KR102032342B1

KR102032342B1 - 골프채를 원격으로 스윙하기 위한 시스템

Info

Publication number: KR102032342B1
Application number: KR1020157009395A
Authority: KR
Inventors: 유진 알. 파렌테; 숀 제이. 다인스; 티모시 더블유. 브랫처
Original assignee: 유진 알. 파렌테; 숀 제이. 다인스; 티모시 더블유. 브랫처
Priority date: 2012-09-11
Filing date: 2013-09-10
Publication date: 2019-10-15
Also published as: EP2895241A4; CA2884718A1; JP6524389B2; EP2895241B1; AU2013315787B2; US9463572B2; CN104661712A; CN104661712B; JP2015534473A; EP2895241A1; CA2884718C; WO2014043055A1; AU2013315787A1; US20140074425A1; US20170021252A1; US20180221739A1; KR20150081427A

Abstract

원격으로 골프채를 스윙하는 것에 관한 방법, 시스템, 및 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다. 이 방법은 컴퓨터 통신 네트워크를 통해 골프채 스윙의 상이한 양상들을 정의하는 스윙 파라미터들의 세트를 원격 조작자로부터 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처에서 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 이 방법은 또한 수신된 스윙 파라미터들에 따라 결합된 골프채를 스윙하라고 픽스처의 복수의 로봇 방식의 암에게 지시하는 단계를 포함할 수 있다. 이 방법은 또한 결합된 골프채의 스윙 결과를 감지하는 단계를 포함할 수 있다. 마지막으로, 이 방법은 컴퓨터 통신 네트워크를 통해 원격 조작자에게 감지된 결과로부터 얻은 데이터를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

골프채를 원격으로 스윙하기 위한 시스템{SYSTEM FOR REMOTELY SWINGING A GOLF CLUB}

본 발명은 골프채(golf club)들과, 더 구체적으로는 로봇 방식으로(robotically) 골프채들을 스윙하는 것에 관한 것이다.

골프는 마스터하기 위해 실습과 스킬을 필요로 하는 어려운 게임이다. 골프를 치는 사람뿐만 아니라, 골프를 치지 않는 사람들조차도 게임에서 "홀-인-원(hole-in-one)"을 하려고 시도하거나 골프 티(golf tee)로부터 가장 긴 드라이브를 치도록 시도하는 것을 흥미 있는 도전거리로 찾는, 높은 관심이 존재한다. 누군가 이들 활동들을 경험하기 위해서는, 골프 코스, 골프 연습장(driving range), 또는 골프 시뮬레이터로 이동해야 하고, 볼을 히팅하기 위해 골프 장비를 사용해야 한다.

더 나아가, 골프는 그 행위를 성공하고 즐기는데 있어서 올바른 장비가 필수적인 스포츠이다. 골프채들을 포함하여, 골프 장비에는 많은 상이한 종류(make)들과 모델들이 존재한다. 각각의 골프채 제작자는 동일한 타입의 골프채를 약간 다르게 만들 수 있다. 예를 들면, 한 제작자는 스틸(steel)로 만든 샤프트가 있는 골프채를 만들 수 있는데 반해, 또 다른 장비 제작자는 샤프트(shaft)에 관해 그라파이트(graphite)를 사용할 수 있다. 특별한 골프채 또는 골프채들의 세트를 시험하는 것은, 개별 플레이어에 관한 올바른 디자인 특징들을 권하는 것 외에, 그 플레이어에 있어서 골프채가 올바른 크기와 무게를 가지고 있다는 것을 보장하는데 도움을 준다.

골프채를 시험하기 위해서는, 플레이어가 상점, 골프 연습장에서의 히팅 영역으로 이동하거나, 골프 시뮬레이터를 사용하여 골프 볼들을 히팅함으로써 골프채의 시험을 위한 플레이를 해야 한다. 하지만 이는 자신의 집에서 편안하게 인터넷 쇼핑을 하는 연령대의 사람에게는 어렵고 바람직하지 않을 수 있다. 또한, 골프채 시험을 적절히 행하기 위해서는, 플레이어가 골프채의 각각의 타입에 관해 동일한 환경에서 시험해야 한다. 예를 들면, 어떤 플레이어가 우드(wood)들을 시험한다면, 골프채들 사이의 정확한 비교를 얻기 위해서, 동일한 타입의 티(tee)나 또는 동일한 지면(play surface)을 이용하여, 동일한 라이(lie)에서 플레이해야 한다. 시험은 거리, 정확도, 및/또는 컨트롤(control)에 관한 히팅(hitting)을 수반할 수 있다.

본 발명의 실시예들은 골프채들을 원격으로 스윙하는 것에 관한 종래 기술의 결점들을 다루고, 골프채들을 원격으로 스윙하기 위한 새롭고, 자명하지 않은 방법, 시스템, 및 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에서, 원격 조작자로부터의 스윙 파라미터들의 세트가 컴퓨터 통신 네트워크를 통해 수신될 수 있다. 스윙 파라미터들은 골프채 스윙의 상이한 양상들을 정의할 수 있다. 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처(fixture)에서의 복수의 로봇 방식의 암들은 부착된 골프채를 스윙하라고 지시를 받을 수 있다. 골프채의 스윙으로 인한 볼 비행 결과가 감지될 수 있고, 감지된 결과로부터 유래된 데이터는 컴퓨터 통신 네트워크를 통해 원격 조작자에게 전송될 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예는, 원격 골프채 스윙 시스템을 제공한다. 이 시스템은 웹 서버와 계산 장치에 대한 통신적 커플링을 위해 구성된 서버를 포함할 수 있다. 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처가 또한 제공될 수 있고, 제어기에 결합된 서보 모터, 제어기에 결합된 데이터 캡처 기구, 및 서보 모터에 부착된 복수의 로봇 방식의 암을 포함할 수 있다. 각각의 로봇 방식의 암은 골프채에 결합될 수 있다. 원격 골프채 시험 모듈은, 수신한 스윙 파라미터들에 따라 결합된 골프채를 스윙할 것을 기구의 복수의 로봇 방식의 암들에게 지시하고, 골프채의 결과를 감지하며, 감지된 결과로부터 유래된 데이터를 컴퓨터 통신 네트워크를 통해 원격 조작자에게 전송하기 위해, 골프채 스윙의 상이한 양상들을 정의하는 스윙 파라미터들의 세트를 컴퓨터 통신 네트워크를 통해 원격 조작자로부터 수신하기 위한 프로그램 코드를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에서는, 원격 골프채 시험 방법이 제공될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는, 원격 조작자로부터의 스윙 파라미터들의 세트가 컴퓨터 통신 네트워크를 통해 수신될 수 있다. 스윙 파라미터들은 골프채 스윙의 상이한 양상들을 정의할 수 있다. 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처에서의 복수의 로봇 방식의 암은, 부착된 골프채를 스윙하라고 지시를 받을 수 있다. 골프채의 성능(performance)이 감지될 수 있고, 그러한 성능으로부터 유래된 데이터가 컴퓨터 통신 네트워크를 통해 원격 조작자에게 전송될 수 있다.

본 발명의 추가 양상들이, 이어지는 상세한 설명에서 어느 정도 설명될 것이고, 부분적으로 그러한 설명으로부터 분명해지거나 본 발명을 실시를 통해 알게 될 수 있다. 본 발명의 양상들은 첨부된 청구항들에서 특별히 지적된 요소들과 그러한 요소들의 조합에 의해 실현되고 얻어지게 될 것이다.

앞의 총괄적인 설명과 이어지는 상세한 설명은 오직 예시적이고 설명을 위한 것이고, 주장된 바와 같이 본 발명을 한정하는 것이 아님이 이해되어야 한다.

본 명세서에 통합되고 본 명세서의 부분을 구성하는 첨부 도면들이, 본 발명의 실시예들을 예시하고, 그 설명과 함께 본 발명의 원리들을 설명하는 역할을 한다. 본 명세서에서 예시된 실시예들이 현재로서는 선호되지만, 본 발명은 도시된 정밀한 장치 및 수단에 국한되는 것이 아니라는 점이 이해되어야 한다.

도 1은 골프채를 원격으로 스윙하기 위한 프로세스를 그림으로 예시한 도면.
도 2는 골프채를 원격으로 스윙하기 위해 구성된 원격 스윙 시스템을 개략적으로 예시하는 도면.
도 3은 골프채를 원격으로 스윙하기 위한 프로세스를 예시하는 순서도.

본 발명의 실시예들은 골프채를 원격으로 스윙하는 것을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 원격 조작자는 파워와 방향과 같이, 골프채의 스윙에 연관된 하나 이상의 파라미터를 특정할 수 있다. 특정된 파라미터들은 컴퓨터 통신 네트워크를 통해, 하나 이상의 로봇 방식의 암들의 활성화를 통해 골프채를 스윙하도록 구성된 원격으로 배치된 로봇 방식의 시험 기구에 제공될 수 있다. 그 후, 이러한 로봇 방식의 시험 기구는 수신된 파라미터들에 따라 골프채를 스윙할 수 있고, 골프채 및/또는 샷(shot)의 결과 성능이 측정될 수 있다. 마지막으로, 원격 조작자가 골프채가 골프 볼을 치는 같은 장소에 물리적으로 존재할 것을 필요로 하지 않으면서, 원격 조작자에 의해 스윙 후 골프채 및/또는 볼의 성능이 제시되고 시각화될 수 있도록, 측정 결과치들이 네트워크를 통해 원격 조작자에게 제공될 수 있다.

또 다른 예시의 경우에는, 도 1이 골프채를 원격으로 스윙하기 위한 프로세스를 도시하고 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 계산 장치(110) 상의 엔드 유저(end user)(105)는 웹 브라우저(120)에서 웹 페이지(125)로부터의 상이한 GUI(graphical user interface)들을 거쳐 다수의 상이한 스윙 파라미터(108)들을 설정할 수 있다. 스윙 파라미터(108)들은 방향, 속도, 파워, 및 샷의 형상(shot shape) - 하지만 이들에 국한되지 않는 - 을 포함하는, 골프채 스윙의 상이한 양상들을 정의할 수 있다. 또한, 스윙 파라미터(108)들은, 예를 들면 1부터 100까지의 숫자나 백분율로서 제시될 수 있고, 이 경우 1이 가장 낮은 값일 수 있고 100이 가장 높은 값일 수 있다. 일단, 엔드 유저(105)가 그 또는 그녀의 선택에 만족하면, 엔드 유저(105)는 "스윙" 버튼(112)을 선택하거나 또 다른 GUI를 선택할 수 있다.

"스윙" 버튼(112)의 선택은, 스윙 파라미터(108)들이 인터넷과 같은 통신 네트워크(140)를 통해 서버(125)에 보내지게 할 수 있다. 서버(125)에서 실행하는 골프채 스윙 로직(logic)(175)이 스윙 파라미터(108)들을 포맷(format)할 수 있다. 일 실시예에서, 골프채 스윙 로직(175)은 데이터 스트링(string)으로 스윙 파라미터(108)들을 포맷할 수 있다. 골프채 스윙 로직(175)은 통신 네트워크(140)를 통해, 스윙 파라미터(108)들을 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처(199)에 전송할 수 있다. 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처(199)는 제어기(155)를 포함할 수 있다. 이 제어기(155)는 로봇(145)에게 스윙 파라미터(108)들을 사용하여 부착된 골프채(185)를 스윙하라고 지시할 수 있다. 또 다른 실시예에서는, 골프채 스윙 로직(175)이 스윙 파라미터(108)들을 데이터 스트링으로 포맷할 수 있는 제어기(155) 상의 메모리에서 실행될 수 있다. 제어기(155)는 시리얼(serial) 케이블이나 다른 케이블 연결을 통해, 스윙 파라미터(108)들을 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처(199)에 전송할 수 있다. 골프채(185)는 또한 골프 볼과 접촉 상태에 있을 수 있다. 로봇(145)에 의해 골프채(185)의 스윙이 이루어질 때, 골프 볼은 히팅될 수 있고 비행할 수 있다. 주목할 내용은 제어기(155)가 시리얼 케이블을 거쳐 로봇(145)에 결합될 수 있다는 점이다.

제어기(155)는, 예를 들면 골프채 스윙에 관련되고 골프 볼의 비행에 관련된 발사(launch) 데이터와 같은 데이터를 캡처(capture)할 수 있다. 일 실시예에서, 골프채 스윙 로직(175)이 골프 스윙 동안 제어기(155)에 의해 캡처된 임의의 (가공되지 않은:raw) 데이터로부터 데이터(122)를 계산할 수 있다. 상이한 실시예에서, 제어기(155)는 각각의 골프채 스윙에 관해 직접 데이터(122)를 발생시킬 수 있다. 또 다른 실시예에서, 제어기 상의 메모리에서 실행중인 컴퓨터 프로그램은 골프채 스윙 및/또는 골프 볼의 움직임에 관련된 임의의 데이터(122)를 캡처 및/또는 계산할 수 있다. 또한, 또 다른 실시예에서는, 카메라(170), 발사 모니터(172), 및 추적 기구와 같은 다수의 상이한 외부 장치가, 골프채 스윙 및/또는 볼의 비행에 관련된 정보 또는 데이터(122)를 캡처하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 발사 모니터(172)는 골프채(185)에 의해 맞은 볼과 골프채(185)의 스윙에 관련된 발사 상태를 캡처할 수 있다. 또, 카메라(170)들은 골프채(185)의 스윙, 골프채(185)와 볼 사이의 접촉, 및 착륙 영역(186) 부근에의 볼의 착륙을 챕처하는 식으로 위치가 정해질 수 있다. 주목할 점은 착륙 영역(186)이 외측일 수 있다는 점이다. 그러므로, 일 실시예에서, 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처(199)는 원격으로 조작될 수 있고, 데이터(122)가 카메라(170)들과 발사 모니터(172)들로 기록될 수 있어서, 골프채 스윙과, 어떻게 볼이 비행하는지, 그리고 스윙 결과로서 그 볼이 외측 어디에 착륙하는지를 보여준다. 골프채 스윙과 볼의 비행에 관련된 데이터(122)는 헤드 스피드, 볼 스피드, 수직 발사 각도, 수평 발사 각도, 백 스핀, 사이드 스핀, 최고점 궤적(peak trajectory), 강하(descent) 각도, 강하 속도, 캐리 편차, 캐리 거리, 전체 거리 편차, 및 전체 거리를 포함할 수 있지만, 이들에 국한되는 것은 아니다.

대안적으로, 골프 시뮬레이터가 존재할 수 있다. 골프 시뮬레이터는 그것이 사용되는 방법에 따라 상이한 구성 요소들에 결합될 수 있다는 점을 주목하라. 일 실시예에서, 적어도 하나의 카메라(170) 및/또는 적어도 하나의 발사 모니터(172)에 의해 결합된 골프채(185)의 스윙 결과로부터 캡처된 데이터가 결합된 골프 시뮬레이터에 보내질 수 있다. 더 구체적으로, 일 실시예에서 골프 시뮬레이터는 제어기(155)에 결합될 수 있다. 주목할 점은, 골프 시뮬레이터, 제어기(155), 서버(200), 또는 기타 구성 요소에 대한 컴퓨터 프로그램 또는 프로그램들이 스윙으로부터 감지된 가동되지 않은 데이터로부터 골프 볼에 대한 최종 결과를 결정할 수 있다고 예측된다는 점이다. 다시 말하면, 골프채(185)는 로봇에 의해 스윙이 이루어지고, 가공되지 않은 데이터가 몇몇 상이한 구성 요소들에 의해 수집되고 처리될 수 있다. 일 실시예에서는 볼의 움직임이 골프 시뮬레이터를 거쳐 엔드 유저(105)에게 표시될 수 있다. 또한, 골프 시뮬레이터는 정확도(홀까지의), 거리(홀까지의), 및 누가(예컨대 게인 설정시 어느 플레이어가) 핀에 가장 가까운지에 관련된 정보를 표시할 수 있다. 다른 실시예에서는, 골프 시뮬레이터가 발사 모니터(172)를 대체할 수 있어서, 직접 골프 스윙으로부터 결과 데이터를 캡처한다. 또 다른 실시예에서는, 골프 시뮬레이터가 제어기(155)로부터 직접 스윙 데이터를 검출할 수 있는 외부 기구일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 골프 시뮬레이터는 발사 모니터(172)에 의해 캡처된 데이터를 사용하지만, 알고리즘을 이용하여 골프 볼의 결과를 예측하도록 결과들을 계산할 수 있다. 또 다른 실시예에서는, 골프 시뮬레이터가 서버(200)에 결합될 수 있고, 사용자가 스윙 파라미터(108)들을 선택한 후, 스윙 버튼(112)을 선택시, 골프채 스윙 로직(175)으로부터 스윙 파라미터(108)들을 수신할 수 있다. 골프 시뮬레이터는 발사 데이터(122)를 계산하기 위해 가공되지 않은 데이터를 사용한 다음, 계산들에 기초하여 엔드 유저(105)에게 골프 볼의 이론상 움직임을 표시할 수 있다. 다시 말하면, 일 실시예에서 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처(199)는 실제로 스윙이 이루어지지 않지만, 잠재적인 결과(potential outcome)가 시뮬레이터에 의해 계산되고 엔드 유저(105)에게 표시된다. 주목할 점은, 물리적인 골프 볼의 히팅이 없는 실시예에서는 착륙 영역(186)이 필요하지 않다는 점이다. 골프 시뮬레이터가 어떻게 사용되는지에 따라, 볼 및/또는 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처(199)가 외측에 위치하는 것을 필요로 하지 않으면서, 시뮬레이터는 골프 볼의 궤적 및 결과적인 위치뿐만 아니라, 이론상 스윙 또는 실제 스윙(카메라(170)들에 의해 캡처된)을 또한 표시할 수 있다.

또한, 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처(199)는 골프 스윙 및/또는 골프 볼의 움직임을 캡처할 수 있는 제어기(155)에 결합된 적어도 하나의 카메라(170)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 적어도 하나의 카메라(170)는 웹 카메라일 수 있고, 골프채 스윙 및/또는 골프 볼의 움직임은 웹사이트, 컨텐츠 브라우저, 또는 웹 브라우저(120)를 거쳐 엔드 유저에게 흘러갈 수 있다. 골프채 스윙에 관련된 데이터(122)는 컴퓨터 통신 네트워크(140)를 통해 엔드 유저(105)에게 전송될 수 있고, 웹 페이지(125) 상에, 웹 브라우저(120)에서, 기타 컨텐츠 브라우저에서 표시될 수 있다. 주목할 점은, 웹 페이지(125)가 골프채의 스윙과, 날씨, 장비, 및 지형에 관련된 정보를 포함하여, 골프채(185)의 스윙이 이루어지는 조건에 관련된 추가 정보를 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에서는, 엔드 유저(105)에게 골프 그린이나 페어웨이(fairway)에 관한 골프 볼 착륙 위치를 보여주기 위해, 하나 이상의 카메라(170)가 골프 그린과 같은 골프 볼 착륙 영역(186)에 설치될 수 있다. 골프 볼 착륙 영역(186)에 위치한 카메라(들)(170)는 제어기(155)에 결합되어 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처(199)의 부분이 되거나 분리될 수 있지만, 컴퓨터 통신 네트워크를 거쳐 픽스처(199)의 제어기(155) 및/또는 골프채 스윙 로직(175)이 실행되는 서버(125)에 데이터(정보)를 전송할 수 있다.

도 1과 관련하여 설명된 프로세스는 골프채 스윙잉(swinging) 시스템에서 구현될 수 있다. 추가 예시로서, 도 2는 골프채를 원격으로 스윙하도록 구성된 원격 스윙잉 시스템을 개략적으로 예시한다. 이 시스템은 적어도 하나의 프로세서(210)를 지닌 서버(200)와, 오퍼레이팅 시스템(O/S)(215)의 실행은 지원하는 메모리(205)를 포함할 수 있다. 골프채 시험 모듈(300)은 서버(200)의 메모리(205)에서 실행할 수 있을뿐만 아니라, 통신 네트워크를 거쳐 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처(299)에 결합될 수 있다. 주목할 점은, 골프채 시험 모듈(300)은 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처(299)(표시되지 않음)의 제어기(260)의 메모리에서 추가로 실행될 수 있다는 있다는 점이다. 서버(200)는 웹 사이트로부터 원격 조작자(엔드 유저)가 골프 스윙의 다른 양상들을 정의하는 스윙 파라미터들의 세트를 선택할 수 있는 계산 장치(250)에 결합될 수 있다. 또한, 서버(200)는 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처(299)뿐만 아니라, 웹 서버(225)에 통힌 네트워크(275)를 거쳐 결합될 수 있다. 골프 시뮬레이터가 아래에 추가로 더 설명되는 것과 같이 사용되는 방법에 따라, 임의로 골프 시률레이터(292)가 제어기(260)나 서버(200)에 또한 결합될 수 있다.

로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처(299)는, 다수의 상이한 데이터 캡처 기구(245), 제어기(260), 적어도 하나의 서보 모터(265), 복수의 로봇 방식의 암(270), 및 다수의 상이한 골프채(285)를 포함할 수 있다. 다수의 상이한 데이터 캡처 기구(245)는, 제어기(260)에 결합되는 발사 모니터들과 카메라들과 같은 하드웨어일 수 있다. 데이터 캡처 기구(245)는 골프채(285) 및/또는 골프 볼의 스윙에 관련된 데이터를 캡처하기 위해 사용될 수 있고, 이러한 데이터에는 볼에 미치는 골프채(285)의 충격(impact), 볼의 발사 조건(conditions), 및 볼 비행 및 착륙이 있지만, 이들에 국한되는 것은 아니다. 주목할 점은, 일 실시예에서 상이한 데이터 캡처 기구(245)를 실행시키기 위해 사용된 컴퓨터 프로그램이나 프로그램들은 제어기(260)의 메모리에서 실행될 수 있다는 점이다. 또한, 그러한 장치들은 독립적으로 또는 함께 실행될 수 있다. 또 주목할 점은 위에서 주목된 것처럼, 골프채 스윙잉 모듈(300)이 제어기(260) 상의 메모리에서 실행될 수 있다는 점이다. 서버(200)에 의해 수행된 임의의 기능성은 제어기(260)에 의해 수행되는 일 실시예가 존재할 수 있다는 점이 또한 예측된다. 또 다른 실시예에서는 다수의 분리된 컴퓨터들 또는 제어기(260)들이 데이터 캡처 기구(245)들을 조작하기 위해 사용될 수 있다. 제어기(260)는 신호들을 적어도 하나의 로봇 방식의 암(270)에 보낼 수 있는 서보 모터(265)에 결합될 수 있다. 각각의 로봇 방식의 암(270)은 골프채(285)에 결합될 수 있어서, 신호를 수신하면 골프채(285)가 스윙하도록 유발시킨다. 주목할 점은, 일 실시예에서 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처(299)는 단일 골프채(285)에 결합된 하나의 로봇 방식의 암을 포함한다는 점이다.

주목할 점은, 일 실시예에서 임의의 골프 시뮬레이터(299)가 제어기(260)에 결합될 수 있다는 점이다. 일 실시예에서, 골프 시뮬레이터(292)는 발사 모니터와 같은, 데이터 캡처 장치(245)로부터 골프채(285)의 스윙과 연관된 데이터를 캡처할 수 있다. 어떤 경우에 있어서는, 픽스처(299)에서의 스윙잉 골프채(285)에 의해 히팅된 골프 볼은 골프 시뮬레이터(292)에 결합된 스크린이나 비슷한 구성 요소를 히팅하게 된다. 시뮬레이터(292)는 볼과 연관된 데이터를 캡처할 수 있고, 볼이 스크린을 때릴 때 볼과 연관된 다양한 파라미터를 계산할 수 있다. 또 다른 경우에서는, 시뮬레이터(292)가 골프채(285)의 스윙과 연관된 데이터를 캡처할 수 있다. 다시 말하면, 스크린은 단지 볼에 관한 타겟(target)으로서 사용되고/사용되거나 골프 볼을 내포하기 위해 사용된다. 어느 경우든, 골프 시뮬레이터(292)는 볼프 볼의 비행(경로) 및 착륙(결과적인 위치)을 계산하고 표시할 수 있다.

또 다른 실시예에서는, 골프 시뮬레이터(292)가 제어기(260)에 결합될 수 있고, 발사 모니터 또는 카메라와 같은 적어도 하나의 데이터 캡처 장치(245)를 대체할 수 있다. 주목할 점은, 스크린이나 비슷한 구성 요소가 골프 시뮬레이터(292)에 결합될 수 있다는 점이지만 반드시 그래야만 하는 것은 아니다. 골프 시뮬레이터(292)는 제어기(260)로부터 직접 골프채 스윙에 관련된 데이터를 캡처할 수 있다. 골프 시뮬레이터(292)는 이후, 엔드 유저의 계산 장치(250)에 골프 볼의 경로, 골프채(285)의 스윙, 및/또는 볼의 겨로가 위치를 표시하기 위해 필요한 만큼 수집된 데이터를 처리할 수 있다. 다시 말하면, 일 실시예에서 엔드 유저는 스윙 픽스처(299)의 스윙을 원격으로 개시할 수 있지만, 결합된 골프 볼을 물리적으로 히팅하는 대신, 스윙으로부터의 결과 데이터가 캡처되고 시뮬레이터(292)에 전송될 수 있다. 골프 시뮬레이터(292)는 결합된 골프채(285)의 스윙의 감지된 결과로부터 얻은 데이터에 기초한 골프 볼의 계산된 결과적인 위치 및/또는 경로를 표시할 수 있다. 또한, 골프 시뮬레이터(292)는 정확도(홀까지의), 거리(홀까지의), 및 누가(예컨대, 게임 설정시 어느 플레이어가) 핀에 가장 가까운지에 관련된 정보를 표시할 수 있다.

또 다른 실시예에서는, 골프 시뮬레이터(292)가 서버(200)에 결합될 수 있다. 골프채 스윙잉 모듈(300)은 골프 시뮬레이터(292)(대부분이 스크린이 없는) 스윙 파라미터들을 보내도록 가능해진(enabled) 프로그램 코드를 포함할 수 있다. 어떤 경우에서는, 골프 시뮬레이터(292)가 발사 데이터를 계산하기 위해 가공되지 않은 데이터를 사용한 다음, 계산들에 기초하여 엔드 유저(105)의 계산 장치(250)에 골프 볼의 이론상 움직임을 표시할 수 있다. 이러한 방식으로, 픽스처(299)는 결코 스윙이 이루어지지 않고 볼도 히팅되지 않는 대신, 수신된 스윙 파라미터들에 기초하여, 골프 시뮬레이터(292)가 볼의 경로와 골프채(285)의 스윙을 계산할 수 있다.

전술한 실시예들에서, 메모리에서 모듈(300)이 실행되는 장소(서버(200), 제어기(260), 골프 시뮬레이터(292) 등)에 관계없이, 골프채 스윙잉 모듈(300)은 데이터를 수집하는 것, 파라미터들을 수신하는 것, 파라미터들을 전송하는 것, 데이터를 계산하는 것, 결과 데이터를 표시하는 것 - 하지만 이들에 국한되지는 않음 - 과 같은 전술한 일들을 수행할 수 있다는 점을 주목하라. 다시 말하면, 모듈(300)은 다양한 계산 장치 상의 메모리에서 실행될 수 있다는 점이 예측된다.

위에서 주목된 것처럼, 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처(299)는 적어도 하나의 카메라를 포함하여, 다수의 상이한 데이터 캡처 기구(245)에 결합될 수 있다. 카메라는 웹 카메라일 수 있고, 골프채(285)의 스윙을 행하는 복수의 로봇 방식의 암 중 적어도 하나의 이미지들을 통신 네트워크(275)를 통해 원격 조작자에게 흘려 보낼 수 있다. 특히, 그러한 이미지들을 계산 장치(250)를 조작하는 원격 조작자가 사용할 수 있는 웹 사이트나 컨텐츠 브라우저에 흘려 보내질 수 있다. 추가로, 골프채(285)의 스윙 후 결합된 골프채(285)에 의해 히팅된 골프 볼의 결과적인 위치 - 이에 국한되는 것은 아님 - 를 포함하는, 골프 샷의 결과들을 엔드 유저에게 보여주기 위해, 웹 카메라와 같은 적어도 하나의 카메라가 타겟 히팅(target hitting) 영역(또는 착륙 영역)에 위치할 수 있다. 주목할 점은, 일 실시예에서 골프 샷의 결과들을 엔드 유저에게 보여주는 추가 카메라(들)가 제어기(260)(로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처(299)의 부분)에 결합될 수 있거나, 다른 일 실시예에서는 카메라(들)가 독립적일 수 있다는 것이다. 어느 경우든, 카메라(들)는 컴퓨터 통신 네트워크를 거쳐, 픽스처(299)의 제어기(260) 및/또는 골프채 스윙 모듈(300)이 실행중인 서버(200)에 데이터(정보)를 전송할 수 있다. 다시 말하면, 카메라들은 그것들이 어떻게 연결되는지에 관계없이, 골프 볼의 결과적인 위치 및/또는 골프 볼이 취하는 경로를 캡처하도록 타겟 히팅 영역에 위치할 수 있고, 그 데이터(이미지들)를 엔드 유저에게 전송할 수 있다. 또 주목할 점은, 카메라가 제어기(260)의 메모리에서 실행하는 컴퓨터 프로그램에 의해 제어될 수 있거나, 컴퓨터 프로그램이 카메라 자체의 메모리에서 실행될 수 있다는 점이다. 다시 말하면, 데이터 캡처 기구(245)들은 현재 알려지거나 나중에 개발되는 임의의 방법을 사용하여 조작할 수 있다.

골프채 스윙잉 모듈(300)은, 서버(200)에서 적어도 하나의 프로세서(210)에 의해 실행될 때, 컴퓨터 통신 네트워크(275)를 통해 골프채 스윙의 상이한 양상들을 정의하는 스윙 파라미터들의 세트를 원격 조작자로부터 수신할 수 있는 프로그램 코드를 포함할 수 있다. 원격 조작자는 계산 장치(250) 상에서 디스플레이되는 웹 페이지로부터 파라미터들의 세트를 선택할 수 있다. 스윙 파라미터들의 세트를 수신하면, 골프채 시험 모듈(300)이 또한 복수의 로봇 방식의 암(270)이 수신된 스윙 파라미터들에 따라 결합된 골프채(285)를 스윙하도록 지시할 수 있는 프로그램 코드를 포함할 수 있다. 주목할 점은, 다수의 로봇 방식의 암(270)이 각각의 서보 모터(265)에 결합될 수 있거나, 단지 하나의 로봇 방식의 암(270)만이 각각의 서보 모터에 결합될 수 있다. 모듈(300)은 또한 결합된 골프채의 스윙 결과를 감지하기 위한 프로그램 코드를 포함할 수 있고, 감지된 결과로부터 얻어지는 데이터는 컴퓨터 통신 네트워크를 통해 원격 조작자에게 전송될 수 있다. 스윙이 이루어진 골프채의 결과는, 골프채의 감지된 성능, 결합된 골프채의 스윙 다음의, 결합된 골프채에 의해 히팅된 골프 볼의 결과적인 위치 - 하지만 이들에 국한되는 것은 아님 - 를 포함할 수 있다.

임의로, 모듈(300)이 골프 시뮬레이터(292)에 감지된 결과로부터 유래된 데이터를 전송하기 위한 프로그램 코드를 포함할 수 있다. 필요하다면(보내진 데이터의 타입 및/또는 포맷에 따라), 골프 시뮬레이터(292)는 골프채(285)의 스윙에 반응하여 엔드 유저에게 골프 볼의 이론상 움직임을 표시하기 위해, 데이터를 처리할 수 있다. 다시 말하면, 일 실시예에서 엔드 유저가 스윙 픽스처(299)의 스윙을 원격으로 개시할 수 있지만, 결합된 골프볼을 물리적으로 히팅하는 대신, 스윙으로부터의 결과 데이터가 캡처되고 시뮬레이터(292)에 전송될 수 있다. 골프 시뮬레이터(292)는 결합된 골프채(285)의 스윙의 감지된 결과로부터 유래된 데이터에 기초하여 골프 볼의 계산된 결과적인 위치 및/또는 골프 볼의 경로를 표시할 수 있다. 또한, 골프 시뮬레이터(292)는 정확도(홀까지의), 거리(홀까지의), 및 누가(예컨대, 게임 설정시 어느 플레이어가) 핀에 가장 가까운지에 관련된 정보를 표시할 수 있다.

골프채 스윙 모듈의 프로그램 코드 동작의 또 다른 예에서는, 도 3이 골프채를 원격으로 스윙하기 위한 프로세스를 예시하는 순서도이다. 블록(305)에서 시작하여, 골프채 스윙의 상이한 양상들을 정의하는 스윙 파라미터들의 세트가 컴퓨터 통신 네트워크들을 통해 원격 조작자로부터 수신될 수 있다. 스윙 파라미터에는, 방향, 속도, 파워, 및 샷의 형상이 포함될 수 있지만, 이들에 국한되는 것은 아니다. 스윙 파라미터들은 웹사이트에 표시된 GUI를 사용하여 원격 조작자에 의해 선택될 수 있다. 원격 조작자가 계산 장치를 이용하는 엔드 유저일 수 있다는 점이 주목된다. 또한 스윙 파라미터들이 블록 315에 도시된 것처럼, 복수의 로봇 방식의 암이 수신된 스윙 파라미터들에 따라 결합된 골프채를 스윙할 것을 지시받을 수 있도록, 로봇 방식의 골프채 시험 픽스처의 복수의 로봇 방식의 암으로 스윙 파라미터들이 전송될 수 있게, 필요하다면 스윙 파라미터들이 데이터 포맷으로 전환될 수 있다는 점이 주목된다. 로봇 방식의 암이 스윙이 이루어지도록 지시를 받을 때, 골프채가 골프 볼을 히팅해서 골프 볼이 움직이게 하도록, 골프채가 또한 골프 볼과 접촉될 수 있다는 것이 주목된다.

골프채 스윙에 반응하여, 골프채를 스윙하는 결과가 블록 325에서 예시된 것처럼 감지될 수 있다. 골프채를 스윙한 것의 감지된 결과는, 결합된 골프채를 스윙한 다음 결합된 골프채에 의해 히팅된 골프 볼의 결과적인 위치와 함께, 골프채의 성능을 감지하는 것을 포함한다. 골프채 또는 골프 볼과 관련된 추가 데이터가 감지될 수 있다. 블록 335에서 도시된 바와 같이, 감지된 데이터는 수집될 수 있다. 카메라, 발사 모니터, 추적 장치 등과 같은 데이터 캡처 기구들(또는 이들 장치들을 동작시키는 컴퓨터 프로그램들)은 골프채 스윙 및/또는 골프 볼의 비행에 관련된 가공되지 않은 데이터를 캡처만 할 수 있고, 따라서 이러한 데이터는 추가 처리를 위해 수집될 필요가 있을 수 있다. 그러나, 데이터 캡처 기구들은, 골프채를 스윙할 때 골프 볼의 충격, 골프 볼의 발사 상태, 골프 볼 비행(flight), 및 골프 볼 착륙에 관련된 데이터를 분석할 수 있다는 점이 주목된다. 만약 필요하다면, 블록 345에 나타난 것처럼, 모듈(300)은 수집된 데이터로부터 데이터를 계산할 수 있다는 점이 주목된다. 다시 말하면, 데이터 캡처 기구들(또는 관련된 컴퓨터 프로그램)이 가공되지 않은 데이터를 분석하지 않는다면, 헤드 스피드, 볼 스피드, 수직 발사 각도, 수평 발사 각도, 백 스핀, 사이드 스핀, 최고점 궤적, 강하 각도, 강하 속도, 캐리 편차, 캐리 거리, 전체 거리 편차, 및 전체 거리 - 하지만 이들에 국한되는 것은 아님 - 를 포함하는, 골프채 스윙 및/또는 골프 볼에 관련된 발사 데이터와 같은 더 많은 유용한 데이터가 획득될 수 있도록, 그러한 가공되지 않은 데이터가 처리될 필요가 있을 수 있다. 골프 스윙의 감지된 결과로부터 데이터가 얻어질 때(수직 및/또는 계산될 때), 얻어진 데이터는 블록 355에 도시된 것처럼 전송될 수 있다. 데이터는 컴퓨터 통신 네트워크를 통해 원격 조작자에게 전송될 수 있다. 일 실시예에서, 데이터는 웹 브라우저를 거쳐 웹 페이지 상에서 표시되도록 원격 조작자에게 전송될 수 있다. 또 다른 실시예에서는, 데이터가 먼저 골프 시뮬레이터에 전송될 수 있다. 그러면 골프 시뮬레이터는 블록(335)에서 수집된 데이터에 기초한 골프 볼의 결과적인 위치 및/또는 경로를 원격 조작자에게 표시할 수 있다. 만약 필요하다면, 골프 시뮬레이터는 골프채 스윙의 감지된 결과에 기초한 골프 볼의 예측된 결과를 계산할 수 있다.

원격 골프채 스윙 방법 외에, 본 명세서에서 본 발명은 골프채를 원격으로 시험하기 위해 또한 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 원격 골프채 시험 방법은 컴퓨터 통신 네트워크를 통해 골프채 스윙의 상이한 양상들을 정의하는 스윙 파라미터들의 세트를 원격 조작자로부터 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처에서 수신하는 단계, 픽스처의 복수의 로봇 방식의 암이 수신된 스윙 파라미터들에 따라 결합된 골프채를 스윙할 것을 지시하는 단계, 골프채의 성능을 감지하는 단계, 및 감지된 성능으로부터 얻은 데이터를 컴퓨터 통신 네트워크를 통해 원격 조작자에게 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예는 원격 골프채 시험 시스템을 포함할 수 있다. 이러한 시스템은 웹 서버 및 계산 장치로의 통신 결합을 위해 구성된 서버를 포함할 수 있다. 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처가 또한 제공될 수 있고, 제어기에 결합된 서보 모터와, 서보 모터에 부착된 복수의 로봇 방식의 암을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처는 하나의 로봇 방식의 암을 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에서는, 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처는 다수의 상이한 로봇 방식의 암을 포함할 수 있다. 각각의 로봇 방식의 암은 골프채에 결합될 수 있다. 원격 골프채 스윙잉 모듈은 골프채 스윙의 상이한 양상들을 정의하는 스윙 파라미터들의 세트를 컴퓨터 통신 네트워크를 통해 원격 조작자로부터 수신하고, 픽스처의 복수의 로봇 방식의 암으로 하여금 수신된 스윙 파라미터들에 따라 결합된 골프채를 스윙하게 지시하며, 골프채의 성능을 감지하고, 컴퓨터 통신 네트워크를 통해 원격 조작자에게 감지된 성능으로부터 얻는 데이터를 송신하기 위한 프로그램 코드를 포함할 수 있다. 스윙 파라미터에는 방향, 파워, 및 속도가 포함될 수 있지만, 이들에 국한되는 것은 아니다.

당업자라면 알게 되듯이, 본 발명의 양상들은 시스템, 방법, 또는 컴퓨터 프로그램 제품으로서 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명의 양상들은 완전히 하드웨어구현예인 형태, 완전히 소프트웨어 구현예인 형태(펌웨어, 레지던트(resident) 소프트웨어, 마이크로-코드(micro-code) 등), 또는 합해서 일반적으로 본 명세서에서 "회로", "모듈" 또는 "시스템"이라고 지칭될 수 있는 소프트웨어 양상과 하드웨어 양상을 결합하는 실시예의 형태를 취할 수 있다. 더군다나, 본 발명의 양상들은 내부에 컴퓨터 판독 가능한 프로그램 코드를 구현한 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능한 매체(들)로 구현된 컴퓨터 프로그램 제품의 형태를 취할 수 있다.

하나 이상의 컴퓨터 판독 가능한 매체(들)이 임의의 결합물이 이용될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는 컴퓨터 판독 가능한 신호 매체 또는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는, 예를 들면 전자, 자기, 광학, 전자기, 적외선, 또는 반도체 시스템, 기구, 또는 장치, 또는 이들의 임의의 적절한 조합일 수 있지만, 이들에 국한되는 것은 아니다. 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체의 더 구체적인 예들(총망라되지 않은 목록)에는, 하나 이상의 와이어를 가지는 전기 접속, 휴대 가능한 컴퓨터 디스켓, 하드 디스크, RAM(random access memory), ROM(read-only memory), EPROM(erasable programmable read-only memory 또는 플래시(Flash) 메모리), 광섬유, 휴대 가능한 컴팩트 디스크 리드-온리(read-only) 메모리(CD-ROM), 광학 저장 장치, 자기 저장 장치, 또는 이들의 임의의 적절합 조합이 포함된다. 본 명세서의 상황에서, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 명령어 실행 시스템, 기구, 또는 장치에 의해 또는 이들과 함께 사용하기 위한 프로그램을 함유 또는 저장할 수 있는 임의의 실체적인 매체일 수 있다.

컴퓨터 판독 가능한 신호 매체는, 예를 들면 베이스밴드(baseband)에서 또는 반송파의 부분으로서, 내부에 구현된 컴퓨터 판독 가능한 프로그램 코드를 지닌 전파된 데이터 신호를 포함할 수 있다. 그러한 전파된 신호는 전자기, 광학, 또는 이들의 임의의 적절한 조합을 포함하지만 이들에 국한되지 않는 다양한 형태들 중 임의의 것을 취할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체가 아니고, 명령어 실행 시스템, 기구, 또는 장치에 의해, 또는 명령어 실행 시스템, 기구, 또는 장치와 함게, 사용하기 위한 프로그램을 주고받고, 전파, 또는 운반할 수 있는 임의의 컴퓨터 판독 가능한 매체일 수 있다.

컴퓨터 판독 가능한 매체에서 구현된 프로그램 코드는, 무선(wireless), 와이어라인(wireline), 광섬유 케이블, 무선 주파수(radiofrequency) 등 - 이들에 국한되는 것은 아님 - 이나 이들의 임의의 적절한 조합을 포함하는 임의의 적절한 매체를 사용하여 전송될 수 있다. 본 발명의 양상들에 관한 동작들을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램 코드는, 객체 지향 프로그래밍 언어와 종래의 절차적 프로그래밍 언어를 포함하는 하나 이상의 프로그래밍 언어의 임의의 조합으로 쓰여질 수 있다.그러한 프로그램 코드는, 사용자의 컴퓨터에서에서만, 사용자의 컴퓨터에서 부분적으로, 스탠드-얼론(stand-alone) 소프트웨어 패키지로서, 사용자의 컴퓨터에서 부분적으로 그리고 원격 컴퓨터에서 부분적으로, 또는 원격 컴퓨터나 서버에서만 실행할 수 있다. 후자의 시나리로에서는, 원격 컴퓨터가 LAN(loca area network) 또는 WAN(wide area network)을 포함하는, 임의의 타입의 네트워크를 통해 사용자의 컴퓨터에 연결될 수 있거나, 외부 컴퓨터에 대한 연결이 이루어질 수 있다(예를 들면, 인터넷 서비스 프로바이더를 사용하는 인터넷을 통해).

위에서 본 발명의 양상들이, 본 발명의 실시예들에 따른 순서도 예시 및/또는 방법들, 장치(시스템)들, 및 컴퓨터 프로그램 제품들을 참조하여 설명되었다. 이점과 관련하여, 도면들에서의 순서도와 블록도들은, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 시스템들, 방법들, 및 컴퓨터 프로그램 제품들의 가능한 구현예들의 아키텍처, 기능성, 및 동작을 예시한다. 예컨대, 순서도 또는 블록도들에서의 각각의 블록은, 모듈, 세그먼트, 또는 특정된 논리 함수(들)를 구현하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 명령어를 포함하는 코드의 부분을 나타낼 수 있다. 또한 몇몇 대안적인 구현예들에서는, 블록에서 표시된 기능들이 도면들에서 표시된 순서에서 벗어나 일어날 수 있음이 주목되어야 한다. 예를 들면, 연속해서 도시된 2개의 블록이, 실제로는 동시에 실행될 수 있거나, 블록들이 때때로 수반된 기능성에 따라 역순으로 실행될 수 있다. 블록도들 및/또는 순서도 예시의 각 블록과, 블록도들 및/또는 순서도 에시에서의 블록들의 조합들이 특정된 기능들 또는 행위들 또는 특별한 목적의 하드웨어와 컴퓨터 명령어들의 조합들을 수행하는 특별한 목적의 하드웨어 기반의 시스템들에 의해 구현될 수 있음이 또한 주목될 것이다.

순서도 예시 및/또는 블록도의 각각의 블록과, 순서도 예시들 및/또는 블록도들에서의 블록들의 조합이 컴퓨터 프로그램 명령어들에 의해 구현될 수 있다는 점이 또한 이해된다. 이들 컴퓨터 프로그램 명령어들은, 컴퓨터의 프로세서나 다른 프로그래밍 가능한 데이터 처리 기구를 거쳐 실행하는 명령어들이 순서도 및/또는 블록도 블록이나 블록들에서 특정된 기능들/행위들을 구현하기 위한 수단을 생성하도록 기계(machine)를 만들기 위해, 범용 컴퓨터, 특별한 목적의 컴퓨터, 또는 다른 프로그래밍 가능한 데이터 처리 기구에 제공될 수 있다.

이들 컴퓨터 프로그램 명령어들은 또한, 컴퓨터 판독 가능한 매체에 저장된 명령어들이 순서도 및/또는 블록도 블록이나 블록들에서 특정된 기능/행위를 구현하는 명령어들을 포함하는 제작 물품(article)을 만들어내도록, 컴퓨터, 다른 프로그래밍 가능한 데이터 처리 장치, 또는 기타 장치들이 특별한 방식으로 기능할 것을 지시할 수 있는 컴퓨터 판독 가능한 매체에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들은 또한, 컴퓨터나 기타 프로그래밍 장치에서 실행하는 명령어들이 순서도 및/또는 블록도 블록이나 블록들에서 특정된 기능들/행위들을 구현하기 위한 프로세스들을 제공하도록, 일련의 조작 단계들이 컴퓨터, 다른 프로그래밍 가능한 기구, 또는 기타 장치들에서 컴퓨터 구현된 프로세스를 만들게 하기 위해 컴퓨터, 다른 프로그래밍 데이터 처리 기구, 또는 기타 장치들에 로드(load)될 수 있다.

마지막으로, 본 명세서에서 사용된 용어는 특별한 실시예들만을 설명하기 위한 목적을 가지고, 본 발명을 제한하려고 의도되는 것은 아니다. 본 명세서에서 사용된 것처럼, "하나(a, an)", "그(the)"라는 단수 형태들은 그 문장의 상황이 명확히 달리 가리키지 않는 한, 그것의 복수 형태도 포함하는 것으로 의도된다. 또한 본 명세서에서 사용될 때 "포함하다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"이라는 용어들은 명백히 규정된 특징들, 정수(integer)들, 단계들, 동작들, 요소들, 및/또는 구성 성분들의 존재를 명시하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들, 구성 성분들, 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다는 점이 이해될 것이다.

아래 청구항들에서의 기능 요소들을 추가하여 대응하는 구조들, 물질들, 행위들, 및 모든 수단 또는 단계의 등가물(equivalent)들은, 명확히 주장된 바와 같이 다른 주장된 요소들과 조합하여 기능을 수행하기 위한 임의의 구조, 물질, 또는 행위를 포함하는 것으로 의도된다. 본 발명의 설명은 예시 및 설명의 목적을 위해서 제공되었고, 총 망라한 것이나 개시된 형태로 본 발명을 제한하려고 의도된 것은 아니다. 본 발명의 범주 및 취지를 벗어나지 않으면서 많은 수정예 및 변형예가 당업자에게는 명백할 것이다. 본 발명의 원리들의 실제 응용예를 가장 잘 설명하고, 당업자들 중 다른 사람이 다양한 수정예들을 지닌 다양한 실시예들에서 본 발명의 예측된 특별한 용도에 적합하다는 점을 이해할 수 있게 하기 위해, 실시예들이 선택되고 설명되었다.

본 출원의 발명을 상세히 그리고 그 실시예들을 참조하여 설명함으로써, 다음과 같이 첨부된 청구항들에서 정의된 본 발명의 범주로부터 벗어나지 않으면서 수정예들 및 변형예들이 가능하다는 점이 명백해질 것이다.

Claims

원격으로 골프채를 스윙하는 방법으로서,
컴퓨터의 메모리에서 실행하고 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처(fixture)에 결합된 프로세서에 의해, 컴퓨터 통신 네트워크를 통해, 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처로부터 원격으로 배치된 계산 장치상의 웹 브라우저에서 GUI(graphical user interface)에서 스윙 파라미터들의 세트를 설정하는 원격 조작자 설정에 반응하여 골프채 스윙의 상이한 양상들을 정의하는 샷의 형상과 방향을 포함하는 스윙 파라미터들의 세트를 원격 조작자로부터 수신하는 단계로서, 상기 샷의 형상은 골프채가 골프 볼과 접촉할 시에 골프 볼 비행에 관한 골프 볼의 샷의 형상을 나타내는, 상기 스윙 파라미터들의 세트 수신 단계;
상기 프로세서에 의해, 상기 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처의 복수의 로봇 방식 암에게 결합된 골프채를 스윙하라고 지시하는 단계로서, 상기 지시에 의해 상기 원격 조작자는 상기 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처가 원격으로 상기 GUI를 거쳐 스윙 파라미터들의 세트에 따라 상기 결합된 골프채를 스윙하게 하고, 상기 복수의 로봇 방식의 암에게 지시하는 것은 상기 프로세서에 의해 스윙 파라미터들의 수신된 세트를 데이터 스트링으로 변환하는 것을 포함하는, 상기 지시하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 결합된 골프채의 스윙 결과를 감지하는 단계; 및
상기 프로세서에 의해, 상기 컴퓨터 통신 네트워크를 통해 상기 계산 장치상의 웹 브라우저에서 표시하기 위해, 감지된 결과로부터 얻은 데이터를 상기 원격 조작자에게 전송하는 단계를 포함하고,
상기 결과는 상기 골프채의 감지된 성능을 포함하는, 원격으로 골프채를 스윙하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 결과는 결합된 골프채의 스윙에 후속하여 결합된 골프채에 의해 히팅된 골프 볼의 결과적인 위치를 포함하는, 원격으로 골프채를 스윙하는 방법.
삭제
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처는 하나의 로봇 방식 암을 가지는, 원격으로 골프채를 스윙하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 프로세서에 의해 상기 감지된 결과로부터 얻은 데이터를 계산하는 단계를 더 포함하는, 원격으로 골프채를 스윙하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 감지된 결과로부터 얻은 상기 데이터는 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처의 복수의 로봇 방식 암에 결합된 스윙한 골프채에 의해 히팅된 골프 볼의 결과적인 위치를 포함하는, 원격으로 골프채를 스윙하는 방법.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 프로세서에 의해, 상기 컴퓨터 통신 네트워크를 통해 계산 장치상의 웹 브라우저에서 표시하기 위해, 감지된 결과로부터 얻은 데이터를 상기 원격 조작자에게 전송하는 단계는,
상기 프로세서에 의해, 상기 프로세서에 의해 실행되는 프로그램 코드를 포함하는 골프 시뮬레이터에 감지된 결과를 전송하는 단계;
상기 골프 시뮬레이터에 의해, 상기 감지된 결과로부터 얻은 데이터를 계산하는 단계; 및
상기 골프 시뮬레이터에 의해, 골프 볼의 이론상 움직임을 원격 조작자에게 표시하는 단계를 포함하는, 원격으로 골프채를 스윙하는 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 골프 시뮬레이터에 의해, 골프 볼의 이론상 움직임을 원격 조작자에게 표시하는 단계는, 결합된 골프채의 스윙, 골프 볼의 궤적, 및 골프 볼의 결과적인 위치 중 적어도 하나를 표시하는 단계를 포함하는, 원격으로 골프채를 스윙하는 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 골프 시뮬레이터에 의해 골프 볼의 이론상 움직임을 원격 조작자에게 표시하는 단계는, 상기 홀에 가장 가깝게 착륙한 골프 볼의 플레이어를 표시하는 단계를 포함하는, 원격으로 골프채를 스윙하는 방법.
원격으로 골프채를 스윙하는 시스템으로서,
웹 서버와 계산 장치에 대한 통신적 커플링을 위해 구성된 서버;
제어기에 결합된 적어도 하나의 서보 모터와 상기 제어기에 결합된 적어도 하나의 데이터 캡처 기구를 포함하는 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처로서, 상기 서보 모터 각각은 복수의 로봇 방식 암에 결합되고, 상기 복수의 로봇 방식 암 각각은 골프채에 결합된, 상기 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처; 및
상기 서버의 메모리에서 실행되고 또한 상기 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처에 결합된 골프채 스윙잉 모듈을 포함하고,
상기 골프채 스윙잉 모듈은 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처로부터 원격으로 배치된 계산 장치상의 웹 브라우저에서 GUI에서 스윙 파라미터들의 세트를 설정하는 원격 조작자 설정에 반응하여 골프채 스윙의 상이한 양상들을 정의하고 골프채가 골프 볼과 접촉할 시에 골프 볼 비행에 관한 골프 볼의 샷의 형상을 나타내는 샷의 형상과 방향을 포함하는 스윙 파라미터들의 세트를 컴퓨터 통신 네트워크를 통해 원격 조작자로부터 수신하고, 상기 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처의 복수의 로봇 방식 암에게 결합된 골프채를 스윙하라고 지시하며, 결합된 골프채의 스윙 결과를 감지하고, 상기 컴퓨터 통신 네트워크를 통해 상기 계산 장치상의 웹 브라우저에서 표시하기 위해 원격 조작자에게 감지된 결과로부터 얻은 데이터를 송신하는 것을 가능하게 하는 프로그램 코드를 포함하고,
상기 지시에 의해 상기 원격 조작자는 상기 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처가 원격으로 상기 GUI를 거쳐 스윙 파라미터들의 세트에 따라 결합된 골프채를 스윙하게 하고, 상기 복수의 로봇 방식의 암에게 지시하는 것은 스윙 파라미터들의 수신된 세트를 데이터 스트링으로 변환하는 것을 포함하며, 상기 결과는 상기 골프채의 감지된 성능을 포함하는, 원격으로 골프채를 스윙하는 시스템.
제 12 항에 있어서,
상기 결과는 결합된 골프채의 스윙에 후속하여 결합된 골프채에 의해 히팅된 골프 볼의 결과적인 위치를 포함하는, 원격으로 골프채를 스윙하는 시스템.
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제 12 항에 있어서,
상기 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처는 하나의 로봇 방식 암을 가지는, 원격으로 골프채를 스윙하는 시스템.
제 12 항에 있어서,
상기 서버에 결합된 골프 시뮬레이터를 더 포함하는, 원격으로 골프채를 스윙하는 시스템.
제 12 항에 있어서,
상기 제어기에 결합된 골프 시뮬레이터를 더 포함하는, 원격으로 골프채를 스윙하는 시스템.
원격으로 골프채를 스윙하기 위한 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서,
상기 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 컴퓨터 명령어가 포함된 컴퓨터 프로그램을 포함하고,
상기 컴퓨터 명령어는 컴퓨터 프로세서로 하여금,
로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처에 결합된 상기 컴퓨터 프로세서에 의해, 컴퓨터 통신 네트워크를 통해, 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처로부터 원격으로 배치된 계산 장치상의 웹 브라우저에서 GUI에서 스윙 파라미터들의 세트를 설정하는 원격 조작자 설정에 반응하여 골프채 스윙의 상이한 양상들을 정의하고 골프채가 골프 볼과 접촉할 시에 골프 볼 비행에 관한 골프 볼의 샷의 형상을 나타내는 샷의 형상과 방향을 포함하는 스윙 파라미터들의 세트를 원격 조작자로부터 수신하는 것;
상기 컴퓨터 프로세서에 의해, 상기 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처의 복수의 로봇 방식 암에게 결합된 골프채를 스윙하라고 지시하는 것으로서, 상기 지시에 의해 상기 원격 조작자는 상기 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처가 원격으로 상기 GUI를 거쳐 스윙 파라미터들의 세트에 따라 상기 결합된 골프채를 스윙하게 하고, 상기 컴퓨터 프로세서에 의해 스윙 파라미터들의 수신된 세트를 데이터 스트링으로 변환하는 것을 포함하는, 상기 지시하는 것;
상기 컴퓨터 프로세서에 의해, 결합된 골프채의 스윙 결과를 감지하는 것; 및
상기 컴퓨터 프로세서에 의해, 상기 컴퓨터 통신 네트워크를 통해 상기 계산 장치상의 웹 브라우저에서 표시하기 위해, 감지된 결과로부터 얻은 데이터를 상기 원격 조작자에게 전송하는 것을 수행하게 하고,
상기 결과는 골프채의 감지된 성능을 포함하는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
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제 19 항에 있어서,
상기 결과는 결합된 골프채의 스윙에 후속하여 결합된 골프채에 의해 히팅된 골프 볼의 결과적인 위치를 포함하는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
제 19 항에 있어서,
상기 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처는 하나의 로봇 방식의 암을 가지는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
원격으로 골프채를 검사하는 방법으로서,
컴퓨터의 메모리에서 실행하고 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처에 결합된 프로세서에 의해, 컴퓨터 통신 네트워크를 통해, 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처로부터 원격으로 배치된 계산 장치상의 웹 브라우저에서 GUI에서 스윙 파라미터들의 세트를 설정하는 원격 조작자 설정에 반응하여 골프채 스윙의 상이한 양상들을 정의하는 샷의 형상과 방향을 포함하는 스윙 파라미터들의 세트를 원격 조작자로부터 수신하는 단계로서, 상기 샷의 형상은 골프채가 골프 볼과 접촉할 시에 골프 볼 비행에 관한 골프 볼의 샷의 형상을 나타내는, 상기 스윙 파라미터들의 세트 수신 단계;
상기 프로세서에 의해, 상기 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처의 복수의 로봇 방식 암에게 결합된 골프채를 스윙하라고 지시하는 단계로서, 상기 지시에 의해 상기 원격 조작자는 상기 로봇 방식의 골프채 스윙 픽스처가 원격으로 상기 GUI를 거쳐 스윙 파라미터들의 세트에 따라 상기 결합된 골프채를 스윙하게 하고, 상기 복수의 로봇 방식의 암에게 지시하는 것은 상기 프로세서에 의해 스윙 파라미터들의 수신된 세트를 데이터 스트링으로 변환하는 것을 포함하는, 상기 지시하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 상기 골프채의 성능을 감지하는 단계; 및
상기 프로세서에 의해, 상기 컴퓨터 통신 네트워크를 통해 상기 계산 장치상의 웹 브라우저에서 표시하기 위해, 감지된 성능으로부터 얻은 데이터를 상기 원격 조작자에게 전송하는 단계를 포함하고,
상기 감지된 성능은 상기 골프채의 감지된 성능인, 원격으로 골프채를 검사하는 방법.
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