KR102044405B1 - 차량 급발진용 운행 기록 장치 - Google Patents

차량 급발진용 운행 기록 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102044405B1
KR102044405B1 KR1020180033687A KR20180033687A KR102044405B1 KR 102044405 B1 KR102044405 B1 KR 102044405B1 KR 1020180033687 A KR1020180033687 A KR 1020180033687A KR 20180033687 A KR20180033687 A KR 20180033687A KR 102044405 B1 KR102044405 B1 KR 102044405B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
state
unit
signal
storage unit
Prior art date
Application number
KR1020180033687A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190111498A (ko
Inventor
배정렬
Original Assignee
주식회사 비엘테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 비엘테크 filed Critical 주식회사 비엘테크
Priority to KR1020180033687A priority Critical patent/KR102044405B1/ko
Publication of KR20190111498A publication Critical patent/KR20190111498A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102044405B1 publication Critical patent/KR102044405B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/14—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to accident or emergency, e.g. deceleration, tilt of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/107—Longitudinal acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/04—Pedal travel sensor, stroke sensor; Sensing brake request
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 차량 급발진용 운행 기록 장치에 관한 것으로서, 상기 급발진용 운행 기록 장치는 브레이크 페달의 동작 상태를 감지하여 브레이크 페달 조작 신호를 출력하는 브레이크 페달 상태 감지부, 차량의 가속도를 감지하는 가속도 감지부, 브레이크 페달의 동작 상태를 표시하는 브레이크등, 저장부, 그리고 상기 브레이크 페달 상태 감지부, 가속 감지부, 상기 브레이크등 및 상기 저장부에 연결되어 있고, 상기 브레이크 페달 상태 감지부에서 출력되는 브레이크 페달 조작 신호의 상태에 따라 정해진 상태의 점등 제어 신호를 상기 브레이크등으로 출력하여 상기 브레이크등의 점등 상태를 제어하고 상기 점등 제어 신호를 차량의 운행 정보로서 상기 저장부에 저장하며, 상기 가속도 감지부로부터 인가되는 가속도 신호를 이용하여 차량의 가속도를 판정하고 판정된 가속도를 이용하여 차량의 진동 주파수를 산출해 상기 운행 정보로서 상기 저장부에 저장하는 동작 제어부를 포함한다.

Description

차량 급발진용 운행 기록 장치{OPERATION RECORD APPARATUS FOR VEHICLE SUDDEN UNINTENDED ACCELERATION}
본 발명은 차량 급발진용 운행 기록 장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는, 차량의 급발진 사고 원인을 판정하기 위한 차량의 운행 정보를 기록하는 차량 급발진용 운행 기록 장치에 관한 것이다.
차량 운전자의 운전 동작과 관계없이 발생하는 급발진 사고로 많은 인명 피해와 경제적인 손실이 발생함에 따라, 차량의 급발진 사고를 예방하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다.
이러한 급발진 사고는 운전자의 운전 미숙에 따른 페달 오조작에 의한 것인 경우도 있다.
하지만, 수동 변속 기능에서 자동 변속 기능으로의 변경과 같이, 차량의 주행 방식이 운전자의 수동 조작에 의한 주행 방식에서 차량 내 제어 동작에 따른 자동 주행 방식으로 발전함에 따라 기계적인 결합이나 기술적 결합에 의한 급발진 사고의 발생이 급증하고 있다.
하지만, 이러한 급발진 사고가 발생할 경우, 운전자의 운전 미숙이나 운전 부주의로 발생한 것인지 차량의 구조적 또는 기술적 결함에 의한 것인지 그 원인을 명확히 규명하기가 매우 어렵다.
따라서, 급발진 사고의 발생 시, 사고의 정확한 원인을 규명하기 위해 많은 경제적 손실뿐만 아니라 정신적으로 피해가 발생한다.
대한민국 공개특허 제10-2015-0118553호(공개일자: 2015년10월22일, 발명의 명칭: 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템) 대한민국 공개특허 제10-2016-0002185호(공개일자: 2016년01월07일, 발명의 명칭: 급발진 모니터링용 차량 블랙박스 시스템)
본 발명이 해결하려는 과제는 차량의 급발진 사고 시, 사고 원인을 명확하게 밝힐 수 있도록 하기 위한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 한 특징에 따른 차량 급발진용 운행 기록 장치는 브레이크 페달의 동작 상태를 감지하여 브레이크 페달 조작 신호를 출력하는 브레이크 페달 상태 감지부, 차량의 가속도를 감지하는 가속도 감지부, 브레이크 페달의 동작 상태를 표시하는 브레이크등, 저장부, 그리고 상기 브레이크 페달 상태 감지부, 가속 감지부, 상기 브레이크등 및 상기 저장부에 연결되어 있고, 상기 브레이크 페달 상태 감지부에서 출력되는 브레이크 페달 조작 신호의 상태에 따라 정해진 상태의 점등 제어 신호를 상기 브레이크등으로 출력하여 상기 브레이크등의 점등 상태를 제어하고 상기 점등 제어 신호를 차량의 운행 정보로서 상기 저장부에 저장하며, 상기 가속도 감지부로부터 인가되는 가속도 신호를 이용하여 차량의 가속도를 판정하고 판정된 가속도를 이용하여 차량의 진동 주파수를 산출해 상기 운행 정보로서 상기 저장부에 저장하는 동작 제어부를 포함한다.
상기 동작 제어부는 현재 시각을 기준으로 하여 정해진 시간 이전 동안 점등 제어 신호와 진동 주파수를 획득하여 상기 저장부에 저장할 수 있다.
상기 특징에 따른 차량 급발진용 운행 기록 장치는 상기 동작 제어부에 연결되어 있고, 상기 저장부에 저장되어 있는 운행 정보를 이용하여 사고 원인을 판정하는 동작의 개시 신호를 출력하는 사고원인 판정 시작부를 더 포함할 수 있고, 상기 동작 제어부는 상기 사고원인 판정 시작부로부터 사고 원인의 동작을 판정하는 개시신호가 입력되면, 상기 저장부에 저장되어 있는 점등 제어 신호와 진동 주파수를 읽어와 상기 점등 제어 신호의 상태가 점등 상태이고 진동 주파수의 크기가 설정 크기 이상인 시점에 급발진이 발생한 것으로 판정할 수 있다.
상기 특징에 따른 차량 급발진용 운행 기록 장치는 상기 동작 제어부에 연결되어 있고 차량의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부를 더 포함할 수 있고, 상기 동작 제어부는 상기 위치 정보 획득부에 의해 획득된 차량의 위치 정보를 상기 운행 정보로서 상기 저장부에 저장할 수 있다.
상기 특징에 따른 차량 급발진용 운행 기록 장치는 상기 동작 제어부에 연결되어 있고, 상기 저장부에 저장되어 있는 운행 정보를 이용하여 사고 원인을 판정하는 동작의 개시 신호를 출력하는 사고원인 판정 시작부를 더 포함할 수 있고, 상기 동작 제어부는 상기 사고원인 판정 시작부로부터 사고 원인의 동작을 판정하는 개시신호가 입력되면, 상기 저장부에 저장되어 있는 점등 제어 신호와 진동 주파수를 읽어와 상기 점등 제어 신호의 상태가 점등 상태이고 진동 주파수의 크기가 설정 크기 이상인 시점이 존재하는지 판정하고, 상기 점등 제어 신호의 상태가 점등 상태이고 진동 주파수의 크기가 설정 크기 이상인 시점이 존재하면 상기 위치 정보를 이용하여 상기 시점의 전과 후 정해진 시간 동안 획득된 위치 정보를 상기 저장부에서 읽어오며, 상기 위치 정보가 획득된 시간 동안 차량의 위치가 변경되면, 상기 시점에 급발진이 발생한 상태로 판단할 수 있다.
상기 특징에 따른 차량 급발진용 운행 기록 장치는 상기 동작 제어부에 연결되어 있고, 가속 페달의 동작 상태를 판정하여 가속 페달 조작 신호를 출력하는 가속페달 상태 감지부를 더 포함할 수 있고, 상기 동작 제어부는 상기 가속페달 상태 감지부에서 출력되는 가속페달 조작 신호를 상기 운행 정보로서 상기 저장부에 저장할 수 있다.
상기 특징에 따른 차량 급발진용 운행 기록 장치는 상기 동작 제어부에 연결되어 있고, 상기 저장부에 저장되어 있는 운행 정보를 이용하여 사고 원인을 판정하는 동작의 개시 신호를 출력하는 사고원인 판정 시작부를 더 포함할 수 있고, 상기 동작 제어부는 상기 사고원인 판정 시작부로부터 사고 원인의 동작을 판정하는 개시신호가 입력되면, 상기 저장부에 저장되어 있는 점등 제어 신호와 진동 주파수를 읽어와 상기 점등 제어 신호의 상태가 점등 상태이고 진동 주파수의 크기가 설정 크기 이상인 시점이 존재하는지 판정하고, 상기 점등 제어 신호의 상태가 점등 상태이고 진동 주파수의 크기가 설정 크기 이상인 시점이 존재하면 상기 가속페달 조작 신호를 읽어와 상기 시점에 가속 페달이 조작되었는지 판단하며, 상기 시점에 가속 페달이 조작되지 않은 상태로 판단되면, 상기 시점에 급발진이 발생한 상태로 판정할 수 있다.
상기 동작 제어부는 상기 시점에 가속 페달이 조작된 상태로 판단되면, 상기 시점에 브레이크 페달과 가속 페달이 모두 조작된 상태로 판정할 수 있다.
이러한 특징에 따르면, 차량의 운행 정보가 실시간으로 획득되어 저장부에 저장되므로, 차량에 충돌 사고가 발생할 경우, 저장된 차량의 운행 정보를 이용하여 사고 발생원인을 용이하고 정확하게 파악할 수 있다.
또한, 브레이크 페달의 동작과 연동하는 점등 제어 신호와 진동 주파수가 획득되어 저장되면, 브레이크 페달의 동작 여부뿐만 아니라 급발진이 발생했을 때의 진동 주파수를 기초로 하여 급발진 발생 여부를 판정할 수 있게 되므로, 급발진 발생 여부에 대한 판정 동작의 정확도가 향상된다.
이에 더하여, 위치 정보와 가속 페달 조작 신호 역시 차량의 주행 정보로서 획득되어 저장되므로, 차량의 급발진 판정 동작의 정확도는 더욱더 증가하게 된다.
또한, 사고 발생 시나 사용자의 요구에 따라 저장부에 저장된 차량의 운행 정보를 이용하여 사고 발생원인을 자동으로 판정해 급발진이 발생했는지를 판정하므로, 신속한 사고원인의 규명이 이루어진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진용 운행 기록 장치에 대한 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진용 운행 기록 장치에서 차량의 운행 정보를 수집하는 동작의 순서도이다.
도 3 내지 도 5는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진용 운행 기록 장치에서 차량의 운행 정보를 이용해 차량의 급발진 발생 여부를 판정하는 동작의 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명하는데 있어서, 해당 분야에 이미 공지된 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명을 부가하는 것이 본 발명의 요지를 불분명하게 할 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명에서 이를 일부 생략하도록 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 발명의 실시예들을 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 해당 분야의 관련된 사람 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함하는'의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진용 운행 기록 장치에 대해서 설명하도록 한다.
도 1에 도시한 것처럼, 본 예의 차량 급발진용 운행 기록 장치(100)는 브레이크 페달 상태 감지부(11), 가속도 감지부(13), 위치 정보 획득부(15), 가속페달 상태 감지부(17), 사고원인 판정 시작부(19), 이들 감지부(11, 13, 17), 위치 정보 획득부(15) 및 사고원인 판정 시작부(19)에 연결되어 있는 동작 제어부(20), 동작 제어부(20)에 연결되어 있고 차량의 운행에 관련된 정보(이하, 이 정보를 '운행 정보'라 함)을 저장하고 있는 저장부(30), 그리고 동작 제어부(20)에 연결되어 있는 브레이크등(break lamp)(40)을 구비한다.
브레이크 페달 상태 감지부(11)는 브레이크 페달(도시하지 않음)에 연결되어 있고, 브레이크 페달 동작 상태를 판정하여 동작 제어부(20)로 해당 상태의 브레이크 페달 조작 신호를 출력한다.
따라서, 운전자에 의해 브레이크 페달이 동작되면, 브레이크 페달 상태 감지부(11)는 해당 상태의 브레이크 페달 조작 신호를 동작 제어부(20)로 출력한다.
동작 제어부(20)는 브레이크 페달 조작 신호의 상태를 이용하여 브레이크 페달이 동작된 상태로 판단되면 브레이크등(40)으로 점등 상태의 점등 제어 신호를 출력하여 브레이크등(40)을 점등시킨다.
이때, 점등 제어 신호의 상태는 점등 상태(예, 고레벨의 신호 상태인 '1') 신호나 소등 상태(예, 저레벨의 신호 상태인 '0')을 가질 수 있어, 브레이크 페달이 미동작 상태일 경우, 브레이크등(40)으로 인가되는 신호의 상태는 소등 상태가 된다.
또한, 동작 제어부(20)는 브레이크등(40)으로 인가되는 점등 제어 신호의 상태를 저장부(30)로 저장한다.
가속도 감지부(13)는 차량의 가속도를 판정하여 판정된 가속도의 크기에 따른 크기를 갖는 가속도 신호를 동작 제어부(20)로 출력한다.
동작 제어부(20)는 가속도 감지부(13)에서 출력되는 가속도 신호를 이용하여 현재 차량의 가속도의 크기를 판정하고, 판정된 가속도의 크기에 따른 진동 주파수를 산출해 저장부(30)에 저장한다.
위치 정보 획득부(15)는 차량의 위치 정보를 획득하여 동작 제어부(20)로 출력하기 위한 것이다.
이러한 위치 정보 획득부(15)는, 하나의 예로서, 위치 정보 획득부(15)는 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 통하여 차량의 위치 정보를 획득하여 동작 제어부(200)로 출력할 수 있다.
GNSS는 인공위성(도시하지 않음)으로부터 수신한 전파신호를 이용하여 차량의 위치를 산출할 수 있는 항법 시스템을 의미한다.
GNSS의 구체적인 예로는, 그 운영 주체에 따라서 GPS(Global Positioning System), Galileo, GLONASS(Global Orbiting Navigational Satellite System), COMPASS, IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등 일 수 있다.
따라서, 동작 제어부(20)는 위치 정보 획득부(15)를 통해 획득된 차량의 위치 정보를 저장부(30)에 저장한다.
가속페달 상태 감지부(17)는 가속 페달(도시하지 않음)에 연결되어 있고, 가속 페달의 동작 상태를 판정하여 동작 제어부(20)로 해당 상태의 가속 페달 조작 신호를 출력한다. 따라서, 동작 제어부(20)는 입력되는 가속 페달 조작 신호를 저장부(30)에 저장한다.
이때, 가속 페달 조작 신호의 크기는 가속 페달의 동작 정도에 따라 달라질 수 있다.
사고원인 판정 시작부(19)는 저장부(30)에 저장되어 있는 운행 정보를 이용하여 사고 원인(예, 급발진)을 판정하는 동작의 개시 신호를 출력하기 위한 것이다.
이러한 사고원인 판정 시작부(19)는 충돌 감지부와 같이 해당 차량에 충돌 사고가 발생했는지의 여부를 감지하는 사고 발생 감지부이거나, 사용자의 동작에 따라 동작 상태가 변하여 해당 상태의 신호를 출력하는 스위치(예, 판정 시작 스위치)등으로 이루어질 수 있다.
동작 제어부(20)는 차량 급발진용 운행 기록 장치(100)의 전반적인 동작을 제어하며, 차량 급발진을 판정할 수 있는 차량의 운행 정보를 저장부(30)에 저장하고, 저장부(30)에 저장되어 있는 운행 정보를 이용한 급발진 판정 동작을 실시하는 제어 유닛이다.
이러한 동작 제어부(20)는, 이미 기술한 것처럼, 감지부(11, 13, 17), 위치 정보 획득부(15) 및 사고원인 판정 시작부(19)에 연결되어 있고, 브레이크등(40)으로 인가되는 점등 제어 신호, 가속도 신호를 이용하여 산출된 진동 주파수, 위치 정보 획득부(150)에 의해 획득된 차량의 위치 정보, 가속 페달 조작 신호를 저장부(30)에 시간 정보와 함께 저장한다.
이때, 동작 제어부(200)는 정해진 시간 간격으로 이들 신호와 정보를 판독하여 저장부(30)에 저장하며, 현재 시각을 기준으로 하여 정해진 시간 동안, 예를 들어, 현재 시각으로부터 정해진 시간(예, 24시간) 이전 동안 판독된 신호와 정보를 시간 정보와 함께 차량의 운행 정보로서 저장부(30)에 저장한다. 따라서, 동작 제어부(200)는 차량의 현재 운행 정보를 새롭게 저장부(30)에 저장할 때마다 가장 오래전에 저장된 차량의 운행 정보를 삭제하게 된다.
또한, 동작 제어부(20)는 사고 원인 판정 시작부(19)의 동작에 따라 저장부(30)에 저장되어 있는 설정 시간 동안 저장된 운행 정보를 이용하여 급발진에 의한 사고인지를 판정하는 동작을 실시한다.
예를 들어, 사고 발생 감지부에 의해 해당 차량에 사고가 발생한 상태로 판정되거나 판정 시작 스위치가 동작된 상태로 판정되면, 동작 제어부(20)는 저장부(30)에 저장되어 있는 점등 제어 신호와 진동 주파수를 이용하여 급발진이 발생했는지 판단한다.
예를 들어, 동작 제어부(20)는 점등 제어 신호의 상태가 점등 상태일 때 진동 주파수의 크기가 설정 크기 이상인 경우이면 급발진 상태로 판정해 판정 결과를 저장부(30)에 저장한다.
이때, 동작 제어부(20)는 추가적으로 점등 제어 신호의 상태가 점등 상태일 때 진동 주파수의 크기가 설정 크기 이상인 경우라도 차량의 위치 정보에 의해 판정된 차량의 위치 정보가 이전 상태와 동일할 경우, 즉, 차량의 이동이 없는 상태로 판정되면 차량의 상태를 급발진 상태가 아닌 차량 이상 상태로 판정한다. 즉, 차량의 주행은 이루어지지 않는 상태에서 갑자기 엔진의 상태가 가속 상태를 판정된 차량 이상 상태로 판정한다.
또한, 동작 제어부(20)는 점등 제어 신호와 진동 주파수 이외에 가속 페달 조작 신호를 추가로 이용하여 급발진 발생 여부를 판정할 수 있다. 이 경우, 동작 제어부(20)는 점등 제어 신호의 상태가 점등 상태일 때 진동 주파수의 크기가 설정 크기 이상인 경우라도 가속 페달 조작 신호의 상태가 가속 페달을 조작한 상태로 판정되면 급발진 상태로 판정하지 않는다.
즉, 이런 경우, 동작 제어부(20)는 운전자의 실수로 브레이크 페달과 가속 페달이 동시에 조작된 경우로 판정하여 급발진 상태가 아니고, 브레이크 페달과 가속 페달이 동시에 조작된 상태로 판정한다.
이때, 차량의 위치 정보와 가속 페달 조작 신호를 추가로 이용하는 급발진 판정 동작은 선택적으로 사용될 수 있으므로, 이들 위치 정보나 가속 페달 조작 신호를 이용하는 급발진 판정 동작 역시 생략될 수 있고, 이로 인해, 위치 정보 획득부(15)나 가속페달 상태 감지부(17) 역시 생략될 수 있다
이러한 동작 제어부(20)는 타이머(timer)(21)를 구비하여, 현재 시각 및 경과 시간 등을 판정할 수 있다. 대안적인 예에서, 타이머(21)는 동작 제어부(20)의 외부에 위치하여 동작 제어부(20)와는 별개의 구성요소를 이룰 수 있다.
저장부(30)는 이미 기술한 것처럼 차량의 운행 정보 등을 저장하는 메모리(memory)와 같은 저장 매체로서, 저장부(30)에는 차량의 운행 정보뿐만 아니라 차량 급발진용 운행 기록 장치 동작 및 운행 정보를 이용한 급발진 판정 동작에 필요한 데이터와 정보 등도 함께 저장되어 있다.
브레이크등(40)은 이미 기술한 것처럼 동작 제어부(20)에서 인가되는 점등 제어 신호에 따라 점등 상태나 소등 상태를 유지하여 운전자에 의해 브레이크 페달이 조작된 상태를 외부로 알려주기 위한 표시등이다.
이러한 구조를 갖는 차량 급발진용 운행 기록 장치(100)에서, 운행 정보를 이용하여 급발진 상태를 판정하는 동작을 도 2 내지 도 4를 참고로 하여 설명한다.
본 예의 동작 제어부(20)는 차량의 운행 정보를 정해진 시간 간격으로 수집하여 저장부(30)에 저장하는 운행정보 수집 루틴과 저장부(30)에 저장된 차량의 운행 정보를 이용하여 급발진 상태를 판정하는 급발진 판정 루틴을 구비하고, 이들 두 루틴은 별개로 동작에 제어된다.
따라서, 도 2를 참고로 하여, 저장부(30)에 차량의 운행 정보를 저장하는 운행정보 수집 루틴을 실시하는 동작 제어부(20)의 동작에 대하여 설명한다.
즉, 동작에 필요한 전원의 공급이 이루어져 동작 제어부(20)의 동작이 시작되고 동작 제어부(20)이 동작이 운행정보수집 루틴으로 넘어가면, 동작 제어부(20)는 먼저 브레이크 페달 상태 감지부(11)와 위치 정보 획득부(15) 및 가속페달 상태 감지부(17)에서 출력되는 신호를 판독하여 해당 상태의 차량의 위치 정보, 점등 제어 신호 및 가속 페달 조작 신호를 저장부(30)에 저장한다(S11).
이를 위해, 동작 제어부(20)는 브레이크 페달 상태 감지부(11)에서 출력되는 브레이크 페달 조작 신호를 판독하여 브레이크드(40)의 점등 상태를 제어하는 점등 제어 신호의 상태를 결정한 후, 브레이크등(40)으로 출력하고, 또한, 타이머(21)를 이용하여 현재 시각을 판정하여 저장부(30)에 판정된 현재 시각과 함께 현재 상태의 점등 제어 신호를 차량의 운행 정보로서 저장한다.
이때, 브레이크등(40)은 동작 제어부(20)로부터 인가되는 점등 제어 신호의 상태에 따라 점등되거나 소등된다.
또한, 동작 제어부(20)는 위치 정보 획득부(15)로부터 인가되는 차량의 현재 위치 정보를 판독하여 현재 시각과 함께 저장부(30)에 저장하며, 가속페달 상태 감지부(17)로부터 인가되는 해당 상태의 가속페달 조작 신호를 현재 시각과 함께 저장부(30)에 저장한다.
동작 제어부(20)는 가속도 감지부(13)에서 출력되는 가속도 신호를 이용하여 현재 차량에서 발생하는 진동에 대한 진동 주파수를 산출하여 현재 시각과 함께 저장부(30)에 저장한다(S12).
이를 위해, 동작 제어부(20)는 먼저, 가속도 감지부(13)에서 출력되는 가속도 신호를 이용하여 해당 차량의 현재 가속도(A)를 판정하고 판정된 가속도(A)를 이용하여 다음의 [수학식 1]을 이용해 진동 주파수(f)를 산출할 수 있다.
Figure 112018029165174-pat00001
(여기서, A: 가속도, f: 진동 주파수, D: 최대 변위이다)
이와 같이, 가속도(A)를 이용하여 진동 주파수(f)를 산출하는 방식은 이미 알려져 있으므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
이와 같이, 이미 알려진 방식을 통해 가속도를 이용해 진동 주파수(f)가 산출되면, 동작 제어부(20)는 타이머(21)를 이용하여 판정된 현재 시각과 함께 산출된 진동 주파수(f)를 저장부(30)에 저장한다.
종래에도 여러 가지 측정 가능한 신호를 이용하여 차량의 급발진 여부를 보다 정확하게 판정하고자 하는 시도는 있어 왔다. 예를 들어, 선행문헌 1(대한민국 공개특허 제10-2015-0118553호)에서는 차량의 스트롤 밸브 개방 정도를 측정하여 급발진시 가속 페달을 밟았는지 여부를 판정하거나, 고주파 센서를 이용하여 엔진에서 발생하는 굉음을 측정함으로써 급발진 여부를 판정하였다.
본 발명은 엔진의 진동 주파수를 이용하여 급발진 여부를 판정하는 새로운 시도를 한 것이다. 본 발명자는 급발진 시에 엔진에서 굉음과 더불어 큰 진동이 발생되고, 이는 정상 출발이나 주행 중에 발생하는 진동과는 다른 거동을 보인다는 사실을 확인하였다. 이에 급발진 판정의 인자로서 진동 주파수를 새로이 채택한 것이다.
진동 주파수를 측정하는 방법은, 선행문헌 1에서 엔진 굉음을 측정하기 위해 별도로 고주파 센서를 설치한 것처럼, 별도의 진동 측정센서를 추가함으로써 간단하게 구현 가능하다. 그러나, 이는 별도의 부품을 추가로 설치해야 하는 단점이 있기 때문에, 본 발명자는 차량에 필수적으로 장착되고 있는 가속도 센서를 그대로 사용하면서 상기한 수식을 이용하여 진동 주파수를 산출하는 방식을 채택한 것이다.
이와 같이, 본 발명은 별도의 추가 비용없이 진동 주파수라는 새로운 측정 인자를 이용하여 급발진을 보다 정확하게 측정할 수 있는 새로운 방법을 제공한 것이다.
즉, 굉음(즉, 음파)는 공기를 매질로 하여 전달되기 때문에 설치 조건에 의하여 신호의 측정이 용이한 곳을 선정하여야 하는 제약이 발생한다.
그러나 차량은 기본적으로 금속 재료를 사용하여 진동의 전달이 용이한 구조를 가지고 있어서 음파센서를 이용하여 음파를 획득하는 것보다 진동 센서 등을 이용하여 진동을 획득하여 이용하는 것이 좀 더 동작의 정확도를 향상시킬 수 있다.
이러한 과정을 통해 동작 제어부(20)는 현재의 차량 운행 정보인 차량의 위치 정보, 해당 상태의 점등 제어 신호, 해당 상태의 가속 페달 조작 신호 및 해당 크기의 진동 주파수를 수집하여 저장부(30)에 저장한다. 이때, 이들 차량의 운행 정보의 수집 순서는 필요에 따라 변경된다.
또한, 차량 급발진용 운행 기록 장치(100)가 위치 정보 획득부(15)와 가속페달 상태 감지부(17) 중 적어도 하나를 구비하지 않는 경우, 이들(15, 17)에 관련된 운행 정보, 즉 차량의 위치 정보와 가속 페달 조작 신호의 획득 동작을 생략된다.
그런 다음, 동작 제어부(20)는 타이머(21)를 이용하여 현재 시각을 판정하고, 판정된 현재 시각을 기준으로 하여 정해진 시간(예, 설정 저장 시간) 이전에 수집된 차량의 운행 정보가 저장부(30)에 존재하는지 판단하고, 설정 저장 시간 이전에 수집된 차량의 운행 정보가 저장부(30)에 존재할 경우, 설정 저장 시간 이전에 수집된 차량의 운행 정보를 삭제한다(S13).
이때, 설정 저장 시간은 저장부(30)의 저장 용량에 따라 정해질 수 있다.
이로 인해, 저장부(30)는 설정 저장 시간 동안 수집된 차량의 운행 정보만이 저장되어, 저장부(30)의 저장 용량의 부족으로 인해 최신에 수집된 차량의 운행 정보가 손실되는 문제를 방지한다.
그런 다음, 동작 제어부(20)는 차량의 운행 정보(예, 차량의 위치 정보, 점등 제어 신호, 가속페달 조작 신호 및 진동 주파수)를 모두 수집한 후 설정 시간이 경과했는지 판단한다(S14).
현재의 차량의 운행 정보를 수집한 후 설정 시간이 경과하면, 동작 제어부(20)는 다시 단계(S11)로 넘어가 새로운 차량의 운행 정보를 수집하는 동작을 실시한다.
이때, 설정 시간은 설정 저장 시간보다 훨씬 짧아, 실시간적으로 차량의 운행 정보를 수집할 수 있도록 한다.
이러한, 동작 제어부(20)의 동작에 의해, 차량의 급발진 여부를 판정하기 위한 데이터인 차량의 운행 정보, 즉, 차량의 위치 정보, 점등 제어 신호, 가속페달 조작 신호 및 진동 주파수가 수집되어 저장부(30)에 저장된다.
이와 같이, 차량의 운행 정보가 실시간으로 획득되어 저장부(30)에 저장되므로, 차량에 충돌 사고가 발생할 경우, 저장부(30)에 저장된 차량의 운행 정보를 이용하여 사고 발생 원인이 용이하고 정확하게 파악된다.
또한, 브레이크 페달의 동작과 연동하는 점등 제어 신호를 이용하여 차량의 급발진 발생 여부를 판정할 수 있으므로, 브레이크 페달의 동작 상태를 파악하기 위해 브레이크 페달 근처에 카메라 등과 같은 별도의 장비를 추가할 필요가 없다.
또한, 점등 제어 신호와 진동 주파수가 수집되어 저장부(30)에 저장되므로, 브레이크 페달의 동작 여부뿐만 아니라 급발진이 발생했을 때의 진동 주파수를 기초로 하여 급발진 발생 여부를 판정할 수 있게 된다. 이로 인해, 급발진 발생 여부에 대한 판정 동작의 정확도가 향상되며 판정 동작의 용이성이 증가한다.
이에 더하여, 차량에 내장되어 있어 별도로 장비 추가가 필요없이 획득할 수 있는 위치 정보와 가속 페달 조작 신호 역시 차량의 주행 정보로서 획득되어 저장되므로, 차량의 급발진 판정 동작의 정확도는 더욱더 증가하게 된다.
다음, 도 3를 참고로 하여, 이러한 동작 제어부(20)의 동작에 의해 수집된 차량의 운행 정보를 이용하여, 해당 차량에 급발진이 발생했는지의 여부를 판정하는 급발진 판정 동작에 대하여 설명한다.
이러한 급발진 판정 동작은 사고원인 판정 시작부(19)에서 출력되는 신호에 의해 동작 제어부(20)의 동작 루틴이 급발진 판정 루틴으로 넘어가 행해질 수 있다.
이러한 동작 제어부(20)의 급발진 판정 동작은 다음과 같다.
먼저, 차량 급발진용 운행 기록 장치(100)의 한 예로서, 도 1의 브레이크 페달 상태 감지부(11), 가속도 감지부(13), 위치 정보 획득부(15), 및 가속페달 상태 감지부(17) 중에서, 브레이크 페달 상태 감지부(11)와 가속도 감지부(13)를 구비하는 차량 급발진용 운행 기록 장치에 대하여 설명한다.
동작 제어부(20)는 사고원인 판정 시작부(19)에서 출력되는 신호를 판독하여, 사고원인 판정 시작부(19)가 정해진 상태로 동작되어 판독된 신호의 상태가 사고원인 판정 상태인지 판단한다(S21, S22).
이미 기술한 것처럼, 사고원인 판정 시작부(19)는 차량의 주행 상태나 사용자의 동작에 따라 차량의 운행 정보를 이용하여 급발진 상태와 같은 사고 원인을 판정할 수 있는 신호를 출력한다.
따라서, 사고원인 판정 시작부(19)가 충돌 감지부와 같은 사고 발생 감지부로 이루어진 경우, 동작 제어부(20)는 사고원인 판정 시작부(19)에서 출력되는 신호에 의해 차량에 충돌 사고가 발생한 상태(예를 들어, 해당 차량에 설정 크기 이상으로 외부 압력이 인가된 상태) 인지 판단한다.
해당 차량에 사고가 발생한 상태로 판단되면, 동작 제어부(20)는 저장부(30)에 저장되어 있는 차량의 운행 정보를 이용하여 급발진이 발생했는지 판정한다.
하지만, 사고원인 판정 시작부(19)과 사용자에 의해 동작되는 스위치로 이루어진 경우, 동작 제어부(20)는 사고원인 판정 시작부(19)로부터 인가되는 신호를 판독하고 판독된 신호의 상태가 해당 상태, 즉 스위치가 동작된 상태이면, 저장부(30)에 저장되어 있는 차량의 운행 정보를 이용하여 급발진이 발생했는지 판정하게 된다.
이와 같이, 사고원인 판정 시작부(19)의 동작 상태가 사고원인 판정 상태이면, 동작 제어부(20)는 저장부(30)에 저장되어 있는 차량의 운행 정보에서 점등 제어 신호와 진동 주파수를 읽어온다(S23).
그런 다음, 동작 제어부(20)는 점등 제어 신호의 상태가 점등 상태이면서 진동 주파수가 설정 주파수 이상인 시점이 존재하는지 판단한다(S24).
이때, 설정 주파수는 차량에 급발진이 발생할 경우, 차량에서 발생하는 진동에 해당하는 진동 주파수를 기초로 하여 정해져 저장부(30)에 저장되어 있다.
점등 제어 신호의 상태가 점등 상태이면서 진동 주파수가 설정 주파수 이상인 시점이 존재하는 것으로 판단되면(S24), 동작 제어부(20)는 판정된 그 시점에 급발진이 발생한 상태로 판단한다.
따라서, 동작 제어부(20)는 판정된 시점을 급발진 발생 시점으로 하여 저장부(30)에 판정 결과를 저장한다(S25).
하지만, 점등 제어 신호의 상태가 점등 상태이면서 진동 주파수가 설정 주파수 이상인 시점이 존재하지 않는 경우, 동작 제어부(20)는 사고가 발생한 때 급발진이 발생하지 않는 것으로 판정하여 판정 결과를 저장부(30)에 저장한다(S26).
이와 같이, 브레이크등(40)으로 인가되는 점등 제어 신호와 진동 주파수를 이용하여, 브레이크 페달이 조작될 때 발생한 충돌 사고의 발생 원인이 급발진에 의한 것인지를 신속하고 용이하게 판정할 수 있다.
따라서, 급발진에 의한 사고 원인의 규명이 용이하므로, 사고 차량의 운전자에 대한 경제적인 손실이 최소화된다.
다음, 도 4를 참고로 하여, 다른 예로서, 차량 급발진용 운행 기록 장치(100)는 브레이크 페달 상태 감지부(11)와 가속도 감지부(13) 뿐만 아니라 위치 정보 획득부(15)를 구비하고 있는 경우에 대하여 설명한다.
도 4에 도시한 것처럼, 이미 도 3의 단계(S21-S24)를 참고로 하여 설명한 것과 동일하게, 동작 제어부(20)는 사고원인 판정 시작부의 동작에 따라 급발진 판정 동작을 수행한 후, 저장부(30)에 저장되어 있는 점등 제어 신호와 진동 주파수를 이용하여 점등 제어 신호가 점등 상태이고 진동 주파수가 설정 주파수 이상인 시점이 존재하는지 판단한다(S31-S34).
그런 다음, 점등 제어 신호가 점등 상태이고 진동 주파수가 설정 주파수 이상인 시점(예, 급발진 가능 시점)이 존재하면, 동작 제어부(20)는 급발진 가능 시점의 전후로 정해진 시간 동안 획득된 차량의 위치 정보를 저장부(30)에서 읽어온다(S35).
그런 다음, 차량의 위치 정보가 획득된 시간인 위치정보 판독 시간 동안 차량의 위치 정보가 변경된 상태, 즉 차량의 주행이 이루어진 상태인지 판단한다(S36).
위치정보 획득 시간 동안 차량의 주행이 이루어진 상태로 판단되면(S36), 동작 제어부(20)는 판정된 시점인 급발진 가능 시점에 급발진 상태가 발생한 것으로 판정하여 저장부(30)에 판정 결과를 저장한다(S37). 이때, 급발진 가능 시점은 급발진 발생 시점으로서 저장부(30)에 함께 저장된다.
하지만, 단계(S36)에서 판단된 차량의 상태가 위치정보 판독 시간 동안 차량의 위치 정보가 변경되지 않는 상태, 즉, 차량의 주행이 이루어지 않는 정차 상태로 판단되면, 동작 제어부(20)는 차량의 주행이 이루어지지 않는 상태이지만 차량의 진동 주파수가 설정 주파수 이상으로 증가한 차량 이상 상태로 판정해 판정 결과를 저장부(30)에 저장한다. 이때, 동작 제어부(20)는 차랑 이상 상태로 판정된 시점의 시간 정보도 함께 저장부(30)에 저장한다.
다시 단계(S34)로 넘어가, 점등 제어 신호가 점등 상태이고 진동 주파수가 설정 주파수 이상인 시점이 존재하지 않은 경우, 동작 제어부(20)는 해당 차량에 급발진이 발생하지 않은 상태로 판정하여 판정 결과를 저장부(30)에 저장한다(S39).
이와 같이, 브레이크등(40)의 점소등을 위해 브레이크등(40)으로 인가되는 점등 제어 신호와 진동 주파수뿐만 아니라 실제로 차량의 주행 여부를 판정할 수 있는 차량의 위치 정보 변화를 이용하여 급발진 발생 여부를 판정하므로, 차량의 급발진 발생 여부 판정 동작의 정확도가 향상된다.
또 다른 예로서, 도 5를 참고로 하여, 차량 급발진용 운행 기록 장치(100)는 브레이크 페달 상태 감지부(11)와 가속도 감지부(13) 및 가속페달 상태 감지부(17)를 구비하고 있는 경우에 대하여 설명한다.
역시, 도 3의 단계(S21-S24)를 참고로 하여 설명한 것과 동일하게, 동작 제어부(20)는 사고원인 판정 시작부의 동작에 따라 급발진 판정 동작을 수행한 후, 저장부(30)에 저장되어 있는 점등 제어 신호와 진동 주파수를 이용하여 점등 제어 신호가 점등 상태이고 진동 주파수가 설정 주파수 이상인 시점이 존재하는지 판단한다(S41-S44).
다음, 점등 제어 신호가 점등 상태이고 진동 주파수가 설정 주파수 이상인 시점(예, 급발진 가능 시점)이 존재하면, 동작 제어부(20)는 급발진 가능 시점의 가속페달 조작 신호를 저장부(30)에서 읽어온다(S45).
그런 다음, 판독된 가속페달 조작 신호를 이용하여 급발진 가능 시점에 가속 페달이 조작되었는지 판단한다(S46).
급발진 가능 시점에 가속 페달이 조작되지 않은 것으로 판단되면(S46), 동작 제어부(20)는 급발진 가능 시점에 급발진이 발생한 상태로 판정하여, 급발진 발생 상태와 발생 시점(즉, 급발진 가능 시점)을 저장부(30)에 판정 결과로서 저장한다(S47).
하지만, 급발진 가능 시점에 가속 페달이 조작된 상태로 판단되면(S46), 동작 제어부(20)는 급발진 가능 시점에 브레이크 페달과 가속 페달이 모두 조작된 태로 판정하여 저장부(30)에 저장한다(S48).
또한, 단계(S44)의 경우, 점등 제어 신호가 점등 상태이고 진동 주파수가 설정 주파수 이상인 시점이 존재하지 않으면, 이미 기술한 것처럼, 동작 제어부(20)는 해당 차량에 급발진이 발생하지 않은 상태로 판정하여 판정 결과를 저장부(30)에 저장한다(S49).
이 경우, 대안적인 예로서, 차량의 위치 정보 대신에 가속페달 조작 신호를 이용하여 급발진 발생 여부의 판정 동작에 대한 정확도를 증가시킬 수 있다.
이상, 본 발명의 차량 급발진용 운행 기록 장치의 실시예들에 대해 설명하였다. 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 명세서의 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 차량 급발진용 운행 기록 장치
11: 브레이크 페달 상태 감지부 13: 가속도 감지부
15: 위치 정보 획득부 17: 가속페달 상태 감지부
19: 사고원인 판정 시작부 20: 동작 제어부
30: 저장부 40: 브레이크등

Claims (8)

  1. 브레이크 페달의 동작 상태를 감지하여 브레이크 페달 조작 신호를 출력하는 브레이크 페달 상태 감지부,
    차량의 가속도를 감지하는 가속도 감지부,
    브레이크 페달의 동작 상태를 표시하는 브레이크등,
    저장부, 그리고
    상기 브레이크 페달 상태 감지부, 가속 감지부, 상기 브레이크등 및 상기 저장부에 연결되어 있고, 상기 브레이크 페달 상태 감지부에서 출력되는 브레이크 페달 조작 신호의 상태에 따라 정해진 상태의 점등 제어 신호를 상기 브레이크등으로 출력하여 상기 브레이크등의 점등 상태를 제어하고 상기 점등 제어 신호를 차량의 운행 정보로서 상기 저장부에 저장하며, 상기 가속도 감지부로부터 인가되는 가속도 신호를 이용하여 차량의 가속도를 판정하고 판정된 가속도를 이용하여 차량의 진동 주파수를 산출해 상기 운행 정보로서 상기 저장부에 저장하는 동작 제어부
    를 포함하는 차량 급발진용 운행 기록 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 동작 제어부는 현재 시각을 기준으로 하여 정해진 시간 이전 동안 점등 제어 신호와 진동 주파수를 획득하여 상기 저장부에 저장하는 차량 급발진용 운행 기록 장치.
  3. 제2항에서,
    상기 동작 제어부에 연결되어 있고, 상기 저장부에 저장되어 있는 운행 정보를 이용하여 사고 원인을 판정하는 동작의 개시 신호를 출력하는 사고원인 판정 시작부를 더 포함하고,
    상기 동작 제어부는 상기 사고원인 판정 시작부로부터 사고 원인의 동작을 판정하는 개시신호가 입력되면, 상기 저장부에 저장되어 있는 점등 제어 신호와 진동 주파수를 읽어와 상기 점등 제어 신호의 상태가 점등 상태이고 진동 주파수의 크기가 설정 크기 이상인 시점에 급발진이 발생한 것으로 판정하는
    차량 급발진용 운행 기록 장치.
  4. 제1항에서,
    상기 동작 제어부에 연결되어 있고 차량의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부를 더 포함하고,
    상기 동작 제어부는 상기 위치 정보 획득부에 의해 획득된 차량의 위치 정보를 상기 운행 정보로서 상기 저장부에 저장하는
    차량 급발진용 운행 기록 장치.
  5. 제4항에서,
    상기 동작 제어부에 연결되어 있고, 상기 저장부에 저장되어 있는 운행 정보를 이용하여 사고 원인을 판정하는 동작의 개시 신호를 출력하는 사고원인 판정 시작부를 더 포함하고,
    상기 동작 제어부는,
    상기 사고원인 판정 시작부로부터 사고 원인의 동작을 판정하는 개시신호가 입력되면, 상기 저장부에 저장되어 있는 점등 제어 신호와 진동 주파수를 읽어와 상기 점등 제어 신호의 상태가 점등 상태이고 진동 주파수의 크기가 설정 크기 이상인 시점이 존재하는지 판정하고,
    상기 점등 제어 신호의 상태가 점등 상태이고 진동 주파수의 크기가 설정 크기 이상인 시점이 존재하면 상기 위치 정보를 이용하여 상기 시점의 전과 후 정해진 시간 동안 획득된 위치 정보를 상기 저장부에서 읽어오며,
    상기 위치 정보가 획득된 시간 동안 차량의 위치가 변경되면, 상기 시점에 급발진이 발생한 상태로 판단하는
    차량 급발진용 운행 기록 장치.
  6. 제1항에서,
    상기 동작 제어부에 연결되어 있고, 가속 페달의 동작 상태를 판정하여 가속 페달 조작 신호를 출력하는 가속페달 상태 감지부를 더 포함하고,
    상기 동작 제어부는 상기 가속페달 상태 감지부에서 출력되는 가속페달 조작 신호를 상기 운행 정보로서 상기 저장부에 저장하는
    차량 급발진용 운행 기록 장치.
  7. 제6항에서,
    상기 동작 제어부에 연결되어 있고, 상기 저장부에 저장되어 있는 운행 정보를 이용하여 사고 원인을 판정하는 동작의 개시 신호를 출력하는 사고원인 판정 시작부
    를 더 포함하고,
    상기 동작 제어부는,
    상기 사고원인 판정 시작부로부터 사고 원인의 동작을 판정하는 개시신호가 입력되면, 상기 저장부에 저장되어 있는 점등 제어 신호와 진동 주파수를 읽어와 상기 점등 제어 신호의 상태가 점등 상태이고 진동 주파수의 크기가 설정 크기 이상인 시점이 존재하는지 판정하고,
    상기 점등 제어 신호의 상태가 점등 상태이고 진동 주파수의 크기가 설정 크기 이상인 시점이 존재하면 상기 가속페달 조작 신호를 읽어와 상기 시점에 가속 페달이 조작되었는지 판단하며,
    상기 시점에 가속 페달이 조작되지 않은 상태로 판단되면, 상기 시점에 급발진이 발생한 상태로 판정하는
    차량 급발진용 운행 기록 장치.
  8. 제7항에서,
    상기 동작 제어부는 상기 시점에 가속 페달이 조작된 상태로 판단되면, 상기 시점에 브레이크 페달과 가속 페달이 모두 조작된 상태로 판정하는 차량 급발진용 운행 기록 장치.
KR1020180033687A 2018-03-23 2018-03-23 차량 급발진용 운행 기록 장치 KR102044405B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180033687A KR102044405B1 (ko) 2018-03-23 2018-03-23 차량 급발진용 운행 기록 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180033687A KR102044405B1 (ko) 2018-03-23 2018-03-23 차량 급발진용 운행 기록 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190111498A KR20190111498A (ko) 2019-10-02
KR102044405B1 true KR102044405B1 (ko) 2019-11-14

Family

ID=68423117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180033687A KR102044405B1 (ko) 2018-03-23 2018-03-23 차량 급발진용 운행 기록 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102044405B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230037191A (ko) 2021-09-09 2023-03-16 배성태 급발진 사고 기록장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017526020A (ja) 2013-01-31 2017-09-07 ケンブリッジ コンサルタンツ リミテッド 監視装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140022127A (ko) * 2012-08-13 2014-02-24 한라마이스터 유한회사 차량의 추돌 사고 및 급발진 상태를 확인하기 위한 통신 시스템
KR101696540B1 (ko) 2014-04-14 2017-01-13 이수웅 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템
KR20160002185A (ko) 2014-06-30 2016-01-07 동서대학교산학협력단 급발진 모니터링용 차량 블랙박스 시스템

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017526020A (ja) 2013-01-31 2017-09-07 ケンブリッジ コンサルタンツ リミテッド 監視装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230037191A (ko) 2021-09-09 2023-03-16 배성태 급발진 사고 기록장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190111498A (ko) 2019-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5044524B2 (ja) 地点登録装置
JP4337084B2 (ja) 遠隔故障診断システム
US20110153199A1 (en) Navigation apparatus
JP2011039621A (ja) 車両操作診断装置、車両操作診断方法及びコンピュータプログラム
US7698057B2 (en) Map display control apparatus, program product therefor, and method for controlling an in-vehicle navigation apparatus
JP5121416B2 (ja) 車両情報管理装置、方法およびプログラム
US20110276313A1 (en) Recording system, in-vehicle apparatus, and portable terminal
KR102044405B1 (ko) 차량 급발진용 운행 기록 장치
JP5645635B2 (ja) 車速信号改竄検知装置、車速抑制装置、車速信号改竄検知方法及び車速抑制方法
US20210381409A1 (en) Method and system for sensing engine oil deterioration
WO2008140145A1 (en) Method and apparatus for decide travel condition using sensor
JP2010101639A (ja) 車載用ナビゲーション装置及び地図表示方法
JP2005181020A (ja) ナビゲーション装置
JP2007263903A (ja) カーナビゲーション装置
JP2007002809A (ja) エンジンオイル管理装置、その制御方法及び制御プログラム
JP2007102424A (ja) チェーン情報通知装置
JP2008032558A (ja) 車両用案内装置
CN114576019B (zh) 控制器、车辆、存储介质和控制器的操作方法
JP5276920B2 (ja) ナビゲーション装置
JP2008286633A (ja) 経路情報提供装置およびナビゲーション装置
JP2012036872A (ja) 車載機器及びプログラム
JP4557432B2 (ja) 自動車の燃料タンクへの燃料の追加を検出する装置
JP2001264073A (ja) 移動体システム
US8903594B2 (en) Driving diagnosis apparatus and program for same
US20220281467A1 (en) Failure symptom sensing system, vehicle, failure symptom sensing method, and computer-readable recording medium

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right