KR102041999B1 - The stretching apparatus of the lower leg muscle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 발과 발로부터 이격된 엉덩이를 포함하는 하지가 안착되는 베이스 프레임, 및 베이스 프레임에 배치되어 엉덩이를 지지하며, 엉덩이의 적어도 일부를 발을향하여 밀어 골반의 전경 각도를 조절하는 골반 전경 각도 조절부를 포함한다. 따라서, 하지근육을 효과적으로 스트레칭할 수 있다.The present invention is a base frame seated on the base, including the foot and the hip spaced apart from the foot, and the pelvis foreground angle is disposed on the base frame to support the hips, by pushing at least a portion of the hip toward the foot to adjust the foreground angle of the pelvis It includes a control unit. Therefore, the lower extremity muscle can be effectively stretched.

Description

하지근육 신장운동 장치{The stretching apparatus of the lower leg muscle}Stretching apparatus of the lower leg muscle

본 발명은 하지근육 신장운동 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하지근육의 신장 운동 효과를 증대시킬 수 있는 하지근육 신장운동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lower extremity muscle stretching apparatus, and more particularly to a lower extremity muscle stretching apparatus capable of increasing the stretching effect of the lower extremity muscles.

하지근육은 뒤넙다리 근육(hamstring)과 종아리 근육(calf muscle)을 포함한다. 대략 뒤넙다리 근육은 골반에서 무릎 관절까지 연장된다. 또한, 종아리 근육은 무릎 관절에서 발목까지 연장된다. 여기서, 뒤넙다리 근육의 유연성은 뇌성 마비 진단에 이용된다. 나아가, 하지근육의 유연성은 노인, 장애인, 운동 선수 뿐만 아니라 일반인의 재활 및 스포츠 의학 측면에서 중요하다.Lower extremity muscles include the hamstring and calf muscles. Roughly the thigh muscles extend from the pelvis to the knee joint. The calf muscles also extend from the knee joint to the ankle. Here, the flexibility of the thigh muscles is used to diagnose cerebral palsy. Furthermore, flexibility of the lower extremity muscles is important in terms of rehabilitation and sports medicine of the elderly, the disabled, athletes as well as the general public.

종래기술에 따르면, 하지근육의 유연성을 개선하기 위해 발목의 배측굴곡 각도를 조절하여 뒤넙다리 근육과 종아리근육을 신장시킨다. 그러나, 하지근육의 구조상 발목의 배측굴곡 각도의 조절은 종아리근육을 충분히 신장시킬 수 있으나, 뒤넙다리 근육을 충분히 신장시킬 수 없는 문제점이 있다. 따라서, 하지근육 특히 뒤넙다리 근육을 효과적으로 신장시킬 수 있는 것이 중요하다.According to the prior art, in order to improve the flexibility of the lower extremity muscles by adjusting the dorsal flexion angle of the ankle to stretch the thigh muscles and calf muscles. However, the adjustment of the dorsal flexion angle of the ankle due to the structure of the lower extremity muscle, but can increase the calf muscle sufficiently, there is a problem that can not fully extend the thigh muscle. Therefore, it is important to be able to effectively stretch the lower extremity muscles, especially the thigh muscles.

본 발명의 일 실시 예는, 하지근육 특히 뒤넙다리 근육과 종아리 근육의 신장 능력을 증대시키는 것을 목적으로 한다.One embodiment of the present invention, the purpose is to increase the kidney capacity of the lower extremity muscles, especially the thigh muscles and calf muscles.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하지근육 신장운동 장치는, 발과 발로부터 이격된 엉덩이를 포함하는 하지가 안착되는 베이스 프레임, 및 베이스 프레임에 배치되어 엉덩이를 지지하며, 엉덩이의 적어도 일부를 발을 향하여 밀어 골반의 전경 각도를 조절하는 골반 전경 각도 조절부를 포함하며, 골반 전경 각도 조절부는, 엉덩이가 안착되는 안착 프레임, 및 안착 프레임을 가압하는 골반 구동부를 포함하고, 골반 구동부는 실린더를 포함하며, 실린더는 안착 프레임을 지표면과 평행한 위치로부터 안착 프레임의 상부로 가압하며, 실린더가 신장할수록 골반의 상측이 골반의 하측을 기준으로 발을 향하여 회동하여 하지의 뒤넙다리근이 신장되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object as described above, the lower extremity muscle stretching device according to an embodiment of the present invention, the base frame is seated, including the foot and the hip spaced apart from the foot, and the base frame is disposed on the hip And a pelvic foreground angle adjusting portion for supporting at least a portion of the hip toward the foot to adjust the foreground angle of the pelvis, wherein the pelvic foreground angle adjusting portion includes a seating frame on which the hips are seated, and a pelvic drive for pressing the seating frame. The pelvic drive unit includes a cylinder, and the cylinder presses the seating frame from a position parallel to the ground surface to the upper portion of the seating frame, and as the cylinder is extended, the upper side of the pelvis rotates toward the foot with respect to the lower side of the pelvis. The femoral muscles are characterized by elongation.

또한, 골반 전경 각도 조절부와 마주보게 베이스 프레임에 연결되며, 발을 지지하여 골반 전경 각도 조절부의 동작에 의해 하지가 이동하는 것을 방지하는 발 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is connected to the base frame facing the pelvis foreground angle adjuster, characterized in that it further comprises a foot support for supporting the foot to prevent the lower limbs moving by the operation of the pelvis foreground angle adjuster.

또한, 발 지지부는, 발바닥과 마주보는 발 지지 프레임, 및 발목 관절을 중심으로 발 끝을 회동시키기 위해 발 지지 프레임을 회동시키는 발목 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the foot support, characterized in that it comprises a foot support frame facing the sole and the ankle drive for rotating the foot support frame to rotate the tip of the foot around the ankle joint.

또한, 발 지지부는, 발 지지 프레임과 베이스 프레임 사이의 거리를 조절하는 거리 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the foot support, characterized in that it further comprises a distance adjusting unit for adjusting the distance between the foot support frame and the base frame.

또한, 베이스 프레임에 연결되며, 하지에 연결된 상체를 지지하는 상체 지지 프레임, 베이스 프레임에 연결되며, 하지의 무릎을 고정하는 무릎 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper support frame is connected to the base frame, the upper support frame for supporting the upper body connected to the lower body, characterized in that it further comprises a knee fixing portion for fixing the knee of the lower leg.

본 발명에 따르면, 골반의 전경 각도를 조절하여 하지근육의 스트레칭 효과를 증대시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to increase the stretching effect of the lower extremity muscle by adjusting the foreground angle of the pelvis.

또한, 피험자의 하지근육 유연성에 따라 골반의 전경 각도와 발목 관절의 각도를 각각 제어할 수 있다. 따라서, 하지근육 신장 운동 효과를 증대시킬 수 있다.In addition, the front angle of the pelvis and the angle of the ankle joint may be controlled according to the flexibility of the lower limb muscles of the subject. Therefore, the effect of the lower extremity muscle stretching exercise can be increased.

또한, 발 끝이 골반을 향하는 발목의 배측굴곡 각도와 발 끝이 골반으로부터멀어지는 저측굴곡 각도를 조절할 수 있어 피험자의 발목 상태에 따라 적합한 운동이 가능하다.In addition, it is possible to adjust the dorsal flexion angle of the ankle with the tip of the foot toward the pelvis and the lower lateral flexion angle of the tip of the foot away from the pelvis, so that suitable exercise is possible according to the condition of the ankle of the subject.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하지근육 신장운동 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 거리 조절부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도1에 도시된 하지근육 신장운동 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view schematically showing a lower extremity muscle stretching device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a distance controller according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining the operation of the lower extremity muscle stretching apparatus shown in FIG.

이하 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 하지근육 신장운동 장치(10)를 상세하게 설명한다. Hereinafter, the lower extremity muscle stretching device 10 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하지근육 신장운동 장치(10)를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing the lower extremity muscle stretching device 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하지근육 신장운동 장치(10)는 베이스 프레임(100), 골반 전경 각도 조절부(200)를 포함한다. Referring to Figure 1, the lower extremity muscle stretching device 10 according to an embodiment of the present invention includes a base frame 100, the pelvis foreground angle adjusting unit 200.

베이스 프레임(100)은 평판 형상을 가질 수 있다. 발(12)과 엉덩이(14)를 포함하는 하지(11)는 베이스 프레임(100) 상에 안착될 수 있다. 이때, 하지의 무릎(16)은 펴져서 발(12)과 엉덩이(14)는 이격된다.The base frame 100 may have a flat plate shape. The lower leg 11, including the foot 12 and the hip 14, may be seated on the base frame 100. At this time, the knee 16 of the lower leg is straightened and the feet 12 and the hips 14 are spaced apart.

골반 전경 각도 조절부(200)는 베이스 프레임에 연결될 수 있다. 엉덩이(14)의 적어도 일부는 골반 전경 각도 조절부(200)에 안착된다. 골반 전경 각도 조절부(200)는 엉덩이(14)의 적어도 일부를 발(12)을 향하여 밀수 있다. 이에 의해, 골반의 상측은 골반의 하측을 기준으로 발(12)을 향하여 회동될 수 있다. 이때, 뒤넙다리 근육이 스트레칭된다.The pelvic foreground angle adjuster 200 may be connected to the base frame. At least a portion of the hip 14 is seated in the pelvic foreground angle adjuster 200. The pelvic foreground angle adjuster 200 may push at least a portion of the hip 14 toward the foot 12. Thereby, the upper side of the pelvis can be rotated toward the foot 12 with respect to the lower side of the pelvis. At this time, the thigh muscles are stretched.

골반 전경 각도 조절부(200)는 안착 프레임(210)과 골반 구동부(230)를 포함할 수 있다. 안착 프레임(210)은 평판 형상을 가질 수 있다. 이와 달리, 안착 프레임(210)은 엉덩이(14)에 대응하는 굴곡을 가질 수 있다. 안착 프레임(210)은 엉덩이(14)를 지지한다.The pelvic foreground angle adjusting unit 200 may include a seating frame 210 and a pelvic driver 230. The mounting frame 210 may have a flat plate shape. Alternatively, the seating frame 210 may have a curvature corresponding to the hip 14. The seating frame 210 supports the hip 14.

골반 구동부(230)는 안착 프레임(210)에 연결된다. 골반 구동부(230)는 안착 프레임(210)을 가압할 수 있다. 골반 구동부(230)가 안착 프레임(210)을 가압하면, 엉덩이(14)가 발(12)을 향하여 이동될 수 있다. 따라서, 골반의 상측이 골반의 하측을 기준으로 발(12)을 향하여 회동하는 골반 전경 각도가 조절될 수 있다. 일 실시 예로, 골반 구동부(230)는 실린더를 포함할 수 있다. 이외에도, 골반 구동부(230)는 그 기능을 구현할 수 있는 다양한 실시 예를 포함할 수 있다.The pelvis driver 230 is connected to the seating frame 210. The pelvic driver 230 may press the seating frame 210. When the pelvic drive unit 230 presses the seating frame 210, the hip 14 may move toward the foot 12. Therefore, the pelvis foreground angle at which the upper side of the pelvis rotates toward the foot 12 with respect to the lower side of the pelvis can be adjusted. In one embodiment, the pelvis driver 230 may include a cylinder. In addition, the pelvis driver 230 may include various embodiments that can implement the function.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하지근육 신장운동 장치(10)는 발 지지부(300)를 더 포함할 수 있다. 발 지지부(300)는 골반 전경 각도 조절부(200)와 마주보게 베이스 프레임에 연결된다. 발 지지부(300)는 발을 지지하여 골반 전경 각도 조절부(200)의 동작에 의해 하지가 이동하는 것을 방지할 수 있다. 이에 의해, 하지근육의 스트레칭 효과를 증대시킬 수 있다. On the other hand, the lower extremity muscle stretching device 10 according to an embodiment of the present invention may further include a foot support (300). The foot support part 300 is connected to the base frame facing the pelvis foreground angle adjuster 200. The foot support 300 may support the foot to prevent the lower limbs from moving by the operation of the pelvic foreground angle adjuster 200. This can increase the stretching effect of the lower extremity muscles.

일 실시 예로, 발 지지부(300)는 발바닥과 마주보는 발 지지 프레임(310)과 발목 구동부(330)를 포함할 수 있다. 발 지지 프레임(310)은 평판 형상을 가지거나, 발(12)에 대응하여 발(12)을 수용할 수 있는 형상을 가질 수 있다. 발목 구동부(330)는 발 지지 프레임(310)을 소정의 축을 중심으로 회전시킨다. 이때, 발(12) 끝은 발목 관절을 중심으로 회동될 수 있다. 여기서, 발목 구동부(330)는 실린더를 포함할 수 있다. 이외에도, 발목 구동부(330)는 그 기능을 구현할 수 있는 다양한 In one embodiment, the foot support 300 may include a foot support frame 310 and ankle driver 330 facing the sole. The foot support frame 310 may have a flat plate shape or may have a shape capable of accommodating the foot 12 in correspondence with the foot 12. The ankle driver 330 rotates the foot support frame 310 about a predetermined axis. At this time, the end of the foot 12 may be rotated around the ankle joint. Here, the ankle drive unit 330 may include a cylinder. In addition, the ankle drive unit 330 can implement a variety of functions

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하지근육 신장운동 장치(10)는 상체 지지 프레임(400), 무릎 고정부(500) 및 제어부(600)를 더 포함할 수 있다. 상체 지지 프레임(400)은 베이스 프레임(100)에 수직하게 배치될 수 있다. 상체 지지 프레임(400)은 상체를 지지하여 하지근육 신장 운동 시 편의성을 제공하고, 운동의 효과를 증대시킬 수 있다.In addition, the lower extremity muscle stretching device 10 according to an embodiment of the present invention may further include an upper support frame 400, a knee fixing part 500 and the control unit 600. The upper support frame 400 may be disposed perpendicular to the base frame 100. Upper body support frame 400 may support the upper body to provide convenience during the lower extremity muscle stretching exercise, and may increase the effect of the exercise.

무릎 고정부(500)는 베이스 프레임(100)에 연결되며, 하지(11)의 무릎(16)을 고정한다. 무릎 고정부(500)는 무릎(16)의 상부에 배치될 수 있으며, 무릎(16)을 감싼다. 무릎 고정부(500)는 무릎(16)이 굽혀지는 것을 방지하여 하지근육의 스트레칭 효과를 증대시킬 수 있다. 일 실시 예로, 무릎 고정부(500)는 밴드 형상을 가질 수 있다. Knee fixing part 500 is connected to the base frame 100, and fixes the knee 16 of the lower leg (11). The knee fixing part 500 may be disposed on the upper part of the knee 16 and surrounds the knee 16. The knee fixing part 500 may increase the stretching effect of the lower extremity muscle by preventing the knee 16 from bending. In one embodiment, the knee fixing part 500 may have a band shape.

제어부(600)는 골반 전경 각도 조절부(200)와 발 지지부(300)의 동작을 제어할 수 있다. 일 실시 예로, 제어부(600)는 골반 전경 각도 조절부(200)를 제어하는 적어도 2개의 골반 조절 버튼(610)을 포함할 수 있다. 2개의 골반 조절 버튼(610) 중 어느 하나는 골반 구동부(230)를 일 방향으로 구동하여 엉덩이(14)의 적어도 일부를 발(12)을 향하여 가압할 수 있다. 이에 의해, 골반이 발(12)을 향하여 회동될 수 있다. 반대로, 2개의 골반 조절 버튼(610) 중 다른 하나는 골반 구동부(230)를 타 방향으로 구동하여 엉덩이(14)를 본래 위치로 이동시킬 수 있다. 따라서, 하지근육의 유연성에 따라 골반 전경 각도 조절부(200)의 동작을 제어할 수 있다.The controller 600 may control operations of the pelvis foreground angle adjuster 200 and the foot support 300. In one embodiment, the control unit 600 may include at least two pelvic adjustment buttons 610 for controlling the pelvis foreground angle adjusting unit 200. One of the two pelvic adjustment buttons 610 may drive the pelvis driver 230 in one direction to press at least a portion of the hip 14 toward the foot 12. Thereby, the pelvis can be rotated toward the foot 12. On the contrary, the other one of the two pelvic adjustment buttons 610 may drive the pelvis driver 230 in the other direction to move the hip 14 to its original position. Therefore, the operation of the pelvic foreground angle adjusting unit 200 may be controlled according to the flexibility of the lower extremity muscles.

또한, 제어부(600)는 발목 관절 각도를 제어하는 적어도 2개의 발목 조절 버튼(630)을 포함할 수 있다. 이에 대한 설명은 상술한 골반 조절 버튼(610)을 참조할 수 있다.In addition, the controller 600 may include at least two ankle control buttons 630 for controlling the ankle joint angle. Description of this may refer to the pelvis adjustment button 610 described above.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 거리 조절부(350)를 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a view schematically showing a distance adjusting unit 350 according to an embodiment of the present invention.

도2를 참조하면, 발 지지부(300)는 베이스 프레임(100)에 거리 조절 가능하게 연결될 수 있다. 이를 위해, 발 지지부(300)는 거리 조절부(350)를 더 포함할 수 있다. 거리 조절부(350)는 발 지지 프레임(310)에 연결되는 거리 조절바(351)를 포함한다. 거리 조절바(351)는 베이스 프레임(100)에 연결된 거리 조절 가이드(110)에 결합될 수 있다. 따라서, 거리 조절바(351)의 길이를 조절하여 발 지지부(300)와 베이스 프레임(100) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 발 지지 프레임(310)과 발목 구동부(330)는 고정 프레임(370)에 배치될 수 있다. 상술한 예와 같이 고정 프레임(370)은 베이스 프레임(100)과의 이격 거리를 조절할 수 있게 배치될 수 있다.Referring to FIG. 2, the foot support part 300 may be connected to the base frame 100 to be adjustable in distance. To this end, the foot support 300 may further include a distance adjuster 350. The distance adjusting unit 350 includes a distance adjusting bar 351 connected to the foot support frame 310. The distance adjusting bar 351 may be coupled to the distance adjusting guide 110 connected to the base frame 100. Therefore, the distance between the foot support part 300 and the base frame 100 may be adjusted by adjusting the length of the distance adjusting bar 351. The foot support frame 310 and the ankle driver 330 may be disposed in the fixed frame 370. As in the above-described example, the fixed frame 370 may be disposed to adjust the separation distance from the base frame 100.

도 3은 도1에 도시된 하지근육 신장운동 장치(10)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the operation of the lower extremity muscle stretching device 10 shown in FIG.

도 1 및 3을 참조하면, 피험자는 다리를 펴고 베이스 프레임(100)에 앉는다. 이때, 하지(11)를 곧게 펴서 엉덩이(14)는 골반 전경 각도 조절부(200)에 안착된다. 발(12)은 발 지지부(300)를 향하여 배치될 수 있다.1 and 3, the subject stretches his leg and sits on the base frame 100. At this time, the lower leg 11 is straightened and the hips 14 are seated on the pelvis foreground angle adjusting unit 200. The foot 12 may be disposed toward the foot support 300.

피험자는 제어부(600)를 통해 골반 전경 각도 조절부(200)와 발 지지부(300)의 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, 피험자가 2개의 골반 조절 버튼(610) 중 어느 하나를 누르면, 골반 구동부(230)는 안착 프레임(210)을 일 방향으로 가압할 수 있다. 이때, 안착 프레임(210)은 소정의 축을 기준으로 회동된다. 따라서, 안착 프레임(210)에 안착된 엉덩이(14)는 발(12)을 향하여 가압될 수 있다. 이에 의해, 골반의 상측이 골반의 하측을 기준으로 발(12)을 향하여 회동된다. 즉, 골반의 전경 각도가 조절될 수 있다. 골반의 상측이 발(12)을 향하여 회동될수록 하지근육 특히 뒤넙다리근은 점차 신장될 수 있다.The test subject may control the operations of the pelvic foreground angle adjuster 200 and the foot support 300 through the controller 600. For example, when the subject presses any one of the two pelvic adjustment buttons 610, the pelvic driver 230 may press the seating frame 210 in one direction. At this time, the seating frame 210 is rotated based on a predetermined axis. Therefore, the hip 14 seated in the seating frame 210 may be pressed toward the foot 12. Thereby, the upper side of the pelvis is rotated toward the foot 12 with respect to the lower side of the pelvis. That is, the foreground angle of the pelvis can be adjusted. As the upper side of the pelvis is rotated toward the foot 12, the lower extremity muscles, especially the thigh muscles, may be gradually elongated.

한편, 피험자의 발(12)은 발 지지 프레임(310)에 의해 지지된다. 이에 의해, 엉덩이(14)가 골반 전경 각도 조절부(200)에 의해 가압되더라도, 하지(11)가 베이스 프레임(100) 상에서 이동되지 않는다.On the other hand, the subject's foot 12 is supported by the foot support frame 310. As a result, even if the hip 14 is pressed by the pelvic foreground angle adjuster 200, the lower leg 11 is not moved on the base frame 100.

또한, 피험자는 제어부(600)를 통해 발목 관절의 각도를 조절할 수 있다. 예컨대, 피험자가 2개의 발목 조절 버튼(630) 중 어느 하나를 누르면, 발목 구동부(330)는 발 지지 프레임(310)을 가압할 수 있다. 즉, 발 지지 프레임(310)은 소정의 축을 기준으로 회동된다. 이에 의해, 발(12) 끝은 발목 관절을 기준으로 회동될 수 있다. 발(12) 끝이 골반 전경 각도 조절부(200)를 향하여 회동될수록 하지근육 특히 종아리근은 점차 신장될 수 있다. 여기서, 발 지지 프레임(310)은 제어부(600)에 의해 골반 전경 각도 조절부(200)로부터 멀어지는 방향으로 회동될 수 있다. 따라서, 피험자의 발목 상태에 따라 발 지지부(300)의 동작이 제어될 수 있다.In addition, the subject may adjust the angle of the ankle joint through the control unit 600. For example, when the subject presses any one of the two ankle adjustment buttons 630, the ankle driver 330 may press the foot support frame 310. That is, the foot support frame 310 is rotated based on a predetermined axis. Thereby, the tip of the foot 12 can be rotated based on the ankle joint. As the tip of the foot 12 is rotated toward the pelvic foreground angle adjusting unit 200, the lower extremity muscles, especially the calf muscles, may be gradually extended. Here, the foot support frame 310 may be rotated in a direction away from the pelvic foreground angle adjuster 200 by the controller 600. Therefore, the operation of the foot support part 300 may be controlled according to the ankle state of the subject.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.As mentioned above, although the invention made by the present inventor was demonstrated concretely according to the said Example, this invention is not limited to the said Example and can be variously changed in the range which does not deviate from the summary.

10 : 하지근육 신장운동 장치
100 : 베이스 프레임
200 : 골반 전경 각도 조절부
210 : 안착 프레임
230 : 골반 구동부
300 : 발 지지부
310 : 발 지지 프레임
330 : 발목 구동부
350 : 거리 조절부
400 : 상체 지지 프레임
500 : 무릎 고정부
600 : 제어부10: leg muscle stretching device
100: base frame
200: pelvis foreground angle adjustment unit
210: seating frame
230: pelvic drive
300 foot support
310: foot support frame
330: ankle drive
350: distance control unit
400: upper body support frame
500: knee fixation
600: control unit

Claims (6)

발과 발로부터 이격된 엉덩이를 포함하는 하지가 안착되는 베이스 프레임; 및
베이스 프레임에 배치되어 엉덩이를 지지하며, 엉덩이의 적어도 일부를 발을 향하여 밀어 골반의 전경 각도를 조절하는 골반 전경 각도 조절부를 포함하며,
골반 전경 각도 조절부는,
엉덩이가 안착되는 안착 프레임; 및
안착 프레임을 가압하는 골반 구동부를 포함하고,
골반 구동부는 실린더를 포함하며,
실린더는 안착 프레임을 지표면과 평행한 위치로부터 안착 프레임의 상부로 가압하며,
실린더가 신장할수록 골반의 상측이 골반의 하측을 기준으로 발을 향하여 회동하여 하지의 뒤넙다리근이 신장되고,
베이스 프레임에 연결되며, 하지의 무릎을 고정하는 무릎 고정부를 더 포함하여, 실린더가 신장하더라도 무릎이 굽혀지는 것을 방지하는 하지근육 신장운동 장치.A base frame on which the lower leg is seated, including the foot and the hip spaced from the foot; And
Is disposed on the base frame to support the hips, and includes a pelvic foreground angle adjuster for adjusting the foreground angle of the pelvis by pushing at least a portion of the hip toward the foot,
Pelvis foreground angle adjustment unit,
Seating frame seated hips; And
Including a pelvic drive for pressing the seating frame,
The pelvic drive comprises a cylinder,
The cylinder presses the seating frame from the position parallel to the ground surface to the top of the seating frame,
As the cylinder elongates, the upper side of the pelvis rotates toward the foot with respect to the lower side of the pelvis, and the posterior leg muscles of the lower extremity are extended.
It is connected to the base frame, and further comprising a knee fixing portion for fixing the knee of the lower leg, the lower extremity muscle stretching device to prevent the knee from bending even when the cylinder is stretched. 제 1 항에 있어서,
골반 전경 각도 조절부와 마주보게 베이스 프레임에 연결되며, 발을 지지하여 골반 전경 각도 조절부의 동작에 의해 하지가 이동하는 것을 방지하는 발 지지부를 더 포함하는 하지근육 신장운동 장치.The method of claim 1,
It is connected to the base frame facing the pelvis foreground angle adjuster, the lower extremity muscle stretching device further comprises a foot support for supporting the foot to prevent movement of the lower limb by the operation of the pelvis foreground angle adjuster. 제 2 항에 있어서,
발 지지부는,
발바닥과 마주보는 발 지지 프레임; 및
발목 관절을 중심으로 발 끝을 회동시키기 위해 발 지지 프레임을 회동시키는 발목 구동부를 포함하는 하지근육 신장운동 장치.The method of claim 2,
Foot support,
Foot support frame facing the sole; And
A lower extremity muscle stretching device comprising an ankle drive for rotating the foot support frame to pivot the tip of the foot around the ankle joint. 삭제delete 제 3 항에 있어서,
발 지지부는,
발 지지 프레임과 베이스 프레임 사이의 거리를 조절하는 거리 조절부를 더 포함하는 하지근육 신장운동 장치.The method of claim 3, wherein
Foot support,
The lower extremity muscle stretching device further comprises a distance adjusting unit for adjusting the distance between the foot support frame and the base frame. 삭제delete
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