KR102032750B1

KR102032750B1 - 쇳 밥 청소 장치

Info

Publication number: KR102032750B1
Application number: KR1020180006933A
Authority: KR
Inventors: 심규민; 송준영; 도훈민
Original assignee: 대한민국(부산기계공업고등학교장)
Priority date: 2018-01-19
Filing date: 2018-01-19
Publication date: 2019-10-22
Also published as: KR20190088633A

Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 쇳 밥 청소 장치는 바닥면 상에서 회전하여 구르도록 마련되는 몸체, 상기 몸체의 내부에 고정되어 마련되고, 상기 바닥면 상에 존재하는 쇳 밥을 상기 몸체에 부착시키는 제1 자성체 및 상기 몸체의 후방에 마련되고, 상기 몸체의 회전에 따라 상기 쇳 밥에 작용하는 상기 제1 자성체의 자력보다 상기 쇳 밥에 작용하는 중력이 커져 상기 몸체에서 탈락하는 쇱 밥을 수납하는 쇳 밥 수납부를 포함한다.

Description

쇳 밥 청소 장치{APPARATUS FOR CLEANING IRON CHIPS}

본 발명의 실시 예는 쇳 밥 청소 장치와 관련된다.

쇳 밥이란 금속을 가공할 때, 가공되는 금속으로부터 탈락되는 금속 부스러기이다. 금속을 가공하는 공정은 일반적으로 널리 사용되는 공정중의 하나 이다. 대규모로 공정이 이루어지는 공장과 같은 시설에서는 쇳 밥을 청소하기 위한 수단 등이 마련되어 있다. 그러나, 소규모의 금속의 가공 시설(예를 들어, 소매 상가, 개인 작업실 등등)에 적합하도록 조작 및 수리가 간단한 쇳 밥 청소 장치가 없는 실정이다. 이에 따라, 소규모의 금속 가공 시설에 적합한 쇳 밥 청소 장치가 요구된다.

한국공개특허공보 제 10-2014-0133648호 (2014. 11. 20)

본 발명의 목적은 소규모의 금속 가공 시설에 적합한 쇳 밥 청소 장치를 제공하는데 있다.

상기 쇳 밥 청소 장치는 일단이 상기 제1 자성체의 일단과 결합되는 제1 고정부, 일단이 상기 제1 자성체의 타단과 결합되는 제2 고정부, 상기 몸체의 상부에 마련되고, 상기 제1 고정부의 타단 및 상기 제2 고정부의 타단과 연결되는 결합부 및 상기 결합부에 연결되고, 사용자가 상기 몸체를 회전시키도록 조작할 수 있는 조종부를 더 포함할 수 있다.

상기 쇳 밥 수납부는 상기 몸체의 후방에 마련되고, 상기 탈락하는 쇳 밥을 수납하는 쇳 밥 받이 및 일단이 상기 결합부에 연결되고, 타단이 상기 쇳 밥 받이에 연결되는 연결 부재를 포함할 수 있다.

상기 제1 자성체는 상기 몸체의 수평 중심축 보다 아래에 위치하고, 상기 몸체의 수직 중심축보다 상기 쇳 밥 수납부 측에 인접하여 위치할 수 있다.

상기 제1 자성체는 전자석으로 이루어지고, 상기 쇳 밥 청소 장치는 상기 쇳 밥이 널려 있는 바닥면을 촬영하는 카메라를 더 포함하며, 상기 촬영된 화상으로부터 상기 쇳 밥의 밀도를 산출하고, 상기 산출한 쇳 밥의 밀도에 따라 상기 제1 자성체의 자력 세기를 조절할 수 있다.

상기 쇳 밥 청소 장치는 상기 쇳 밥 수납부에 마련되고, 상기 몸체에서 탈락되는 쇳 밥이 상기 쇱 밥 수납부의 상면에 부착되도록 하는 제2 자성체를 더 포함할 수 있다.

상기 쇳 밥 청소 장치는 상기 쇳 밥 수납부의 하면에 장착되고, 상기 바닥면의 쇳 밥에 상기 제2 자성체의 자기적 인력이 작용하는 것을 방지하는 절연판을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 쇳 밥 청소 장치의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

개시되는 실시 예에 의하면, 조작 및 수리가 간단한 쇳 밥 청소 장치를 제공하여, 소규모의 금속 가공 시설에서도 간편하게 쇳 밥을 청소를 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 쇳 밥 청소 장치를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 쇳 밥 청소 장치를 나타내는 측면도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 쇳 밥 청소 장치를 설명하기 위한 확대도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 쇳 밥 청소 장치를 설명하기 위한 확대도

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시 예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.

이하의 설명에 있어서, 신호 또는 정보의 "전송", "통신", "송신", "수신" 기타 이와 유사한 의미의 용어는 일 구성요소에서 다른 구성요소로 신호 또는 정보가 직접 전달되는 것뿐만이 아니라 다른 구성요소를 거쳐 전달되는 것도 포함한다. 특히 신호 또는 정보를 일 구성요소로 "전송" 또는 "송신"한다는 것은 그 신호 또는 정보의 최종 목적지를 지시하는 것이고 직접적인 목적지를 의미하는 것이 아니다. 이는 신호 또는 정보의 "수신"에 있어서도 동일하다. 또한 본 명세서에 있어서, 2 이상의 데이터 또는 정보가 "관련"된다는 것은 하나의 데이터(또는 정보)를 획득하면, 그에 기초하여 다른 데이터(또는 정보)의 적어도 일부를 획득할 수 있음을 의미한다.

한편, 상측, 하측, 일측, 타측 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면들의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시예의 구성 요소는 다양한 배향으로 위치 설정될 수 있으므로, 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 쇳 밥 청소 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 쇳 밥 청소 장치를 나타내는 측면도이다. 도 1 및 2를 참조하여 쇳 밥 청소 장치(100)에 포함된 구성들이 설명될 수 있다.

쇳 밥 청소 장치(100)는 본체부(110), 쇳 밥 수납부(120) 및 조종부(130)를 포함할 수 있다.

본체부(110)는 몸체(112), 제1 자성체(113), 바퀴(114), 고정부(117a 및 117b) 결합부(116) 및 카메라(118)를 포함할 수 있다.

몸체(112)는 바닥면 상에 존재하는 쇳 밥을 부착하고, 부착한 쇳 밥을 쇳 밥 받이(122)의 내부를 향하여 탈락시킬 수 있다. 몸체(112)는 내부에 제1 자성체(113)를 포함함에 따라 쇳 밥을 부착할 수 있다. 몸체(112)는 원통형으로 형성되어 사용자가 몸체를 바닥면 상에서 이동시킬 때 구르며 이동할 수 있다. 이에 따라, 몸체(112)가 바닥면을 이동함에 있어서 바닥면과의 마찰을 줄일 수 있다. 또한, 사용자가 몸체(112)를 이동시킴에 따라 몸체(112)는 구르지만 몸체(112)의 내부에 마련된 제1 자성체(113)는 몸체(112)의 회전과 무관하게 특정 위치에 고정될 수 있다. 이를 위해, 몸체(112)와 제1 자성체(113)사이에 베어링(115) 등이 마련될 수 있다. 특정 위치는, 몸체(112) 내부에서, 쇳 밥 받이(122) 및 쇳 밥이 깔려 있는 바닥면과 인접하도록 치우친 위치 일 수 있다.

몸체(112)가 바닥면을 구름에 따라, 제1 자성체(113)와 인근한 몸체(112)의 표면에서 부착된 쇳 밥이 제1 자성체(113)의 인력이 미치지 않는 위치로 이동하고, 결과로써, 쇳 밥이 쇳 밥 받이(122)의 내부 공간으로 탈락될 수 있다. 원통형의 몸체(112)에 대하여 설명하였으나, 몸체(112)의 형상은 이에 한정되지 않고 바닥면을 구를 수 있고, 몸체(112)가 구름에 따라 몸체(112) 표면의 일부가 제1 자성체(113)의 영향을 받는 정도가 달라지도록 하는 형상이면 족하다.

제1 자성체(113)는 몸체(112)의 내부에 몸체(112)의 회전과 무관하게 고정되는 특정 위치에 마련될 수 있다. 제1 자성체(113)는 제1 고정부(117a) 및 제2 고정부(117b)에 의하여 결합부(116)를 기준으로 특정 위치에 고정될 수 있다. 특정 위치는, 몸체(112) 내부에서, 쇳 밥 받이(122) 및 쇳 밥이 깔려 있는 바닥면과 인접하도록 치우친 위치 일 수 있다. 구체적으로, 도 2와 같이 쇳 밥 청소 장치의 좌측 단면에서, 제1 자성체(113)은 몸체(112)의 수평 중심축 보다 아래에 위치하고, 수직 중심축보다 쇳 밥 받이(122)에 가깝게 위치할 수 있다.

제1 자성체(113)는 몸체의 길이 방향을 따라서 길게 형성될 수 있다. 제1 자성체(113)는 하나의 길다란 형상으로 마련될 수 있다. 또는, 복수 개의 제1 자성체(113)가 길이방향으로 정렬되어 있을 수도 있다. 제1 자성체(113)는 되는 영구자석일 있다. 또한, 제1 자성체(113)는 전력을 인가하면 자력을 띄는 전자석일 수도 있다. 제1 자성체(113)가 전자석인 경우, 제1 자성체(113)에 인가하는 전력을 조절하여 몸체(112)에 부착되는 쇳 밥의 양을 조절할 수 있다. 이에 대한 구체적인 내용은 도 3을 통하여 후술한다.

바퀴(114)는 몸체(112)가 구르도록 할 수 있다. 예를 들어, 바퀴(114)는 몸체(112)의 길이 방향 양단에 마련될 수 있다.

결합부(116)는 본체부(110), 쇳 밥 수납부(120) 및 조종부(130)를 서로 연결시켜, 쇳 밥 청소 장치(100)의 형태를 유지시킬 수 있다.

제1 고정부(117a) 및 제2 고정부(117b)는 쇳 밥 청소 장치(100)의 진행방향을 기준으로 결합부(116)의 양단에 마련되고 제1 자성체(113)와 결합하여, 제1 자성체(113)를 특정위치에 고정되게 할 수 있다. 구체적으로, 제1 고정부(117a)는 결합부(116)의 오른쪽에 마련되어 제1 자성체(113)의 오른쪽과 연결되고, 제2 고정부(117b)는 결합부(116)의 왼쪽에 마련되어 제1 자성체(113)의 왼쪽과 연결될 수 있다.

카메라(118)는 결합부(116)의 일측에 마련되어 쇳 밥이 널려 있는 바닥면을 촬영할 수 있다. 촬영된 바닥면의 화상으로부터 쇳 밥의 밀도가 산출될 수 있다. 쇳 밥 청소 장치(100)는 쇳 밥의 밀도에 따라 자력의 세기를 조절 할 수 있다. 예를 들어, 쇳 밥의 밀도가 높은 경우 자력의 세기를 강하게 조절할 수 있다.

쇳 밥 수납부(120)는 쇳 밥 받이(122) 및 연결 부재(124)를 포함할 수 있다.

쇳 밥 받이(122)는 몸체(112)의 외부에 마련되어, 몸체(112)의 탈락 지점(A)으로부터 탈락되는 쇳 밥을 받아서 수납할 수 있다. 쇳 밥 받이(122)는 쓰레받기의 형태일 수 있다. 쇳 밥 받이(122)는 결합부로부터 탈착가능하게 마련될 수 있다. 쇳 밥 받이(122)의 일측에는 수납부 손잡이(미도시)가 마련될 수 있다. 수납부 손잡이(미도시)는 사용자가 쇳 밥 받이(122)를 결합부(116)로부터 탈착하는 것을 용이하게 할 수 있다. 또한, 쇳 밥 수납부(120) 제2 자성체(123)을 더 포함할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 도 4통하여 후술한다.

조종부(130)는 막대(132) 및 손잡이(134)를 포함할 수 있다.

막대(132)는 결합부(116)의 일측에 연결되어 쇳 밥 청소 장치(100)를 이동 시킬 수 있다. 막대(132)는 사용자의 키에 적합한 길이로 형성될 수 있다. 사용자는 해당 막대(132)를 사용하여, 허리를 굽히지 않고 바닥면 상에 위치한 쇳 밥 청소 장치(100)의 본체부(110)를 이동시킬 수 있다. 막대(132)의 말단 부분에는 손잡이(134)가 마련될 수 있다.

손잡이(134)는 막대(132)의 양단 중에 결합부(116)와 연결되지 않은 끝단에 마련될 수 있다. 사용자는 손잡이(134)를 통하여 조종부(130)를 편하게 파지할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 쇳 밥 청소 장치를 설명하기 위한 확대도이다.

도 3을 참조하면, 몸체(112)의 내부에 제1 자성체(113)가 마련되고, 제1 자성체(113)의 자력에 의해서 몸체(112)의 외면에 쇳 밥이 붙을 수 있다. 제1 자성체(113)는 원통형 몸체(112)의 축을 공동 중심으로 하여 마련되는 것이 아니라, 쇳 밥이 깔려 있는 바닥면쪽으로 치우쳐서 마련될 수 있다. 이에 따라, 몸체(112)의 외면에 미치는 자력에 있어서, 바닥면쪽에 형성된 자력이 가장 강하고 바닥면에서 멀어질수록, 형성되는 자력이 약해질 수 있다.

한편, 몸체(112)의 외면에 붙는 쇳 밥에는, 제1 자성체(113)에 의한 인력과 쇳 밥을 바닥면으로 당기는 중력이 작용할 수 있다. 즉, 쇳 밥에는 자기적 인력과 중력의 두 가지 힘이 작용할 수 있다. 이에 따라, 몸체(112)의 외면에는 자기적 인력이 중력보다 약해지기 시작하는 구간(이하, 탈락 지점A)이 있게 된다. 해당 탈락 지점(A)이상에 위치하게 되는 쇳 밥은 바닥면을 향해서 탈락될 수 있다.

탈락 지점(A)는 제1 자성체(113)의 세기, 제1 자성체(113)와 몸체(112)의 외면 사이에 마련된 구성들에 의한 자력의 감쇠률 및 원통형 몸체의 반지름을 고려하여 예상될 수 있다. 예를 들어, 제1 자성체(113)의 자력이 강할 수록, 제1 자성체(113)와 몸체(112)의 외면 사이에 마련된 구성들의 전도율이 높을 수록, 원통형 몸체(112)의 반지름이 작을 수록, 탈락 지점(A)는 바닥면과 가깝게 마련될 수 있다. 제1 자성체(113)가 전자석으로 마련되는 경우, 제1 자성체(113)의 자력의 세기가 인가 받는 전력에 의하여 쉽게 조절될 수 있다.

사용자가 쇳 밥 청소 장치(100)를 앞으로 밀고 나가는 경우, 몸체(112)가 (도면 상) 반시계 방향으로 구르게 되고, 바닥면에서 몸체(112)의 외면에 부착된 쇳 밥이 몸체(112)의 구름과 함께 이동할 수 있다. 쇳 밥이 탈락 지점(A)에 이르는 경우, 쇳 밥은 바닥면을 향해서 몸체(112)로부터 탈락될 수 있다. 탈락되는 쇳 밥을 받아서 수집하기 위하여, 탈락되는 쇳 받을 받을 수 있도록 쇳 밥 받이(122)가 마련될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 쇳 밥 청소 장치를 설명하기 위한 확대도이다.

도 4를 참조하면, 쇳 밥 수납부(120) 제2 자성체(123)을 더 포함할 수 있다. 제2 자성체(123)는 탈락 지점(A)으로부터 탈락되는 쇳 밥이 쇳 밥 받이(122)에 자기적 인력을 인가할 수 있다. 이에 따라, 쇳 밥 받이(122)는 탈락 지점(A)로부터 탈락되는 쇳 밥을 보다 안정적으로 받을 수 있다. 그러나, 제2 자성체(123)의 인력이 탈락 지점(A)을 향하는 방향으로만 미치는 것은 아니다. 제2 자성체(123)에 의하여 형성되는 인력은 쇳 밥이 널려있는 바닥면을 향하여 바로 미칠 수도 있다. 이에 따라, 바닥면에 널려 있는 쇳 밥이 쇳 밥 받이(122)의 아랫면에 붙을 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 쇳 밥 받이의 아랫면에, 자기적 인력의 영향을 차단하는 절연판(121)이 마련될 수 있다.

이상의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

100 : 쇳 밥 청소 장치
110 : 본체부
112 : 몸체
113 : 제1 자성체
114 : 바퀴
115 : 베어링
116 : 결합부
117a : 제1 고정부
117b : 제2 고정부
118 : 카메라
120 : 쇳 밥 부납부
121 : 절연판
123 : 제2 자성체
122 : 쇳 밥 받이
124 : 연결 부재
130 : 조종부
132 : 막대
134 : 손잡이
A : 탈락 지점

Claims

쇳 밥 청소 장치로서,
바닥면 상에서 회전하여 구르도록 마련되는 몸체;
상기 몸체의 내부에 고정되어 마련되고, 상기 바닥면 상에 존재하는 쇳 밥을 상기 몸체에 부착시키며, 전자석으로 이루어지는 제1 자성체;
상기 몸체의 후방에 마련되고, 상기 몸체의 회전에 따라 상기 쇳 밥에 작용하는 상기 제1 자성체의 자력보다 상기 쇳 밥에 작용하는 중력이 커져 상기 몸체에서 탈락하는 쇱 밥을 수납하는 쇳 밥 수납부; 및
상기 쇳 밥이 널려 있는 바닥면을 촬영하는 카메라를 포함하며,
상기 쇳 밥 청소 장치는,
상기 촬영된 화상으로부터 상기 바닥면의 쇳 밥의 밀도를 산출하고, 상기 산출한 쇳 밥의 밀도에 따라 상기 제1 자성체의 자력 세기를 조절하는, 쇳 밥 청소 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 쇳 밥 청소 장치는,
일단이 상기 제1 자성체의 일단과 결합되는 제1 고정부;
일단이 상기 제1 자성체의 타단과 결합되는 제2 고정부;
상기 몸체의 상부에 마련되고, 상기 제1 고정부의 타단 및 상기 제2 고정부의 타단과 연결되는 결합부; 및
상기 결합부에 연결되고, 사용자가 상기 몸체를 회전시키도록 조작할 수 있는 조종부를 더 포함하는, 쇳 밥 청소 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 쇳 밥 수납부는,
상기 몸체의 후방에 마련되고, 상기 탈락하는 쇳 밥을 수납하는 쇳 밥 받이; 및
일단이 상기 결합부에 연결되고, 타단이 상기 쇳 밥 받이에 연결되는 연결 부재를 포함하는, 쇳 밥 청소 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 자성체는,
상기 몸체의 수평 중심축 보다 아래에 위치하고, 상기 몸체의 수직 중심축보다 상기 쇳 밥 수납부 측에 인접하여 위치하는, 쇳 밥 청소 장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 쇳 밥 청소 장치는,
상기 쇳 밥 수납부에 마련되고, 상기 몸체에서 탈락되는 쇳 밥이 상기 쇱 밥 수납부의 상면에 부착되도록 하는 제2 자성체를 더 포함하는, 쇳 밥 청소 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 쇳 밥 청소 장치는,
상기 쇳 밥 수납부의 하면에 장착되고, 상기 바닥면의 쇳 밥에 상기 제2 자성체의 자기적 인력이 작용하는 것을 방지하는 절연판을 더 포함하는, 쇳 밥 청소 장치.