JP2011259341A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 撮影者を撮像する撮像センサによる情報とモーションセンサによる情報を相補的に用いることで、撮像装置を前後させることによるズーム操作を、ユーザの所望の範囲で実現するためのキャリブレーション処理を行える撮像装置等を提供すること。
【解決手段】 撮像装置２０は被写体撮像部２１と撮影者撮像部２２と、モーションセンサを有するセンサ部２３と、センサ部２３からのセンサ情報に基づいて撮像装置２０の移動量情報を取得するセンサ情報取得部２４１と、移動量情報に基づいて被写体撮像部におけるズーム倍率を設定するズーム倍率設定部２４３と、撮影者画像に基づいて、撮影者の情報である撮影者撮像情報を取得する撮影者撮像情報取得部２４２と、キャリブレーション時に取得された撮影者撮像情報と移動量情報に基づいて、前記ズーム倍率の調整パラメータを設定するキャリブレーションを行うキャリブレーション部２４４を含む。
【選択図】 図１

Description

本発明は、撮像装置等に関する。

従来、撮像装置本体に備えられている各種ボタン（操作キー）やＧＵＩを備えたタッチパネルなどにより、撮影操作などの様々な変更が可能である。また、特許文献１に開示されている技術のように、近年はユーザが撮像装置を動かして、撮影操作等を行なうことが可能な技術が発明されている。

また、特許文献２に開示されている技術のように、携帯機器等を動かして、その動きを記録する技術も発明されている。

さらに、特許文献３に開示されている技術のように、ユーザの顔画像に応じて撮影操作を行なう技術も発明されている。

しかし、これらの従来技術では、撮像装置を前後に動かしてズーム倍率の設定（画角調整）を行なえるが、撮像装置とユーザの距離に比例してズーム倍率の設定を行っているため、大人と子供、又は腕の長い人と短い人などで最大のズーム量が異なってしまう。また、人によっては撮像装置を少しだけ動かしても最大のズーム量（最大望遠）になって欲しいが、これらの従来技術では解決案は示されていなかった。

特開２００６−２１１４５８号公報 特開２００７−１９３６５６号公報 特開２００９−２９４７２８号公報

本発明の幾つかの態様によれば、ユーザの個人差を補正することで、撮像装置を前後に動かしてユーザが希望するズーム倍率の設定を行なえるようにする撮像装置等を提供できる。

また、本発明の幾つかの態様によれば、撮影者を撮像する撮像センサによる情報とモーションセンサによる情報を相補的に用いることで、撮像装置を前後させることによるズーム操作を、ユーザの所望の範囲で実現するためのキャリブレーション処理を行える撮像装置等を提供できる。

本発明の一態様は、被写体を含む画像である被写体画像を撮像する被写体撮像部と、撮影者を含む画像である撮影者画像を撮像する撮影者撮像部と、モーションセンサを少なくとも有するセンサ部と、前記センサ部からのセンサ情報に基づいて、撮像装置の移動量情報を取得するセンサ情報取得部と、実操作時の前記移動量情報に基づいて前記被写体撮像部におけるズーム倍率を設定するズーム倍率設定部と、前記撮影者撮像部からの前記撮影者画像に基づいて、前記撮影者の情報である撮影者撮像情報を取得する撮影者撮像情報取得部と、キャリブレーション時に取得された前記撮影者撮像情報と前記移動量情報に基づいて、前記ズーム倍率の調整パラメータを設定するキャリブレーションを行うキャリブレーション部と、を含む撮像装置に関係する。

本発明の一態様では、モーションセンサからのセンサ情報に基づいて移動量情報を取得し、取得した移動量情報に基づいて、被写体撮像部におけるズーム倍率を設定することにより、スマートズームを実現する。また、撮影者画像から撮影者撮像情報を取得し、取得した撮影者撮像情報と、キャリブレーション時に取得された移動量情報とに基づいて、ズーム倍率の調整パラメータを設定するキャリブレーションを行うことで、モーションセンサだけでなく、撮像センサ（撮影者撮像部）からの情報に基づいて、スマートズームのパラメータを設定することができる。そのため、ユーザの所望するズーム操作を行うこと等が可能になる。

また、本発明の一態様では、前記キャリブレーション部は、前記調整パラメータである、ズーム倍率の変化率パラメータを、キャリブレーション時に取得された前記移動量情報に基づいて設定してもよい。

これにより、キャリブレーション時の移動量と、ズーム倍率の変化率を対応づけることが可能になり、例えば、ユーザごとの腕の長さの違いを考慮したズーム調整等が可能になる。

また、本発明の一態様では、前記キャリブレーション部は、前記調整パラメータである、ズーム倍率の変化開始ポイントパラメータを、キャリブレーション時に取得された前記撮影者撮像情報に基づいて設定してもよい。

これにより、キャリブレーション時の撮影者撮像情報と、ズーム倍率の変化開始ポイントとを対応づけることが可能になり、ズーム操作の起点となる絶対位置を設定すること等ができる。

また、本発明の一態様では、前記キャリブレーション部は、前記調整パラメータである、ズーム倍率の変化開始ポイントパラメータを、キャリブレーション時に取得された前記撮影者画像における前記撮影者の顔領域のサイズに基づいて設定してもよい。

これにより、キャリブレーション時の撮影者の顔領域のサイズを、ズーム倍率の変化開始ポイントと対応づけることが可能になる。

また、本発明の一態様では、キャリブレーション時に取得された前記撮影者の顔領域のサイズに基づいて、前記ズーム倍率の変化開始ポイントパラメータが設定された後は、前記モーションセンサにより前記撮像装置の光軸方向に交差する面内において前記撮像装置の回転が検出された場合にも、前記ズーム倍率設定部は、設定された前記ズーム倍率の変化開始ポイントパラメータにより表される変化開始ポイントを起点として前記ズーム倍率の設定を行ってもよい。

これにより、撮像装置が光軸に交差する面内で回転したとしても、キャリブレーションにより設定されたズーム倍率の変化開始ポイントをそのまま利用して、ズーム倍率の設定を行うことが可能になる。よって、撮像装置の姿勢によらずズーム操作を行うこと等ができる。

また、本発明の一態様では、キャリブレーション時に取得された前記撮影者の顔領域のサイズに基づいて、前記ズーム倍率の変化開始ポイントパラメータが設定された後、前記モーションセンサにより前記撮像装置の光軸方向に交差する面内において前記撮像装置の回転が検出された場合に、前記キャリブレーション部は、回転した状態での前記顔領域のサイズに基づいてズーム倍率制御ポイントを設定し、前記ズーム倍率設定部は、設定された前記ズーム倍率制御ポイントと、前記変化開始ポイントとに基づいて前記ズーム倍率を設定してもよい。

これにより、撮像装置が回転した状態でも検出可能な位置をズーム倍率制御ポイントとして設定し、ズーム倍率制御ポイントとズーム倍率変化開始ポイントとに基づいてズーム倍率を設定することが可能になる。よって、回転した状態ではズーム開始ポイントが検出できない条件下においても、ズーム開始ポイントに対応する位置を検出可能となる。

また、本発明の一態様では、前記センサ情報取得部は、前記センサ部からの前記センサ情報に基づいて、前記撮像装置の姿勢情報を取得し、前記撮影者撮像情報取得部は、前記姿勢情報に基づいて前記撮影者画像の補正処理を行って、前記撮影者撮像情報を取得し、前記キャリブレーション部は、補正処理が行われた前記撮影者撮像情報に基づいて、前記ズーム倍率の前記調整パラメータを設定してもよい。

これにより、撮像装置の姿勢情報に基づいて、撮影者画像を補正して、補正した撮影者画像から撮影者撮像情報を取得すること等が可能になる。

また、本発明の一態様では、認証に用いられる前記撮影者撮像情報である認証用撮影者撮像情報を記憶する記憶部と、前記撮影者撮像情報取得部が取得した前記撮影者撮像情報と、前記記憶部に記憶された前記認証用撮影者撮像情報とを比較し、前記撮影者の認証処理を行う撮影者認証部と、を含み、前記キャリブレーション部は、前記撮影者認証部による前記撮影者の認証処理に基づいて、前記調整パラメータを設定してもよい。

これにより、撮影者撮像情報を認証に用いるために記憶部に記憶することが可能になる。さらに、記憶部に記憶した認証用撮影者撮像情報と、撮影者撮像情報取得部が取得した撮影者撮像情報とを比較することで、個人認証を行うこと等ができる。

また、本発明の一態様では、前記撮影者認証部において、前記認証用撮影者撮像情報と、前記撮影者撮像情報取得部が取得した前記撮影者撮像情報とがマッチングしなかった場合には、前記ズーム倍率設定部は、前記記憶部に記憶された、標準的な撮影者の情報に基づいて前記ズーム倍率を設定してもよい。

これにより、撮影者認証部において、認証処理が行えなかった場合にも、標準的な撮影者の情報を用いてズーム処理を行うことが可能になる。よって、認証処理の成否にかかわらず、ズーム処理を行うこと等ができる。

また、本発明の一態様では、前記キャリブレーション部における前記調整パラメータの設定のキャリブレーションが行われなかった場合には、前記ズーム倍率設定部は、前記記憶部に記憶された、標準的な撮影者の情報に基づいて前記ズーム倍率を設定してもよい。

これにより、キャリブレーション部においてキャリブレーションが行われなかった場合にも、標準的な撮影者の情報を用いてズーム処理を行うことが可能になる。よって、キャリブレーションが行われたか否かにかかわらず、ズーム処理を行うこと等ができる。

また、本発明の一態様では、前記撮影者画像において、前記撮影者の顔領域が検出されていることを条件に、前記キャリブレーション部は、前記調整パラメータを設定するキャリブレーションを行ってもよい。

これにより、撮影者の顔領域が検出されない場合、例えばユーザにキャリブレーションの意志がない等の場合には、キャリブレーションが行われないようにできる。

また、本発明の一態様では、前記撮影者画像において、前記撮影者の顔領域が検出されていることを条件に、前記ズーム倍率設定部は、実操作時に取得された前記移動量情報に基づいて前記被写体撮像部における前記ズーム倍率を設定してもよい。

これにより、撮影者の顔領域が検出されない場合、例えばユーザにズーム操作の意志がない等の場合には、ズーム操作が行われないようにできる。

スマートズームに顔画像情報を関連づける本実施形態の手法を説明する図。 撮影者撮像情報とモーションセンサ情報の関係を説明する図。 本実施形態の撮像装置の構成例。 図４（Ａ）〜図４（Ｃ）は撮像装置の姿勢と顔領域サイズの関係を説明する図。 本実施形態のキャリブレーション処理を説明するフローチャート。 撮像装置の姿勢によらずズーム操作が行えることを説明する図。 ズーム操作が行えない際に表示部に表示される画面データの例。 姿勢情報、顔領域サイズ情報及び開始ポイントとズーム倍率制御ポイントとの距離情報の関係を示すテーブルデータの例。 起点を検出した際に表示部に表示される画面データの例。 撮像装置の姿勢によらずズーム操作が行えることを説明する他の図。 顔領域を検出できない場合の処理を説明する図。 顔領域を検出できない場合の処理を説明するフローチャート。 キャリブレーション情報、登録情報及び標準的な撮影者情報のいずれかを用いたズーム処理を説明するフローチャート。

以下、本実施形態について説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また本実施形態で説明される構成の全てが、本発明の必須構成要件であるとは限らない。

また、本実施形態にかかる撮像装置は、デジタルスチルカメラであるものとして説明するがこれに限定されるものではない。本実施形態を逸脱するものでなければ、デジタルビデオカメラや撮像装置付きの携帯電話等でも構わない。

１．本実施形態の手法

本実施形態の手法について図１を参照して説明する。図１に示したように、撮像装置を撮像素子の光軸方向に移動させることで、ズーム操作を行うことが可能な撮像装置が知られている（以下、このようなズーム手法を適宜スマートズームと表記する）。図１の例で言えば、撮影者１００が撮像装置２０をＡからＣ等へ移動させること等でズーム操作を行う。例えば、Ａの位置にあるときが広角に対応し、Ｃの位置にあるときが望遠に対応する。

この場合、撮像装置２０の位置を認識するために、センサ類が用いられる。例えば赤外線アクティブセンサのような測距センサを用いた場合には、撮影者１００の顔からの絶対距離をもとめることができる。また、例えば３軸加速度センサのようなモーションセンサを用いた場合には、撮像装置２０の加速度情報を２回積分することで、移動距離情報（相対的な位置情報）を求めることができる。それ以外にも、撮影者１００の顔画像（場合によっては全身画像でもよい）を撮像する撮像センサ（インカメラ。被写体を撮像する撮像部とは別の場合が多いが、同じものでもよい）を用意して、顔画像における撮影者１００の顔領域の大きさから、撮像装置２０と撮影者１００との距離情報を取得することもできる。

しかし、どのセンサ類を用いたとしても、一定の問題が生じる場合が多い。測距センサでは絶対的な距離が求められる反面、撮像装置２０の姿勢情報などを取得することが困難である。モーションセンサでは、距離情報に加えて姿勢情報も取得することができるが、距離情報は相対的なものに限定されてしまう。また、撮像センサによる顔画像では、顔が撮像可能領域に入っていない場合に処理が行えないという問題がある。そのため、撮像可能領域が広くなるように、光学系に広角レンズや魚眼レンズ等を用いることが望ましいが、顔領域が撮像画像の中心からずれてしまう可能性が高く、また、レンズによる画像の歪みが生じてしまう。

また、スマートズームにおいては、撮像装置２０の移動距離（撮影者１００からの距離）に応じてズーム処理を行うが、移動可能な距離は撮影者１００の腕の長さに依存することになり、個人差が生じる。例えば、一般的な成人男性と子供とでは腕の長さは数十ｃｍ変わってきてしまう。その他にも、腕を伸ばしきったところで最大ズームになってほしい人もいれば、半分くらい伸ばしたところで最大ズームになってほしい（つまり、あまり腕を伸ばしたくない）人もいる。スマートズームでは腕の長さや、腕を伸ばす距離の嗜好等の個人差を補正する必要がある。

キャリブレーションを行うことで対処することが考えられるが、この際、モーションセンサを用いるケースでは、取得できる距離情報が相対的なものであることを理由に問題が生じてしまう。つまり、モーションの起点がわからないという問題である。具体的には例えば、腕の長さが６０ｃｍの人が、３０ｃｍの移動で最大ズームになるようにキャリブレーションを行ったとする。このとき３０ｃｍという情報のみでは、撮影者１００からの距離が、０〜３０ｃｍでズームするのか（図１の例で言えばＡ〜Ｂ、１１０１のケース）、３０〜６０ｃｍでズームするのか（Ｂ〜Ｃ、１１０３のケース）、それ以外なのか、判別することはできない。

以上の問題に対応するために、本出願人は以下の手法を提案する。本実施形態の撮像装置２０は、モーションセンサ（例えば３軸加速度センサや３軸ジャイロセンサ）に加えて、撮影者１００の顔領域を撮像する撮像センサ（撮像部）を含む。撮像装置２０は、キャリブレーションの際に、何ｃｍの移動で最大ズームにするのかをモーションセンサの情報から取得するとともに、移動の起点となる絶対位置の情報を顔画像の大きさから取得する。この際、顔画像の歪み等の補正には、モーションセンサから取得した撮像装置２０の姿勢情報を用いる。

つまり、図２に示したように、モーションセンサ情報と撮影者撮像情報（顔画像からの情報）を相互に関係させながら用いる。これにより、撮像センサの問題点である、画像の歪み等の補正を、モーションセンサ情報を用いて行いつつ、顔画像からの撮影者情報を用いて、相対的な距離情報であるモーションセンサ情報に絶対的位置である起点を与えることができる。よって、スマートズームを実現するにあたって、センサ類の問題点を解消し、かつ、モーションセンサにまつわるキャリブレーションの問題も解消することが可能になる。

さらに、顔画像を取得することができるため、スマートズーム手法を用いた撮像装置に、個人認証等の機能を付加することができる。また、顔の向きを検出することで、ユーザに撮影の意図があるか否かを判定し、撮影の意図があるときのみにズーム操作等の撮影処理を行うような撮像装置も実現できる。

２．撮像装置の構成例

図１は本発明の実施形態を表す概念図である。撮影者１００は撮像装置２０を前後に数回動かすことで、撮像装置２０に備わっているセンサ部２３の有するセンサ（モーションセンサ）から撮像装置２０を動かした範囲を求め、同時に、撮像装置２０に備わっている撮影者撮像部２２から撮影者の顔を記録する。

もう少し詳しく説明すると、撮影者１００は例えば撮像装置２０をＡからＢまでの範囲を動かして画角調整したいと考えたとすると、撮像装置２０をＡからＢまでを数回動かす動作と同時に、撮像装置２０に備わっている撮影者撮像部２２で撮影者を撮影し、撮影者の情報を取得する。そうすると、撮影者１００は撮像装置２０をＡからＢの範囲を動かすだけで最大ズーム量まで画角調整できる。

同じ様に、撮影者１００がＡからＣまでの範囲で画角調整したいと考えると、撮像装置２０をＡからＣまでを数回動かす動作をすると、撮像装置２０をＡからＣの範囲で画角調整できる。さらに、撮影者撮像部２２で撮影者の画像を撮影し記録しているので、撮影者の顔画像から記録した動作の範囲、例えばＡからＣの範囲を動かして画角調整できる。

図３は本実施形態の撮像装置のブロック図である。撮像装置２０は被写体撮像部２１、撮影者撮像部２２、センサ部２３、処理部２４、記憶部２５、表示部２６を含む。

被写体撮像部２１は、ズーム倍率設定部２４３に基づいてデジタルズーム２１１や、光学ズーム２１２を実行させる。

撮影者撮像部２２は、広角レンズ２２１から撮影者１００の画像を撮影し、記憶部２５へ記憶させる。広角レンズ２２１は魚眼レンズでも構わない。

センサ部２３は、３軸加速度センサ２３１と３軸ジャイロセンサ２３２から構成されており、３軸加速度センサ２３１は撮像装置２０の空間的な運度量を検出し、処理部２４へ検出したデータを送る。３軸ジャイロセンサ２３２は撮像装置２０の空間的な位置・姿勢を検出し、処理部２４へ検出したデータを送る。

処理部２４は、センサ情報取得部２４１と撮影者撮像情報取得部２４２とズーム倍率設定部２４３とキャリブレーション部２４４と撮影者認証部２４５から構成されている。

センサ情報取得部２４１はセンサ部２３からセンサ情報を取得する。撮影者撮像情報取得部２４２は撮影者撮像部２２から得られた撮影者画像に基づいて、撮影者の情報である撮影者撮像情報を取得する。

ズーム倍率設定部２４３は実操作時（実動作時・ズーム操作時）にセンサ情報取得部２４１と撮影者撮像情報取得部２４２から得られた情報からズーム倍率を設定する。キャリブレーション部２４４は、キャリブレーション時にセンサ情報取得部２４１と撮影者撮像情報取得部２４２から得られた情報から、調整パラメータ（例えばズーム倍率の変化率や、ズーム倍率の変化開始ポイント）を設定する。

撮影者認証部２４５は、実操作時に撮影者撮像情報取得部２４２から得られた撮影者撮像情報と、記憶部２５に記憶されている認証用撮影者撮像情報とを比較することで、撮影者の個人認証を行う。認証が行えた場合には、キャリブレーション部２４４は、記憶部２５に記憶されている撮影者撮像情報を用いて、調整パラメータを設定する。

記憶部２５は作業用メモリとして用いられ、撮影画像や再生画像、撮影者撮像部２２から得られた画像、センサ情報取得部２４１から得られた情報を一時的に記憶する。また、保存メモリとして撮影した画像を保存する。保存メモリはメモリカード等の着脱可能なメモリを用いてもよい。さらに、個人認証に用いられる撮影者撮像情報を記憶する。

表示部２６は画像の表示が可能なＬＣＤ等で構成される。被写体撮像部２１で撮影中の画像や、記憶部２５で再生される画像や、撮影者撮像部２２で撮影中の画像や、処理部２４で得られる指示情報等がＬＣＤに表示される。

以上の本実施形態では、図３に示したように、撮像装置２０は、被写体撮像部２１と、撮影者撮像部２２を含む。被写体撮像部２１は、被写体を含む画像である被写体画像を取得し、撮影者撮像部２２は、撮影者を含む画像である撮影者画像を取得する。また、撮像装置２０は、モーションセンサを少なくとも含むセンサ部２３と、センサ部２３からのセンサ情報に基づいて撮像装置２０の移動情報を取得するセンサ情報取得部２４１と、移動量情報（実操作時）に基づいて被写体撮像部２１におけるズーム倍率を設定するズーム倍率設定部２４３と、撮影者画像に基づいて撮影者撮像情報を取得する撮影者撮像情報取得部２４２と、撮影者撮像情報及び移動量情報（キャリブレーション時）に基づいて、ズーム倍率の調整パラメータを設定するキャリブレーション部２４４と、を含む。

ここで、被写体撮像部２１と、撮影者撮像部２２は別々の撮像部であるものとして説明したが、これに限定されるものではない。被写体画像と撮影者画像の両方を取得できるものであれば（例えば魚眼レンズ等を有する撮像部）、１つの撮像部で実現してもよい。また、撮影者撮像情報とは、撮影者画像から取得することができる撮影者の情報であればよく、例えば、撮影者の顔領域のサイズや、顔領域の画素の特徴量（輝度や色相、エッジ情報等）である。また、ズーム倍率の調整パラメータとは、実操作時（ズーム操作時）の移動量に対するズーム倍率の変化を決定するためのパラメータであり、具体的には後述するように変化率パラメータや変化開始ポイントパラメータ等がある。ズーム倍率の調整パラメータはキャリブレーション時の移動量情報及び撮影者撮像情報等により設定される。

撮像装置２０は、通常のデジタルカメラ等に搭載される機構の他に、センサ部２３を含む。これにより、センサ部２３からのセンサ情報に基づいて被写体撮像部２１におけるズーム倍率を設定することができるため、スマートズーム（例えば撮像装置２０を光軸方向に移動させることによるズーム処理）を実現することが可能になる。さらに撮影者撮像部２２と、撮影者撮像情報に基づいてキャリブレーションを行うキャリブレーション部２４４とを含むことにより、モーションセンサの情報だけでなく、撮影者画像の情報も用いたスマートズームを可能とする撮像装置を実現することができる。

また、キャリブレーション部２４４は、調整パラメータの１つである、ズーム倍率の変化率パラメータを、撮像装置２０のキャリブレーション時の移動量に基づいて設定してもよい。

これにより、スマートズームにおいて、撮像装置２０のキャリブレーション時の移動量と、ズーム倍率の変化率とを対応づけることが可能となる。具体的には図１の１１０１で示したように、ＡからＢへの移動と最大ズームを対応づけたり、図１の１１０２で示したように、ＡからＣへの移動と最大ズームを対応づけたりすることができる。よって撮像装置２０の移動距離、すなわち、腕の長さに関するユーザごとの個人差を考慮した上で、ズーム操作が可能になる。

また、キャリブレーション部２４４は、調整パラメータの１つである、ズーム倍率の変化開始ポイントパラメータを、キャリブレーション時の撮影者撮像情報に基づいて設定してもよい。具体的には例えば、撮影者の顔領域のサイズを撮影者撮像情報としてもよい。

これにより、ズーム変化の起点（開始位置）をキャリブレーション時の撮影者撮像情報に基づいて設定することが可能になる。具体的には図１に示したように、顔領域のサイズ１０１や１０２を起点とすることができる。例えば、Ａ−Ｂ間の距離（＝Ｂ−Ｃ間の距離）と最大ズームを対応づけた場合に、モーションセンサだけでは相対的な位置情報しか得られないため、１１０１に対応するズームを行うのか、１１０３に対応するズームを行うのかの判別ができない。そのとき、１０１を起点としておけば、１１０１のズームを行えばよいと判断できるし、１０２を起点としておけば、１１０３のズームを行えばよいと判断できる。つまり、絶対的な位置を考慮したスマートズームを実現することが可能になる。

また、センサ情報取得部２４１は、センサ情報に基づいて撮像装置２０の姿勢情報を取得し、撮影者撮像情報取得部２４２は、姿勢情報に基づいて撮影者撮像画像の補正処理を行って、撮影者撮像情報を取得してもよい。そして、キャリブレーション部２４４は、補正後の撮影者撮像情報に基づいて、ズーム倍率の調整パラメータを設定してもよい。

これにより、モーションセンサからの撮像装置２０の姿勢情報に基づいて、撮影者撮像部２２からの撮影者撮像画像を補正することが可能になる。具体的には例えば、撮像装置２０が横、縦、斜めになっているときの顔領域サイズの認識の際の補正である。ここでは、撮像装置２０を横にした時を基準とすると、横、縦、斜めにしたときの撮影者画像はそれぞれ、図４（Ａ）、図４（Ｂ）、図４（Ｃ）のようになる。ここで、顔の縦方向の長さを顔領域サイズとした場合には、取得すべき情報は、ｋ１、ｋ２、ｋ３の長さである。しかし姿勢を考慮しないと、図４（Ｂ）ではｋ２’が取得され、図４（Ｃ）ではｋ３’が取得されてしまうおそれがある。そこで、モーションセンサからの姿勢情報に基づいて、撮像装置２０の姿勢を考慮した補正を行い（ここでの例で言えば、撮像装置２０の光軸方向に交差する平面内における、撮像装置２０の角度情報に基づく補正）、ｋ２、ｋ３を正しく取得するような処理を行う。また、これ以外にも後述するように、撮像装置２０の姿勢によらないズーム処理を行うための補正等が考えられる。

また、撮像装置２０は、図３に示すように、認証用撮影者撮像情報を記憶する記憶部２５を含んでもよい。そして、撮影者撮像情報取得部２４２が取得した撮影者撮像情報と、記憶部２５に記憶された認証用撮影者撮像情報とを比較し撮影者の認証処理を行う撮影者認証部２４５を含んでもよい。キャリブレーション部２４４は、認証処理に基づいて調整パラメータを設定する。

これにより、ユーザの個人認証が可能となる。例えばユーザＵによりキャリブレーションが行われ、調整パラメータＰＵが設定されたとすると、その後に撮影者がユーザＵであるという判断がされた場合には、キャリブレーションが行われなくとも、ＰＵを呼び出して撮影可能状態に設定すること等が可能になる。

また、撮影者認証部２４５において、認証用撮影者撮像情報と、撮影者撮像情報取得部２４２が取得した撮影者撮像情報とがマッチングしなかった場合には、ズーム倍率設定部２４３は、記憶部２５に記憶された標準的な撮影者の情報に基づいてズーム倍率を設定してもよい。

これにより、認証処理が失敗した場合、すなわち、特定のユーザに対応する調整パラメータの読み出しを行えなかった場合には、記憶部２５が保持しておいた、標準的なユーザの情報に基づいてズーム操作を行うことができる。よって、何らかの理由で認証が行えなかったとしても、ズーム操作が不可能になるような事態を回避することが可能になる。

３．キャリブレーション処理のフローチャート

図５は本実施形態のキャリブレーション処理の詳細を示したフローである。この処理が開始されると、まず、ユーザにより撮像装置２０は動作開始位置へ移動される（Ｓ３０１）。これは図１の例で言えばＡやＢの位置である。次にＳ３０１の位置で撮影者の検出が可能かどうかの判定を行う（Ｓ３０２）。検出が不可能であった場合にはＳ３０１に戻る。

キャリブレーション操作として、ユーザにより光軸方向に複数回（ここでは３回とするがこれに限定されるものではない）移動される（Ｓ３０３）。なお、キャリブレーション操作の開始を表すトリガーは、撮像装置２０が所与の時間静止することとするが、これに限定されるものではない。顔画像から撮影者１００の目線を認識し、撮影者１００が撮像装置２０を注視したことをトリガーとしてもよい。

Ｓ３０３での移動による、モーションセンサからのセンサ情報を取得する（Ｓ３０４）。なお、ここでは３回の移動の平均値をとるものとする。それとともに、Ｓ３０３での移動における撮影者画像を取得する（Ｓ３０５）。

次にＳ３０４で取得したデータから撮像装置２０の移動情報を取得する（Ｓ３０６）。特に加速度情報を積分することで移動距離情報を取得する。また、Ｓ３０５で取得した撮影者画像から撮影者撮像情報を取得する（Ｓ３０７）。ここでは特に撮影者１００の顔画像の領域の大きさを求め、３回の平均値をとるものとする。その他にも、顔領域の画素の特徴量等を取得してもよい。

Ｓ３０６とＳ３０７で取得された情報を用いて、キャリブレーション部２４４は、ズーム倍率設定部２４３におけるズーム倍率設定の際に用いられる調整パラメータを設定する（Ｓ３０８）。

次に、Ｓ３０９の条件でＯＫかどうかを判断し（Ｓ３０９）、ＮＯの場合はＳ３０３に戻る。ＯＫの場合は、次回以降のキャリブレーションの手間を省くために、ユーザ情報を記憶部２５に記憶し（Ｓ３１０）、キャリブレーション処理を終了する。

４．撮像装置の姿勢によらないズーム操作の実現

図６は撮像装置２０の姿勢によらずズーム倍率を調整できることを表したものである。図６の４５、４６、４７は撮影者撮像部２２で撮像された撮影者画像のイメージである。それぞれの撮影範囲４５１、４６１、４７１は、同一の撮像装置（撮像素子）を用いている前提であるため、当然同じ大きさであるが、撮影範囲に収まる検索範囲（顔領域サイズ）４５２、４６２、４７２の大きさは撮像装置２０の姿勢によって異なる。

図６からわかるように、縦と横の場合は同じ大きさであるが、斜めの場合はそれよりも小さな検索範囲になってしまう。また、ここでは顔領域は正方形であるとしたが、通常、顔は縦長であるため、撮影範囲に収まる検索範囲の大きさは縦＞横＞斜めとなってもよい。以下では簡単のため、検索範囲の大きさは縦＝横＞斜めとなるものとして説明する。

例えば、縦ないしは横の状態でキャリブレーションを行い、撮影者からＸ（ｃｍ）離れた点をズーム操作の起点として設定し、そのときの顔領域の大きさをＹ（ｐｉｘｅｌ）とする。このとき、ズーム操作において、撮像画像における顔領域の大きさがＹになる点を検出し、検出した位置からズーム操作が開始される。

ズーム操作が、撮像装置２０を縦もしくは横にして行われればよいが、斜めにして行われたときに問題が生じる。つまり、上述したとおり、斜めの場合、撮影範囲４７１に収まる最大の検索範囲の大きさＹ’（ｐｉｘｅｌ）は、縦や横の場合の最大の検索範囲の大きさに比べて小さいため、Ｙ’＜Ｙとなる可能性が生じる。すると、斜めでのズーム操作においては、顔領域の大きさがＹとなる位置を検出することができず、ズーム操作を行うことができない。本来ズームの起点となるべき位置Ｘにおいては、検索範囲４７２は、撮影範囲４７１に収まらなくなってしまうためである。

そこで、本実施形態では、センサ部２３からのセンサ情報を用いることで、撮像装置の姿勢によらずキャリブレーションした動作でズーム操作が行なえるようにする。

具体的な処理を、図を用いて説明する。まず、キャリブレーション処理は図６の４５に示したように撮像装置２０を横方向にして行われたとする。そして、このときの撮影者１００と撮像装置２０との距離をＸ（ｃｍ）、顔領域のサイズをＹ（ｐｉｘｅｌ）とする。

このときにユーザが、撮像装置２０を図６の４７のように斜めにしてズーム操作を行おうとすると、認識できる顔領域のサイズはＹ’（Ｙ’＜Ｙ）以下となってしまうため、ズーム操作の起点となるＹ（ｐｉｘｅｌ）の顔領域を検出することができない（なお、以下の説明のため、Ｙ’に対応する距離をＸ’とする）。

そこで、本実施形態では、斜めでのズーム操作を行う場合にも、一度撮像装置２０を横にして起点を検出する操作をユーザに要求する。これは例えば、ユーザに対して図７のような画面を提示する手法等により実現できる。つまり、撮像装置２０は、図８のように撮像装置２０の姿勢（図８では簡単のためθとしたが、実際には例えば重力方向に対する各軸の角度の情報等である）と、そのときに検出できる最大の顔領域のサイズとを対応づけるテーブル等を保持しておく。そして、モーションセンサにより撮像装置２０の姿勢情報を検出し、検出した姿勢における最大顔領域サイズＹ’と、キャリブレーションにより設定された、起点に対応する顔領域のサイズＹとを比較する。そして、Ｙ’＜Ｙとなる場合に、図７の画面を提示して警告すればよい。

そして、撮像装置２０を横にした上で顔領域サイズがＹとなる点を検出し、起点を検出したことをユーザに通知する。これは例えば図９のような画面を提示すればよい。そしてユーザは図９の画面表示を受けて、撮像装置２０を斜めにしてズーム操作（具体的にはズームイン操作）を開始する。

これにより、図１０のＡ１で示したようなズームインの方向での操作は可能になる。しかし図１０のＡ２で示したようなズームアウトの方向での操作には問題が残る。すなわち、ズームアウトの終了点であるＸの位置が検出できないという問題である。通常は、顔領域サイズがＹとなる点を検出すればよいが、今は斜めのケースを考えているため、顔領域サイズはＹ’までしか検出できない。また、ズームインのケースと異なり撮像装置２０はズーム可動範囲内にある。ズーム可動範囲内ではユーザは斜めの状態でズーミングしたいと望んでいるはずであるから、ズームインと同様に、一度撮像装置２０を横にする手法をとろうとしても、どのタイミングで撮像装置２０を横にしてよいかわからず、実用的でない（例えば、ズームアウト方向での移動では、ずっと撮像装置２０を横にしておけばよいが、それでは意味がない）。

そこで、本実施形態では、撮像装置２０はＸとＸ’の間の距離Ｌを保持又は取得しておく。Ｘ’は上述したようにＹ’に対応する位置であるため、撮像装置２０が斜めの状態でも検出が可能である。そこで、Ｘ’をズーム倍率制御ポイントとして、Ｘ’が検出され（具体的には撮影者画像によりＹ’の顔領域サイズが検出され）、かつ、モーションセンサによりＸ’から撮影者側へＬだけの移動を検出した位置を、ズーム倍率設定の終点とする。このようにすることで、ズームアウト方向でのズーム操作においても、ズーム可動範囲を求めることが可能となる。

なお、ズーム倍率制御ポイントはＸ’に限定されるものではない。Ｘ’＜Ｘ’’となる位置Ｘ’’であれば、斜めになっていても検出可能であるから、Ｘ’’をズーム倍率制御ポイントとして採用してもよい。ただし、ズーム倍率制御ポイントはズーム可動範囲内に入っていることが望ましいため（ズームアウト操作を実現するためには、撮像装置２０はズーム倍率制御ポイントを通過する必要がある）、最も撮影者に近く、かつ、斜めでも認識できる点であるＸ’をズーム倍率制御ポイントとすることが望ましい。

また、ＸとＸ’の間の距離Ｌは最初のズームイン操作の時に取得してもよいし、あらかじめ、図８のように姿勢情報と距離情報を対応づけたテーブルを保持しておいてもよい。ズームイン操作の時に取得する場合にも、一度取得したら次回以降の処理を軽減するために、図８のようなテーブルを作成してもよい。

また、キャリブレーションの段階で、顔領域サイズを制限する手法も考えられる。つまり、図８におけるＹ１、Ｙ２、Ｙ３・・・ＹＮのうちの最小のものＹＭＩＮを求め、キャリブレーション時の姿勢によらず、ＹＭＩＮ以上の大きさの顔領域サイズをズーム操作の起点に採用しないという手法である。このようにすれば、どのような姿勢でズーム操作を行ったとしても、必ずズーム操作の起点において顔領域を検出できるため、姿勢によらないズーム操作が可能になる。また、上述の顔領域サイズを制限しない手法に比べて処理を簡単化できる。ただし、顔領域サイズを制限しない手法は、ズーム処理の起点を撮影者に近い位置に設定することが可能であるという利点がある。そのため、どちらの手法を採用してもよい。また、ユーザの入力により、どちらの手法を用いるかを決定してもよい。

以上の本実施形態では、一度ズーム倍率の変化開始ポイントパラメータが設定された後は、撮像装置２０の光軸方向に交差する面内において、撮像装置２０の回転がモーションセンサにより検出された場合であっても、ズーム倍率設定部２４３は、設定された変化開始ポイントを起点としてズーム倍率の設定を行う。

これにより、撮像装置２０が光軸に交差する平面内で回転した場合であっても、一度設定したズーム倍率の変化開始ポイントパラメータをそのまま利用して、ズーム倍率の設定を行うことが可能になる。よって、撮像装置２０の姿勢によらず、ズーム操作を行うことができる。具体的には上述したように、そのままの姿勢ではズーム操作が行えないような場合（Ｙ’＜Ｙになると図８のテーブルから判断された場合）は、図７のような画面を表示して、一度横向きにした上でズーム操作の起点を検出する処理をユーザに要請する。そして図９のような画面を表示して、再び撮像装置２０の回転をユーザに指示し、ズーム操作を開始する。

また、一度ズーム倍率の変化開始ポイントパラメータが設定された後は、撮像装置２０の光軸方向に交差する面内において、撮像装置２０の回転がモーションセンサにより検出された場合には、キャリブレーション部２４４は、回転した状態での顔領域のサイズに基づいて、図１０に示したＸ’のようなズーム倍率制御ポイントを設定する。そして、ズーム倍率設定部２４３は、設定されたズーム倍率制御ポイントと、ズーム倍率変化開始ポイントとに基づいてズーム倍率を設定する。図１０の例で言えば、ＸとＸ’の間の距離Ｌに基づいてズーム倍率の設定（ズームアウトの終点の設定）を行う。

これにより、図１０のＡ２に示したような、ズームアウト方向でのズーム操作を行うことが可能になる。具体的には上述したように、ズームアウト方向では、撮像装置２０は常に斜めになっていることが想定されるため、そのままではズーム可動範囲の終点Ｘを検出することができない。そこで、斜めになっていても検出可能な点（例えば図１０のＸ’）をズーム倍率制御ポイントとして設定した上で、Ｘ−Ｘ’間距離Ｌをパラメータとして記憶しておく。そして、Ｘ’を検出し、かつ、Ｘ’から撮影者の方向にＬだけの移動を検出した点をズーム操作の終点とする。

５．顔領域を検出できない場合の処理

図１１はユーザキャリブレーションを行なった後で、撮影者の画像が取得できない範囲は撮像装置２０を前後に動かしてもズーム倍率を調整しないことを表したものである。スマートズームを用いた撮像装置では、上述してきたように撮像装置２０を移動させることでズーム操作を行う。そのため、ユーザの意図しない場面でも、ズーム操作が行われてしまう可能性がある。例えば、手で把持している撮像装置を他の人に渡すような場合にも、前後方向（撮像装置の光軸方向）の運動が行われる可能性があるため、電源がＯＮになっていればズームが誤動作してしまいかねない。

そこで、本実施形態では、撮影者撮像部２２で撮像した撮影者画像における顔領域の情報を利用する。具体的には、撮影者１００の顔画像を撮影者撮像部２２で正しく撮影できない場合、その動かした範囲はズーム倍率の調整を無効にする。

この処理を説明したものが図１１である。図１１に示したように、撮影者１００が撮像装置２０の方向を見ていない場合、つまり撮影者画像５０１、５０２、５０３において顔領域が検出できない場合には、ズーム倍率は変更されず、ズーム操作が行われないことになる。

図１２は以上の処理を説明するフローチャートである。この処理が開始されると、まず、ユーザの顔領域の検出を行う（Ｓ７０１）。そして、ユーザの顔領域が検出された場合に、撮像装置２０の動作をモーションセンサで検出し（Ｓ７０２）、モーションセンサからの情報に基づいてズーム操作を行う（Ｓ７０３）。Ｓ７０１においてユーザの顔が検出できない場合や、Ｓ７０２において撮像装置２０が移動していない場合はこの処理の最初に戻る。

以上の説明では、顔領域が検出されない場合はズーム操作を行わないとしてきたが、それだけでなく、顔領域が検出されない場合はキャリブレーション操作を行わなくてもよい。キャリブレーションも、ズーム操作と同様に、ユーザの明示的な意図に基づいて行われることが望ましく、撮像装置の方向を向いていないときに処理を行うことは好ましくないからである。

以上の本実施形態では、ズーム倍率設定部２４３は、撮影者画像において撮影者の顔領域が検出されていることを条件に、被写体撮像部２１におけるズーム倍率を設定してもよい。また、キャリブレーション部２４４は、撮影者画像において撮影者の顔領域が検出されていることを条件に、調整パラメータを設定するキャリブレーションを行ってもよい。

これにより、図１１に示したように、撮影者の顔領域が検出されていないときには、ズーム倍率の設定が行われない撮像装置を実現することが可能となる。また、顔領域が検出されていないときには、キャリブレーションも行われなくてもよい。これにより、ユーザが顔を撮像装置２０の方向に向けているとき、つまり、撮影やキャリブレーションを行う意志があると考えられるときに、ズーム操作やキャリブレーションを実行することが可能になる。

６．登録処理

以上の説明では、キャリブレーションは事前に行われるものとして説明してきたが、これに限定されるものではない。つまり、本実施形態では、キャリブレーションが行われなかった場合にも、ズーム操作を可能にするため、登録処理を行ってもよい。

ここで、登録処理とは、ズーム操作を行うために必要な情報を、ユーザがボタン等を有する操作部（図３には不図示）を操作すること等により、直接的に入力する処理のことである。ズーム操作を行うために必要な情報とは、様々なものが考えられ、一例としては、キャリブレーションから得られる情報と同様に、起点位置における顔領域のサイズと、最大広角から最大望遠までのズームに対応する撮像装置の移動距離の２つの情報である。これ以外にも、ユーザと撮像装置間の距離等の、撮影者側の状態を表す情報であってもよい。

また、キャリブレーション処理も登録処理も行われなかった場合でも、ズーム操作を可能にするため、撮像装置は標準的な撮影者パラメータを保持しているものとする。キャリブレーションまたは登録処理による情報の入力がなかった場合には、予め保持していた標準的な撮影者パラメータを用いてズーム操作を行う。

図１３は以上の処理を説明するフローチャートであり、キャリブレーションを行なわなくても使用が可能な場合の手順を示す。この処理が開始されると、まず、キャリブレーション処理を行うか否か、判定される（Ｓ８０１）。キャリブレーション処理が行われる場合には、図５を用いて上述した処理が行われる（Ｓ８０４）。

キャリブレーションが行われなかった場合には、次に、登録処理を行うか否かの判定を行う（Ｓ８０２）。登録処理が行われる場合には、上述したような、ズーム操作に必要な情報の入力をユーザに指示し（例えば表示部２６に入力画面を表示する）、入力された情報を記憶部２５に記憶する（Ｓ８０５）。登録処理も行われなかった場合には、撮像装置が予め保持しておいたデフォルト値が読み出される（Ｓ８０３）。

Ｓ８０４、Ｓ８０５、Ｓ８０３のいずれかの処理により、ズーム操作に必要な情報は取得できるので、取得した情報を用いてズーム操作を行う（Ｓ８０６）。

以上の本実施形態では、キャリブレーション部２４４によるキャリブレーションが行われなかった場合には、ズーム倍率設定部２４３は、記憶部２５に記憶された標準的な撮影者の情報に基づいてズーム倍率を設定してもよい。

これにより、キャリブレーションが行われなかった場合、すなわち、ズーム変化率やズーム操作の起点が設定されていないような場合においても、ズーム操作が不可能になるような事態を回避することが可能となる。

なお、以上のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。従って、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。

２０ 撮像装置、２１ 被写体撮像部、２２ 撮影者撮像部、２３ センサ部、
２４ 処理部、２５ 記憶部、２６ 表示部、１００ 撮影者、
２１１ デジタルズーム、２１２ 光学ズーム、２２１ 広角レンズ、
２３１ ３軸加速度センサ、２３２ ３軸ジャイロセンサ、２４１ センサ情報取得部、
２４２ 撮影者撮像情報取得部、２４３ ズーム倍率設定部、
２４４ キャリブレーション部、２４５ 撮影者認証部

Claims (12)

1. 被写体を含む画像である被写体画像を撮像する被写体撮像部と、
   撮影者を含む画像である撮影者画像を撮像する撮影者撮像部と、
   モーションセンサを少なくとも有するセンサ部と、
   前記センサ部からのセンサ情報に基づいて、撮像装置の移動量情報を取得するセンサ情報取得部と、
   実操作時の前記移動量情報に基づいて前記被写体撮像部におけるズーム倍率を設定するズーム倍率設定部と、
   前記撮影者撮像部からの前記撮影者画像に基づいて、前記撮影者の情報である撮影者撮像情報を取得する撮影者撮像情報取得部と、
   キャリブレーション時に取得された前記撮影者撮像情報と前記移動量情報に基づいて、前記ズーム倍率の調整パラメータを設定するキャリブレーションを行うキャリブレーション部と、
   を含むことを特徴とする撮像装置。
2. 請求項１において、
   前記キャリブレーション部は、
   前記調整パラメータである、ズーム倍率の変化率パラメータを、キャリブレーション時に取得された前記移動量情報に基づいて設定することを特徴とする撮像装置。
3. 請求項１又は２において、
   前記キャリブレーション部は、
   前記調整パラメータである、ズーム倍率の変化開始ポイントパラメータを、キャリブレーション時に取得された前記撮影者撮像情報に基づいて設定することを特徴とする撮像装置。
4. 請求項３において、
   前記キャリブレーション部は、
   前記調整パラメータである、ズーム倍率の変化開始ポイントパラメータを、キャリブレーション時に取得された前記撮影者画像における前記撮影者の顔領域のサイズに基づいて設定することを特徴とする撮像装置。
5. 請求項４において、
   キャリブレーション時に取得された前記撮影者の顔領域のサイズに基づいて、前記ズーム倍率の変化開始ポイントパラメータが設定された後は、前記モーションセンサにより前記撮像装置の光軸方向に交差する面内において前記撮像装置の回転が検出された場合にも、
   前記ズーム倍率設定部は、
   設定された前記ズーム倍率の変化開始ポイントパラメータにより表される変化開始ポイントを起点として前記ズーム倍率の設定を行うことを特徴とする撮像装置。
6. 請求項５において、
   キャリブレーション時に取得された前記撮影者の顔領域のサイズに基づいて、前記ズーム倍率の変化開始ポイントパラメータが設定された後、前記モーションセンサにより前記撮像装置の光軸方向に交差する面内において前記撮像装置の回転が検出された場合に、
   前記キャリブレーション部は、
   回転した状態での前記顔領域のサイズに基づいてズーム倍率制御ポイントを設定し、
   前記ズーム倍率設定部は、
   設定された前記ズーム倍率制御ポイントと、前記変化開始ポイントとに基づいて前記ズーム倍率を設定することを特徴とする撮像装置。
7. 請求項１乃至６のいずれかにおいて、
   前記センサ情報取得部は、
   前記センサ部からの前記センサ情報に基づいて、前記撮像装置の姿勢情報を取得し、
   前記撮影者撮像情報取得部は、
   前記姿勢情報に基づいて前記撮影者画像の補正処理を行って、前記撮影者撮像情報を取得し、
   前記キャリブレーション部は、
   補正処理が行われた前記撮影者撮像情報に基づいて、前記ズーム倍率の前記調整パラメータを設定することを特徴とする撮像装置。
8. 請求項１乃至７のいずれかにおいて、
   認証に用いられる前記撮影者撮像情報である認証用撮影者撮像情報を記憶する記憶部と、
   前記撮影者撮像情報取得部が取得した前記撮影者撮像情報と、前記記憶部に記憶された前記認証用撮影者撮像情報とを比較し、前記撮影者の認証処理を行う撮影者認証部と、
   を含み、
   前記キャリブレーション部は、
   前記撮影者認証部による前記撮影者の認証処理に基づいて、前記調整パラメータを設定することを特徴とする撮像装置。
9. 請求項８において、
   前記撮影者認証部において、前記認証用撮影者撮像情報と、前記撮影者撮像情報取得部が取得した前記撮影者撮像情報とがマッチングしなかった場合には、
   前記ズーム倍率設定部は、
   前記記憶部に記憶された、標準的な撮影者の情報に基づいて前記ズーム倍率を設定することを特徴とする撮像装置。
10. 請求項１乃至９のいずれかにおいて、
    前記キャリブレーション部における前記調整パラメータの設定のキャリブレーションが行われなかった場合には、
    前記ズーム倍率設定部は、
    前記記憶部に記憶された、標準的な撮影者の情報に基づいて前記ズーム倍率を設定することを特徴とする撮像装置。
11. 請求項１乃至１０のいずれかにおいて、
    前記撮影者画像において、前記撮影者の顔領域が検出されていることを条件に、
    前記キャリブレーション部は、
    前記調整パラメータを設定するキャリブレーションを行うことを特徴とする撮像装置。
12. 請求項１乃至１１のいずれかにおいて、
    前記撮影者画像において、前記撮影者の顔領域が検出されていることを条件に、
    前記ズーム倍率設定部は、
    実操作時に取得された前記移動量情報に基づいて前記被写体撮像部における前記ズーム倍率を設定することを特徴とする撮像装置。

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