KR102041427B1 - 비행체의 추력을 측정하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

비행체의 추력을 측정하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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    • G01L5/12—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring axial thrust in a rotary shaft, e.g. of propulsion plants
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Abstract

본 발명은 비행체의 추력을 측정하기 위한 추력 측정 장치 및 추력 측정 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명에 의한 추력 측정 장치는 지지 프레임, 상기 지지 프레임의 내부에 결합되어 상하로 움직이고, 측정 대상인 제 1 모터 및 제 1 프로펠러 중 적어도 하나가 결합되는 수평바, 상기 수평바의 양쪽 끝에 결합된 무게추, 상기 지지 프레임의 하부에 상기 제 1 모터와 수직 방향으로 결합되어 상기 제 1 모터 및 상기 제 1 프로펠러 중 적어도 하나에 의한 상기 수평바의 높이를 측정하기 위한 제 1 센서, 상기 지지 프레임의 하부 양쪽 끝에 결합되어, 상기 무게추, 상기 수평바, 및 상기 수평바에 결합된 적어도 하나의 모터 및 프로펠러 중 적어도 하나의 무게를 측정하기 위한 제 2 센서를 포함할 수 있다.

Description

비행체의 추력을 측정하기 위한 방법 및 장치{METTHOD AND APPARATUS FOR MEASURING THE THRUST OF FLYING OBJECT}
본 명세서는 비행체의 추력을 측정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 모터 및 프로펠러를 구비하는 비행체의 추력을 센서를 통해 측정하기 위한 방법 및 장치에 관한 발명이다.
엔진이나 모터 등에 의하여 구동되어 회전하는 프로펠러는 프로펠러 전방의 공기를 프로펠러 후방으로 가속시키게 되며, 이러한 공기의 흐름을 일으키는 반동에 의하여 프로펠러는 전방으로 작용하는 반력을 받게 되며, 이러한 힘을 추력이라 한다.
프로펠러 및 모터가 장착된 비행체를 제작함에 있어서, 프로펠러 형상을 설계하고 난 후에 프로펠러 및 모터의 성능을 평가하기 위해서 추력을 정확히 측정하는 것은 매우 중요한 설계 요소이다.
프로펠러의 추력 측정을 위한 다양한 형태의 추력 측정장치가 안출되어 있으며, 대부분은 추력측정대가 슬라이딩 되고, 추력측정을 위한 감지센서를 갖는 구조이다.
하지만, 종래의 추력 측정 장치는 프로세서를 통해 계산된 값만을 출력하기 때문에 프로펠러의 추력을 직관적으로 측정하기 어렵고, 한 방향의 프로펠러 및 모터의 추력만을 측정할 수 있기 때문에 2개 이상의 프로펠러를 구비하고 있는 동축 형 프로펠러의 추력을 측정하기는 어렵다.
선행기술 1: 공개특허 제10-2008-0010676호 선행기술 2: 등록특허 제10-1176637호
본 명세서는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 프로펠러의 추력을 직관적으로 측정하기 위한 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 병에서는 동축 형의 프로펠러의 추력을 측정하기 위한 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
본 명세서에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 지지 프레임; 상기 지지 프레임의 내부에 결합되어 상하로 움직이고, 측정 대상인 비행체의 제 1 모터 및 제 1 프로펠러 중 적어도 하나가 결합되는 수평바; 상기 수평바의 양쪽 끝에 결합된 무게추; 상기 지지 프레임의 하부에 상기 비행체의 중심부와 수직 방향으로 결합되어 상기 비행체의 높이를 측정하기 위한 제 1 센서; 및 상기 지지 프레임의 하부 양쪽 끝에 형성되어, 상기 무게추, 상기 수평바, 상기 비행체의 무게를 측정하기 위한 제 2 센서;를 포함하는 추력 측정 장치가 개시된다.
실시예에 따라, 상기 수평바의 상부에 상기 제1 모터 및 상기 제1 프로펠러 중 적어도 하나가 결합되고, 상기 수평바의 하부에 상기 비행체의 제 2 모터 및 제 2 프로펠러 중 적어도 하나가 결합될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 추력 측정 장치는, 상기 모터에 전력을 공급하기 위한 전원 공급장치; 및 상기 전원 공급장치로부터 공급된 전력을 상기 모터에 공급하기 위하여 변환하는 전력 변환장치를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제 1 센서는 높이를 측정하기 위한 초음파 센서 또는 레이저 센서이며, 상기 제 2 센서는 무게를 측정하기 위한 압력 센서일 수 있다.
실시예에 따라, 상기 추력 측정 장치는, 상기 제 1 센서로부터 측정된 제 1 측정 값 및 상기 제 2 센서로부터 측정된 제 2 측정 값을 추력 데이터로 처리하는 프로세서를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 추력 측정 장치는, 상기 프로세서로부터 상기 추력 데이터를 전송 받아 외부로 출력하는 출력부를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 추력 데이터는 그래프 형태 또는 데이터 형태로 상기 출력부를 통해 출력될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제 1 항 내지 제 7 항 어느 한 항의 추력 측정 장치에서 비행체의 추력을 측정하는 방법에 있어서, 제 1 센서를 통해 비행체와 상기 제 1 센서 간의 수직 높이를 측정하는 단계; 제 2 센서를 통해 상기 비행체의 전체 무게를 측정하는 단계; 상기 측정된 높이 및 상기 측정된 전체 무게와 관련된 측정 정보를 프로세서로 전달하는 단계; 상기 측정 정보를 프로세서를 통해 인식할 수 있는 추력 데이터로 변환하는 단계; 및 상기 변환된 추력 데이터를 출력부를 통해 외부로 출력하는 단계를 포함하는 추력 측정 방법이 개시된다.
실시예에 따라, 상기 추력 측정 방법은, 제 3 센서를 통해 상기 비행체의 기울기를 나타내는 각도를 측정하는 단계를 더 포함하되, 상기 제 3 센서는 상기 비행체 내부에 상기 비행체와 수평으로 부착될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 추력 데이터는 측정된 상기 각도를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 프로펠러 및 모터와 높이를 측정하기 위한 센서가 수직으로 배치되어 있어 측정되는 추력을 직관적으로 측정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 본 발명은 추력을 측정하기 위한 측정 장치에 동축 형 프로펠러를 결합함으로써 동축 형 프로펠러의 추력을 측정할 수 있는 효과가 있다.
본 명세서에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 추력 측정 장치의 전체적인 구성의 일 예를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 추력 측정 장치의 일 부분의 일 예를 나타낸 도이다.
도 3은 본 명세서에서 제안하는 추력 측정 장치의 일 부분의 또 다른 일 예를 나타낸 도이다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 추력 측정을 위한 비행체의 일 예를 나타낸 도이다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 비행체의 추력을 측정하기 위한 방법의 일 예를 나타낸 도이다.
도 6은 본 명세서에서 제안하는 비행체의 추력을 측정하기 위한 방법의 또 다른 일 예를 나타낸 도이다.
도 7은 본 명세서에서 제안하는 측정된 비행체의 추력을 처리하기 위한 방법의 일 예를 나타낸 도이다.
도 8은 본 명세서에서 제안하는 비행체의 추력을 측정하기 위한 방법의 일 예를 나타낸 순서도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 추력 측정 장치의 전체적인 구성의 일 예를 나타낸 개략도이다.
추력을 측정하기 위한 추력 측정 장치는 직사각형 형태로 형성된 지지 프레임(100), 지지 프레임의 내부에 결합되어 상하로 움직일 수 있는 수평바(200), 수평바(200)의 양끝에 결합되어 비행체(400)의 추력 측정을 위한 무게를 증가시킬 수 있는 무게추(300), 비행체(400)에 전력을 공급하기 위한 전력 공급 장치(500), 및 측정된 추력을 외부로 출력하기 위한 출력부(600)로 구성될 수 있다.
지지 프레임(100)은 비행체(400)의 축 방향으로 길게 직사각형 형태로 형성될 수 있으며, 바람직하게는 단면이 사격형인 각재로 형성됨이 바람직하다.
수평바(200)는 지지 프레임(100)의 내부에 결합되어 비행체(400)의 추력에 의해 지지 프레임(100)을 따라 상하로 움직일 수 있으며, 추력을 측정하기 위한 측정 대상인 비행체(400)가 결합될 수 있다.
또한, 수평바(200)는 상기 비행체(400)의 추력에 의해서 높이가 변경될 수 있도록 슬라이드 형태로 지지 프레임(100)과 결합될 수 있다.
무게추(300)는 수평바(200)의 양 끝에 결합되며, 지지 프레임의 외부에 위치할 수 있다.
무게추(300)는 비행체(400)의 추력을 측정하기 위해서 복수개가 결합될 수 있으며, 수평바(200)의 양쪽에 동일한 하중이 부가될 수 있도록 동일한 개수가 결합될 수 있다.
도 1에는 도시되어 있지 않지만, 지지 프레임(100)의 하부에는 비행체(400)의 추력을 측정하기 위한 센서(미도시)가 결합되어 있을 수 있다.
전력 공급 장치(500)는 비행체(400)에 전력을 공급하기 위해서 전력을 발생시킬 수 있으며, 발생된 전력을 전력 변환 장치(미도시)에 전송할 수 있다.
전력 변환 장치(미도시)는 필요한 경우 전력 공급 장치(500)로부터 전송 받은 전력을 비행체로 공급하기 위한 형태로 변환하여 비행체(400)에게 공급할 수 있다.
센서(미도시)는 압력 센서, 초음파 센서 또는 레이져 센서가 결합 또는 분리되어 있는 형태일 수 있다.
압력 센서는 비행체(400) 또는 비행체에 포함된 모터가 상승시킬 수 있는 무게(비행체의 프로펠러, 모터, 마운트, 수평바(200), 무게추(300), 케이블)를 정확하게 측정할 수 있으며, 측정된 측정 값을 프로세서로 전달할 수 있다.
초음파 센서 또는 레이져 센서는 현재 무게, 비행체의 모터 출력(쓰로틀), 비행체의 높이를 측정하여 동시에 출력부(600)로 로깅할 수 있어 비행체의 모터, 및 프로펠러 각각의 추력 성능을 확인할 수 있다.
출력부(600)는 센서로부터 측정된 비행체의 측정 값이 프로세서(미도시)에 의해서 인식 가능한 형태로 처리되면, 처리된 값을 프로세서로부터 전달 받아 외부로 출력할 수 있다.
이때, 출력부(600)는 처리된 값을 화면, 또는 소리 등과 같은 형태로 외부로 출력할 수 있으며, 노트북과 같이 완성된 형태 또는 출력만 가능한 형태의 장치일 수 있다.
센서(미도시), 비행체(400), 전력 공급 장치(500), 전력 변환 장치(미도시) 및 출력 부는 기능적으로 연결되어 있을 수 있다.
이와 같은 추력 측정 장치를 통해 추력을 직관적으로 정확하게 측정함으로써, 프로펠러 기반 비행체를 설계할 때 요구조건을 만족하는 추력을 가지는 모터를 정확하게 선택할 수 있는 효과가 있다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 추력 측정 장치의 일 부분의 일 예를 나타낸 도이다.
도 2는 추력 측정 장치를 통해 수평바(200)의 양쪽에 모터(412,416)와 프로펠러(414,418)가 결합된 동축 형(Coaxial Type)의 비행체(410)의 추력을 측정하기 위한 방법의 일 예를 도시한다.
도 2에 도시된 바와 같이 추력 측정 장치는 동축 형(Coaxial Type)의 비행체(410)의 추력을 측정하기 위해 수평바(200) 상부 및 하부에 결합된 모터(412,436) 및 프로펠러(414, 418)를 포함하는 비행체(410)가 결합될 수 있다.
이때, 상부의 모터 및 프로펠러를 제 1 모터(412), 및 제 1 프로펠러(414)라 호칭할 수 있으며, 하부의 모터 및 프로펠러를 제 2 모터(416), 및 제 2 프로펠러(418)라 호칭할 수 있다.
또한, 비행체(410)의 추력을 측정하기 위해서 지지 프레임(100)의 하부에 센서(700)가 결합되어 있다.
센서(700)는 비행체의 높이를 측정하기 위한 제 1 센서(710)와 무게를 측정하기 위한 제 2 센서(720)로 구성될 수 있으며, 제 1 센서(710)와 제 2 센서(720)는 결합되거나 서로 분리되어서 지지 프레임에 결합될 수 있다.
제 1 센서(710)는 모터(412, 416) 및 프로펠러(414, 418)에 의해서 상승한 비행체(410)의 높이를 측정하기 위해서, 지지 프레임(100)의 하부에 비행체(410)의 중심부와 수직한 방향에 결합되어 있을 수 있다.
제 2 센서(720)는 무게를 측정하기 위해서 지지 프레임(100)의 하단부 양쪽 끝에 각각 결합되어 있을 수 있다.
이때, 제 1 센서(710)는 높이를 측정하기 위한 초음파 센서 또는 레이저 센서일 수 있으며, 제 2 센서(720)는 무게를 측정하기 위한 압력 센서일 수 있다.
도 2에서 설명한 추력 측정 장치를 통해 양쪽으로 모터 및 프로펠러를 구비한 동축 형 비행체의 추력을 측정할 수 있다.
도 3은 본 명세서에서 제안하는 추력 측정 장치의 일 부분의 또 다른 일 예를 나타낸 도이다.
도 3은 도 2와는 다르게 추력 측정 장치를 통해서 하나의 모터(422) 및 프로펠러(424)를 구비한 싱글 타입(Single Type) 비행체(420)의 추력을 측정하기 위한 방법의 일 예를 도시한다.
이하, 도 2의 추력 측정 장치와 동일한 구성은 설명을 생략하도록 한다.
도 3에 도시된 추력 측정 장치는 싱글 타입의 비행체(420)의 추력을 측정하기 위해 수평바(200) 상부에 결합된 하나의 모터(422) 및 프로펠러(424)를 포함하는 비행체가 결합될 수 있다.
또한, 무게를 측정하기 위한 제 2 센서(720)가 지지 프레임(100)의 양쪽 하단이 아닌 제 1 센서(710)의 측면에 결합되어 있다.
도 4 및 도 5는 본 명세서에서 제안하는 추력 측정을 위한 비행체의 일 예를 나타낸 도이다.
도 4에 도시된 비행체(430)는 도 2 및 도 3에 도시된 비행체(410, 420)와는 다르게 몸체(432), 및 몸체(432)에 이격 되게 배치된 프로펠러(434)로 구성되어 있다.
몸체(432)는 모터(미도시), 및 프로펠러(434)의 각도를 조절하기 위한 각도 조절 장치(미도시)를 포함할 수 있다.
프로펠러(434)는 몸체(또는 모터)와 이격되어 결합되어 있을 수 있으며, 도 4에는 4개의 프로펠러가 도시되어 있지만 이는 일 예이며 적어도 하나 이상의 프로펠러가 몸체와 결합될 수 있다.
비행체(430)는 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 프로펠러(434)의 형태에 따라 H형 비행체 및 X형 비행체가 존재할 수 있다.
또한, 각도 조절 장치에 따라 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 프로펠러(434)의 각도가 변화될 수 있어 추력 측정 장치를 통해 다양한 모터 및 프로펠러 구조를 적용하여 비행체의 추력을 측정할 수 있다.
도 6은 본 명세서에서 제안하는 비행체의 추력을 측정하기 위한 방법의 일 예를 나타낸 도이다.
도 4 및 도 5에서 설명한 비행체(430)는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 액체를 수용할 수 있는 십자형 수용부(436)가 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 비행체(430)의 상부에 결합되어 있을 수 있다.
추력 측정 장치는 비행체(430)의 상부에 결합된 수용부(436)에 수용된 액체를 통해 비행체(430)의 무게변화에 대한 구체적인 복원력을 검증 또는 측정할 수 있다.
예를 들면, 비행체(430)가 기울어진 경우, 수용부(436)에 포함된 액체가 각도에 따라 비행체(430)의 일부분으로 이동하여 비행체(430)의 일부분에 하중이 크게 발생한 경우, 비행체가 이를 다시 복원할 수 있는지 여부를 검증할 수 있다.
이때, 비행체(430)는 내부에 비행체(430)와 수평으로 부착된 제 3 센서(미도시) 또는 자이로센서를 통해 기울어진 각도를 측정할 수 있으며, 측정된 자이로센서 값을 텔레메트리 장치를 통해 프로세서(또는, 제어 유닛)로 로깅하여 비행체(430)의 기울어진 각도를 측정할 수 있다.
또한, 프로세서는 비행체(430)의 프로펠러 종류, 모터 종류, 모터 소모 전류, 전압, 비행체의 무게, 모터 쓰로틀, 현재 높이 등을 로깅하여 비행체(430)의 상태를 모니터링 할 수 있다.
도 7은 본 명세서에서 제안하는 측정된 비행체의 추력을 처리하기 위한 방법의 일 예를 나타낸 도이다.
도 7을 참조하면, 도 1 내지 도 6에서 설명한 센서(700)는 측정한 측정 값을 프로세서인 마이크로 컨트롤러 유닛(Micro Controller Unit: MCU, 800)으로 전송하고, MCU는 전송 받은 측정 값을 추력 데이터로 계산(또는, 가공)하여 인식할 수 있는 데이터 형태로 변환하여 출력부로 전송함으로써 추력 데이터를 출력할 수 있다.
구체적으로, 센서(700)는 도 1 내지 도 6에서 살펴본 바와 같이 높이를 측정할 수 있는 제 1 센서(710), 무게를 측정할 수 있는 제 2 센서(720) 및 각도를 측정할 수 있는 제 3 센서(미도시)로 구성될 수 있다.
이때, 제 1 센서, 제 2 센서 및 제 3 센서는 결합되어 하나의 센서를 구성하거나, 각각의 센서가 추력 측정 장치에 개별적으로 결합되어 있을 수 있다.
제 1 센서(710)는 초음파 센서(712) 및 레이저 센서(714) 중 적어도 하나로 구성될 수 있다.
제 2 센서(720)는 무게를 측정하기 위한 압력 센서일 수 있으며, 제 3 센서(미도시)는 각도를 측정하기 위한 자이로센서일 수 있다.
센서(700)는 비행체로부터 측정된 측정 정보를 마이크로 컨트롤러(900)로 전송한다.
이때, 제 1 센서에 의해서 측정된 정보를 제 1 측정 정보, 제 2 센서에 의해서 측정된 정보를 제 2 측정 정보, 제 3 센서에 의해서 측정된 측정 정보를 제 3 측정 정보라 하며, 측정 정보는 제 1 측정 정보, 제 2 측정 정보 또는 제 3 측정 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
마이크로 컨트롤러(800)는 센서(700)로부터 전송 받은 측정 정보를 사람이 인식할 수 있는 추력 데이터로 처리 및/또는 변환(또는, 계산)할 수 있으며, 처리 및/또는 변환된 추력 데이터를 출력부(600)로 전송한다.
출력부(600)는 마이크로 컨트롤러(800)로부터 전송 받은 추력 데이터를 외부로 출력한다.
이때, 출력되는 추력 데이터는 높이, 무게 및 테스트 시간 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
이와 같은 방법을 이용하여 추력 측정 장치는 센서를 통해 측정한 정보를 외부로 출력할 수 있다.
도 8은 본 명세서에서 제안하는 비행체의 추력을 측정하기 위한 방법의 일 예를 나타낸 순서도이다.
추력 측정 장치는 비행체의 추력을 측정하기 위해서 제 1 센서를 통해 비행체와 상기 제 1 센서 간의 수직 높이를 측정하고(S801), 제 2 센서를 통해 상기 비행체의 전체 무게를 측정한다(S802).
이후, 추력 측정 장치는 측정된 높이 및 전체 무게와 관련된 측정 정보를 프로세서로 전달하고(S803), 프로세서를 통해 측정 정보를 사람이 인식할 수 있는 추력 데이터로 변환한다(S804).
이후, 추력 측정 장치는 변환된 추력 데이터를 출력부를 통해 외부로 출력한다(S805).
이를 통해 추력 측정 장치는 비행체의 추력을 측정할 수 있으며, 측정된 추력을 외부로 출력할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
나아가, 설명의 편의를 위하여 각 도면을 나누어 설명하였으나, 각 도면에 서술되어 있는 실시 예들을 병합하여 새로운 실시 예를 구현하도록 설계하는 것도 가능하다.
100: 지지 프레임
200: 수평바
300: 무게추
500: 전력 공급 장치
600: 출력부
700: 센서
800: 프로세서

Claims (10)

  1. 지지 프레임;
    상기 지지 프레임의 내부에 결합되어 상하로 움직이고, 측정 대상인 비행체의 제 1 모터 및 제 1 프로펠러 중 적어도 하나가 결합되는 수평바;
    상기 수평바의 양쪽 끝에 결합된 무게추;
    상기 지지 프레임의 하부에 상기 비행체의 중심부와 수직 방향으로 결합되어 상기 비행체의 높이를 측정하기 위한 제 1 센서; 및
    상기 지지 프레임의 하부 양쪽 끝에 형성되어, 상기 무게추, 상기 수평바, 상기 비행체의 무게를 측정하기 위한 제 2 센서
    를 포함하는
    추력 측정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 수평바의 상부에 상기 제1 모터 및 상기 제1 프로펠러 중 적어도 하나가 결합되고, 상기 수평바의 하부에 상기 비행체의 제 2 모터 및 제 2 프로펠러 중 적어도 하나가 결합되는,
    추력 측정 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터에 전력을 공급하기 위한 전원 공급장치; 및
    상기 전원 공급장치로부터 공급된 전력을 상기 모터에 공급하기 위하여 변환하는 전력 변환장치를 더 포함하는
    추력 측정 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 센서는 높이를 측정하기 위한 초음파 센서 또는 레이저 센서이며,
    상기 제 2 센서는 무게를 측정하기 위한 압력 센서인
    추력 측정 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 센서로부터 측정된 제 1 측정 값 및 상기 제 2 센서로부터 측정된 제 2 측정 값을 추력 데이터로 처리하는 프로세서를 더 포함하는
    추력 측정 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 프로세서로부터 상기 추력 데이터를 전송 받아 외부로 출력하는 출력부를 더 포함하는
    추력 측정 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 추력 데이터는 그래프 형태 또는 데이터 형태로 상기 출력부를 통해 출력되는
    추력 측정 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 어느 한 항의 추력 측정 장치에서 비행체의 추력을 측정하는 방법에 있어서,
    제 1 센서를 통해 비행체와 상기 제 1 센서 간의 수직 높이를 측정하는 단계;
    제 2 센서를 통해 상기 비행체의 전체 무게를 측정하는 단계;
    상기 측정된 높이 및 상기 측정된 전체 무게와 관련된 측정 정보를 프로세서로 전달하는 단계;
    상기 측정 정보를 프로세서를 통해 인식할 수 있는 추력 데이터로 변환하는 단계; 및
    상기 변환된 추력 데이터를 출력부를 통해 외부로 출력하는 단계를 포함하는
    추력 측정 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    제 3 센서를 통해 상기 비행체의 기울기를 나타내는 각도를 측정하는 단계를 더 포함하되,
    상기 제 3 센서는 상기 비행체 내부에 상기 비행체와 수평으로 부착되는,
    추력 측정 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 추력 데이터는 측정된 상기 각도를 더 포함하는
    추력 측정 방법.
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