KR20210112063A - Ankle joint rehabilitation exercise device - Google Patents

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KR20210112063A
KR20210112063A KR1020200027160A KR20200027160A KR20210112063A KR 20210112063 A KR20210112063 A KR 20210112063A KR 1020200027160 A KR1020200027160 A KR 1020200027160A KR 20200027160 A KR20200027160 A KR 20200027160A KR 20210112063 A KR20210112063 A KR 20210112063A
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KR
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support frame
support
gas spring
ankle joint
rehabilitation exercise
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KR1020200027160A
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Korean (ko)
Inventor
차인혁
손영호
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(주)케어테크
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Abstract

The present invention relates to an ankle joint rehabilitation exercise device which moves a user's ankle in various directions when only the foot and calf are seated thereon in the case in which ankle joint rehabilitation is required, thereby helping in rehabilitation of the ankle and supports the user in a stable posture during an ankle rehabilitation exercise. According to the present invention, to maintain the angle of a support frame (13) at a length adjusted by a user, a gas spring (21) is provided with a lock lever (22) for adjusting the length of expansion and contraction and fixing the adjusted length. The gas spring (21) is installed to connect the other end of the support frame (13) and a support (12) to support a region adjacent to the knee joint from the calf.

Description

발목관절 재활운동 장치{ANKLE JOINT REHABILITATION EXERCISE DEVICE}Ankle joint rehabilitation exercise device {ANKLE JOINT REHABILITATION EXERCISE DEVICE}

본 발명은 발목관절 재활운동 장치에 관한 것으로, 발목관절의 재활이 필요한 경우, 발과 종아리만 안착시키기만 하면, 사용자의 발목을 다양한 방향으로 운동시켜 발목을 재활을 돕고, 발목 재활운동시 안정된 자세로 사용자를 지지할 수 있도록 한 발목관절 재활운동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ankle joint rehabilitation exercise apparatus, and when rehabilitation of the ankle joint is required, only the foot and calf are seated, and the user's ankle is moved in various directions to help the ankle to be rehabilitated, and a stable posture during ankle rehabilitation exercise It relates to an ankle joint rehabilitation exercise device that can support the user.

노령인구의 증가와 익스트림 레포츠의 확산에 따라 인체의 관절 및 인대의 손상에 의한 수술 및 치료가 증가하고 있다.With the increase of the elderly population and the spread of extreme sports, surgery and treatment due to damage to joints and ligaments of the human body are increasing.

관절 및 인대의 수술 및 치료시 즉각적인 운동을 통하여 기능을 회복시켜주지 않으면 강직이 발생하므로, 빠른 회복 및 관절의 기능저하를 방지하기 위해 재활치료가 필수적이다.During surgery and treatment of joints and ligaments, if function is not restored through immediate exercise, stiffness occurs.

이와 같이 환자에게 수동적 운동(passive motion)을 부여하기 위해 임상의들은 관절운동장치를 활용하고 있다. 관절운동장치를 통한 수동적 운동은, 환자의 재활 기간을 단축하기 위하여 시술 직후에 시행되며 지속적이며 반복적인 움직임으로 이루어진다.In this way, clinicians are using joint motion equipment to give passive motion to the patient. Passive exercise through the joint exercise device is performed immediately after the procedure in order to shorten the rehabilitation period of the patient and consists of continuous and repetitive movements.

특히, 스포츠 인구가 증가함에 따라 발목관절 및 발목인대에 대한 손상이 증가하고 있는 추세이므로, 이에 따라 발목 재활을 위한 운동기기의 필요성이 증가하고 있다.In particular, as the sports population increases, damage to the ankle joint and ankle ligament is increasing. Accordingly, the need for exercise equipment for ankle rehabilitation is increasing.

종래에는 발목관절 및 발목인대의 재활을 위하여, 환자가 운동기기를 작동해야 하고, 특히 자세 변경을 위한 레버 조작을 위해서, 사용자가 허리를 숙이는 동작을 반복적으로 수행하여야만 하는 문제점이 있었다.Conventionally, for rehabilitation of the ankle joint and ankle ligament, the patient must operate an exercise device, and in particular, in order to operate the lever for changing the posture, there is a problem that the user has to repeatedly perform the operation of bending the waist.

대한민국 등록특허 제10-0465108호 (2004.12.27, 골절 환자의 회복운동장치)Republic of Korea Patent No. 10-0465108 (December 27, 2004, recovery exercise device for fracture patients)

이에 상기와 같은 점을 감안해 발명된 본 발명의 목적은, 사용자가 종아리와 발을 거치시킨 상태에서 자세를 변경하면 상기 사용자의 다리를 안정적으로 지지하면서, 자세를 유지한 상태로 발목관절의 재활운동을 수행할 수 있도록 하는 발목관절 재활운동 장치에 관한 것이다.Accordingly, the object of the present invention, which was invented in consideration of the above points, is when the user changes his/her posture while holding the calf and foot, while stably supporting the user's leg, rehabilitation exercise of the ankle joint while maintaining the posture It relates to an ankle joint rehabilitation exercise device that can perform

위와 같은 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 일실시예의 발목관절 재활운동 장치는, 지면에 안착되는 베이스; 상기 베이스의 상측으로 서로 설정된 간격을 두고 마주보도록 설치되는 한 쌍의 서포트; 상기 서포트에 각각 회전가능하게 장착되는 지지프레임; 사용자의 종아리가 안착되도록 서로 이격된 지지프레임을 연결하도록 설치되는 안착부; 상기 지지프레임의 일단에 연결되고, 사용자의 발이 안착되는 안착판; 상기 서포트의 일측과 상기 지지프레임의 일측에 양단이 각각 힌지연결되는 가스스프링을 포함하고, 상기 사용자가 조정한 길이로 상기 지지프레임의 각도를 유지하도록, 상기 가스스프링은 신축되는 길이를 조절하고 조절된 길이를 고정하는 잠금레버를 구비하고, 상기 가스스프링은 상기 종아리에서 무릎 관절에 인접한 부위를 지지할 수 있게 상기 지지프레임의 타단과 상기 서포트를 연결하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the ankle joint rehabilitation apparatus of an embodiment of the present invention includes: a base seated on the ground; A pair of supports installed to face each other at a set distance to the upper side of the base; a support frame rotatably mounted to each of the supports; a seating unit installed to connect the support frames spaced apart from each other so that the user's calf is seated; a seating plate connected to one end of the support frame, on which the user's feet are seated; A gas spring having both ends hingedly connected to one side of the support and one side of the support frame, respectively, to maintain the angle of the support frame at the length adjusted by the user, the gas spring adjusts and adjusts the stretched length and a lock lever for fixing the length, and the gas spring is installed to connect the other end of the support frame with the support so as to support a portion adjacent to the knee joint in the calf.

상기 가스스프링은, 일단이 상기 지지프레임의 타단에 연결되고, 타단이 상기 서포트에서 상기 서포트와 상기 지지프레임이 연결되는 연결힌지보다 상부에 연결되는 것을 특징으로 한다.The gas spring is characterized in that one end is connected to the other end of the support frame, and the other end is connected to an upper portion of the support than a connecting hinge through which the support and the support frame are connected.

상기 가스스프링은, 일단이 상기 지지프레임의 타단에 연결되고, 타단이 상기 서포트에서 상기 서포트와 상기 지지프레임이 연결되는 연결힌지보다 하부에 연결되는 것을 특징으로 한다.The gas spring is characterized in that one end is connected to the other end of the support frame, and the other end is connected to a lower portion of the support than a connecting hinge through which the support and the support frame are connected.

상기 지지프레임의 일단과 상기 안착판 사이에는 상기 지지프레임의 길이방향으로 형성되는 서브프레임이 구비되고, 상기 서브프레임은 상기 지지프레임에 회전가능하게 설치되고, 상기 서브프레임에서 상기 지지프레임에 연결되는 부위의 반대쪽에 단부에 상기 안착판이 설치되는 것을 특징으로 한다.A subframe formed in the longitudinal direction of the support frame is provided between one end of the support frame and the seating plate, the subframe is rotatably installed on the support frame, and the subframe is connected to the support frame in the subframe It is characterized in that the seating plate is installed at the end opposite to the part.

상기 지지프레임과 상기 서브프레임 사이에는 상기 지지프레임에 대하여 상기 서브프레임의 각도를 조절하는 각도조절부가 구비되는 것을 특징으로 한다.An angle adjusting unit for adjusting an angle of the subframe with respect to the support frame is provided between the support frame and the subframe.

상기 안착판의 저면에는 상기 안착판과 연결된 축을 중심으로 상기 안착판을 좌측 또는 우측으로 회전시키는 회전조절부가 구비되는 것을 특징으로 한다.A rotation control unit for rotating the seating plate to the left or right about an axis connected to the seating plate is provided on the bottom surface of the seating plate.

상기 안착판과 상기 서브프레임이 이루는 각도는 둔각인 것을 특징으로 한다.An angle between the seating plate and the subframe is an obtuse angle.

상기 안착판과 상기 서브프레임이 이루는 각도는 120도인 것을 특징으로 한다.An angle between the seating plate and the subframe is 120 degrees.

위와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예의 발목관절 재활운동 장치에 따르면, 서포트와 지지프레임을 연결하는 가스스프링이 상기 서포트와 상기 지지프레임의 연결힌지의 후방에 위치함에 따라 사용자의 무릎에 인접한 부위를 상기 가스스프링이 지지할 수 있어, 재활운동시 사용자가 안정된 자세로 재활운동을 할 수 있다.According to the ankle joint rehabilitation apparatus of an embodiment of the present invention configured as above, as the gas spring connecting the support and the support frame is located at the rear of the connecting hinge of the support and the support frame, the portion adjacent to the user's knee Since the gas spring can support it, the user can perform rehabilitation exercise in a stable posture during rehabilitation exercise.

또한, 가스스프링은 잠금레버가 구비도어 있어서, 상기 가스스프링의 길이와 신축속도를 제어하거나, 길이를 고정할 수 있어서, 사용자가 원하는 자세로 상기 지지프레임을 조절할 수 있다.In addition, since the gas spring is provided with a lock lever, the length and expansion rate of the gas spring can be controlled or the length can be fixed, so that the support frame can be adjusted to a desired posture by a user.

아울러, 사용자가 발목을 기준으로 발목 관절을 좌측 또는 우측으로 회전시키는 관절 운동을 쉽게 할 수 있다.In addition, the user can easily perform a joint movement of rotating the ankle joint to the left or right with respect to the ankle.

도 1은 본 발명에 따른 발목관절 재활운동 장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 발목관절 재활운동 장치의 사시도.
도 3은 도 2의 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 발목관절 재활운동 장치의 사시도.
도 5는 도 4의 정면도.
도 6은 본 발명에 따른 발목관절 재활운동 장치에서 회전조절부를 도시한 개략도.1 is a perspective view of an ankle joint rehabilitation exercise device according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the ankle joint rehabilitation exercise device according to the present invention.
Fig. 3 is a front view of Fig. 2;
Figure 4 is a perspective view of the ankle joint rehabilitation exercise device according to the present invention.
Fig. 5 is a front view of Fig. 4;
Figure 6 is a schematic view showing a rotation control unit in the ankle joint rehabilitation exercise device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 발목관절 재활운동 장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the ankle joint rehabilitation exercise apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 발목관절 재활운동 장치는, 지면에 안착되는 베이스(11)와, 상기 베이스(11)의 상측으로 서로 설정된 간격을 두고 마주보도록 설치되는 한 쌍의 서포트(12)와, 상기 서포트(12)에 각각 회전가능하게 장착되는 지지프레임(13)와, 사용자의 종아리가 안착되도록 서로 이격된 지지프레임(13)을 연결하도록 설치되는 안착부(15)와, 상기 지지프레임(13)의 일단에 연결되고, 사용자의 발이 안착되는 안착판(17)과, 상기 서포트(12)의 일측과 상기 지지프레임(13)의 일측에 양단이 각각 힌지연결되는 가스스프링(21)을 포함하고, 상기 사용자가 조정한 길이로 상기 지지프레임(13)의 각도를 유지하도록, 상기 가스스프링(21)은 신축되는 길이를 조절하고 조절된 길이를 고정하는 잠금레버(22)를 구비하고, 상기 가스스프링(21)은 상기 종아리에서 무릎 관절에 인접한 부위를 지지할 수 있게 상기 지지프레임(13)의 타단과 상기 서포트(12)를 연결하도록 설치된다.The ankle joint rehabilitation apparatus of the present invention includes a base 11 seated on the ground, a pair of supports 12 installed to face each other at a set distance above the base 11, and the support 12 ), a support frame 13 that is rotatably mounted to each, and a seating portion 15 installed to connect the support frame 13 spaced apart from each other so that the user's calf is seated, and at one end of the support frame 13 . It is connected and includes a seating plate 17 on which the user's foot is seated, and a gas spring 21, both ends of which are hingedly connected to one side of the support 12 and one side of the support frame 13, respectively, and the user In order to maintain the angle of the support frame 13 at the adjusted length, the gas spring 21 is provided with a lock lever 22 for adjusting the length of expansion and contraction and fixing the adjusted length, the gas spring 21 is installed to connect the other end of the support frame 13 and the support 12 so as to support a region adjacent to the knee joint in the calf.

베이스(11)는 지면 등에 안착되어, 후술되는 구성요소가 지면에 지지되도록 한다.The base 11 is seated on the ground or the like, so that the components to be described later are supported on the ground.

서포트(12)는 상기 베이스(11)의 상측에 미리 설정된 간격을 두고 설치된다. 상기 서포트(12)는 한 쌍으로 구비되어, 서로 마주보도록 설치된다.The support 12 is installed at a predetermined interval on the upper side of the base 11 . The support 12 is provided as a pair and is installed to face each other.

상기 서포트(12)는 상기 베이스(11)의 상측에 상기 베이스(11)에 대하여 수직하게 설치됨으로써, 사용자의 하중을 지지한다.The support 12 is vertically installed with respect to the base 11 on the upper side of the base 11, thereby supporting a user's load.

지지프레임(13)은 상기 서포트(12)에 회전가능하게 설치된다. 상기 지지프레임(13)은 연결힌지(14)를 통하여 상기 서포트(12)에 힌지연결됨으로써, 상기 서포트(12)에 대하여 회전 가능해진다.The support frame 13 is rotatably installed on the support 12 . The support frame 13 is hingedly connected to the support 12 through a connecting hinge 14 , thereby being rotatable with respect to the support 12 .

안착부(15)는 서로 이격된 상기 지지프레임(13)을 연결하도록 설치된다. 상기 안착부(15)는 상기 지지프레임(13)과 수직한 방향으로 배치되고, 상기 안착부(15)의 양단이 상기 지지프레임(13)에 연결된다. 상기 안착부(15)는 상기 지지프레임(13)의 길이방향을 따라 복수로 설치되는 것이 바람직하고, 사용자의 종아리를 지지한다.The seating part 15 is installed to connect the support frames 13 spaced apart from each other. The seating part 15 is disposed in a direction perpendicular to the support frame 13 , and both ends of the seating part 15 are connected to the support frame 13 . The seating portion 15 is preferably installed in plurality along the longitudinal direction of the support frame 13, and supports the user's calf.

안착판(17)는 상기 지지프레임(13)의 일단에 연결되어, 사용자의 발이 안착되도록 한다. 다만, 상기 안착판(17)이 직접 상기 지지프레임(13)에 연결되면, 상기 사용자의 운동시 불편을 초래할 수 있으므로, 서브프레임(16)을 매개로 하여 상기 안착판(17)이 설치되도록 한다.The seating plate 17 is connected to one end of the support frame 13 so that the user's feet are seated. However, when the seating plate 17 is directly connected to the support frame 13, it may cause inconvenience during movement of the user, so that the seating plate 17 is installed through the sub-frame 16 as a medium. .

서브프레임(16)은 상기 지지프레임(13)의 전단에 회전가능하게 설치된다. 상기 지지프레임(13)과 상기 서브프레임(16)은 서로 힌지연결되어 있고, 상기 지지프레임(13)과 상기 서브프레임(16)을 연결하는 부위에는 각도조절부(31)가 구비되어, 상기 지지프레임(13)에 대하여 상기 서브프레임(16)의 각도를 조절할 수 있다.The subframe 16 is rotatably installed at the front end of the support frame 13 . The support frame 13 and the subframe 16 are hinged to each other, and an angle adjusting part 31 is provided at a portion connecting the support frame 13 and the subframe 16 to support the support frame 13 and the subframe 16 . The angle of the subframe 16 with respect to the frame 13 can be adjusted.

상기 각도조절부(31)에는 구동모터, 기어 등이 구비되어, 제어신호가 입력되면, 상기 서브프레임(16)을 상기 지지프레임(13)에 대하여 회전시켜, 상기 서브프레임(16)의 각도를 조절 할 수 있다. 상기 각도조절부(31)을 통하여 상기 지지프레임()에 대하여 상기 서브프레임()을 반복하여 정해진 각도 범위이내에서 각도조절이 되도록 함으로써, 사용자의 발목관절을 상하로 움직여 재활되도록 한다.The angle adjusting unit 31 is provided with a driving motor, a gear, etc., and when a control signal is input, the subframe 16 is rotated with respect to the support frame 13 to adjust the angle of the subframe 16 . can be adjusted By repeating the sub-frame ( ) with respect to the support frame ( ) through the angle adjustment unit 31 to adjust the angle within a predetermined angle range, the user's ankle joint is moved up and down to be rehabilitated.

상기 안착판(17)과 상기 서브프레임(16)이 연결되는 구조를 살펴보면, 상기 서브프레임(16)에 연결암(18)이 설치되고, 상기 연결암(18)에 상기 서브프레임(16)이 설치될 수 있다. 상기 연결암(18)은 상기 서브프레임(16)의 단부에서 상기 서브프레임(16)과 수직한 방향으로 일단을 연결하고, 타단에 상기 안착판(17)을 연결한다. 상기 연결암(18)과 상기 안착판(17) 사이에도 상기 안착판(17)의 각도를 조절할 수 있는 회전조절부(32)를 구비하도록 한다. 상기 회전조절부(32)도 구동모터, 기어 등이 구비되어 있어서, 상기 구도모터가 작동하면, 상기 안착판(17)을 상기 안착판(17)과 상기 회전조절부(32) 사이에 설치된 축을 중심으로 좌측 또는 우측으로 회전시켜 사용자의 발목의 각도를 조절하거나, 발목 부위의 반복하여 움직임으로써, 재활되도록 한다.Looking at the structure in which the seating plate 17 and the subframe 16 are connected, the connecting arm 18 is installed in the subframe 16 , and the subframe 16 is installed in the connecting arm 18 . can be installed. The connecting arm 18 connects one end of the subframe 16 in a direction perpendicular to the subframe 16 at an end of the subframe 16 , and connects the seating plate 17 to the other end. A rotation control unit 32 capable of adjusting the angle of the seating plate 17 is also provided between the connecting arm 18 and the seating plate 17 . The rotation control unit 32 is also provided with a driving motor, a gear, etc., so that when the composition motor operates, the seating plate 17 is moved between the seating plate 17 and the rotation control unit 32 to rotate the shaft. The user's ankle is rotated to the left or right to adjust the angle of the user's ankle, or by repeatedly moving the ankle region, it is rehabilitated.

여기서, 상기 안착판(17)과 상기 서브프레임(16)이 이루는 각도(α)는 둔각이 되도록 한다. 상기 안착판(17)과 상기 서브프레임(16)이 이루는 각도(α)는 둔각이 되도록 함으로써, 상기 안착판(17)에 사용자가 발을 올렸을 때, 편안함을 제공하도록 한다.Here, the angle α formed between the seating plate 17 and the subframe 16 is an obtuse angle. The angle α between the seating plate 17 and the subframe 16 is an obtuse angle, thereby providing comfort when the user puts his or her feet on the seating plate 17 .

특히, 상기 안착판(17)과 상기 서브프레임(16)이 이루는 각도(α)는 120도가 되는 것이 바람직하다.In particular, the angle α between the seating plate 17 and the subframe 16 is preferably 120 degrees.

또한, 상기 안착판(17)에는 사용자의 발바닥 또는 상기 사용자가 착용한 양말, 신발 등과 미끄러지는 것을 방지하기 위한 가공이 되는 것이 바람직하다. 예컨대, 상기 안착판(17)의 표면에 직물과 같은 섬유재를 부착하거나, 작은 돌기 등을 반복하여 형성함으로써, 미끄럼을 방지할 수 있다.In addition, the seating plate 17 is preferably processed to prevent slipping on the user's sole or the socks, shoes, etc. worn by the user. For example, by attaching a fiber material such as a fabric to the surface of the seating plate 17 or repeatedly forming small protrusions, it is possible to prevent slippage.

한편, 본 발명에서는 상기 지지프레임(13)과 상기 서포트(12) 사이에 가스스프링(21)이 설치된다. 상기 가스스프링(21)은 그 양단이 상기 지지프레임(13)와 상기 서포트(12)에 각각 힌지연결된 상태로 설치된다.Meanwhile, in the present invention, a gas spring 21 is installed between the support frame 13 and the support 12 . The gas spring 21 is installed in a state in which both ends thereof are hingedly connected to the support frame 13 and the support 12, respectively.

상기 가스스프링(31)은 각도 조절 과정에서 운동장치의 자체하중에 의해 어느 한 부분에 하중이 갑작스럽게 쏠리는 현상을 방지하여, 부드러운 움직임과 안정성을 확보하며 각도 조절이 이루어지는 작용을 한다.The gas spring 31 prevents a sudden load on any part by the self-load of the exercise device during the angle adjustment process, thereby ensuring smooth movement and stability, and adjusting the angle.

특히, 본 발명에서는 상기 가스스프링(21)의 일단에 잠금레버(22)가 설치된 상기 가스스프링(21)을 적용하여, 상기 가스스프링(21)의 길이 조절 및 신축(伸縮) 속도조절이 가능하도록 한다.In particular, in the present invention, the gas spring 21 having a lock lever 22 installed at one end of the gas spring 21 is applied so that the length of the gas spring 21 and the speed of expansion and contraction can be adjusted. do.

상기 가스스프링(21)은 상기 잠금레버(22)의 조작에 의해 해제되면, 상기 가스스프링(21)은 신축가능해져 상기 지지프레임(13)의 각도를 조정할 수 있다. 조정이 완료되면, 상기 잠금레버(22)를 조작하여 상기 가스스프링(21)을 락킹시켜 상기 지지프레임(13)의 각도를 조정된 상태를 유지하도록 상기 가스스프링(21)를 구속한다.When the gas spring 21 is released by the operation of the lock lever 22 , the gas spring 21 is stretchable and the angle of the support frame 13 can be adjusted. When the adjustment is completed, the gas spring 21 is locked by manipulating the lock lever 22 to lock the gas spring 21 so that the angle of the support frame 13 is maintained in an adjusted state.

도 1에는 상기 가스스프링(21)이 상기 서포트(12)와 상기 지지프레임(13)을 연결하는 연결힌지(14)의 전방에 설치된 구성이 개시되어 있다. 도 1에서 상기 가스스프링(21)은 상기 연결힌지(14)보다 전방에 위치한 예가 도시되어 있다. 상기 가스스프링(21)의 상단은 상기 지지프레임(13)에 연결되고, 상기 가스스프링(21)의 하단은 상기 서포트(12)에서 상기 연결힌지(14)의 전방에 위치한 상태로 설치되어 있다.1 shows a configuration in which the gas spring 21 is installed in front of the connection hinge 14 connecting the support 12 and the support frame 13 . In FIG. 1 , an example in which the gas spring 21 is positioned in front of the connection hinge 14 is shown. The upper end of the gas spring 21 is connected to the support frame 13 , and the lower end of the gas spring 21 is installed in the support 12 in a state in front of the connecting hinge 14 .

한편, 사용자가 재활 운동을 하는 동안, 상기 안착부(15)에 종아리를 올려 놓고, 재활운동을 하게 되는데, 도 1에서와 같이, 상기 가스스프링(21)이 전방에 위치하는 경우, 상기 사용자의 다리의 하중을 충분히 지지하지 못하게 된다.On the other hand, during the rehabilitation exercise, the user puts the calf on the seating part 15 and performs the rehabilitation exercise. As shown in FIG. 1, when the gas spring 21 is located in the front, the The leg will not be able to support the load sufficiently.

다리는 무릎 아래보다 무릎 위부분의 하중에 더 나가게 되는데, 도 1과 같이, 상기 가스스프링(21)이 상기 연결힌지(14)의 앞쪽에 설치되어 있으면, 무릎 윗부분의 하중을 지지하기에 불리해진다.The leg is more exposed to the load above the knee than below the knee. As shown in FIG. 1 , if the gas spring 21 is installed in front of the connecting hinge 14 , it becomes disadvantageous to support the load above the knee. .

따라서, 상기 가스스프링(21)이 상기 사용자의 다리에서 무릎 윗부분의 하중을 지지하기 용이하도록 상기 가스스프링(21)은 상기 연결힌지(14)의 후방에 위치하는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the gas spring 21 is located at the rear of the connecting hinge 14 so that the gas spring 21 can easily support the load on the knee of the user's leg.

도 2와 도 3을 보면, 상기 서포트(12)를 상방으로 연장하고, 상기 가스스프링(21)의 상단을 상기 서포트(12)의 상부에 위치하도록 하고, 상기 가스스프링(21)의 하단을 상기 지지프레임(13)의 후단에 연결하도록 한다. 상기 사용자가 재활 운동시, 상기 가스스프링(21)이 상기 사용자의 다리 하중을 충분히 지지할 수 있게 된다.2 and 3, the support 12 is extended upward, the upper end of the gas spring 21 is positioned above the support 12, and the lower end of the gas spring 21 is placed above the support 12. It is to be connected to the rear end of the support frame (13). When the user rehabilitates, the gas spring 21 can sufficiently support the user's leg load.

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 서포트(12)를 상방으로 연장하면, 재활운동시, 상기 서포트(12)에서 연장된 부위가 상기 안착부(15)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3 , when the support 12 is extended upward, it is possible to prevent the portion extending from the support 12 from being separated from the seating portion 15 during rehabilitation. .

도 4 및 도 5에는 상기 가스스프링(21)이 상기 연결힌지(14)의 후방에 설치되도록 한 실시예가 도시되어 있다. 본 실시예에서는 상기 가스스프링(21)의 상단이 상기 지지프레임(13)의 후단에 연결되고, 상기 가스스프링(21)의 하단은 상기 서포트(12)에 연결되도록 한다.4 and 5 show an embodiment in which the gas spring 21 is installed at the rear of the connection hinge 14 . In this embodiment, the upper end of the gas spring 21 is connected to the rear end of the support frame 13 , and the lower end of the gas spring 21 is connected to the support 12 .

상기 가스스프링(21)이 상기 연결힌지(14)의 후방에서 상기 지지프레임(13)과 상기 서포트(12)를 연결하므로, 상기 사용자의 상기 사용자의 다리 하중을 충분히 지지할 수 있다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 사용자의 무릎 주변의 하중이 직접 상기 가스스프링(21)을 통하여 지지되므로, 더욱 안정된 자세로 재활 운동을 할 수 있다.Since the gas spring 21 connects the support frame 13 and the support 12 at the rear of the connection hinge 14 , the user's leg load can be sufficiently supported. That is, as shown in FIG. 5 , since the load around the user's knee is directly supported through the gas spring 21, rehabilitation exercise can be performed in a more stable posture.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 발목관절 재활운동 장치의 작용에 대하여 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the ankle joint rehabilitation exercise apparatus according to the present invention having the above configuration as follows.

발목 부위의 재활이 필요한 사용자는 종아리를 상기 안착부(15)에 안착시키고, 발바닥을 상기 안착판(17)에 안착 시킨다.A user who needs rehabilitation of the ankle region seats the calf on the seating portion 15 and the sole of the foot on the seating plate 17 .

상기 안착부(15)에 상기 종아리를 안착시킨 상태에서, 상기 잠금레버(22)를 조작하여 상기 가스스프링(21)을 해제시킨다.In a state in which the calf is seated on the seating part 15 , the gas spring 21 is released by manipulating the lock lever 22 .

상기 가스스프링(21)이 해제되면, 상기 사용자는 상기 지지프레임(13)의 각도를 조절하여, 자신이 원하는 각도로 조정한다.When the gas spring 21 is released, the user adjusts the angle of the support frame 13 to a desired angle.

상기 지지프레임(13)의 각도가 조정되면, 사용자는 상기 잠금레버(22)는 조작하여 상기 가스스프링(21)을 락킹하여, 상기 지지프레임(13)이 조정된 각도를 유지하도록 한다.When the angle of the support frame 13 is adjusted, the user operates the lock lever 22 to lock the gas spring 21 so that the support frame 13 maintains the adjusted angle.

상기 사용자의 종아리가 상기 안착부(15)에 안착시킨 상태에서는 상기 사용자의 무릎에 인접한 부위의 하중이 바로 상기 가스스프링(21)으로 전달되므로, 안정적인 자세로 발목 재활운동을 할 수 있다.In a state in which the user's calf is seated on the seating part 15 , the load on the portion adjacent to the user's knee is directly transferred to the gas spring 21 , so that an ankle rehabilitation exercise can be performed in a stable posture.

이와 같이, 상기 안착부(15)와 상기 안착판(17)에 사용자의 종아리와 발바닥이 안착이 완료된 상태에서, 상기 각도조절부(31)와 상기 회전조절부(32)를 작동시키면, 상기 각도조절부(31)와 상기 회전조절부(32)가 작동하면서, 발목 재활운동이 진행된다.In this way, when the user's calves and soles are seated on the seating part 15 and the seating plate 17, the angle control part 31 and the rotation control part 32 are operated, the angle While the control unit 31 and the rotation control unit 32 operate, the ankle rehabilitation exercise proceeds.

즉, 상기 각도조절부(31)가 작동하여, 상기 안착판(17)이 승강되도록 하여 상기 발목의 각도가 반복적으로 움직이도록 하여 재활운동을 한다. 이를 통하여, 상기 발목관절의 상하 회전 운동을 수행할 수 있게 된다.That is, the angle adjusting unit 31 is operated, and the seat plate 17 is raised and lowered so that the angle of the ankle is repeatedly moved to perform a rehabilitation exercise. Through this, it is possible to perform the vertical rotation movement of the ankle joint.

또한, 상기 회전조절부(32)가 작동하여 상기 발을 발목에 대하여 반복하여 좌우로 움직이도록 하여 재활운동을 한다. 상기 회전조절부(32)를 이용하여, 종아리 또는 발목 근육이 약하거나, 부상당한 사람도, 발목관절의 좌우 회전 운동을 수행할 수 있게 된다.In addition, the rotation control unit 32 operates to repeatedly move the foot to the left and right with respect to the ankle for rehabilitation. By using the rotation control unit 32, a person with weak or injured calf or ankle muscles can perform a left and right rotational movement of the ankle joint.

상기 각도조절부(31)와 상기 회전조절부(32)의 작동에 의해 발목 관절을 다양한 자세로 움직이도록 재활운동을 함으로써, 발목의 재활을 돕는다.By performing a rehabilitation exercise to move the ankle joint in various postures by the operation of the angle adjusting unit 31 and the rotation adjusting unit 32, it helps to rehabilitate the ankle.

11 : 베이스
12 : 서포트
13 : 지지프레임
14 : 연결힌지
15 : 안착부
16 : 서브프레임
17 : 안착판
18 : 연결암
21 : 가스스프링
22 : 잠금레버
31 : 각도조절부
32 : 회전조절부11: base
12: support
13: support frame
14: connecting hinge
15: seating part
16: subframe
17: seating plate
18: connecting arm
21: gas spring
22: lock lever
31: angle adjustment unit
32: rotation control unit

Claims (8)

지면에 안착되는 베이스;
상기 베이스의 상측으로 서로 설정된 간격을 두고 마주보도록 설치되는 한 쌍의 서포트;
상기 서포트에 각각 회전가능하게 장착되는 지지프레임;
사용자의 종아리가 안착되도록 서로 이격된 지지프레임을 연결하도록 설치되는 안착부;
상기 지지프레임의 일단에 연결되고, 사용자의 발이 안착되는 안착판;
상기 서포트의 일측과 상기 지지프레임의 일측에 양단이 각각 힌지연결되는 가스스프링을 포함하고,
상기 사용자가 조정한 길이로 상기 지지프레임의 각도를 유지하도록, 상기 가스스프링은 신축되는 길이를 조절하고 조절된 길이를 고정하는 잠금레버를 구비하고,
상기 가스스프링은 상기 종아리에서 무릎 관절에 인접한 부위를 지지할 수 있게 상기 지지프레임의 타단과 상기 서포트를 연결하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 발목관절 재활운동 장치.a base that rests on the ground;
A pair of supports installed to face each other at a set distance to the upper side of the base;
a support frame rotatably mounted to each of the supports;
a seating unit installed to connect the support frames spaced apart from each other so that the user's calf is seated;
a seating plate connected to one end of the support frame, on which the user's feet are seated;
A gas spring having both ends hingedly connected to one side of the support and one side of the support frame, respectively,
In order to maintain the angle of the support frame at the length adjusted by the user, the gas spring has a lock lever for adjusting the stretchable length and fixing the adjusted length,
The gas spring is an ankle joint rehabilitation exercise device, characterized in that it is installed to connect the other end of the support frame and the support so as to support the area adjacent to the knee joint in the calf. 제1항에 있어서,
상기 가스스프링은,
일단이 상기 지지프레임의 타단에 연결되고,
타단이 상기 서포트에서 상기 서포트와 상기 지지프레임이 연결되는 연결힌지보다 상부에 연결되는 것을 특징으로 하는 발목관절 재활운동 장치.According to claim 1,
The gas spring is
One end is connected to the other end of the support frame,
Ankle joint rehabilitation exercise apparatus, characterized in that the other end is connected to an upper portion of the support than a connecting hinge through which the support and the support frame are connected. 제1항에 있어서,
상기 가스스프링은,
일단이 상기 지지프레임의 타단에 연결되고,
타단이 상기 서포트에서 상기 서포트와 상기 지지프레임이 연결되는 연결힌지보다 하부에 연결되는 것을 특징으로 하는 발목관절 재활운동 장치.According to claim 1,
The gas spring is
One end is connected to the other end of the support frame,
Ankle joint rehabilitation exercise device, characterized in that the other end is connected to a lower portion than a connecting hinge through which the support and the support frame are connected in the support. 제1항에 있어서,
상기 지지프레임의 일단과 상기 안착판 사이에는 상기 지지프레임의 길이방향으로 형성되는 서브프레임이 구비되고,
상기 서브프레임은 상기 지지프레임에 회전가능하게 설치되고,
상기 서브프레임에서 상기 지지프레임에 연결되는 부위의 반대쪽에 단부에 상기 안착판이 설치되는 것을 특징으로 하는 발목관절 재활운동 장치.According to claim 1,
A subframe formed in the longitudinal direction of the support frame is provided between one end of the support frame and the seating plate,
The subframe is rotatably installed on the support frame,
Ankle joint rehabilitation exercise device, characterized in that the seating plate is installed at the end opposite to the portion connected to the support frame in the subframe. 제4항에 있어서,
상기 지지프레임과 상기 서브프레임 사이에는 상기 지지프레임에 대하여 상기 서브프레임의 각도를 조절하는 각도조절부가 구비되는 것을 특징으로 하는 발목관절 재활운동 장치.5. The method of claim 4,
Ankle joint rehabilitation exercise apparatus, characterized in that between the support frame and the subframe, an angle adjusting unit for adjusting the angle of the subframe with respect to the support frame is provided. 제4항에 있어서,
상기 안착판의 저면에는 상기 안착판과 연결된 축을 중심으로 상기 안착판을 좌측 또는 우측으로 회전시키는 회전조절부가 구비되는 것을 특징으로 하는 발목관절 재활운동 장치.5. The method of claim 4,
Ankle joint rehabilitation exercise apparatus, characterized in that the lower surface of the seat plate is provided with a rotation control unit for rotating the seat plate left or right about an axis connected to the seat plate. 제4항에 있어서,
상기 안착판과 상기 서브프레임이 이루는 각도는 둔각인 것을 특징으로 하는 발목관절 재활운동 장치.5. The method of claim 4,
Ankle joint rehabilitation exercise device, characterized in that the angle between the seating plate and the subframe is an obtuse angle. 제4항에 있어서,
상기 안착판과 상기 서브프레임이 이루는 각도는 120도인 것을 특징으로 하는 발목관절 재활운동 장치.
5. The method of claim 4,
Ankle joint rehabilitation exercise device, characterized in that the angle between the seating plate and the subframe is 120 degrees.
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