KR102033834B1 - 차량용 영상 촬영 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

차량용 영상 촬영 장치 및 그 동작 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102033834B1
KR102033834B1 KR1020170174030A KR20170174030A KR102033834B1 KR 102033834 B1 KR102033834 B1 KR 102033834B1 KR 1020170174030 A KR1020170174030 A KR 1020170174030A KR 20170174030 A KR20170174030 A KR 20170174030A KR 102033834 B1 KR102033834 B1 KR 102033834B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
lens
lenses
image
speed
Prior art date
Application number
KR1020170174030A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190072887A (ko
Inventor
임준홍
김정환
임용진
김선규
이상혁
이태민
Original Assignee
한양대학교 에리카산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한양대학교 에리카산학협력단 filed Critical 한양대학교 에리카산학협력단
Priority to KR1020170174030A priority Critical patent/KR102033834B1/ko
Publication of KR20190072887A publication Critical patent/KR20190072887A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102033834B1 publication Critical patent/KR102033834B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H04N5/2254—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • H04N5/2252—
    • H04N5/2257—
    • B60W2550/10—
    • B60W2550/308—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/801—Lateral distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/304—Acceleration sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

차량용 영상 촬영 장치가 제공된다. 상기 차량용 영상 촬영 장치는, 구동 모터, 및 이미지 센서를 포함하는 이미지 촬영부, 및 상기 구동 모터와 연결되어 회전하는 회전 스테이지, 및 상기 회전 스테이지 상에 배치되는 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈부를 포함하되, 상기 이미지 센서는 복수의 상기 렌즈 중 어느 하나를 통해 영상 신호를 생성할 수 있다.

Description

차량용 영상 촬영 장치 및 그 동작 방법 {Image photographing device for vehicle and operation method of the same}
본 발명은 차량용 영상 촬영 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 복수의 렌즈를 포함하는 차량용 영상 촬영 장치 및 그 동작 방법에 관련된 것이다.
자동차 산업의 발달로 인하여 차량이 급격히 증가하고 있으며, 교통사고 등 차량 관련사고 또한 급격히 증가하고 있다. 이로 인하여 차량 운행 중 또는 주정차 중에 다른 차량과 접촉하거나 충돌하는 사고가 발생하였을 때 사고 원인을 규명할 수 없어 분쟁의 원인이 되는 경우가 발생하였다. 이를 해결하기 위해, 차량 내에 사고 당시 의 상황 또는 주기적으로 주변 상황들을 저장하는 블랙박스를 탑재하는 차량이 증가하고 있고, 블랙박스와 관련된 많은 기술들이 개발되고 있다.
예를 들어, 대한민국 특허 공개 번호 10-2015-0044273(출원번호: 10-2013-0123477, 출원인: 주식회사 에이스테크놀로지)에는, 차량 내부에 설치되어 주변 영상을 획득하는 영상 획득부 및 상기 획득한 영상에 대한 영상 데이터를 실시간으로 전송하는 영상 데이터 전송부를 포함하는 적어도 하나의 카메라 장치; 및 상기 적어도 하나의 카메라 장치와 연결되며 상기 카메라 장치가 실시간으로 전송하는 영상 데이터는 차량 내부의 휴대용 단말기에 전달하는 인터페이스 장치를 포함하되, 상기 휴대용 단말기는 상기 인터페이스 장치와 통신 가능하게 연결되며 상기 영상 데이터를 저장하는 차량용 블랙박스 장치를 제공한다.
이 밖에도, 차량용 블랙박스와 관련된 다양한 기술들이 지속적으로 연구 개발되고 있다.
대한민국 특허 공개 번호 10-2015-0044273
본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 다양한 화각 및 배율로 영상 촬영이 가능한 차량용 영상 촬영 장치 및 그 동작 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 다양한 상황에서 사각지대 없이 촬영이 가능한 차량용 영상 촬영 장치 및 그 동작 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 사고를 예방하는 차량용 영상 촬영 장치 및 그 동작 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술된 것에 제한되지 않는다.
상술된 기술적 과제들을 해결하기 위해 본 발명은 차량용 영상 촬영 장치를 제공한다.
일 실시 예에 따르면, 상기 차량용 영상 촬영 장치는, 구동 모터, 및 이미지 센서를 포함하는 이미지 촬영부, 및 상기 구동 모터와 연결되어 회전하는 회전 스테이지, 및 상기 회전 스테이지 상에 배치되는 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈부를 포함하되, 상기 이미지 센서는 복수의 상기 렌즈 중 어느 하나를 통해 영상 신호를 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 복수의 상기 렌즈는, 상기 회전 스테이지의 둘레를 따라 상기 회전 스테이지의 가장자리에 배치되고, 상기 회전 스테이지의 중심부는 상기 구동 모터와 연결되는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 복수의 상기 렌즈는, 화각 및 배율이 서로 다른 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 복수의 상기 렌즈는, 제1 렌즈, 상기 제1 렌즈보다 화각이 더 큰 제2 렌즈, 및 상기 제1 렌즈보다 배율이 더 큰 제3 렌즈를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 차량용 영상 촬영 장치는, 상기 차량용 영상 촬영 장치가 장착된 차량의 속도를 측정하는 가속도 센서, 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 물체 감지 센서, 및 상기 가속도 센서를 통해 감지된 상기 차량의 속도 및 상기 물체 감지 센서를 통해 감지된 상기 차량 주위의 물체와 상기 차량 사이의 거리에 따라, 상기 이미지 센서가 상기 제1 내지 제3 렌즈 중 어느 하나의 렌즈를 통해 상기 영상 신호를 생성하도록, 상기 구동 모터를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 차량용 영상 촬영 장치는, 상기 가속도 센서를 통해 상기 차량의 속도가 감지되고, 상기 물체 감지 센서를 통해 상기 차량과 감지된 물체 사이의 거리가 기준 값 미만인 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부는, 상기 제2 렌즈를 통해 상기 이미지 센서가 상기 영상 신호를 생성하도록, 상기 제2 렌즈와 상기 이미지 센서가 서로 마주볼 수 있게 상기 구동 모터를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 차량용 영상 촬영 장치는, 상기 가속도 센서를 통해 상기 차량의 속도가 감지되고, 상기 물체 감지 센서를 통해 상기 차량과 감지된 물체 사이의 거리가 기준 값 이상인 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부는, 상기 제3 렌즈를 통해 상기 이미지 센서가 상기 영상 신호를 생성하도록, 상기 제3 렌즈와 상기 이미지 센서가 서로 마주볼 수 있게 상기 구동 모터를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 차량용 영상 촬영 장치는, 상기 가속도 센서를 통해 상기 차량의 속도가 감지되지 않는 경우, 상기 제어부는, 상기 제1 내지 제3 렌즈 중 적어도 어느 하나를 통해 상기 이미지 센서가 상기 영상 신호를 생성하도록, 상기 제1 내지 제3 렌즈가 순차적으로, 그리고 반복되어 상기 이미지 센서와 마주볼 수 있게 상기 구동 모터를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
상술된 기술적 과제들을 해결하기 위해 본 발명은 차량용 영상 촬영 장치의 동작 방법을 제공한다.
일 실시 예에 따르면, 상기 차량용 영상 촬영 장치의 동작 방법은, 차량의 속도를 감지하는 단계, 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계, 및 상기 차량의 속도 및 상기 차량 주위의 물체와 상기 차량 사이의 거리에 따라서, 화각 및 배율이 조절된 복수의 렌즈 중 어느 하나를 이용하여 영상 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 복수의 상기 렌즈는, 회전 스테이지의 둘레를 따라 상기 회전 스테이지의 가장자리에 배치되고, 화각 및 배율이 조절된 상기 렌즈를 이용하여 상기 영상 신호를 생성하는 단계는, 상기 차량의 속도 및 상기 차량 주위의 물체와 상기 차량 사이의 거리에 따라 상기 회전 스테이지를 회전시켜, 상기 복수의 렌즈 중 어느 하나를 통해 영상 신호를 생성하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 차량용 영상 촬영 장치의 동작 방법은, 상기 차량의 속도를 감지하는 단계에서 상기 차량의 속도가 감지되고, 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계에서 상기 차량과 감지된 물체 사이의 거리가 기준 값 미만인 것으로 감지된 경우, 상기 영상 신호를 생성하는 단계는, 복수의 상기 렌즈 중 화각이 조절된 렌즈를 통해 영상 신호를 생성하고, 상기 차량의 속도를 감지하는 단계에서 상기 차량의 속도가 감지되고, 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계에서 상기 차량과 감지된 물체 사이의 거리가 기준 값 이상인 것으로 감지되는 경우, 상기 영상 신호를 생성하는 단계는, 복수의 상기 렌즈 중 배율이 조절된 렌즈를 통해 영상 신호를 생성하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 차량용 영상 촬영 장치의 동작 방법은, 상기 차량의 속도를 감지하는 단계에서 상기 차량의 속도가 감지되지 않는 경우, 상기 영상 신호를 생성하는 단계는, 복수의 상기 렌즈 각각을 통해 복수의 영상 신호를 생성하되, 복수의 상기 렌즈가 순차적으로 그리고 반복되어 영상 신호를 생성하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 영상 촬영 장치는, 구동 모터, 및 이미지 센서를 포함하는 이미지 촬영부, 및 상기 구동 모터와 연결되어 회전하는 회전 스테이지, 및 상기 회전 스테이지 상에 배치되는 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈부를 포함하되, 상기 이미지 센서는 복수의 상기 렌즈 중 어느 하나를 통해 영상 신호를 생성할 수 있다.
또한, 상기 실시 예에 따른 영상 촬영 장치는, 화각 및 배율이 서로 다른 복수의 상기 렌즈가, 상기 회전 스테이지의 둘레를 따라 상기 회전 스테이지(210)의 가장자리에 배치되고, 상기 회전 스테이지의 중심부는 상기 구동 모터와 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전 스테이지는 상기 구동 모터에 의하여 회전되고, 복수의 상기 렌즈 중 어느 하나는 상기 이미지 센서와 서로 마주보도록 배치되어, 영상 신호를 생성할 수 있다.
결과적으로, 하나의 장치 내에서 다양한 화각 및 배율을 갖는 렌즈를 통해 간단한 방법으로, 다양한 영상을 촬영할 수 있는 차량용 영상 촬영 장치가 제공될 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치가 포함하는 제어부의 각 모드를 구체적으로 설명하는 표이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치가 포함하는 제어부의 각 모드 중 노말 회전 모드를 설명하는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치가 포함하는 제어부의 각 모드 중 집중 회전 모드를 설명하는 그래프이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치의 동작 방법을 설명하는 순서도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치를 통해 촬영된 사진이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.
명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치의 정면도이다.
도 1내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치는, 이미지 촬영부(100), 렌즈부(200), 및 제어부(300) 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다. 이하, 각 구성에 대해 설명된다.
이미지 촬영부 (100)
상기 이미지 촬영부(100)는 구동 모터(110) 및 이미지 센서(120)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 이미지 촬영부(100)는 박스 형태의 장치 내에 상기 구동 모터(110) 및 상기 이미지 센서(120)가 장착된 형태일 수 있다.
상기 구동 모터(110)는 상기 렌즈부(200)와 연결될 수 있다. 상기 구동 모터(110)는 상기 렌즈부(200)에 구동력을 전달하여, 회전시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 구동 모터(110)는 엔코더(encoder) 및 회전 로드를 포함할 수 있다. 상기 엔코더는, 구동력을 발생시킬 수 있다. 상기 회전 로드는, 일단이 상기 엔코더와 연결되고, 타단이 상기 렌즈부(200)와 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔코더로부터 발생된 구동력은, 상기 회전 로드를 통하여 상기 렌즈부(200)로 전달될 수 있다.
상기 이미지 센서(120)는 상기 렌즈부(200)를 통해 영상 신호를 생성할 수 있다. 구체적으로, 상기 렌즈부(200)는 외부의 빛을 모아서 상기 이미지 센서(120)로 전달하고, 상기 이미지 센서(120)는 상기 렌즈부(200)를 통해 전달받은 빛을 감지하여 영상 신호를 생성할 수 있다. 즉, 상기 이미지 센서(120) 및 상기 렌즈부(200)를 통해 영상 신호가 생성되는 원리는, 일반적인 카메라 내에서 영상 신호가 생성되는 원리와 같을 수 있다.
상기 이미지 촬영부(100)는 가속도 센서(미도시), 물체 감지 센서(미도시), 및 충격 감지 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 가속도 센서는, 상기 차량용 영상 촬영 장치가 장착된 차량의 속도를 측정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 물체 감지 센서는, 상기 차량 주위의 물체를 감지할 수 있다. 또한, 상기 물체 감지 센서는, 상기 차량 주위의 물체와 상기 차량 사이의 거리를 측정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 충격 감지 센서는, 상기 차량에 가해지는 충격을 감지할 수 있다.
렌즈부 (200)
상기 렌즈부(200)는 회전 스테이지(210) 및 복수의 렌즈(200)를 포함할 수 있다. 상기 렌즈부(200)는 외부의 빛을 모아 상기 이미지 센서(210)로 전달 할 수 있다. 상기 렌즈부(200)는 상기 구동 모터(110)와 연결되어, 상기 이미지 촬영부(100) 상에 배치될 수 있다.
상기 회전 스테이지(210)는 상기 구동 모터(110)와 연결될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 회전 스테이지(210)의 중심부(200c)와 상기 구동 모터(210)가 연결될 수 있다. 상기 회전 스테이지(210)는 상기 구동 모터(210)로부터 구동력을 전달받아 회전될 수 있다.
상기 회전 스테이지(210) 상에는 복수의 상기 렌즈(220a, 220b, 220c: 220)가 배치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 복수의 상기 렌즈(220)는 상기 회전 스테이지(210)의 둘레를 따라 상기 회전 스테이지(210)의 가장자리에 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 복수의 상기 렌즈(220)는, 제1 렌즈(220a), 제2 렌즈(220b), 및 제3 렌즈(220c)를 포함할 수 있다. 복수의 상기 렌즈(220)는, 화각(angle of view) 및 배율(magnification)이 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 렌즈(220b)는, 상기 제1 렌즈(220a)보다 화각이 더 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 렌즈(220c)는, 상기 제1 렌즈(220a)보다 배율이 더 클 수 있다. 도 1 내지 도 3에서, 상기 제1 렌즈(220a) 내지 제3 렌즈(220c)까지만 표시되었지만, 상기 렌즈부(200)는 상기 회전 스테이지(210) 상에 화각 및 배율이 서로 다른 상기 렌즈(220)들을 더 포함할 수 있다.
상기 회전 스테이지(210) 상에 복수의 상기 렌즈(220)가 배치됨에 따라, 복수의 상기 렌즈(220)는 회전될 수 있다. 예를 들어, 복수의 상기 렌즈(220)는 상기 회전 스테이지(210)의 상부면의 법선을 중심으로, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다.
복수의 상기 렌즈(220)가 회전함에 따라, 상기 이미지 센서(110)는 복수의 상기 렌즈(220) 중 어느 하나를 통해 영상 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 상기 이미지 센서(110)는 상기 제1 내지 제3 렌즈(220a, 220b, 220c) 중 어느 하나를 통해 영상 신호를 생성할 수 있다.
구체적으로, 상기 실시 예에 따른 영상 촬영 장치는, 상기 구동 모터(110)에 의해 상기 회전 스테이지(210) 및 복수의 상기 렌즈(220)가 회전될 수 있다. 이때, 복수의 상기 렌즈(220) 중 어느 하나의 상기 렌즈(220)가 상기 이미지 센서(120)와 마주보게 배치되는 경우, 영상 신호가 생성될 수 있다. 또한, 상기 실시 예에 따른 영상 촬영 장치는, 복수의 상기 렌즈(220)의 화각 및 배율이 서로 다름에 따라, 다양한 화각 및 배율의 렌즈를 통해 영상 신호를 생성할 수 있다.
제어부(300)
상기 제어부(300)는 복수의 상기 렌즈(220) 중 어느 하나가 상기 이미지 센서(120)와 마주보도록 상기 구동 모터(110)를 제어할 수 있다. 상기 제어부(300)는 상기 가속도 센서를 통해 감지된 상기 차량의 속도 및 상기 물체 감지 센서를 통해 감지된 상기 차량 주위의 물체와 상기 차량 사이의 거리에 따라, 상기 구동 모터(110)를 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어부(300)는 상기 충격 감지 센서를 통해 감지된 상기 차량의 충격에 따라, 상기 구동 모터(110)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 상기 렌즈(220) 중 어느 하나가 상기 이미지 센서(120)와 마주보게 되어 영상 신호가 생성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어부(300)는 배율 증가 모드, 화각 증가 모드, 집중 회전 모드, 및 노말 회전 모드를 통해 상기 구동 모터(110)를 제어할 수 있다. 상기 배율 증가 모드, 상기 화각 증가 모드, 상기 집중 회전 모드, 및 상기 노말 회전 모드는 상기 가속도 센서, 상기 물체 감지 센서, 및 상기 충격 감지 센서를 통해 감지된 정보에 따라 구분될 수 있다. 이하, 각 모드에 대해 설명된다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치가 포함하는 제어부의 각 모드를 구체적으로 설명하는 표이다.
도 4를 참조하면, 상기 배율 증가 모드는, 상기 가속도 센서를 통해 상기 차량의 속도가 감지되고, 상기 물체 감지 센서를 통해 상기 차량과 물체 사이의 거리가 기준 값 이상인 것으로 판단되고, 상기 충격 감지 센서를 통해 상기 차량에 가해지는 충격이 감지되지 않는 경우로 정의 될 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 값은 30m의 거리일 수 있다.
상기 배율 증가 모드에서, 상기 제어부(300)는 복수의 상기 렌즈(220) 중 배율이 증가된 렌즈를 통해 영상 신호를 생성하도록 상기 구동 모터(110)를 제어할 수 있다. 즉, 상기 배율 증가 모드에서, 상기 제어부(300)는 복수의 상기 렌즈(220) 중 배율이 증가된 렌즈와 상기 이미지 센서(120)가 서로 마주보도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 배율이 증가된 렌즈는 상기 제3 렌즈(220c)일 수 있다. 상기 제어부(300)가 상기 배율 증가 모드를 통해 영상 신호를 생성함으로써, 상기 배율 증가 모드 전과 비교하여, 상기 차량으로부터 멀리 떨어진 물체들을 더욱 선명하게 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 배율 증가 모드에서, 상기 제어부(300)는 상기 차량과 물체 사이의 거리에 따라, 배율이 서로 다른 상기 렌즈(220)를 통해 영상 신호를 생성하도록 상기 구동 모터(110)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 상기 제어부(300)는 상기 차량과 물체 사이의 거리가 멀어짐에 따라, 상기 차량과 물체 사이의 거리가 멀어지기 전에 사용된 상기 렌즈(220)와 비교하여, 배율이 더 큰 상기 렌즈(220)가 상기 이미지 센서(120)와 마주보도록 상기 구동 모터(110)를 제어할 수 있다.
상기 화각 증가 모드는, 상기 가속도 센서를 통해 상기 차량의 속도가 감지되고, 상기 물체 감지 센서를 통해 상기 차량과 물체 사이의 거리가 기준 값 미만인 것으로 판단되고, 상기 충격 감지 센서를 통해 상기 차량에 가해지는 충격이 감지되지 않는 경우로 정의 될 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 값은 30m의 거리일 수 있다.
상기 화각 증가 모드에서, 상기 제어부(300)는 복수의 상기 렌즈(220) 중 화각이 증가된 렌즈를 통해 영상 신호를 생성하도록 상기 구동 모터(110)를 제어할 수 있다. 즉, 상기 화각 증가 모드에서, 상기 제어부(300)는 복수의 상기 렌즈(220) 중 화각이 증가된 렌즈와 상기 이미지 센서(120)가 서로 마주보도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 배율이 증가된 렌즈는 상기 제2 렌즈(220b)일 수 있다. 상기 제어부(300)가 상기 화각 증가 모드를 통해 영상 신호를 생성함으로써, 상기 화각 증가 모드 전과 비교하여, 상기 차량 주위의 물체들을 더욱 많이 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 화각 증가 모드에서, 상기 제어부(300)는 상기 차량과 물체 사이의 거리에 따라, 화각이 서로 다른 상기 렌즈(220)를 통해 영상 신호를 생성하도록 상기 구동 모터(110)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 상기 제어부(300)는 상기 차량과 물체 사이의 거리가 가까워짐에 따라, 상기 차량과 물체 사이의 거리가 가까워지기 전에 사용된 상기 렌즈(220)와 비교하여, 화각이 더 큰 상기 렌즈(220)가 상기 이미지 센서(120)와 마주보도록 상기 구동 모터(110)를 제어할 수 있다.
상기 노말 회전 모드는, 상기 가속도 센서를 통해 상기 차량의 속도가 감지되지 않고, 상기 충격 감지 센서를 통해 상기 차량에 가해지는 충격이 감지되지 않는 경우로 정의 될 수 있다. 즉, 상기 제어부(300)는, 상기 차량 주위의 물체 감지 여부와 상과 없이, 상기 차량의 속도 및 상기 차량에 가해지는 충격이 감지되지 않는 경우, 상기 노말 회전 모드를 통해 영상 신호를 생성할 수 있다.
상기 노말 회전 모드에서, 상기 제어부(300)는 복수의 상기 렌즈(220) 모두를 통해 영상 신호를 생성하도록 상기 구동 모터(110)를 제어할 수 있다. 즉, 상기 노말 회전 모드에서, 상기 제어부(300)는 복수의 상기 렌즈(220)들 각각이 순차적으로, 그리고 반복되어 상기 이미지 센서(120)와 서로 마주보도록 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치가 포함하는 제어부의 각 모드 중 노말 회전 모드를 설명하는 그래프이다.
도 5를 참조하면, 예를 들어, 상기 제어부(300)는 상기 제1 내지 제3 렌즈(220a, 220b, 220c)가 순차적으로, 그리고 반복되어 상기 이미지 센서(120)와 마주보도록 상기 구동 모터(110)를 제어할 수 있다. 이때, 상기 제1 내지 제3 렌즈(220a, 220b, 220c)가 상기 이미지 센서(120)와 마주보는 시간은 모두 동일할 수 있다. 상기 제어부(300)는 상기 노말 회전 모드를 통해 영상 신호를 생성함으로써, 다양한 화각 및 배율의 렌즈로 촬영된 복수의 영상들을 지속적으로 획득할 수 있다.
다시 도 4를 참조하면, 상기 집중 회전 모드는, 상기 충격 감지 센서를 통해 상기 차량에 가해지는 충격이 감지되는 경우로 정의 될 수 있다. 즉, 상기 제어부(300)는, 상기 차량 주위의 물체 감지 여부 및 상기 차량의 속도 감지 여부와 상과 없이, 상기 차량에 가해지는 충격이 감지되는 경우, 상기 집중 회전 모드를 통해 영상 신호를 생성할 수 있다.
상기 집중 회전 모드에서, 상기 제어부(300)는 복수의 상기 렌즈(220) 모두를 통해 영상 신호를 생성하도록 상기 구동 모터(110)를 제어할 수 있다. 즉, 상기 노말 회전 모드에서, 상기 제어부(300)는 복수의 상기 렌즈(220)들 각각이 순차적으로, 그리고 반복되어 상기 이미지 센서(120)와 서로 마주보도록 제어할 수 있다. 다만, 상기 노말 회전 모드와 달리, 상기 집중 회전 모드는, 복수의 상기 렌즈(220) 각각이 상기 이미지 센서(120)와 서로 마주보는 시간이 서로 다를 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치가 포함하는 제어부의 각 모드 중 집중 회전 모드를 설명하는 그래프이다.
도 6을 참조하면, 예를 들어, 상기 제어부(300)는 상기 제1 내지 제3 렌즈(220a, 220b, 220c)가 순차적으로, 그리고 반복되어 상기 이미지 센서(120)와 마주보도록 상기 구동 모터(110)를 제어할 수 있다. 이때, 상기 제1 내지 제3 렌즈(220a, 220b, 220c)가 상기 이미지 센서(120)와 마주보는 시간은 서로 다를 수 있다.
예를 들어, 제1 내지 제3 렌즈(220a, 220b, 220c)가 각각 한번씩 상기 이미지 센서(120)와 마주보게 되는 것을 제1 사이클로 정의하는 경우, 상기 제1 사이클에서는 상기 제1 렌즈(220a)가 상기 이미지 센서(120)와 마주보는 시간이 상기 제3 렌즈(220c)가 상기 이미지 센서(120)와 마주보는 시간보다 짧고, 상기 제3 렌즈(220c)가 상기 이미지 센서(120)와 마주보는 시간이 상기 제2 렌즈(220b)가 상기 이미지 센서(120)와 마주보는 시간보다 짧을 수 있다. 즉, 화각이 큰 상기 제2 렌즈(220b)를 통해 영상 신호를 생성하는 시간이 가장 길 수 있다.
또한, 상기 제1 사이클에 후행하는 제2 사이클에서는, 상기 제2 렌즈(220b)가 상기 이미지 센서(120)와 마주보는 시간이 상기 제1 렌즈(220a)가 상기 이미지 센서(120)와 마주보는 시간보다 짧고, 상기 제3 렌즈(220c)가 상기 이미지 센서(120)와 마주보는 시간이 상기 제2 렌즈(220b)가 상기 이미지 센서(120)와 마주보는 시간보다 짧을 수 있다. 즉, 배율이 큰 상기 제3 렌즈(220c)를 통해 영상 신호를 생성하는 시간이 가장 길 수 있다.
다시 말해, 상기 집중 회전 모드는 상기 차량에 충격이 가해지는 경우, 복수의 상기 렌즈(220) 모두를 통해 영상 신호를 생성하되, 화각이 큰 상기 렌즈(220)를 통해 생성되는 영상 신호 및 배율이 큰 상기 렌즈(220)를 통해 생성되는 영상 신호 중 어느 하나를 더욱 집중적으로 생성할 수 있다. 이에 따라, 상기 제어부(300)는 상기 집중 회전 모드를 통해 영상 신호를 생성함으로써, 상기 차량에 충격이 가해지는 경우, 상기 차량에 충격이 가해지기 전과 비교하여 상기 차량 주위의 물체들을 더욱 많이 확인하거나, 더욱 선명하게 확인할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 영상 촬영 장치는, 상기 구동 모터(110), 및 상기 이미지 센서(120)를 포함하는 상기 이미지 촬영부(100), 및 상기 구동 모터(110)와 연결되어 회전하는 상기 회전 스테이지(210), 및 상기 회전 스테이지(210) 상에 배치되는 복수의 상기 렌즈(220)를 포함하는 상기 렌즈부(200)를 포함하되, 상기 이미지 센서(120)는 복수의 상기 렌즈 중 어느 하나를 통해 영상 신호를 생성할 수 있다.
또한, 상기 실시 예에 따른 영상 촬영 장치는, 화각 및 배율이 서로 다른 복수의 상기 렌즈(220)가, 상기 회전 스테이지(210)의 둘레를 따라 상기 회전 스테이지(210)의 가장자리에 배치되고, 상기 회전 스테이지(210)의 중심부(200c)는 상기 구동 모터(110)와 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전 스테이지(210)는 상기 구동 모터(110)에 의하여 회전되고, 복수의 상기 렌즈(220) 중 어느 하나는 상기 이미지 센서(120)와 서로 마주보도록 배치되어, 영상 신호를 생성할 수 있다.
결과적으로, 하나의 장치 내에서 다양한 화각 및 배율을 갖는 렌즈를 통해 간단한 방법으로, 다양한 영상을 촬영할 수 있는 차량용 영상 촬영 장치가 제공될 수 있다.
이상, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치가 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명되었다. 이하, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치의 동작 방법이 도 7을 참조하여 설명된다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치의 동작 방법을 설명하는 순서도이다.
도 7을 참조하면, 상기 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치의 동작 방법은, 차량의 속도를 감지하는 단계(S100), 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계(S200), 및 영상 신호를 생성하는 단계(S300)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 차량용 영상 촬영 장치의 동작 방법은, 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명된, 상기 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치에 의하여 구현될 수 있다. 이하, 각 단계에 대해 설명하되, 상기 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치를 통하여, 상기 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치의 동작 방법이 설명된다.
상기 차량의 속도를 감지하는 단계(S100)는, 상기 이미지 촬영부(100)가 포함하는 상기 가속도 감지 센서를 통해 상기 차량의 속도를 감지할 수 있다. 즉, 상기 차량의 속도를 감지하는 단계(S100)는, 상기 차량이 주행중인 상태인지 또는, 정차중인 상태인지를 판단할 수 있다.
상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계(S200)는, 상기 이미지 촬영부(100)가 포함하는 물체 감지 센서를 통해 상기 차량 주위의 물체를 감지할 수 있다. 또한, 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계(S200)는, 상기 물체 감지 센서를 통해 상기 차량과 주위 물체 사이의 거리를 감지할 수 있다.
즉, 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계(S200)는, 상기 차량 주위의 물체 존재 유무를 판단하고, 상기 차량 주위에 물체가 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 차량과 주위의 물체 사이의 거리를 측정할 수 있다.
상기 영상 신호를 생성하는 단계(S300)는, 상기 차량의 속도 및 상기 차량 주위의 물체와 상기 차량 사이의 거리에 따라서, 화각 및 배율이 조절된 복수의 상기 렌즈(220) 중 어느 하나를 이용하여 영상 신호를 생성할 수 있다.
구체적으로, 상기 영상 신호를 생성하는 단계(S300)는, 상기 차량의 속도 및 상기 차량 주위의 물체와 상기 차량 사이의 거리에 따라 상기 회전 스테이지(210)를 회전시켜, 복수의 상기 렌즈(220) 중 어느 하나를 통해 영상 신호를 생성할 수 있다.
또한, 상기 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치의 동작 방법은, 상기 영상 신호를 생성하는 단계(S300) 전, 상기 차량의 충격을 감지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량의 충격을 감지하는 단계는, 상기 이미지 촬영부(100)가 포함하는 충격 감지 센서를 통해 상기 차량에 가해지는 충격을 감지할 수 있다. 이에 따라, 상기 영상 신호를 생성하는 단계(S300)는, 상기 차량에 가해지는 충격을 더 고려하여, 화각 및 배율이 조절된 복수의 상기 렌즈(220) 중 어느 하나를 이용하여 영상 신호를 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 차량의 속도를 감지하는 단계(S100)에서 상기 차량의 속도가 감지되고, 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계(S200)에서 상기 차량과 감지된 물체 사이의 거리가 기준 값 미만인 것으로 감지되고, 상기 차량에 가해지는 충격을 감지하는 단계에서 상기 차량에 가해지는 충격이 감지되지 않는 경우, 상기 영상 신호를 생성하는 단계(S300)는 복수의 상기 렌즈(220) 중 화각이 조절된 렌즈를 통해 영상 신호를 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 차량의 속도를 감지하는 단계(S100)에서 상기 차량의 속도가 감지되고, 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계(S200)에서 상기 차량과 감지된 물체 사이의 거리가 기준 값 이상인 것으로 감지되고, 상기 차량에 가해지는 충격을 감지하는 단계에서 상기 차량에 가해지는 충격이 감지되지 않는 경우, 상기 영상 신호를 생성하는 단계(S300)는 복수의 상기 렌즈(220) 중 배율이 조절된 렌즈를 통해 영상 신호를 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 차량의 속도를 감지하는 단계(S100)에서 상기 차량의 속도가 감지되지 않고, 상기 차량에 가해지는 충격을 감지하는 단계에서 상기 차량에 가해지는 충격이 감지되지 않는 경우, 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계(S200)에서 상기 차량 주위의 물체 감지 여부와 상관 없이, 상기 영상 신호를 생성하는 단계(S300)는 복수의 상기 렌즈(220) 각각을 통해 복수의 영상 신호를 생성하되, 복수의 상기 렌즈가 순차적으로 그리고 반복되어 영상 신호를 생성할 수 있다. 또한, 복수의 상기 렌즈(220) 각각을 통해 복수의 영상 신호가 생성되는 경우, 복수의 영상 신호 각각의 시간이 동일하게 생성될 수 있다. 복수의 영상 신호 각각의 시간이 동일하게 생성되기 위한 메커니즘은, 도 5를 참조하여 설명된 노말 회전 모드와 같을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 차량에 가해지는 충격을 감지하는 단계에서 상기 차량에 가해지는 충격이 감지되는 경우, 상기 차량의 속도를 감지하는 단계(S100) 및 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계(S200)에서 상기 차량의 속도 및 상기 차량 주위의 물체 감지 여부와 상관 없이, 상기 영상 신호를 생성하는 단계(S300)는 복수의 상기 렌즈(220) 각각을 통해 복수의 영상 신호를 생성하되, 복수의 상기 렌즈가 순차적으로 그리고 반복되어 영상 신호를 생성할 수 있다. 다만, 복수의 상기 렌즈(220) 각각을 통해 복수의 영상을 신호가 생성되는 경우, 복수의 영상 신호 각각의 시간이 서로 다르게 생성될 수 있다. 복수의 영상 신호 각각의 시간이 서로 다르게 생성되기 위한 메커니즘은, 도 6을 참조하여 설명된 집중 회전 모드와 같을 수 있다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치를 통해 촬영된 사진이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치를 통해 주위 물체를 촬영하되, 화각이 증가된 광각 렌즈로 촬영된 사진이 도 8에 도시되고, 배율이 증가된 배율 렌즈로 촬영된 사진이 도 9에 도시된다.
도 8 및 도 9에서 확인할 수 있듯이, 화각이 증가된 광각 렌즈로 주위 물체를 촬영한 경우, 넓은 시야에서 많은 수의 물체들이 촬영되지만, 물체의 선명함은 저하되는 것을 확인할 수 있었다. 반면, 배율이 증가된 배율 렌즈로 주위 물체를 촬영한 경우, 좁은 시야에서 적은 수의 물체들이 촬영되지만, 물체의 선명함은 향상되는 것을 확인할 수 있었다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
100: 이미지 촬영부
110: 구동 모터
120: 이미지 센서
200: 렌즈부
210: 회전 스테이지
220: 렌즈
300: 제어부

Claims (12)

  1. 구동 모터, 및 이미지 센서를 포함하는 이미지 촬영부;
    상기 구동 모터와 연결되어 회전하는 회전 스테이지, 및 상기 회전 스테이지 상에 배치되고, 제1 렌즈, 상기 제1 렌즈보다 화각이 더 큰 제2 렌즈, 및 상기 제1 렌즈보다 배율이 더 큰 제3 렌즈를 포함하는 렌즈부;
    상기 이미지 촬영부, 및 상기 렌즈부를 포함하는 장치가 장착된 차량의 속도를 측정하는 가속도 센서, 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 물체 감지 센서, 및 상기 가속도 센서를 통해 감지된 상기 차량의 속도 및 상기 물체 감지 센서를 통해 감지된 상기 차량 주위의 물체와 상기 차량 사이의 거리에 따라, 상기 이미지 센서가 상기 제1 내지 제3 렌즈 중 어느 하나의 렌즈를 통해 상기 영상 신호를 생성하도록, 상기 구동 모터를 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 가속도 센서를 통해 상기 차량의 속도가 감지되지 않는 경우,
    상기 제어부는, 상기 제1 내지 제3 렌즈 중 적어도 어느 하나를 통해 상기 이미지 센서가 상기 영상 신호를 생성하도록, 상기 제1 내지 제3 렌즈가 순차적으로, 그리고 반복되어 상기 이미지 센서와 마주볼 수 있게 상기 구동 모터를 제어하는 것을 포함하는 차량용 영상 촬영 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    복수의 상기 렌즈는, 상기 회전 스테이지의 둘레를 따라 상기 회전 스테이지의 가장자리에 배치되고,
    상기 회전 스테이지의 중심부는 상기 구동 모터와 연결되는 것을 포함하는 차량용 영상 촬영 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 내지 제3 렌즈는, 화각 및 배율이 서로 다른 것을 포함하는 차량용 영상 촬영 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제3 항에 있어서,
    상기 가속도 센서를 통해 상기 차량의 속도가 감지되고, 상기 물체 감지 센서를 통해 상기 차량과 감지된 물체 사이의 거리가 기준 값 미만인 것으로 판단되는 경우,
    상기 제어부는, 상기 제2 렌즈를 통해 상기 이미지 센서가 상기 영상 신호를 생성하도록, 상기 제2 렌즈와 상기 이미지 센서가 서로 마주볼 수 있게 상기 구동 모터를 제어하는 것을 포함하는 차량용 영상 촬영 장치.
  7. 제3 항에 있어서,
    상기 가속도 센서를 통해 상기 차량의 속도가 감지되고, 상기 물체 감지 센서를 통해 상기 차량과 감지된 물체 사이의 거리가 기준 값 이상인 것으로 판단되는 경우,
    상기 제어부는, 상기 제3 렌즈를 통해 상기 이미지 센서가 상기 영상 신호를 생성하도록, 상기 제3 렌즈와 상기 이미지 센서가 서로 마주볼 수 있게 상기 구동 모터를 제어하는 것을 포함하는 차량용 영상 촬영 장치.
  8. 삭제
  9. 차량의 속도를 감지하는 단계;
    상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계; 및
    상기 차량의 속도 및 상기 차량 주위의 물체와 상기 차량 사이의 거리에 따라서, 화각 및 배율이 조절된 복수의 렌즈 중 어느 하나를 이용하여 영상 신호를 생성하는 단계를 포함하되,
    복수의 상기 렌즈는, 회전 스테이지의 둘레를 따라 상기 회전 스테이지의 가장자리에 배치되고,
    화각 및 배율이 조절된 상기 렌즈를 이용하여 상기 영상 신호를 생성하는 단계는,
    상기 차량의 속도 및 상기 차량 주위의 물체와 상기 차량 사이의 거리에 따라 상기 회전 스테이지를 회전시켜, 상기 복수의 렌즈 중 어느 하나를 통해 영상 신호를 생성하는 것을 포함하고,
    상기 차량의 속도를 감지하는 단계에서 상기 차량의 속도가 감지되고, 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계에서 상기 차량과 감지된 물체 사이의 거리가 기준 값 미만인 것으로 감지된 경우,
    상기 영상 신호를 생성하는 단계는, 복수의 상기 렌즈 중 화각이 조절된 렌즈를 통해 영상 신호를 생성하고,
    상기 차량의 속도를 감지하는 단계에서 상기 차량의 속도가 감지되고, 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계에서 상기 차량과 감지된 물체 사이의 거리가 기준 값 이상인 것으로 감지되는 경우,
    상기 영상 신호를 생성하는 단계는, 복수의 상기 렌즈 중 배율이 조절된 렌즈를 통해 영상 신호를 생성하는 것을 포함하는 차량용 영상 촬영 장치의 동작 방법.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
KR1020170174030A 2017-12-18 2017-12-18 차량용 영상 촬영 장치 및 그 동작 방법 KR102033834B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170174030A KR102033834B1 (ko) 2017-12-18 2017-12-18 차량용 영상 촬영 장치 및 그 동작 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170174030A KR102033834B1 (ko) 2017-12-18 2017-12-18 차량용 영상 촬영 장치 및 그 동작 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190072887A KR20190072887A (ko) 2019-06-26
KR102033834B1 true KR102033834B1 (ko) 2019-10-17

Family

ID=67105192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170174030A KR102033834B1 (ko) 2017-12-18 2017-12-18 차량용 영상 촬영 장치 및 그 동작 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102033834B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111654614B (zh) * 2020-06-22 2021-11-30 维沃移动通信有限公司 摄像头模组和电子设备
KR102146472B1 (ko) * 2020-07-15 2020-08-21 주식회사 엠텍 주행형 회전식 영상 촬영 장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101190824B1 (ko) * 2011-12-22 2012-10-15 김동현 개인휴대통신장치 및 전자장치 카메라용 이중복합렌즈

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101508514B1 (ko) 2013-10-16 2015-06-10 주식회사 에이스테크놀로지 차량용 블랙박스 장치
KR20170001985A (ko) * 2015-06-29 2017-01-06 에스엘 주식회사 유체 렌즈를 이용한 차량용 블랙박스 시스템
KR101770909B1 (ko) * 2016-01-20 2017-08-24 박상규 멀티렌즈 자동교체 방식의 이미지 센서장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101190824B1 (ko) * 2011-12-22 2012-10-15 김동현 개인휴대통신장치 및 전자장치 카메라용 이중복합렌즈

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190072887A (ko) 2019-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11310461B2 (en) Imaging apparatus, imaging system, and display system
US7218757B2 (en) Method and device for detecting obstruction in image sensor systems
WO2010050012A1 (ja) 車載用カメラモジュール
KR102033834B1 (ko) 차량용 영상 촬영 장치 및 그 동작 방법
JP2009280109A (ja) 車両周辺監視装置
EP3501898B1 (en) Imaging device, display system, and imaging system
JP2011180022A (ja) ステレオカメラの診断方法、およびステレオカメラの診断装置
EP2660795A2 (en) System and method for monitoring a vehicle
US9106823B2 (en) Autofocus device and digital camera
KR101488768B1 (ko) 블랙박스 카메라의 렌즈 구조체
KR101784096B1 (ko) 자동차용 통합 단말기
KR101311112B1 (ko) 차량 사고 판단 장치 및 그 방법
KR101738025B1 (ko) 블랙박스를 이용한 사고판단시스템 및 그 구동방법
JP4397719B2 (ja) 視線検出装置
KR100866774B1 (ko) 운전자 보조용 카메라 장치
KR102085866B1 (ko) 촬영 장치, 촬영 시스템 및 이의 동작 방법
KR20180012065A (ko) 차선이탈경고기능을 갖는 블랙박스
KR200409673Y1 (ko) 이동통신단말기를 이용한 차량용 녹화 시스템
JP7352890B2 (ja) 事故画像取得システム及び事故画像取得電子ミラーカメラシステム
KR101684782B1 (ko) 우적 감응형 와이퍼 장치
KR20150096867A (ko) 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 및 그 방법
JP4643995B2 (ja) 表示制御装置
JP2024064620A (ja) 撮像装置、撮像方法及びプログラム
KR102500704B1 (ko) 차량의 자율주행제어장치 및 자율주행제어방법
JP5089216B2 (ja) 車両撮影装置及び自動料金収受システム及び車両撮影方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right