KR100367725B1 - Load Generator and Waist Exercise System Using Same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 요추부를 단련하고 개선하기 위한 재활 운동 시스템으로서 안전과 기능효과를 발전시킨 기술 구성에 관한 것이다. 신전 운동에 있어서, 요추부는 하부신경과 취약한 관절 구조로 인해 골반 고정은 안전에 필수 요소이다. 그런데, 기존의 허리 신전 운동 장치는 발판을 전진하여 무릎을 올린 상태에서 벨트로 허벅지 중간부를 좌대 아래로 당겨묶어 골반을 좌판에 밀착시키는 방법으로 골반을 고정한다고 하지만, 신전할 때 그 반작용은 발판에까지 미치고 힘을 쓸수록 발판을 미는 힘은 증가하므로 실제로는 하부 관절이 전혀 고정되어 있지 않다. 본 발명은, 골반 후부에 골반가압고정기구를 설치하고 좌대 부위에 허벅지 후부 밀착 고정기구를 설치하여 요추 하부 차단 기능을 갖추고 좌대의 전방에 2쌍의 이동 링크로 유도되어 가압할 수 있도록 구성된 가압고정대-이동기구를 구비하고, 허벅지 전면부를 감싸 누를 수 있는 허벅지 고정기구에다, 하복부가 접속되지 않게 골반상부 받침을 구비한 요추 하부 전면 고정기구를 상기 가압고정대-이동기구로 가압하도록 구성되어, 골반의 전후와 허벅지 전후면의 전부위를 밀착 고정함으로써, 요추 신전 굴절 운동 시 요추부위 이외의 근육을 완전히 고립시키는 본래의 목적이 달성될 수 있도록 하였다.The present invention relates to a technical configuration that has developed safety and functional effects as a rehabilitation exercise system for training and improving lumbar spine. In extensional movement, the lumbar vertebral joints are essential for safety due to the lower nerves and fragile joint structure. By the way, the existing waist extension exercise device is to secure the pelvis by adhering the pelvis to the seat plate by pulling the middle part of the thigh down with the belt while advancing the footrest and raising the knees. The mad and exerted force increases the force that pushes the foot, so the lower joint is not really fixed at all. The present invention, by installing a pelvic pressure fixation mechanism in the rear of the pelvis, and a thigh posterior tight fixation mechanism in the pedestal part is equipped with a lower lumbar spine lowering function and configured to press and guide the two pairs of moving links in front of the seat to pressurize A thigh fixation device having a moving mechanism and capable of pressing the thigh front part and pressing the lower lumbar front fastening device having the upper pelvic support to prevent the lower abdomen from being connected to the pressure fixing device. By tightly fixing the front and rear and front and back of the thigh, the original purpose of completely isolating the muscles other than the lumbar region during lumbar extension refraction movement can be achieved.
Description
본 발명은 내부작동매체의 유동방향이나 유량을 제어하여 얻어지는 저항력을 이용하여 회전운동부하력을 효과적으로 얻을 수 있는 부하기구와, 필요시 이러한 부하기구를 이용한 허리운동장치를 구성하여 상체에 의한 허리의 단련과 재활치료를 수행할 수 있게 구성한 운동 시스템에 관한 것이다.The present invention comprises a load mechanism that can effectively obtain the rotational motion load force by using a resistance force obtained by controlling the flow direction or the flow rate of the internal working medium, and, if necessary, the waist movement device using such a load mechanism to It relates to an exercise system configured to perform training and rehabilitation.
일반적으로 인체의 허리부위는 그 골격구조가 골반과 척추가 서로 연결되고 골반의 하부엔 고관절이 연결되며, 골반과 척추사이엔 여러 허리근육으로 지지 연결되어 움직일 수 있게 이루어져 있다.In general, the waist structure of the human body is connected to the pelvis and the spine, the hip joint is connected to the lower part of the pelvis, and between the pelvis and the spine is composed of a number of back muscles to be able to move.
이러한 허리근육을 단련하거나 재활을 목적으로 활용되고 있는 종래의 운동장치로서 알려져 있는 선행기술은 미국특허 제5,928,112호 등이 있다. 그러나, 이러한 선행기술은 허리의 재활운동시에 하체는 고정시키고 상체를 굽힌 상태에서 상향으로 펼치는 신전운동(伸展運動)을 수행하는 데 있어, 구조적인 특성상 다음과 같은 문제점이 발생하는 바, 이를 조목별로 후술한다.The prior art known as a conventional exercise device that is utilized for the purpose of training the back muscles or rehabilitation is US Patent No. 5,928,112. However, this prior art is to perform the extension movement to the lower body is fixed in the rehabilitation exercise of the lower back and the upper body is bent upward, the following problems occur due to the structural characteristics, It will be described later.
재활 운동 장치의 안전성은 의료기의 기본 요건이다.The safety of rehabilitation equipment is a basic requirement of medical devices.
특히, 요추부는 지탱 골격이 없이 추골이 마디 형태로 결합된 취약한 구조이고, 하부신경이 관통하고 있어 하부 골반 고정은 반드시 갖추어야 할 전제조건이다.In particular, the lumbar spine is a fragile structure in which the vertebrae are combined in the form of nodes without the supporting skeleton, and the lower nerve penetrates, so the lower pelvic fixation is a prerequisite.
종래의 허리 신전 운동 장치의 골반 고정 방법에 대한 선행 기술은 발판으로 무릎을 밀어 올린 상태에서 허벅지 중간부를 벨트로 당겨 묶어 골반을 좌판에 밀착시켜 고정한다고 하지만, 실제로 보면 고관절의 양 골격 중 단지 대퇴골 만을 고정한 것이고, 골반쪽은 그 상부 전면이 개방되어 있으므로 고정될 수가 없다. 따라서, 관절의 한쪽 고정으로 다른 한쪽이 고정된다는 개념은 성립될 수도 없으므로 종래의 골반고정기법은 진정한 기술적 고정수단이 될 수가 없다. 또한, 하체고정기법도 역시 그러하다.The prior art of the pelvic fixation method of the conventional waist extension exercise device is to pull the middle part of the thigh with a belt and to fix the pelvis to the seat plate while the knee is pushed up with the footrest, but in reality, only the femur of both hip joints is fixed. It is fixed, and the pelvis cannot be fixed because its upper front is open. Therefore, the concept that the other side is fixed by one fixing of the joint cannot be established, so the conventional pelvic fixation technique cannot be a true technical fixing means. The same applies to the lower body fixation technique.
종래의 실시예를 살펴보면,Looking at the conventional embodiment,
골반을 골반 받침에 지탱하고 앉은 자세에서 발판을 전진시키면 무릎은 구부려지면서 밀어 올라가게되어 무릎 걸이에 밀착되고 허벅지 아래는 좌판에서 떨어져 공간이 생긴다. 허벅지 중간부를 벨트로 좌판 아래로 끌어당겨 묶게 되면, 골반의 하부는 좌판에 더욱 밀착되지만, 허벅지 하부는 여전히 공간이 남게 되어, 지탱되지 않는다.Supporting the pelvis to the pelvic support and advancing the footrest in a sitting position, the knees are bent and pushed up, close to the knee hooks, and below the thighs are separated from the seat plate to create a space. When the middle of the thigh is pulled and tied down by the belt under the seat, the lower part of the pelvis is tighter to the seat, but the lower part of the thigh still leaves space and is not supported.
물론, 허벅지는 무릎쪽이 상하가 고정된 장단지에 받혀있고, 대퇴골이 좌판에 밀착되어 있어 고정된 것처럼 보이지만, 허리 신전 운동 시에는 발, 무릎, 고관절의 신전 근육들은 반작용으로 대응하여 움직이게 되므로 결코 고정된 것이 아니다. 실제로, 허리를 구부리고 펼 때, 신전 운동의 반작용은 골반 대퇴부, 장단지를 거쳐 발에 미치게 되고 힘을 쓰면 쓸수록 발판을 미는 힘은 증가한다. 이처럼 허리운동의 반작용이 골반에서 발에 이르기까지 하부관절로 연동한다는 것은, 상부 관절들이 하나도 고정되어 있지 않다는 명백한 근거이다.Of course, the thighs are supported by the long and short fixed knees, and the femurs are tightly fixed to the seat plate, but during the extension exercise, the extensor muscles of the feet, knees, and hips move in response to reaction. It is not. In fact, when you bend and stretch your back, the movement of the temple movements extends through the pelvis, thighs, shorts, and feet, and the more you use, the more you push the scaffold. The reaction of the lumbar movement to the lower joint, from the pelvis to the foot, is a clear evidence that none of the upper joints are fixed.
재활의학에서, 운동 관절의 한쪽 골격을 고정하는 이유는, 다른 한쪽의 골격근을 고립하는 효과와 안정이 절대 필요하기 때문이다.In rehabilitation medicine, the reason for fixing one skeleton of the motor joint is that the effect and stability of isolating the other skeletal muscle is absolutely necessary.
더욱이, 허벅지 양끝을 받치고 중간부를 압박하는 고정기법은 연로하거나 골다공증 환자의 경우에는 골절과 같은 의료 사고를 유발할 수가 있다.Furthermore, fixation techniques that support both ends of the thighs and compress the mids can lead to medical accidents such as fractures in elderly or osteoporotic patients.
또한, 앉은 자세에서는 고관절에 비해 하복부가 앞으로 나온 상태이고, 평균비만을 감안하더라도 벨트의 고정위치는 허벅지의 중간 부위가 됨으로써, 골반을 좌판에 밀착시키려면 상당한 가압력이 필요할 뿐만 아니라, 허벅지 하부가 받혀있지 않는 공간 상태이므로, 심한 고통을 겪게 되며, 비만인의 경우, 벨트가 대각선 방향으로 조이게 되므로, 고정효과가 떨어질 뿐만 아니라, 고통이 더욱 가중되는 문제점이 있다.In addition, in the sitting position, the lower abdomen is in front of the hip joint, and even in consideration of the average ratio, the fixed position of the belt becomes the middle part of the thigh, so that the pelvis is brought into close contact with the seat plate, and the lower thigh is supported. Since there is no space state, and suffer a severe pain, in the case of obese people, because the belt is tightened diagonally, there is a problem that not only the fixing effect is lowered, but the pain is further increased.
종래 선행 기술의 하체, 골반 고정 수단의 실시예를 상세히 설명하면, 골반 후부가 골반 받침에 지탱되게 당겨 앉은 상태에서, 발을 발판에 얹고, 무릎 걸이는 무릎의 위치에 가깝게 높이를 조절하여 고정하고, 발판을 대각선 방향으로 상승되게 전진하여 무릎을 대퇴골보다 높게 올려서 무릎 걸이에 밀착되게 하고 허벅지 중간부를 당겨 묶어서 골반을 좌판에 밀착되게 한다.When the lower body of the prior art, the embodiment of the pelvic fixation means will be described in detail, while the pelvic back is pulled on the pelvic support, the foot is placed on the footrest, and the knee hook is fixed by adjusting the height close to the position of the knee. , Advance the footrest in diagonal direction to raise the knee higher than the femur so that it is in close contact with the knee hook and pull the middle of the thigh and tie it to the seat.
여기서, 골반 고정 여부를 살펴보면, 허벅지 중간부가 눌러 고정하면 골반이 좌판에 밀착되고, 후부가 골반 받침에 받쳐 있어 고정된 것처럼 보이지만, 고관절의 양골격 중 단지 대퇴골 만을 고정한 것이고, 골반 쪽은 전후가 개방되어 있어 고관절을 중심으로 회동되므로, 골반은 고정될 수가 없다.Here, if the pelvis is fixed, if the middle of the thigh is pressed and fixed, the pelvis is in close contact with the seat plate, and the posterior part is supported by the pelvic support, but it seems to be fixed, but only the femur of both hip joints of the hip joint is fixed, Because it is rotated around the hip joint, the pelvis cannot be fixed.
물론, 골반 후부가 골반 받침에 받쳐 있다고 하나 그 사이에는 완충 공간이 있게 마련이고, 받쳐 있는 상태에서부터 밀착되는 상태에 이르기까지는 분명, 움직일 수 있는 스페이스가 발생함으로써, 운동의학상의 고정으로는 도저히 볼 수 없는 것이다.Of course, the back of the pelvis is supported by the pelvic support, but there is a cushioning space between them, and from the supported state to the close state, there is a movable space, which can hardly be seen as a kinetic fixation. It is not there.
또한, 하체 고정여부를 살펴보면, 대퇴골의 무릎 쪽은 발판에 의해 장단지에 높게 받친 상태에서 허벅지 중간부를 벨트로 당겨 묶게 되면, 골반은 좌판에 밀착되지만, 허벅지 하부에는 공간이 발생하게 된다.In addition, looking at the lower body fixed, if the knee side of the femur is held in high and short position by the foot plate to the middle of the thigh pulled by the belt, the pelvis is in close contact with the seat plate, but the space is generated in the lower thigh.
이와 같이, 무릎과 고관절이 구부러진 상태에서 생기는 공간은, 구부러진 관절을 펼 수 있는 여지를 가져오고, 신전 근육의 움직임은 발에서부터 골반까지 미치므로 하체는 실질적으로 고정되지 않는다. 물론, 하체 신전시에 발 쪽은 고정된 발판에 그리고 엉덩이 쪽은 골반 받침에 받혀 운동에 제한을 받으므로 고정된 것처럼 보이지만, 전술한 바와 같이, 골반과 골반 받침 사이의 완충 공간이 있어 가압하여 밀착될 때까지의 여백만큼 골반은 뒤로 밀려나고 그만큼 대각으로 접속된 벨트를 가압하는 효과를 가져오게 된다.In this way, the space created in the knee and hip bent state, the room to bend the bent joints, the movement of the extension muscles from the foot to the pelvis, so the lower body is not substantially fixed. Of course, in the lower extremity, the foot side seems to be fixed because the foot side is fixed to the footboard and the hip side is restricted to movement, but as described above, there is a buffer space between the pelvis and the pelvic support, so The pelvis is pushed back by the margin until it is pressed, which has the effect of pressing the belt connected diagonally.
실제로, 허리를 구부리고 신전할 시, 힘을 쓰면 쓸수록 그 반작용은 발판에가해지고 벨트를 더욱 조이게 되어 고통이 가증되는 실례가 바로 요추 하부 관절이 전혀 고정되어 있지 않다는 것을 여실히 보여준다.Indeed, when flexing and stretching the waist, the more you use it, the more the reaction is exerted on the scaffold and the more the belt is tightened, the more painful the illustration shows that the lower lumbar joint is not fixed at all.
신전운동의 반작용은 역시 신전방향이고, 이 반작용의 방향으로 고정하는 선행의 하체고정기법에 의해서는, 이러한 반작용이 차단될 수 없음은 당연한 이치이다. 결과적으로, 요추 굴절 운동의 반작용이 발에까지 미치는 기술상의 문제로 인해, 신전 운동 시에 요추 근육은 물론 하부 근육까지 동원됨으로써, 요추 근력 측정치는 실제치가 될 수 없으며, 요추 중심 운동 궤도가 고관절로 변위되기도 하므로, 자칫 탈골과 같은 의료 사고를 유발할 수 있다.The reaction of the extension movement is also the extension direction, and it is natural that this reaction cannot be blocked by the prior lower body fixation technique which is fixed in the direction of this reaction. As a result, due to the technical problem of the reaction of the lumbar refraction movement to the feet, the lumbar muscle measurement can not be actual value by mobilizing not only the lumbar muscle but also the lower muscle during extension exercise, and the lumbar center movement track is displaced to the hip joint. It can also lead to medical accidents such as dislocations.
그러므로, 요추 신전 운동 장치에 있어서, 상기한 반작용의 차단방향과는 정반대의 고정수단은 하부 근육의 움직임을 차단하는 목적을 달성할 수도 없으므로 목적 기술로서의 한계를 드러내고 있는 것이다.Therefore, in the lumbar extension exercise device, the fixing means opposite to the above-described blocking direction of the reaction cannot achieve the purpose of blocking the movement of the lower muscle, thereby revealing the limitation as the objective technique.
도 1은 종래의 허리운동장치의 신전 운동방향에 따른 반작용의 방향을 개략적으로 예시한 구성도,1 is a configuration diagram schematically illustrating the direction of reaction according to the direction of extension of the conventional exercise device waist,
도 2는 본 발명에 따른 허리운동장치의 신전 운동방향에 따른 반작용의 차단방향을 개략적으로 예시한 구성도,Figure 2 is a schematic diagram illustrating a blocking direction of the reaction according to the direction of extension of the exercise device waist according to the present invention,
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 작동 상태도,3 is an operating state diagram according to an embodiment of the present invention,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 허리 재활 운동 장치의 일부 생략 배면도,Figure 4 is a partially omitted rear view of the waist rehabilitation exercise device according to an embodiment of the present invention,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사절 회전 기구의 전후진 이동기구를 확대하여 도시한 확대단면도,Figure 5 is an enlarged cross-sectional view showing an enlarged forward and backward moving mechanism of the trimming rotary mechanism according to an embodiment of the present invention,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 압박 고정대(320)의 경사각을 설정하기 위한 탄성받침기구를 개략적으로 도시한 단면도,Figure 6 is a cross-sectional view schematically showing an elastic support mechanism for setting the inclination angle of the pressing fixture 320 according to an embodiment of the present invention,
도 7은 도 1의 허벅지 골반 가압고정기구의 구성 요소를 확대하여 도시한 분해사시도,Figure 7 is an exploded perspective view showing an enlarged component of the thigh pelvic pressing device of Figure 1,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 골반가압 및 허벅지 가압을 위한 골반 가압대와 허벅지 가압대의 이송기구를 나타낸 구성도,Figure 8 is a block diagram showing the transport mechanism of the pelvis presser and thigh pressurizer for pelvic pressure and thigh pressure in accordance with an embodiment of the present invention,
도 9는 허벅지 후부 받침대에 대한 변형례를 나타낸 구성도,9 is a configuration diagram showing a modification of the thigh rearrest;
도 10은 본 발명에 대한 요추 하부 고정 방법에서의 변형례를 나타낸 구성도,10 is a configuration diagram showing a modification in the lumbar lower fixing method according to the present invention,
도 11은 도 10에서 고관절부·허벅지 전방면 가압기구의 구성을 개략적으로 나타낸 조립사시도,FIG. 11 is an assembled perspective view schematically showing the configuration of the hip joint and thigh anterior pressing mechanism in FIG. 10;
도 12는 도 10의 골반 가압기구 또는 허벅지 후방면 압박기구의 이송기구의 구성을 개략적으로 나타낸 조립사시도,12 is an assembled perspective view schematically showing the configuration of the transfer mechanism of the pelvis pressing mechanism or thigh rear pressing mechanism of FIG.
도 13은 본 발명의 실시예들에 적용되는 운동범위조절기구의 내부 구조를 도시한 부분 단면도,Figure 13 is a partial cross-sectional view showing the internal structure of the motion range adjustment mechanism applied to the embodiments of the present invention,
도 14 내지 도 16은 본 발명의 실시예들에 적용되는 부하기구의 바람직한 예를 도시한 내부 구조 단면도로서,14 to 16 is a cross-sectional view showing the internal structure of a preferred example of the load mechanism applied to the embodiments of the present invention,
도 14는 결합구조도,14 is a coupling structure diagram,
도 15는 도 14의 상하방향 종단면도,15 is a vertical cross-sectional view of FIG. 14;
도 16은 방향조절밸브 중 양방향 체크밸브 형태를 나타낸 요부 종단면도, 및16 is a longitudinal sectional view showing main parts of a bidirectional check valve in a directional control valve; and
도 17은 본 발명의 제3 실시예에 따른 허리 재활 운동 장치의 개략적인 구성도.17 is a schematic configuration diagram of a waist rehabilitation exercise device according to a third embodiment of the present invention.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>
30 : 골반 받침 및 허벅지 가압고정기구30: pelvic support and thigh pressure fixing device
310 : 슬라이드부재 320 : 압박 고정대310: slide member 320: pressing fixture
330 : 간헐고정기구 340 : 탄성받침기구330: intermittent fixing mechanism 340: elastic support mechanism
350 : 레칫기구 360 : 레칫블록350: ratchet mechanism 360: ratchet block
370 : 좌대 380 : 골반 가압대370: base 380: pelvis presser
390 : 상체고정기구 400 : 상하회동기구390: upper body fixing mechanism 400: upper and lower rotation mechanism
410 : 가압고정대-이동기구의 반동수단410: recoil means of the pressure holding station-moving mechanism
420 : 허벅지 후방면 가압대420: thigh rear pressure plate
430 : 수직이동기구 440 : 머리 받침대430: vertical movement mechanism 440: head support
500 : 하지고정기구500: lower limb fixing mechanism
재활 의학에서, 요추 신전 운동의 안전과 효율은 요추 하부 관절에 대한 완벽한 고정상태에서만 가능하다.In rehabilitation medicine, the safety and efficiency of lumbar extension exercise is only possible with complete fixation of the lower lumbar joint.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 기술 구성은, 요추 하부의 반작용 차단장치와, 그 대응 기반이 되는 받침고정장치가 서로 세팅 형태로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the technical configuration according to the present invention is characterized in that the reaction blocking device at the lower lumbar spine and the support fixing device serving as a corresponding base are formed in a setting form with each other.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예들에 관하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[실시예 1]Example 1
본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 공통적으로 좌대, 등판, 손잡이, 이들 관련 프레임 등을 전체 또는 선택적으로 조립, 구성하여 의자체를 이루고, 허리의 운동, 단련, 재활의 목적으로 활용되는 통상의 운동장치에 있어서, 사용자의 전방위치에 전후상하로 조절되는 발지지대(26)와, 골반 및 하체를 완전 고정할 수 있도록 구성된 골반 받침 및 허벅지 가압고정기구(30)가 설치되고, 골반의 후방에 반작용을 차단하기 위한 골반가압고정기구(380)가 설치되고, 허벅지 후방에는 역시 반작용을 차단하기 위한 허벅지가압고정기구(370)를 포함한 요추 하부 반작용 차단장치(600)를 포함하여 이루어진다.In a preferred embodiment of the present invention, a common body which is commonly used for the purpose of exercise, training, rehabilitation of the waist by assembling or constructing the base, back plate, handle, these related frames, or the like, as a whole or selectively. In the exercise device, the foot support 26, which is adjusted up and down and up and down in the front position of the user, and the pelvic support and thigh pressure fixing mechanism 30 configured to completely fix the pelvis and the lower body, are installed at the rear of the pelvis. The pelvic pressure fixing mechanism 380 is installed to block the reaction, and the back of the thigh includes a lower lumbar reaction blocking device 600 including the thigh pressure fixing mechanism 370 for blocking the reaction.
골반가압고정기구(380)와 허벅지 가압고정기구(370)를 구비하여 골반 및 허벅지의 후방에 반작용을 차단하기 위한 요추 하부 반작용 차단장치(600)를 포함하여 이루어진다.The pelvic pressure fixing device 380 and the thigh pressure fixing device 370 are provided to include a lower lumbar lower reaction blocker 600 for blocking the reaction at the rear of the pelvis and thigh.
상기 골반 받침 및 허벅지 가압고정기구(30)는, 발을 발지지대(26)에 지지하고 앉은 자세에서, 프레임(F)측을 베이스 링크로 하는 가압고정대-이동기구(310, quadric crank mechnism)를 매개로 링크 회동되면서 상부 골반(pelvis) 장골(ilium) 돌출부를 받침과 동시에, 양 허벅지 상부 표면을 감싸 누를 수 있도록 형성된 압박 고정대(320)를 구비한다.The pelvic support and thigh pressure fixing device 30 supports the foot holding device 26 with the foot support 26 in a sitting position, and the pressure fixing device-moving mechanism 310 (quadric crank mechnism) having the frame F side as a base link. It is provided with a compression stop 320 formed to support the upper pelvis (ilvis) bulge (ilium) protrusion and to surround the upper surface of both thighs while being rotated through the link.
또, 상기 골반 받침 및 허벅지 가압고정기구(30)는, 상기 가압고정대-이동기구(310)의 중간 링크(311)에 미끄럼 이동 가능함과 아울러 간헐고정기구(330)에 의해 미끄럼 이동이 간헐 고정되도록 결합된 슬라이드 부재(311)의 일단부에 힌지 결합된 제1 가압 고정대(321)와, 상기 슬라이드 부재(311)에 힌지결합된 제1 가압 고정대(321)의 양단부에 그 일방향이 고정되고, 그의 타방향은 상기 일방향 고정부위를 중심으로 경사회동 가능하게 수직방향으로 이동 가능함과 아울러 탄성받침기구(340)에 의해 간헐 고정되도록 상기 제2 가압고정대(323)의 양단부에 결합된 압박 고정대(320)를 포함한다.In addition, the pelvic support and thigh pressure fixing mechanism 30 is capable of sliding on the intermediate link 311 of the pressure fixing stand-moving mechanism 310, and the sliding movement is intermittently fixed by the intermittent fixing mechanism 330. One direction is fixed to both ends of the first pressure holder 321 hinged to one end of the slide member 311 and the first pressure holder 321 hinged to the slide member 311, The other direction can be moved in the vertical direction so as to be able to tilt the rotation around the one-way fixed portion, and the pressure holding unit 320 coupled to both ends of the second pressing fixture 323 to be intermittently fixed by the elastic support mechanism (340) It includes.
또한, 상기 가압고정대-이동기구(310)의 중간 링크(222)에는 그의 일단부가 상기 베이스 링크(350)에 일정간격으로 각각 힌지결합된 한 쌍의 종동 링크(221, 221)의 타단부가 힌지결합된다.In addition, the other end of the pair of driven links 221 and 221, one end of which is hinged to the base link 350 at regular intervals, is connected to the intermediate link 222 of the pressure-locking mechanism-moving mechanism 310. Combined.
또, 상기 간헐고정기구(330)는, 상기 중간 링크(222)에 대한 슬라이드 부재(311)의 미끄럼 이동을 간헐 고정하도록 중간 링크(222)에 일정간격으로 형성된 다수의 위치설정공(222a, …)과 구멍맞춤되도록 슬라이드 부재(311)에 위치된 스토퍼(331)와, 이 스토퍼(331)가 상기 위치설정공(222a)에 대항하는 방향으로 가압되도록 탄지배열된 탄성부재(333)와, 상기 탄성부재(333)의 탄지구(335a)를 가짐과 아울러 상기 스토퍼(331)가 시이소오 운동되도록 핀결합되어 상기 슬라이드 부재(311)를 조작하기 위한 손잡이를 포함한다.The intermittent fixing mechanism 330 is provided with a plurality of positioning holes 222a,... Which are formed at regular intervals in the intermediate link 222 to intermittently fix the sliding movement of the slide member 311 with respect to the intermediate link 222. A stopper 331 positioned in the slide member 311 so as to fit into the hole; and an elastic member 333 arranged in a tangy manner so that the stopper 331 is pressed in a direction opposed to the positioning hole 222a. The stopper 331 is pin-coupled to have the stopper 331 and is iso-moved, and includes a handle for manipulating the slide member 311.
또한, 상기 탄성받침기구(340)는, 상기 슬라이드 부재(311)에 고정된 양측 세레이션붙이 위치설정부재(341, positioning member)와, 상기 양 세레이션부(341a)를 사이에 두고 상기 위치설정부재(341)에 간헐 고정되도록 시이소오 운동 가능한 한 쌍의 절곡 레버(343)를 구비하고, 이 절곡 레버(343)는 상기 세레이션부(341a) 방향으로 지향되도록 상기 제2 가압 고정대(323)에 탄지 배열되는 경사면 밀착고정장치로서의 기능을 수행한다.In addition, the elastic support mechanism 340, the positioning member with the two side serration positioning member (341) fixed to the slide member 311 and the positioning between the two serration portion (341a). And a pair of bending levers 343 capable of shio-so-movement to be intermittently fixed to the member 341, and the bending levers 343 are oriented in the direction of the serration portion 341a so as to be directed toward the serration portion 341a. It functions as an inclined surface contact fixing device arranged on the edge.
또, 상기 베이스 링크(Fb)는 상기 한 쪽의 종동 링크(221)의 회동각을 설정 가능하도록 상기 한 쪽의 링크에 결합된 레칫 기구(350)와, 상기 다른 한 쪽의 종동 링크(221)가 베이스 링크(Fb)를 기반으로 수평이동 가능하도록 상기 종동 링크(221)의 타단부가 힌지결합된 종동링크-이송기구(200)를 포함한다.In addition, the base link (Fb) is a ratchet mechanism 350 coupled to one of the links so as to set the rotation angle of the one driven link (221), and the other driven link (221) It includes a driven link-transfer mechanism 200 is hinged to the other end of the driven link 221 so that the horizontal movement based on the base link (Fb).
또한, 상기 종동링크-이송기구(200)는, 상기 종동 링크(221)가 상기 베이스 링크(Fb)에 대하여 수평이동 가능하게 이송블록(228a)을 매개로 핀결합된 이송나사(228)와, 이 이송나사(228)의 회전량을 조절하기 위한 종동레버-이송핸들(227)을 구비한다.In addition, the driven link-transfer mechanism 200 includes a feed screw 228 pin-coupled via a transfer block 228a such that the driven link 221 is horizontally movable relative to the base link Fb; A driven lever-feed handle 227 for adjusting the amount of rotation of the feed screw 228 is provided.
또, 상기 레칫 기구(350)는, 상기 한 쪽(사용자 측)의 종동 링크(221)에 회동 가능하게 핀결합된 레칫 레버(351)와, 상기 레칫 레버(351)의 일단부와 맞물려 상기 레칫 레버(351) 일단부의 위치를 다단계로 설정 가능하도록 세레이션부를 가지는 레칫 블록(360)을 구비한다.The ratchet mechanism 350 is engaged with the one end of the ratchet lever 351 and the one end of the ratchet lever 351 so as to be pivotally coupled to the driven link 221 on the one side (user side). The lever 351 is provided with a ratchet block 360 having a serration portion so that the position of one end portion can be set in multiple stages.
또한, 상기 레칫 블록(360)은, 상기 베이스 링크(Fb)에 고정된 고정부재(361)와, 상기 고정부재(361)에 일단부가 핀결합되어, 이 핀결합부를 중심으로 회동 가능한 레칫 바아(363)를 포함하여 구성해도 좋다.In addition, the ratchet block 360 has a fixed member 361 fixed to the base link Fb, and one end thereof is pin-coupled to the fixing member 361, and the ratchet bar can be rotated around the pin coupling portion ( 363) may be included.
또, 상기 레칫 바아(363)의 타단부는 수직방향으로 탄성력을 발휘하도록 구성된 스프링붙이 돌출부재(365)에 의해 그 하단이 베이스 링크(Fb)에 탄지배열된다.In addition, the other end of the ratchet bar 363 is arranged on the base link (Fb) of the lower end by a spring-loaded protrusion member 365 configured to exert an elastic force in the vertical direction.
또, 상기 압박 고정대(320)는 유연 자재로 피복된다.In addition, the pressing fixture 320 is coated with a flexible material.
여기서, 상기 압박 고정대(320)에는 유연 자재부(31)이 기계적으로 접합되어, 사용자의 허벅지 상부면과 골반측 복부를 강하게 압박하더라도 유연한 접촉압을 발생할 수 있도록 구성해도 좋다.Here, the flexible material portion 31 may be mechanically bonded to the compression holder 320 so that the flexible contact pressure may be generated even if the user presses the thigh upper surface and the pelvic side abdomen strongly.
그리고, 상기한 골반 후부의 반작용을 차단할 수 있도록 구성한 골반가압고정기구는, 가압고정블록을 전후이동되도록 하여 골반을 가압고정할 수 있도록 골반 가압대-이송기구(381)에 결합된다.Then, the pelvic pressure fixing mechanism configured to block the reaction of the pelvis rear portion is coupled to the pelvic pressure band-transfer mechanism 381 so that the pressure fixing block can be moved back and forth to pressurize and fix the pelvis.
또, 상기 허벅지 후부의 반작용을 차단하기 위한 허벅지 가압고정기구(610)는 골반이 밀착되는 좌대(370) 부위를 제외한 전면의 허벅지 부위 좌판 프레임의 일단을 중심으로 상하회동기구(400)에 의해 회동가능하게 지지된다.In addition, the thigh pressure fixing mechanism 610 for blocking the reaction of the rear of the thigh is rotated by the up and down pivoting mechanism 400 around one end of the thigh part seat plate frame of the front except for the seat 370 where the pelvis is in close contact. Possibly supported.
여기서, 상기 좌대 후부 프레임에 설치된 좌대 이송기구(371)에 의해 이송되면서, 골반 하부 및 허벅지 후면을 받치되 상기 좌대(370)의 일단을 중심으로 상하회동기구(400)에 의해 피벗회동 가능하게 허벅지 후방면 가압대(420)가 힌지결합되는 것이다.Here, while being transported by the seat transport mechanism 371 installed on the rear frame of the seat, the thigh is supported by the upper and lower pivot mechanism 400 around the one end of the seat 370 while supporting the lower pelvis and the back of the thigh. The rear pressing plate 420 is hinged.
또, 상기 상하회동기구(400)는, 프레임의 일측에 축결합된 회동-핸들(373)과 이 회동-핸들(373)의 조작에 따라 회전되어 좌대용 가압고정블록(377)을 이송시키는 이송나사(375)를 포함한 좌대-이송기구(371)와, 이 이송기구(371)의 조작량에 따라 수평이동하는 수평이동체(401)에 연동하여 회동되도록, 단면에서 볼 때, 2개의 부재가 일정각도를 이루며 일체로 연결된 벨-크랭크 형식으로, 구성된 회동부재(403)를 포함한다.In addition, the vertical rotation mechanism 400 is rotated in accordance with the operation of the rotation-handle 373 and the rotation-handle 373 axially coupled to one side of the frame for transporting the pressure-fixed block 377 for the seat. When viewed in cross section, the two members are rotated at an angle so as to rotate in conjunction with a seat-transfer mechanism 371 including a screw 375 and a horizontal movable body 401 which moves horizontally in accordance with the amount of operation of the transfer mechanism 371. It comprises a rotating member 403 configured in a bell-crank form integrally connected to.
한편, 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 가압고정대-이동기구(310)는 가압대-이송기구의 중력을 탄력적으로 수용하기 위한 압축 스프링의 탄성부재의 반동력에 의해 지지된다.On the other hand, as shown in Figures 3 and 7, the pressing stationary-moving mechanism 310 is supported by the reaction force of the elastic member of the compression spring for elastically receiving the gravity of the pressing-transfer mechanism.
또, 이 가압고정대-이동기구의 받침수단(410)은, 상기 베이스 링크(Fb)측의 상기 종동링크(221)가 일정 회전각운동이 가능한 위치에 상기 가압고정대-이동기구(310)의 회전이동에 대항하는 방향으로 수직이동 가능하게 일정거리로 간격져 하우징(411)에 탄지배열된 반동바아(413)와, 이 반동바아(413)에 가로 배열된 종동링크-받침롤러(415)를 포함한다.In addition, the supporting means 410 of the pressure fixing station-moving mechanism rotates the pressure fixing station-moving mechanism 310 at a position where the driven link 221 on the side of the base link Fb is capable of constant rotational angle movement. It includes a reaction bar 413 tangentially arranged in the housing 411 spaced at a predetermined distance to vertically move in a direction against movement, and a driven link-support roller 415 horizontally arranged on the reaction bar 413. do.
또한, 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 종동링크(221)의 이동은 일측이 베이스 링크에 고정 설치된 브라켓(224)과 지지대(202)에 제자리에서 회전이 가능하게 양측에 각각 설치된 이송나사(228)와 나사결합된 이송블록(228a)과 힌지고정되고, 상기 이송나사(228)과 평행으로 위치하고 이송핸들(227)과 결합 설치되는 단속봉(233)은 베어링(234,234)에 의하여 제자리에서 회전이 가능하게 지지대(201,202)에 설치된 회동부재(235)와 직선베어링(236)의 내측에서 전,후 이동이 가능하게 설치되고 선단에 스플라인부(237)가 형성되어 전진시엔 작동봉(228)에 형성된 내치 스플라인부(238)와 치합이 이루어져 손잡이(232)와 함께 단속봉(233)이 작동봉(228)을 회전시킬 수 있고, 후방 이동링크(221)을 전진시키면 전방 링크(221)를 중심으로 지렛대 후부 상향하면서 선단의 압박 고정대(320)가 지렛대 작용으로 하향으로 가압고정되고, 후진시엔 회동부재(235)에 형성된 내치 스플라인부(239)와 치합이 이루어져 회동부재(235)의 외측에 설치된 풀리(240), 벨트(241) 및 하부 나사봉(206)에 설치된 풀리(242)를 거쳐 하부 나사봉(206)의 회전 작동이가능하게 구성되어, 발지지대(26)의 전후진 이동이 가능해진다.In addition, as shown in Figures 3 and 7, the movement of the driven link 221 is one side of the feed screw installed on both sides so as to rotate in place on the bracket 224 and the support 202 is fixed to the base link The intermittent rod 233, which is hinged to the transfer block 228a screwed with the 228 and is installed in parallel with the transfer screw 228 and is installed in combination with the transfer handle 227, is in place by the bearings 234 and 234. The rotating member 235 and the linear bearing 236 installed in the support member 201 and 202 so as to be rotatable can be moved forward and backward, and a spline portion 237 is formed at the front end thereof. The inner tooth spline portion 238 formed in the engagement is made with the handle 232 intermittent rod 233 can rotate the operating rod 228, the forward link 221 by advancing the rear movable link 221. While pressing the rear portion of the lever to the center of the compression holder 320 The pulley 240, the belt 241, and the lower part which are pressed and fixed downward by the lever action and are engaged with the inner tooth spline part 239 formed in the rotation member 235 at the time of reverse movement. The lower screw rod 206 can be rotated via the pulley 242 provided on the four poles 206, so that the back and forth movement of the footrest 26 is possible.
또, 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자의 발을 지지하기 위한 발지지대(26)는 복수개의 지지대(201,202,203)에 상,하 가이드봉(204,205)을 타고 이들 가이드봉(204,205) 사이에 위치한 나사봉(206)에 의하여 전,후진이 가능하게 설치된 블록(207)의 하부에 설치되어지되, 일측은 브라켓(208)에 힌지 고정되고 다른 일측은 워엄 기어(209)에 고정설치된 링크(210,210)의 타측이 상,하로 위치되게 각각 힌지고정되며, 상기 워엄 기어(209)는 블록(207)의 내측으로서 제자리에서 회전이 가능하게 설치된 워엄(211)과 치합이 가능하게 설치되어지되, 상기 워엄(211)은 지지대(201,202,203) 및 블록(207)의 하부에 위치하고 선단에 손잡이(212)가 장착되며 블록(207)과 함께 워엄(211)이 내측에서 치합된 상태로 전,후진이 가능하게 일부가 스플라인 축 형태로 구성된 조절축(213)에 의하여 그 회전에 따라 워엄(211), 워엄기어(209) 및 링크(210,210)의 연동에 의하여 높낮이 및 각도가 조절될 수 있게 구성된다. 즉, 나사봉(206)에 의한 전,후진 위치 이동과 조절축(213)에 의한 높낮이 및 각도의 조절이 가능하게 이루어질 수 있다.3, the foot support 26 for supporting the user's foot is located between the guide rods (204, 205) by riding the upper and lower guide rods (204, 205) on the plurality of supports (201, 202, 203). It is installed in the lower portion of the block 207 is installed to enable the forward, backward by the four poles 206, one side is fixed to the bracket 208 and the other side of the link (210, 210) fixed to the worm gear 209 The other side is hinged and fixed so as to be positioned up and down, respectively, and the worm gear 209 is installed inside the block 207 so as to be engaged with the worm 211 installed to be rotatable in place, and the worm 211 ) Is located at the bottom of the support (201, 202, 203) and the block 207, the handle 212 is mounted on the front end, and the worm 211 with the block 207 is splined in part to enable the forward and reverse By the control shaft 213 configured in the form of a shaft According to the worm 211, the worm gear 209 and the link (210, 210) by the linkage is configured so that the height and angle can be adjusted. That is, the movement of the forward and backward positions by the screw rod 206 and the adjustment of the height and angle by the adjustment shaft 213 may be made possible.
한편, 하나의 변형예로서, 도 9에 도시된 바와 같이, 앉은 자세에 따라 좌대(370)의 경사면을 변위시키도록 구성하여, 허벅지와 골반이 밀착 고정되게 구성함으로써, 좌대(370)에 허벅지가 밀착되게 앉은 상태에서 무릎쪽을 가압하는 기법으로 반작용을 차단하여 보다 강력하고도 안정적인 골반 및 허벅지의 고정을 가능케 하였다.On the other hand, as one modification, as shown in Figure 9, by configuring the inclined surface of the seat 370 according to the sitting posture, by configuring the thigh and pelvis tightly fixed, the thigh is in the seat 370 Pressing the knees in close contact with the technique by blocking the reaction to enable a more powerful and stable pelvis and thighs can be fixed.
[실시예 2]Example 2
본 발명의 바람직한 제2 실시예에 있어서, 공통적으로 골반 가압고정기구(380), 상체고정기구(390), 고관절부·허벅지 전방면 압박기구(30'), 허벅지 후방면 압박기구(420) 및, 이들 관련 프레임(F) 등을 전체 또는 선택적으로 조립, 구성하여 허리의 운동, 단련, 재활의 목적으로 활용되는 통상의 운동장치를 이룬다.In the second preferred embodiment of the present invention, the pelvic pressure fixation mechanism 380, the upper body fixing mechanism 390, the hip joint and thigh front compression mechanism 30 ', the thigh rear compression mechanism 420, and In addition, these related frames (F) or the like as a whole or selectively assembled to constitute a conventional exercise device utilized for the purpose of exercise, exercise, rehabilitation of the waist.
여기서, 상기 관련 프레임(F)은 각각의 기구들의 지지용 베이스 및 골격을 이룬다.Here, the relevant frame (F) forms the support base and the skeleton of the respective instruments.
본원에 따른 허리 재활 운동 장치에 있어, 사용자(환자 포함)가 발을 딛고 서서, 상체, 골반 및 하체가 완전 고정된 상태에서 허리의 신전 및 굴곡 운동을 수행할 수 있도록 구성된다.In the waist rehabilitation exercise device according to the present invention, the user (including the patient) is configured to perform the extension and flexion exercise of the waist in a state where the upper body, the pelvis and the lower body are completely fixed.
상기 허리 재활 운동 장치는, 발을 발지지대(26)에 지지하고 선 자세에서, 프레임(F)측을 베이스로 하는 수직이동기구(430)를 매개로 발지지대를 상하이동시키면서, 골반을 가압하기에 적당한 위치에 발지지대(26)을 설정시킨 후, 골반가압대를 가로방향으로 이동시키기 위한 골반가압대용 이송나사(385)를 조작하기 위한 골반가압대용 이송핸들(383)을 포함하는 골반가압기구(380)와, 상기 골반가압기구(381)의 골반가압대를 골반 후면측에 경사접촉시킨 후 상기 골반가압대 하방의 허벅지 후방면을 가압시키기 위한 허벅지 후방면 압박기구(371)와, 상기 허벅지 후방면 압박기구(371)와 골반가압기구(381)의 대향측에서 사용자의 허벅지 전방면과 고관절부위를 압박하기 위한 고관절부·허벅지 전방면 압박기구(30')를 포함한다.The waist rehabilitation exercise device, to support the foot to the foot support 26, in a standing posture, while pressing the pelvis while moving the foot support through the vertical movement mechanism 430 based on the frame (F) side After setting the foot support 26 in a proper position in the pelvis, the pelvic pressure mechanism including a pelvic pressure band feed handle (383) for operating the pelvic pressure band feed screw (385) for moving the pelvis pressure band in the horizontal direction 380 and the thigh rear surface pressing mechanism 371 for urging the thigh rear surface below the pelvic pressing zone after the pelvic pressing unit of the pelvic pressing unit 381 is inclined contact with the pelvis rear side. And a hip joint and thigh anterior compression mechanism 30 'for pressing the user's thigh front and hip joint portions on opposite sides of the posterior compression mechanism 371 and pelvic compression mechanism 381.
여기서 상기한 허리 재활 운동 장치는, 척주 단부측의 요추부위를 사이에 두고 가로지르는 축을 중심축으로 하여 사용자의 굴절 및 신전운동 시 상체를 앞뒤에서 받쳐주기 위한 상체고정기구(390)를 추가로 포함하는 것이 좋다.Here, the waist rehabilitation exercise device further includes an upper body fixing mechanism 390 for supporting the upper body back and forth during the refraction and extension movement of the user with an axis transversely intersecting the lumbar region between the spinal end portions. Good to do.
상기 상체고정기구(390)는 상기 요추부위의 중심축을 축으로 하여 상체 후방면과 적정 간격을 두고 상체 후방면을 타고 상방으로 뻗쳐지고 어깨와 상체 전방면과 적정 간격을 두고 어깨와 상체 전방면을 따라 굴곡진 한 쌍의 상체 전방측 지지부재(391)와, 상기 상체 후방면을 압박하도록 상체 후방측 지지부재(395)에 결합된 상체 후방면 압박대(397)와, 상기 상체 전방면을 압박하도록 상체 전방측 지지부재(391)에 결합된 상체 전방면 압박대(393)를 포함한다. 물론 상기 상체 후방측 지지부재(395)는 프레임(F)측을 베이스(즉, 고관절부위)로 하여 신전 및 굴곡운동 가능하도록 힌지결합된다.The upper body fixing mechanism 390 extends upward through the upper body rear surface at an appropriate distance from the upper body rear surface with the central axis of the lumbar region as an axis, and the shoulder and upper body front surface at an appropriate distance from the shoulder and upper body front surface. A pair of upper body front side support members 391 that are curved along the upper body rear surface pressing table 397 coupled to the upper body rear side support member 395 to press the upper body rear surface, and the upper body front surface And an upper body front compression stand 393 coupled to the upper body front support member 391. Of course, the upper rear support member 395 is hinged to enable extension and flexion of the frame F as a base (that is, the hip joint).
또한, 상기 고관절부·허벅지 전방면 압박기구(30')는, 양측 기립 프레임(F)을 베이스로 하여, 상호 병렬 배열된 두 쌍의 기립 프레임 사이에 각각 일정간격으로 가로 배열된 한 쌍의 가이드 바아(228)와, 이 가이드 바아(228)에 대하여 미끄럼 이동 가능하게 각각 연결된 한 쌍의 허벅지 압박용 이송 블록(228)과, 양측 이송 블록(228, 228)을 베이스로 하여 핀결합된 한 쌍의 절곡형 회동부재(35)과, 상기 절곡형 회동부재(35) 및 이송블록(228a)과 함께 연결부재(39)를 매개로 구획되어 허벅지 압박대용 이송나사(33)에 중앙부가 나사결합되는 지지부재(40)와, 상기 절곡형 회동부재를 따라 힌지회동 가능하게, 결합된 한 쌍의 고관절부·허벅지 전방면 압박대(37)와, 상기 압박대(37)의 힌지회동을 간헐적으로 규제하도록 상기 가이드바아(228)의 측면에 기대어 배열됨과 아울러 그의 회동 시 가이드바아(228)로부터의 일방향 회동이 해제되어 자유롭게 회동되도록 상기 절곡형 회동부재(35)의 종단에 핀결합된 규제레버(35a)를 포함하여 이루어진다.The hip joint and thigh anterior compression mechanism 30 'is a pair of guides arranged horizontally at regular intervals between two pairs of standing frames arranged in parallel with each other based on both standing frames F as a base. A pair of pins coupled to the bar 228, a pair of thigh compression feed blocks 228 which are slidably movable with respect to the guide bar 228, and both transfer blocks 228 and 228, respectively. The center portion is screwed into the thigh presser feed screw 33 is partitioned through the connecting member 39 together with the bent-type rotating member 35 and the bent-type rotating member 35 and the transfer block 228a. Intermittently regulating the hinge rotation of the support member 40 and the pair of hip joint and thigh anterior face press 37 and the press 37 so that hinge rotation is possible along the bent pivot member. Arranged against the side of the guide bar 228 so as to A multiple rotation of the one-way from its pivot when the guide bar (228) is turned off so that free rotation comprises a pin attaching the regulation lever (35a) at the end of the bent-shaped rotary member (35).
다음에, 상기한 실시예들에서의 구성에서의 공통 작동 기구에 대하여 통합적으로 설명한다.Next, the common operating mechanism in the configuration in the above embodiments will be described collectively.
또, 상기한 각종 압박대(31, 37, 370, 380)에 있어, 그의 일단부가 각종 이송 핸들(32, 383)의 회전량에 따라 상기 압박대들을 이송시키는 이송나사들에는 상기한 압박대에 일단부가 힌지회동되도록 핀결합되고, 상기 힌지결합부의 대향측 타단부에는 압박대에 마련된 세레이션붙이 부재에 레칫결합되도록 시이소오 운동가능한 레칫레버(53)가 각각 회동가능하게 핀결합된 지지브라켓(51)이 결합되어 이루어지는 경사면밀착고정구(50)을 포함함은 물론이다.Further, in the various press bars 31, 37, 370, and 380, one end portion thereof transfers the press bars according to the rotation amount of the various transfer handles 32 and 383. One end of the pin is coupled to the hinge pivot, and the other end of the hinge coupling portion is connected to the serration lever 53 is provided so that the shiso-so-movable ratchet lever 53 is connected to the serrated member provided in the pressure bar, respectively, the support bracket ( Of course, it includes the inclined surface contact fixture 50 is coupled to 51).
또한, 제2 실시예에 있어, 상기 복수의 절곡형 회동부재(35)에 각각 절곡형 회동부재(35)를 따라 미끄럼 이동 가능하게 지지브라켓(51)에 결합되되, 절곡형 회동부재(35)에 고정되는 고정부재(55)에 의해 그의 이동이 고정되도록 구성됨이 바람직하다.In addition, in the second embodiment, the plurality of bent rotating member 35 is coupled to the support bracket 51 to be slidable along the bent rotating member 35, respectively, the bent rotating member 35 It is preferable that the movement is fixed by the fixing member 55 is fixed to.
이에 따라, 상기한 경사면밀착고정구(50)에 의해 이송나사(33, 375, 385)의 수평이동에 따른 경사방향으로의 위치설정을 보완할 수 있도록 구성됨은 물론이다.Accordingly, it is a matter of course that the inclined surface contact fastener 50 is configured to complement the positioning in the inclined direction according to the horizontal movement of the feed screw (33, 375, 385).
한편, 상기한 실시예들에 있어, 필요시에 상체 후방측 지지부재(395)의 상부에 머리 받침대(440)를 설치하고, 이때에도 상기한 바와 같이, 압박대용 경사위치설정을 위한 경사면밀착고정구(50)가 설치됨은 물론이다.On the other hand, in the above embodiments, if necessary, the head restraint 440 is installed on the upper part of the upper body rear support member 395, and as described above, the inclined surface close fitting for the inclination position for the pressure bar Of course, the 50 is installed.
다음, 신전,굴절운동시 운동범위를 조절하기 위하여 등판측 프레임(6)이나 가압고정대-이동기구(310)의 종동링크(221)의 운동중심축이나 이와 연동이 이루어지는 부위에 설치되는 운동범위조절기구(60)의 경우에는 예를 들면, 도3, 도4 및 도13에 도시한 바와 같이, 운동중심축으로서 힌지부(13)나 아니면 운동중심축으로서 회동기어(284)의 중심축 (288)과 연동이 이루어지는 회동부위인 회동기어(292)의 중심축(296)에 설치되는 경우에는 상기 힌지부(13)나 중심축(296)과 함께 연동이 이루어지고 그 일측 기준 위치에 스토퍼(62,62)가 설치되는 회전디스크(61)와, 힌지부(13)나 중심축(296)과는 연동이 이루어지지 아니하고 단지 공전상태로 끼워지며 내측에 스토퍼(62)가 걸려 고정되고 스프링(68,68)에 의하여 탄지된 상태로 설치되며 운동범위를 조절하기 위한 한쌍의 조절손잡이(63,63)와, 운동범위를 조절하기 위한 장공(66,66)과 이들 장공(66,66)에 일정 간격마다 다수 형성한 고정요홈(67,67)을 각각 가지며 상기 조절손잡이(63,63)가 각각 상기 장공(66,66)을 경유 외부로 노출 되게 의자체(1)에 고정 설치되는 외측케이싱(65)의 결합 형태로 구성될 수 있다. 그리하여, 각각의 조절손잡이(63,63)을 이용하여 장공(66,66)에 마련된 범위에서 여러 고정요홈(67,67)중 어느 특정의 부위에 위치시켜 양측의 운동범위를 각각 설정하면 힌지부(13)나 중심축(296)과 연동되는 회전디스크(61)의 스토퍼(62,62)가 고정요홈(64,64)에 끼워 고정되는 위치까지 범위에 국한하여 운동범위가 정해지고 결국, 등판측 프레임(6)이나 가압고정대-이동기구(310)의 중간링크(9)의 운동범주가 정해지게 된다. 물론 전술한 조절손잡이(63,63)나 장공(66,66)은 일측에만 형성하여 일측의 운동범주만을 조절할 수 있게 구성할 수도 있겠다.Next, in order to adjust the range of motion during extension and refraction exercise, the range of motion is installed at the center of the axis of the driven link 221 of the backside frame 6 or the pressure-fixing mechanism-moving mechanism 310 or the site where the interlocking is performed. In the case of the mechanism 60, for example, as shown in Figs. 3, 4 and 13, the hinge axis 13 as the center of motion axis or the center axis 288 of the rotation gear 284 as the center of motion axis. ) Is installed on the central axis 296 of the rotational gear 292, which is a rotational portion that is interlocked with the hinge, and is interlocked with the hinge portion 13 or the central axis 296, and the stopper 62 is positioned at one reference position. Rotation disc 61, 62 is installed, and the hinge portion 13 or the central axis 296 is not interlocked, it is just inserted into the idle state and the stopper 62 is fixed to the inside and the spring (68) (68) is installed in a state in which the pair of jaws for adjusting the range of motion Cutting knobs (63, 63), the long holes (66, 66) for adjusting the movement range and the fixed grooves (67, 67) formed in a plurality at regular intervals in these holes (66, 66), respectively, 63 and 63 may be configured in the form of a combination of the outer casing (65) which is fixed to the chair body (1) so as to expose the long holes (66, 66), respectively. Thus, by using the adjustment knobs (63, 63) in each of the various fixing grooves (67, 67) in the range provided in the long holes (66, 66) to set the range of motion of both sides of the hinge portion (13) or the range of motion is limited to the position where the stoppers 62 and 62 of the rotating disk 61 interlocked with the central axis 296 are inserted into the fixing recesses 64 and 64 to be fixed. The movement category of the intermediate link 9 of the side frame 6 or the pressure-locking mechanism-moving mechanism 310 is determined. Of course, the above-described adjustment knob (63, 63) or long hole (66, 66) may be formed only on one side can be configured to control only the exercise category of one side.
또한, 상체 후부 프레임(6) 또는 베인형 제어장치 구동 중심축에 부하기구(8)와 함께 수동구동기구를 연동되도록 설치하여, 능동(能動)운동 또는 수동(受動)운동을 선택적으로 행할 수 있게 이루어지는데, 능동운동시엔 사용자의 체력을 활용하여 부하력의 조절이 가능하게 구성된 부하기구(8)에서 얻어지는 운동부하력에 따라 운동을 행하게 되고, 수동운동시엔 사용자가 힘을 가하지 아니하더라도 외부에서 제3자에 의하여 가해지는 수동적(受動的)인 운동력에 의하여 사용자의 허리운동을 강제적으로 수행시키도록 행하게 된다. 물론, 사용자를 중심으로 볼 때, 전술한 능동적인 부하기구 (8)의 경우 후술되는 본 발명에 의한 부하기구(80)나 기타 기존의 통상적인 중량추, 스프링, 탄성고무재, 독립적인 쇽 압소바(Shock Absorber), 등이 사용될 수 있고, 상기 수동(受動)구동기구의 경우엔 전기적인 작동방식에 의한 구동모터, 유,공압에 의하여 작동되는 구동실린더, 기타 외부 인력 등과 같이 사용자가 힘을 가하지 아니하더라도 외부에서 제3자에 의하여 가해지는 수동적(受動的)인 강제 부하력에 의하여 작동이 이루어지도록 구성하게 되는데, 예를 들면, 후술되는 손잡이 레버(74)나 매체수급조절기구(87) 등이 그러하다.Further, the passive driving mechanism is interlocked with the load mechanism 8 on the upper rear frame 6 or the vane type control device driving central axis so that the active movement or the passive movement can be selectively performed. In the case of active exercise, the exercise is performed according to the exercise load force obtained from the load mechanism 8 configured to adjust the load force by using the user's physical strength, and during the manual exercise, even if the user does not apply force, The user's back movement is forcibly performed by the passive exercise force applied by the third party. Of course, in view of the user, in the case of the active load mechanism 8 described above, the load mechanism 80 according to the present invention described below or other conventional weight, spring, elastic rubber material, independent shock absorbers (Shock Absorber), etc. may be used, and in the case of the manual driving mechanism, the user does not apply force such as a driving motor by an electric operation method, a driving cylinder operated by oil or pneumatics, and other external personnel. If not, it is configured to be operated by a passive forced load applied by a third party from the outside, for example, the handle lever 74, the media supply and control mechanism 87, which will be described later, etc. This is so.
이때, 상기 부하기구(8)에 의하여 얻어지는 운동부하력의 경우, 실제로 사용자가 경험하게 되는 운동부하력은 순수한 부하기구(8)에 의한 운동부하력이 전달되는 것이 아니라 등판프레임(6)이나 무릎걸이(9) 등을 포함한 주변 관련 구성의 연동이 함께 수반되고 이들 구성의 작동에 소요되는 별도의 부하력이 소요되게 되므로, 이와 같은 불합리한 요소를 사전에 방지하거나 아니면 사용자의 체중에 따라 제3자에 의한 강제적인 수동운동시에 운동에 필요로 하는 부하력을 감소시키고자부하기구(8)와 연동이 가능하게 설치되는 등판프레임(6)과 연동되는 운동프레임의 대향측이나 제어장치 구동 중심축에 반운동흡수기구(70)를 설치하게 된다.At this time, in the case of the exercise load force obtained by the load mechanism 8, the exercise load force actually experienced by the user is not transferred to the exercise load force by the pure load mechanism 8, but rather the back frame 6 or the knee. This entails the interlocking of the periphery-related components, including the hooks (9) and the like, and requires a separate loading force for the operation of these components, thus preventing such unreasonable factors in advance or otherwise depending on the weight of the user To reduce the load force required for the movement during forced manual movement by the opposing side of the movement frame or the control device driving central axis interlocked with the backing frame 6 which can be interlocked with the loading mechanism 8 The anti-movement absorbing mechanism 70 is installed in the.
이와 같은 반운동흡수기구(70)는 예를 들면, 도 1에 도시한 바와 같이 운동프레임의 대향측으로서 등판프레임(6)의 힌지부(13)를 거쳐 대향측인 지지대(72)에 중량추 형태로 설치함이 바람직하다.Such a semi-movement absorbing mechanism 70 is, for example, as shown in Figure 1 through the hinge portion 13 of the back frame 6 as the opposite side of the movement frame weights on the support 72 on the opposite side It is preferable to install in the form.
또한, 도4에 도시한 바와 같이 운동프레임의 대향측으로서 등판프레임(6)의 힌지부(13)를 거쳐 작동이 되는 부하기구(8)의 연결링크(14), 연결링크(14)와 연동되는 작동축(15), 작동축(15)과 연동되는 지지링크(16)와 가로대(17)의 고정브라켓(18)사이에 충격흡수기 형태로 설치할 수도 있으며, 미도시하였으나 이러한 중량추나 충격흡수기가 아닌 스프링과 같은 탄성체나 기타 적절한 형태의 것을 선택하여 구성해도 좋다.In addition, as shown in FIG. 4, the linking link 14 and the linking link 14 of the load mechanism 8 which are operated via the hinge portion 13 of the back frame 6 as the opposite side of the motion frame are interlocked. It may be installed in the form of a shock absorber between the operating shaft 15, the support link 16, which is interlocked with the operating shaft 15, and the fixing bracket 18 of the crosspiece 17, although not shown, such a weight or shock absorber Alternatively, an elastic body such as a spring or another suitable type may be selected and configured.
또한, 본 발명인 운동장치에도 사용되고, 다른 부하력이 요구되는 곳에 범용으로 사용될 수 있도록 구성한 본 발명인 부하기구(80)의 경우, 도14 내지 도 16에 도시한 바와 같이, 외측케이싱(81,82)의 내부로서 회전이 가능한 중심축(83)의 외주연에 작동매체를 내장하기 위한 원통형 공간(84)을 마련하고 상기 공간(84)의 내측엔 상기 공간(84)의 단면형상과 동일한 베인(85)을 기밀유지상태에서 중심축(83)과 연동할 수 있게 설치하며, 상기 공간(84)의 일측엔 베인(85)의 움직임에 따라 작동매체의 유동방향이나 유량을 제어하기 위한 제어기구(86)를 설치하여 이루어진다. 또한, 필요시 상기 공간(84)의 일측에 작동매체의 부하 또는 무부하 작동을 조절하기 위하여 내부용적을 가변시킬 수 있게 구성된 별도의 매체수급조절기구(87)를 마련함이 바람직하다.In addition, in the case of the present invention load mechanism 80, which is used in the exercise device of the present invention and configured to be used universally where other load forces are required, as shown in Figs. 14 to 16, the outer casings 81 and 82 are provided. A cylindrical space 84 for embedding the working medium is provided on the outer circumference of the central axis 83 that can be rotated as the inside of the vane, and inside the space 84, the vane 85 having the same cross-sectional shape as that of the space 84 is provided. ) Is installed so as to interlock with the central axis 83 in the airtight state, and the control mechanism 86 for controlling the flow direction or flow rate of the working medium in accordance with the movement of the vanes 85 on one side of the space 84. Is achieved by installing In addition, it is preferable to provide a separate medium supply and demand control mechanism 87 configured to vary the internal volume on one side of the space 84 to adjust the load or no load operation of the working medium.
이때, 도 14 내지 도 16을 참조하여 본 발명인 부하기구(80)의 구성을 보다 상세하게 살펴보면, 원통형 공간(84)의 내측엔 고정부재(800)의 설치공간(802)을 마련하고, 외측 케이싱(81,82)의 내,외측 중심엔 중심축(83)을 끼워 고정하되, 설치공간(802)엔 원판형 고정부재(800)가 위치하도록 하고 고정부재(800)의 일측엔 원통형 공간(84)의 단면 형상과 동일한 형상의 베인(85)을 고정 설치하고, 제어기구(86)로서 유로(804)의 유량조절밸브(806)와 유로(808)의 방향조절밸브 (810)를 설치하되, 외측케이싱(81,82) 상호간은 내부 패킹(812)이 설치된 나사결합방식으로 고정하고 상기 베인(85)이나 고정부재(800)의 양측엔 마찰계수가 낮고 내마모성인 테프론 소재의 기밀유지용 작동체(814,816)를 각각 설치하고 중심축(83)의 외주연엔 기밀 유지용 리테이너(818), U-패킹(820) 등을 설치하게 된다. 제어기구(86)로서 유량조절밸브(806)의 경우 유로(804)가 위치하는 부위에 반원형 단면 형상의 밸브체(822)가 위치하도록 구성하고, 방향조절밸브(810)는 도16에 도시한 바와 같이 유로(808)에 밸브체(824)가 일방향으로만 개폐작동이 이루어지게 구성한 체크밸브 형태나 도16에 도시한 바와 같이 유로(808)의 양측에 작동축(826)을 중심으로 밸브시트(828,830)에 각각 스프링(832,834)으로 탄지된 밸브체(836,838)를 이동이 가능하게 설치하고 작동축(826)의 외주연을 타고 움직일 수 있게 작동자(840)를 설치하되 작동자(840)는 외부에 설치된 레버(842)의 회전 방향에 따라 래크와 피니언 방식으로 좌우방향으로 작동자(840)가 움직여 밸브체(836,838)중 어느 일측을 개폐하느냐에 따라 내부작동매체인 오일의 유동방향을 양방향으로 제어하도록 구성한 체크밸브 형태로 구성할 수 있다.At this time, looking at the configuration of the load mechanism 80 of the present invention in detail with reference to FIGS. 14 to 16, the installation space 802 of the fixing member 800 is provided on the inner side of the cylindrical space 84, the outer casing The center shaft 83 is fixed to the inner and outer centers of the inner and outer sides of the 81 and 82, and the disc-shaped fixing member 800 is positioned in the installation space 802, and the cylindrical space 84 is arranged on one side of the fixing member 800. The vane 85 having the same shape as the cross-sectional shape of) is fixed, and the flow control valve 806 of the flow path 804 and the direction control valve 810 of the flow path 808 are installed as the control mechanism 86. The outer casings 81 and 82 are fixed to each other by a screwing method in which an inner packing 812 is installed, and a friction coefficient at both sides of the vane 85 or the fixing member 800 is low and wear resistance of the Teflon material. (814, 816) and the outer periphery of the central shaft (83), respectively, to maintain the airtight retainer (818), U-packing (820), etc. do. In the case of the flow regulating valve 806 as the control mechanism 86, the valve element 822 having a semi-circular cross-sectional shape is positioned at the portion where the flow path 804 is located, and the direction regulating valve 810 is shown in FIG. As shown in FIG. 16, the valve seat 824 is configured such that the valve body 824 is opened and closed in only one direction. As shown in FIG. 16, the valve seat is formed around the operating shaft 826 on both sides of the flow path 808. 828, 830, respectively, the valve body 836,838, which is supported by springs 832, 834, are installed to be movable and the operator 840 is installed to move on the outer circumference of the operating shaft 826, but the operator 840 According to the rotation direction of the lever 842 installed on the outside in the rack and pinion manner in which the operator 840 moves in either direction to open and close the flow direction of the oil, the inner working medium of the valve body 836,838 bidirectional Can be configured as a check valve have.
또한, 매체수급조절기구(87)의 경우, 도15에 도시한 바와 같이 외측케이싱 (81,82)의 일측에 상기 원통형 공간(84)과 유로(844)를 통하여 연통되도록 실린더 형태의 본체(846)를 설치하고 본체(846)의 내측엔 피스톤로드(848)가 결합된 피스톤(850)을 기밀유지가 가능하게 끼워 결합하되, 피스톤로드(848)는 상기 본체(846)의 후부에 기밀유지가 가능하게 결합된 마감부재(852)와 나사식으로 결합되어 피스톤로드(848)의 후부에 결합된 손잡이(854)를 회전시키는 방향에 따라 피스톤 로드(848)가 피스톤(850)과 함께 전진 또는 후진 하면서 본체(846)의 내용적을 조절하고, 이에 따라 상기 공간(84)의 내측에 채워져 있던 작동매체가 본체(84)의 내측으로 수용되느냐 여부에 따라 베인(85)의 가동에 의하여 중심축(83)에 미치는 부하력이 무부하 상태인지 아니면 부하상태인지를 조절할 수 있게 구성할 수 있다.In addition, in the case of the medium supply and demand regulating mechanism 87, as shown in Fig. 15, a cylindrical body 846 communicates with one side of the outer casings 81 and 82 through the cylindrical space 84 and the flow path 844. ) And the piston rod 848 coupled to the inner side of the main body 846 so that airtightness can be inserted and coupled, but the piston rod 848 is airtight at the rear of the main body 846. The piston rod 848 moves forward or backward with the piston 850 depending on the direction in which the handle 854 coupled to the rear end of the piston rod 848 is threadedly coupled to the finishing member 852 possibly coupled. While adjusting the inner volume of the main body 846, according to whether or not the operating medium filled in the interior of the space 84 is accommodated in the interior of the main body 84 by the movement of the vane 85 by the central axis (83) To determine whether the load force on the It can be can be configured.
그리하여, 설치시엔 외측 케이싱(81,82)을 고정부위, 예를 들면 의자체(7)에 고정하고 중심축(83)은 등판프레임(6)이나 무릎걸이(9)와 연동이 이루어지는 부위로서 전술한 힌지부(13)나 회동기어(284)의 중심축(288)과 연결된 상태로 결합 설치하여 활용이 가능한데, 작동시엔 이들 힌지부(13)나 중심축(288)에 의하여 중심축(83)을 회전시키면 고정부재(800)와 연동되는 베인(85)이 원통형 공간(84)의 내부에서 움직이게 되는데 내부 작동매체는 유량조절밸브(806), 방향조절밸브(810) 및 매체수급조절기구(87)에 의하여 운동부하력, 방향, 무부하 여부 등을 조절하여 활용이 가능하게 된다.Thus, at the time of installation, the outer casings 81 and 82 are fixed to a fixed portion, for example, the chair body 7, and the central shaft 83 is a portion where the back frame 6 and the knee hook 9 interlock with each other. It can be utilized by being installed in a state connected to the central axis 288 of the hinge portion 13 or the rotating gear 284, the central axis 83 by the hinge portion 13 or the central axis 288 in operation Rotating the vane 85, which is interlocked with the fixing member 800, moves inside the cylindrical space 84. The internal working medium includes a flow control valve 806, a direction control valve 810, and a medium supply and demand control mechanism 87. By controlling the exercise load force, direction, no load, etc. by using it is possible.
[실시예 3]Example 3
또한, 상기한 허리 재활 운동장치에 있어, 환자를 포함한 사용자의 신전 및 굴절 운동 대신에, 본원에 의해 안출된 상체 고정기구를 운동범위조절기구 및 부하기구를 포함하여 후술하는 상체고정기구(390)의 회전축과 걸어맞춤된 타이밍 벨트와 같은 전동수단을 매개로 수직회전제어기구(60, 80)에 의해 제어되면서 상체고정기구 회전축을 중심으로 회전 가능하게 구성된 상체고정기구(390)와, 이 상체고정기구(390)의 회전각도에 관계없이 하지를 고정하기 위한 하지고정기구(500)를 포함하여 허리를 재활하기 위한 운동장치에 사용해도 좋다.In addition, in the above-described waist rehabilitation exercise apparatus, instead of the extension and refraction exercise of the user including the patient, the upper body fixing mechanism to be described later, including the movement range control mechanism and the load mechanism, the upper body fixing mechanism 390 to be described later The upper body fixing mechanism 390 configured to be rotatable about the upper body fixing mechanism rotating shaft while being controlled by the vertical rotation control mechanisms 60 and 80 through a transmission means such as a timing belt engaged with the rotating shaft of the upper body fixing mechanism. Regardless of the rotation angle of the mechanism 390, a lower limb fixing mechanism 500 for fixing the lower limb may be used for an exercise device for rehabilitation of the lower back.
상기한 상체 고정기구(390)는, 프레임(F)에 회전 가능하게 지지된 일부가 요추 중심축과 일정거리 오프셋된 상체고정기구회전축(510)과, 상기 상체고정기구회전축(510)에 연결된 한 쌍의 병렬배열형 상체 후방측 지지부재(395)와, 상기 복수의 상체 후방측 지지부재(395)에 이 지지부재(395)를 가로질러 배열된 축을 회전중심으로 회동 가능하게 상기 상체 후방측 지지부재(395)의 상단에 회동 가능하게 결합된 상체 전방측 지지부재(391)와, 사용자의 상체 전방면을 압박하도록 상체 전방측 지지부재(391)에 설치된 상체 전방면 압박대(393)와, 사용자의 상체 후방면 즉, 등부위를 압박하도록 상체 후방측 지지부재(395)에 설치된 상체 후방면 압박대(397)와, 사용자의 골반부위를 압박하도록 상기 상체 후방면 압박대(397)의 하방에 설치된 골반가압대(380)를 포함하여 구성된다.The upper body fixing mechanism 390 is a part rotatably supported by the frame (F) is connected to the upper body fixing mechanism rotating shaft 510 and a predetermined distance offset from the lumbar central axis, and the upper body fixing mechanism rotating shaft 510 The upper body rear side support is formed such that a pair of parallel-arranged upper body rear support members 395 and the plurality of upper body rear support members 395 are pivotally rotated about an axis arranged across the support member 395. An upper body front support member 391 rotatably coupled to an upper end of the member 395, an upper body front compression stand 393 provided on the upper body front support member 391 to press the upper body front surface of the user, The upper body rear surface presser 397 provided on the upper body rear support member 395 to press the upper body rear surface of the user, that is, the back portion, and the upper body rear surface presser 397 below to press the user's pelvic area. Sphere, including the pelvis It is.
또, 상기 하지고정기구(500)는, 사용자가 착좌하도록 프레임(F)에 고정배치된 허벅지를 포함한 좌대(370)와, 상기 좌대(370)를 둘러싸되 사용자의 허벅지를 탄력적으로 압박하도록 그 양단부가 측면 프레임(F)에 견인 가능하게 배치된 하지고정벨트(520)와, 상기 하지고정밸트(520)의 일단면이 접속되어 사용자의 하지를 압박할 수 있도록 하지고정벨트(520)를 견인하기 위한 견인핸들(530)을 포함하여 이루어진다.In addition, the lower leg fixing mechanism 500, the seat 370 including the thigh fixed to the frame (F) arranged so that the user seated, and both ends to surround the seat 370 to elastically press the thigh of the user To pull the lower fixing belt 520 so that the lower surface fixing belt 520 and the one end surface of the lower fixing belt 520 are connected to the side frame F so as to press the user's lower extremity. It comprises a towing handle 530 for.
상기한 본원에 따른 제3 실시예에 의하면, 사용자가 하지를 고정한 상태에서 상체고정기구를 인체의 척주중심과 일치하는 회전축을 중심으로 회전시키면서 사용자의 허리 특히 복횡근 및 외복근 등의 긴장을 완화시킴과 아울러 상기 근육을 단련시킬 수 있는 등의 효과를 내포하게 된다.According to the third embodiment according to the present application, while the user fixed the lower extremity while rotating the upper body fixing mechanism around the axis of rotation coinciding with the center of the spinal column of the human body to relieve the tension of the user's waist, especially the abdominal muscles and external abdominal muscles In addition, it will have the effect of being able to strengthen the muscles.
이상에서 알 수 있는 바와 같이, 본 출원은 상기의 선출원한 기술 구성에다 새로운 기술 구성을 보충하여 시스템의 기술 목적을 달성하기 위한 것으로 사용자의 전방측 가압고정대-이동기구의 종동링크로 유도되는 지렛대의 원리를 이용하여 사용자의 허벅지의 방해를 받지 않게 설정된 높이에서, 압박 고정대를 전진회동시켜, 허벅지 골반 고정대의 위치와 폭을 조절할 수 있도록 종동 링크의 기울기를 제한된 범주에서 회동되어 받쳐지되, 요추 하부를 고정하기 위한 가압고정대-이동기구의 무게 이상의 가압력에서는 받침롤러가 하향회동하는 종동링크를 압축 탄성지지하는 형식으로 가압고정대-이동기구의 반동수단을 설치 구성하였고, 압박 고정대(320) 선단에는 하복부의 방해를 받지않고 허벅지 전면부를 감싸 누를 수 있도록 긴 라운딩 형태의 골격판에 유연 자재로 된 허벅지 고정부위 선단에 골반 상부 돌출부를 받치도록 구성된 허벅지 골반 가압고정기구를 설치하였고, 제1 및 제2 가압고정대가 허벅지의 기울기에 따라 경사방향으로 위치설정되어 밀착 고정될 수 있도록 가압고정대-이동기구의 압박 고정대가 일정 범주에서 회동되게 힌지 연결하고, 제1 가압고정대와 압박 고정대의 힌지 연결부의 뒤쪽에 제2 가압 고정대가 상하로 회동 고정되게 설치하여 허벅지의 상부 전부위가 고른압력으로 밀착 고정되게 하였고, 골반 후부에는 골반을 가압하여 고정하도록 구성된 골반가압고정기구가 설치되었으며, 허벅지의 하부는, 좌대를 골반 접속 부위와 허벅지 부위를 분리하여 허벅지 후부면을 더욱 가압 밀착 고정하도록 회동부재를 설치하여 허벅지 후부면을 경사방향으로 밀착 고정되게 하여, 골반의 전후와, 허벅지 전후면을 완전 밀착 고정되게 구성함으로써, 고관절의 양 골격의 전, 후 전부위를 밀착고정하는 요추하부 고정수단으로서의 기능을 충분히 수행할 수 있게 되므로, 요추 신전 굴절 운동 근육을 완전 고립시키는 본래의 목적이 달성되게 되는 것이다.As can be seen from the above, the present application is to supplement the above-described prior technology configuration with a new technology configuration to achieve the technical purpose of the system, and the lever of the lever is guided to the driven link of the user's front side pressure stopper-moving mechanism. Using the principle, at the height set so that the thigh does not interfere with the user's thigh, the tilting of the follower link is supported in a limited category so as to adjust the position and width of the thigh pelvic fixation by rotating it. In the pressing force above the weight of the pressure fixing station-moving mechanism, the resilient means of the pressure fixing station-moving mechanism is installed in the form of compressive elastic support of the driven link that the support roller rotates downward. The long rounded shape allows the thigh to wrap around and to be pressed unobstructed The thigh pelvic pressure fixation mechanism, which is configured to support the upper pelvis projection at the tip of the thigh fixing part made of flexible material, is installed on the diaphragm, and the first and second pressure fixing devices are positioned in the inclined direction according to the inclination of the thigh and can be closely fixed. The pressure stopper of the pressure stopper-moving mechanism is hinged to be rotated in a certain category, and the second pressure stopper is installed to be rotated up and down at the rear of the hinge connection of the first pressure stopper and the pressure stopper so that the entire upper part of the thigh The pelvic pressure fixing device was installed at the rear of the pelvis to press and fix the pelvis, and the lower part of the thigh was separated from the pelvis connection part and the thigh part by pressing the pelvis to pressurize the rear part of the thigh. Rotating member is installed so that the rear surface of the thigh is fixed in inclined direction. The front and rear of the pelvis and the front and back of the thigh are completely fixed to each other, so that the lumbar extension articulation muscles can be sufficiently performed as the lower lumbar fixing means for tightly fixing the front and rear of the hip joint. The original purpose of complete isolation is to be attained.
그리고, 이와 같이 압박 고정대(320) 위치를 허벅지 전방면 부위에 더욱 압박 가능하게 설정 가능하고, 후부 종동링크를 전진시켜 골반 받침 및 허벅지 가압고정기구(30)를 가압할 때, 가압정도를 판단할 수 없는 기술 문제에 있어서, 도 4에 도시된 바와 같이, 띠부재(551)와 함께 상체 후방면 지지부재에 연결되어 있는 로드셀(553)을 장착하여, 가압 정도에 따라 변위되는 돌출 상태로 양측 허벅지 골반 고정의 가압력을 식별할 수 있도록 로드셀 형식의 가압력 측정기구를 설치해도 좋다.In this way, the position of the pressing fixture 320 can be set to be more compressible to the front of the thigh, and when the rear driven link is advanced to press the pelvic support and the thigh pressurizing mechanism 30, the degree of pressurization can be determined. In the technical problem that can not be, as shown in Figure 4, by mounting the load cell 553 which is connected to the upper body rear support member with the band member 551, both thighs in a protruding state displaced according to the degree of pressure A load cell type pressure measuring instrument may be provided to identify the pressing force for pelvic fixation.
그리고, 도14 내지 도 16에 도시한 바와 같이, 재활 운동에서, 수동 운동은 치료의 과정이므로, 구동축에 지렛대 레바를 설치하고 구동축이 저항을 받지 않도록, 베인 타입의 저항장치에 유로조절기구를 설치하거나 차단 밸브의 방향 선택축을 조절하여 유로를 개방하도록 한 무부하 선택 장치를 설치해도 된다.As shown in Figs. 14 to 16, in the rehabilitation exercise, since the manual exercise is a treatment process, the lever lever is installed on the drive shaft and the flow path adjusting mechanism is installed on the vane type resistance device so that the drive shaft is not subjected to resistance. Alternatively, a no-load selection device may be provided in which the flow path is opened by adjusting the direction selection shaft of the shutoff valve.
또, 상기 이송나사는 이송블록과 함께 볼나사로 구성되어도 좋다.The feed screw may be configured as a ball screw together with the feed block.
앞에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 허리 재활 운동 시스템에 의하면, 사용자의 전방측 가압고정대-이동기구의 종동링크로 유도되는 지렛대의 원리를 이용하여 사용자의 허벅지의 방해를 받지 않게 설정된 높이에서, 압박 고정대를 전진회동시켜, 허벅지 골반 고정대의 위치와 폭을 조절할 수 있도록 가압고정대-이동기구의 압박 고정대가 일정 범주에서 회동되게 힌지 연결함으로써, 가압고정대-이동기구의 제1 가압고정대와 압박 고정대의 힌지 연결부의 뒤쪽에 제2 가압 고정대가 상하로 회동 고정되게 설치하여 허벅지의 상하부 전부위가 고른압력으로 밀착 고정되게 하였고, 고관절의 양 골격의 전, 후 전부위를 밀착고정하는 요추하부 고정수단으로서의 기능을 충분히 수행할 수 있는 등의 매우 뛰어난 효과가 있는 것이다.As described above, according to the waist rehabilitation exercise system according to the present invention, by using the principle of the lever lever guided by the driven link of the user's front pressure fixing station-moving mechanism at the height set so as not to be disturbed by the user's thighs, The hinge linkage of the pressure clamp-moving mechanism's first pressure clamp and the compression clamp by hinge-connecting the pressure clamp-moving mechanism's compression bracket to rotate in a certain range to adjust the position and width of the thigh pelvic anchor. The second pressure holder is installed to be rotated up and down at the rear side of the thigh, so that the upper and lower parts of the thigh are fixed tightly with even pressure, and the lower lumbar lower part fixing means for tightly fixing the front and rear of both hip joints. There is a very good effect, such as enough to perform.
또한, 사용자의 허리 특히 복횡근 및 외복근 등의 긴장을 완화시킴과 아울러 상기 근육을 단련시킬 수 있는 등의 효과를 내포하는 등의 매우 뛰어난 효과가 있다.In addition, there is a very excellent effect, such as to relieve the tension of the user's waist, in particular the abdominal muscles and external abdominal muscles and the like, and to strengthen the muscles.
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| KR20020056991A (en) | 2002-07-11 |
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