KR102313736B1 - Ems knee brace and knee joint assist apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 EMS 무릎보호대는, 슬개골개구가 마련되어, 슬개골이 개방되게 무릎을 둘러싸면서 다리에 착용되는 무릎슬리브; 및 무릎슬리브에 내장되어, 허벅지와 종아리 뒷부분으로 전기자극을 제공하는 전기자극부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무릎보조기는, 허벅지 앞부분에 맞닿게 다리에 착용되는 상부프레임; 종아리 뒷부분에 맞닿게 다리에 착용되는 하부프레임; 슬개골개구가 마련되고, 상부프레임과 하부프레임에 결합되어, 슬개골이 개방되게 다리를 감싸게 다리에 착용되는 무릎슬리브; 슬개골개구를 기준으로 무릎슬리브의 일측에서, 상부프레임과 하부프레임에 탈착가능하게 결합되어, 관절운동가능하게 무릎의 안쪽을 지지하는 제1 지지프레임; 및 제1 지지프레임과 나란하게 위치되되, 상부프레임과 하부프레임에 탈착가능하게 결합되어, 관절운동가능하게 무릎의 바깥쪽을 지지하는 제2 지지프레임을 포함하는 것이 바람직하다. EMS knee protector according to an embodiment of the present invention, the knee sleeve is provided with a patellar opening, while surrounding the knee so that the patellar is open; And it is built into the knee sleeve, it is preferable to include an electrical stimulation unit for providing electrical stimulation to the back of the thigh and calf.
Knee orthosis according to an embodiment of the present invention, the upper frame is worn on the leg in contact with the front part of the thigh; a lower frame worn on the leg in contact with the back of the calf; A knee sleeve provided with a patellar opening, coupled to the upper frame and the lower frame, and worn on the leg so that the kneecap is opened to wrap the leg; At one side of the knee sleeve based on the patellar opening, the first support frame is detachably coupled to the upper frame and the lower frame to support the inner side of the knee so that joint movement is possible; and a second support frame that is positioned in parallel with the first support frame and is detachably coupled to the upper frame and the lower frame to support the outside of the knee so as to be articulated.
Description
본 발명은 EMS 무릎보호대 및 무릎보조기에 관한 것이며, 상세하게는 십자인대 수술 후 또는 무릎 손상 후 무릎의 안정성을 향상시키며, 전기적근육자극요법이 결합된 EMS 무릎보호대 및 무릎보조기에 관한 것이다. The present invention relates to an EMS knee protector and a knee orthosis, and more particularly, to an EMS knee protector and a knee orthosis that improve knee stability after cruciate ligament surgery or knee injury, combined with electrical muscle stimulation therapy.
일반적으로 무릎 관절에 손상이 생겨 수술을 거친 환자의 경우에는 병변 부위가 회복될 때까지 깁스 등으로 손상 부위를 고정하는 작업을 거쳐야 한다. 다리에서 깁스를 제거하면, 장시간 고정되어 있던 관절이 굳어져 재활 치료를 수행하는 데 상당한 시간이 소요되고 환자 스스로도 재활 치료를 통해 근력을 강화시켜 본래의 컨디션으로 회복하는 데에 많은 노력이 필요하다. In general, in the case of a patient who has undergone surgery due to damage to the knee joint, it is necessary to fix the damaged area with a cast or the like until the lesion area is recovered. When the cast is removed from the leg, the joint that has been fixed for a long time is hardened, so it takes a considerable amount of time to perform rehabilitation treatment.
이에, 십자인대 및 무릎 수술 후, 무릎관절을 잡아주는 관절 보조기는 필수적인 것이며, 무릎의 안정성과 기능향상에 중요하다. 관절 보조기는 십자 인대 등의 파열로 인하여 수술한 부위를 보조하거나 교정하는 장치로서, 손상된 인대의 움직임을 최소화하여 관절을 지지할 수 있도록 한다. Therefore, after cruciate ligament and knee surgery, a joint orthosis that holds the knee joint is essential, and is important for improving knee stability and function. A joint orthosis is a device that assists or corrects the surgical site due to rupture of the cruciate ligament, etc., and minimizes the movement of the damaged ligament to support the joint.
무릎보조기와 관련되어 다양한 기술이 연구개발 중에 있으며, 이와 관련된 선행기술문헌으로서, 한국특허공개 제10-2010-0018599호(2010.2.17 공개), 무릎보조기용 재활 운동기에 관하여 개시되어 있다. Various technologies related to knee orthosis are under research and development, and as a related prior art document, Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2010-0018599 (published on February 17, 2010), a rehabilitation exercise device for knee orthosis is disclosed.
상기 선행기술문헌은 상부 지지대, 하부 지지대, 조인트부, 및 탄성부재를 포함하여 이루어지며, 상부 지지대는 무릎 보조기의 상부에 탈부착되고, 하부 지지대는 무릎 보조기의 하부에 탈부착되며, 조인트부는 상부 지지대와 하부 지지대를 연결한다. 그러나, 선행기술문헌의 무릎보조기는 인대의 움직임을 최소화하여 관절을 고정하도록 지지대가 고정되어 있기 때문에 환자의 체형과 부상경중을 전혀 고려하지 못한다는 문제점이 있다. 또한, 환자마다 손상된 부위가 상이함에도 불구하고 고정된 상태로 일정 시간동안 유지할 경우, 관절이 굳어 재활 치료에도 많은 시간이 소요된다.The prior art document is made including an upper support, a lower support, a joint portion, and an elastic member, the upper support is detachable from the upper part of the knee orthosis, the lower support is detachable from the lower part of the knee orthosis, and the joint part is attached to the upper support and Connect the lower support. However, the knee orthosis of the prior art document has a problem in that it does not consider the patient's body type and the severity of the injury at all because the support is fixed to fix the joint by minimizing the movement of the ligaments. In addition, even though the damaged area is different for each patient, if it is maintained in a fixed state for a certain period of time, the joint is hardened and a lot of time is required for rehabilitation treatment.
한편, 기존의 보호대는 기성품으로 매우 투박하고, 부피가 크다. 그러므로 간편하면서 환자개인에 맞춤 보조기가 필요하다. 특히 최근 연구들에서는 초기 전기적근육자극요법은 무릎 수술후 대퇴사두근의 근력 회복 및 향후 재활 및 기능향상에 매우 중요한 것으로 보고되고 있다(Hauger et al. KSSTA 2018; Labanca et al. Med Sci Sports Exerc 2018).On the other hand, the existing protector is a ready-made product and is very bulky and bulky. Therefore, there is a need for an orthosis that is simple and customized to the individual patient. In particular, recent studies have reported that the initial electrical muscle stimulation therapy is very important for the recovery of quadriceps muscle strength and future rehabilitation and functional improvement after knee surgery (Hauger et al. KSSTA 2018; Labanca et al. Med Sci Sports Exerc 2018).
본 발명은 십자인대 수술 후 또는 무릎 손상 후, 슬개골이 개방되게 다리에 착용되면서 무릎관절을 잡아주어, 일상 생활에서도 재활 운동가능하게 무릎관절을 잡아줄 수 있는 EMS 무릎 보호대를 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide an EMS knee protector that can hold the knee joint for rehabilitation exercise in daily life by holding the knee joint while being worn on the leg with the patella open after cruciate ligament surgery or knee injury. .
또한, 본 발명은 슬개골이 개방되게 다리에 착용되는 무릎슬리브에 복수의 전기자극패드를 내장하여, 전기적근육자극요법(Electrical muscle stimulation, EMS)으로 무릎 수슬 후 허벅지 및 종아리 근육에 전기자극을 주어 근력 회복을 유도할 수 있는 EMS 무릎 보호대를 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, the present invention embeds a plurality of electrical stimulation pads in a knee sleeve worn on the leg so that the patella is open, and gives electrical stimulation to the thigh and calf muscles after knee repair with Electrical Muscle Stimulation (EMS). An object of the present invention is to provide an EMS knee brace that can induce recovery.
아울러, 본 발명은 무릎슬리브에 내장된 복수의 전기자극패드가 IoT기반으로 스마트기기와 연동되어, 스마트기기에서의 어플리케이션의 조작을 통해, 일상생활 중에도 전기자극패드로 인가되는 자극의 세기를 조절할 수 있는 EMS 무릎 보호대를 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, in the present invention, a plurality of electrical stimulation pads embedded in the knee sleeve are linked with smart devices based on IoT, and through manipulation of applications in smart devices, the intensity of stimulation applied to the electrical stimulation pads can be adjusted during daily life. An object of the present invention is to provide an EMS knee brace.
아울러, 본 발명은 환자의 체형에 맞게 길이 조절이 가능하고, 무릎 관절에 손상이 발생한 환자의 부상 경중에 따라 유동 가능한 범위를 조절 가능하도록 하여 재활치료의 효과를 높일 수 있는 무릎보조기를 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, the present invention is to provide a knee orthosis that can adjust the length to fit the body type of the patient, and can adjust the range of movement according to the severity of the injury of the patient with damage to the knee joint, thereby increasing the effect of rehabilitation treatment. The purpose.
환자가 무릎 관절 수술 후 직장생활 또는 사회 생활로 빠르게 복귀하게 됨에 따라, 재활운동이 제대로 수행되지 않고 장시간 동안 의자에 앉아 일을 하게 되면서 무릎 관절의 굳음(stiff knee)이 발생하게 되는데, 본 발명은 무릎수술 후, 관절의 굳음(stiff knee) 문제를 해결하기 위해, 무릎보조기에 전동실린더를 부착하고, 일상생활에서도 재활치료가능한 무릎보조기를 제공하는 것을 목적으로 한다. As the patient quickly returns to work or social life after knee joint surgery, rehabilitation exercise is not performed properly and the patient sits in a chair for a long time to work, resulting in stiffness of the knee joint. An object of the present invention is to provide a knee orthosis that can be rehabilitated in daily life by attaching an electric cylinder to the knee orthosis in order to solve the problem of stiff knee after knee surgery.
본 발명의 일 실시예에 따른 EMS 무릎보호대는, 슬개골개구가 마련되어, 슬개골이 개방되게 무릎을 둘러싸면서 다리에 착용되는 무릎슬리브; 및 무릎슬리브에 내장되어, 허벅지와 종아리 뒷부분으로 전기자극을 제공하는 전기자극부를 포함하는 것이 바람직하다. EMS knee protector according to an embodiment of the present invention, the knee sleeve is provided with a patellar opening, while surrounding the knee so that the patellar is open; And it is built into the knee sleeve, it is preferable to include an electrical stimulation unit for providing electrical stimulation to the back of the thigh and calf.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 전기자극부는, 무릎슬리브에 내장된 복수의 전기자극패드; 및 복수의 전기자극패드로 전류를 인가하는 전류인가부를 포함하고, 전류인가부는 IoT 기반으로 연동기기와 연동되어, 연동기기에서의 자극세기의 조작에 의해, 복수의 전기자극패드로의 전류의 세기가 조절되는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the electrical stimulation unit, a plurality of electrical stimulation pads embedded in the knee sleeve; and a current applying unit for applying a current to the plurality of electrical stimulation pads, wherein the current applying unit is interlocked with an IoT-based interlocking device, and by manipulating the stimulation strength in the interlocking device, the intensity of current to the plurality of electrical stimulation pads is preferably controlled.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 복수의 전기자극패드는, 슬개골개구의 상부에서 무릎슬리브에 내장되어, 전류인가시 허벅지의 앞부분으로 전기자극을 제공하는 전방 허벅지 자극패드; 허벅지의 뒷부분과 맞닿게 무릎슬리브에 내장되어, 허벅지의 뒷부분으로 전기자극을 제공하는 후방 허벅지 자극패드; 및 종아리 뒷부분과 맞닿게 무릎슬리브에 내장되어, 종아리의 뒷부분으로 전기자극을 제공하는 후방 종아리 자극패드를 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the plurality of electrical stimulation pads, the front thigh stimulation pad is built in the knee sleeve at the upper portion of the patellar opening, providing electrical stimulation to the front part of the thigh when current is applied; a rear thigh stimulation pad embedded in the knee sleeve in contact with the rear portion of the thigh to provide electrical stimulation to the rear portion of the thigh; and a rear calf stimulation pad embedded in the knee sleeve in contact with the back of the calf to provide electrical stimulation to the back of the calf.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 무릎슬리브는 탄성재질을 가진 원단으로 제작된 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the knee sleeve is preferably made of a fabric having an elastic material.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 무릎슬리브의 상부에 결합되어, 허벅지 앞부분을 둘러싸게 다리에 착용되는 상부프레임; 및 무릎슬리브의 하부에 결합되어, 종아리 뒷부분을 둘러싸게 다리에 착용되는 하부프레임을 더 포함하고, 상부프레임과 하부프레임은 탄성을 가지며, 곡면 형상으로 허벅지와 종아리에 맞닿게 다리에 착용되는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, coupled to the upper portion of the knee sleeve, the upper frame is worn on the leg to surround the front of the thigh; and a lower frame coupled to the lower part of the knee sleeve and worn on the leg to surround the back of the calf, the upper frame and the lower frame having elasticity, it is preferable to be worn on the leg in a curved shape in contact with the thigh and calf do.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 슬개골개구의 상부에서 무릎슬리브에 내장되어, 슬개골의 상부를 압박하는 슬개골 상부 압박부; 및 슬개골 상부 압박부에 대해 하향경사지게 상기 무릎슬리브에 내장되어, 슬개골의 외측을 사선방향으로 압박하는 슬개골 사선 압박부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the knee sleeve is built in the upper portion of the patellar opening, the upper portion of the patella press for pressing the upper portion of the patella; And it is preferable to further include a patellar oblique compression unit which is built into the knee sleeve to be inclined downward with respect to the upper patella pressing unit, and compresses the outside of the patella in an oblique direction.
본 발명의 일 실시예에 따른 무릎보조기는, 허벅지 앞부분에 맞닿게 다리에 착용되는 상부프레임; 종아리 뒷부분에 맞닿게 다리에 착용되는 하부프레임; 슬개골개구가 마련되고, 상부프레임과 하부프레임에 결합되어, 슬개골이 개방되게 다리를 감싸게 다리에 착용되는 무릎슬리브; 슬개골개구를 기준으로 무릎슬리브의 일측에서, 상부프레임과 하부프레임에 탈착가능하게 결합되어, 관절운동가능하게 무릎의 안쪽을 지지하는 제1 지지프레임; 및 제1 지지프레임과 나란하게 위치되되, 상부프레임과 하부프레임에 탈착가능하게 결합되어, 관절운동가능하게 무릎의 바깥쪽을 지지하는 제2 지지프레임을 포함하는 것이 바람직하다. Knee orthosis according to an embodiment of the present invention, the upper frame is worn on the leg in contact with the front part of the thigh; a lower frame worn on the leg in contact with the back of the calf; A knee sleeve provided with a patellar opening, coupled to the upper frame and the lower frame, and worn on the leg so that the kneecap is opened to wrap the leg; At one side of the knee sleeve based on the patellar opening, the first support frame is detachably coupled to the upper frame and the lower frame to support the inner side of the knee so that joint movement is possible; and a second support frame that is positioned in parallel with the first support frame and is detachably coupled to the upper frame and the lower frame to support the outside of the knee to be articulated.
제1 지지프레임과 제2 지지프레임은, 길이조절가능하게 상부프레임에 결합된 상부길이조절부와, 길이조절가능하게 하부프레임에 결합된 하부길이조절부와, 상부길이조절부와 하부길이조절부에 결합되어, 상부길이조절부와 하부길이조절부의 사잇각을 조절하는 각도조절부를 포함하고, 무릎의 굽힘 정도를 사잇각 범위 내로 제한하는 것이 바람직하다. The first support frame and the second support frame include an upper length adjusting part coupled to the upper frame to be adjustable in length, a lower length adjusting part coupled to the lower frame to be adjustable in length, and an upper length adjusting part and a lower length adjusting part. Coupled to, it is preferable to include an angle adjusting unit for adjusting the angle between the upper length adjusting unit and the lower length adjusting unit, and limiting the degree of bending of the knee within the angle range between the upper and lower length adjusting units.
그리고, 제1 지지프레임과 제2 지지프레임 중 적어도 하나에는, 일단이 상부길이조절부에 소정의 각도로 회전가능하게 결합되고, 타단이 하부길이조절부에 결합되어, 전후이동가능하게 작동되는 전동실린더가 더 설치되고, 전동실린더는, 전진 작동시 일단이 상부길이조절부에 대해 반시계방향으로 회전되면서 사잇각이 커지게 하부길이조절부를 밀어내고, 후진 작동시 일단이 상부길이조절부에 대해 시계방향으로 회전되면서 사잇각이 좁아지게 하부길이조절부를 잡아당기게 작동되는 것이 바람직하다. And, in at least one of the first support frame and the second support frame, one end is rotatably coupled to the upper length adjusting unit at a predetermined angle, and the other end is coupled to the lower length adjusting unit, and is operated to move forward and backward. A cylinder is further installed, and the electric cylinder has one end rotated counterclockwise with respect to the upper length adjustment unit during forward operation to push out the lower length adjustment unit so that the angle between them increases, and one end is clockwise for the upper length adjustment unit during backward operation. It is preferable to operate to pull the lower length adjusting part so that the angle between the angles is narrowed while rotating in the direction.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 무릎슬리브에 내장되어, 허벅지와 종아리 뒷부분으로 전기자극을 제공하는 전기자극부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, it is built into the knee sleeve, it is preferable to further include an electrical stimulation unit for providing electrical stimulation to the back of the thigh and calf.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 전기자극부는, 무릎슬리브에 내장된 복수의 전기자극패드; 및 복수의 전기자극패드로 전류를 인가하는 전류인가부를 포함하고, 전류인가부는 IoT 기반으로 연동기기와 연동되어, 연동기기에서의 자극세기의 조작에 의해, 복수의 전기자극패드로의 전류의 세기가 조절되는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the electrical stimulation unit, a plurality of electrical stimulation pads embedded in the knee sleeve; and a current applying unit for applying a current to the plurality of electrical stimulation pads, wherein the current applying unit is interlocked with an IoT-based interlocking device, and by manipulating the stimulation strength in the interlocking device, the intensity of current to the plurality of electrical stimulation pads is preferably controlled.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 복수의 전기자극패드는, 슬개골개구의 상부에서 무릎슬리브에 내장되어, 전류인가시 허벅지의 앞부분으로 전기자극을 제공하는 전방 허벅지 자극패드; 허벅지의 뒷부분과 맞닿게 무릎슬리브에 내장되어, 허벅지의 뒷부분으로 전기자극을 제공하는 후방 허벅지 자극패드; 및 종아리 뒷부분과 맞닿게 무릎슬리브에 내장되어, 종아리의 뒷부분으로 전기자극을 제공하는 후방 종아리 자극패드를 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the plurality of electrical stimulation pads, the front thigh stimulation pad is built in the knee sleeve at the upper portion of the patellar opening, providing electrical stimulation to the front part of the thigh when current is applied; a rear thigh stimulation pad embedded in the knee sleeve in contact with the rear portion of the thigh to provide electrical stimulation to the rear portion of the thigh; and a rear calf stimulation pad embedded in the knee sleeve in contact with the back of the calf to provide electrical stimulation to the back of the calf.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 무릎슬리브는 탄성재질을 가진 원단으로 제작된 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the knee sleeve is preferably made of a fabric having an elastic material.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 슬개골개구의 상부에서 무릎슬리브에 내장되어, 슬개골의 상부를 압박하는 슬개골 상부 압박부; 및 슬개골 상부 압박부에 대해 하향경사지게 상기 무릎슬리브에 내장되어, 슬개골의 외측을 사선방향으로 압박하는 슬개골 사선 압박부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the knee sleeve is built in the upper portion of the patellar opening, the upper portion of the patella press for pressing the upper portion of the patella; And it is preferable to further include a patellar oblique compression unit which is built into the knee sleeve to be inclined downward with respect to the upper patella pressing unit, and compresses the outside of the patella in an oblique direction.
본 발명은 십자인대 수술 후 또는 무릎 손상 후, 슬개골이 개방되게 다리에 착용되면서 무릎관절을 잡아주어, 일상 생활에서도 재활 운동가능하게 무릎관절을 잡아주어, 무릎 수술 후에 무릎관절운동시 무릎의 안정성을 확보할 수 있다. After cruciate ligament surgery or knee injury, the present invention holds the knee joint while being worn on the leg with the patella open, and holds the knee joint so that rehabilitation exercise is possible even in daily life, thereby improving the stability of the knee during knee joint movement after knee surgery. can be obtained
또한, 본 발명은 슬개골이 개방되게 다리에 착용되는 무릎슬리브에 복수의 전기자극패드를 내장하여, 전기적근육자극요법(Electrical muscle stimulation, EMS)으로 무릎 수슬 후 허벅지 및 종아리 근육에 전기자극을 주어, 재활 또는 운동효과를 극대화할 수 있다. In addition, the present invention embeds a plurality of electrical stimulation pads in a knee sleeve worn on the leg so that the patella is opened, and gives electrical stimulation to the thigh and calf muscles after knee repair by electrical muscle stimulation (EMS), Rehabilitation or exercise effects can be maximized.
아울러, 본 발명은 무릎슬리브에 내장된 복수의 전기자극패드가 IoT기반으로 스마트기기와 연동되어, 스마트기기에서의 어플리케이션의 조작을 통해, 일상생활 중에도 전기자극패드로 인가되는 자극의 세기를 조절할 수 있어, 일상생활 중에도 재활치료의 모니터링 및 강도 조절을 가능하여, 일상생활을 하면서도 재활 치료가능하다.In addition, in the present invention, a plurality of electrical stimulation pads embedded in the knee sleeve are linked with smart devices based on IoT, and through manipulation of applications in smart devices, the intensity of stimulation applied to the electrical stimulation pads can be adjusted during daily life. Therefore, it is possible to monitor and control the intensity of rehabilitation treatment during daily life, so that rehabilitation treatment is possible while living daily life.
아울러, 본 발명은 환자의 체형에 맞게 길이 조절이 가능하고, 무릎 관절에 손상이 발생한 환자의 부상 경중에 따라 유동 가능한 범위를 조절 가능하도록 하여 재활치료의 효과를 높일 수 있다. In addition, according to the present invention, the length can be adjusted to fit the body type of the patient, and the movable range can be adjusted according to the severity of the injury of the patient who has suffered damage to the knee joint, thereby increasing the effectiveness of rehabilitation treatment.
또한, 본 발명은 전동실린더를 통해 관절운동이 가능하여, 일상생활에서도 재활치료가능하다. In addition, the present invention enables joint movement through an electric cylinder, enabling rehabilitation treatment in daily life.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎보조기의 착용상태도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 EMS무릎보호대 및 무릎보조기의 구성도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 EMS무릎보호대를 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 무릎보조기의 착용상태도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 EMS무릎보호대를 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 무릎보조기의 착용상태도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 무릎보조기의 착용상태도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 8 및 도 9는 전동실린더의 작동시, 제1 지지프레임의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다. 1 schematically shows a wearing state diagram of a knee brace according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 schematically shows the configuration of the EMS knee protector and knee orthosis according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 schematically shows an EMS knee protector according to a second embodiment of the present invention.
Figure 4 schematically shows a wearing state diagram of the knee brace according to the second embodiment of the present invention.
Figure 5 schematically shows an EMS knee protector according to a third embodiment of the present invention.
Figure 6 schematically shows a wearing state diagram of the knee brace according to the third embodiment of the present invention.
7 schematically shows a wearing state diagram of a knee orthosis device according to a fourth embodiment of the present invention.
8 and 9 are views for explaining the operating state of the first support frame when the electric cylinder is operated.
이하에서는 첨부도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 EMS무릎보호대 및 무릎보조기에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described with respect to the EMS knee protector and knee orthosis according to a preferred embodiment of the present invention.
● 제 1 실시예● first embodiment
이하에서는 도 1 및 도 2를 참조하여, 무릎보조기(100)에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 1 and 2 , the
무릎보조기(100)는 무릎슬리브(110), 상부프레임(120), 하부프레임(130), 제1 지지프레임(140a)과 제2 지지프레임(140b)을 포함한다. The
무릎슬리브(110)는 슬개골개구(115)가 마련되어, 슬개골이 개방되게 무릎을 둘러싸면서 다리에 착용된다. 무릎슬리브(110)는 탄성재질을 가진 원단, 예컨대, 스판덱스로 제작된 것이 바람직하다.The
상부프레임(120)은 무릎슬리브(110)의 상부에 결합되어, 허벅지 앞부분을 둘러싸게 다리에 착용된다. 상부프레임(120)에는 상부밴드(미도시)가 더 설치된다. 상부프레임(120)은 탄성을 가진다. 상부프레임(120)은 내면이 곡면으로 휘어진 형상을 가진다. 상부프레임(120)은 상부밴드의 조임에 의해 허벅지에 맞닿게 착용된다. The
하부프레임(130)은 무릎슬리브(110)의 하부에 결합되어, 종아리 뒷부분을 둘러싸게 다리에 착용된다. 하부프레임(130)에는 하부밴드(미도시)가 더 설치된다. 하부프레임(130)은 탄성을 가진다. 하부프레임(130)은 내면이 곡면으로 휘어진 형상을 가진다. 하부프레임(130)은 하부밴드의 조임에 의해 종아리에 맞닿게 착용된다. The
제1 지지프레임(140a)과 제2 지지프레임(140b)은 슬개골개구(115)를 기준으로 나란하게, 상부프레임(120)과 하부프레임(130)에 결합되어, 관절운동가능하게 무릎을 지지한다. The
구체적으로, 제1 지지프레임(140a)은 무릎의 안쪽에서, 무릎과 맞닿게 위치된다. 제1 지지프레임(140a)은 무릎이 관절운동가능하게 무릎의 안쪽을 지지한다. 그리고, 제2 지지프레임(140b)은 무릎의 바깥쪽 방향에서, 무릎과 맞닿게 위치된다. 제2 지지프레임(140b)은 무릎이 관절운동가능하게, 무릎의 바깥쪽을 지지한다. Specifically, the first support frame (140a) is located on the inside of the knee, in contact with the knee. The
본 명세서에서, 무릎 안쪽은 왼쪽다리와 오른쪽 다리 사이를 지칭하며, 무릎 바깥쪽은 왼쪽 무릎과 오른쪽 무릎이 닿지 않은 방향을 지칭한다. In this specification, the inside of the knee refers to between the left leg and the right leg, and the outside of the knee refers to a direction in which the left knee and the right knee do not touch.
제1 지지프레임(140a)과 제2 지지프레임(140b)은 상부프레임(120)과 하부프레임(130)에 탈착가능하게 결합된다. 구체적으로, 제1 지지프레임(140a)은 상부프레임(120)에 마련된 제1 상부체결홈(121)과, 하부프레임(130)에 마련된 제1 하부체결홈(131)에 탈착가능하게 결합된다. 제2 지지프레임(140b)은 상부프레임(120)에 마련된 제2 상부체결홈(122)과, 하부프레임(130)에 마련된 제2 하부체결홈(132)에 탈착가능하게 결합된다.The
제2 지지프레임(140b)은 제1 지지프레임(140a)과 동일한 구조를 가지는 바, 이하에서는 설명의 반복을 피하기 위하여, 제1 지지프레임(140a)을 기준으로 설명하기로 한다. The
도 2를 참조하면, 제1 지지프레임(140a)은 각도조절부(141), 상부길이조절부(142)와 하부길이조절부(143)를 포함한다. 상부길이조절부(142)와 하부길이조절부(143)은 각각 소정의 각도로 회전가능하게 각도조절부(141)에 결합된다. Referring to FIG. 2 , the
각도조절부(141)는 상부길이조절부(142)와 하부길이조절부(143)의 사잇각을 조절한다. 여기서, 사잇각은 각도조절부(141)를 중심으로, 상부길이조절부(142)와 하부길이조절부(143) 사이의 각도이다. The
각도조절부(141)에는 각도스토퍼(141a))가 마련되어, 사잇각 범위 내에서만 상부길이조절부(142)와 하부길이조절부(143)의 이동을 제한한다. An angle stopper (141a)) is provided on the
상부길이조절부(142)는 상부 길이조절몸체(142a)과 상부 지지대(142b)로 구성된다. 상부 지지대(142b)는 각도조절부(141)에 결합된다. 상부 길이조절몸체(142a)는 상부 지지대(142b)에 길이조절가능하게 결합된다. 그리고, 상부 길이조절몸체(142a)는 상부프레임(120)에 마련된 제1 상부체결홈(121)에 탈착가능하게 끼움결합된다. The upper
상부길이조절부(142)는 상부 길이조절몸체(142a)가 상부 지지대(142b)에 마련된 걸림홈에 걸리는 방식으로 길이조절가능하다. 상부길이조절부(142)의 길이조절가능한 구조는 상부 길이조절몸체(142a)가 상부 지지대(142b)에 걸리는 구조 외에 당업자의 입장에서 자명한 범위 내에서 다양한 구조가 채택가능함은 물론이다.The upper
하부길이조절부(143)는 하부 길이조절몸체(143a)과 하부 지지대(143b)로 구성된다. 하부 지지대(143b)는 각도조절부(141)에 결합된다. 하부 길이조절몸체(143a)는 하부 지지대(143b)에 길이조절가능하게 결합된다. 그리고, 하부 길이조절몸체(143a)는 하부프레임(130)에 마련된 제1 하부체결홈(131)에 탈착가능하게 결합된다. The lower
하부길이조절부(143)는 하부 길이조절몸체(143a)가 하부 지지대(143b)에 마련된 걸림홈에 걸리는 방식으로 길이조절가능하다. 하부길이조절부(143)의 길이조절가능한 구조는 하부 길이조절몸체(143a)가 하부 지지대(142b)에 걸리는 구조 외에 당업자의 입장에서 자명한 범위 내에서 다양한 구조가 채택가능함은 물론이다.The lower
본 발명은 환자의 체형에 맞게 길이 조절이 가능하고, 무릎 관절에 손상이 발생한 환자의 부상 경중에 따라 유동 가능한 범위를 조절 가능하도록 하여 재활치료의 효과를 높일 수 있다.According to the present invention, the length can be adjusted to fit the body type of the patient, and the flowable range can be adjusted according to the severity of the injury of the patient who has suffered damage to the knee joint, thereby increasing the effectiveness of rehabilitation treatment.
● 제 2 실시예● Second embodiment
이하에서는 도 3 및 도 4를 참조하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 EMS 무릎보호대(200a) 및 무릎보조기(200)에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 3 and 4 , the
도 3을 참조하면, 본 실시예의 무릎보조기(200)는 EMS 무릎보호대(200a)에 상술한 제1 지지프레임(240a)과 제2 지지프레임(미도시)이 탈착가능하게 결합된 것이다. 제1 지지프레임(240a)과 제2 지지프레임(미도시)은 상술한 제 1 실시예의 제1 지지프레임(140a)과 제2 지지프레임(140b)의 설치구조 및 작동구조가 동일하다. Referring to FIG. 3 , the
도 4를 참조하면, EMS 무릎보호대(200a)는 무릎슬리브(210), 상부프레임(220), 하부프레임(230)과 전기자극부를 포함한다. Referring to FIG. 4 , the
본 실시예에서, 무릎슬리브(210), 상부프레임(220), 하부프레임(230), 제1 지지프레임(240a)와 제2 지지프레임(미도시)는 상술한 제 1 실시예의 무릎슬리브(110), 상부프레임(120), 하부프레임(130), 제1 지지프레임(140a)와 제2 지지프레임(140b)와 동일한다. 본 실시예에서는 상술한 제 1 실시예와 동일한 구성요소를 지칭하는 도면번호가 100번대에서 200번대로 표기되며, 본 실시예에서 설명되지 않은 구성요소는 상술한 제 1 실시예의 구성요소와 동일한 기능을 수행하는 것으로 본다. In this embodiment, the
이하에서는 상술한 제 1 실시예와 상이한 구성인 전기자극부에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, an electric stimulation unit having a different configuration from the first embodiment described above will be described.
전기자극부는 허벅지와 종아리로 전기자극을 제공하는 것이다. 전기자극부는 IoT기반으로 연동기기(290)와 연동되어, 전극자극의 세기가 조절된다. 연동기기(290)로는 전기자극부와 연동되는 어플리케이션이 설치된 스마트기기 또는 전기자극부를 조작가능한 컨트롤러 등이 사용될 수 있다. The electrical stimulation unit provides electrical stimulation to the thighs and calves. The electrical stimulation unit is interlocked with the
전기자극부는 무릎슬리브(210)에 내장된다. 전기자극부는 복수의 전기자극패드(251, 252, 253, 254, 255, 256)와 전류인가부(225, 235)로 구성된다. The electrical stimulation unit is built into the
전류인가부(225, 235)는 복수의 전기자극패드(251, 252, 253, 254, 255, 256)로 전류를 인가한다. 전류인가부(225, 235)는 IoT 기반으로 연동기기(290)와 연동되어, 연동기기(290)에서의 자극세기의 조작에 의해, 복수의 전기자극패드(251, 252, 253, 254, 255, 256)로의 전류의 세기가 조절된다. The current applying
복수의 전기자극패드(251, 252, 253, 254, 255, 256)는 무릎슬리브(210)에 내장된다. 복수의 전기자극패드(251, 252, 253, 254, 255, 256)는 무릎슬리브(210)에 내장된 위치에 따라, 전방 허벅지 자극패드(251, 252), 후방 허벅지 자극패드(253, 254) 및 후방 종아리 자극패드(255, 256)로 구분된다. A plurality of electrical stimulation pads (251, 252, 253, 254, 255, 256) is embedded in the knee sleeve (210). A plurality of electrical stimulation pads (251, 252, 253, 254, 255, 256) according to the position embedded in the
전방 허벅지 자극패드(251, 252) 슬개골개구(215)의 상부에서 무릎슬리브(210)에 내장되어, 전류인가시 허벅지의 앞부분으로 전기자극을 제공한다. 후방 허벅지 자극패드(253, 254)는 허벅지의 뒷부분과 맞닿게 무릎슬리브(210)에 내장되어, 허벅지의 뒷부분으로 전기자극을 제공한다. 후방 종아리 자극패드(255, 256)는 종아리 뒷부분과 맞닿게 무릎슬리브(210)에 내장되어, 종아리의 뒷부분으로 전기자극을 제공한다. The front
이에, 본 발명은 십자인대 수술 후 또는 무릎 손상 후 무릎의 안정성을 향상시키며, 전기적근육자극요법(Electrical muscle stimulation, EMS)을 통해, 재활 또는 운동효과를 극대화할 수 있다. Accordingly, the present invention improves knee stability after cruciate ligament surgery or knee injury, and can maximize rehabilitation or exercise effects through electrical muscle stimulation (EMS).
또한, 본 발명은 전기자극부가 IoT기반으로 연동기기(290)와 연동되어, 어플리케이션을 통해, 일상생활 중에도 모니터링 및 강도 조절을 가능하여, 일상생활을 하면서도 재활 치료가능하다. In addition, in the present invention, the electrical stimulation unit is interlocked with the interlocking
● 제 3 실시예● 3rd embodiment
이하에서는 도 5 및 도 6을 참조하여, 본 발명의 제3 실시예에 따른 EMS 무릎보호대(300a) 및 무릎보조기에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 5 and 6, the
도 5을 참조하면, 본 실시예의 무릎보조기(300)는 EMS 무릎보호대(300a)에 상술한 제1 지지프레임(미도시)과 제2 지지프레임(340b)이 탈착가능하게 결합된 것이다. Referring to Figure 5, the
EMS 무릎보호대(300a)는 무릎슬리브(310), 상부프레임(320), 하부프레임(330), 전기자극부, 슬개골 상부 압박부(316)와 슬개골 사선 압박부(317)를 포함한다.The
본 실시예에서, 무릎슬리브(310), 상부프레임(320), 하부프레임(330), 제1 지지프레임(미도시), 제2 지지프레임(340b) 및 전기자극부는 상술한 제 2 실시예의 무릎슬리브(210), 상부프레임(220), 하부프레임(230), 제1 지지프레임(240a), 제2 지지프레임(미도시)와 전기자극부와 동일한다. In this embodiment, the
본 실시예에서는 상술한 제2 실시예와 동일한 구성요소를 지칭하는 도면번호가 200번대에서 300번대로 표기되며, 본 실시예에서 설명되지 않은 구성요소는 상술한 제2 실시예의 구성요소와 동일한 기능을 수행하는 것으로 본다. In this embodiment, reference numbers referring to the same components as those of the second embodiment are denoted from 200 to 300, and components not described in this embodiment have the same functions as those of the above-described second embodiment. is considered to perform
제 2 실시예에서도 상술했듯이, 전기자극부는 허벅지와 종아리로 전기자극을 제공하는 것이다. 전기자극부는 복수의 전기자극패드(351, 352, 353, 355)를 구비하며, 무릎슬리브(310)에 내장되며, IoT 기반으로 연동기기(390)와 연동된다. 전기자극부는 연동기기(390)의 조작에 의해 전극자극의 세기가 조절된다. 연동기기(390)로는 전기자극부와 연동되는 어플리케이션이 설치된 스마트기기 또는 전기자극부를 조작가능한 컨트롤러 등이 사용될 수 있다. As described above in the second embodiment, the electrical stimulation unit provides electrical stimulation to the thighs and calves. The electrical stimulation unit includes a plurality of
복수의 전기자극패드(351, 352, 353, 354, 355, 356)는 무릎슬리브(310)에 내장된 위치에 따라, 전방 허벅지 자극패드(351, 352), 후방 허벅지 자극패드(353) 및 후방 종아리 자극패드(355)로 구분된다. A plurality of electrical stimulation pads (351, 352, 353, 354, 355, 356) according to the position embedded in the
전방 허벅지 자극패드(351, 352) 슬개골개구(315)의 상부에서 무릎슬리브(310)에 내장되어, 전류인가시 허벅지의 앞부분으로 전기자극을 제공한다. 후방 허벅지 자극패드(353)는 허벅지의 뒷부분과 맞닿게 무릎슬리브(310)에 내장되어, 허벅지의 뒷부분으로 전기자극을 제공한다. 후방 종아리 자극패드(355)는 종아리 뒷부분과 맞닿게 무릎슬리브(310)에 내장되어, 종아리의 뒷부분으로 전기자극을 제공한다. The front
본 발명은 전기자극부가 IoT기반으로 연동기기(390)와 연동되어, 어플리케이션을 통해, 일상생활 중에도 모니터링 및 강도 조절을 가능하여, 일상생활을 하면서도 재활 치료가능하다. In the present invention, the electrical stimulation unit is interlocked with the interlocking
본 실시예는 상기와 같은 전기자극을 이용한 재활 치료와 더불어, 무릎슬리브(300a)의 착용시 슬개골 상부 압박부(316)와 슬개골 사선 압박부(317)를 통해 지속적으로 통증점을 압박하여, 착용자의 재활치료를 도모할 수 있다. In this embodiment, in addition to the rehabilitation treatment using the electrical stimulation as described above, when the
슬개골 상부 압박부(316)는 슬개골의 상부의 통증점을 압박한다. 슬개골 상부 압박부(316)는 슬개골개구(315)의 상부에서 무릎슬리브(310)에 내장된다. 슬개골 상부 압박부(316)는 무릎슬리브(310)가 다리에 착용될 때 슬개골의 상부를 압박한다. 이에, 슬개골 상부 압박부(316)는 슬개골의 상부에 발생된 통증을 완화시킬 수 있다. The upper
제2 압박부(317)는 슬개골의 외측의 통증점을 압박한다. 슬개골 사선 압박부(317)는 슬개골 상부 압박부(316)에 대해 하향경사지게 연장되게, 무릎슬리브(310)에 내장된다. 슬개골 사선 압박부(317)는 무릎슬리브(310)가 다리에 착용될 때, 슬개골의 외측을 사선방향으로 압박한다. The second
이에 따라, 슬개골 사선 압박부(317)는 무릎관절이 움직일 때 슬개골이 무릎의 바깥방향을 향해 사선형으로 이동되는 것까지 고려하여, 슬개골의 외측에 발생된 통증점을 압박할 수 있다. Accordingly, the patellar
슬개골 상부 압박부(316) 및 슬개골 사선 압박부(317)로는 단단한 섬유소재, 고무, 실리콘, 핫팩, 에어쿠션, 냉찜질팩 중 어느 하나가 사용될 수 있으며, 기술개발에 따라 다양한 소개가 사용될 수 있음은 물론이다.Any one of hard fiber materials, rubber, silicone, hot packs, air cushions, and cold packs can be used as the upper
본 실시예는, 슬개골 상부 압박부(316) 및 슬개골 사선 압박부(317)가 일상생활을 하는 중에도, 지속적으로 무릎통증점을 안정적으로 압박하여 착용자의 재활 또는 운동효과를 극대화할 수 있다. In this embodiment, the upper
● 제 4 실시예● 4th embodiment
도 7 내지 도 9를 참조하여, 이하에서는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 무릎보조기(400)에 대해 설명하기로 한다. With reference to FIGS. 7 to 9 , the
본 발명은 환자가 무릎 관절 수술 후 직장생활 또는 사회 생활로 빠르게 복귀하게 됨에 따라, 재활운동이 제대로 수행되지 않고 장시간 동안 의자에 앉아 일을 하게 되면서 무릎 관절의 굳음(stiff knee)이 발생하게 된다. 본 발명은 무릎수술 후, 관절의 굳음(stiff knee) 문제를 해결하기 위한 것이다. According to the present invention, as the patient quickly returns to work or social life after knee joint surgery, rehabilitation exercise is not performed properly and the patient sits in a chair for a long time to work, resulting in stiffness of the knee joint. The present invention is to solve the problem of stiffness (stiff knee) of the joint after knee surgery.
본 발명은 무릎슬리브(410), 상부프레임(420), 하부프레임(430), 제1 지지프레임(440a), 제2 지지프레임(440b)과 전동실린더(460)를 포함한다. The present invention includes a
본 실시예는 상술한 제 1 실시예 내지 제3 실시예 중 어느 하나의 무릎보조기에 전동실린더(460)가 설치된 실시예이다. 즉, 본 실시예는 제 1 실시예의 제1 지지프레임 및/또는 제2 지지프레임에 전동실린더(460)가 설치된 구조, 제2 실시예의 제1 지지프레임 및/또는 제2 지지프레임에 전동실린더(460)가 설치된 구조, 또는 제3 실시예의 제1 지지프레임 및/또는 제2 지지프레임에 전동실린더(460)가 설치된 구조 중 어느 하나가 적용될 수 있다. This embodiment is an embodiment in which the
다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해, 도 7에서는 제2 실시예에 전동실린더(460)가 부착된 예를 기준으로 설명하기로 한다. However, hereinafter, for convenience of description, in FIG. 7 , an example in which the
본 실시예에서, 무릎슬리브(410), 상부프레임(420), 하부프레임(430), 제1 지지프레임(440a), 제2 지지프레임(440b) 및 전기자극부는 상술한 제 2 실시예의 무릎슬리브(210), 상부프레임(220), 하부프레임(230), 제1 지지프레임(240a), 제2 지지프레임(미도시)와 전기자극부와 동일한다. In this embodiment, the
본 실시예에서는 상술한 제2 실시예와 동일한 구성요소를 지칭하는 도면번호가 200번대에서 400번대로 표기되며, 본 실시예에서 설명되지 않은 구성요소는 상술한 제2 실시예의 구성요소와 동일한 기능을 수행하는 것으로 본다. In this embodiment, reference numerals referring to the same components as in the second embodiment are denoted from 200 to 400, and components not described in this embodiment have the same functions as those of the above-described second embodiment. is considered to be performing
도 8 및 도 9을 참조하면, 전동실린더(460)는 실린더본체(461)와 피스톤(462)으로 구성된다. 전동실린더는 제1 지지프레임(440a)에 설치되는 방식과 동일한 방식으로, 제2 지지프레임(미도시)에 설치될 수 있다. 8 and 9 , the
실린더본체(461)는 제1 지지블럭(464)에 의해 상부길이조절부(442)에 결합된다. 제1 지지블럭(464)은 상부길이조절부(442)에 소정의 각도로 회전가능하게 결합된다. 피스톤(462)은 실린더본체(461)에 대해 전후이동가능하게 결합된다. 피스톤(462)은 제2 지지블럭(466)에 의해 하부길이조절부(443)에 결합된다. The
전동실린더(460)는 기계신호에 따라, 피스톤(462)이 실린더본체(461)에 대해 전후이동가능하게 작동된다. 전동실린더(460)는 IoT기반으로 연동기기(490)와 연동되어, 기설정된 사잇각(θ)의 각도만큼 피스톤(462)의 전후이동거리가 조절된다. 연동기기(490)로는 전동실린더(460)와 연동되는 어플리케이션이 설치된 스마트기기 또는 전동실린더(460)를 구동시키는 컨트롤러 등이 사용될 수 있다. The
도 8을 참조하면, 전동실린더(460)의 전진 작동시, 전동실린더(460)는 제1 지지블럭(464)이 상부길이조절부(442)에 대해 반시계방향으로 회전되고, 피스톤(462)이 실린더본체(461)에서 F1방향으로 나오면서 하부길이조절부(443)를 밀어내게 작동된다. 8, during the forward operation of the
전동실린더(460)의 전진 작동시, 하부길이조절부(443)는 각도조절부(441)에 대해 반시계 방향으로 회전되면서, 상부길이조절부(442)에 대해 멀어지게 작동되고, 피스톤(462)이 하부길이조절부(443)를 밀어내는 힘에 의해, 착용자의 무릎 관절이 사잇각(θ)만큼 펴지게 된다. During the forward operation of the
도 9를 참조하면, 전동실린더(460)의 후진 작동시, 전동실린더(460)는 제1 지지블럭(464)이 상부길이조절부(442)에 대해 시계방향으로 회전되고, 피스톤(462)이 F2방향을 따라 실린더본체(461)로 삽입되면서, 사잇각(θ)이 좁아지게 하부길이조절부(443)를 잡아당기게 작동된다. 9, when the
전동실린더(460)의 후진 작동시, 하부길이조절부(443)는 각도조절부(441)에 대해 시계방향으로 회전되면서, 상부길이조절부(442)와의 간격이 좁아지게 작동되고, 피스톤(462)이 하부길이조절부(443)를 잡아당기는 힘에 의해 착용자의 무릎 관절이 사잇각(θ)만큼 접혀지게 된다. During the backward operation of the
본 발명은 전동실린더(460)를 통해 상부길이조절부(442)와 하부길이조절부(443)가 각도조절부(441)에 대해 접혀졌다 펼쳐졌다 하는 과정을 반복 수행가능하여, 기계적 힘으로 착용자의 재활운동을 보조할 수 있다. The present invention can repeat the process of folding and unfolding the upper
또한, 본 발명은 전동실린더(460)가 IoT기반으로 연동기기(490)와 연동되어, 어플리케이션을 통해, 일상생활을 하면서도 착용자의 상태에서 따라 설정된 운동강도로 재활 운동이 가능하다. In addition, in the present invention, the
한편, 무릎슬리브(410)에 복수의 전기자극패드(451, 452)가 내장된 경우, 본 발명은 연동기기(490)에 설정된 어플리케이션을 통해, 일상생활 중에도 모니터링 및 전기자극의 세기 조절이 가능하여, 일상생활을 하면서도 재활 치료가능하다. 본 발명에서, 복수의 전기자극패드는 상술한 제2 실시예와 같이 배치가능하며, 도 7에 도시된 것에 한정되지 않는다. On the other hand, when a plurality of
비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.Although several embodiments of the present invention have been shown and described, it will be apparent to those skilled in the art that changes may be made to these embodiments without departing from the spirit or spirit of the invention. . The scope of the invention will be defined by the appended claims and their equivalents.
100, 200, 300, 400: 무릎보조기
110, 210, 310, 410: 무릎슬리브
115, 215, 315: 슬개골개구
120, 220, 320, 420: 상부프레임
130, 230, 330, 430: 하부프레임
140a, 240a, 440a: 제1 지지프레임
140b, 340b, 440b: 제2 지지프레임
200a, 300a: EMS 무릎보호대
251~ 256, 351, 352, 353, 355, 451, 452: 전기자극패드
316: 슬개골 상부 압박부
317: 슬개골 사선 압박부
460: 전동실린더
461: 실린더본체
462: 피스톤
464: 제1 지지블럭
466: 제2 지지블럭100, 200, 300, 400: knee brace
110, 210, 310, 410: knee sleeve
115, 215, 315: patellar opening
120, 220, 320, 420: upper frame
130, 230, 330, 430: lower frame
140a, 240a, 440a: first support frame
140b, 340b, 440b: second support frame
200a, 300a: EMS knee pads
251~ 256, 351, 352, 353, 355, 451, 452: electrical stimulation pad
316: upper patella compression unit
317: patella oblique compression part
460: electric cylinder
461: cylinder body
462: piston
464: first support block
466: second support block
Claims (14)
상기 무릎슬리브에 내장되어, 상기 허벅지와 상기 종아리 뒷부분으로 전기자극을 제공하는 전기자극부를 포함하며,
상기 슬개골개구의 상부에서 상기 무릎슬리브에 내장되어, 슬개골의 상부를 압박하는 슬개골 상부 압박부; 및
상기 슬개골 상부 압박부에 대해 하향경사지게 상기 무릎슬리브에 내장되어, 상기 슬개골의 외측을 사선방향으로 압박하는 슬개골 사선 압박부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 EMS 무릎보호대. A knee sleeve that is provided with a patellar opening, surrounding the knee so that the kneecap is opened, and is worn on the leg including the thigh and calf; and
It is embedded in the knee sleeve, comprising an electrical stimulation unit for providing electrical stimulation to the thigh and the back of the calf,
Built in the knee sleeve at the upper portion of the patellar opening, the upper portion of the patella press for pressing the upper portion of the patella; and
EMS knee protector, which is embedded in the knee sleeve to be inclined downward with respect to the upper patella compression unit, further comprising a patella oblique compression unit for obliquely pressing the outside of the patella.
상기 무릎슬리브에 내장된 복수의 전기자극패드; 및
상기 복수의 전기자극패드로 전류를 인가하는 전류인가부를 포함하고,
상기 전류인가부는 IoT 기반으로 연동기기와 연동되어, 상기 연동기기에서의 자극세기의 조작에 의해, 상기 복수의 전기자극패드로의 전류의 세기가 조절되는 것을 특징으로 하는 EMS 무릎보호대. According to claim 1, wherein the electrical stimulation unit,
a plurality of electrical stimulation pads embedded in the knee sleeve; and
and a current applying unit for applying a current to the plurality of electrical stimulation pads,
The current applying unit is interlocked with an IoT-based interlocking device, and by manipulating the stimulation strength in the interlocking device, the EMS knee protector, characterized in that the strength of the current to the plurality of electrical stimulation pads is adjusted.
상기 슬개골개구의 상부에서 상기 무릎슬리브에 내장되어, 전류인가시 상기 허벅지의 앞부분으로 전기자극을 제공하는 전방 허벅지 자극패드;
상기 허벅지의 뒷부분과 맞닿게 상기 무릎슬리브에 내장되어, 상기 허벅지의 뒷부분으로 전기자극을 제공하는 후방 허벅지 자극패드; 및
상기 종아리 뒷부분과 맞닿게 상기 무릎슬리브에 내장되어, 상기 종아리의 뒷부분으로 전기자극을 제공하는 후방 종아리 자극패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 EMS 무릎보호대. According to claim 2, wherein the plurality of electrical stimulation pads,
a front thigh stimulation pad embedded in the knee sleeve at the upper portion of the patellar opening to provide electrical stimulation to the front portion of the thigh when current is applied;
a rear thigh stimulation pad embedded in the knee sleeve in contact with the rear portion of the thigh to provide electrical stimulation to the rear portion of the thigh; and
EMS knee protector comprising a rear calf stimulation pad embedded in the knee sleeve in contact with the rear part of the calf to provide electrical stimulation to the rear part of the calf.
상기 무릎슬리브는 탄성재질을 가진 원단으로 제작된 것을 특징으로 하는 EMS 무릎보호대. The method of claim 1,
The knee sleeve EMS knee protector, characterized in that made of a fabric with an elastic material.
상기 무릎슬리브의 상부에 결합되어, 허벅지 앞부분을 둘러싸게 상기 다리에 착용되는 상부프레임; 및
상기 무릎슬리브의 하부에 결합되어, 종아리 뒷부분을 둘러싸게 상기 다리에 착용되는 하부프레임을 더 포함하고,
상기 상부프레임과 상기 하부프레임은 탄성을 가지며, 곡면 형상으로 상기 허벅지와 상기 종아리에 맞닿게 상기 다리에 착용되는 것을 특징으로 하는 EMS 무릎보호대.The method of claim 1,
an upper frame coupled to the upper portion of the knee sleeve and worn on the leg to surround the front of the thigh; and
It is coupled to the lower portion of the knee sleeve, further comprising a lower frame to be worn on the leg to surround the back of the calf,
The upper frame and the lower frame have elasticity, and the EMS knee protector, characterized in that it is worn on the leg in contact with the thigh and the calf in a curved shape.
종아리 뒷부분에 맞닿게 상기 다리에 착용되는 하부프레임;
슬개골개구가 마련되고, 상기 상부프레임과 상기 하부프레임에 결합되어, 슬개골이 개방되게 상기 다리를 감싸게 상기 다리에 착용되는 무릎슬리브;
상기 슬개골개구를 기준으로 상기 무릎슬리브의 일측에서, 상기 상부프레임과 상기 하부프레임에 탈착가능하게 결합되어, 관절운동가능하게 상기 무릎의 안쪽을 지지하는 제1 지지프레임; 및
상기 제1 지지프레임과 나란하게 위치되되, 상기 상부프레임과 상기 하부프레임에 탈착가능하게 결합되어, 관절운동가능하게 상기 무릎의 바깥쪽을 지지하는 제2 지지프레임을 포함하며,
상기 제1 지지프레임과 상기 제2 지지프레임은,
길이조절가능하게 상기 상부프레임에 결합된 상부길이조절부와,
길이조절가능하게 상기 하부프레임에 결합된 하부길이조절부와,
상기 상부길이조절부와 상기 하부길이조절부에 결합되어, 상기 상부길이조절부와 상기 하부길이조절부의 사잇각을 조절하는 각도조절부를 포함하고, 상기 무릎의 굽힘 정도를 상기 사잇각 범위 내로 제한하는 것을 특징으로 하는 무릎보조기. The upper frame is worn on the leg in contact with the front of the thigh;
a lower frame worn on the leg to abut against the back of the calf;
a knee sleeve provided with a patellar opening, coupled to the upper frame and the lower frame, and worn on the leg to surround the leg to open the kneecap;
a first support frame detachably coupled to the upper frame and the lower frame from one side of the knee sleeve with respect to the patellar opening to support the inner side of the knee to enable joint movement; and
A second support frame that is positioned in parallel with the first support frame and is detachably coupled to the upper frame and the lower frame to support the outside of the knee so as to be articulated,
The first support frame and the second support frame,
an upper length adjusting part coupled to the upper frame so as to be adjustable in length;
a lower length adjusting part coupled to the lower frame so as to be adjustable in length;
It is coupled to the upper length adjusting part and the lower length adjusting part, and comprises an angle adjusting part for adjusting the angle between the upper length adjusting part and the lower length adjusting part, and restricting the degree of bending of the knee within the angle range between the upper length adjusting part and the lower length adjusting part. knee orthosis with
상기 제1 지지프레임과 상기 제2 지지프레임 중 적어도 하나에는,
일단이 상기 상부길이조절부에 소정의 각도로 회전가능하게 결합되고, 타단이 상기 하부길이조절부에 결합되어, 전후이동가능하게 작동되는 전동실린더가 더 설치되고,
상기 전동실린더는,
전진 작동시 상기 일단이 상기 상부길이조절부에 대해 반시계방향으로 회전되면서 상기 사잇각이 커지게 상기 하부길이조절부를 밀어내고,
후진 작동시 상기 일단이 상기 상부길이조절부에 대해 시계방향으로 회전되면서 상기 사잇각이 좁아지게 상기 하부길이조절부를 잡아당기게 작동되는 것을 특징으로 하는 무릎보조기. 8. The method of claim 7,
At least one of the first support frame and the second support frame,
One end is rotatably coupled to the upper length adjusting part at a predetermined angle, the other end is coupled to the lower length adjusting part, and an electric cylinder that is operated to move back and forth is further installed,
The electric cylinder is
During the forward operation, the lower length adjusting part is rotated counterclockwise with respect to the upper length adjusting part and the lower length adjusting part is pushed so that the angle between them is increased,
Knee orthosis, characterized in that the one end is rotated in a clockwise direction with respect to the upper length adjustment unit during the backward operation, and is operated to pull the lower length adjustment unit so that the angle between them is narrowed.
상기 무릎슬리브에 내장되어, 상기 허벅지와 상기 종아리 뒷부분으로 전기자극을 제공하는 전기자극부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무릎보조기.8. The method of claim 7,
Built in the knee sleeve, knee orthosis, characterized in that it further comprises an electrical stimulation unit for providing electrical stimulation to the thigh and the back of the calf.
상기 무릎슬리브에 내장된 복수의 전기자극패드; 및
상기 복수의 전기자극패드로 전류를 인가하는 전류인가부를 포함하고,
상기 전류인가부는 IoT 기반으로 연동기기와 연동되어, 상기 연동기기에서의 자극세기의 조작에 의해, 상기 복수의 전기자극패드로의 전류의 세기가 조절되는 것을 특징으로 하는 무릎보조기. 11. The method of claim 10, wherein the electrical stimulation unit,
a plurality of electrical stimulation pads embedded in the knee sleeve; and
and a current applying unit for applying a current to the plurality of electrical stimulation pads,
The current applying unit is linked with an IoT-based interlocking device, and by manipulating the stimulation strength in the interlocking device, the strength of the current to the plurality of electrical stimulation pads is adjusted.
상기 슬개골개구의 상부에서 상기 무릎슬리브에 내장되어, 전류인가시 상기 허벅지의 앞부분으로 전기자극을 제공하는 전방 허벅지 자극패드;
상기 허벅지의 뒷부분과 맞닿게 상기 무릎슬리브에 내장되어, 상기 허벅지의 뒷부분으로 전기자극을 제공하는 후방 허벅지 자극패드; 및
상기 종아리 뒷부분과 맞닿게 상기 무릎슬리브에 내장되어, 상기 종아리의 뒷부분으로 전기자극을 제공하는 후방 종아리 자극패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 무릎보조기.The method of claim 11, wherein the plurality of electrical stimulation pads,
a front thigh stimulation pad embedded in the knee sleeve at the upper portion of the patellar opening to provide electrical stimulation to the front portion of the thigh when current is applied;
a rear thigh stimulation pad embedded in the knee sleeve in contact with the rear portion of the thigh to provide electrical stimulation to the rear portion of the thigh; and
Knee orthosis comprising a rear calf stimulation pad embedded in the knee sleeve in contact with the rear part of the calf, and providing electrical stimulation to the rear part of the calf.
상기 무릎슬리브는 탄성재질을 가진 원단으로 제작된 것을 특징으로 하는 무릎보조기.8. The method of claim 7,
The knee sleeve is a knee brace, characterized in that made of a fabric having an elastic material.
상기 슬개골개구의 상부에서 상기 무릎슬리브에 내장되어, 슬개골의 상부를 압박하는 슬개골 상부 압박부; 및
상기 슬개골 상부 압박부에 대해 하향경사지게 상기 무릎슬리브에 내장되어, 상기 슬개골의 외측을 사선방향으로 압박하는 슬개골 사선 압박부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무릎보조기. 8. The method of claim 7,
Built in the knee sleeve at the upper portion of the patellar opening, the upper portion of the patella press for pressing the upper portion of the patella; and
Knee orthosis, which is built into the knee sleeve to be inclined downward with respect to the upper patella compression part, further comprising a patella diagonal compression part for pressing the outside of the patella in an oblique direction.
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E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |