KR102043081B1 - 고압탱크 모듈용 지그유닛 및 이를 포함하는 이동장치 - Google Patents

고압탱크 모듈용 지그유닛 및 이를 포함하는 이동장치 Download PDF

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(주)동희산업
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Abstract

본 발명은 다수의 수소탱크를 일체로 모듈화시킨 고압탱크 모듈을 손쉽게 운반하고 차량에 조립할 수 있도록 하는 고압탱크 모듈용 지그유닛 및 이를 포함하는 이동장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시형태에 따른 고압탱크 모듈의 이동장치는 다수의 고압탱크를 모듈화시킨 고압탱크 모듈을 이동시키는 장치로서, 상기 고압탱크 모듈에 설정되되 적어도 서로 다른 높이의 두 지점 이상에 설정되는 다수의 체결영역이 각각 안착되어 고정되는 지그유닛과; 상면에 상기 지그유닛이 안착되어 슬라이딩 운동 및 고정되고, 상기 지그유닛과 일체로 이동되는 이동유닛을 포함한다.

Description

고압탱크 모듈용 지그유닛 및 이를 포함하는 이동장치{JIG UNIT FOR HIGH PRESSURE TANK MODULE AND MOVING DEVICE INCLUDING THE SAME}
본 발명은 고압탱크 모듈용 지그유닛 및 이를 포함하는 이동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수의 수소탱크를 일체로 모듈화시킨 고압탱크 모듈을 손쉽게 운반하고 차량에 조립할 수 있도록 하는 고압탱크 모듈용 지그유닛 및 이를 포함하는 이동장치에 관한 것이다.
일반적으로, 연료전지 시스템은 전기에너지를 발생시키는 연료전지 스택, 연료전지 스택에 연료(수소)를 공급하는 연료공급수단, 연료전지 스택에 전기화학반응에 필요한 산화제인 공기 중의 산소를 공급하는 공기공급수단, 연료전지 스택의 운전온도를 제어하는 열 및 물 관리수단 등을 포함하여 구성된다.
연료공급수단, 즉 수소 공급수단에 구비되는 수소탱크에는 고압 압축수소가 저장되어 있으며, 이 저장된 압축수소는 수소탱크 입구부에 장착된 솔레노이드 밸브의 작동에 따라 고압라인으로 방출된 후, 레귤레이터에서 감압되어 연료전지 스택으로 공급된다. 또한, 연료전지 스택으로 수소를 원활하게 공급하기 위하여 차량에는 다수개의 수소탱크가 탑재된다.
이러한 연료공급수단에 구비되는 다수의 수소탱크는 차량에 탑재되기 이전까지 제작 및 운반되는 동안 중요 치수의 유지와 함께 변형 및 파손 방지 등 수소탱크의 일정한 품질 유지가 요구된다.
하지만, 종래에는 각각의 수소탱크를 하나의 조립 지그에서 개별적으로 제작한 다음 운반 지그를 통해 이동시켰으나, 조립 지그에서 운반 지그로 교체하는 과정에서 제품의 중요 치수가 틀어지거나 작업자의 조립 시인성 확보가 방해되어 작업성이 저하되는 문제가 발생하였다.
그래서, 최근에는 다수의 수소탱크를 모듈화시키는 방안이 연구되고 있고, 이에 따라 다수의 수소탱크를 모듈화 시킨 고압탱크 모듈을 손쉽게 운반하고 차량에 조립할 수 있도록 하는 지그와 이를 이동시키기 위한 수단에 대한 연구가 이루어지고 있다.
공개특허공보 10-2009-0056412 (2009. 06. 03)
본 발명은 다수의 수소탱크를 일체로 모듈화시킨 고압탱크 모듈을 손쉽게 운반하고 차량에 조립할 수 있도록 하는 고압탱크 모듈용 지그유닛 및 이를 포함하는 이동장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시형태에 따른 고압탱크 모듈용 지그유닛은 다수의 고압탱크를 모듈화시킨 고압탱크 모듈이 고정되는 지그로서, 평면상에 구비되는 지그 프레임과; 상기 고압탱크 모듈에 설정되되 적어도 서로 다른 높이의 두 지점 이상에 설정되는 다수의 체결영역이 각각 안착되도록 상기 지그 프레임의 상면에 설치되는 다수의 고정 서포트를 포함한다.
상기 지그 프레임은 상기 고압탱크의 길이방향을 따라 서로 이격되어 배치되는 다수의 제 1 프레임과; 다수의 상기 제 1 프레임의 양측 단부를 각각 연결하는 한 쌍의 제 2 프레임을 포함하고, 상기 고정 서포트는 상기 제 1 프레임 상에서 상기 고압탱크의 길이방향을 따라 서로 이격되어 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 고정 서포트는 상기 지그 프레임의 상면에서 상부방향으로 설치되는 서포트부와; 상기 서포트부의 상단에서 절곡되어 상기 고압탱크 모듈이 안착되는 안착부로 구분되는 것을 특징으로 한다.
다수의 상기 고정 서포트는 안착부의 상면 높이가 상기 고압탱크 모듈에 설정되는 다수의 체결영역 위치에 각각 대응되는 것을 특징으로 한다.
다수의 상기 고정 서포트는 안착부의 상면 높이가 상기 고압탱크 모듈이 설치되는 차량의 크로스 멤버의 위치에 각각 대응되는 것을 특징으로 한다.
상기 안착부에는 상기 고압탱크 모듈과의 체결을 위한 다수의 모듈 체결홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시형태에 따른 고압탱크 모듈의 이동장치는 다수의 고압탱크를 모듈화시킨 고압탱크 모듈을 이동시키는 장치로서, 상기 고압탱크 모듈에 설정되되 적어도 서로 다른 높이의 두 지점 이상에 설정되는 다수의 체결영역이 각각 안착되어 고정되는 지그유닛과; 상면에 상기 지그유닛이 안착되어 슬라이딩 운동 및 고정되고, 상기 지그유닛과 일체로 이동되는 이동유닛을 포함한다.
상기 지그유닛은 평면상에 구비되는 지그 프레임과; 상기 고압탱크 모듈에 설정되되 적어도 서로 다른 높이의 두 지점 이상에 설정되는 다수의 체결영역이 각각 안착되도록 상기 지그 프레임의 상면에 설치되는 다수의 고정 서포트를 포함하고, 상기 이동유닛은 상기 지그유닛이 안착되어 슬라이딩 운동되는 대차 프레임을 포함한다.
상기 지그 프레임은 상기 고압탱크의 길이방향을 따라 서로 이격되어 배치되는 다수의 제 1 프레임과; 다수의 상기 제 1 프레임의 양측 단부를 각각 연결하는 한 쌍의 제 2 프레임을 포함하고, 상기 대차 프레임은 평면상에 구비되는 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임의 하부로 소정간격 이격되어 구비되는 보조 프레임과; 상기 베이스 프레임 및 보조 프레임의 가장자리에서 수직방향으로 연장되어 상기 베이스 프레임 및 보조 프레임의 내측영역을 둘러싸는 보호 프레임을 포함하며, 상기 베이스 프레임의 상면에는 상기 제 1 프레임 중 선택되는 제 1 프레임의 하면이 접촉되면서 슬라이딩 운동되도록 선택되는 제 1 프레임의 형성 위치를 따라 다수의 롤 베어링이 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 베이스 프레임의 상면에는 상기 지그 프레임의 폭에 대응하는 간격으로 이격되어 상기 고압탱크의 길이방향을 따라 평행하게 배치되어 상기 지그 프레임의 슬라이딩 운동을 가이드하는 슬라이딩 가이드와; 상기 지그 프레임의 슬라이딩 운동시 최대 이동범위를 제한하는 스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 지그 프레임의 제 1 프레임에는 폭방향 양측에 상하로 관통되는 지그 고정홀이 형성되고, 상기 베이스 프레임의 상면에는 상기 지그 프레임이 정위치된 상태에서 상기 지그 고정홀과 대응되는 위치에 상기 지그 고정홀과 연통되는 대차 고정홀이 형성되며, 상기 지그 고정홀과 대차 고정홀을 통한 체결수단의 체결에 의해 상기 지그 프레임이 상기 베이스 프레임에 고정되는 것을 특징으로 한다.
상기 보조 프레임의 하면에는 다수의 바퀴가 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 다수의 수소탱크를 모듈화시킨 고압탱크 모듈을 안정적으로 안착시키고 이동시킬 수 있는 수단을 마련함에 따라 고압탱크 모듈의 운반 및 납품 과정에서 수소탱크 사이의 간격, 높이, 고압라인의 연결 상태 등 제품의 중요 치수를 안정적으로 유지하고 점검할 수 있는 효과가 있다.
또한, 수소탱크를 차량에 탑재하는 경우에는 인라인(In-line)에서 다수개의 수소탱크를 동시에 조립할 수 있는 있어 작업성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 적용되는 고압탱크 모듈을 보여주는 도면이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 고압탱크 모듈용 지그유닛 및 이를 포함하는 이동장치를 보여주는 도면이며,
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 고압탱크 모듈용 지그유닛과 고압탱크 모듈의 연결상태를 보여주는 도면이고,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이동유닛을 보여주는 도면이며,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 고압탱크 모듈의 이동장치에 고압탱크 모듈이 안착된 상태를 보여주는 도면이고,
도 7은 본 발명에 적용되는 고압탱크 모듈을 차량에 탑재하는 경우에 차량의 주요 부품과의 체결관계를 보여주는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
먼저, 본 발명에 적용되는 고압탱크 모듈에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 적용되는 고압탱크 모듈을 보여주는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 적용되는 고압탱크 모듈(10)은 다수의 수소탱크(11)에 고압라인을 연결하여 일체화시킨 것으로서, 다수의 수소탱크(11)와; 수소탱크(11)가 안착되는 탱크 프레임(12)을 포함한다. 이때 다수의 수소탱크(11)는 차량에 탑재되는 경우에 대응하여 그 위치, 즉 수소탱크(11) 사이의 간격 및 높이가 결정되어 배치되고, 수소탱크(11)의 배치와 더불어 각 수소탱크(11)에 연결되는 고압라인도 연결된다. 그래서 탱크 프레임(12)에는 후술되는 지그유닛(100) 및 차량의 크로스 멤버(21)에 체결되는 체결영역이 설정된다. 본 실시예에서는 수소탱크(11)의 양측부로 수소탱크(11)의 길이방향을 따라 길게 형성되는 영역이 탱크 프레임(12)에 설정되는 체결영역에 해당된다. 물론 본 실시예에서 설정되는 체결영역은 그 위치가 차량의 사양에 따라 변경될 수 있을 것이다.
다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 고압탱크 모듈용 지그유닛 및 이를 포함하는 이동장치에 대하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 고압탱크 모듈용 지그유닛 및 이를 포함하는 이동장치를 보여주는 도면이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 고압탱크 모듈용 지그유닛과 고압탱크 모듈의 연결상태를 보여주는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이동유닛을 보여주는 도면이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 고압탱크 모듈의 이동장치에 고압탱크 모듈이 안착된 상태를 보여주는 도면이고, 도 7은 본 발명에 적용되는 고압탱크 모듈을 차량에 탑재하는 경우에 차량의 주요 부품과의 체결관계를 보여주는 도면이다.
도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 고압탱크 모듈의 이동장치는 다수의 수소탱크(11)를 모듈화시킨 고압탱크 모듈(10)을 이동시키는 장치로서, 고압탱크 모듈(10)에 설정되되 적어도 서로 다른 높이의 두 지점 이상에 설정되는 다수의 체결영역이 각각 안착되어 고정되는 지그유닛(100)과; 상면에 지그유닛(100)이 안착되어 슬라이딩 운동 및 고정되고, 지그유닛(100)과 일체로 이동되는 이동유닛(200)을 포함한다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 지그유닛(100)은 다수개의 수소탱크(11)가 모듈화된 고압탱크 모듈(10)을 안정적인 자세로 조립 및 이동시키기 위한 유닛으로서, 평면상에 구비되는 지그 프레임(110)과; 고압탱크 모듈(10)에 설정되는 다수의 체결영역이 각각 안착되도록 지그 프레임(110)의 상면에 설치되는 다수의 고정 서포트(120)를 포함한다. 이때 고압탱크 모듈(10)에 설정되는 다수의 체결영역은 차량의 사이드 멤버(20) 사이에 구비되는 크로스 멤버(21)의 위치, 즉 크로스 멤버(21) 사이의 간격 및 높이에 대응되도록 설정된다. 이에 따라 수소탱크(11)는 도 7에 도시된 바와 같이 차량의 센터영역에서 리어영역에 걸쳐서 배치되는바, 고압탱크 모듈(10)에 설정되는 다수의 체결영역은 적어도 서로 다른 높이의 두 지점 이상에 설정되는 것이 바람직하다.
지그 프레임(110)은 수소탱크(11)의 길이방향을 따라 서로 이격되어 배치되는 다수의 제 1 프레임(111)과; 다수의 제 1 프레임(111)의 양측 단부를 각각 연결하는 한 쌍의 제 2 프레임(112)을 포함한다. 그래서 제 1 프레임(111)과 제 2 프레임(112)은 동일한 평면상에서 대략 격자 형태 또는 사다리 형태로 배치된다. 물론 제 1 프레임(111)과 제 2 프레임(112)의 배치 형태는 특정 형태에 한정되는 것이 아니라 다수의 고정 서포트(120)를 안정적인 자세로 정위치에 설치할 수 있는 다양한 형태로 변경되어 구현될 수 있을 것이다.
한편, 제 1 프레임에는 지그유닛(100)이 후술되는 이동유닛(200)에 안착되는 경우에 안정적인 고정을 위하여 다수의 지그 고정홀(111a)이 형성된다. 그리고, 지그유닛(100)을 이동유닛에 안착시키기 위하여 지그유닛(100)을 리프팅시키는 경우에느 리프팅 장비에 지그유닛(100)을 체결할 수 있도록 지그 프레임의 가장자리에는 다수의 리프팅 고리(113)가 구비된다.
고정 서포트(120)는 고압탱크 모듈(10)이 거치되는 수단으로서, 제 1 프레임(111) 상에서 수소탱크(11)의 길이방향을 따라 서로 이격되어 배치되는 것이 바람직하다.
이때 고정 서포트(120)는 지그 프레임(110)의 상면에서 상부방향으로 설치되는 서포트부(121)와; 서포트부(121)의 상단에서 절곡되어 고압탱크 모듈(10)이 안착되는 안착부(122)로 구분된다. 그래서 각각의 고정 서포트(120)는 대략 "ㄱ"자 형상으로 형성될 수 있다.
한편, 다수의 고정 서포트(120)는 안착부(122)의 상면 높이가 고압탱크 모듈(10)에 설정되는 다수의 체결영역 위치에 각각 대응되는 것이 바람직하다.
또한, 고압탱크 모듈(10)에 설정되는 다수의 체결영역의 위치는 앞서 설명된 바와 같이 차량의 사이드 멤버(20) 사이에 구비되는 크로스 멤버(21)의 위치에 해당되는바, 다수의 고정 서포트(120)는 안착부(122)의 상면 높이가 고압탱크 모듈(10)이 설치되는 차량의 크로스 멤버(21)의 위치에 각각 대응되는 것이 바람직하다.
그리고, 각각의 안착부(122)에는 고압탱크 모듈(10)과의 체결을 위한 다수의 모듈 체결홀(122a)이 형성된다. 그래서 고압탱크 모듈(10)의 탱크 프레임(12)이 안착부(122)에 안착되면 고정핀(130)을 모듈 체결홀(122a)에 체결함으로써 고압탱크 모듈(10)을 안착부(122)에 손쉽게 고정시킬 수 있다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이 이동유닛은 전술된 지그유닛(100)이 안착되어 슬라이딩 운동되는 대차 프레임(210)을 포함한다.
대차 프레임(210)은 평면상에 구비되는 베이스 프레임(211)과; 베이스 프레임(211)의 하부로 소정간격 이격되어 구비되는 보조 프레임(212)과; 베이스 프레임(211) 및 보조 프레임(212)의 가장자리에서 수직방향으로 연장되어 베이스 프레임(211) 및 보조 프레임(212)의 내측영역을 둘러싸는 보호 프레임(213)을 포함한다. 그래서 대차 프레임(210)은 대략적 육면체 형상으로 배치되는 다수의 프레임으로 구현될 수 있다. 물론 대차 프레임(210)의 형태는 특정 형태에 한정되는 것이 아니라 베이스 프레임(211) 상에서 전술된 지그유닛(100)이 안착 및 슬라이딩 될 수 있는 다양한 형태로 변경되어 구현될 수 있을 것이다.
다만, 보호 프레임(213)은 베이스 프레임(211)의 둘레를 모두 둘러싸서 보호할 수 있다. 하지만, 지그유닛(100)을 베이스 프레임(211)의 상면으로 손쉽게 이동시키기 위하여 베이스 프레임(211)의 둘레를 이루는 4개의 면 중 어느 하나의 면에는 보호 프레임(213)을 생략하여 베이스 프레임(211)의 상면의 측부 중 어느 한 측부는 개방되도록 하는 바람직하다. 그래서 개방된 한 측면으로 지그유닛(100)을 이동시켜 베이스 프레임(211)의 상면으로 이동시키고, 베이스 프레임(211)의 상면에서 지그유닛(100)을 이동시키는 동안 지그유닛(100)을 이동시키는 장비가 출입되는 것이 바람직하다.
한편, 베이스 프레임(211)의 상면에는 지그유닛(100)의 안착 및 원활한 슬라이딩을 위하여 제 1 프레임(111) 중 선택되는 제 1 프레임(111)의 하면이 접촉되면서 슬라이딩 운동되도록 선택되는 제 1 프레임(111)의 형성 위치를 따라 다수의 롤 베어링(211a)이 설치된다.
또한, 베이스 프레임(211)의 상면에는 지그유닛(100)의 안정적인 슬라이딩을 위하여 지그 프레임(110)의 폭에 대응하는 간격으로 이격되어 수소탱크의 길이방향을 따라 평행하게 배치되어 상기 지그 프레임(110)의 슬라이딩 운동을 가이드하는 슬라이딩 가이드(220)와; 지그 프레임(110)의 슬라이딩 운동시 최대 이동범위를 제한하는 스토퍼(230)가 설치된다. 이때 슬라이딩 가이드(220) 및 스토퍼(230)의 배치는 지그유닛(100)의 크기 및 최대 이동범위에 따라 그 위치가 결정되는 것이 바람직하다. 예를 들어 슬라이딩 가이드(220)는 한 쌍이 구비되어 지그유닛(100)의 폭에 해당되는 간격만큼 서로 이격되어 평행하게 배치된다. 그리고 스토퍼(230)는 한 쌍의 슬라이딩 가이드(220) 사이 영역에 적어도 하나 이상 배치될 수 있다.
한편, 지그유닛(100)이 이동유닛(200)에 안착되는 경우에 안정적인 고정을 위하여 지그 프레임(110)의 제 1 프레임(111)에는 폭방향 양측에 상하로 관통되는 지그 고정홀(111a)이 형성되고, 베이스 프레임(211)의 상면에는 지그 프레임(110)이 정위치된 상태에서 지그 고정홀(111a)과 대응되는 위치에 상기 지그 고정홀(111a)과 연통되는 대차 고정홀(241)이 형성된다. 이때 대차 고정홀(241)은 지그유닛(100)과의 용이한 체결을 위하여 베이스 프레임(211) 상에 별도로 설치되는 고정 브라켓(240)에 형성될 수 있다. 물론 대차 고정홀(241)은 고정 브라켓(240)에 형성되는 것에 한정되지 않고 베이스 프레임(211) 상에 직접 형성될 수 있다.
그래서 지그 고정홀(111a)과 대차 고정홀(241)을 통한 체결수단의 체결에 의해 지그 프레임(110)이 베이스 프레임(211)에 고정됨에 따라 지그유닛(100)이 이동유닛(200)에 안정적인 자세로 고정된다.
그리고 이동유닛(200)을 지면에서 이동시키기 위하여 보조 프레임(212)의 하면에는 다수의 바퀴(214)가 구비되는 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성되는 고압탱크 모듈용 지그유닛 및 이를 포함하는 이동장치의 사용 상태에 대하여 설명한다.
도 6에 도시된 바와 같이 지그유닛(100)에 고압탱크 모듈(10)을 안착시킨 다음 고정시킨 상태에서 지그유닛(100)을 이동유닛(200)의 베이스 프레임(211)에 안착시킨다.
이때 고압탱크 모듈(10)이 고정된 지그유닛(100)을 베이스 프레임(211)에 설치된 한 쌍의 슬라이딩 가이드(220) 사이로 인입시키고, 지그유닛(100)이 스토퍼(230)에 의해 이동이 제한될 때까지 슬라이딩시킨다. 이때 지그유닛(100)은 베이스 프레임(211)에 마련된 롤 베어링(211a)에 의해 손쉽게 이동된다. 그래서 베이스 프레임(211) 상에 형성된 대차 고정홀(241)과 제 1 프레임(111) 상에 형성된 지그 고정홀(111a)이 연통되도록 정렬되면 핀(pin)과 같은 체결수단의 체결에 의해 지그 프레임(110)이 베이스 프레임(211)에 고정됨에 따라 지그유닛(100)이 이동유닛에 안정적인 자세로 고정된다.
이렇게 지그유닛(100)이 이동유닛(200)에 안정적으로 고정되면 이동유닛(200)을 이동시켜 고압탱크 모듈(10)을 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.
본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.
10: 고압탱크 모듈 11: 수소탱크
12: 탱크 프레임 20: 사이드 멤버
21: 크로스 멤버 100: 지그유닛
110: 지그 프레임 111: 제 1 프레임
111a: 지그 고정홀 112: 제 2 프레임
113: 리프팅 고리 120: 고정 서포트
121: 서포트부 122: 안착부
122a: 모듈 체결홀 130: 고정핀
200: 이동유닛 210: 대차 프레임
211: 베이스 프레임 211a: 롤 베어링
212: 보조 프레임 213: 보호 프레임
214: 바퀴 220: 슬라이딩 가이드
230: 스토퍼 240: 고정 브라켓
241: 대차 고정홀

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  7. 다수의 고압탱크를 모듈화시킨 고압탱크 모듈을 이동시키는 장치로서,
    상기 고압탱크 모듈에 설정되되 적어도 서로 다른 높이의 두 지점 이상에 설정되는 다수의 체결영역이 각각 안착되어 고정되는 지그유닛과;
    상면에 상기 지그유닛이 안착되어 슬라이딩 운동 및 고정되고, 상기 지그유닛과 일체로 이동되는 이동유닛을 포함하는 고압탱크 모듈의 이동장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 지그유닛은 평면상에 구비되는 지그 프레임과; 상기 고압탱크 모듈에 설정되되 적어도 서로 다른 높이의 두 지점 이상에 설정되는 다수의 체결영역이 각각 안착되도록 상기 지그 프레임의 상면에 설치되는 다수의 고정 서포트를 포함하고,
    상기 이동유닛은 상기 지그유닛이 안착되어 슬라이딩 운동되는 대차 프레임을 포함하는 고압탱크 모듈의 이동장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 지그 프레임은 상기 고압탱크의 길이방향을 따라 서로 이격되어 배치되는 다수의 제 1 프레임과; 다수의 상기 제 1 프레임의 양측 단부를 각각 연결하는 한 쌍의 제 2 프레임을 포함하고,
    상기 대차 프레임은 평면상에 구비되는 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임의 하부로 소정간격 이격되어 구비되는 보조 프레임과; 상기 베이스 프레임 및 보조 프레임의 가장자리에서 수직방향으로 연장되어 상기 베이스 프레임 및 보조 프레임의 내측영역을 둘러싸는 보호 프레임을 포함하며,
    상기 베이스 프레임의 상면에는 상기 제 1 프레임 중 선택되는 제 1 프레임의 하면이 접촉되면서 슬라이딩 운동되도록 선택되는 제 1 프레임의 형성 위치를 따라 다수의 롤 베어링이 설치되는 것을 특징으로 하는 고압탱크 모듈의 이동장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 베이스 프레임의 상면에는 상기 지그 프레임의 폭에 대응하는 간격으로 이격되어 상기 고압탱크의 길이방향을 따라 평행하게 배치되어 상기 지그 프레임의 슬라이딩 운동을 가이드하는 슬라이딩 가이드와; 상기 지그 프레임의 슬라이딩 운동시 최대 이동범위를 제한하는 스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 하는 고압탱크 모듈의 이동장치.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 지그 프레임의 제 1 프레임에는 폭방향 양측에 상하로 관통되는 지그 고정홀이 형성되고,
    상기 베이스 프레임의 상면에는 상기 지그 프레임이 정위치된 상태에서 상기 지그 고정홀과 대응되는 위치에 상기 지그 고정홀과 연통되는 대차 고정홀이 형성되며,
    상기 지그 고정홀과 대차 고정홀을 통한 체결수단의 체결에 의해 상기 지그 프레임이 상기 베이스 프레임에 고정되는 것을 특징으로 하는 고압탱크 모듈의 이동장치.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 보조 프레임의 하면에는 다수의 바퀴가 설치되는 것을 특징으로 하는 고압탱크 모듈의 이동장치.
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