KR102038868B1 - 문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템에 관한 것으로, 내부에 유체가 저장되는 유체 저장부, 회전 구동력을 발생시키는 엔진 또는 모터로 이루어지는 구동력생성모듈, 상기 구동력생성모듈에서 생생된 회전구동력을 전달받아 회전되는 펌프크랭크축과 상기 펌프크랭크축에 회전 가능하게 설치되어 상기 펌프크랭크축이 회전됨에 따라 직선 왕복 운동하는 커넥팅로드를 포함하는 크랭크기구와, 상기 크랭크기구의 단부와 연결되어 플런저와, 내부에 상기 플런저가 삽입되어 직선 왕복 운동하는 중공의 공간이 형성되는 실린더와, 상기 실린더 내부에서 상기 플런저가 직선 왕복 운동함에 따라 상기 유체 저장부로부터 공급되는 유체를 흡입시켜 흡입된 유체가 배출되도록 내부에 유로가 형성되는 매니폴드를 포함하는 플런저펌프, 상기 구동력생성모듈의 구동력 출력축과 상기 펌프크랭크축 사이에 구비되어, 상기 구동력 출력축과 상기 펌프크랭크축을 접속시키거나 접속을 차단하여, 상기 구동력생성모듈에서 출력되어 상기 펌프크랭크축으로 공급되는 회전 구동력을 단속시키는 클러치를 포함하는 구동단속모듈, 사용자의 조작에 의해 상기 플런저펌프로부터 배출되는 고압의 유체를전달받아 분사하는 유체 분사부, 일측이 상기 유체 저장부와 연결되고, 타측이 상기 플런저펌프와 연결되어 상기 유체 저장부로부터 상기 플런저펌프로 유체가 이송되는 유입이송관을 포함하는 유입 이송부, 일측이 상기 플런저펌프와 연결되고, 타측이 상기 유체 분사부와 연결되어 상기 플런저펌프로부터 상기 유체 분사부로 상기 유체가 이송되는 배출이송관을 포함하는 배출 이송부, 상기 플런저펌프로부터 배출되는 유체의 압력을 감지하는 배출압력 감지부를 포함하는 펌핑센싱모듈, 상기 구동력 출력축의 회전속도인 구동회전속도를 감지하는 구동회전속도 감지부를 포함하는 구동센싱모듈, 상기 배출압력 감지부에서 감지되는 유체배출압력과, 상기 구동회전속도 감지부에서 감지되는 구동회전속도를 전달받아, 전달받은 상기 유체배출압력과 구동회전속도를 비교분석하여 플런저펌프의 누수 여부를 분석하고, 분석결과 상기 플런저펌프 내부에서 누수가 발생된 것으로 판단되는 경우 누수발생에 대한 정보를 포함하는 문제발생정보를 생성하는 문제발생 모니터링모듈을 포함하는 모니터링정보 제공부, 작업자의 조작에 의해 제어명령을 입력받을 수 있도록 구성되는 제어명령 입력모듈과, 상기 제어명령 입력모듈로 입력되는 제어명령 및/또는 상기 모니터링정보 제공부에서 전달되는 상기 문제발생정보를 바탕으로 상기 구동력 생성모듈 및/또는 클러치의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 모니터링정보 제공부로부터 누수발생에 대한 정보를 포함하는 문제발생정보를 전달받은 경우, 상기 회전구동력 출력축과 상기 펌프크랭크축 사이의 접속을 차단시키도록 상기 클러치의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템{Water-jet blasting system}

본 발명은 워터젯 블라스팅 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시스템의 문제발생 여부의 모니터링 및 제어가 용이하도록 구성되는 워터젯 블라스팅 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 워터젯 블라스팅 시스템은 유체인 물을 고압으로 분사하여 크리닝, 표면처리, 절단, 파쇄 등의 작업에 사용되는 것으로, 회전력을 발생시키는 회전력발생유닛과, 회전력발생유닛의 회전력을 전달받아 유체를 펌핑하여 고압으로 배출하는 플런저펌프와, 플런저펌프에서 배출되는 고압의 유체를 작업 대상체로 분사하는 분사건을 포함하여 구성된다.

도 1은 종래의 워터젯 블라스팅 시스템에서 플런저펌프 내부 구조를 나타낸 예시도이며, 이는 한국등록특허 제10-1887550호에 도시된 도면이다.

이때, 도 1을 참조하면, 플런저펌프는 워터젯 블라스팅 장치에서 가장 중요한 장치로, 크랭크축과 커넥팅로드를 포함하는 동력전달부와, 커넥팅로드와 연동되어 직선운동하는 플런저와, 실린더 및 매니폴드로 이루어진 펌핑부를 포함하여, 크랭크축이 회전력발전유닛으로부터 전달되는 회전력을 전달받아 회전 운동하고, 크랭크축이 회전됨에 따라 커넥팅로드에 의해 회전 운동이 직선 왕복 운동으로 전환되어 플런저로 전달되고, 이에 따라 플런저의 단부가 배럴 내부에서 직선 왕복 운동하게 되어 매니폴드를 통해 외부의 유체를 흡입한 후 고압으로 분사건 측으로 배출하도록 작동된다.

일반적으로, 플런저펌프는 크랭크기구, 플런저, 실린더, 흡입밸브, 토출밸브 등으로 구성되며, 크랭크기구에 의하여 플런저는 실린더 내부에서 직선 왕복 운동하면서 유체를 흡입한 다음 고압으로 유체를 토출하게 되며 플런저 펌프의 토출용량을 높이기 위해 복수 개의 플런저 펌프를 병렬 접속하여 2연식이나 3연식 또는 그 이상으로 구성하게 된다.

한편, 도 1에 파선으로 표시된 부분은, 플런저펌프에서 유체를 흡입하고, 유체를 펌핑 가압하여 배출하는 부분으로, 표시된 부분에 구비되는 부품의 마모, 파손 등으로 인해 누수가 발생되는 문제점이 있다.

이에 따라, 한국등록특허 제10-1887550호에서는 유체의 수밀을 하나의 패킹을 통해 복잡한 구조를 배제시키되, 패킹의 주연부를 따라 변형유도홈이 함몰 형성되고 리테이너와 접촉되는 타단 외경이 확대되는 형태로 구성하여 수밀성을 향상시키도록 구성되었다.

또한, 한국등록특허 제10-1153624호에서는 플런저가 실린더 내부에서 왕복 직선운동을 하고, 실린더 내부면에는 V패킹이 형성되는 경우, V패킹이 플런저에 밀착 지지되는 접촉면적이 작아 플런저의 왕복 직선운동에 의해 마모되어 플러저와 실린더의 사이가 밀착되지 않아 유체의 누수와 압력의 손실이 커지게 되어 펌프의 내구성과 효율이 떨어지는 문제점을 해결하기 위해서, 실린더 내면에 스프링에 지지되도록 형성된 글랜드패킹이 설치되어, 플런저의 왕복 운동시 플런저와 실린더 사이에 강한 밀착력을 유지시켜 유체의 누수를 방지하도록 한 기술이 개시되어 있다.

이와 같이, 종래의 기술들은 플런저 펌프의 유체 펌핑이 이루어지는 부분에서, 대부분 패킹부재의 소재나 구조 개선, 또는 패킹부재가 설치되는 개선 등을 통해 누수 방지 및 내구성 향상을 위한 기술들이 개발되었으나, 패킹부재, 부시, 스프링, 플런저, 리테이너 등 펌핑부에 설치되는 각종 부품들의 고장으로 인한 누수가 발생됨을 감지하여 작업자에게 실시간으로 알릴 수 있도록 한 기술이 개발되지 않은 실정이다.

본 발명은 전술한 바와 같이, 문제발생 모니터링 및 제어가 용이하도록 구성된, 특히 플런저펌프의 누수발생여부에 대한 모니터링이 용이한 워터젯 블라스팅 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 워터젯 블라스팅 시스템의 유체 분사부에서 워터젯 분사가 간헐적으로 이루어짐에 따라 플런저펌프에서 배출되는 고압의 유체를 재활용할 수 있도록 하되, 유체를 재활용함에 따른 유체의 온도 변화를 모니터링 가능하도록 구성되는 워터젯 블라스팅 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.

본 발명에 따른 문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템은, 내부에 유체가 저장되는 유체 저장부, 회전 구동력을 발생시키는 엔진 또는 모터로 이루어지는 구동력생성모듈, 상기 구동력생성모듈에서 생생된 회전구동력을 전달받아 회전되는 펌프크랭크축과 상기 펌프크랭크축에 회전 가능하게 설치되어 상기 펌프크랭크축이 회전됨에 따라 직선 왕복 운동하는 커넥팅로드를 포함하는 크랭크기구와, 상기 크랭크기구의 단부와 연결되어 플런저와, 내부에 상기 플런저가 삽입되어 직선 왕복 운동하는 중공의 공간이 형성되는 실린더와, 상기 실린더 내부에서 상기 플런저가 직선 왕복 운동함에 따라 상기 유체 저장부로부터 공급되는 유체를 흡입시켜 흡입된 유체가 배출되도록 내부에 유로가 형성되는 매니폴드를 포함하는 플런저펌프, 상기 구동력생성모듈의 구동력 출력축과 상기 펌프크랭크축 사이에 구비되어, 상기 구동력 출력축과 상기 펌프크랭크축을 접속시키거나 접속을 차단하여, 상기 구동력생성모듈에서 출력되어 상기 펌프크랭크축으로 공급되는 회전 구동력을 단속시키는 클러치를 포함하는 구동단속모듈, 사용자의 조작에 의해 상기 플런저펌프로부터 배출되는 고압의 유체를 전달받아 분사하는 유체 분사부, 일측이 상기 유체 저장부와 연결되고, 타측이 상기 플런저펌프와 연결되어 상기 유체 저장부로부터 상기 플런저펌프로 유체가 이송되는 유입이송관을 포함하는 유입 이송부, 일측이 상기 플런저펌프와 연결되고, 타측이 상기 유체 분사부와 연결되어 상기 플런저펌프로부터 상기 유체 분사부로 상기 유체가 이송되는 배출이송관을 포함하는 배출 이송부, 상기 플런저펌프로부터 배출되는 유체의 압력을 감지하는 배출압력 감지부를 포함하는 펌핑센싱모듈, 상기 구동력 출력축의 회전속도인 구동회전속도를 감지하는 구동회전속도 감지부를 포함하는 구동센싱모듈, 상기 배출압력 감지부에서 감지되는 유체배출압력과, 상기 구동회전속도 감지부에서 감지되는 구동회전속도를 전달받아, 전달받은 상기 유체배출압력과 구동회전속도를 비교분석하여 플런저펌프의 누수 여부를 분석하고, 분석결과 상기 플런저펌프 내부에서 누수가 발생된 것으로 판단되는 경우 누수발생에 대한 정보를 포함하는 문제발생정보를 생성하는 문제발생 모니터링모듈을 포함하는 모니터링정보 제공부, 작업자의 조작에 의해 제어명령을 입력받을 수 있도록 구성되는 제어명령 입력모듈과, 상기 제어명령 입력모듈로 입력되는 제어명령 및/또는 상기 모니터링정보 제공부에서 전달되는 상기 문제발생정보를 바탕으로 상기 구동력 생성모듈 및/또는 클러치의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 모니터링정보 제공부로부터 누수발생에 대한 정보를 포함하는 문제발생정보를 전달받은 경우, 상기 회전구동력 출력축과 상기 펌프크랭크축 사이의 접속을 차단시키도록 상기 클러치의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또는, 본 발명에 따른 문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템은, 내부에 유체가 저장되는 유체 저장부, 회전 구동력을 발생시키는 엔진 또는 모터로 이루어지는 구동력생성모듈, 상기 구동력생성모듈에서 생생된 회전구동력을 전달받아 회전되는 펌프크랭크축과 상기 펌프크랭크축에 회전 가능하게 설치되어 상기 펌프크랭크축이 회전됨에 따라 직선 왕복 운동하는 커넥팅로드를 포함하는 크랭크기구와, 상기 크랭크기구의 단부와 연결되어 플런저와, 내부에 상기 플런저가 삽입되어 직선 왕복 운동하는 중공의 공간이 형성되는 실린더와, 상기 실린더 내부에서 상기 플런저가 직선 왕복 운동함에 따라 상기 유체 저장부로부터 공급되는 유체를 흡입시켜 흡입된 유체가 배출되도록 내부에 유로가 형성되는 매니폴드를 포함하는 플런저펌프, 상기 구동력생성모듈의 구동력 출력축과 상기 펌프크랭크축 사이에 구비되어, 상기 구동력 출력축과 상기 펌프크랭크축을 접속시키거나 접속을 차단하여, 상기 구동력생성모듈에서 출력되어 상기 펌프크랭크축으로 공급되는 회전 구동력을 단속시키는 클러치를 포함하는 구동단속모듈, 사용자의 조작에 의해 상기 플런저펌프로부터 배출되는 고압의 유체를전달받아 분사하는 유체 분사부, 일측이 상기 유체 저장부와 연결되고, 타측이 상기 플런저펌프와 연결되어 상기 유체 저장부로부터 상기 플런저펌프로 유체가 이송되는 유입이송관을 포함하는 유입 이송부, 일측이 상기 플런저펌프와 연결되고, 타측이 상기 유체 분사부와 연결되어 상기 플런저펌프로부터 상기 유체 분사부로 상기 유체가 이송되는 배출이송관을 포함하는 배출 이송부, 상기 플런저펌프로부터 배출되는 유체의 압력을 감지하는 배출압력 감지부와, 상기 펌프크랭크축의 회전속도인 펌핑회전속도를 감지하는 펌핑회전속도 감지부를 포함하는 펌핑센싱모듈, 상기 배출압력 감지부에서 감지되는 유체배출압력과, 상기 펌핑회전속도 감지부에서 감지되는 펌핑회전속도를 전달받아, 전달받은 상기 유체배출압력과 펌핑회전속도를 비교분석하여 플런저펌프의 누수 여부를 분석하고, 분석결과 상기 플런저펌프 내부에서 누수가 발생된 것으로 판단되는 경우 누수발생에 대한 정보를 포함하는 문제발생정보를 생성하는 문제발생 모니터링모듈을 포함하는 모니터링정보 제공부, 작업자의 조작에 의해 제어명령을 입력받을 수 있도록 구성되는 제어명령 입력모듈과, 상기 제어명령 입력모듈로 입력되는 제어명령 및/또는 상기 모니터링정보 제공부에서 전달되는 상기 문제발생정보를 바탕으로 상기 구동력 생성모듈 및/또는 클러치의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 모니터링정보 제공부로부터 누수발생에 대한 정보를 포함하는 문제발생정보를 전달받은 경우, 상기 회전구동력 출력축과 상기 펌프크랭크축 사이의 접속을 차단시키도록 상기 클러치의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 제어부는 상기 모니터링정보 제공부로부터 누수발생에 대한 정보를 포함하는 문제발생정보를 전달받은 경우, 상기 문제발생정보를 바탕으로 소리, 빛, 문자, 이미지, 영상 중 적어도 하나를 포함하는 알람정보를 생성하는 알람정보 생성모듈을 더 포함하고, 상기 워터젯 블라스팅 시스템은 상기 알람정보 생성모듈에서 생성되는 상기 알람정보를 전달받아 출력하는 경광등, 스피커, 디스플레이, 휴대단말기, 컴퓨터 중 적어도 하나를 포함하는 알람출력수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 워터젯 블라스팅 시스템은 일측이 상기 배출이송관과 연통되고, 타측이 상기 유체 저장부와 연통되어, 상기 플런저펌프로부터 배출되는 유체가 상기 유체 저장부로 환원되도록 구비되는 바이패스관을 포함하는 유체 바이패스부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 유체 바이패스부는 상기 플런저펌프로부터 배출되는 유체의 온도를 감지하는 배출온도센서와, 일측이 상기 바이패스관과 연통되는 배수관과, 상기 바이패스관과 상기 배수관 사이에 구비되어 상기 배수관을 개폐하는 배수밸브를 더 포함하고, 상기 모니터링정보 제공부는 상기 배출온도센서에서 감지되는 배출온도정보를 전달받아, 전달받은 배출온도정보가 기설정된 정상온도범위를 벗어난 경우 배출온도이상정보를 생성하여 상기 제어부로 전달하고, 상기 제어부는 전달받은 상기 배출온도이상정보를 바탕으로 상기 배수밸브를 개방시키도록 제어신호를 생성하여 전송하여, 상기 배수밸브가 개방되도록 상기 배수밸브의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또는, 상기 유체 바이패스부는 상기 유체 저장부로부터 상기 플런저펌프로 이송되는 유체의 온도를 감지하는 유입온도센서와, 일측이 상기 유입이송관과 연통되는 배수관과, 상기 유입이송관과 상기 배수관 사이에 구비되어 상기 배수관을 개폐하는 배수밸브를 더 포함하고, 상기 모니터링정보 제공부는 상기 유입온도센서에서 감지되는 배출온도정보를 전달받아, 전달받은 유입온도정보가 기설정된 정상온도범위를 벗어난 경우 유입온도이상정보를 생성하여 상기 제어부로 전달하고, 상기 제어부는 전달받은 상기 유입온도이상정보를 바탕으로 상기 배수밸브를 개방시키도록 제어신호를 생성하여 전송하여, 상기 배수밸브가 개방되도록 상기 배수밸브의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템은, 플런저펌프에서 배출되는 유체의 압력을 감지하는 배출압력 감지부와, 펌핑회전속도 감지부 및 구동회전속도 감지부 중 적어도 하나를 포함하고, 배출압력 감지부와, 펌핑회전속도 감지부 및 구동회전속도 감지부 중 적어도 하나에서 감지된 값을 바탕으로 플런저펌프의 누수 발생여부를 모니터링 가능한 문제발생 모니터링모듈과, 문제발생 모니터링모듈의 모니터링 정보에 따라 구동력생성모듈 및/또는 클러치의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨에 따라, 워터젯 블라스팅 시스템에서 가장 주요한 구성인 플런저펌프 내부에서 발생되는 누수여부를 용이하게 감지하고, 누수가 발생된 경우 구동력생성모듈 및/또는 클러치의 구동을 제어할 수 있도록 구성되어, 누수 여부를 작업자 또는 관리자가 신속하게 확인할 수 있으며, 또한 누수 여부에 따라 구동력생성모듈 및/또는 클러치의 구동을 자동으로 제어할 수 있게 되어, 누수 발생시 작업자가 구동력생성모듈의 구동회전속도 향상 등 조작 실수로 인해 플런저펌프의 펌프크랭크축, 커넥팅로드 등 주요 부품 손상 등 플런저펌프 자체 교체가 필요할 정도의 치명적인 문제 발생을 예방할 수 있게 되어, 유지 보수가 용이하고, 유지 보수 비용 또한 절감되어 경제적인 효과가 있게 된다.

또한, 본 발명에 따른 문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템은, 바이패스관, 배출온도센서 또는 유입온도센서, 배수관, 배수밸브를 포함하는 유체 바이패스부를 더 포함하여 구성됨에 따라, 플런저펌프에서 배출되는 고압의 유체를 유체 저장부로 이송시켜 재활용할 수 있음과 동시에, 재활용 과정에서 플런저펌프에서 유체가 고압으로 배출됨에 따라 유체의 온도가 상승되어, 고온의 유체가 플런저펌프로 공급되어 플런저펌프가 손상 또는 파손되는 문제를 원천적으로 차단 가능하도록 하여, 시스템 운용 비용 절감 및 시스템 안정성 향상을 이룰 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 종래의 워터젯 블라스팅 시스템에서 플런저펌프 내부 구조를 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템을 나타낸 블록도이다.

이상과 같은 본 발명에 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함” 또는 “구비”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하거나 구비할 수 있는 것을 의미한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템을 나타낸 블록도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템은, 크게 유체 저장부(100), 유입 이송부(200), 구동력 제공부(300), 유체 펌핑부(400), 배출 이송부(500), 유체 분사부(600), 제어부(800), 모니터링정보 제공부(700), 정보저장부(900), 유체 바이패스부(1000), 가공정보 제공모듈(1100)을 포함한다.

우선, 유체 저장부(100)는, 본 발명의 워터젯 블라스팅 시스템에서 사용되는 유체인 물을 저장하는 것으로, 내부에 유체가 수용 가능한 중공의 용기를 포함하여 구성된다.

다음으로, 유입 이송부(200)는, 유체 저장부(100)에 저장된 유체가 유체 펌핑부(400)로 이송 가능하도록 유체 저장부(100)와 유체 펌핑부(400) 사이를 연결하는 것으로, 일측이 유체 저장부(100)와 연결되고, 타측이 유체 펌핑부(400)의 플런저펌프(410)와 연결되어, 유체 저장부(100)로부터 플런저펌프(410)로 유체가 이송하는 유입이송관(210)을 포함하여 구성된다.

이때, 유입 이송부(200)는, 유입이송관(210)을 통해 이송되는 유체의 압력을 감지하는 유입압력센서(220)와, 유입이송관(210)을 통해 이송되는 유체를 가압하여 유입이송관(210) 내부로 이송되는 유체의 압력을 증가시키도록 유입이송관(210) 상에 구비되는 부스터펌프(230)를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 이와 같은 경우, 후술할 제어부(800)에서는, 유입압력센서(220)에서 감지되는 유입유체 압력정보를 전달받아, 전달받은 유입유체 압력정보가 기설정된 기준유입유체압력 미만인 경우에는 부스터펌프(230)가 구동되도록 제어신호를 생성하여 전송하고, 동시에 클러치(321)가 구동력 출력축과 펌프크랭크축 사이의 연결을 차단하도록 구동되도록 제어신호를 생성하여 전송하도록 구성되는 것이 바람직하다.

다음으로, 구동력 제공부(300)는, 유체 펌핑부(400)의 플런저펌프(410)의 구동에 필요한 구동력을 발생시켜 플런저펌프(410)로 제공하기 위한 것으로, 구동력생성모듈(310), 구동단속모듈(320), 구동센싱모듈(330)을 포함하여 구성된다.

구동력생성모듈(310)은, 유체 펌핑부(400)의 플런저펌프(410)의 구동에 필요한 회전구동력을 생성하는 것으로, 엔진 또는 모터를 포함하여 구성되며, 후술할 제어부(800)로부터 수신되는 제어신호에 의해 구동이 제어되게 되며, 외부전원수단으로부터 공급되는 전력 또는 내장전원수단으로부터 공급되는 전력을 공급받아 구동 가능하게 된다.

구동단속모듈(320)은, 구동력생성모듈(310)에서 생성되는 구동력을 유체 펌핑부(400)의 플런저펌프(410)로의 전달여부를 제어하기 위한 것으로, 구동력생성모듈(310)의 구동력 출력축과 후술할 플런저펌프(410)의 펌프크랭크축 사이에 구비되어, 구동력생성모듈(310)의 구동력 출력축과 펌프크랭크축을 접속시키거나 접속을 차단함으로써 구동력생성모듈(310)에서 출력되는 구동력의 플런저펌프(410)로의 전달여부를 단속시키는 클러치(321)를 포함하여 구성되며, 또한, 구동단속모듈(320)은 구동력생성모듈(310)에서 출력되는 회전구동력의 회전속도를 감속시켜 펌프크랭크축으로 전달하는 감속부재(322)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

구동센싱모듈(330)은, 구동력생성모듈(310)과 구동단속모듈(320)의 구동상태와 관련된 정보를 획득하기 위한 것으로, 본 발명의 제1 실시예에서는, 특히 구동력생성모듈(310)의 구동력 출력축의 회전속도인 구동회전속도를 감지하는 구동회전속도 감지부(331)와 클러치구동센서(332)를 포함하여 구성되며,

구동회전속도 감지부(331)는, 구동력생성모듈(310)의 구동력 출력축의 회전속도인 구동회전속도를 감지하도록 구성되며, 구동회전속도는 구동력 출력축의 분당 회전수인 RPM을 측정하는 구동력RPM센서로 구성될 수 있다.

이때, 구동력RPM센서는, 일례로 구동력 출력축과 커플링부재에 의해 연동되어 회전되어 구동회전력의 회전펄스에 대한 신호를 출력하여 구동회전력의 속도를 측정할 수 있도록 구성되는 로터리엔코더(Rotary Encoder)를 포함하여 구성되거나, 다른 예로, 비접촉 레이저를 이용하는 방식으로, 구동력 출력축에 구비되어 레이저 광선을 반사시키는 표시부재와, 레이저를 방출하는 레이저방출부재와, 표시부재로부터 반사된 펄스를 측정하는 펄스측정부재를 포함하도록 구성되거나, 또 다른 예로, 근접센서를 이용하여 회전수를 측정하도록 구성될 수 있으며, 또 다른 예로, 구동력생성모듈(310)이 엔진으로 이루어지는 경우에는, 엔진크랭크축의 회전각을 감지하는 위치센서를 포함하여 엔진크랭크축의 회전각 검출에 따라 구동력 출력축의 회전수 및 회전속도를 측정하도록 구성될 수 있으며, 이 외에도 회전되는 회전축의 회전속도를 감지하여 회전속도정보를 제공할 수 있는 종래의 회전속도센싱수단이 다양하게 변형 실시가능하며, 그 상세한 사항은 공지의 사항이므로 더 이상의 설명은 생략하도록 한다.

클러치구동센서(332)는, 클러치(321)의 구동여부를 감지하여, 구동력생성모듈(310)의 구동력 출력축과 펌프크랭크축을 접속 또는 차단여부를 감지할 수 있게 되고, 이는 향후 펌프가동시간을 산출하는 데 이용될 수 있게 된다.

또한, 구동센싱모듈(330)은, 구동력생성모듈(310)의 온도를 감지하는 구동온도센서와, 구동력생성모듈(310)에서 발생되는 진동을 감지하는 구동진동센서와, 구동력생성모듈(310)에서 발생되는 초음파를 감지하는 구동초음파센서를 더 포함하여 구성될 수 있고, 더불어, 구동력생성모듈(310)이 엔진으로 이루어지는 경우, 엔진 실린더 내부의 압력을 측정하는 엔진압력센서와, 엔진 연료 소모량을 감지하는 연료소모량센서와, 엔진 연료온도를 감지하는 엔진연료온도센서를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 이와 같은 경우, 후술할 부품상태 모니터링 모듈의 구동력가동시간 산출부는, 상기 구동온도센서, 구동진동센서, 구동초음파센서, 엔진압력센서, 엔진연료온도센서에서 감지되는 정보를 전달받아, 수신되는 정보를 더 반영하여 구동력생성모듈(310)의 가동시간을 산출하도록 구성될 수 있고, 또한, 모니터링정보 제공모듈에서는 연료소모량센서에서 감지되는 정보를 전달받아, 구동력생성모듈(310)의 가동시간 및 연료량소모정보를 바탕으로 구동력생성모듈(310)의 구동효율정보를 산출하여 제공하도록 구성될 수 있다.

다음으로, 유체 펌핑부(400)는, 유체 저장부(100)로부터 유입 이송부(200)를 통해 전달받은 유체를 흡입 및 펌핑시켜 고압으로 배출하기 위한 것으로, 플런저펌프(410)와, 펌핑센싱모듈(420)을 포함하여 구성된다.

플런저펌프(410)는, 크게 크랭크기구, 플런저, 실린더, 매니폴드, 실링부재, 유체단속밸브를 포함하여 구성되며,

보다 상세하게는, 크랭크기구는 구동력생성모듈(310)에서 생성된 회전구동력을 전달받아 회전되는 펌프크랭크축과, 펌프크랭크축에 회전 가능하게 설치되어 펌프크랭크축이 회전됨에 따라 직선 왕복 운동하는 커넥팅로드를 포함하고,

플런저는 크랭크기구의 단부에 연결되어, 펌프크랭크축이 회전됨에 따라 직선 왕복 운동하는 커넥팅로드와 연동되어 직선 왕복 운동하도록 구성된다.

실린더는 내부에 플런저가 삽입되어 직선 왕복 운동하는 중공의 공간이 형성되도록 구성된다.

매니폴드는 유입 이송부(200)의 유입이송관(210)의 단부와 연결되는 흡입구와 배출 이송부(500)의 배출이송관의 단부와 연결되는 토출구가 형성되고, 실린더 내부에서 플런저가 직선 왕복 운동함에 따라 흡입구를 통해 유체를 흡입되고, 흡입된 유체가 플런저에 의해 가압되어 토출구를 통해 배출되도록, 흡입구와 토출구를 연통시키도록 내부에 유로가 형성되도록 구성된다.

실링부재는 실린더 내면과 플런저 외면 사이에 개재되어 플런저펌프(410) 내부로 유입된 유체의 누수를 방지하기 위한 기밀성을 제공하도록 구비된다.

유체단속밸브는 매니폴드 내부 유로에 설치되어 유체의 흡입 및 토출 여부를 단속하도록 구비된다.

펌핑센싱모듈(420)은, 플런저펌프(410)의 구동상태와 관련된 정보를 획득하기 위한 것으로, 본 발명의 제1 실시예에서는, 특히 플런저펌프(410)로부터 배출되는 유체의 압력을 감지하는 배출압력 감지부(421)를 포함하여 구성된다.

배출압력 감지부(421)는, 유체의 압력을 감지하는 압력센서를 포함하며, 플런저펌프(410)의 매니폴더의 토출구 상에 구비되거나, 후술할 배출 이송부(500)의 배출이송관 상에 구비되도록 구성될 수 있다.

추가적으로, 펌핑센싱모듈(420)은 플런저펌프의 온도를 감지하는 온도센서, 플런저펌프에서 발생되는 진동을 감지하는 진동센서 등을 더 포함할 수 있으며, 이를 바탕으로 펌프가동시간 산출시 반영하여 최종적으로 펌프가동시간을 산출한 후 이를 바탕으로, 부품상태 모니터링모듈에서 부품의 잔여수명을 산출하기 위한 자료로 활용하도록 구성되는 것도 바람직하다.

다음으로, 배출 이송부(500)는, 플런저펌프(410)에 의해 가압되어 배출되는 고압의 유체를 유체 분사부(600)로 이송 가능하도록 플런저펌프(410)와 유체 분사부(600) 사이를 연결하는 것으로, 유체 저장부(100)에 저장된 유체가 유체 펌핑부(400)로 이송 가능하도록 유체 저장부(100)와 유체 펌핑부(400) 사이를 연결하여 것으로, 일측이 플런저펌프(410)의 토출구와 연결되고, 타측이 유체 분사부(600)와 연결되어, 플런저펌프(410)부터 배출되는 고압의 유체가 유체 분사부(600)로 이송하는 배출이송관을 포함하여 구성된다.

다음으로, 유체 분사부(600)는, 워터젯 블라스팅 작업을 위해 플런저펌프(410)로부터 배출되어 배출 이송부(500)를 통해 전달받은 고압의 유체를 분사시키는 것으로, 내부에 유체가 이송되는 유로가 형성되고, 유로 단부에 유체가 분사되는 노즐이 형성되는 분사몸체와, 작업자의 조작에 의해 분사몸체 내부의 유로가 개폐 가능하도록 분사몸체에 구비되는 조작레버를 포함하여 구성된다.

다음으로, 모니터링정보 제공부(700)는, 각종 센싱수단으로 감지된 정보를 전달받아 분석하여 모니터링정보를 제공하기 위한 것으로, 문제발생 모니터링모듈(710), 부품상태 모니터링모듈(720)을 포함하여 구성된다.

문제발생 모니터링모듈(710)은 워터젯 블라스팅 시스템에서 발생되는 문제를 모니터링하기 위한 것으로, 플런저펌프(410)에서 발생되는 누수여부를 모니터링하는 펌프누수 모니터링부와, 후술할 유체 바이패스부(1000)가 구비된 경우 플런저펌프(410)로 유입되거나 플런저펌프(410)로부터 배출되는 유체의 온도를 모니터링하는 유체온도 모니터링부를 포함하여 구성된다.

이때, 본 발명의 제1 실시에에서는, 펌프누수 모니터링부는, 배출압력 감지부(421)의 배출압력센서에서 전달되는 배출압력정보와, 구동회전속도 감지부(331)에서 감지되는 구동회전속도를 전달받아, 전달받은 유체배출압력과 구동회전속도를 비교 분석하여 플런저펌프(410)의 누수 여부를 감지하도록 구성되며, 일례로, 보다 상세하게는 구동회전속도별 대응되는 정상배출압력에 관한 정보가 기저장된 데이터베이스로부터 전달받은 구동회전속도와 대응되는 정상배출압력에 관한 정보를 추출하여, 추출된 정상배출압력과 전달받은 배출압력정보를 비교분석하여, 배출압력정보가 정상배출압력에 미달하는 경우 누수가 발생한 것으로 판단하도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 제1 실시예에서는, 유체온도 모니터링부는, 후술할 유체 바이패스부(1000)의 배출온도센서(1020)에서 전달되는 배출온도정보를 전달받아, 전달받은 배출온도정보가 기설정된 정상온도범위를 벗어난 경우 배출온도이상정보를 생성하여 제어부(800)로 전달하도록 구성되고, 이때, 제어부(800)에서는 배출온도센서(1020)에서 전달받은 배출온도이상정보를 바탕으로 유체 바이패스부(1000)의 배수밸브(1040)를 개방시키도록 제어신호를 생성하여 전송함으로써, 배수밸브(1040)가 개방되어 유체가 외부로 배출될 수 있게 된다.

부품상태 모니터링모듈(720)은, 워터젯 블라스팅 시스템 상에 구비되는 각 부품의 상태를 모니터링하기 위한 것으로, 특히 플런저펌프(410)의 각 부품의 상태를 모니터링 가능하도록 구성되며, 펌프가동시간 산출부, 펌프부품수명정보DB, 펌프부품수명정보 산출부를 포함하여 구성된다.

펌프가동시간 산출부는, 플런저펌프(410)이 각 부품의 잔여수명정보를 포함하는 부품상태정보를 생성하는데 활용하기 위하여, 펌핑센싱모듈(420) 및/또는 구동센싱모듈(330)에서 감지되는 정보를 전달받아 펌프가 가동된 시간을 산출하도록 구성된다.

펌프부품수명정보DB는, 플런저펌프(410)의 부품별 예상수명정보가 기저장되며, 펌프부품수명정보DB에 저장되는 플런저펌프(410)의 부품별 예상수명정보는 특히 플런저펌프(410) 내부에 구비되는 패킹부재에 대한 예상수명정보를 포함하여 구성된다.

펌프부품수명정보 산출부는, 펌프가동시간 산출부에서 산출된 플런저펌프(410)의 가동시간과, 펌프부품수명정보DB에 저장된 플런저펌프(410)의 부품별 예상수명정보를 바탕으로, 펌프부품 잔여수명정보를 생성하여 제공하도록 구성된다.

이때, 본 발명의 제1 실시예에 따른 문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템에서, 부품상태 모니터링모듈(720)의 펌프부품 잔여수명정보를 생성하는 과정을 보다 상세히 살펴보면, 제1 실시예에서는 펌프가동시간 산출부에서는 구동센싱모듈(330)의 구동회전속도 감지부(331)와 클러치구동센서(332)에서 전송되는 정보를 전달받아, 수신되는 정보를 바탕으로 상기 플런저펌프(410)의 가동시간을 산출하도록 구성된다.

예시적으로, 보다 상세하게는 구동회전속도 감지부(331)에서 전송되는 정보를 통해 구동력생성모듈(310)의 구동시간을 확인할 수 있으며, 이에 더하여 클러치구동센서(332)에서 전송되는 정보를 통해 구동력생성모듈(310)의 구동시간 중 클러치(321)가 구동여부를 확인하여, 구동력생성모듈(310)의 구동시간 중 클러치(321)가 구동력생성모듈(310)의 구동력 출력축과 플런저펌프(410)의 펌프크랭크축의 연결시키도록 구동된 시간만을 추출하여 플런저펌프(410)의 가동시간으로 산출하거나, 구동력생성모듈(310)의 구동시간 중 클러치(321)가 구동력생성모듈(310)의 구동력 출력축과 플런저펌프(410)의 펌프크랭크축의 연결이 해제되도록 구동된 시간을 제외시킴으로써 플런저펌프(410)의 가동시간을 산출하도록 구성될 수 있다.

이때, 구동회전속도 감지부(331)가 상기 구동생성모듈의 구동력 출력축의 회전속도를 감지하는 구동력RPM센서를 포함하여 구성되는 경우에, 상기 펌프가동시간 산출부는, 상기 구동회전속도 감지부(331)와 상기 클러치구동센서(332)에서 감지되는 정보를 전달받아, 수신되는 정보를 바탕으로, 상기 구동력RPM센서에서 감지되는 상기 구동력 출력축의 회전속도를 기설정된 기준에 따라 가감 반영하여 상기 플런저펌프(410)의 가동시간을 산출하도록 구성될 수 있으며, 이때 구동력RPM센서에서 감지되는 상기 구동력 출력축의 회전속도는 상기 구동단속모듈(320)에 감속부재(322)를 포함하는 경우, 해당 감속부재(322)의 감속비를 반영하여 플런저펌프(410)의 펌프크랭크축의 회전속도를 산출한 후, 산출된 펌프크랭크축의 회전속도를 플런저펌프(410)의 가동시간 산출에 반영하도록 구성될 수 있다.

한편, 부품수명 모니터링모듈은, 펌프부품 잔여수명정보를 실시간으로 생성하도록 구성되고, 이때, 상기 펌프수명정보 산출부에서 산출된 상기 펌프부품 잔여수명정보를 바탕으로, 각 부품별 잔여수명이 기설정된 각 부품별 안전한계수명 미만인지를 실시간으로 확인하여, 잔여수명이 안전한계수명 미만으로 확인된 해당부품에 대한 잔여수명정보를 포함하는 부품교체알림정보를 생성하여 제공하는 부품교체알림정보 생성부를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 부품교체알림정보 생성부에서 생성된 부품교체알림정보는 컴퓨터 또는 휴대단말기기로 이루어지는 작업자 단말기 또는 관리자 단말기로 전송되거나, 별도로 구비되는 디스플레이나 스피커 등의 알람출력수단으로 전송되게 된다.

더불어, 부품수명 모니터링모듈은, 부품교체알림정보를 생성한 이후, 상기 펌프수명정보 산출부에서 산출된 상기 펌프부품 잔여수명정보를 바탕으로, 각 부품별 잔여수명이 기설정된 각 부품별 위험한계수명 미만인지를 확인하여, 잔여수명이 위험한계수명 미만으로 확인되는 경우 부품상태위험정보를 생성하여 제공하는 부품상태위험정보 생성부를 더 포함하도록 구성될 수 있으며, 부품상태위험정보 생성부에서 생성된 부품상태위험정보는 제어부(800)의 제어신호 생성모듈(820)로 전송되고, 또한 컴퓨터 또는 휴대단말기기로 이루어지는 작업자 단말기 또는 관리자 단말기로 전송되거나, 별도로 구비되는 디스플레이나 스피커 등의 알람출력수단으로 전송되게 된다.

상기와 같이 구성되는 경우, 상기 제어부(800)의 제어신호 생성모듈(820)은 상기 부품상태위험정보 생성부로부터 상기 부품상태위험정보를 전달받은 경우, 상기 구동력생성모듈(310) 및/또는 클러치(321)의 구동을 정지 또는 중지되도록 제어신호를 생성하도록 구성될 수 있다.

또한, 부품수명 모니터링모듈은, 추가적으로, 플런저펌프(410)의 부품별로 교체 및/또는 보수가 이루어지는 경우, 해당 교체 또는 보수에 대한 부품종류, 부품스펙, 예상수명정보, 교체시점, 보수시점을 포함하는 부품관리정보를 작업자 또는 관리자로부터 입력받도록 구비되는 부품관리정보 입력부를 더 포함하고,

이와 같은 경우, 펌프부품수명정보DB는 저장된 부품별 예상수명정보는 상기 부품관리정보 입력부를 통해 입력되는 부품관리정보에 따라, 부품관리정보에 포함된 해당 부품에 대한 예상수명정보가 업데이트되도록 구성될 수 있으며, 일례로, 이때 부품이 교체되는 경우 교체된 부품의 스펙이 변경되는 경우, 해당 부품스펙이 변경됨에 따라 새로 입력된 예상수명정보 따라 해당 부품에 대한 예상수명정보가 변경되어 업데이트 될 수 있으며, 다른 예로, 부품이 보수되는 경우 해당 부품이 보수됨에 따라 변경되어 새로 입력된 예상수명정보에 따라 해당 부품에 대한 예상수명정보가 변경되어 업데이트 되도록 구성될 수 있다.

다음으로, 제어부(800)는, 본 발명의 워터젯 블라스팅 시스템의 각 구성을 제어하기 위한 것으로, 제어명령 입력모듈(810), 제어신호 생성모듈(820), 알람정보 생성모듈(830)을 포함하여 구성될 수 있으며, 이때, 제어부(800)의 제어명령 입력모듈(810), 제어신호 생성모듈(820), 알람정보 생성모듈(830)은 각각 구동력생성모듈(310)과 플런저펌프(410)와 인접하여 구비되는 중앙제어기와, 구동력생성모듈(310) 및 플런저펌프(410)와 이격되어 위치되되, 유선 및/또는 무선 통신수단에 의해 연결되는 원격제어기 중 적어도 하나에 구비될 수 있으며, 작업자 또는 관리자의 조작에 의해 제어명령을 입력받도록 구비되는 버튼 또는 터치패널 등으로 구성될 수 있다.

제어명령 입력모듈(810)은 작업자의 조작에 의해 제어명령을 입력받을 수 있도록 구성되는 것으로, 이때, 제어명령 입력모듈(810)을 통해 입력되는 제어명령은 시스템 전원 ON/OFF, 구동력생성모듈(310) 구동 ON/OFF, 구동력생성모듈(310) 또는 플런저펌프(410)의 목표회전속도, 클러치(321) 구동 ON/OFF, 부스터펌프(230) 구동 ON/OFF를 포함하여 구성될 수 있다.

제어신호 생성모듈(820)은, 워터젯 블라스팅 시스템의 구동을 제어하기 위해 워터젯 블라스팅 시스템 각 구성의 구동을 제어의 구동을 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 것으로, 제어명령 입력모듈(810)을 통해 입력되는 제어명령에 따라 구동력생성모듈(310), 클러치(321), 부스터펌프(230), 배수밸브(1040)를 포함하는 워터젯 블라스팅 시스템 각 구성의 구동을 제어하기 위한 제어신호를 생성하여 전송하도록 구성된다.

또한, 제어신호 생성모듈(820)은 워터젯 블라스팅 시스템이 구동되는 상태에서 부품상태 모니터링모듈(720)로부터 생성되는 부품상태위험정보를 전달받아, 전달받은 부품상태위험정보에 따라 구동력생성모듈(310) 및/또는 클러치(321)의 구동을 정지 또는 중지되도록 제어신호를 생성하여 전송하도록 구성될 수 있다.

알람정보 생성모듈(830)은 모니터링정보 제공부(700)에서 생성되는 문제발생정보 및/또는 부품상태정보를 전달받아, 전달받은 문제발생정보 및/또는 부품상태정보에 따라 알람정보를 생성하여 원격제어기, 작업자단말기, 관리자단말기, 별도의 알람출력수단 중 적어도 하나로 전송하도록 구성될 수 있으며, 알람정보는 소리, 빛, 문자, 이미지, 영상 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 작업자단말기는 워터젯 블라스팅 작업을 실시하는 작업자가 소지하는 단말기를 의미하고, 관리자는 워터젯 블라스팅 시스템의 유지, 보수 등의 관리를 수행하는 관리자가 소지하는 단말기를 의미하고, 작업자단말기와 관리자단말기는 스마트폰, 태블릿 PC와 같은 휴대단말기기 또는 컴퓨터로 이루어질 수 있다.

또한, 알람출력수단은 워터젯 블라스팅 작업을 실시하는 작업에 별도로 구비되거나, 구동력발생모듈, 플런저펌프(410), 중앙제어기 상에 또는 인접하여 구비되는 경광등, 스피커, 디스플레이 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.

한편, 제어부(800)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 후술할 모니터링정보 제공부(700)에서 생성되는 정보를 수신받은 모니터링정보 수신모듈(840)을 더 포함하여 구성될 수 있으며, 이와 같은 경우, 구동센싱모듈(330), 펌핑센싱모듈(420)을 비롯한 센싱수단에서 감지되는 정보를 모니터링정보 수신모듈(840)을 통해 수신받아 모니터링정보 수신모듈(840)로 수신된 정보가 제어신호 생성모듈(820)과 알람정보 생성모듈(830)로 전달되어, 제어신호 생성과 알람정보 생성을 위한 정보로 활용할 수 있도록 구성될 수 있다.

다음으로, 정보저장부(900)는, 본 발명의 워터젯 블라스팅 시스템 상에 구비되는 각종 센싱수단을 통해 감지되는 정보와, 감지된 정보를 바탕으로 산출된 결과에 대한 정보를 저장하기 위한 것으로, 센싱정보 저장부와 산출정보 저장부를 포함하여 구성될 수 있다.

센싱정보 저장부는 센싱모듈에서 감지되는 정보를 전달받아 저장하도록 구성되며, 이로 인해 문제발생 모니터링모듈(710), 부품상태 모니터링모듈(720), 가공정보 제공모듈(1100)에서는 센싱정보 저장부에 저장된 각종 센싱정보를 기초정보로 하여, 이를 바탕으로 언제든 필요에 따라 각종 정보를 생성하여 제공할 수 있게 된다.

산출정보 저장부는 문제발생 모니터링모듈(710), 부품상태 모니터링모듈(720), 가공정보 제공모듈(1100)에서 생성되는 정보를 전달받아 저장하도록 구성되며, 이로 인해 가공정보 제공모듈(1100)에서는 산출정보 저장부에 저장된 각종 산출정보들을 바탕으로 추가 산출정보를 생성하여 제공할 수 있게 된다.

한편, 정보저장부(900)는, 구동력생성모듈(310)과 플런저펌프(410)와 인접하여 구비되는 제어기 상에 구비되는 정보저장수단, 구동력생성모듈(310)과 플런저펌프(410)와 이격되어 원격에 별도로 구축되는 서버장치 및 클라우드 서버 중 적어도 하나를 포함하여 구성된다.

이때, 정보저장부(900)가, 클라우드 서버를 포함하여 구성되는 경우에는 별도의 서버장치를 구축할 필요가 없어 경제적인 장점이 있으며, 이때, 후술할 가공정보 제공모듈(1100)은 웹브라우징 방식으로 구현되는 사용자인터페이스 프로그램을 포함하도록 구성되어, 작업자 또는 관리자가 인터넷 접속이 가능한 컴퓨터 또는 휴대단말기기를 통해 실시간으로 분석결과를 확인 가능하게 되는 장점이 있다. 이때, 가공정보 제공모듈(1100)은 웹브라우저 형식으로 구비되는 대시보드 프로그램을 포함하도록 구성되고, 원격제어기, 작업자단말기, 관리자단말기 중 적어도 하나는 인터넷 접속이 가능하도록 구성될 수 있으며, 이와 같이 구성되는 경우, 원격제어기, 작업자단말기, 관리자단말기 중 적어도 하나를 통해 장소와 시간에 관계없이 인터넷 접속을 통해 대시보드 프로그램을 이용하여 확인하고자 하는 정보를 제공받을 수 있게 된다.

다시 말해, 대시보드프로그램은, 클라우드 서버에 저장되는 정보를 바탕으로 작업자 도는 관리자가 필요로 하는 정보를 제공하기 위해 기구축되는 것으로, 클라우드 서버에 저장되는 정보를 작업자 또는 관리자가 입력하는 데이터가공을 위한 설정정보에 따라 데이터를 가공하여, 가공된 결과값을 제공하도록 구성된다.

다른 예로, 정보저장부(900)는 별도로 구축되는 서버나, 중앙제어기 상에 구비되는 정보저장수단을 포함하여 구성될 수 있으며, 이때, 모니터링정보 제공부(700)는 정보저장부(900)에 저장되는 정보를 실시간으로 모니터링하여, 모니터링 결과를 실시간으로 중앙제어기의 출력수단, 원격제어기, 작업자단말기, 관리자단말기 중 적어도 하나로 전송하여 출력할 수 있도록 구성될 수 있다.

다음으로, 유체 바이패스부(1000)는, 본 발명의 워터젯 블라스팅 시스템에서 구동력발생모듈이 구동되는 상태이나, 유체 분사부(600)에서 유체가 미분사되고 있는 상태인 경우, 다시 말해 유체 분사부(600)의 작동레버가 작업자에 의해 조작되지 않은 상태에서 플런저펌프(410)로부터 가압되어 배출되는 고압의 유체를 유체 저장부(100)로 환원시켜, 유체를 재사용할 수 있도록 한 것으로, 일측이 배출이송관과 연통되고 타측이 유체 저장부(100)와 연통되어, 플런저펌프(410)로부터 배출되어 유체 분사부(600)로 이송되는 유체를 유체 저장부(100)로 환원되도록 구비되는 바이패스관(1010)을 포함하여 구성된다.

이때, 본 발명의 제1 실시예에서, 유체 바이패스부(1000)는, 일례로, 플런저펌프(410)로부터 배출되는 유체의 온도를 감지하는 배출온도센서(1020)와, 일측이 바이패스관(1010)과 연통되는 배수관(1030)과, 바이패스관(1010)과 배수관(1030) 사이에 구비되어 배수관(1030)을 개폐하는 배수밸브(1040)를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 이와 같은 경우 모니터링정보 제공부(700)에서는 배출온도센서(1020)에서 감지되는 배출온도정보를 전달받아, 전달받은 배출온도정보가 기설정된 정상온도범위를 벗어난 경우 배출온도이상정보를 생성하여 제어부(800)로 전달하고, 제어부(800)에서는 전달받은 배출온도이상정보를 바탕으로 배수밸브(1040)를 개방시키도록 제어신호를 생성하여 전송하여, 배수밸브(1040)는 개방되도록 구동되어, 배수밸브(1040)를 통해 유체가 외부로 배출되도록 하여, 고온의 유체가 유체 저장부(100)로 이송되고, 유체 저장부(100)로 이송된 유체가 다시 플런저펌프(410)로 유입되는 경우 발생 가능한 플런저펌프(410)의 파손을 방지할 수 있게 된다.

다음으로, 가공정보 제공모듈(1100)은, 워터젯 블라스팅 시스템 상에 구비되는 각 구성의 구동시간, 구동상태, 부품상태, 구동효율 중 적어도 하나에 대한 정보를 제공하기 위한 것으로, 각 구성의 구동시간, 각 구성의 부품별 잔여수명정보, 각 구성의 부품별 소모수명정보를 생성하여 제공하도록 구성될 수 있다.

이때, 가공정보 제공모듈(1100)은, 작업자 또는 관리자로부터 분석항목, 분석기간을 포함하는 분석조건정보를 입력받는 분석대상 선택부와, 상기 분석대상 선택부를 통해 입력된 상기 분석조건정보를 바탕으로 정보저장부(900)에 저장된 정보를 추출하여 전송받는 분석기초정보 수신부와, 상기 분석기초정보 수신부를 통해 전송받은 정보를 바탕으로, 상기 분석대상 선택부로 입력된 상기 분석조건정보에 대한 분석결과정보를 생성하여 제공하는 분석결과정보 산출부를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 분석조건정보의 상기 분석항목은, 상기 구동력생성모듈(310)의 구동시간, 상기 플런저펌프(410)의 구동시간, 상기 구동력생성모듈(310) 및/또는 상기 플런저펌프(410)의 부품별 잔여수명정보, 상기 구동력생성모듈(310) 및/또는 상기 플런저펌프(410)의 부품별 소모수명정보 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 가공정보 제공모듈(1100)은, 웹브라우징 방식으로 구현되는 사용자인터페이스 프로그램으로 이루어져, 작업자 또는 관리자가 인터넷 접속이 가능한 컴퓨터 또는 휴대단말기기를 통해 실시간으로 상기 분석결과를 확인 가능하도록 구성될 수 있으며, 더불어, 가공링정보 제공모듈은, 분석결과정보 산출부는 생성된 분석결과정보를 작업자 단말기, 관리자 단말기, 원격제어기 중 적어도 하나로 제공하도록 구성될 수 있으며, 이때, 작업자 단말기, 관리자 단말기는 컴퓨터 또는 휴대단말기기로 이루어질 수 있다.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템을 나타낸 블록도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템은, 크게 유체 저장부(100), 유입 이송부(200), 구동력 제공부(300), 유체 펌핑부(400), 배출 이송부(500), 유체 분사부(600), 제어부(800), 모니터링정보 제공부(700), 정보저장부(900), 유체 바이패스부(1000), 가공정보 제공모듈(1100)을 포함한다.

여기서, 본 발명의 제2 실시예에 따른 문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템은, 유체 저장부(100), 유입 이송부(200), 배출 이송부(500), 유체 분사부(600), 제어부(800), 모니터링정보 제공부(700), 정보저장부(900), 가공정보 제공모듈(1100)의 기능, 동작특성 및 구조는, 도 2를 통해 상술한 본 발명의 제1 실시예에 따른 문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템의 유체 저장부(100), 유입 이송부(200), 배출 이송부(500), 유체 분사부(600), 제어부(800), 모니터링정보 제공부(700), 정보저장부(900), 가공정보 제공모듈(1100)의 기능, 동작특성 및 구조와 동일 또는 유사하므로 이에 관한 상세한 설명은 본 발명의 제1 실시예를 참조하기로 하고 이하에서는 생략하기로 한다.

다만, 본 발명의 제2 실시예에 따른 문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템은, 구동력 제공부(300)의 구동센싱모듈(330), 유체 펌핑부(400)의 펌핑센싱모듈(420), 유체 바이패스부(1000)의 구성이 제1 실시예와 상이하게 구성됨에 따라, 모니터링정보 제공부(700), 제어부(800)에서 모니터링정보 생성 및 제어신호 생성을 위해 활용되는 정보와, 모니터링정보 생성 및 제어신호 생성 방법에 차이가 있으며, 이에 관한 보다 상세한 설명은 아래와 같다.

본 발명의 제2 실시예에 따른 문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템에서,

본 발명의 제2 실시예에서, 구동력 제공부(300)의 구동센싱모듈(330)은, 제1 실시예에 따른 구동센싱모듈(330)에서의 구동회전속도 감지부(331)를 포함하며, 구동회전속도 감지부(331)에서 감지되는 구동력생성모듈(310)의 구동회전속도는 향후 부품수명 모니터링모듈에서, 구동력생성모듈(310)의

본 발명의 제2 실시예에서, 유체 펌핑부(400)의 펌핑센싱모듈(420)은, 플런저펌프(410)로부터 배출되는 유체의 압력을 감지하는 배출압력 감지부(421)와, 플런저펌프(410)의 펌프크랭크축의 회전속도인 펌핑회전속도를 감지하는 펌핑회전속도 감지부(422)를 포함하여 구성된다.

이때, 펌핑회전속도 감지부(422)는, 펌프크랭크축의 회전속도인 펌핑회전속도를 감지하도록 구성되며, 펌핑회전속도는 펌프크랭크축의 분당회전수인 펌프RPM센서로 구성될 수 있으며, 한편, 펌핑회전속도 감지부(422)는, 펌핑시간 감지부와 마찬가지로, 구동력 제공부(300)에 구동회전속도 감지부(331)를 포함하는 경우, 구동회전속도 감지부(331)에서 감지된 정보를 바탕으로 감속부재(322)의 감속비를 반영하여 펌핑회전속도를 산출하도록 구성되고, 생략 가능하다.

이때, 펌프RPM센서는, 상기의 구동RPM센서와 같이, 로터리엔코더, 비접촉 레이저, 근접센서, 펌프크랭크축의 회전각을 감지하는 위치센서 중 적어도 하나를 이용하거나, 이 외에도 회전되는 회전축의 회전속도를 감지하여 회전속도정보를 제공할 수 있는 종래의 회전속도센싱수단이 다양하게 변형 실시가능하며, 그 상세한 사항은 공지의 사항이므로 더 이상의 설명은 생략하도록 한다.

또한, 본 발명의 제2 실시예에서, 유체 바이패스부(1000)는, 유체 저장부(100)로부터 플런저펌프(410)로 이송되는 유체의 온도를 감지하는 유입온도센서(1050)와, 일측이 유입이송관(210)과 연통되는 배수관(1030)과, 유입이송관(210)과 배수관(1030) 사이에 구비되어 배수관(1030)을 개폐하는 배수밸브(1040)를 포함하여 구성될 수 있으며, 이와 같은 경우 모니터링정보 제공부(700)에서는 유입온도센서(1050)에서 감지되는 유입온도정보를 전달받아, 전달받은 유입온도정보가 기설정된 정상온도범위를 벗어난 경우 유입온도이상정보를 생성하여 제어부(800)로 전달하고고, 제어부(800)에서는 전달받은 유입온도이상정보를 바탕으로 배수밸브(1040)를 개방시키도록 제어신호를 생성하여 전송하여, 배수밸브(1040)가 개방되도록 구동되어, 배수밸브(1040)를 통해 유체가 외부로 배출되도록 하여, 고온의 유체가 플런저펌프(410)로 유입되는 경우 발생 가능한 플런저펌프(410)의 파손을 방지할 수 있게 된다.

한편, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 제2 실시예에 따른 문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템에서,

본 발명의 제2 실시에에 따른 펌프누수 모니터링부는, 펌핑회전속도 감지부(422)에서 전달되는 펌핑회전속도와, 배출압력 감지부(421)의 배출압력센서에서 전달되는 배출압력정보를 비교 분석하여, 누수 여부를 감지하도록 구성되며, 일례로, 보다 상세하게는 펌핑회전속도별 대응되는 정상배출압력에 관한 정보가 기저장된 데이터베이스로부터 전달받은 펌핑회전속도와 대응되는 정상배출압력에 관한 정보를 추출하여, 추출된 정상배출압력과 전달받은 배출압력정보를 비교분석하여, 배출압력정보가 정상배출압력에 미달하는 경우 누수가 발생한 것으로 판단하도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 유체온도 모니터링부는, 유체 바이패스부(1000)의 유입온도센서(1050)에서 전달되는 유입온도정보를 전달받아, 전달받은 유입온도정보가 기설정된 정상온도범위를 벗어난 경우 유입온도이상정보를 생성하여 제어부(800)로 전달하도록 구성되고, 이때, 제어부(800)에서는 유입온도센서(1050)에서 전달받은 유입온도이상정보를 바탕으로 유체 바이패스부(1000)의 배수밸브(1040)를 개방시키도록 제어신호를 생성하여 전송함으로써, 배수밸브(1040)가 개방되어 유체가 외부로 배출될 수 있게 된다.

한편, 본 발명에 따른 문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템에서,

부품상태 모니터링모듈(720)은, 구동력가동시간 산출부, 구동력발생부품수명정보DB, 구동력발생부품수명정보 산출부를 더 포함하여 구성될 수 있다.

구동력가동시간 산출부는, 구동력발생모듈 각 부품의 잔여수명정보를 생성하는데 활용하기 위하여, 구동센싱모듈(330)에서 감지되는 정보를 전달받아 구동력발생모듈이 가동된 시간을 산출하도록 구성된다. 보다 상세하게는 구동력가동시간 산출부는, 상기 구동회전 감지부에서 감지되는 정보를 전달받아, 수신되는 정보를 바탕으로 상기 구동력발생모듈의 가동시간을 산출하도록 구성된다.

구동력발생부품수명정보DB는, 구동력발생모듈의 부품별 예상수명정보가 기저장된다.

구동력발생부품수명정보 산출부는, 구동력가동시간 산출부에서 산출된 구동력발생모듈의 가동시간과, 구동력발생부품수명정보DB에 저장된 구동력발생모듈의 부품별 예상수명정보를 바탕으로, 구동력발생부품 잔여수명정보를 생성하여 제공하도록 구성된다.

이때, 부품상태 모니터링모듈(720)은, 구동력발생부품 잔여수명정보를 실시간으로 생성하도록 구성되고, 이때, 부품교체알림정보 생성부는, 구동력발생부품수명정보 산출부에서 산출된 구동력발생부품 잔여수명정보를 바탕으로, 각 부품별 잔여수명이 기설정된 각 부품별 안전한계수명 미만인지를 실시간으로 확인하여, 잔여수명이 안전한계수명 미만으로 확인된 해당부품에 대한 잔여수명정보를 포함하는 부품교체알림정보를 생성하여 제공하도록 구성될 수 있으며, 부품교체알림정보 생성부에서 생성된 부품교체알림정보는 컴퓨터 또는 휴대단말기기로 이루어지는 작업자 단말기 또는 관리자 단말기로 전송되거나, 별도로 구비되는 디스플레이나 스피커 등의 알람출력수단으로 전송되게 된다.

더불어, 부품상태 모니터링모듈(720)의 부품상태위험정보 생성부는, 부품교체알림정보를 생성한 이후, 상기 구동력발생부품수명정보 산출부에서 산출된 상기 구동력발생부품 잔여수명정보를 바탕으로, 각 부품별 잔여수명이 기설정된 각 부품별 위험한계수명 미만인지를 확인하여, 잔여수명이 위험한계수명 미만으로 확인되는 경우 부품상태위험정보를 생성하여 제공하도록 구성될 수 있으며, 부품상태위험정보 생성부에서 생성된 부품상태위험정보는 제어부(800)의 제어신호 생성모듈(820)로 전송되고, 또한 컴퓨터 또는 휴대단말기기로 이루어지는 작업자 단말기 또는 관리자 단말기로 전송되거나, 별도로 구비되는 디스플레이나 스피커 등의 알람출력수단으로 전송되게 된다.

상기와 같이 구성되는 경우, 상기 제어부(800)의 제어신호 생성모듈(820)은 상기 부품상태위험정보 생성부로부터 상기 부품상태위험정보를 전달받은 경우, 상기 구동력생성모듈(310) 및/또는 클러치(321)의 구동을 정지 또는 중지되도록 제어신호를 생성하도록 구성될 수 있다.

한편, 추가적으로, 본 발명에 따른 문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템에서, 플런저펌프에서 배출되는 배출유체의 맥동을 저감시키기 위한 맥동저감수단(미도시)을 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기와 같은 경우, 펌핑센싱모듈의 배출압력 감지부는, 플런저펌프에서 배출되는 배출유체의 압력을 감지하는 두 개의 배출압력센서를 포함하고, 두 개의 배출압력센서 사이에 맥동저감수단이 구비되도록 구성될 수 있으며, 상기와 같이 구성되는 경우, 모니터링정보 제공부의 문제방생 모니터링모듈은 상기 두 개의 배출압력센서에서 감지되는 배출압력정보를 전달받아, 두 개의 배출압력센서로부터 수신되는 배출압력정보를 비교 분석함으로써, 맥동저감수단의 정상작동여부를 모니터링하는 맥동저감수단 모니터링부를 더 포함하고, 맥동저감수단 모니터링부는, 두 개의 배출압력센서로부터 수신되는 배출압력정보에서 구대의 배출압력 값의 차이가 기설정된 소정된 범위를 벗어나는 경우 맥동저감수단에서 문제가 발생된 것으로 판단하여, 맥동저감수단 문제발생정보를 생성하여 제어부로 전송하고, 제어부에서는 맥동저감수단 문제발생정보가 수신됨에 따라 구동력생성모듈 및/또는 클러치의 구동을 중지 또는 정지시키도록 제어신호를 생성하여 전송하도록 구성될 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템의 구동을 위한 전력은 외부전원수단과 연결되어 전력을 공급하거나, 배터리와 같은 내장전원수단으로부터 전력을 공급받도록 구성될 수 있으며, 내장전원수단은 외부전원수단으로부터 전력을 공급받아 충전 가능하도록 구성될 수 있으며, 또한, 본 발명에 따른 문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템의 각 구성은 유선 및/또는 무선 통신수단에 의해 상호 각종 신호 및 정보를 송수신 가능하게 구성됨을 주지하는 바이다.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 유체 저장부
200 : 유입 이송부
210 : 유입이송관
220 : 유입압력센서
230 : 부스터펌프
300 : 구동력 제공부
310 : 구동력생성모듈
320 : 구동단속모듈
321 : 클러치
322 : 감속부재
330 : 구동센싱모듈
331 : 구동회전속도 감지부
332 : 클러치구동센서
400 : 유체 펌핑부
410 : 플런저펌프
420 : 펌핑센싱모듈
421 : 배출압력 감지부
422 : 펌핑회전속도 감지부
500 : 배출 이송부
600 : 유체 분사부
700 : 모니터링정보 제공부
710 : 문제발생 모니터링모듈
720 : 부품상태 모니터링모듈
800 : 제어부
810 : 제어명령 입력모듈
820 : 제어신호 생성모듈
830 : 알람정보 생성모듈
840 : 모니터링정보 수신모듈
900 : 정보저장부
1000 : 유체 바이패스부
1010 : 바이패스관
1020 : 배출온도센서
1030 : 배수관
1040 : 배수밸브
1050 : 유입온도센서
1100 : 가공정보 제공모듈

Claims (6)

1. 내부에 유체가 저장되는 유체 저장부;
   회전 구동력을 발생시키는 엔진 또는 모터로 이루어지는 구동력생성모듈;
   상기 구동력생성모듈에서 생성된 회전구동력을 전달받아 회전되는 펌프크랭크축과 상기 펌프크랭크축에 회전 가능하게 설치되어 상기 펌프크랭크축이 회전됨에 따라 직선 왕복 운동하는 커넥팅로드를 포함하는 크랭크기구와, 상기 크랭크기구의 단부와 연결되어 플런저와, 내부에 상기 플런저가 삽입되어 직선 왕복 운동하는 중공의 공간이 형성되는 실린더와, 상기 실린더 내부에서 상기 플런저가 직선 왕복 운동함에 따라 상기 유체 저장부로부터 공급되는 유체를 흡입시켜 흡입된 유체가 배출되도록 내부에 유로가 형성되는 매니폴드를 포함하는 플런저펌프;
   상기 구동력생성모듈의 구동력 출력축과 상기 펌프크랭크축 사이에 구비되어, 상기 구동력 출력축과 상기 펌프크랭크축을 접속시키거나 접속을 차단하여, 상기 구동력생성모듈에서 출력되어 상기 펌프크랭크축으로 공급되는 회전 구동력을 단속시키는 클러치를 포함하는 구동단속모듈;
   사용자의 조작에 의해 상기 플런저펌프로부터 배출되는 고압의 유체를전달받아 분사하는 유체 분사부;
   일측이 상기 유체 저장부와 연결되고, 타측이 상기 플런저펌프와 연결되어 상기 유체 저장부로부터 상기 플런저펌프로 유체가 이송되는 유입이송관을 포함하는 유입 이송부;
   일측이 상기 플런저펌프와 연결되고, 타측이 상기 유체 분사부와 연결되어 상기 플런저펌프로부터 상기 유체 분사부로 상기 유체가 이송되는 배출이송관을 포함하는 배출 이송부;
   상기 플런저펌프로부터 배출되는 유체의 압력을 감지하는 배출압력 감지부를 포함하는 펌핑센싱모듈;
   상기 구동력 출력축의 회전속도인 구동회전속도를 감지하는 구동회전속도 감지부를 포함하는 구동센싱모듈;
   상기 배출압력 감지부에서 감지되는 유체배출압력과, 상기 구동회전속도 감지부에서 감지되는 구동회전속도를 전달받아, 전달받은 상기 유체배출압력과 구동회전속도를 비교분석하여 플런저펌프의 누수 여부를 분석하고, 분석결과 상기 플런저펌프 내부에서 누수가 발생된 것으로 판단되는 경우 누수발생에 대한 정보를 포함하는 문제발생정보를 생성하는 문제발생 모니터링모듈을 포함하는 모니터링정보 제공부;
   작업자의 조작에 의해 제어명령을 입력받을 수 있도록 구성되는 제어명령 입력모듈과, 상기 제어명령 입력모듈로 입력되는 제어명령 및/또는 상기 모니터링정보 제공부에서 전달되는 상기 문제발생정보를 바탕으로 상기 구동력 생성모듈 및/또는 클러치의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하고,
   상기 제어부는
   상기 모니터링정보 제공부로부터 누수발생에 대한 정보를 포함하는 문제발생정보를 전달받은 경우, 상기 회전구동력 출력축과 상기 펌프크랭크축 사이의 접속을 차단시키도록 상기 클러치의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템.
   
2. 내부에 유체가 저장되는 유체 저장부;
   회전 구동력을 발생시키는 엔진 또는 모터로 이루어지는 구동력생성모듈;
   상기 구동력생성모듈에서 생생된 회전구동력을 전달받아 회전되는 펌프크랭크축과 상기 펌프크랭크축에 회전 가능하게 설치되어 상기 펌프크랭크축이 회전됨에 따라 직선 왕복 운동하는 커넥팅로드를 포함하는 크랭크기구와, 상기 크랭크기구의 단부와 연결되어 플런저와, 내부에 상기 플런저가 삽입되어 직선 왕복 운동하는 중공의 공간이 형성되는 실린더와, 상기 실린더 내부에서 상기 플런저가 직선 왕복 운동함에 따라 상기 유체 저장부로부터 공급되는 유체를 흡입시켜 흡입된 유체가 배출되도록 내부에 유로가 형성되는 매니폴드를 포함하는 플런저펌프;
   상기 구동력생성모듈의 구동력 출력축과 상기 펌프크랭크축 사이에 구비되어, 상기 구동력 출력축과 상기 펌프크랭크축을 접속시키거나 접속을 차단하여, 상기 구동력생성모듈에서 출력되어 상기 펌프크랭크축으로 공급되는 회전 구동력을 단속시키는 클러치를 포함하는 구동단속모듈;
   사용자의 조작에 의해 상기 플런저펌프로부터 배출되는 고압의 유체를전달받아 분사하는 유체 분사부;
   일측이 상기 유체 저장부와 연결되고, 타측이 상기 플런저펌프와 연결되어 상기 유체 저장부로부터 상기 플런저펌프로 유체가 이송되는 유입이송관을 포함하는 유입 이송부;
   일측이 상기 플런저펌프와 연결되고, 타측이 상기 유체 분사부와 연결되어 상기 플런저펌프로부터 상기 유체 분사부로 상기 유체가 이송되는 배출이송관을 포함하는 배출 이송부;
   상기 플런저펌프로부터 배출되는 유체의 압력을 감지하는 배출압력 감지부와, 상기 펌프크랭크축의 회전속도인 펌핑회전속도를 감지하는 펌핑회전속도 감지부를 포함하는 펌핑센싱모듈;
   상기 배출압력 감지부에서 감지되는 유체배출압력과, 상기 펌핑회전속도 감지부에서 감지되는 펌핑회전속도를 전달받아, 전달받은 상기 유체배출압력과 펌핑회전속도를 비교분석하여 플런저펌프의 누수 여부를 분석하고, 분석결과 상기 플런저펌프 내부에서 누수가 발생된 것으로 판단되는 경우 누수발생에 대한 정보를 포함하는 문제발생정보를 생성하는 문제발생 모니터링모듈을 포함하는 모니터링정보 제공부;
   작업자의 조작에 의해 제어명령을 입력받을 수 있도록 구성되는 제어명령 입력모듈과, 상기 제어명령 입력모듈로 입력되는 제어명령 및/또는 상기 모니터링정보 제공부에서 전달되는 상기 문제발생정보를 바탕으로 상기 구동력 생성모듈 및/또는 클러치의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하고,
   상기 제어부는
   상기 모니터링정보 제공부로부터 누수발생에 대한 정보를 포함하는 문제발생정보를 전달받은 경우, 상기 회전구동력 출력축과 상기 펌프크랭크축 사이의 접속을 차단시키도록 상기 클러치의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 모니터링정보 제공부로부터 누수발생에 대한 정보를 포함하는 문제발생정보를 전달받은 경우, 상기 문제발생정보를 바탕으로 소리, 빛, 문자, 이미지, 영상 중 적어도 하나를 포함하는 알람정보를 생성하는 알람정보 생성모듈을 더 포함하고,
   상기 워터젯 블라스팅 시스템은
   상기 알람정보 생성모듈에서 생성되는 상기 알람정보를 전달받아 출력하는 경광등, 스피커, 디스플레이, 휴대단말기, 컴퓨터 중 적어도 하나를 포함하는 알람출력수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템.
   
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 워터젯 블라스팅 시스템은
   일측이 상기 배출이송관과 연통되고, 타측이 상기 유체 저장부와 연통되어, 상기 플런저펌프로부터 배출되는 유체가 상기 유체 저장부로 환원되도록 구비되는 바이패스관을 포함하는 유체 바이패스부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 유체 바이패스부는
   상기 플런저펌프로부터 배출되는 유체의 온도를 감지하는 배출온도센서와,
   일측이 상기 바이패스관과 연통되는 배수관과,
   상기 바이패스관과 상기 배수관 사이에 구비되어 상기 배수관을 개폐하는 배수밸브를 더 포함하고,
   상기 모니터링정보 제공부는
   상기 배출온도센서에서 감지되는 배출온도정보를 전달받아, 전달받은 배출온도정보가 기설정된 정상온도범위를 벗어난 경우 배출온도이상정보를 생성하여 상기 제어부로 전달하고,
   상기 제어부는
   전달받은 상기 배출온도이상정보를 바탕으로 상기 배수밸브를 개방시키도록 제어신호를 생성하여 전송하여, 상기 배수밸브가 개방되도록 상기 배수밸브의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템.
   
6. 제4항에 있어서,
   상기 유체 바이패스부는
   상기 유체 저장부로부터 상기 플런저펌프로 이송되는 유체의 온도를 감지하는 유입온도센서와,
   일측이 상기 유입이송관과 연통되는 배수관과,
   상기 유입이송관과 상기 배수관 사이에 구비되어 상기 배수관을 개폐하는 배수밸브를 더 포함하고,
   상기 모니터링정보 제공부는
   상기 유입온도센서에서 감지되는 배출온도정보를 전달받아, 전달받은 유입온도정보가 기설정된 정상온도범위를 벗어난 경우 유입온도이상정보를 생성하여 상기 제어부로 전달하고,
   상기 제어부는
   전달받은 상기 유입온도이상정보를 바탕으로 상기 배수밸브를 개방시키도록 제어신호를 생성하여 전송하여, 상기 배수밸브가 개방되도록 상기 배수밸브의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 문제발생 모니터링 및 제어가 용이한 워터젯 블라스팅 시스템.
   

Images