KR102041114B1 - 관절용 내시경 재사용 방지 장치 및 방법 - Google Patents

관절용 내시경 재사용 방지 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

관절용 내시경 재사용 방지 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 관절용 내시경 재사용 방지 장치는 카메라부의 위치를 이동시키는 조절버튼부의 위치를 감지하는 위치 감지부; 및 위치 감지부에 의해 감지된 조절버튼부의 위치 및 디스플레이부와의 접속 여부 중 적어도 하나를 토대로 관절용 내시경의 카메라부의 사용 여부를 판정하고 판정 결과에 따라 카메라부의 재사용을 제한하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

관절용 내시경 재사용 방지 장치 및 방법{APPARATUS FOR PERVENTING RE-USE OF ENDOSCOPE FOR ARTHROSCOPY}
본 발명은 관절용 내시경 재사용 방지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 관절용 내시경에 사용되는 카메라의 재사용을 방지하는 관절용 내시경 재사용 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 내시경은 광학 기기의 일종으로, 파이프나 선박건조 등 좁은 공간의 내부를 확인하는 산업용 내시경과, 인체 내부 검사를 위한 의료용 내시경으로 크게 구분된다.
의료용 내시경은 인체 내부에 직접 삽입되어 주변에 대한 영상정보를 획득함으로써, 인체 내부를 가시적으로 확인하고 진단하는 장비이다.
한편, 관절의 질환이나 손상에 대해 직접적인 피부 절개 및 관절 절개를 통한 시술을 행하던 과거와는 달리 현재에는 첨단의료장비인 관절경을 이용하여 진단과 동시에 수술을 시행할 수 있다.
의료용 내시경이 사용되는 관절경 수술은 환부를 절개하지 않고 조그만 구멍을 이용해 특수한 소형 카메라가 부착된 관절경을 관절 내에 삽입한 후, 모니터 등을 통해 관절의 내부를 관찰함으로써 특수촬영(CT, MRI)으로도 파악되지 않는 병변까지도 정확한 진단을 할 수 있을 뿐만 아니라 이와 동시에 수술을 시행할 수 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2014-0133248호(2014.11.19. 공개, 발명의 명칭 : 다기능 관절경)에 기재되어 있다.
종래의 관절용 내시경은 구멍을 이용해 특수한 카메라가 부착된 관절경이 관절 내에 삽입되므로 환자의 점액, 혈액 또는 체내 병원균이 환자에게 감염될 여지가 있다. 따라서, 카메라를 포함한 관절용 내시경 전체에 대한 재사용을 엄격히 제한할 필요가 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 관절용 내시경의 실제 동작 여부를 토대로 관절용 내시경의 재사용을 제한하는 관절용 내시경 재사용 방지 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 관절용 내시경 재사용 방지 장치는 카메라부의 위치를 이동시키는 조절버튼부의 위치를 감지하는 위치 감지부; 및 상기 위치 감지부에 의해 감지된 상기 조절버튼부의 위치와 디스플레이부와의 접속 여부 중 적어도 하나를 토대로 관절용 내시경의 카메라부의 사용 여부를 판정하고 판정 결과에 따라 카메라부의 재사용을 제한하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제어부는 상기 디스플레이부와 접속되면 상기 디스플레이부를 통해 상기 카메라부를 통해 촬영된 영상을 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제어부는 상기 디스플레이부와 접속되면 관절용 내시경의 동작을 안내하는 동작 안내등을 점등시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 동작 안내등은 관절용 내시경에 전원이 인가되고 있음을 안내하는 전원등, 및 상기 카메라부가 동작 중임을 안내하는 카메라등 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제어부는 상기 조절버튼부의 위치가 기 설정된 설정 위치에 도달된 후, 상기 디스플레이부와의 접속이 해제되면 상기 카메라부가 사용된 것으로 판정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제어부는 상기 카메라부가 사용된 것으로 판정된 후 상기 디스플레이부와 재접속되면 상기 카메라부의 동작을 제한하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제어부는 상기 카메라부의 사용시간에 따라 상기 카메라부의 동작을 제한하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제어부는 상기 디스플레이부와 접속되면 상기 카메라부의 사용시간을 카운트하며, 상기 카메라부의 사용시간이 기 설정된 기준시간 이상 경과하였는지 여부에 따라 사용시간이 상기 기준시간을 경과하였음을 상기 디스플레이부를 통해 출력하고 기 설정된 연장 시간을 상기 디스플레이부를 통해 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제어부는 상기 카메라부의 사용시간이 상기 연장 시간을 경과하면 상기 카메라부의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 카메라부의 후진 이동을 차단하는 후진 이동 방지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 후진 이동 방지부는 상기 카메라부에 형성되는 걸림홈부; 및 상기 카메라부를 슬라이드 이동시키는 니들관부의 단부에 내측으로 절곡 형성되어 상기 카메라부의 전진 이동시 상기 걸림홈부에 걸려 상기 카메라부의 후진 이동을 방지하는 니들팁부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 관절용 내시경 재사용 방지 장치는 관절에 삽입되어 영상을 촬영하는 카메라부; 및 디스플레이부와 접속되면, 상기 카메라부를 통해 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 이용하여 상기 카메라부의 사용 여부를 판정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제어부는 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상을 기 저장된 설정 영상과 비교하여 비교하여 유사도가 설정 유사도 이상이 되면 상기 카메라부가 사용된 것으로 판정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제어부는 상기 디스플레이부와 접속되어 상기 카메라부에 의해 영상이 촬영되기 시작한 후, 실제로 관절에 삽입될 때까지의 삽입 시간 이전에 영상의 밝기를 검출하고, 영상의 밝기의 변화가 기 설정된 삽입 밝기 변화량 이상이 되면 상기 카메라부가 실제로 관절 등에 삽입된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제어부는 상기 카메라부가 관절로부터 사출되기 전전과 후의 밝기 변화가 기 설정된 사출 밝기 변화량 이상이 되면, 상기 카메라부가 관절에 삽입된 것으로 판정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제어부는 상기 카메라부가 관절에 삽입되기 전과 후, 및 사출된 후의 영상의 밝기 변화 또는 영상의 유사도를 단계적으로 저장하고, 저장된 영상의 밝기 변화 또는 영상의 유사도 등을 통해 상기 카메라부가 관절에 삽입 및 사출되는 일련의 과정이 실제 발생한 것으로 인지하여 상기 카메라부가 사용된 것으로 판정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 관절용 내시경 재사용 방지 방법은 제어부가 디스플레이부와 접속되면, 상기 제어부가 카메라부의 위치를 이동시키는 조절버튼부의 위치를 위치 감지부를 통해 감지하는 단계; 상기 제어부가 상기 위치 감지부에 의해 감지된 상기 조절버튼부의 위치에 따라 관절용 내시경의 카메라부의 사용 여부를 판정하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 카메라부의 사용 여부를 판정한 결과에 따라 상기 카메라부의 재사용을 제한하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 디스플레이부와 접속되면 상기 제어부가 상기 디스플레이부를 통해 상기 카메라부를 통해 촬영된 영상을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 디스플레이부와 접속되면 상기 제어부가 관절용 내시경의 동작을 안내하는 동작 안내등을 점등시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 카메라부의 사용 여부를 판정하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 조절버튼부의 위치가 기 설정된 설정 위치에 도달된 후, 상기 디스플레이부와의 접속이 해제되면 상기 카메라부가 사용된 것으로 판정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 카메라부의 재사용을 제한하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 카메라부가 사용된 것으로 판정된 후 상기 디스플레이부와 재접속되면 상기 카메라부의 동작을 제한하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 제어부가 상기 카메라부의 사용시간에 따라 상기 카메라부의 동작을 제한하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 카메라부의 사용시간에 따라 상기 카메라부의 동작을 제한하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 디스플레이부와 접속되면 상기 카메라부의 사용시간을 카운트하고, 상기 카메라부의 사용시간이 기 설정된 기준시간 이상 경과하였는지 여부에 따라 사용시간이 상기 기준시간을 경과하였음을 상기 디스플레이부를 통해 출력하며, 기 설정된 연장 시간을 상기 디스플레이부를 통해 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 카메라부의 사용시간에 따라 상기 카메라부의 동작을 제한하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 카메라부의 사용시간이 상기 연장 시간을 경과하면 상기 카메라부의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 관절용 내시경 재상용 방지 방법은 카메라부가 관절에 삽입되어 영상을 촬영하는 단계; 제어부가 디스플레이부와 접속되면, 상기 카메라부를 통해 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 이용하여 상기 카메라부의 사용 여부를 판정하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 카메라부의 사용 여부를 판정한 결과에 따라 상기 카메라부의 재사용을 제한하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 카메라부의 사용 여부를 판정하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상을 기 저장된 설정 영상과 비교하여 비교하여 유사도가 설정 유사도 이상이 되면 상기 카메라부가 사용된 것으로 판정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 카메라부의 사용 여부를 판정하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 디스플레이부와 접속되어 상기 카메라부에 의해 영상이 촬영되기 시작한 후, 실제로 관절에 삽입될 때까지의 삽입 시간 이전에 영상의 밝기를 검출하고, 영상의 밝기의 변화가 기 설정된 삽입 밝기 변화량 이상이 되면 상기 카메라부가 실제로 관절 등에 삽입된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 카메라부의 사용 여부를 판정하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 카메라부가 관절로부터 사출되기 전전과 후의 밝기 변화가 기 설정된 사출 밝기 변화량 이상이 되면, 상기 카메라부가 관절에 삽입된 것으로 판정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 카메라부의 사용 여부를 판정하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 카메라부가 관절에 삽입되기 전과 후, 및 사출된 후의 영상의 밝기 변화 또는 영상의 유사도를 단계적으로 저장하고, 저장된 영상의 밝기 변화 또는 영상의 유사도 등을 통해 상기 카메라부가 관절에 삽입 및 사출되는 일련의 과정이 실제 발생한 것으로 인지하여 상기 카메라부가 사용된 것으로 판정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 관절용 내시경 재사용 방지 장치 및 방법은 관절용 내시경의 재사용을 제한하여 현재 환자에게 니들 또는 카메라의 표면에 있던 이전 환자의 점액이나 혈액 또는 병원균 등이 점착되는 것을 방지하고, 이로 인한 환자의 감염을 미연에 방지한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 관절용 내시경 재사용 방지 장치 및 방법은 관절용 내시경의 니들 또는 카메라를 소독하기 위한 비용 및 인력을 절감할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 핸들부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 케이블부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 주입부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 니들부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 카메라부를 개략적으로 나타내는 분해도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 카메라부를 개략적으로 나타내는 결합단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 카메라부의 홀더부가 유체를 안내하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 카메라부의 튜브부가 유체를 안내하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 니들관부에 지지돌기부가 형성되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경 재사용 방지 장치의 블럭 구성도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 조절버튼부의 위치에 기반한 관절용 내시경 재사용 방지 방법의 순서도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용시간에 기반한 관절용 내시경 재사용 방지 방법의 순서도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상에 기반한 관절용 내시경 재사용 방지 방법의 순서도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라부의 후진을 제한하기 위한 니들팁부의 사시도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라부가 니들부 내부에 배치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라부가 니들팁부에 걸려 후진이 제한되는 상태를 나타낸 도면이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경 재사용 방지 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경(1)은 핸들부(10)와, 케이블부(20)와, 주입부(30)와, 니들부(40)와, 카메라부(50)를 포함한다.
핸들부(10)는 사용자가 파지 가능한 형상을 하고 있다. 일 예로, 핸들부(10)는 합성수지 재질 또는 금속 재질을 포함하여 이루어지고, 내부에는 카메라부(50)에서 촬영한 영상 이미지를 처리하고 전송하기 위한 다수의 구성요소를 포함할 수 있다.
케이블부(20)는 핸들부(10)에 연결되어 영상 신호를 전송한다. 일 예로, 케이블부(20)는 핸들부(10)와 일체로 형성되거나, 핸들부(10)와 탈부착될 수 있다.
주입부(30)는 핸들부(10)에 장착되어 유체를 선별 공급한다. 일 예로, 주입부(30)는 세척을 위한 식염수를 공급하거나, 치료를 위한 약품을 공급할 수 있다.
니들부(40)는 핸들부(10)에 장착되고, 신체에 삽입된다. 일 예로, 니들부(40)는 삽입된 카메라부(50)를 보호하고, 스테인레스 등의 금속 또는 합금 재질을 포함하여 이루어질 수 있다. 그 외, 신체 절개를 위해 일정 경도 이상을 가지는 합성수지 재질을 포함할 수 있다.
카메라부(50)는 니들부(40)에 삽입되어 이동되고, 니들부(40)에서 돌출되어 신체 내부를 촬영한다. 일 예로, 카메라부(50)는 니들부(40)가 신체에 삽입될 때에는 니들부(40)에 내장되어 보호될 수 있다. 그리고, 카메라부(50)는 니들부(40)가 신체에 삽입된 후에는 니들부(40)에서 돌출되어 신체 내부를 촬영할 수 있다.
따라서, 사용자는 관절 치료가 필요한 신체 부위에 니들부(40)를 삽입하고, 카메라부(50)를 통해 신체 내부를 촬영할 수 있다. 이러한 관절용 내시경(1)은 1회용으로 제작되어, 별도의 세척 및 살균 공정이 삭제되고, 사용이 완료된 관절용 내시경(1)은 폐기 처리될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 핸들부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 핸들부(10)는 핸들몸체부(11)와, 핸들조절부(12)와, 핸들유도부(13)를 포함한다.
핸들몸체부(11)는 사용자가 파지 가능한 형상을 하고 있다. 일 예로, 핸들몸체부(11)는 사용자가 파지할 수 있는 몸체외형부(111)와, 몸체외형부(111)의 단부에서 몸체외형부(111)의 내부까지 공간을 형성하는 몸체홀부(112)를 포함할 수 있다. 그 외, 핸들몸체부(11)는 몸체외형부(111)의 외측에 노출되고, 카메라부(50)를 제어하기 위한 몸체버튼부(113)가 하나 이상 형성될 수 있다. 보다 구체적으로 몸체버튼부(113)가 조작되면 카메라부(50)가 촬영한 이미지가 캡쳐 및 저장될 수 있다.
핸들조절부(12)는 핸들몸체부(11)에 장착되고, 카메라부(50)와 연결된다. 이러한 핸들조절부(12)는 핸들몸체부(11)에 장착되고, 카메라부(50)와 연결되어 카메라부(50)를 이동시킨다. 일 예로, 핸들조절부(12)는 몸체외형부(111)의 외측에 노출되어 슬라이딩 이동 가능한 조절버튼부(121)와, 조절버튼부(121)에서 몸체홀부(112)까지 연장되어 카메라부(50)와 연결되는 조절연결부(122)를 포함할 수 있다. 그 외, 핸들조절부(12)는 몸체외형부(111)에 장착되고 조절연결부(122)와 연결되어 조절버튼부(121)에 복원력을 제공하는 조절탄성부(123)를 더 포함할 수 있다.
또한, 조절버튼부(121)와 인접한 위치의 핸들몸체(11)에는 위치 감지부(70)가 설치된다. 위치 감지부(70)는 조절버튼(12)의 위치를 감지한다.
위치 감지부(70)의 설치 위치는 특별히 한정되는 것은 아니며, 핸들몸체부(11)의 구조, 조절버튼부(121)의 슬라이딩 거리, 및 조절버튼부(121)의 감지 방식에 따라 다양한 위치에 설치될 수 있다.
핸들유도부(13)는 핸들몸체부(11)에 형성되어 주입부(30)가 장착되고, 주입부(30)에서 주입된 유체를 니들부(40)로 안내한다. 일 예로, 핸들유도부(13)는 유도관부(131)와, 유도연통부(132)와, 유도밀폐부(133)를 포함할 수 있다. 유도관부(131)는 몸체외형부(111)에서 상방으로 돌출되되, 몸체외형부(111)의 단부와 조절버튼부(121) 사이에 배치될 수 있다. 유도연통부(132)는 몸체외형부(111)의 내부에 형성되고, 유도관부(131)와 몸체홀부(112)를 연통시킬 수 있다. 유도밀폐부(133)는 몸체홀부(112)에 형성되고, 유도연통부(132)로 공급된 유체가 핸들조절부(12) 방향으로 역류하는 것을 방지할 수 있다. 이때, 조절연결부(122)는 유도밀폐부(133)를 관통할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 케이블부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블부(20)는 핸들부(10)에 탈부착되고, 디스플레이부(100)와 접촉된다.
일 예로, 핸들부(10)는 핸들몸체부(11)의 후면에 형성되고, 영상 신호와 전기 신호를 전송하기 위한 핸들단자부(14)를 더 포함할 수 있으며, 케이블부(20)는 일단부가 핸들단자부(14)에 접속되고, 타단부가 노트북 또는 모니터와 같은 디스플레이부(100)와 접속되어 영상 신호 및 전기 신호를 전송할 수 있다. 이로 인해, 케이블부(20)는 폐기 대상에서 제외될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 주입부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주입부(30)는 주입결합부(31)와, 주입유로부(32)와, 주입개폐부(33)와, 주입덮개부(34)를 포함한다.
주입결합부(31)는 핸들부(10)에 탈부착된다. 일 예로, 주입결합부(31)는 유도관부(131)와 결합될 수 있다. 주입결합부(31)는 유도관부(131)와 나사 결합되거나, 끼움 결합될 수 있다.
주입유로부(32)는 주입결합부(31)에 연결되고 3방향 유로가 형성된다. 일 예로, 주입유로부(32)는 중앙유로부(321)와, 중앙유로부(321)의 상부와 연통되는 상부유로부(322)와, 중앙유로부(321)의 하부와 연통되는 하부유로부(323)와, 중앙유로부(321)의 측부와 연통되는 측부유로부(324)를 포함할 수 있다. 상부유로부(322)에는 세척을 위해 식염수를 공급하기 위한 식염수공급부(200)가 연결될 수 있다. 하부유로부(323)에는 주입결합부(31)가 장착될 수 있다. 측부유로부(324)에는 치료를 위한 약물을 공급하기 위한 약물공급부(300)가 연결될 수 있다.
주입개폐부(33)는 주입유로부(32)에 형성되고, 주입유로부(32)를 선택적으로 개폐한다. 일 예로, 주입개폐부(33)는 개폐유로부(331)와 개폐조작부(332)를 포함할 수 있다.
개폐유로부(331)는 원통 형상의 중앙유로부(321)에 삽입되고, 개폐조작부(332)는 개폐유로부(331)에 연결되어 사용자가 조작할 수 있다. 사용자가 개폐조작부(332)를 회전시키면 개폐유로부(331)가 상부유로부(322)와 하부유로부(323)를 연통시키거나, 측부유로부(324)와 하부유로부(323)를 연통시킬 수 있다.
주입덮개부(34)는 주입유로부(33)를 커버한다. 일 예로, 주입덮개부(34)는 약물 공급을 필요로 하지 않는 경우 측부유로부(324)에 장착되어 이물질 유입을 차단할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 니들부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 니들부(40)는 니들관부(41)와 니들팁부(42)를 포함한다.
니들관부(41)는 핸들부(10)에 장착된다. 일 예로, 니들관부(41)는 핸들몸체부(11)의 선단부에 결합되어 몸체홀부(112)와 연통됨으로써, 핸들유도부(13)를 통해 공급되는 유체를 안내할 수 있다.
니들팁부(42)는 니들관부(41)의 단부에 형성되고, 경사를 가져 신체를 절개한다. 일 예로, 니들팁부(42)의 형성 각도는 카메라부(50)의 슬라이드 이동 거리 및 직경에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 카메라부를 개략적으로 나타내는 분해도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 카메라부를 개략적으로 나타내는 결합단면도이다.
도 6과 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라부(50)는 튜브부(51)와, 홀더부(52)와, 렌즈부(53)와, 센서부(54)와, 광섬유부(55)와, 광원부(56)와, 광커넥터부(57)를 포함한다.
튜브부(51)는 니들관부(41)에 삽입되어 이동된다. 일 예로, 튜브부(51)는 초소형 카메라부(50)의 선단을 형성하며, 니들관부(41)보다 작은 직경을 갖도록 형성될 수 있다.
튜브부(51)에는 카메라부(50)의 후진 이동을 방지하는 후진 이동 방지부(90)가 설치된다.
후진 이동 방지부(90)는 카메라부(50)가 기 설정된 위치까지 전진 이동한 후에는 후진 이동할 수 없도록 하는 것으로서, 걸림홈부(511) 및 니들팁부(42)를 포함한다.
튜브부(51)에는 걸림홈부(511)가 설치된다. 걸림홈부(511)는 카메라부(50)가 기 설정된 위치까지 전진 이동하면 니들팁부(42)가 걸려지면서 카메라부(50)가 후진 이동할 수 없게 한다. 후진 이동 방지부(90)에 대해서는 후술한다.
홀더부(52)는 튜브부(51)에 내장된다. 일 예로, 홀더부(52)는 원통 형상을 하고, 합성수지 재질을 포함하여 이루어질 수 있다. 홀더부(52)는 탄성 재질의 튜브부(51)에 의해 보호될 수 있다. 홀더부(52)에는 복수개의 홀더홀부(521)가 형성될 수 있다.
렌즈부(53)는 홀더부(52)에 장착되어 영상 신호를 획득한다. 일 예로, 렌즈부(53)는 하나 이상의 글라스렌즈 또는 플라스틱렌즈를 포함하며, 각 렌즈는 구면, 비구면이 조합되어 배치될 수 있다. 즉, 시야각 형성 목표에 따라 렌즈의 개수와 형태는 다양하게 설정될 수 있다. 이러한 렌즈부(53)는 홀더부(52)의 내부에 수납되며, 홀더부(52)에 걸려 이동이 제한될 수 있다.
센서부(54)는 홀더부(52)에 장착되고, 렌즈부(53)의 영상 신호를 처리한다. 일 예로, 센서부(54)는 홀더부(52)의 후단부에 장착되는 센서기판부(541)와, 센서기판부(541)에 장착되어 영상 신호를 처리하는 센서처리부(542)를 포함할 수 있다.
광섬유부(55)는 튜브부(51)에 삽입되어 광을 전달하고, 광원부(56)는 광섬유부(55)에 연결되어 광을 생성한다. 일 예로, 광원부(56)는 유도밀폐부(133)에 의해 유체 유입이 차단된 몸체홀부(112)에 배치될 수 있다. 그 외, 광원부(56)는 센서부(54)에 직접 장착될 수 있다. 광섬유부(55)는 4개의 홀더홀부(521)에 각각 삽입되어 신체에 광을 조사할 수 있다.
광커넥터부(57)는 홀더부(52)와 핸들부(10)를 연결하고, 동력을 전달한다. 일 예로, 광커넥터부(57)는 일단부가 조절연결부(122)에 연결되고, 타단부가 홀더부(52)에 결합될 수 있다. 이러한 광커넥터부(57)는 광섬유부(55)를 감싸도록 형성되어 광섬유부(55)를 보호할 수 있다. 그리고, 광커넥터부(57)는 홀더부(52)에 장착되는 센서부(54)에 설치될 수 있다. 그 외, 광커넥터부(57)는 광섬유부(55)와 관계없이 핸들조절부(12)와 홀더부(52) 또는 홀더부(52)에 장착되는 센서부(54)를 직접 연결할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라부(50)는 보전부(58)를 더 포함할 수 있다. 보전부(58)는 튜브부(51)의 단부에 결합되고, 렌즈부(53)를 보호하면서 화각을 보전한다. 일 예로, 보전부(58)는 렌즈부(53)를 커버하여 외압과 이물질로부터 렌즈부(53)를 보호할 수 있다. 또한, 보전부(58)로는 글라스렌즈 또는 플라스틱렌즈가 채택되어 렌즈부(53)의 화각과, 광섬유부(55)의 조사각을 확장시킬 수 있다. 이로 인해, 렌즈부(53)를 회전시키지 않고 신체 내부 상황을 촬영할 수 있다. 한편, 보전부(58)는 렌즈부(53) 전방 돌출시 신체의 상처 발생이 억제되도록 곡면이 형성되고, 연성재질을 포함하여 이루어질 수 있다. 그리고, 보전부(58)는 홀더부(52)의 단부에 결합되고, 튜브부(51)에 삽입되어 외주면이 보호될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 카메라부의 홀더부가 유체를 안내하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 8을 참조하면, 카메라부(50)는 배출홀부(61)를 더 포함할 수 있다. 배출홀부(61)는 홀더부(52)에 형성되어 유체를 안내할 수 있다. 배출홀부(61)를 통해 배출되는 식염수는 렌즈부(53)와 광섬유부(55)에 대한 즉각적인 세척을 유도할 수 있다. 일 예로, 복수개의 홀더홀부(521) 사이에 배출홀부(61)가 각각 형성되어 유체를 배출시킬 수 있다. 이때, 보전부(58)에는 배출홀부(61)를 통해 배출되는 유체가 통과하기 위한 홀이 형성될 수 있으며, 보전부(58) 적용시 배출홀부(61)에서 배출되는 식염수는 보전부(58)을 세척할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 카메라부의 튜브부가 유체를 안내하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 9를 참조하면, 카메라부(50)는 배출홈부(62)를 더 포함할 수 있다. 배출홈부(62)는 튜브부(51)의 외측에 형성되어 유체를 안내할 수 있다. 배출홈부(62)를 통해 배출되는 식염수는 렌즈부(53)와 광섬유부(55)에 대한 즉각적인 세척을 유도할 수 있다. 일 예로, 복수개의 홀더홀부(521) 사이에 배출홈부(62)가 각각 형성되어 유체를 배출시킬 수 있다. 이때, 홀더부(52)의 외주면은 배출홈부(62)가 형성되도록 오목하게 가공될 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경에서 니들관부에 지지돌기부가 형성되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 10을 참조하면, 니들부(40)는 니들돌기부(43)를 더 포함할 수 있다. 니들돌기부(43)는 니들관부(41)와 일체로 형성되되, 니들관부(41)의 내경을 따라 내측으로 복수개가 돌출된다. 니들돌기부(43)는 니들관부(41)의 길이 방향으로 형성되고, 니들관부(41)에 삽입된 튜브부(51)를 지지하여 좌우 유동을 제한한다. 이때, 니들돌기부(43) 사이에 형성되는 공간을 통해 유체가 안내되어 외부로 배출된다.
상기한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경의 사용예를 설명하면 다음과 같다.
사용자는 1회용으로 포장된 관절용 내시경(1)의 포장지를 뜯고, 케이블부(20)를 디스플레이부(100)에 연결하며, 식염수공급부(200) 또는 약물공급부(300) 중 어느 하나 이상을 주입부(30)에 연결한다.
상기한 상태에서, 사용자는 핸들부(10)를 파지하고, 니들부(40)를 신체에 삽입하여 목적지에 도달시킨 다음, 카메라부(50)를 전진 이동시켜 신체 내부를 촬영한다.
촬영 중 식염수공급부(200)를 통해 식염수를 공급하여 카메라부(50)에 대한 세척을 실시하고, 필요에 따라 약물공급부(300)를 통해 약물을 공급하여 치료를 실시할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경(1)은 니들부(40)가 신체에 삽입된 후 카메라부(50)가 전진 이동되어 신체 내부를 촬영하므로, 니들부(40)의 신체 삽입시 카메라부(50)의 손상을 방지하고, 니들부(40)의 신체 삽입 후 니들부(40)와의 간섭 없이 광범위한 촬영이 이루어질 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경 재사용 방지 장치의 블럭 구성도이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경 재사용 방지 장치는 카메라부(50), 위치 감지부(70), 몸체버튼부(113), 동작 안내등(60) 및 제어부(80)를 포함한다.
카메라부(50)는 니들부(40)에 삽입되어 이동되고, 니들부(40)에서 돌출되어 신체 내부를 촬영한다.
위치 감지부(70)는 조절버튼부(121)의 위치를 감지한다.
몸체버튼부(113)는 카메라부(50)가 촬영한 이미지를 캡쳐 및 저장할 수 있도록 제어부(80)에 각종 제어명령을 입력한다.
동작 안내등(60)은 디스플레이부(100)와 접속되면 관절용 내시경의 동작을 안내한다.
동작 안내등(60)은 카메라등(61) 및 전원등(62)을 포함한다.
카메라등(61)은 카메라부(50)가 동작 중임을 안내한다.
전원등(62)은 현재 전원이 인가되고 있음을 안내한다.
전원등(62)과 카메라등(61)은 핸들몸체부(11)의 다양한 위치에 설치될 수 있다. 카메라등(61)으로는 LED(Light Emitting Diode) 등이 채용될 수 있다.
제어부(80)는 디스플레이부(100)와 접속되면 카메라부(50)를 제어하여 영상을 촬영하고 촬영된 영상을 디스플레이부(100)를 통해 출력하고, 동작 안내등(60)을 점등시킨다. 즉, 제어부(80)는 디스플레이부(100)와 접속되면 전원등(62) 및 카메라등(61)을 점등시킴으로써, 사용자가 해당 카메라부(50)가 사용됨을 인지할 수 있도록 한다.
또한, 제어부(80)는 디스플레이부(100)를 통해 촬영된 영상을 출력하는 과정에서 몸체버튼부(113)가 조작되면 카메라부(50)를 제어하여 촬영된 이미지를 캡쳐 및 저장한다.
게다가, 제어부(80)는 위치 감지부(70)에 의해 감지된 조절버튼부(121)의 위치 및 디스플레이부(100)와의 접속 여부를 토대로 카메라부(50)의 사용 여부를 판정하며, 판정 결과에 따라 카메라부(50)의 재사용 여부를 제한한다.
즉, 제어부(80)는 디스플레이부(100)와 접속되면 카메라부(50)의 위치를 이동시키는 조절버튼부(121)의 위치를 위치 감지부(70)를 통해 감지한다. 제어부(80)는 위치 감지부(70)에 의해 감지된 조절버튼부(121)의 위치에 따라 관절용 내시경의 카메라부(50)의 사용 여부를 판정하고, 판정 결과 카메라부(50)가 이미 1회 사용된 상태이면 카메라부(50)의 재사용을 제한한다.
이 경우, 제어부(80)는 디스플레이부(100)와 접속된 상태에서 조절버튼부(121)의 위치가 기 설정된 설정 위치에 도달된 후, 디스플레이부(100)와의 접속이 해제되면 카메라부(50)가 사용된 것으로 판정하고, 카메라부(50)가 1회 사용된 것으로 판정한 후 디스플레이부(100)와 재접속되면 카메라부(50)의 동작을 제한한다.
또한, 제어부(80)는 카메라부(50)의 사용시간에 따라 카메라부(50)의 동작을 제한할 수도 있다. 이 경우, 제어부(80)는 디스플레이부(100)와 접속되면 카메라부(50)의 사용시간을 카운트하고, 카메라부(50)의 사용시간이 기 설정된 기준시간 이상 경과하였는지를 판단한다.
판단 결과, 카메라부(50)의 사용시간이 기준시간을 경과하면, 제어부(80)는 카메라부(50)의 사용시간이 기준시간을 경과하였음을 디스플레이부(100)를 통해 출력하고, 기 설정된 연장 시간을 디스플레이부(100)를 통해 출력한다.
여기서, 기준시간은 관절용 내시경을 통상적으로 사용하는 시간으로서, 예를 들어 10분 내지 30분으로 설정될 수 있다. 연장 시간은 카메라부(50)의 사용시간이 기준시간을 경과한 후 추가적으로 더 사용할 수 있도록 연장된 시간이다.
제어부(80)는 카메라부(50)의 사용시간이 연장시간까지 경과하면 카메라부(50)의 동작을 정지시킨다.
또한, 제어부(80)는 카메라부(50)가 인체, 예를 들어 관절에 삽입되기 전과 후의 영상, 및 사출되기 전과 후의 영상을 이용하여 카메라부(50)의 사용 여부를 판정하고, 이를 기반으로 해당 카메라부(50)의 사용을 제한하거나, 인가되는 전원을 제어할 수 있다. 즉, 제어부(80)는 카메라부(50)가 관절에 삽입된 전과 후, 및 사출된 후의 영상을 바탕으로 카메라부(50)가 1회 사용된 것으로 판정하고, 이후 디스플레이부(100)와 재접속되면 카메라부(50)의 동작을 제한한다. 이 경우, 제어부(80)는 식염수 등을 이용하여 카메라의 전면을 세척하여 시야를 확보할 수 있을 때 인식한다.
먼저, 제어부(80)는 카메라부(50)가 관절 등에 삽입되기 전과 후의 영상, 및 사출되기 전과 후의 영상을 비교하여 비교 결과에 따라 카메라부(50)의 사용 여부를 판정하고, 이를 기반으로 해당 카메라부(50)의 사용을 제한하거나, 인가되는 전원을 제어할 수 있다.
이 경우, 제어부(80)는 카메라부(50)에 의해 촬영된 영상을 기 저장된 설정 영상과 비교하여 비교 결과에 따라 카메라부(50)의 사용 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 카메라부(80)가 실제로 관절 등에 삽입될 경우, 카메라부(50)에 의해 촬영된 관절 영상은 상대적으로 유사하다. 따라서, 제어부(80)는 대표적인 관절 영상 등과 같은 설정 영상을 사전에 저장하고, 이 설정 영상을 카메라부(50)에 의해 실제 촬영된 영상과 비교하여 그 유사도가 설정 유사도 이상이 되면 카메라부(50)가 실제로 1회 사용된 것으로 판정한다. 이후, 제어부(80)는 카메라부(50)가 디스플레이부(100)와 접속 해제되면 해당 카메라부(50)의 사용을 제한할 수 있다.
이 경우, 제어부(80)는 디스플레이부(100)와 접속되어 카메라부(50)에 의해 영상이 촬영되기 시작한 후, 실제로 관절 등에 삽입될 때까지의 삽입 시간 이전에 영상의 밝기를 검출하고, 이 영상의 밝기의 변화가 기 설정된 삽입 밝기 변화량 이상이 되면 카메라부(50)가 실제로 관절 등에 삽입된 것으로 판단한다. 여기서, 삽입 시간은 사용자가 디스플레이부(100)와 접속시킨 후 인체에 카메라부(50)를 삽입시킬 때까지 소용되는 통상의 시간이다.
이에, 제어부(80)는 디스플레이부(100)와 접속된 삽입 시간 이전에 영상의 밝기 변화가 발생하고, 이 밝기 변화가 기 설정된 삽입 밝기 변화량 이상이 되면, 카메라부가 관절에 삽입된 것으로 판단하여 카메라부(50)를 1회 사용한 것으로 판정한다. 이후, 제어부(80)는 카메라부(50)가 디스플레이부(100)와 접속 해제되면 해당 카메라부(50)의 사용을 제한할 수 있다.
또한, 제어부(80)는 카메라부(50)가 관절로부터 사출된 후의 영상의 밝기 변화가 기 설정된 사출 밝기 변화량 이상이 되면 카메라부(50)가 실제로 관절에서 사출된 것으로 판단한다.
이에, 제어부(80)는 카메라부(50)의 사출 전과 후의 밝기 변화가 기 설정된 사출 밝기 변화량 이상이 되면, 카메라부가 관절에 삽입된 것으로 판단하여 카메라부(50)를 1회 사용한 것으로 판정한다. 이후, 제어부(80)는 카메라부(50)가 디스플레이부(100)와 접속 해제되면 해당 카메라부(50)의 사용을 제한할 수 있다.
게다가, 제어부(80)는 카메라부(50)에 의해 촬영된 영상을 저장하되, 이때 관절에 삽입되기 전과 후, 및 사출된 후의 영상의 밝기 변화 또는 영상의 유사도를 단계적으로 저장하고, 이들 영상의 밝기 변화 또는 영상의 유사도 등을 통해 카메라부(50)가 관절에 삽입 및 사출되는 일련의 과정이 실제 발생한 것으로 인지하여 이를 토대로 카메라부(50)가 1회 사용된 것으로 판정한다. 이 경우, 제어부(80)는 해당 카메라부(50)가 디스플레이부(100)와 접속 해제되면 해당 카메라부(50)의 사용을 제한할 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 조절버튼부(121)의 위치에 기반한 관절용 내시경 재사용 방지 방법을 도 12 를 참조하여 설명한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 조절버튼부의 위치에 기반한 관절용 내시경 재사용 방지 방법의 순서도이다.
도 12를 참조하면, 먼저 제어부(80)는 디스플레이부(100)와 접속되는지 여부를 판단한다(S100).
디스플레이부(100)와 접속되면, 제어부(80)는 디스플레이부(100)를 통해 현재 디스플레이부(100)와 접속되었음을 안내하는 접속 안내 메시지를 디스플레이부(100)를 통해 출력한다(S110).
제어부(80)는 디스플레이부(100)와 접속됨에 따라 카메라부(50)를 제어하여 영상을 촬영하고 촬영된 영상을 디스플레이부(100)를 통해 출력한다(S120).
한편, 제어부(80)는 디스플레이부(100)와 접속됨에 따라 동작 안내등(60)을 점등시켜 현재 관절용 내시경이 동작 중임을 사용자에게 안내한다(S130).
이 경우, 제어부(80)는 관절용 내시경에 전원이 인가되고 있음을 안내하는 전원등(62), 및 현재 카메라부(50)가 동작 중임을 안내하는 카메라등(61)을 점등시킨다.
아울러, 제어부(80)는 몸체버튼부(113)로부터 입력된 제어명령에 따라, 카메라부(50)를 제어하여 촬영한 이미지를 캡쳐 및 저장한다.
한편, 상기한 과정에서 제어부(80)는 위치 감지부(70)를 제어하여 조절버튼부(121)의 위치를 감지하고, 감지된 위치가 설정위치에 도달하는지 여부를 판단한다(S140).
단계(S140)에서의 판단 결과 조절버튼부(121)의 위치가 설정위치에 도달하면, 제어부(80)는 디스플레이부(100)와의 접속이 해제되는지 여부를 판단한다(S150).
단계(S150)에서의 판단 결과 디스플레이부(100)와의 접속이 해제되면, 제어부(80)는 카메라부(50)를 사용한 것으로 판정한다(S160).
카메라부(50)를 사용한 것으로 판정됨에 따라, 제어부(80)는 카메라부(50)의 재사용을 제한(S170)하는데, 예를 들어 카메라부(50)를 사용한 것으로 판정한 후에는 디스플레이부(100)와 재접속되더라도 카메라부(50)의 동작을 제한한다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용시간에 기반한 관절용 내시경 재사용 방지 방법의 순서도이다.
도 13을 참조하면, 먼저 제어부(80)는 디스플레이부(100)와 접속되는지 여부를 판단한다(S200).
디스플레이부(100)와 접속되면, 제어부(80)는 디스플레이부(100)를 통해 현재 디스플레이부(100)와 접속되었음을 안내하는 접속 안내 메시지를 디스플레이부(100)를 통해 출력한다(S210).
제어부(80)는 디스플레이부(100)와 접속됨에 따라 카메라부(50)를 제어하여 영상을 촬영하고 촬영된 영상을 디스플레이부(100)를 통해 출력한다(S220).
한편, 제어부(80)는 디스플레이부(100)와 접속됨에 따라 동작 안내등(60)을 점등시켜 현재 관절용 내시경이 동작 중임을 사용자에게 안내한다(S230).
이 경우, 제어부(80)는 관절용 내시경에 전원이 인가되고 있음을 안내하는 전원등(62), 및 현재 카메라부(50)가 동작 중임을 안내하는 카메라등(61)을 점등시킨다.
아울러, 제어부(80)는 몸체버튼부(113)로부터 입력된 제어명령에 따라, 카메라부(50)를 제어하여 촬영한 이미지를 캡쳐 및 저장한다.
한편, 상기한 과정에서 제어부(80)는 카메라부(50)의 사용시간을 카운트하는데, 카운트된 카메라부(50)의 사용시간이 기준시간을 경과하였는지 여부를 판단한다(S240).
단계(S240)에서의 판단 결과 카메라부(50)의 사용시간이 기준시간을 경과하면, 제어부(80)는 카메라부(50)의 사용시간이 기준시간을 경과하였음을 디스플레이부(100)를 통해 출력하고, 기 설정된 연장 시간을 디스플레이부(100)를 통해 출력한다.
즉, 제어부(80)는 사용자에게 카메라부(50)의 사용시간이 기준시간을 경과하였고, 이에 따라 사용 시간이 연장되었음을 안내한다(S250).
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상에 기반한 관절용 내시경 재사용 방지 방법의 순서도이다.
도 14 를 참조하면, 먼저 제어부(80)는 디스플레이부(100)와 접속되면 카메라부(50)를 통해 영상을 촬영한다(S300,S310).
이 경우, 제어부(80)는 카메라부(50)가 인체, 예를 들어 관절에 삽입되기 전과 후의 영상, 및 사출되기 전과 후의 영상을 이용하여 카메라부(50)의 사용 여부를 판정한다(S320).
예를 들어, 제어부(80)는 카메라부(50)에 의해 촬영된 영상을 기 저장된 설정 영상과 비교하여 비교 결과에 따라 카메라부(50)의 사용 여부를 확인할 수 있다. 따라서, 제어부(80)는 대표적인 관절 영상 등과 같은 설정 영상을 사전에 저장하고, 이 설정 영상을 카메라부(50)에 의해 실제 촬영된 영상과 비교하여 그 유사도가 설정 유사도 이상이 되면 카메라부(50)가 실제로 1회 사용된 것으로 판정한다.
다른 예로, 제어부(80)는 디스플레이부(100)와 접속되어 카메라부(50)에 의해 영상이 촬영되기 시작한 후, 실제로 관절 등에 삽입될 때까지의 삽입 시간 이전에 영상의 밝기를 검출하고, 이 영상의 밝기의 변화가 기 설정된 삽입 밝기 변화량 이상이 되면 카메라부(50)가 실제로 관절 등에 삽입된 것으로 판단한다. 이에, 제어부(80)는 디스플레이부(100)와 접속된 삽입 시간 이전에 영상의 밝기 변화가 기 설정된 삽입 밝기 변화량 이상이 되면, 카메라부(50)가 관절에 삽입된 것으로 판단하여 카메라부(50)를 1회 사용한 것으로 판정한다.
다른 예로, 제어부(80)는 카메라부(50)가 관절로부터 사출된 후의 영상의 밝기 변화가 기 설정된 사출 밝기 변화량 이상이 되면 카메라부(50)가 실제로 관절에서 사출된 것으로 판단한다. 이에, 제어부(80)는 카메라부(50)의 사출 전과 후의 밝기 변화가 기 설정된 사출 밝기 변화량 이상이 되면, 카메라부가 관절에 삽입된 것으로 판단하여 카메라부(50)를 1회 사용한 것으로 판정한다.
다른 예로, 제어부(80)는 카메라부(50)에 의해 촬영된 영상을 저장하되, 이때 관절에 삽입되기 전과 후, 및 사출된 후의 영상의 밝기 변화 또는 영상의 유사도를 단계적으로 저장하고, 상기한 바와 같은 영상의 밝기 변화 또는 영상의 유사도 등을 통해 카메라부(50)가 관절에 삽입 및 사출되는 일련의 과정이 실제 발생한 것으로 인지하여 이를 토대로 카메라부(50)가 1회 사용된 것으로 판정한다.
상기한 바와 같은 단계(S320)에서의 판정 결과, 제어부(80)는 카메라부(50)가 사용된 것으로 판정되면 판정 결과에 따라 해당 카메라부(50)의 재사용을 제한한다(S320).
한편, 상기한 바와 같이 디스플레이부(100)와 접속된 후, 위치 감지부(70)에 의해 감지된 조절버튼부(121)의 위치 및 카메라부(50)의 사용시간을 기반으로, 카메라부(50)의 재사용을 방지할 수 있으나, 카메라부(50)의 조작 과정에서 카메라부(50)의 위치에 따라 카메라부(50)의 재사용을 제한할 수도 있다. 이를 도 15 내지 도 17을 참조하여 설명한다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라부의 후진을 제한하기 위한 니들팁부의 사시도이며, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라부가 니들부 내부에 배치된 상태를 나타낸 도면이며, 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라부가 니들팁부에 걸려 후진이 제한되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 15를 참조하면, 후진 이동 방지부(90)의 니들팁부(42)가 도시되었다.
니들팁부(42)는 내측으로 절곡 형성되어 튜브부(51)에 형성된 걸림홈부(511)에 걸리게 된다.
즉, 카메라부(50)가 도 16 에 도시된 바와 같이 니들관부(41) 내부에 위치한 상태에서, 사용자가 조절버튼부(121)를 조작하면 카메라부(50)가 전진 이동한다.
이때, 카메라부(50)가 설정 위치까지 전진 이동하면, 도 17 에 도시된 바와 같이, 니들팁부(42)가 걸림홈부(511)에 삽입되면서 걸려지게 된다.
이에 따라, 카메라부(50)가 후진 이동할 수 없게 된다. 이때, 사용자가 강제로 카메라부(50)를 후진 이동시킬 경우에는 카메라부(50) 또는 니들팁(42)이 파손되어 재사용할 수 없게 된다.
따라서, 카메라부(50)가 설정 위치까지 전진 이동하면 후진 이동 방지부(90)에 의해 카메라부(50)의 후진 이동이 차단됨으로써 카메라부(50)의 재사용을 원천적으로 방지할 수 있게 된다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경 재사용 방지 장치 및 방법은 관절용 내시경의 재사용을 제한하여 현재 환자에게 니들 또는 카메라의 표면에 있던 이전 환자의 점액이나 혈액 또는 병원균 등이 점착되는 것을 방지하고, 이로 인한 환자의 감염을 미연에 방지한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 관절용 내시경 재사용 방지 장치 및 방법은 관절용 내시경의 니들 또는 카메라를 소독하기 위한 비용 및 인력을 절감할 수 있도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
10 : 핸들부 11 : 핸들몸체부
12 : 핸들조절부 13 : 핸들유도부
20 : 케이블부 30 : 주입부
31 : 주입결합부 32 : 주입유로부
33 : 주입개폐부 34 : 주입덮개부
40 : 니들부 41 : 니들관부
42 : 니들팁부 50 : 카메라부
43 : 니들돌기부 51 : 튜브부
552 : 홀더부 511: 걸림홈부
53 : 렌즈부 54 : 센서부
55 : 광섬유부 56 : 광원부
57 : 광커넥터부 58 : 보전부
60: 동작 안내등 61: 카메라등
62: 전원등 70: 위치 감지부
80: 제어부 90: 후진 이동 방지부

Claims (29)

  1. 카메라부의 위치를 이동시키는 조절버튼부의 위치를 감지하는 위치 감지부; 및
    상기 위치 감지부에 의해 감지된 상기 조절버튼부의 위치, 및 상기 카메라부와 디스플레이부의 접속 여부 중 적어도 하나를 토대로 상기 카메라부의 사용 여부를 판정하고 판정 결과에 따라 상기 카메라부의 재사용을 제한하는 제어부를 포함하되,
    상기 조절버튼부는 핸들몸체부의 몸체외형부 외측에 노출되어 슬라이딩 이동 가능하게 설치되고,
    상기 디스플레이부는 케이블부를 통해 상기 카메라부와 접속되며,
    상기 카메라부는 니들부에 이동 가능하게 삽입되어 신체 내부를 촬영하며,
    상기 핸들몸체부는 상기 카메라부가 촬영한 영상을 캡쳐 및 저장할 수 있도록 상기 제어부에 제어명령을 입력하며,
    상기 니들부는 사용자가 파지 가능하게 형성된 핸들부에 장착되고 신체에 삽입되며,
    상기 케이블부는 일단부가 영상신호를 전송하기 위한 상기 핸들부의 핸들단자부에 연결되고 타단부가 상기 디스플레이부에 연결되어 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상 신호를 상기 디스플레이부로 전송하며,
    상기 디스플레이부는 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 디스플레이부와 접속되면 상기 디스플레이부를 통해 상기 카메라부를 통해 촬영된 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 디스플레이부와 접속되면 관절용 내시경의 동작을 안내하는 동작 안내등을 점등시키는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 동작 안내등은 관절용 내시경에 전원이 인가되고 있음을 안내하는 전원등, 및 상기 카메라부가 동작 중임을 안내하는 카메라등 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 조절버튼부의 위치가 기 설정된 설정 위치에 도달된 후, 상기 디스플레이부와의 접속이 해제되면 상기 카메라부가 사용된 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 카메라부가 사용된 것으로 판정된 후 상기 디스플레이부와 재접속되면 상기 카메라부의 동작을 제한하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 카메라부의 사용시간에 따라 상기 카메라부의 동작을 제한하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 디스플레이부와 접속되면 상기 카메라부의 사용시간을 카운트하며, 상기 카메라부의 사용시간이 기 설정된 기준시간 이상 경과하였는지 여부에 따라 사용시간이 상기 기준시간을 경과하였음을 상기 디스플레이부를 통해 출력하고 기 설정된 연장 시간을 상기 디스플레이부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 카메라부의 사용시간이 상기 연장 시간을 경과하면 상기 카메라부의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 카메라부의 후진 이동을 차단하는 후진 이동 방지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 후진 이동 방지부는
    상기 카메라부에 형성되는 걸림홈부; 및
    상기 카메라부를 슬라이드 이동시키는 니들관부의 단부에 내측으로 절곡 형성되어 상기 카메라부의 전진 이동시 상기 걸림홈부에 걸려 상기 카메라부의 후진 이동을 방지하는 니들팁부를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 장치.
  12. 니들부에 이동 가능하게 삽입되어 신체 내부를 촬영하는 카메라부; 및
    상기 카메라부와 디스플레이부가 접속되면, 상기 카메라부를 통해 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 이용하여 상기 카메라부의 사용 여부를 판정하는 제어부를 포함하고,
    상기 디스플레이부는 케이블부를 통해 상기 카메라부와 접속되며,
    상기 카메라부가 촬영한 영상을 캡쳐 및 저장할 수 있도록 상기 제어부에 제어명령을 입력하는 핸들몸체부를 더 포함하고,
    상기 니들부는 사용자가 파지 가능하게 형성된 핸들부에 장착되고 신체에 삽입되며,
    상기 케이블부는 일단부가 영상신호를 전송하기 위한 상기 핸들부의 핸들단자부에 연결되고 타단부가 상기 디스플레이부에 연결되어 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상 신호를 상기 디스플레이부로 전송하며,
    상기 디스플레이부는 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상을 기 저장된 설정 영상과 비교하여 비교하여 유사도가 설정 유사도 이상이 되면 상기 카메라부가 사용된 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 디스플레이부와 접속되어 상기 카메라부에 의해 영상이 촬영되기 시작한 후, 실제로 관절에 삽입될 때까지의 삽입 시간 이전에 영상의 밝기를 검출하고, 영상의 밝기의 변화가 기 설정된 삽입 밝기 변화량 이상이 되면 상기 카메라부가 실제로 관절 등에 삽입된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 장치.
  15. 제 12 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 카메라부가 관절로부터 사출되기 전전과 후의 밝기 변화가 기 설정된 사출 밝기 변화량 이상이 되면, 상기 카메라부가 관절에 삽입된 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 장치.
  16. 제 12 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 카메라부가 관절에 삽입되기 전과 후, 및 사출된 후의 영상의 밝기 변화 또는 영상의 유사도를 단계적으로 저장하고, 저장된 영상의 밝기 변화 또는 영상의 유사도 등을 통해 상기 카메라부가 관절에 삽입 및 사출되는 일련의 과정이 실제 발생한 것으로 인지하여 상기 카메라부가 사용된 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 장치.
  17. 카메라부와 디스플레이부가 접속되면, 제어부가 상기 카메라부의 위치를 이동시키는 조절버튼부의 위치를 위치 감지부를 통해 감지하는 단계;
    상기 제어부가 상기 위치 감지부에 의해 감지된 상기 조절버튼부의 위치에 따라 상기 카메라부의 사용 여부를 판정하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 카메라부의 사용 여부를 판정한 결과에 따라 상기 카메라부의 재사용을 제한하는 단계를 포함하고,
    상기 디스플레이부는 케이블부를 통해 상기 카메라부와 접속되며,
    상기 조절버튼부는 핸들몸체부의 몸체외형부 외측에 노출되어 슬라이딩 이동 가능하게 설치되며,
    상기 카메라부는 니들부에 이동 가능하게 삽입되어 신체 내부를 촬영하며,
    상기 카메라부가 촬영한 영상을 캡쳐 및 저장할 수 있도록 상기 제어부에 제어명령을 입력하는 핸들몸체부를 더 포함하고,
    상기 니들부는 사용자가 파지 가능하게 형성된 핸들부에 장착되고 신체에 삽입되며,
    상기 케이블부는 일단부가 영상신호를 전송하기 위한 상기 핸들부의 핸들단자부에 연결되고 타단부가 상기 디스플레이부에 연결되어 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상 신호를 상기 디스플레이부로 전송하며,
    상기 디스플레이부는 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 방법.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 디스플레이부와 접속되면 상기 제어부가 상기 디스플레이부를 통해 상기 카메라부를 통해 촬영된 영상을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 방법.
  19. 제 17 항에 있어서, 상기 디스플레이부와 접속되면 상기 제어부가 관절용 내시경의 동작을 안내하는 동작 안내등을 점등시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 방법.
  20. 제 17 항에 있어서, 상기 카메라부의 사용 여부를 판정하는 단계에서,
    상기 제어부는 상기 조절버튼부의 위치가 기 설정된 설정 위치에 도달된 후, 상기 디스플레이부와의 접속이 해제되면 상기 카메라부가 사용된 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 방법.
  21. 제 17 항에 있어서, 상기 카메라부의 재사용을 제한하는 단계에서,
    상기 제어부는 상기 카메라부가 사용된 것으로 판정된 후 상기 디스플레이부와 재접속되면 상기 카메라부의 동작을 제한하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 방법.
  22. 제 17 항에 있어서, 상기 제어부가 상기 카메라부의 사용시간에 따라 상기 카메라부의 동작을 제한하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 방법.
  23. 제 22 항에 있어서, 상기 카메라부의 사용시간에 따라 상기 카메라부의 동작을 제한하는 단계에서,
    상기 제어부는 상기 디스플레이부와 접속되면 상기 카메라부의 사용시간을 카운트하고, 상기 카메라부의 사용시간이 기 설정된 기준시간 이상 경과하였는지 여부에 따라 사용시간이 상기 기준시간을 경과하였음을 상기 디스플레이부를 통해 출력하며, 기 설정된 연장 시간을 상기 디스플레이부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 방법.
  24. 제 23 항에 있어서, 상기 카메라부의 사용시간에 따라 상기 카메라부의 동작을 제한하는 단계에서,
    상기 제어부는 상기 카메라부의 사용시간이 상기 연장 시간을 경과하면 상기 카메라부의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 방법.
  25. 신체 내부에 삽입된 카메라부가 영상을 촬영하는 단계;
    상기 카메라부와 디스플레이부가 접속되면, 제어부가 상기 카메라부를 통해 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 이용하여 상기 카메라부의 사용 여부를 판정하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 카메라부의 사용 여부를 판정한 결과에 따라 상기 카메라부의 재사용을 제한하는 단계를 포함하고,
    상기 카메라부는 니들부에 이동 가능하게 삽입되어 신체 내부를 촬영하고,
    상기 디스플레이부는 케이블부를 통해 상기 카메라부와 접속되며,
    상기 카메라부가 촬영한 영상을 캡쳐 및 저장할 수 있도록 상기 제어부에 제어명령을 입력하는 핸들몸체부를 더 포함하고,
    상기 니들부는 사용자가 파지 가능하게 형성된 핸들부에 장착되고 신체에 삽입되며,
    상기 케이블부는 일단부가 영상신호를 전송하기 위한 상기 핸들부의 핸들단자부에 연결되고 타단부가 상기 디스플레이부에 연결되어 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상 신호를 상기 디스플레이부로 전송하며,
    상기 디스플레이부는 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 방법.
  26. 제 25 항에 있어서, 상기 카메라부의 사용 여부를 판정하는 단계에서,
    상기 제어부는 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상을 기 저장된 설정 영상과 비교하여 비교하여 유사도가 설정 유사도 이상이 되면 상기 카메라부가 사용된 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 방법.
  27. 제 26 항에 있어서, 상기 카메라부의 사용 여부를 판정하는 단계에서,
    상기 제어부는 상기 디스플레이부와 접속되어 상기 카메라부에 의해 영상이 촬영되기 시작한 후, 실제로 관절에 삽입될 때까지의 삽입 시간 이전에 영상의 밝기를 검출하고, 영상의 밝기의 변화가 기 설정된 삽입 밝기 변화량 이상이 되면 상기 카메라부가 실제로 관절 등에 삽입된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 방법.
  28. 제 25 항에 있어서, 상기 카메라부의 사용 여부를 판정하는 단계에서,
    상기 제어부는 상기 카메라부가 관절로부터 사출되기 전전과 후의 밝기 변화가 기 설정된 사출 밝기 변화량 이상이 되면, 상기 카메라부가 관절에 삽입된 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 방법.
  29. 제 28 항에 있어서, 상기 카메라부의 사용 여부를 판정하는 단계에서,
    상기 제어부는 상기 카메라부가 관절에 삽입되기 전과 후, 및 사출된 후의 영상의 밝기 변화 또는 영상의 유사도를 단계적으로 저장하고, 저장된 영상의 밝기 변화 또는 영상의 유사도 등을 통해 상기 카메라부가 관절에 삽입 및 사출되는 일련의 과정이 실제 발생한 것으로 인지하여 상기 카메라부가 사용된 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 관절용 내시경 재사용 방지 방법.
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