KR102044276B1

KR102044276B1 - 이중 배터리 시스템 충전 제어 장치 및 방법

Info

Publication number: KR102044276B1
Application number: KR1020170184311A
Authority: KR
Inventors: 성훈성
Original assignee: 주식회사 경신
Priority date: 2017-12-29
Filing date: 2017-12-29
Publication date: 2019-11-12
Also published as: KR20190081633A

Abstract

본 발명은 이중 배터리 시스템 충전 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 이중 배터리 시스템 충전 제어 장치 및 방법은, 서브배터리의 충전상태를 감지하는 서브배터리SOC감지부; 발전기의 동작 상태를 확인하는 발전기동작입력부; 서브배터리를 충전하는 서브배터리충전부; 메인배터리를 충전하는 메인배터리충전부; 및 서브배터리SOC감지부로부터 입력된 서브배터리의 충전상태가 방전하한선에 도달하면, 발전기동작입력부를 통해 확인한 발전기의 동작 상태에 따라, 서브배터리충전부와 메인배터리충전부를 통해 메인배터리와 서브배터리의 충전을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

이중 배터리 시스템 충전 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING CHARGING OF A DUAL BATTERY SYSTEM}

본 발명은 이중 배터리 시스템 충전 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 발전제어 연계 충전 로직을 적용하여 12V-12V 이중 배터리 시스템의 충전을 제어하는 이중 배터리 시스템 충전 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 배터리는 차량 내 전력을 공급하는 저장공간으로서, 차량 내 전장품에 전원을 공급하고 특히, 시동 시 전력을 제공할 수 있다. 또한, 배터리는 전장품 가용 전력과 리저브 전력으로 구분할 수 있는데, 전장품 가용 전력은 배터리가 일반 전장품에 공급 가능한 전력의 총량을 의미하고, 리저브 전력은 배터리가 시동만을 위해 저장해 둔 전력의 총량을 의미한다.

한편, 12V-12V 이중 배터리 시스템은 12V의 전장부하에 전력을 공급하는 메인배터리가 연결된 메인 파워넷에 대용량 전력을 소비하는 부하와 서브배터리(보조배터리)가 연결된 서브 파워넷이 컨버터를 통하여 직렬로 구성되어 있으며, 컨버터는 메인배터리와 서브배터리의 충방전 제어를 담당한다.

또한, 발전제어 시스템은 차량의 연비효율을 향상시키기 위한 기술로, 차량의 주행상태에 따라 알터네이터 동작을 제어하는 기술이다. 기본적으로 차량의 가속, 등속 시 발전을 중단하고 감속 시 최대발전을 할 수 있다.

이때, 컨버터는 서브배터리의 충전상태(State of Charge, SOC)를 판단근거로 하여 메인배터리에서 서브배터리로 충전을 진행한다. 충전 방식은 서브배터리의 SOC가 일정수치 이하로 떨어지면(방전하한선), 충전을 시작하고, 일정수치 이상으로 충전되면(충전상한선) 충전을 종료할 수 있다.

그러나 종래에는 서브배터리가 방전하한선에 도달하여 충전이 필요할 경우 컨버터는 메인배터리의 SOC를 고려하지 않고 메인배터리로부터 서브배터리로의 충전을 진행한다. 이 경우 짧은 거리를 지속적으로 운행하거나 운전자의 운전 습관에 따라 운행 종료 후 메인배터리의 SOC 상태가 낮아질 수 있다. 이에, 배터리 방전으로 인해 시동이 실패할 수 있고, 주차 중 메인배터리의 SOC가 다음 시동 시 시동 가능일을 좌우함에 따라 시동가능일이 감소하는 문제가 있었다.

본 발명의 배경기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-1154297호(공고일 : 2012.06.14.공고)인 "하이브리드 차량용 12V 보조배터리의 충전 전압 제어 방법"이 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 창안된 것으로, 발전제어 연계 충전 로직을 적용하여 12V-12V 이중 배터리 시스템의 충전을 제어하는 이중 배터리 시스템 충전 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 이중 배터리 시스템 충전 제어 장치는, 서브배터리의 충전상태를 감지하는 서브배터리SOC감지부; 발전기의 동작 상태를 확인하는 발전기동작입력부; 상기 서브배터리를 충전하는 서브배터리충전부; 메인배터리를 충전하는 메인배터리충전부; 및 상기 서브배터리SOC감지부로부터 입력된 서브배터리의 충전상태가 방전하한선에 도달하면, 상기 발전기동작입력부를 통해 확인한 발전기의 동작 상태에 따라, 상기 서브배터리충전부와 메인배터리충전부를 통해 메인배터리와 상기 서브배터리의 충전을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 발전기동작입력부를 통해 확인한 발전기가 동작하면, 상기 서브배터리충전부와 메인배터리충전부를 통해 상기 메인배터리에서 상기 서브배터리로 충전하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 서브배터리SOC감지부로부터 입력된 서브배터리의 충전상태가 충전상한선에 도달하거나 상기 발전기동작입력부를 통해 확인한 발전기의 동작이 정지하면, 상기 메인배터리에서 상기 서브배터리로의 충전을 정지하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 메인배터리와 상기 서브배터리 사이의 충전 및 방전을 제어하는 컨버터(Converter)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 측면에 따른 이중 배터리 시스템 충전 제어 방법은, 제어부가 서브배터리SOC감지부로부터 서브배터리의 충전상태를 입력받는 단계; 상기 제어부가 발전기동작입력부를 통해 발전기의 동작 상태를 확인하는 단계; 및 상기 서브배터리SOC감지부로부터 입력된 서브배터리의 충전상태가 방전하한선에 도달하면, 상기 발전기동작입력부를 통해 확인한 발전기의 동작 상태에 따라, 상기 서브배터리충전부와 메인배터리충전부를 통해 메인배터리와 상기 서브배터리의 충전을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 메인배터리와 상기 서브배터리 사이의 충전을 제어하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 발전기동작입력부를 통해 확인한 발전기가 동작하면, 상기 서브배터리충전부와 메인배터리충전부를 통해 상기 메인배터리에서 상기 서브배터리로 충전하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 메인배터리와 상기 서브배터리 사이의 충전을 제어하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 서브배터리SOC감지부로부터 입력된 서브배터리의 충전상태가 충전상한선에 도달하거나 상기 발전기동작입력부를 통해 확인한 발전기의 동작이 정지하면, 상기 메인배터리에서 상기 서브배터리로의 충전을 정지하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 발전제어 연계 충전 로직을 적용하여 12V-12V 이중 배터리 시스템의 충전을 제어함으로써, 동일 조건에서 주행 시 시동 종료 후 메인 배터리의 SOC 잔존량을 증가시켜 시동 가능일을 증가시킬 수 있고, 이에 제품 신뢰도 및 만족도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 배터리 시스템 충전 제어 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 배터리 시스템 충전 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 배터리 시스템 충전 제어 장치 및 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 배터리 시스템 충전 제어 장치 및 방법의 효과를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 배터리 시스템 충전 제어 장치 및 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 배터리 시스템 충전 제어 장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 배터리 시스템 충전 제어 장치 및 방법을 설명하기 위한 예시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 배터리 시스템 충전 제어 장치 및 방법의 효과를 설명하기 위한 도면으로서, 이를 참조하여 이중 배터리 시스템 충전 제어 장치를 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 배터리 시스템 충전 제어 장치는, 서브배터리SOC감지부(10), 메인배터리SOC감지부(20), 발전기동작입력부(30), 제어부(40), 서브배터리충전부(50) 및 메인배터리충전부(60)를 포함한다.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 12V-12V 이중 배터리 시스템은 12V의 전장부하에 전력을 공급하는 메인배터리가 연결된 메인 파워넷에 대용량 전력을 소비하는 부하와 서브배터리(보조배터리)가 연결된 서브 파워넷이 컨버터를 통하여 직렬로 구성되어 있으며, 이때, 컨버터는 메인배터리와 서브배터리의 충전 및 방전 제어를 담당하는 것으로, 즉 본 실시예에서 제어부(40)는 상기 메인배터리와 상기 서브배터리 사이의 충전 및 방전을 제어하는 컨버터(Converter)를 포함할 수 있다.

또한, 발전제어 시스템은 차량의 연비효율을 향상시키기 위해 차량의 주행상태에 따라 알터네이터 동작을 제어하는 기술로, 기본적으로 차량의 가속, 등속 시 발전을 중단하고 감속 시 최대발전을 할 수 있다. 즉, 운전자 탑승 후 운행을 시작하고, 운전자가 브레이크 페달 조작으로 감속하게 되는 경우, 발전제어 시스템에 의해 발전기가 동작하게 되고, 제어부(40)는 발전기동작입력부(30)를 통해 이를 확인할 수 있다.

따라서, 본 실시예에서는, 발전제어 연계 충전 로직을 적용하여 메인배터리의 SOC도 고려하여 메인배터리와 서브배터리 사이의 충전을 제어한다.

서브배터리SOC감지부(10)는 서브배터리의 충전상태(State Of Charge, SOC)를 감지하여 제어부(40)에 전송한다.

메인배터리SOC감지부(20)는 메인배터리의 충전상태(State Of Charge, SOC)를 감지하여 제어부(40)에 전송한다.

이때, SOC는 전기자동차 또는 하이브리드자동차의 배터리팩에서 마치 연료게이지와 같은 역할을 하는 것으로, 단위는 퍼센트(%)를 사용하고, 0~100%로 그 양을 나타낸다. 즉, 서브배터리와 메인배터리는 각각 SOC가 x% 이하로 떨어지면 충전을 시작하도록 하는 방전하한선이 설정되어 있고, 또한 SOC가 y% 이상으로 충전되면 충전을 종료하도록 하는 충전상한선이 설정되어 있다. 따라서, SOC는 주로 사용 중인 배터리의 현재 충전 상태를 나타낼 때 사용된다.

서브배터리SOC감지부(10)와 메인배터리SOC감지부(20)는 SOC 감지 방식이 한정되지는 않으나, 배터리의 전해질의 비중과 pH를 측정하여 SOC를 계산하는 화학적 방법, 배터리의 전압을 측정하여 SOC를 연산하는 전압측정 방법, 배터리의 전류를 측정하고 이를 시간에 대해 적분하여 SOC를 계산하는 전류 적분 방법 및 충전할 때 배터리의 내부 압력이 급속히 증가하는 성질을 이용하여 SOC를 계산하는 압력측정 방법을 포함할 수 있다.

발전기동작입력부(30)는 발전기 동작 상태를 확인할 수 있도록 제어부(40)에 제공하는 것으로, 발전제어 시스템에서의 발전기 동작 및 정지를 확인할 수 있다.

서브배터리충전부(50)와 메인배터리충전부(60)는 서브배터리와 메인배터리를 각각 충전하는 것으로, 제어부(40)는 서브배터리충전부(50)와 메인배터리충전부(60)를 제어하여 서브배터리와 메인배터리 사이의 충전 및 방전을 제어할 수 있다.

제어부(40)는 서브배터리SOC감지부(10)로부터 서브배터리의 충전상태를 입력받는다. 그리고, 제어부(40)는 발전기동작입력부(30)를 통해 발전기의 동작 상태를 확인할 수 있다.

제어부(40)는 서브배터리SOC감지부(10)로부터 입력된 서브배터리의 충전상태가 방전하한선에 도달하였는지 여부를 판단한다. 이때, 제어부(40)는 서브배터리SOC감지부(10)로부터 입력된 서브배터리의 충전상태가 방전하한선에 도달한 경우, 발전기동작입력부(30)를 통해 확인한 발전기의 동작 상태에 따라, 서브배터리충전부(50)와 메인배터리충전부(60)를 통해 메인배터리와 서브배터리 사이의 충전을 제어할 수 있다. 여기서 방전하한선은 미리 설정되어 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

이때, 본 실시예에서는 예컨대 운전자 탑승 후 운행이 시작되고, 서브 파워넷(도 3 참조)의 대용량 부하 사용으로 인해 서브배터리의 SOC가 방전하한선에 도달하는 경우, 제어부(40)는 이를 파악하여 메인배터리에서 서브배터리로의 충전 필요에 대해 인식한다.

다만, 제어부(40)는 메인배터리에서 서브배터리로의 충전을 수행하되, 즉시 충전을 진행하지 않고 발전기동작입력부(30)를 통해 발전기의 동작을 체크한 후, 발전기동작입력부(30)를 통해 확인한 발전기가 동작하면, 서브배터리충전부(50)와 메인배터리충전부(60)를 통해 메인배터리에서 서브배터리로 충전을 수행할 수 있다. 이때, 제어부(40)는 발전기동작입력부(30)를 통해 확인한 발전기가 동작하지 않는다고 판단하면 메인배터리에서 서브배터리로의 충전을 진행하지 않고 대기할 수 있다.

한편, 서브배터리의 SOC가 방전하한선에 도달함에 따라 메인배터리에서 서브배터리로의 충전을 수행한 후, 제어부(40)는 서브배터리SOC감지부(10)로부터 입력된 서브배터리의 충전상태가 충전상한선에 도달하거나 발전기동작입력부(30)를 통해 확인한 발전기의 동작이 정지하면, 상기 메인배터리에서 상기 서브배터리로의 충전을 정지할 수 있다. 여기서 충전상한선은 미리 설정되어 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

즉, 본 실시예에서는 발전기가 동작하지 않았을 경우 메인배터리에서 서브배터리로 충전할 경우, 메인배터리에 충전된 전기에너지만으로 서브배터리를 충전하므로 메인배터리의 SOC가 급감할 수 있는 상황을 방지하기 위하여, 발전기가 동작하였을 때 메인배터리에서 서브배터리로 충전을 수행하여 메인배터리와 발전기가 함께 보조배터리를 충전하므로 메인배터리의 SOC감소량을 상대적으로 완화시킬 수 있다.

또한, 도 4는 본 실시예에서 차량 주행 시 발전기(알터네이터), 서브 파워넷 부하사용, 메인배터리와 서브배터리의 충방전과 충전상태(SOC)를 나타내는 것으로, (a)는 종래기술에 대한 도면이고, (b)는 본 실시예를 적용하였을 때의 도면을 나타낸다. (a)에서는 메인배터리의 SOC가 초기 77%에서 56%가 되었고, 서브배터리의 SOC가 초기 47%에서 85%로 충전되었다. 그리고, (b)에서는 메인배터리의 SOC가 초기 77%에서 71%가 되었고, 서브배터리의 SOC가 초기 47%에서 57%로 충전되었음을 나타낸다. 즉, 본 실시예에서는 서브배터리의 SOC도 충전되었으며, 또한 메인배터리의 SOC 감소량이 종래에 비해 완화되었음을 확인할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 배터리 시스템 충전 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 이중 배터리 시스템 충전 제어 방법을 설명명하면 다음과 같다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 배터리 시스템 충전 제어 방법은, 먼저 제어부(40)가 서브배터리SOC감지부(10)로부터 서브배터리의 충전상태를 입력받는다(S10).

이때, 서브배터리SOC감지부(10)는 서브배터리의 충전상태(State Of Charge, SOC)를 감지하여 제어부(40)에 전송하는 것이다. 여기서, SOC는 전기자동차 또는 하이브리드자동차의 배터리팩에서 마치 연료게이지와 같은 역할을 하는 것으로, 단위는 퍼센트(%)를 사용하고, 0~100%로 그 양을 나타낸다. 즉, 서브배터리와 메인배터리는 각각 SOC가 x% 이하로 떨어지면 충전을 시작하도록 하는 방전하한선이 설정되어 있고, 또한 SOC가 y% 이상으로 충전되면 충전을 종료하도록 하는 충전상한선이 설정되어 있다.

다음으로, 제어부(40)는 S10단계에서 서브배터리SOC감지부(10)로부터 입력된 서브배터리의 충전상태가 방전하한선에 도달하였는지 여부를 판단한다(S20).

이때, 본 실시예에서는 예컨대 운전자 탑승 후 운행이 시작되고, 서브 파워넷(도 3 참조)의 대용량 부하 사용으로 인해 서브배터리의 SOC가 방전하한선에 도달하는 경우에 대해 확인할 수 있다.

S20단계에서, 서브배터리의 충전상태가 방전하한선에 도달한 경우, 제어부(40)는 발전기 동작 상태를 입력받아(S30), 발전기가 동작하는지 여부를 판단한다(S40).

즉, 제어부(40)는 서브배터리의 충전상태가 방전하한선에 도달한 경우 이를 파악하여 메인배터리에서 서브배터리로의 충전 필요에 대해 인식할 수 있다. 따라서, 발전기동작입력부(30)를 통해 발전기의 동작 상태를 확인하여 메인배터리에서 서브배터리로의 충전 여부를 결정할 수 있도록 한다.

반면, S20단계에서 서브배터리의 충전상태가 방전하한선에 도달하지 않은 경우에는, 종료하여 메인배터리에서 서브배터리로의 충전을 진행하지 않고 대기할 수 있다.

S40단계에서, 발전기가 동작하면, 제어부(40)는 메인배터리에서 서브배터리로 충전을 수행한다(S50).

즉, 제어부(40)는 발전기동작입력부(30)를 통해 확인한 발전기가 동작하면, 서브배터리충전부(50)와 메인배터리충전부(60)를 통해 메인배터리에서 서브배터리로의 충전을 수행할 수 있다.

반면, S40단계에서 발전기가 동작하지 않은 경우에는 S30단계로 회귀하여 계속해서 발전기 동작 상태를 확인할 수 있다.

다시 말해, 제어부(40)는 메인배터리에서 서브배터리로의 충전을 수행하되, 즉시 충전을 진행하지 않고 발전기동작입력부(30)를 통해 발전기의 동작을 체크한 후, 발전기동작입력부(30)를 통해 확인한 발전기가 동작하면, 서브배터리충전부(50)와 메인배터리충전부(60)를 통해 메인배터리에서 서브배터리로 충전을 수행한다.

그리고 제어부(40)는 서브배터리SOC감지부(10)로부터 입력된 서브배터리의 충전상태가 충전상한선에 도달하거나 발전기동작입력부(30)를 통해 확인한 발전기의 동작이 정지하였는지 여부를 판단한다(S60).

그리고 S60단계에서, 서브배터리의 충전상태가 충전상한선에 도달하거나 발전기의 동작이 정지하면, 제어부(40)는 메인배터리에서 서브배터리로의 충전을 정지 한다(S70).

반면, S60단계에서, 서브배터리의 충전상태가 충전상한선에 도달하지 않거나 발전기의 동작이 정지하지 않는 경우에는, 제어부(40)가 S50단계로 회귀하여 계속해서 메인배터리에서 서브배터리로의 충전을 수행할 수 있다.

즉, 서브배터리의 SOC가 방전하한선에 도달함에 따라 메인배터리에서 서브배터리로의 충전을 수행한 후, 제어부(40)는 서브배터리SOC감지부(10)로부터 입력된 서브배터리의 충전상태가 충전상한선에 도달하거나 발전기동작입력부(30)를 통해 확인한 발전기의 동작이 정지하면, 상기 메인배터리에서 상기 서브배터리로의 충전을 정지함으로써, 발전기가 동작하였을 때 메인배터리에서 서브배터리로 충전을 수행하여 메인배터리와 발전기가 함께 보조배터리를 충전하므로 메인배터리의 SOC감소량을 상대적으로 완화시킬 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 발전제어 연계 충전 로직을 적용하여 12V-12V 이중 배터리 시스템의 충전을 제어함으로써, 동일 조건에서 주행 시 시동 종료 후 메인 배터리의 SOC 잔존량을 증가시켜 시동 가능일을 증가시킬 수 있고, 이에 제품 신뢰도 및 만족도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 서브배터리SOC감지부
20 : 메인배터리SOC감지부
30 : 발전기동작입력부
40 : 제어부
50 : 서브배터리충전부
60 : 메인배터리충전부

Claims

서브배터리의 충전상태를 감지하는 서브배터리SOC감지부;
발전기의 동작 상태를 확인하는 발전기동작입력부;
상기 서브배터리를 충전하는 서브배터리충전부;
메인배터리를 충전하는 메인배터리충전부; 및
상기 서브배터리SOC감지부로부터 입력된 서브배터리의 충전상태가 방전하한선에 도달하면, 상기 발전기동작입력부를 통해 확인한 발전기의 동작 상태에 따라, 상기 서브배터리충전부와 메인배터리충전부를 통해 메인배터리와 상기 서브배터리의 충전을 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 제어부는,
상기 발전기동작입력부를 통해 확인한 발전기가 동작하면, 상기 서브배터리충전부를 통해 상기 서브배터리를 충전함과 동시에, 상기 메인배터리를 통해 상기 서브배터리를 충전하고, 상기 서브배터리SOC감지부로부터 입력된 서브배터리의 충전상태가 충전상한선에 도달하거나 상기 발전기동작입력부를 통해 확인한 발전기의 동작이 정지하면, 상기 메인배터리에서 상기 서브배터리로의 충전을 정지하는 것을 특징으로 하는 이중 배터리 시스템 충전 제어 장치.
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제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 메인배터리와 상기 서브배터리 사이의 충전 및 방전을 제어하는 컨버터(Converter)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 배터리 시스템 충전 제어 장치.
제어부가 서브배터리SOC감지부로부터 서브배터리의 충전상태를 입력받는 단계;
상기 제어부가 발전기동작입력부를 통해 발전기의 동작 상태를 확인하는 단계; 및
상기 서브배터리SOC감지부로부터 입력된 서브배터리의 충전상태가 방전하한선에 도달하면, 상기 발전기동작입력부를 통해 확인한 발전기의 동작 상태에 따라, 서브배터리충전부와 메인배터리충전부를 통해 메인배터리와 상기 서브배터리의 충전을 제어하는 단계;를 포함하되,
상기 메인배터리와 상기 서브배터리 사이의 충전을 제어하는 단계에서, 상기 제어부는,
상기 발전기동작입력부를 통해 확인한 발전기가 동작하면, 상기 서브배터리충전부를 통해 상기 서브배터리를 충전함과 동시에, 상기 메인배터리를 통해 상기 서브배터리를 충전하고, 상기 서브배터리SOC감지부로부터 입력된 서브배터리의 충전상태가 충전상한선에 도달하거나 상기 발전기동작입력부를 통해 확인한 발전기의 동작이 정지하면, 상기 메인배터리에서 상기 서브배터리로의 충전을 정지하는 것을 특징으로 하는 이중 배터리 시스템 충전 제어 방법.
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