KR102085866B1

KR102085866B1 - 촬영 장치, 촬영 시스템 및 이의 동작 방법

Info

Publication number: KR102085866B1
Application number: KR1020130067688A
Authority: KR
Inventors: 전기경
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2013-06-13
Filing date: 2013-06-13
Publication date: 2020-03-09
Also published as: KR20140145363A

Abstract

실시 예에 따른 촬영 장치는, 촬영 각도에 따른 영상을 획득하는 제 1 카메라; 상기 제 1 카메라의 촬영 각도를 감지하는 제 1 감지부; 상기 제 1 카메라의 촬영 각도를 변경하는 제 1 카메라 각도 변경부; 및 초기 설정된 상기 제 1 카메라의 촬영 각도를 저장하고, 그에 따라 상기 제 1 감지부를 통해 감지된 촬영 각도와 상기 저장된 촬영 각도를 이용하여 상기 제 1 카메라의 촬영 각도가 변경되도록 상기 제 1 카메라 각도 변경부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

촬영 장치, 촬영 시스템 및 이의 동작 방법{IMAGE PHOTOGRAPHING DEVICE, IMAGE PHOTOGRAPHING SYSTEM AND METHOD OF OPERATION THE SAME}

본 발명은 촬영 장치에 관한 것으로, 특히 렌즈가 장착된 구조물의 위치가 변경됨에 따라 상기 렌즈의 위치가 변경되는 경우, 상기 렌즈의 위치 변경을 감지하고, 그에 따라 상기 렌즈의 위치를 정 위치로 변경해줄 수 있도록 한 촬영 장치, 이를 포함하는 촬영 시스템 및 이의 동작 방법에 관한 것이다.

최근 들어, 차량의 급격한 증가와 더불어 교통사고 건수는 지속적으로 상승하는 추이를 나타내고 있으며, 이에 따라 사고자 간에 책임소재를 명확히 할 필요성이 증대되고 있는 실정이다. 일반적으로, 사고가 발생하면 보통 사고의 당사자 쌍방간 주장이 엇갈리는 경우가 대부분이고, 이에 따라 사고 당시의 차량위치를 근거로 당사자 간의 과실 정도를 파악하고 있는 실정이다.

이러한 방법은 사건 발생 후의 단서를 근거로 하기 때문에, 대부분 추측에 의거한 책임 규명이 불가피하여 당사자 일방이 불이익을 받을 수 있는 우려가 있었다.

이에 따라, 정확한 사고상황을 포착하고, 사고 상황을 개인이 관리하고자 하는 요구에 따라 차량 내부에 DVR(Digital Video Recoder)을 설치하여 카메라의 영상신호 또는 각종 센서들로부터 검출된 데이터를 저장하는 블랙박스 장치가 등장하게 되었다.

도 1은 종래 기술에 따른 촬영장치가 구비된 룸미러를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 룸미러(10)는 자동차의 전면 창의 상면에 고정되는 스테이(stay)(11)와, 상기 스테이(11)의 단부와 결합되는 하우징(12)과, 이 하우징(12)의 전면에 형성되는 미러(13)와, 상기 하우징(12)의 후면에 형성되는 촬영부(14)를 포함한다.

보다 구체적으로 살펴보면, 상기 스테이(11)와 하우징(12)의 결합시에는, 스테이(11)의 단부에 연결편(11a)이 형성되어 결합되며, 스테이(11)의 반대쪽 단부는 차량 전면 창에 고정된 고정편과 탈착 가능하게 결합되는 결합편(11b)이 형성된 구조를 가진다.

상기 연결편(11a)은 하우징(12)의 배면에 구비되는데, 하우징(12)의 위치각도 조정시에, 스테이(11)는 전면 창에 고정된 상태에서 하우징(12)의 위치를 자유롭게 조정할 수 있도록 볼(ball) 타입으로 형성되어서 하우징(12)내에 형성된 결합공(12a)에서 회전가능하게 결합된 구조이다.

촬영부(14)는 상기 하우징(12)의 후면에 별도의 연결 부재(예를 들어, 스크류)에 의해 고정 설치되어, 상기 자동차의 전면 영상을 촬영한다.

그러나, 종래 기술에 따른 촬영부의 경우, 수동으로 사용자가 상기 촬영부에 포함되는 렌즈의 위치를 고정하게 되는데, 이때 차량이 흔들리거나 심한 충격이 발생하였을 경우, 렌즈의 위치가 변할 수 있는 단점이 있다.

또한, 상기 룸미러는 특성상 운전자의 위치에 따라 위치가 변하게 되어 있다. 그러나, 상기 촬영부의 렌즈는 항상 정면을 주시하고 있어야 하나, 상기 촬영부가 상기 룸미러상에 고정된 상태로 장착되기 때문에, 운전자의 위치에 따라 상기 룸미러의 위치가 변경되고, 이와 연동되어 상기 촬영부의 렌즈 위치도 변경되는 문제점이 있다.

실시 예는, 촬영장치가 장착된 구조체의 위치 변경에 연동하여 렌즈의 위치를 원위치로 자동 보정해줄 수 있는 촬영 장치, 이를 포함하는 촬영 시스템 및 이의 동작 방법을 제공하도록 한다.

또한, 실시 예는, 차량의 주행 상태(예를 들어, 속도나 회전 방향)에 연동하여 촬영장치에 구비된 렌즈의 위치를 자동 보정해줄 수 있는 촬영 장치, 이를 포함하는 촬영 시스템 및 이의 동작 방법을 제공하도록 한다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 제안되는 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

또한, 상기 제 1 카메라 각도 변경부는, 상기 제 1 카메라의 XY축 각도를 변경하는 제 1 변경부와, 상기 제 1 카메라의 XZ 또는 YZ축 각도를 변경하는 제 2 변경부를 포함한다.

또한, 상기 제 1 카메라는 이동체를 구성하는 특정 구조물에 장착되며, 상기 이동체의 이동 방향을 감지하는 제 2 감지부를 더 포함한다.

또한, 상기 제어부는, 상기 제 2 감지부를 통해 감지된 이동체의 이동 방향으로 상기 제 1 카메라의 촬영 각도 변경이 이루어지도록 제어한다.

또한, 촬영 각도에 따른 영상을 획득하는 제 2 카메라; 및 상기 제 2 카메라의 촬영 각도를 변경하는 제 2 카메라 각도 변경부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제 1 감지부를 통해 감지된 제 1 카메라의 촬영 각도를 기준으로 상기 제 1 카메라의 촬영 각도가 변경되도록 제어하고, 상기 제 2 감지부를 통해 감지된 이동체의 이동 방향을 기준으로 상기 제 2 카메라의 촬영 각도가 변경되도록 제어한다.

한편, 실시 예에 따른 촬영 시스템은, 이동체에 구비된 구조물; 및 상기 구조물에 장착된 촬영 장치를 포함하며, 상기 촬영 장치는, 상기 구조물의 움직임에 연동하여 촬영 각도가 변경되는 제 1 카메라를 포함하고, 상기 구조물의 움직임에 의해 상기 카메라의 촬영 각도가 변경되면, 초기 설정된 촬영 각도로 상기 카메라의 촬영 각도를 변경한다.

또한, 상기 구조물은, 자동차에 구비된 블랙박스, 룸미러, 사이드 미러, 후방 미러, 윈도우, 본넷 및 도어 중 적어도 하나를 포함한다.

또한, 상기 촬영 장치는, 상기 제 1 카메라의 촬영 각도를 감지하는 제 1 감지부와, 상기 제 1 카메라의 촬영 각도를 변경하는 제 1 카메라 각도 변경부와, 초기 설정된 상기 제 1 카메라의 촬영 각도를 저장하고, 그에 따라 상기 제 1 감지부를 통해 감지된 촬영 각도와 상기 저장된 촬영 각도를 비교하여 상기 제 1 카메라의 촬영 각도가 변경되도록 상기 제 1 카메라 각도 변경부를 제어하는 제어부를 포함한다.

또한, 상기 촬영 장치는, 상기 이동체의 이동 방향을 감지하는 제 2 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 제 2 감지부를 통해 감지된 이동체의 이동 방향으로 상기 제 1 카메라의 촬영 각도 변경이 이루어지도록 제어한다.

또한, 상기 촬영 장치는, 상기 이동체의 이동 방향을 감지하는 제 2 감지부; 촬영 각도에 따른 영상을 획득하는 제 2 카메라; 및 상기 제 2 카메라의 촬영 각도를 변경하는 제 2 카메라 각도 변경부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 제 1 감지부를 통해 감지된 촬영 각도를 기준으로 상기 제 1 카메라의 촬영 각도가 변경되도록 제어하고, 상기 제 2 감지부를 통해 감지된 이동체의 이동 방향을 기준으로 상기 제 2 카메라의 촬영 각도가 변경되도록 제어한다.

한편, 실시 예에 따른 촬영 장치의 동작 방법은 제 1 카메라의 촬영 각도가 설정되는 단계; 주기적으로 상기 제 1 카메라의 촬영 각도가 감지되는 단계; 상기 설정된 촬영 각도와 상기 감지된 촬영 각도를 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과, 상기 설정된 촬영 각도와 상기 감지된 촬영 각도가 서로 상이하면, 상기 설정된 촬영 각도로 상기 제 1 카메라의 촬영 각도를 변경하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 촬영 장치는 이동체에 구비된 구조물에 장착되며, 상기 감지하는 단계는, 상기 구조물의 움직임에 연동하여 상기 제 1 카메라의 촬영 각도가 변경되었는지 여부를 감지하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 변경하는 단계는, 상기 이동체의 이동 방향을 감지하고, 상기 감지된 이동 방향 및 상기 감지된 촬영 각도를 조합하여 상기 제 1 카메라의 촬영 각도를 변경하는 단계를 더 포함된다.

또한, 상기 이동체의 이동 방향을 감지하고, 상기 감지된 이동 방향에 대응하여 제 2 카메라의 촬영 각도를 변경하는 단계를 더 포함한다.

본 발명에 따른 실시 예에 의하면, X, Y 및 Z축의 각도 변화를 감지하여, 상기 각도 변화에 따라 촬영장치의 렌즈 위치를 자동으로 보정해줌으로써, 상기 촬영장치가 장착된 구조체의 위치 변경에 따라 상기 렌즈의 위치를 변경해야 하는 불편함을 해소할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 외부 환경에 영향을 받지 않고 촬영장치의 렌즈가 항상 차량의 전면을 촬영하기 때문에, 유사시에 사고 상황을 정확히 파악할 수 있는 자료를 획득할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 차량의 주행 상태에 연동하여 촬영장치의 렌즈 위치를 자동 보정해줌으로써, 보다 정확하고 효율성이 높은 자료를 획득할 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 촬영장치가 구비된 룸미러를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 촬영 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 촬영 장치를 포함하는 촬영 시스템을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 촬영 장치를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 촬영 장치를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 촬영 장치의 동작 방법을 단계별로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 촬영 장치의 동작 방법을 단계별로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 촬영 장치의 동작 방법을 단계별로 설명하기 위한 흐름도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

첨부된 도면의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 도면의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 도면의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 도면의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이하에서는, 차량에 부착되는 촬영 장치가 개시된다.

여기에서, 상기 촬영 장치는 카메라로 이루어질 수 있으며, 상기 차량에 부착되는 전방 카메라 측방 카메라 및 후방 카메라를 모두 포함할 수 있다. 또한, 이하에서 설명되는 촬영 장치가 부착되는 구조체는, 차량에 구비되는 모든 미러(예를 들어, 룸미러나 사이드 미러)일 수 있으며, 이와 다르게 자동차에서 상기 촬영 장치를 부착할 수 있는 곳이라면 모두 포함될 수 있을 것이다.

이에 따라, 하기에서 설명되는 촬영 장치 및 상기 촬영장치가 부착되는 구조체는 상기 설명한 모든 자동차 부분을 포함할 수 있으며, 이하에서는 설명의 편의를 위해 상기 촬영장치가 차량 내부에 구비된 룸미러에 장착되는 것으로 가정하여 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 촬영 장치를 도시한 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 촬영 장치(100)는 카메라(110), 제 1 각도 변경부(120), 제 2 각도 변경부(130), 저장부(140), 위치 감지부(150) 및 제어부(160)를 포함할 수 있다.

그러나, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 촬영 장치는 상기 기재된 구성요소뿐만 아니라, 촬영 기능에 포함된 다양한 부가 요소들을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 촬영 장치(100)는 상기 카메라 카메라(110)를 통해 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이 유닛을 더 포함할 수 있으며, 이 이외에도 상기 카메라 카메라(110)를 통해 촬영된 영상을 외부 서버나 사용자 이동 단말기로 전송하기 위한 통신 모듈을 포함할 수도 있을 것이다.

상기 기재된 촬영 장치(100)는 차량에 흔히 장착되는 블랙박스일 수 있으며, 이와 다르게 주차시 후방 감시를 위한 후방 카메라나, 전방 카메라일 수 있을 것이다.

카메라(110)는 촬영 장치(100)의 촬영 각도에 대응하는 영상을 촬영한다.

바람직하게, 카메라(110)는 빛을 수광하는 렌즈와, 상기 렌즈를 통해 수광한 빛에 따라 아날로그 전기 신호를 발생하는 이미지 센서와, 상기 이미지 센서를 통해 발생한 아날로그 전기 신호를 디지털 전기 신호로 변환하는 컨버터를 포함할 수 있다.

이로써, 카메라(110)는 영상을 촬영하여 이미지를 획득할 수 있다. 여기에서, 이미지 센서는 CCD(charge coupled device)소자 또는 COMS(complementary metal oxidesemi conductor)소자일 수 있다.

제 1 각도 변경부(120)는 X축 및 Y축을 기준으로 상기 카메라(110)의 촬영 각도를 변경한다.

바람직하게, 상기 제 1 각도 변경부(120)는 상기 카메라(110)를 회전시키는 회전 수단을 포함할 수 있으며, 이에 따라 상기 설명한 축 방향으로 상기 카메라(110)의 회전이 이루어지도록 하여 상기 카메라(110)의 촬영 각도 변경이 이루어지도록 제어한다.

이때, 상기 제 1 각도 변경부(120)는 상기 카메라(110)를 구성하는 전체 구조물을 회전시켜 상기 촬영 각도를 변경할 수 있다.

이를 위해, 제 1 각도 변경부(120)는 상기 카메라(110)와 연결되는 톱니 형상의 기어와, 상기 톱니 형상의 기어를 회전시키는 모터와, 상기 모터의 동작을 제어하는 모터 구동부로 구성될 수 있다.

또한, 상기 제 1 각도 변경부(120)는 상기 카메라(110)를 구성하는 구성 요소 중 영상 촬영을 위한 수단인 렌즈만을 회전시켜 상기 카메라(110)의 촬영 각도를 변경할 수 있다.

이때, 상기 제 1 각도 변경부(120)는 카메라의 배젤이나 렌즈 이동 수단을 구비하여 상기 렌즈를 회전시킴으로써 상기 카메라(110)의 촬영 각도를 변경할 수 있다.

제 2 각도 변경부(130)는 Y축 및 Z축 을 기준으로 상기 카메라(110)의 촬영 각도를 변경하거나, X축 및 Z축을 기준으로 상기 카메라(110)의 촬영 각도를 변경한다.

이때, 제 2 각도 변경부(130)는 상기 제 1 각도 변경부(120)와 동일하게 상기 카메라(110)를 구성하는 전체 구조물을 회전시켜 상기 촬영 각도를 변경할 수 있으며, 이와 다르게 상기 카메라(110)를 구성하는 구성 요소 중 렌즈만을 선택적으로 회전시켜 상기 촬영 각도를 변경할 수 있다.

저장부(140)는 추후 설명한 제어부(160)의 동작에 필요한 데이터나, 상기 제어부(160)의 동작 중에 발생한 데이터를 저장한다.

바람직하게, 상기 저장부(140)는 상기 카메라(110)를 통해 촬영된 영상을 저장한다. 이 이외에도, 저장부(140)는 상기 카메라(110)에 대해 설정된 촬영 각도 정보를 저장한다.

저장부(140)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램, 롬(EEPROM 등) 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.

위치 감지부(150)는 상기 촬영 장치(100)의 위치에 대한 정보를 획득한다. 더욱 명확하게, 상기 위치 감지부(150)는 상기 촬영 장치(100) 내에 구비된 카메라(110)의 촬영 각도를 감지한다.

이때, 위치 감지부(150)는 상기 카메라(110)에 대한 X축, Y축 및 Z축 각도를 감지한다. 바람직하게, 위치 감지부(150)는 가속도 센서, 지자기 센서 및 자이로 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기에서, 가속도 센서, 지자기 센서 및 자이로 센서는 3축(X, Y 및 Z축) 센서임이 바람직하다. 가속도 센서는 기울기 및 가속도를 감지하고, 지자기 센서는 방위를 감지하며, 자이로 센서는 각속도를 이용하여 각도를 측정할 수 있다.

이에 따라, 상기 위치 감지부(150)는 상기 카메라(110)에 대하여 3축 각도를 감지하는 자이로 센서를 구성됨이 바람직하다.

상기 위치 감지부(150)는 상기 카메라(110)에 장착되어, 상기 카메라가 향하는 방향, 다시 말해서 상기 카메라의 촬영 방향 또는 촬영 각도를 감지한다.

제어부(160)는 촬영 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다.

먼저, 제어부(160)는 상기 카메라(110)를 통해 영상이 획득되도록 하고, 그에 따라 상기 획득된 영상에 대한 이미지가 상기 저장부(140) 내에 저장되도록 제어한다.

또한, 제어부(160)는 외부의 사용자 요청에 따른 카메라(110)의 촬영 각도 변경 요청이 있으면, 상기 사용자의 요청에 따라 상기 카메라(110)의 촬영 각도의 변경이 이루어지도록 한다.

즉, 일반적으로 카메라(110)의 촬영 각도는 장착 위치를 중심으로 정면을 향하도록 설정되며, 이에 따라 제어부(160)는 초기에 상기 카메라(110)의 촬영 각도가 상기 정면에 대응하는 정 위치에 위치하도록 제어한다.

이때, 제어부(160)는 제 1 각도 변경부부(120)를 제어하여, 상기 카메라(110)의 촬영 각도가 제 1 축을 중심으로 변경되도록 하고, 또한 상기 제 2 각도 변경부(130)를 제어하여 상기 카메라(110)의 촬영 각도가 제 2 축을 중심으로 변경되도록 제어한다.

이때, 상기 제 1 축은 상기 설명한 바와 같이, 3축 중 XY축을 의미하며, 상기 제 2 축은 YZ축 또는 XZ축을 의미한다.

또한, 상기 제어부(160)는 초기에 상기 카메라(110)의 촬영 각도가 설정되면, 상기 설정된 촬영 각도에 대한 정보가 상기 위치 감지부(150)에 의해 감지되도록 한다.

그리고, 제어부(160)는 상기 위치 감지부(150)를 통해 감지된 촬영 각도에 대한 정보를 저장부(140)에 저장한다.

또한, 제어부(160)는 주기적으로 상기 위치 감지부(150)를 통해 상기 카메라(110)의 촬영 각도가 감지되도록 한다.

즉, 상기와 같은 촬영 장치(100)는 차량과 같은 이동체의 특정 구조물에 장착된다. 이때, 상기 특정 구조물은 상기 차량을 운전하는 운전자에 의해 각도가 변경될 수 있으며, 또한 외부 환경(충격 발생이나 흔들림 발생 등)에 따라 각도가 변경될 수 있다.

이에 따라, 상기와 같은 조건에 의해 상기 특정 구조물의 각도가 변경되면, 상기 구조물에 부착된 촬영 장치(100), 명확하게는 카메라(110)의 각도가 변경된다.

이에 따라, 상기 제어부(160)는 상기 위치 감지부(150)를 제어하여, 상기 카메라(110)의 촬영 각도 감지가 이루어지도록 한다.

이후, 상기 제어부(160)는 상기 위치 감지부(150)를 통해 상기 카메라(110)의 촬영 각도 감지가 이루어지면, 상기 초기에 설정된 촬영 각도(저장부에 저장된 촬영 각도 정보)와 상기 감지된 촬영 각도를 비교한다.

그리고, 제어부(160)는 상기 초기 설정된 촬영 각도와 상기 감지된 촬영 각도가 서로 동일하면 별도의 동작 없이 상기 카메라(110)를 통해 상기 영상 획득이 이루어지도록 제어하고, 또한 상기 위치 감지부(150)를 통해 주기적으로 상기 카메라(110)의 촬영 각도 감지가 이루어지도록 한다.

그러나, 제어부(160)는 상기 초기 설정된 촬영 각도와 상기 감지된 촬영 각도가 서로 상이하면, 상기 초기 설정된 촬영 각도를 기준으로 상기 감지된 촬영 각도의 변경 정도를 확인한다.

다시 말해서, 상기 제어부(160)는 상기 감지된 촬영 각도가 상기 제 1 축을 기준으로 상기 초기 설정된 촬영 각도로부터 얼마만큼 변경되었는지를 확인한다. 또한, 제어부(160)는 상기 감지된 촬영 각도가 상기 제 2 축을 기준으로 상기 초기 설정된 촬영 각도로부터 얼마만큼 변경되었는지 여부를 판단한다.

이후, 상기 제어부(160)는 상기 확인 결과에 따라 상기 제 1 각도 변경부(120) 및 제 2 각도 변경부(130)를 제어하여 상기 카메라(110)의 촬영 각도가 상기 초기 설정된 상태로 조정되도록 한다.

예를 들어, 상기 감지된 촬영 각도가 상기 제 1 축을 중심으로 상기 초기 설정된 촬영 각도로부터 θ도만큼 이동하였다면, 상기 제어부(160)는 상기 제 1 각도 변경부(120)를 제어하여, 상기 카메라(110)의 촬영 각도가 상기 제1 축을 중심으로 -θ도만큼 조정되도록 한다.

또한, 상기 감지된 촬영 각도가 상기 제 2 축을 중심으로 상기 초기 설정된 촬영 각도로부터 -θ도만큼 이동하였다면, 상기 제어부(160)는 상기 제 2 각도 변경부(120)를 제어하여, 상기 카메라(110)의 촬영 각도가 상기 제 2 축을 중심으로 θ도만큼 조정되도록 한다.

즉, 촬영 장치(100)는 외부의 다양한 조건에 따라 상기 촬영 장치(100)에 구비된 카메라(110)의 촬영 각도가 변경되면, 상기 촬영 각도의 변경을 감지하고, 그에 따라 상기 카메라(110)의 촬영 각도를 이전 설정된 상태로 자동 조정해주도록 한다.

상기와 같은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 촬영 장치(100)에 의하면, X, Y 및 Z축의 각도 변화를 감지하여, 상기 각도 변화에 따라 촬영장치의 카메라 위치를 자동으로 보정해줌으로써, 상기 촬영장치의 촬영 각도가 변경될 때마다 이를 원상태로 조정해야 하는 불편함을 해소할 수 있다.

도 3은 도 2에 도시된 촬영 장치를 포함하는 촬영 시스템을 나타낸 도면이다.

촬영 시스템(200)은 상기 촬영 장치(100)가 장착되는 구조물을 포함하고 있으며, 여기에는 다양한 구조물들이 포함될 수 있다. 예를 들어, 차량에 구비되는 블랙 박스, 룸미러, 사이드미러, 후방미러, 본넷, 윈도우, 도어 등을 포함할 수 있다.

이하에서는, 상기 구조물이 차량에 구비되는 룸미러임을 가정하여 설명하기로 한다. 그러나, 상기 구조물은 도 3에 도시된 룸미러뿐 아니라, 상기 촬영 장치(100)가 장착될 수 있는 것이라면 그 어떠한 것이라도 이에 포함될 수 있을 것이다.

도 3을 참조하면, 촬영 시스템은 촬영 장치(100) 및 상기 촬영 장치(100)가 장착되는 구조체를 포함한다.

상기 구조체는, 차량 전면 창에 배치되는 룸미러 조립체로서, 이 룸미러 조립체는 전면 창의 상면에 고정, 설치되는 스테이(stay)(211)와, 이 스테이(211)의 단부와 결합되는 하우징(212)과, 이 하우징(212)의 전면에 형성되는 미러(213)로 이루어진다.

또한, 상기 스테이(211)와 하우징(212)의 결합시에는, 스테이(211)의 단부에 연결편(211a)이 형성되어 결합된다.

상기 연결편(211a)은 하우징(212)의 배면에 구비되는데, 하우징(212)의 위치각도 조정시에, 스테이(211)는 전면 창에서 고정된 상태에서 하우징(212)의 위치만을 자유롭게 조정할 수 있도록 볼(ball) 타입으로 형성되어서 하우징(212)내에 형성된 결합공(212a)에서 회전가능하게 결합된 구조이다.

또한, 하우징(212)의 배면에는 상기 촬영 장치(100)에 구비된 카메라(110)가 상기 하우징(212)의 외부로 노출될 수 있도록 하는 투시공(212b)이 형성되는데, 이 투시공(212b)을 통해 촬영 장치(100)의 카메라(110)가 위치되도록 한다.

이때, 상기 투시공(212b)은 상기 카메라(110)의 촬영 각도가 XYZ축을 중심으로 변경 가능하도록, 충분한 크기를 가지며 형성되는 것이 바람직하다.

상기와 같은 룸미러 조립체에 있어서, 운전자는 상기 룸미러 조립체가 차량의 전면 창에 결합된 상태에서, 룸미러 조립체를 구성하는 하우징(212)에 구비된 미러(213)를 보면서 본인의 시야 각도에 상기 룸미러 조립체의 각도를 조정하게 되는데, 이때, 상기 룸미러 조립체에 장착된 카메라(110)도 상기 룸미러 조립체의 조정 각도에 따라 촬영 각도가 변화하게 된다.

이에 따라, 상기 촬영 장치(100)는 상기 룸미러 조립체의 각도 변경에 연동하여 변화하는 카메라의 촬영 각도 변경을 감지하고, 그에 따라 상기 변경된 각도만큼 상기 카메라의 촬영 각도를 조정해준다.

이에 따라, 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, X, Y 및 Z축의 각도 변화를 감지하여, 상기 각도 변화에 따라 촬영장치의 렌즈 위치를 자동으로 보정해줌으로써, 상기 촬영장치가 장착된 구조체의 위치 변경에 따라 상기 렌즈의 위치를 변경해야 하는 불편함을 해소할 수 있다.

도 4는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 촬영 장치를 도시한 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 촬영 장치(400)는, 제 1 카메라(410), 제 1 각도 변경부(420), 제 2 각도 변경부(430), 저장부(440), 제 1 감지부(450), 제 2 감지부(460) 및 제어부(470)를 포함한다.

카메라(410)는 촬영 장치(400)의 촬영 각도에 대응하는 영상을 촬영한다.

바람직하게, 카메라(410)는 빛을 수광하는 렌즈와, 상기 렌즈를 통해 수광한 빛에 따라 아날로그 전기 신호를 발생하는 이미지 센서와, 상기 이미지 센서를 통해 발생한 아날로그 전기 신호를 디지털 전기 신호로 변환하는 컨버터를 포함할 수 있다.

이로써, 카메라(410)는 영상을 촬영하여 이미지를 획득할 수 있다. 여기에서, 이미지 센서는 CCD(charge coupled device)소자 또는 COMS(complementary metal oxidesemi conductor)소자일 수 있다.

제 1 각도 변경부(420)는 상기 카메라(410)의 촬영 각도를 X축 및 Y축을 기준으로 변경시킨다.

제 2 각도 변경부(430)는 상기 카메라(110)의 촬영 각도를 Y축 및 Z축을 기준으로 변경시키거나, X축 및 Z축을 기준으로 변경시킨다.

저장부(440)는 추후 설명한 제어부(160)의 동작에 필요한 데이터나, 상기 제어부(160)의 동작 중에 발생한 데이터를 저장한다.

바람직하게, 상기 저장부(440)는 상기 카메라(410)를 통해 촬영된 영상을 저장한다. 이 이외에도, 저장부(440)는 상기 카메라(410)에 대해 설정된 촬영 각도 정보를 저장한다.

저장부(440)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램, 롬(EEPROM 등) 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.

제 1 감지부(450)는 상기 촬영 장치(400)의 위치에 대한 정보를 획득한다. 명확하게, 상기 제 1 감지부(450)는 상기 촬영 장치(400) 내에 구비된 카메라(410)(더욱 명확하게는, 렌즈)의 촬영 각도를 감지한다.

상기 제 1 감지부(450)는 상기 카메라(410)에 장착되어, 상기 카메라가 향하는 방향, 다시 말해서 상기 카메라의 촬영 방향 또는 촬영 각도를 감지한다.

제 2 감지부(460)는 상기 촬영 장치(400)가 장착된 이동체의 이동 방향에 대한 정보를 획득한다. 다시 말해서, 상기 이동체는 자동차일 수 있으며, 그에 따라 상기 제 2 감지부(460)는 상기 자동차의 진행 방향을 감지한다. 예를 들어, 상기 제 2 감지부(460)는 상기 자동차의 진행 방향이 좌측 또는 우측으로 θ도만큼 회전된 상태로 주행함을 감지할 수 있다.

제어부(470)는 촬영 장치(400)의 전반적인 동작을 제어한다.

또한, 제어부(470)는 제 1 각도 변경부(420)를 제어하여, 상기 카메라(410)의 촬영 각도가 제 1 축을 중심으로 변경되도록 하고, 또한 상기 제 2 각도 변경부(430)를 제어하여 상기 카메라(410)의 촬영 각도가 제 2 축을 중심으로 변경되도록 제어한다.

또한, 상기 제어부(470)는 초기에 상기 카메라(410)의 촬영 각도가 설정되면, 상기 설정된 촬영 각도에 대한 정보가 상기 제 1 감지부(450)에 의해 감지되도록 하고, 또한 상기 제 2 감지부(460)에 의해 이동체의 진행 방향이 감지되도록 한다.

이후, 상기 제어부(470)는 상기 제 1 감지부(450)를 통해 상기 카메라(410)의 촬영 각도 감지가 이루어지면, 상기 초기에 설정된 촬영 각도(저장부에 저장된 촬영 각도 정보)와 상기 감지된 촬영 각도를 비교한다.

그리고, 제어부(470)는 상기 초기 설정된 촬영 각도와 상기 감지된 촬영 각도가 서로 동일하면, 바로 상기 제 2 감지부(460)의 감지 결과를 확인한다.

그러나, 제어부(470)는 상기 초기 설정된 촬영 각도와 상기 감지된 촬영 각도가 서로 상이하면, 상기 초기 설정된 촬영 각도를 기준으로 상기 감지된 촬영 각도의 변경 정도를 확인한다.

다시 말해서, 상기 제어부(470)는 상기 감지된 촬영 각도가 상기 제 1 축을 기준으로 상기 초기 설정된 촬영 각도로부터 얼마만큼 변경되었는지를 확인한다. 또한, 제어부(470)는 상기 감지된 촬영 각도가 상기 제 2 축을 기준으로 상기 초기 설정된 촬영 각도로부터 얼마만큼 변경되었는지 여부를 판단한다.

이후, 상기 제어부(470)는 상기 확인 결과에 따라 상기 제 1 각도 변경부(420) 및 제 2 각도 변경부(430)를 제어하여 상기 카메라(110)의 촬영 각도가 상기 초기 설정된 상태로 조정되도록 한다.

이후, 상기 제어부(470)는 상기 제 2 감지부(460)를 통해 감지된 이동체의 이동 방향을 확인한다.

그리고, 상기 제어부(470)는 상기 감지한 이동 방향에 대응되게 상기 카메라(410)의 촬영 각도가 변경되도록 한다.

예를 들어, 상기 제 2 감지부(460)는 XYZ축을 기준으로 상기 이동체의 이동 방향에 대한 정보를 획득할 수 있다.

이에 따라, 상기 제어부(470)는 상기 제 2 감지부(460)를 통해 감지된 이동 방향만큼 상기 카메라의 각도가 변경되도록 한다.

결론적으로, 상기 제어부(470)는 상기 제 1 감지부(450)를 통해 감지된 촬영 각도의 변경 방향과 반대 방향으로 상기 변경된 각도만큼 상기 카메라(410)의 촬영 각도 변경이 이루어지도록 제어하고, 상기 제 2 감지부(460)를 통해 감지된 이동 방향과 동일한 방향으로 상기 이동 방향에 대한 각도만큼 상기 카메라(410)의 촬영 각도 변경이 이루어지도록 한다.

도 5는 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 촬영 장치를 도시한 도면이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 촬영 장치(500)는, 제 1 카메라(510), 제 2 카메라(520), 제 1 각도 변경부(530), 제 2 각도 변경부(540), 제 1 감지부(550), 제 3 각도 변경부(560), 제 4 각도 변경부(570), 제 2 감지부(580), 저장부(590) 및 제어부(595)를 포함한다.

상기에서, 도 5에 포함된 각각의 구성요소 중 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 촬영 장치에 포함된 구성요소와 동일한 구성요소들에 대해서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.

제 1 각도 변경부(530) 및 제 2 각도 변경부(540)는 제 1 축 및 제 2 축을 기준으로 상기 제 1 카메라(510)의 촬영 각도를 각각 조정한다.

제 3 각도 변경부(560) 및 제 4 각도 변경부(570)는 제 1 축 및 제 2 축을 기준으로 상기 제 2 카메라(520)의 촬영 각도를 각각 조정한다.

제 1 감지부(550)는 상기 설명한 바와 같이 상기 제 1 카메라(510)의 촬영 각도 및 제 2 카메라(520)의 촬영 각도를 주기적으로 감지한다.

제 2 감지부(580)는 상기 촬영 장치(500)가 장착된 이동체의 이동 방향에 대한 정보를 감지한다.

제어부(595)는 상기 제 1 감지부(550)를 통해 감지되는 제 1 및 2 카메라(510, 520)의 촬영 각도를 감지하고, 그에 따라 초기 설정된 촬영 각도와 상기 감지된 촬영 각도가 상이하면, 상기 설명한 바와 같이 상기 초기 설정된 촬영 각도로 상기 제 1 카메라(510) 및 제 2 카메라(520)의 촬영 각도를 변경한다.

또한, 상기 제어부(595)는 상기 제 2 감지부(580)는 통해 감지된 이동체의 이동 방향에 대응되게 상기 제 2 카메라(520)의 촬영 각도를 변경한다.

이에 따라, 상기 제 1 카메라(510)는 항상 초기 설정된 상태(정 위치 방향)로 촬영 각도가 유지되며, 제 2 카메라(520)는 상기 초기 설정된 상태를 기준으로 상기 이동체의 이동 방향에 대응하는 촬영 각도로 영상을 획득한다.

도 6은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 촬영 장치의 동작 방법을 단계별로 설명하기 위한 흐름도이고, 도 7은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 촬영 장치의 동작 방법을 단계별로 설명하기 위한 흐름도이며, 도 8은 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 촬영 장치의 동작 방법을 단계별로 설명하기 위한 흐름도이다.

여기에서, 상기 제 1, 2 및 3 실시 예에 따른 촬영 장치의 동작 방법은, 도 2에 대한 설명에서 모두 설명하였으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

먼저, 도 6을 참조하면, 촬영 장치(100)는 사용자의 요청에 따라 카메라(110)의 촬영 각도를 설정한다(101단계).

이후, 촬영 장치(100)는 상기 설정된 촬영 각도에 대한 정보를 저장한다(102단계).

다음으로, 촬영 장치(100)는 카메라의 촬영 각도를 주기적으로 감지한다(103단계).

이후, 상기 저장된 촬영 각도와, 상기 감지한 촬영 각도를 비교하여, 상기 초기 설정된 카메라의 촬영 각도에 대한 변경 여부를 확인한다(104단계).

상기 판단결과(104), 상기 초기 설정된 카메라의 촬영 각도에 변경이 발생하였다면, 상기 촬영 각도의 변경 정도를 확인한다(105단계). 즉, XYZ축을 기준으로 상기 촬영 각도가 어느 방향으로 얼마만큼의 각도가 변경되었는지를 확인한다.

이후, 상기 촬영 장치(100)는 상기 변경된 각도만큼 상기 카메라를 회전시켜 상기 카메라의 촬영 각도가 상기 초기 설정된 촬영 각도를 유지하도록 한다(106단계).

다음으로, 도 7을 참조하면, 촬영 장치(400)는 사용자의 요청에 따라 카메라(410)의 촬영 각도를 설정한다(201단계).

이후, 촬영 장치(400)는 상기 설정된 촬영 각도에 대한 정보를 저장한다(202단계).

다음으로, 촬영 장치(400)는 카메라의 촬영 각도를 주기적으로 감지한다(103단계).

또한, 상기 촬영 장치(400)는 이동체의 이동 방향에 대한 정보, 다시 말해서 상기 이동체의 주행 조건에 대한 정보를 감지한다(204단계).

이후, 촬영 장치는 상기 감지된 촬영 각도 및 이동 방향을 기준으로 상기 카메라의 촬영 각도 변경이 요구되는지를 확인한다(205단계).

즉, 상기 촬영 장치는 상기 저장된 촬영 각도와, 상기 감지한 촬영 각도를 비교하여, 상기 초기 설정된 카메라의 촬영 각도에 대한 변경 여부를 확인하고, 그에 따라 상기 촬영 각도의 변경의 요구되는지를 확인한다.

또한, 상기 촬영장치는 상기 감지된 이동 방향을 기준으로 상기 이동체가 직진 방향이 아닌 특정 방향으로의 회전이 이루어지고 있는지를 확인한다.

이후, 상기 촬영 각도의 변경이 요구되면, 상기 촬영 장치는 상기 감지된 촬영 각도 및 상기 감지된 이동 방향을 기준으로 카메라의 촬영 각도를 변경한다(206단계).

다음으로, 도 8을 참조하면, 촬영 장치(500)는 사용자의 요청에 따라 제 1 및 2 카메라(510, 520)의 촬영 각도를 설정한다(301단계).

이후, 촬영 장치(500)는 상기 설정된 촬영 각도에 대한 정보를 저장한다(302단계).

다음으로, 촬영 장치(500)는 제 1 및 2 카메라의 촬영 각도를 주기적으로 감지한다(303단계).

또한, 상기 촬영 장치(500)는 이동체의 이동 방향에 대한 정보, 다시 말해서 상기 이동체의 주행 조건에 대한 정보를 감지한다(304단계).

이후, 촬영 장치는 상기 감지된 촬영 각도를 기준으로, 초기 설정된 촬영 각도에 변경이 발생하였다면, 상기 초기 설정된 촬영 각도를 유지하도록 상기 제 1 카메라 및 제 2 카메라의 촬영 각도를 변경한다(305단계).

또한, 촬영 장치는 상기 감지된 이동체의 이동 방향에 대한 정보를 이용하여 상기 제 2 카메라의 촬영 각도를 변경한다(305단계).

이에 따라, 상기 제 1 카메라는 항상 정 위치 상태가 유지되어 전면 영상을 촬영하게 되며, 제 2 카메라는 이동체의 이동 방향을 기준으로 회전되어 상기 이동 방향에 대응되는 영상을 촬영하게 된다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

촬영장치: 100, 400, 500
카메라: 110, 410, 510, 520
각도 변경부: 120, 130, 420, 430, 530, 540, 560, 570
저장부: 140, 440, 590
감지부: 150, 450, 460, 550, 580
제어부: 150, 470, 595

Claims

이동체의 특정 구조물에 장착되며 촬영 각도에 따른 영상을 획득하는 제 1 카메라;
상기 제 1 카메라의 촬영 각도를 감지하는 제 1 감지부;
상기 제 1 카메라의 촬영 각도를 변경하는 제 1 카메라 각도 변경부;
상기 제 1 카메라의 촬영 각도가 변경되도록 상기 제 1 카메라 각도 변경부를 제어하는 제어부; 및
상기 이동체의 이동 방향을 감지하는 제 2 감지부를 포함하고,
상기 제 1 카메라 각도 변경부는,
상기 제 1 카메라의 XY축 각도를 변경하는 제 1 변경부; 및
상기 제 1 카메라의 XZ 또는 YZ축 각도를 변경하는 제 2 변경부를 포함하고,
상기 제어부는,
초기 설정된 상기 제 1 카메라의 촬영 각도를 저장하고, 상기 특정 구조물의 각도가 변경되어 상기 제 1 감지부를 통해 감지한 촬영 각도가 상기 초기 설정된 제 1 카메라의 촬영 각도와 상이할 경우, 상기 제 1 카메라 각도 변경부를 통해 상기 제 1 카메라의 촬영 각도를 초기 설정된 촬영 각도로 제어하고,
상기 제 2 감지부를 통해 감지한 상기 이동체의 이동 방향으로 상기 제 1 카메라의 촬영 각도를 제어하는
촬영 장치.
제 1항에 있어서,
상기 제 1 카메라 각도 변경부는,
상기 제 1 카메라를 구성하는 전체 구조물을 회전시켜 상기 제 1 카메라의 촬영 각도를 변경하는
촬영 장치.
제 1항에 있어서,
상기 제 1 카메라 각도 변경부는,
상기 제 1 카메라를 구성하는 구성 요소 중 렌즈만을 회전시켜 상기 제 1 카메라의 촬영 각도를 변경하는
촬영 장치.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제 1 감지부를 통해 감지된 촬영 각도의 변경 방향과 반대 방향으로 변경된 각도만큼 상기 제 1 카메라의 촬영 각도를 제어하고, 상기 제 2 감지부를 통해 감지된 이동 방향과 동일한 방향으로 상기 이동 방향에 대한 각도만큼 상기 제 1 카메라의 촬영 각도를 제어하는
촬영 장치.
삭제
이동체에 구비된 구조물; 및
상기 구조물에 장착된 촬영 장치를 포함하며,
상기 촬영 장치는,
상기 구조물의 움직임에 연동하여 촬영 각도가 변경되는 제 1 카메라;
상기 제 1 카메라의 촬영 각도를 감지하는 제 1 감지부;
상기 제 1 카메라의 촬영 각도를 변경하는 제 1 카메라 각도 변경부;
상기 제 1 카메라의 촬영 각도가 변경되도록 상기 제 1 카메라 각도 변경부를 제어하는 제어부; 및
상기 이동체의 이동 방향을 감지하는 제 2 감지부를 포함하고,
상기 제어부는,
초기 설정된 상기 제 1 카메라의 촬영 각도를 저장하고, 상기 구조물의 각도가 변경되어 상기 제 1 감지부를 통해 감지한 촬영 각도가 상기 초기 설정된 제 1 카메라의 촬영 각도와 상이할 경우, 상기 제 1 카메라 각도 변경부를 통해 상기 제 1 카메라의 촬영 각도를 초기 설정된 촬영 각도로 제어하고,
상기 제 2 감지부를 통해 감지한 상기 이동체의 이동 방향으로 상기 제 1 카메라의 촬영 각도를 제어하는
촬영 시스템.
제 6항에 있어서,
상기 구조물은,
자동차에 구비된 블랙박스, 룸미러, 사이드 미러, 후방 미러, 윈도우, 본넷 및 도어 중 적어도 하나를 포함하는
촬영 시스템.
제 6항에 있어서,
상기 제 1 카메라 각도 변경부는,
상기 제 1 카메라를 구성하는 전체 구조물을 회전시키거나, 상기 제 1 카메라를 구성하는 구성 요소 중 렌즈만을 회전시켜 상기 제 1 카메라의 촬영 각도를 변경하는
촬영 시스템.
제 6항에 있어서,
상기 제 1 카메라 각도 변경부는,
상기 제 1 카메라의 XY축 각도를 변경하는 제 1 변경부와,
상기 제 1 카메라의 XZ 또는 YZ축 각도를 변경하는 제 2 변경부를 포함하는
촬영 시스템.
삭제
제 6항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제 1 감지부를 통해 감지된 촬영 각도의 변경 방향과 반대 방향으로 변경된 각도만큼 상기 제 1 카메라의 촬영 각도를 제어하고, 상기 제 2 감지부를 통해 감지된 이동 방향과 동일한 방향으로 상기 이동 방향에 대한 각도만큼 상기 제 1 카메라의 촬영 각도를 제어하는
촬영 시스템.
이동체의 특정 구조물에 장착된 제 1 카메라의 촬영 각도가 설정되는 단계;
주기적으로 상기 제 1 카메라의 촬영 각도가 감지되는 단계;
상기 설정된 촬영 각도와 상기 감지된 촬영 각도를 비교하는 단계; 및
상기 비교 결과, 상기 설정된 촬영 각도와 상기 감지된 촬영 각도가 서로 상이하면, 상기 설정된 촬영 각도로 상기 제 1 카메라의 촬영 각도를 변경하는 단계를 포함하고,
상기 제 1 카메라의 촬영 각도를 변경하는 단계는,
상기 이동체의 진행 방향을 감지하는 단계; 및
상기 이동체의 진행 방향 변화가 감지될 경우, 상기 이동 방향과 대응되게 상기 제 1 카메라의 촬영 각도를 변경하는 단계를 더 포함하는
촬영 장치의 동작 방법.
제 12항에 있어서,
상기 감지하는 단계는,
상기 구조물의 움직임에 연동하여 상기 제 1 카메라의 촬영 각도가 변경되었는지 여부를 감지하는 단계를 포함하는
촬영 장치의 동작 방법.
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