된 출력 데이터(AO)와 실제 재출력 데이터를 비교하여, 양자의 동일성 또는 차이점으로 인해 해당 설비의 이상 유무를 판별하거나, 해당 설비의 설정된 접점 출력 전위차 값(DO)과 실제 재출력 접점 전위차 값을 비교하여, 양자의 동일성 또는 차이점으로 인해 해당 설비의 이상 유무를 판별하는 과정으로 자가진단을 한다.
이렇게 중앙처리장치(150)에서 다시 자가진단을 한 결과는 데이터 송/수신기(160)의 제어부(164)에 전달된다.
제어부(164)는 전달되는 해당 설비의 재 자가진단 결과를 확인하여, 정상적인 상태이면 현재 상태를 유지한다.
이와 같이 사물인터넷 센서의 오작동이나 제어장치의 오작동에 대하여 전원 리셋이라는 오류 정정 기능을 통해 자체적으로 처리를 함으로써, 기존 건물 시설관리자나 시설유지 대행 담당자가 직접 해당 시설의 상태를 점검하고 전원 리셋 등을 수행하는 데 소요되는 시간적인 낭비 및 인적 자원 낭비를 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 재 자가진단을 수행한 결과, 해당 설비의 이상 상태라고 판단이 되면, 수신한 설비 이상 메시지를 중앙 감시반(10) 또는 스마트 기기(30)에 전송한다.
여기서 이상 메시지를 스마트 기기(30)에 전송하기 위해서는 데이터 저장 및 문자 변환부(165)에서 문자 데이터로 변환하고, 무선통신모뎀(161)에서 무선통신 프로토콜을 이용하여 문자 데이터를 사용자의 스마트 기기(30)로 전송한다.
아울러 음성 변환부(167)는 제어부(164)의 제어에 따라 상기 이상 메시지에 대응하는 음성 신호를 생성하고, 이를 무선통신모뎀(16)을 통해 음성 경보 장치(20)로 전송한다.
음성 경보장치(20)는 상기 인공지능 직접 디지털 제어기(100)로부터 전송된 음성 신호를 수신하면, 음성 경보를 발생하여 건물 내의 설비의 이상 상태나 화재 감지, 지진 감지 정보를 건물 내의 사람들에게 알리게 된다. 따라서 신속하게 피신을 하도록 유도함으로써, 안전을 도모할 수 있게 되는 것이다.
한편, 중앙 감시반(10)은 상기 인공지능 직접 디지털 제어기(100)로부터 경보 메시지가 전달되면 알람을 띄워 시설관리자가 이를 인지하도록 한다. 여기서 중앙 감시반(10)에서 경보 메시지에 따라 알람을 발생하여 시설관리자에게 이상 상태를 알리는 것은 기존 방식과 동일하게 이루어지므로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
또한, 시설관리자는 자신이 휴대한 스마트 기기(30)에 건물 관리 애플리케이션을 다운-로드하여 저장하고, 이를 실행하여 위치에 관계없이 실시간으로 인공지능 직접 디지털 제어기(100)와 무선(인터넷, 와이-파이)으로 통신하여, 건물 설비의 상태를 실시간으로 감시 및 제어할 수 있다. 경보 발생시에는 방제실, 정보패널, 자동제어 운영 PC 등과 연동하여 경보 또는 제어상태를 문자 메시지 형태로 수신하여 실시간으로 건물 설비를 감시할 수 있게 된다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
10 : 중앙 감시반
20 : 음성 경보장치
30 : 스마트 기기
100 : 인공지능 직접 디지털 제어기
110 : AI 모듈
120 : AO 모듈
130 : DI 모듈
140 : DO 모듈
150 : CPU
160 : 데이터 송/수신기
200 : 건물 설비

Claims (7)

  1. 인공지능 기반의 직접 디지털 제어기(DDC)를 이용하여 건물 설비를 자동으로 제어하는 장치로서,
    건물 내의 각각의 설비에 설치된 사물인터넷 센서와 유/무선 통신을 통해 각각의 설비의 측정 정보를 획득하고, 자가진단을 통해 획득한 설비의 측정 정보와 미리 설정된 해당 설비의 기준 값을 비교하여 해당 설비의 이상 유무를 판별하며, 판별 결과 해당 설비의 이상으로 판단되면 해당 설비의 전원 제어를 통해 자동으로 해당 설비를 리셋시키고, 해당 설비 리셋 후 설비의 재측정 정보와 해당 설비의 기준 값을 비교하여 해당 설비의 이상으로 판단되면 알람 메시지를 생성하여 중앙 감시반 및 사용자가 등록한 스마트 기기로 알람 메시지를 전송하는 인공지능 직접 디지털 제어기를 포함하되;
    인공지능 직접 디지털 제어기는 특정 설비의 이상으로 판단되면, 특정 설비의 사물인터넷 센서 또는 제어장치의 전원 온/오프 제어를 통해 해당 설비를 리셋시키며,
    해당 설비의 사물인터넷 센서 또는 제어장치는 자동 전원 온/오프를 위해 실리콘 제어 정류기(SCR; Silicon Controlled Rectifier)가 설치되며, 상기 인공지능 직접 디지털 제어기는 소프트웨어적인 제어를 통해 상기 실리콘 제어 정류기의 접점 전류를 제어하여 사물인터넷 센서 또는 제어장치를 리셋시키고,
    해당 설비는 기계실, 주차장 및 엘리베이터, 지하 창고, 저수조실, 정화조, 우수조실, 공조실, 열원실 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하고, 상기 사물인터넷 센서는 해당 설비의 온도, 습도, 압력, 일산화탄소, 이산화탄소, 화재, 침수 중 적어도 어느 하나 이상을 감지하며,
    인공지능 직접 디지털 제어기는 해당 설비의 센서 측정 데이터(AI)와 설정된 해당 설비의 센서 기준 데이터를 비교하여 해당 설비의 이상 유무를 판별하거나, 해당 설비의 접점 전위차 값(DI)과 설정된 해당 설비의 접점 기준 전위차 값을 비교하여 해당 설비의 이상 유무를 판별하거나, 해당 설비의 설정된 출력 데이터(AO)와 실제 출력 데이터를 비교하여 해당 설비의 이상 유무를 판별하거나, 해당 설비의 설정된 접점 출력 전위차 값(DO)과 실제 출력 접점 전위차 값을 비교하여 해당 설비의 이상 유무를 판별하는 방식으로 해당 설비를 자가진단하고,
    인공지능 직접 디지털 제어기는 설비에 장착된 사물인터넷 센서로부터 획득한 센서 데이터를 입력받는 AI 모듈; 해당 설비의 접점 전위차 값을 입력받는 DI 모듈; 해당 설비에 데이터를 출력하는 AO 모듈; 상기 해당 설비에 접점 전위차 값을 출력하는 DO 모듈; 상기 AI 모듈과 DI 모듈에서 각각 획득한 측정값을 설정된 기준 데이터와 비교하여 이상 유무를 판별하는 중앙처리장치; 상기 중앙처리장치로부터 전달되는 해당 설비의 이상 유무 판별 결과를 기초로 해당 설비와 유무선 통신을 통해 사물인터넷 센서 또는 제어장치의 리셋을 제어하며, 해당 설비 리셋 후 설비의 이상으로 판단되면 알람 메시지를 생성하여 중앙 감시반 및 사용자가 등록한 스마트 기기로 알람 메시지를 전송하는 데이터 송/수신기를 포함하며,
    데이터 송/수신기는 상기 중앙 감시반 및 스마트 기기와 데이터를 무선으로 송수신하기 위한 무선통신모뎀; UPS 전원 공급을 하거나 상시 전원 공급을 위한 배터리에 내장된 전원 또는 상용전원을 이용하여 구동 전원을 공급해주는 전원부; 해당 설비의 리셋을 제어하며, 알람 메시지의 전송을 제어하는 제어부; 상기 제어부와 연동하여 측정한 데이터를 저장하며, 경보 데이터를 문자로 변환하는 데이터 저장 및 문자 변환부; 상기 제어부와 연동하며 해당 설비의 사물인터넷 센서 또는 제어장치와 통신을 수행하는 통신부; 상기 경보 데이터를 음성 신호로 변환하기 위한 음성 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반의 직접 디지털 제어기를 이용한 건물 자동 제어장치.
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