KR102028839B1 - An autometic welding machine for a formwork - Google Patents

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KR102028839B1
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박수범
박진수
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박수범
박진수
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Abstract

The present invention relates to an automatic welding apparatus for formwork production comprising: a base frame unit horizontally fixed and installed in a base frame, and provided with a setting table allowing a plurality of formwork plates and a form frame to be placed on an upper surface thereof; a main moving unit including a left/right moving member installed to be moved to the left and right along a front and a rear upper frame of the base frame, a front/rear moving member installed to be moved to the front and back along the left/right moving member, and a vertical moving member installed in front of the front/rear moving member to be lifted; a torch unit including a left and a right torching mounting plate which are connected and installed on both left and right sides of a gear bar of a gear box installed on a lower portion of the vertical moving member and move towards each other or away from each other by rotation of the gear bar, a torch mounting block connected and installed on a lower portion of each torch mounting plate to be rotated by a torch rotating motor, and a welding torch installed on each torch mounting block and connected to a welding cable; a pressing support unit including a pressing block installed between the left and the right welding torch while being suspended on a lower portion of the gear box in a vertical downward direction and installed to be lifted by a lifting cylinder, and a plurality of support rollers installed on a lower surface of the pressing block to be rolled and moved while pressing and supporting an upper end of the form frame; and a control unit to move the pressing block by the main moving unit to a position where the form frame is placed in accordance with inputted data, and weld the form frame on the formwork plates while pressing and supporting by the pressing block if the form frame is detected by a position detection sensor.

Description

폼워크생산용 자동용접장치{An autometic welding machine for a formwork}An automatic welding machine for a formwork

본 발명은 금속재 폼워크 제작시 사용되는 폼프레임을 파지하여 일정 위치로 이동시키고 용접시 이를 누름지지하여 안정적인 용접이 이루어지도록 하는 폼워크생산용 자동용접장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 직육면체형의 틀로 된 베이스틀의 내측에 수평으로 고정설치되면서 상면부에 복수개의 폼워크판재와 폼프레임이 일정위치에 올려지는 셋팅테이블이 구비된 베이스프레임부와, 베이스틀의 전후방 상측프레임을 따라 좌우이동되게 설치된 좌우이동부재와 좌우이동부재를 따라 전후이동되게 설치된 전후이동부재와 전후이동부재의 전방에 승강되게 설치된 수직이동부재로 이루어지는 메인이동부와, 수직이동부재의 하부에 설치되는 기어박스의 기어봉 좌우양측에 각각 연결설치되면서 기어봉의 회전에 따라 서로 모여지거나 멀어지는 좌우측 토치장착판이 구비되고 각 토치장착판의 하부에는 토치장착블럭이 토치회전모터에 의해 회전작동되게 연결설치되며 각 토치장착블럭에는 용접케이블과 연결된 용접토치가 설치되는 토치부와, 기어박스의 하부에 수직하방으로 매달린 상태로 좌우측 용접토치 사이에 설치되면서 승강실린더에 의해 승강되게 설치되는 누름블럭이 구비되고 누름블럭의 하면부에는 복수개의 지지롤러가 설치되어 용접시 폼프레임의 상단부를 누름지지한 상태로 구름이동되는 누름지지부와, 입력된 데이터에 따라 폼프레임이 놓여지는 위치로 메인이동부를 통해 누름블럭을 이동시키고 위치감지센서에 의해 폼프레임이 감지되면 누름블럭으로 누름지지하면서 폼워크판재에 폼프레임이 용접처리되게 하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 폼워크생산용 자동용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welding device for forming a formwork for holding a form frame used in the production of metal formwork to move to a certain position and to hold a pressure when welding to make a stable welding, more specifically, a rectangular parallelepiped A base frame part having a setting table for horizontally fixing the inside of the frame base frame and having a plurality of formwork plate materials and a form frame on a predetermined position on the upper surface thereof, and moving left and right along the front and rear upper frames of the base frame. The left and right moving members and the main moving part composed of the vertical moving member installed up and down in front of the moving member and the forward and backward moving member installed along the left and right moving member, and the gear rods left and right of the gear box installed under the vertical moving member It is connected to both sides and is gathered or far apart depending on the rotation of the gear rod. Torch mounting plates are provided on the left and right sides of each torch mounting plate, and the torch mounting blocks are installed to be rotated by the torch rotating motor. Each torch mounting block has a torch unit to which a welding torch connected to a welding cable is installed, and a lower part of the gear box. It is installed between the left and right welding torches in a state of being suspended vertically downward, and is provided with a pushing block which is installed to be elevated by an elevating cylinder, and a plurality of support rollers are installed on the lower part of the pressing block to hold the upper end of the foam frame during welding. The pressing support part is moved to the state of the cloud and the position of the form frame is placed according to the input data. The pressing block is moved through the main moving part. When the form frame is detected by the position sensor, the formwork plate is not pressed by the pressing block. Formwork for production, characterized in that consisting of a control unit for welding the foam frame to the It relates to an automatic welding device.

일반적으로 폼워크는 건축물 시공시 필수적으로 사용되는 물품으로, 복수개의 금속재 폼워크판재 위에 다수개의 폼프레임이 가로 및 세로 방향으로 올려진 상태로 용접 결합되어 형성되는데, 종래에는 작업자가 수작업으로 용접 작업을 하였으나, 용접작업 후 뒤틀림이 발생하고 생산성이 저하되는 문제로 인해 자동으로 용접 작업이 이루어지도록 하는 기술들이 공개된 바 있다.In general, formwork is an essential item used in building construction, and a plurality of foam frames are formed on the plurality of metal formwork plates by welding in a state in which they are placed in a horizontal and vertical direction. However, due to the problem that distortion occurs after the welding work and productivity is lowered, techniques for automatically performing the welding work have been disclosed.

이와 관련된 종래기술로서, 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2004-0083857호의 유로폼의 프레임용 자동 용접장치와, 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2004-0103577호의 스틸폼 프레임용 자동 용접장치가 개시되었으며, 상기 종래기술들은 자동으로 이동하면서 부재들의 연결 부분을 용접하도록 함으로써 생산성을 향상시키고, 용접 작업 간에 발생하는 뒤틀림의 발생을 줄이도록 하였으며, 생산성의 향상을 위해서 다수의 용접토치를 구비하여 순차 용접이 아닌 여러 용접토치가 동시에 여러 부위를 용접 처리하도록 하였다.As a related art in this regard, the automatic welding device for the frame of the euroform of the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2004-0083857 and the automatic welding device for the steel foam frame of the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2004-0103577 The prior art is to improve the productivity by welding the connecting portion of the members while moving automatically, to reduce the occurrence of distortion between the welding operations, and to provide a plurality of welding torch to improve the productivity of the sequential welding Instead, several welding torches were welded to multiple parts at the same time.

그러나, 상기와 같이 다수의 용접토치를 사용하기 위해서는 각 용접토치마다 가스, 전원, 용접와이어를 공급해야 하므로 공급 설비가 크게 증가하게 되고, 하나의 공급원에서 분할 공급하기 위해서는 분배 설비가 복잡해지는 문제점이 있으며, 특히 자동 용접을 진행하기 위해서는 제어수단을 활용하여 각 용접토치의 전후, 좌우, 상하 이동 거리 및 회전 각도가 설정되어 설정된 거리만큼 이동시키거나 회전시키게 되는데, 다수의 용접 작업 후 토치로 돌출된 용접와이어 길이가 짧아지거나 작업 중에 발생하는 충돌, 기온 변화 등의 다양한 환경 변수에 의해 용접토치의 위치가 지정된 위치에 위치하지 않게 된다.However, in order to use a plurality of welding torches as described above, gas, power, and welding wire must be supplied for each welding torch, so that the supply equipment is greatly increased, and the distribution equipment is complicated to divide and supply from one supply source. In particular, in order to proceed with automatic welding, by using the control means, each welding torch, the left and right, up and down movement distance and rotation angle are set and moved or rotated by a set distance. The welding torch is not positioned at the specified position due to various environmental variables such as shortening of wire length, collision during operation, and temperature change.

즉, 종래기술들은 여러 환경 변수에 의해 지정된 위치에 용접토치가 위치하지 않을 경우 이를 보완할 수 없게 되어 결국 지정된 위치에서 용접이 이루어지지 않아 불량률이 높아지게 되는 문제점이 발생하게 된다.That is, the conventional technologies cannot compensate for this when the welding torch is not positioned at a location specified by various environmental variables, and thus, a welding rate is not generated at the designated location, thereby causing a problem of increasing a defective rate.

또한, 상기 종래기술들은 복수개의 폼워크판재 위에 수직으로 세워진 상태로 올려진 폼프레임이 용접과정에서 틀어지거나 유동되어 정확한 위치에 용접이 이루어지지 않아 불량품이 발생되며, 특정 위치에서만 용접이 가능하여 다양한 폭과 길이를 지닌 폼워크를 생산하기에 적합하지 않은 문제점이 있었다. In addition, the prior art is a form frame that is raised in a vertical state on a plurality of formwork plate material is twisted or flown during the welding process is not made in the correct position, the defective product is generated, welding only in a specific position can be various There was a problem that was not suitable to produce a formwork with width and length.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위한 것으로 메인이동부에 의해 셋팅테이블의 상부에서 토치부가 전후좌우 및 승강이동되도록 수직이동부재의 하부에 연결설치하고 토치부의 기어박스 하부에는 승강실린더에 의해 승강가능하게 누름지지부를 연결설치하되, 상기 토치부는 기어박스의 기어봉을 따라 좌우측 토치장착블럭이 서로 모여지거나 멀어지도록 하고 좌우측 토치장착블럭에 설치되는 용접토치 사이에 누름지지부의 누름블럭이 위치되도록 하여 용접토치에 의한 용접과정에서 복수개의 폼워크판재 위에 올려지는 폼프레임을 누름블럭이 누름지지하면서 누름블럭의 하면부에 설치된 복수개의 지지롤러에 의해 폼프레임을 따라 구름이동되어 유동 및 틀어짐없는 안정적인 용접이 이루어지도록 하고, 또한 상기 누름지지부에는 좌우측 파지구를 설치하여 좌우측 파지구로 폼프레임을 파지하여 일정위치로 이동시키고 제어부와 전기적으로 회로연결된 위치감지센서에 의해 폼워크판재 위에 올려진 폼프레임의 위치를 파악하면서 폼프레이의 위치보정이 가능하도록 하는 것에 그 목적이 있다.The present invention is to improve the problems as described above is connected to the lower portion of the vertical movement member so that the torch portion is moved up and down and left and right at the upper part of the setting table by the main moving portion and the elevating cylinder is lowered to the lower part of the gear box of the torch portion The press support is connected and installed to be possible, but the torch is welded so that the left and right torch mounting blocks are gathered or separated from each other along the gear bar of the gear box, and the press block of the pressing support is positioned between the welding torch installed on the left and right torch mounting blocks. In the welding process by torch, the pressing block is supported on the formwork board, and the supporting block installed on the lower surface of the pressing block is rolled along the form frame to ensure stable welding without flow and distortion. And the left and right sides of the pressing support part The gripper is installed to hold the foam frame with the left and right grippers to move to a certain position, and the position of the formframe can be corrected while grasping the position of the foam frame mounted on the formwork board by the position sensor electrically connected to the controller. The purpose is to do that.

이러한 목적을 달성하기 위하여 직육면체형의 틀로 된 베이스틀의 내측에 수평으로 고정설치되면서 상면부에 복수개의 폼워크판재와 폼프레임이 일정위치에 올려지는 셋팅테이블이 구비된 베이스프레임부와, 베이스틀의 전후방 상측프레임을 따라 좌우이동되게 설치된 좌우이동부재와 좌우이동부재를 따라 전후이동되게 설치된 전후이동부재와 전후이동부재의 전방에 승강되게 설치된 수직이동부재로 이루어지는 메인이동부와, 수직이동부재의 하부에 설치되는 기어박스의 기어봉 좌우양측에 각각 연결설치되면서 기어봉의 회전에 따라 서로 모여지거나 멀어지는 좌우측 토치장착판이 구비되고 각 토치장착판의 하부에는 토치장착블럭이 토치회전모터에 의해 회전작동되게 연결설치되며 각 토치장착블럭에는 용접케이블과 연결된 용접토치가 설치되는 토치부와, 기어박스의 하부에 수직하방으로 매달린 상태로 좌우측 용접토치 사이에 설치되면서 승강실린더에 의해 승강되게 설치되는 누름블럭이 구비되고 누름블럭의 하면부에는 복수개의 지지롤러가 설치되어 용접시 폼프레임의 상단부를 누름지지한 상태로 구름이동되는 누름지지부와, 입력된 데이터에 따라 폼프레임이 놓여지는 위치로 메인이동부를 통해 누름블럭을 이동시키고 위치감지센서에 의해 폼프레임이 감지되면 누름블럭으로 누름지지하면서 폼워크판재에 폼프레임이 용접처리되게 하는 제어부로 구성된 것에 본 발명의 특징이 있다.In order to achieve this purpose, the base frame portion is provided with a setting table for horizontally fixed to the inside of the base frame made of a rectangular parallelepiped frame and a plurality of formwork plates and form frames are placed at a predetermined position on the upper surface, and the base frame. The main moving part comprising a left and right moving member installed to move left and right along the front and rear upper frame and a vertical moving member installed to move forward and backward along the left and right moving member and a vertical moving member installed up and down in front of the moving member. The left and right torch mounting plates which are connected to the left and right sides of the gear bar of the gear box installed at the lower side are gathered or separated from each other according to the rotation of the gear bar. Each torch mounting block has a welding torch connected to the welding cable. And a press block which is installed between the left and right welding torchs while being mounted vertically downward on the lower portion of the gear box, and is provided to be elevated by an elevating cylinder. A plurality of support rollers are installed on the lower portion of the press block. During welding, the pressing support part is moved in the state of supporting the upper part of the form frame and the pressing block is moved through the main moving part to the position where the form frame is placed according to the input data, and the form frame is detected by the position sensor. The present invention is characterized in that the control unit is configured to weld the foam frame to the formwork plate while being pressed by the pressing block.

상기와 같이 본 발명에 의하면 메인이동부에 의해 셋팅테이블의 상부에서 토치부가 전후좌우 및 승강이동되도록 수직이동부재의 하부에 연결설치되고 토치부의 기어박스 하부에는 승강실린더에 의해 승강되게 누름지지부가 연결설치되어 있되, 상기 토치부는 기어박스의 기어봉을 따라 좌우측 토치장착블럭이 서로 모여지거나 멀어지게 설치되고 좌우측 토치장착블럭에 설치되는 용접토치 사이에 누름지지부의 누름블럭이 위치되도록 되어 있어 용접토치에 의한 용접과정에서 복수개의 폼워크판재 위에 올려지는 폼프레임을 누름블럭이 누름지지하면서 누름블럭의 하면부에 설치된 복수개의 지지롤러에 의해 폼프레임을 따라 구름이동되어 유동 및 틀어짐없는 안정적인 용접이 이루어질 수 있고, 또한 상기 누름지지부에 좌우측 파지구가 설치되어 있어 좌우측 파지구로 폼프레임을 파지하여 일정위치로 이동시킬 수 있으며 제어부와 전기적으로 회로연결된 위치감지센서에 의해 폼워크판재 위에 올려진 폼프레임의 위치를 파악하여 폼프레임을 위치보정할 수 있어 정확한 용접이 이루어질 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above is connected to the lower portion of the vertical movement member so that the torch portion is moved up and down, left and right and up and down at the upper part of the setting table by the main moving portion, and the pressing support portion is connected to the lower portion of the gearbox by the lifting cylinder Although the torch part is installed along the gear bar of the gear box, the left and right torch mounting blocks are installed together or away from each other, and the pressing block of the pressing support part is positioned between the welding torch installed on the left and right torch mounting blocks. In the welding process, while the pressing block is pressed against the foam frame mounted on the plurality of formwork plates, the support rollers installed on the lower surface of the pressing block are rolled along the foam frame, so that stable welding without flow and distortion can be achieved. Also, the left and right grippers are installed in the pressing support unit. It can be moved to a certain position by gripping the form frame with the left and right gripping holes, and by correcting the position of the form frame by grasping the position of the form frame placed on the formwork board by the position sensing sensor electrically connected to the controller There is an effect that can be achieved.

도 1은 본 발명에 따른 폼워크생산용 자동용접장치의 사시개략도
도 2는 본 발명에 따른 폼워크생산용 자동용접장치에서 베이스틀의 전방 상측프레임을 제거한 상태의 사시개략도
도 3은 본 발명에 따른 폼워크생산용 자동용접장치의 정면개략도
도 4는 본 발명에 따른 폼워크생산용 자동용접장치의 측면개략도
도 5는 본 발명에 따른 폼워크생산용 자동용접장치의 평면개략도
도 6은 본 발명에 따른 폼워크생산용 자동용접장치에서 베이스프레임부를 제거한 상태의 사시개략도
도 7은 본 발명에 따른 폼워크생산용 자동용접장치에서 베이스프레임부를 제거한 상태의 정면개략도
도 8은 본 발명에 따른 폼워크생산용 자동용접장치에서 베이스프레임부를 제거한 상태의 측면개략도
도 9는 본 발명에 따른 폼워크생산용 자동용접장치에서 베이스틀의 전방 상측프레임을 제거한 상태에서 폼프레임을 파지구로 파지하여 세팅테이블로 이동시키는 상태의 사시개략도
도 10은 본 발명에 따른 폼워크생산용 자동용접장치의 누름블럭이 폼프레임을 누름지지한 상태로 구름이동되면서 용접토치로 폼워크판재에 폼프레임을 용접부착하는 상태의 일부를 도시한 정면개략도
도 11은 본 발명에 따른 폼워크생산용 자동용접장치의 누름블럭이 폼프레임을 누름지지한 상태로 구름이동되면서 용접토치로 폼워크판재에 폼프레임을 용접부착하는 상태의 일부를 도시한 단면개략도1 is a perspective schematic view of an automatic welding device for formwork production according to the present invention
Figure 2 is a perspective schematic view of the state removing the front upper frame of the base frame in the automatic welding device for formwork production according to the present invention
3 is a front schematic view of an automatic welding device for formwork production according to the present invention;
Figure 4 is a side schematic view of an automatic welding device for formwork production according to the present invention
5 is a schematic plan view of the automatic welding device for formwork production according to the present invention
Figure 6 is a perspective schematic view of the state removing the base frame portion in the automatic welding device for formwork production according to the present invention
Figure 7 is a front schematic view of the state removing the base frame portion in the automatic welding device for formwork production according to the present invention
Figure 8 is a side schematic view of the state removing the base frame portion in the automatic welding device for formwork production according to the present invention
9 is a perspective schematic view of a state in which a form frame is gripped by a gripper and moved to a setting table in a state in which the front upper frame of the base frame is removed in the automatic welding apparatus for formwork production according to the present invention;
10 is a front schematic view showing a part of a state in which the pressing block of the automatic welding device for formwork production according to the present invention welding the foam frame to the formwork plate with a welding torch while rolling the foam frame in a state of not pressing the foam frame;
11 is a cross-sectional schematic diagram showing a part of a state in which the pressing block of the automatic welding device for formwork production according to the present invention welds the foam frame to the formwork plate material with a welding torch while rolling the foam frame in a state of not pressing the foam frame.

이하 본 발명에 따른 바람직한 구성을 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred configuration according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 폼워크생산용 자동용접장치(1)는 도 1 내지 11에 도시된 바와 같이 금속재 폼워크 제작시 사용되는 폼프레임(9)을 파지하여 일정 위치로 이동시키고 용접시 이를 누름지지하여 안정적인 용접이 이루어지도록 하는 장치로서, 직육면체형의 틀로 된 베이스틀(3)의 내측에 수평으로 고정설치되면서 상면부에 복수개의 폼워크판재(8)와 폼프레임(9)이 일정위치에 올려지는 셋팅테이블(4)이 구비된 베이스프레임부(2)와, 베이스틀(3)의 전후방 상측프레임(18)을 따라 좌우이동되게 설치된 좌우이동부재(22)와 좌우이동부재(22)를 따라 전후이동되게 설치된 전후이동부재(25)와 전후이동부재(25)의 전방에 승강되게 설치된 수직이동부재(28)로 이루어지는 메인이동부(21)와, 수직이동부재(28)의 하부에 설치되는 기어박스(32)의 기어봉(33) 좌우양측에 각각 연결설치되면서 기어봉(33)의 회전에 따라 서로 모여지거나 멀어지는 좌우측 토치장착판(34)이 구비되고 각 토치장착판(34)의 하부에는 토치장착블럭(35)이 토치회전모터(36)에 의해 회전작동되게 연결설치되며 각 토치장착블럭(35)에는 용접케이블(43)과 연결된 용접토치(37)가 설치되는 토치부(31)와, 기어박스(32)의 하부에 수직하방으로 매달린 상태로 좌우측 용접토치(37) 사이에 설치되면서 승강실린더(46)에 의해 승강되게 설치되는 누름블럭(45)이 구비되고 누름블럭(45)의 하면부에는 복수개의 지지롤러(47)가 설치되어 용접시 폼프레임(9)의 상단부를 누름지지한 상태로 구름이동되는 누름지지부(44)와, 입력된 데이터에 따라 폼프레임(9)이 놓여지는 위치로 메인이동부(21)를 통해 누름블럭(45)을 이동시키고 위치감지센서(54)에 의해 폼프레임(9)이 감지되면 누름블럭(45)으로 누름지지하면서 폼워크판재(8)에 폼프레임(9)이 용접처리되게 하는 제어부(52)로 구성된다.Automatic welding device 1 for formwork production of the present invention, as shown in Figures 1 to 11 by holding the foam frame 9 used in the production of metal formwork to move to a certain position and to hold it pressed during welding it is stable As a device for welding, a setting in which a plurality of formwork plate material 8 and a foam frame 9 are mounted at a predetermined position on an upper surface thereof while being horizontally fixed to an inside of a rectangular frame-shaped base frame 3. Base frame portion 2 with table 4, and the front and rear movement along the left and right moving member 22 and the left and right moving member 22 installed to move left and right along the front and rear upper frame 18 of the base frame 3 Gear box is installed in the lower portion of the vertical movement member (28) and the main movement portion (21) consisting of the vertical movement member (25) and the vertical movement member (28) installed up and down in front of the front and rear movement member (25). Respectively connected to the left and right sides of the gear bar 33 of (32). Torch mounting plate 34 is provided with the left and right torch mounting plate 34 to be gathered or away from each other according to the rotation of the gear bar 33, the torch mounting block 35 is rotated by the torch rotary motor 36 in the lower portion of each torch mounting plate 34 Each torch mounting block 35 is installed to be operatively connected to the torch portion 31, the welding torch (37) connected to the welding cable 43, and the left and right sides in a vertically suspended state in the lower portion of the gear box (32) The press block 45 is installed between the welding torch 37 and is elevated by the elevating cylinder 46, and a plurality of support rollers 47 are installed on the lower surface of the press block 45 to form a foam during welding. Pressing block 45 through the main moving part 21 to the position to place the form frame 9 in accordance with the input data and the pressing support 44 to move the cloud while holding the upper end of the frame (9) And press when the form frame 9 is detected by the position sensor 54. It is composed of a control unit 52 which allows the foam frame 9 to be welded to the formwork plate 8 while being pressed by the rug 45.

상기 베이스프레임부(2)는 도 1 내지 5, 9, 10, 11에 도시된 바와 같이 금속재 폼워크의 제작을 위한 복수개의 폼워크판재(8)와 폼프레임(9)이 거치되면서 메인이동부(21)가 이동가능하게 설치되는 부분으로, 직육면체형의 틀로 이루어진 베이스틀(3)이 구비되어 있고 상기 베이스틀(3)은 내측 가운데부분에 수평으로 가로질러 고정설치되면서 상면부에 복수개의 폼워크판재(8)와 폼프레임(9)이 일정위치에 올려지는 셋팅테이블(4)이 구비되어 있되, 상기 셋팅테이블(4)은 수평으로 눕혀진 장방형의 판형상으로 베이스틀(3)의 중간높이에 좌우수평으로 고정설치된 전후방 하측프레임(5) 위에 전후양단이 고정설치되며 셋팅테이블(4)의 상면부 일측끝부분에는 하나 또는 복수개의 종축기준대(6)가 전후 일정간격으로 고정설치되어 있고 셋팅테이블(4)의 상면부 후방끝부분에는 일직선형 바(bar)형상의 횡축기준대(7)가 좌우수평으로 고정설치되어 있어 도 9에 도시된 바와 같이 수평으로 눕혀진 복수개의 폼워크판재(8)의 일측끝단이 종축기준대(6)에 맞닿게 거치되고 후방에 위치되는 폼워크판재(8)의 후방끝단이 횡축기준대(7)에 맞닿게 거치되면서 제작되는 폼워크의 전후폭에 따라 복수개의 폼워크판재(8)가 전후로 인접되게 거치되도록 되어 있으며, 상기 셋팅테이블(4) 위에 거치된 복수개의 폼워크판재(8) 위에는 전후수평으로 세워진 상태의 폼프레임(9)을 좌우 일정간격으로 복수개 거치하면서 복수개의 폼프레임(9)과 폼워크판재(8)를 용접부착하여 금속재 폼워크를 제작하게 된다. The base frame part 2 is a main moving part while the plurality of formwork plate material 8 and the foam frame 9 for manufacturing the metal formwork as shown in Figures 1 to 5, 9, 10, 11 is mounted A part 21 is installed to be movable, and a base frame 3 made of a rectangular parallelepiped frame is provided, and the base frame 3 is fixed to the inner center part horizontally and horizontally and is formed with a plurality of foams on the upper surface. There is provided a setting table 4 on which the work plate 8 and the foam frame 9 are placed at a predetermined position, wherein the setting table 4 is in the shape of a rectangular plate laid horizontally in the middle of the base frame 3. Both front and rear ends are fixedly installed on the front and rear lower frames 5 fixed horizontally in height and one or a plurality of longitudinal reference bases 6 are fixedly installed at predetermined intervals at one end of the upper surface of the setting table 4. And rear of the upper part of the setting table (4) In the portion, a straight bar-shaped horizontal axis reference base 7 is fixedly installed horizontally and horizontally so that one end of a plurality of horizontally laid formwork boards 8 as shown in FIG. 9 is a longitudinal axis reference base. The rear end of the formwork board member 8 which is mounted to abut the 6 and positioned rearward is mounted to abut the horizontal axis reference table 7, and thus the plurality of formwork plate members 8 according to the front and rear widths of the formed formwork. Is arranged to be adjacent to the front and rear, and the plurality of form frame while mounting a plurality of form frame 9 in a state of standing up and down horizontally on a plurality of formwork plate (8) mounted on the setting table (4) at regular intervals (9) and the formwork sheet material 8 are welded together to form a metal formwork.

한편, 상기 폼워크판재(8)는 상면부 전방끝단 또는 후방끝단에 각각 가로폼프레임(10)이 압출성형되어 "L"자형으로 일체로 제작되어 전후방에 위치되는 가로폼프레임(10) 사이에 폼프레임(9)을 위치시켜 폼프레임(9)의 전후끝단과 가로폼프레임(10)이 맞닿는 부분을 용접부착하도록 되어 있다. On the other hand, the formwork plate 8 is formed between the horizontal foam frame 10 is extruded at the front end or the rear end of the upper surface portion is produced integrally in the "L" shape between the horizontal foam frame 10 located in front and rear The foam frame 9 is positioned so that the front and rear ends of the foam frame 9 and the horizontal foam frame 10 are welded to each other.

상기와 같이 셋팅테이블(4) 위에 거치된 복수개의 폼워크판재(8)의 가로 및 세로 길이와, 좌우 일정간격으로 거치되는 복수개의 폼프레임(9)의 설치 위치값을 종축기준대(6)와 횡축기준대(7)를 기준으로 측정하여 제어부(52)에 각각 입력하여 작동시키면 메인이동부(21)에 의해 토치부(31)와 누름지지부(44)가 복수개의 폼프레임(9)이 거치된 부분과 복수개의 폼워크판재(8)가 서로 맞닿는 부분을 따라 순차적으로 이동되면서 자동으로 용접부착하도록 되어 있다. The longitudinal position reference table 6 includes the horizontal and vertical lengths of the plurality of formwork boards 8 mounted on the setting table 4 and the installation position values of the plurality of form frames 9 mounted at a predetermined left and right intervals. When measured by the reference to the horizontal axis and the reference table (7) by input to the control unit 52 to operate each of the torch unit 31 and the pressing support unit 44 by the main moving unit 21 is a plurality of foam frame (9) The mounted portion and the plurality of formwork plate material 8 are automatically welded to each other while being sequentially moved along the portion in contact with each other.

또한, 상기 셋팅테이블(4)은 상면부 일측끝단 전후방에 돌출편(11a)이 상방으로 돌출형성되어 있고 전후방 돌출편(11a) 사이에는 전후수평으로 누름회동축(12a)이 회전가능하게 관통설치되어 있으며 누름회동축(12a)에는 하나 또는 복수개의 누름지지구(13a)가 일체로 축설되어 있어 모터나 실린더 등의 동력전달수단에 의해 구동력을 전달받아 일정각도로 정역회전되는 누름회동축(12a)의 회전에 따라 누름지지구(13a)가 함께 회전되면서 도 9에 도시된 바와 같이 폼워크판재(8)의 일측끝단 위에 거치되는 폼프레임(9)의 상단부를 누름지지구(13a)가 누름지지하여 용접과정에서 유동되거나 쓰러지는 것을 방지하도록 되어 있다.In addition, the setting table 4 is provided with a protrusion piece 11a protruding upwards at the front and rear of one end of the upper surface portion, and the pressing pivot shaft 12a is rotatably installed in the front and rear horizontally between the front and rear protrusion pieces 11a. One or a plurality of pressing supports 13a are integrally arranged on the pressing pivot shaft 12a, and the pressing pivot shaft 12a rotates forward and backward at a predetermined angle by receiving a driving force by a power transmission means such as a motor or a cylinder. As the pressing support 13a is rotated together with the rotation of), the pressing support 13a is pressed by the upper end of the foam frame 9 mounted on one end of the formwork plate 8 as shown in FIG. 9. It is designed to prevent flow or collapse during welding.

한편, 상기 베이스틀(3)은 전후방 하측프레임(5)의 상면부에 좌우수평으로 하측가이드레일(14)이 설치되어 있고 전후방 하측가이드레일(14)을 따라 타측지지부(15)가 좌우 가이드이동되게 설치되면서 폼워크판재(8)의 타측끝단과 폼워크판재(8)의 타측끝단 위에 거치되는 폼프레임(9)을 지지하여 용접과정에서 유동되거나 틀어지는 것을 방지하도록 되어 있되, 상기 타측지지부(15)는 전후방 하측가이드레일(14)의 상부를 전후로 가로지른 상태로 가이드결합되어 좌우이동되게 설치되는 타측이동판(16)이 구비되고 타측이동판(16)의 상면부 일측끝단에는 하나 또는 복수개의 타측지지대(17)가 전후 일정간격으로 고정설치되어 있어 타측이동판(16)이 좌우수평으로 이동되면서 타측지지대(17)가 폼워크판재(8)의 타측끝단에 맞닿아 지지되도록 되어 있으며 타측이동판(16)의 상면부 전후방에는 돌출편(11b)이 상방으로 돌출형성되어 있고 전후방 돌출편(11b) 사이에는 전후수평으로 누름회동축(12b)이 회전가능하게 관통설치되어 있으며 누름회동축(12b)에는 하나 또는 복수개의 누름지지구(13b)가 일체로 축설되어 있어 모터나 실린더 등의 동력전달수단에 의해 구동력을 전달받아 일정각도로 정역회전되는 누름회동축(12b)의 회전에 따라 누름지지구(13b)가 함께 회전되면서 도 9에 도시된 바와 같이 폼워크판재(8)의 타측끝단 위에 거치되는 폼프레임(9)의 상단부를 누름지지구(13b)가 누름지지하여 용접과정에서 유동되거나 쓰러지는 것을 방지하도록 되어 있다.On the other hand, the base frame (3) is provided with a lower guide rail 14 horizontally on the upper surface portion of the front and rear lower frame (5), and the other side support portion 15 is guided along the front and rear lower guide rails (14). While supporting the form frame (9) is mounted on the other end of the formwork plate 8 and the other end of the formwork plate 8 to prevent movement or twisting during the welding process, the other support 15 is provided with the other side moving plate 16 which is installed to be moved left and right guided in a state that the front and rear lower side of the guide rail transversely back and forth, one or one end of the upper surface portion of the other side moving plate 16 or The plurality of other support members 17 are fixedly installed at predetermined intervals before and after the other side plate 16 is moved horizontally and horizontally so that the other support member 17 is brought into contact with the other end of the formwork plate material 8. The other side Protruding pieces 11b are protruded upwards in front and rear of the upper surface portion of the plate 16, and between the front and rear protruding pieces 11b, the pressing pivot shaft 12b is rotatably installed in the front and rear horizontally. 12b) has one or a plurality of pressing supports 13b integrally arranged so that the driving force is transmitted by a power transmission means such as a motor or a cylinder and pressed according to the rotation of the pressing pivot shaft 12b which is rotated forward and backward at a predetermined angle. As the support 13b is rotated together, as shown in FIG. 9, the upper end portion of the foam frame 9 mounted on the other end of the formwork plate 8 is pressed by the support 13b so as to support the flow in the welding process. To prevent it from falling or falling.

또한, 상기 베이스틀(3)은 좌우수평으로 설치된 전후방 상측프레임(18)의 상면부에 좌우수평으로 상측가이드레일(19)이 설치되어 있어 전후방 상측가이드레일(19)의 상부를 메인이동부(21)의 좌우이동부재(22)가 전후수평으로 가로지른 상태로 가이드결합되어 좌우이동되게 설치되고 후방 상측프레임(18)의 상면부에는 메인가이드봉(20)이 좌우수평으로 설치되어 있어 좌우이동부재(22)의 후방에 메인가이드봉(20)이 관통 개재되면서 메인이동부(21)의 좌우이동시 메인가이드봉(20)에 의해 안정적인 좌우이동이 가능하도록 되어 있다.In addition, the base frame (3) is provided with the upper guide rails (19) horizontally in the left and right horizontal portions on the upper surface of the front and rear upper frame (18) installed horizontally in the left and right, the upper portion of the front and rear upper guide rails (19) The left and right moving members 22 of 21 are guide-coupled in a state of crossing horizontally and horizontally, and are installed to move left and right, and the main guide rod 20 is horizontally installed on the upper surface of the rear upper frame 18 so that the left and right moving members move horizontally. The main guide rod 20 penetrates the rear of the member 22 to allow stable left and right movement by the main guide rod 20 during left and right movement of the main moving portion 21.

상기 메인이동부(21)는 도 1 내지 11에 도시된 바와 같이 셋팅테이블(4) 위에 거치된 복수개의 폼워크판재(8)와 폼프레임(9)의 용접부분을 따라 하부에 설치된 토치부(31)와 누름지지부(44)가 이동되게 하는 부분으로, 상기 베이스틀(3)의 전후방 상측프레임(18)을 따라 좌우이동되게 설치된 좌우이동부재(22)와, 상기 좌우이동부재(22)를 따라 전후이동되게 설치된 전후이동부재(25)와, 상기 전후이동부재(25)의 전방에 승강되게 설치된 수직이동부재(28)로 이루어져 있다.As shown in FIGS. 1 to 11, the main moving part 21 includes a torch part disposed below the welding portion of the plurality of formwork board 8 and the foam frame 9 mounted on the setting table 4. 31) and the pressing support 44 to move, the left and right moving member 22 and the left and right moving member 22 installed to move left and right along the front and rear upper frame 18 of the base frame 3, The front and rear movement member 25 is installed to move forward and backward, and the vertical movement member 28 installed to be elevated in front of the front and rear movement member 25.

상기 좌우이동부재(22)는 수평으로 위치된 전후로 긴 장방형틀로 된 프레임으로 베이스틀(3)의 전후방 상측프레임(18)에 각각 설치된 상측가이드레일(19) 위에 전후수평으로 가로지른 상태로 좌우이동부재(22)의 전후방 하면부에 설치된 가이드블럭을 통해 가이드결합되고 내측 후방에 설치된 메인좌우이동모터(21)로부터 구동력을 전달받아 상측가이드레일(19)을 따라 좌우수평으로 이동가능하게 설치되도록 되어 있으며, 좌우이동부재(22)의 상면부 좌우양측에는 각각 전후수평으로 전후이동레일(24)이 일직선상으로 고정설치되어 있다. The left and right moving member 22 is a frame having a long rectangular frame that is horizontally positioned horizontally and horizontally transversely horizontally and horizontally on the upper guide rails 19 installed on the front and rear upper frames 18 of the base frame 3. Guided through the guide block installed in the front and rear lower surface of the moving member 22 and receiving the driving force from the main left and right moving motor 21 installed in the inner rear so as to be movable horizontally along the upper guide rail (19). The front and rear moving rails 24 are fixed to the front and rear horizontal rails in a straight line, respectively, on the left and right sides of the upper surface portion of the left and right moving members 22.

상기 전후이동부재(25)는 수평으로 눕혀진 판형상으로 좌우이동부재(22)의 전후이동레일(24) 위에 좌우수평으로 가로지른 상태로 전후이동부재(25)의 하면부에 설치된 복수개의 가이드블럭을 통해 가이드결합되고 일측에 설치된 메인전후이동모터(26)로부터 구동력을 전달받아 전후이동레일(24)을 따라 전후수평으로 이동가능하게 설치되도록 되어 있으며, 상기 전후이동부재(25)의 전방 상면부에는 수직가이드판(27)이 고정설치되어 있고 수직가이드판(27)의 전방에는 수직으로 고정설치된 복수개의 가이드블럭에 수직이동부재(28)의 수직이동레일(29)이 가이드결합되도록 되어 있고 전후이동부재(25)의 후방 상면부 좌우양측에는 각각 용접선공급장치(42)가 설치되어 있어 각 용접케이블(43)을 통해 토치부(31)의 좌우측 용접토치(37)에 용접선을 공급하도록 되어 있다.The front and rear movement member 25 is a plurality of guides installed in the lower surface portion of the front and rear movement member 25 in a state of transverse horizontally horizontally on the front and rear movement rails 24 of the left and right movement member 22 in a plate shape laid horizontally. Receives the driving force from the main front and rear movement motor 26 coupled to the guide through the block and installed on one side so as to be movable horizontally forward and backward along the front and rear movement rails 24, and the front upper surface of the front and rear movement member 25. The vertical guide plate 27 is fixedly installed on the part, and the vertical moving rail 29 of the vertical moving member 28 is guide-coupled to the plurality of guide blocks vertically fixed to the front of the vertical guide plate 27. A welding wire supply device 42 is provided at each of the left and right sides of the rear upper surface portion of the front and rear moving member 25 so as to supply a welding line to the left and right welding torch 37 of the torch part 31 through each welding cable 43. There.

상기 수직이동부재(28)는 수직으로 세워진 장방형의 판형상으로 후면부에는 수직방향으로 수직이동레일(29)이 고정설치되어 있어 전후이동부재(25)의 수직가이드판(27) 전방에 설치된 복수개의 가이드블럭에 수직이동레일(29)이 가이드결합되고 수직이동부재(28)의 상단부에 설치된 메인승강모터(30)로부터 구동력을 전달받아 수직방향으로 승강가능하게 설치되도록 되어 있으며, 수직이동부재(28)의 하부는 장방형의 틀형상으로 된 좌우이동부재(22)의 내측을 관통하여 하방으로 돌출된 상태로 제어부(52)와 모니터(53)가 설치되고 그 하부에는 토치부(31)와 누름지지부(44)가 연결설치되도록 되어 있다. The vertical movable member 28 is a rectangular plate shape that is vertically erected, and a vertical movable rail 29 is fixed to the rear portion in a vertical direction so that the vertical movable member 28 is provided in front of the vertical guide plate 27 of the front and rear movable member 25. The vertical moving rail 29 is guide-coupled to the guide block and receives the driving force from the main lifting motor 30 installed at the upper end of the vertical moving member 28 so that the vertical moving rail can be installed in the vertical direction. The lower part of the) penetrates the inside of the left and right moving member 22 in a rectangular frame and protrudes downward, and the control unit 52 and the monitor 53 are installed, and the torch part 31 and the pressing support part at the lower part thereof. 44 is designed to be connected.

또한, 상기 메인이동부(21)는 좌우이동부재(22)와 전후이동부재(25)와 수직이동부재(28)의 작동이 통상의 CPU나 PLC를 포함하여 이루어진 제어부(52)에 의해 제어되도록 되어 있어 제어부(52)에 입력된 폼프레임(9)의 데이터에 따라 좌우이동부재(22)와 전후이동부재(25)와 수직이동부재(28)의 작동이 제어되면서 누름지지부(44)의 누름블럭(45)이 전후좌우 및 승강이동하여 폼프레임(9)이 놓여지는 위치로 안정되게 이동되어 누름지지되면서 토치부(31)에 의해 순차적으로 용접처리되도록 되어 있다. In addition, the main moving part 21 is such that the operation of the left and right moving member 22, the front and rear moving member 25 and the vertical moving member 28 is controlled by the control unit 52 including a conventional CPU or PLC. Since the operation of the left and right moving member 22, the front and rear moving member 25 and the vertical moving member 28 is controlled in accordance with the data of the form frame 9 input to the control unit 52, the pressing of the pressing support 44 The block 45 is moved back and forth, right and left and up and down to be stably moved to the position where the form frame 9 is placed, and is pressed to be welded sequentially by the torch unit 31.

한편, 상기 메인이동부(21)의 좌우이동부재(22)와 전후이동부재(25)와 수직이동부재(28)는 이동을 위하여 엑추에이터나 체인구동 또는 컨베이어구동 등의 공지된 기술이 적용될 수 있다.On the other hand, the left and right movement member 22, the front and rear movement member 25 and the vertical movement member 28 of the main moving portion 21 may be applied to a known technique such as an actuator, a chain drive or a conveyor drive. .

상기 토치부(31)는 도 1 내지 11에 도시된 바와 같이 메인이동부(21)에 의해 전후좌우 및 승강이동되면서 좌우측 용접토치(37)를 통해 복수개의 폼워크판재(8)와 폼프레임(9)을 용접부착하는 부분으로, 상기 수직이동부재(28)의 하부에 설치되는 기어박스(32)의 기어봉(33) 좌우양측에 각각 연결설치되면서 기어봉(33)의 회전에 따라 서로 모여지거나 멀어지는 좌우측 토치장착판(34)이 구비되고 각 토치장착판(34)의 하부에는 토치장착블럭(35)이 토치회전모터(36)에 의해 회전작동되게 연결설치되며 각 토치장착블럭(35)에는 용접케이블(43)과 연결된 용접토치(37)가 설치되도록 되어 있되, 상기 기어박스(32)는 내부에 복수개의 기어와 풀리와 모터 등이 설치되어 기어박스(32)를 좌우수평으로 관통하여 설치된 기어봉(33)을 기어구동방식으로 정역회전시키도록 되어 있으며, 상기 기어봉(33)은 좌측과 우측의 나사선이 서로 반대방향으로 형성되어 있고 기어봉(33)의 좌우양측에는 각각 토치장착판(34)이 나사체결식으로 결합되어 기어봉(33)의 정역회전에 따라 좌우측 토치장착판(34)이 기어봉(33)을 따라 서로 모여지거나 멀어지도록 되어 있다.1 to 11 is a plurality of formwork plate member 8 and the form frame through the left and right welding torch 37 while moving back and forth, left and right by the main moving unit 21 as shown in Figures 1 to 11 ( 9) are welded portions, which are connected to the left and right sides of the gear bar 33 of the gear box 32 installed at the lower portion of the vertical moving member 28, and are gathered or separated from each other according to the rotation of the gear bar 33. The left and right torch mounting plates 34 are provided, and a lower portion of each torch mounting plate 34 is installed to be rotatably connected by the torch rotation motor 36, and welded to each torch mounting block 35. The welding torch 37 connected to the cable 43 is to be installed, but the gear box 32 has a plurality of gears, pulleys, motors, etc. are installed therein so that the gear rods penetrate the gear box 32 horizontally and horizontally. (33) to reverse and reverse rotation by the gear drive method The gear bar 33 has left and right threaded lines formed in opposite directions, and the torch mounting plate 34 is screwed on the left and right sides of the gear bar 33, respectively, so that the gear bar 33 is rotated in reverse direction. According to the left and right torch mounting plate 34 is to be gathered or away from each other along the gear bar (33).

상기 토치부(31)는 기어박스(32)의 하면판 전후방에 각각 좌우수평으로 일정길이 돌출되게 이동레일판(38)이 고정설치되어 있고 전후방 이동레일판(38)의 좌우측 상면부에는 각각 좌우측 토치장착판(34)이 가이드결합된 상태로 전후방 이동레일판(38)을 따라 좌우수평으로 가이드이동되게 결합되어 있어 기어봉(33)의 회전시 좌우측 토치장착판(34)이 좌우 일직선상으로 안정되게 이동되도록 되어 있다.The torch part 31 has a moving rail plate 38 fixed to protrude a predetermined length horizontally in front and rear of the lower plate of the gear box 32, respectively, and the left and right upper surface portions of the front and rear moving rail plate 38, respectively. The torch mounting plate 34 is coupled to guide horizontally along the front and rear moving rail plate 38 in a state where the torch mounting plate 34 is guide-coupled, so that the left and right torch mounting plate 34 is stabilized in a straight line when the gear bar 33 is rotated. It is supposed to be moved.

또한, 상기 좌우측 토치장착판(34)은 상면부에 너트부재(39)가 고정설치되어 있어 너트부재(39)에 기어봉(33)이 나사체결된 상태로 관통개재되면서 기어봉(33)의 정역회전시 좌우측 토치장착판(34)이 기어봉(33)을 따라 이동되도록 되어 있고, 상기 좌우측 토치장착판(34)의 상면부에는 각각 토치회전모터(36)가 수직하방으로 고정설치되면서 각 토치회전모터(36)의 회동축(40)은 토치장착판(34)을 관통하여 수직하방으로 돌출된 상태로 회전가능하게 설치되고 회동축(40)의 하단부에는 토치장착블럭(35)이 연결설치되어 있어 토치회전모터(36)의 작동에 따라 토치장착블럭(35)이 함께 일정각도로 회전되게 설치되도록 되어 있다. In addition, the left and right side torch mounting plate 34 has a nut member 39 is fixedly installed on the upper surface portion so that the gear rod 33 is screwed into the nut member 39 in a state where the gear rod 33 rotates forward and backward. When the left and right torch mounting plate 34 is moved along the gear bar 33, the torch rotary motor 36 is fixed to the top and bottom of the left and right torch mounting plate 34, respectively, each torch rotating motor Rotating shaft 40 of the 36 is rotatably installed in a state protruded vertically downward through the torch mounting plate 34, and the torch mounting block 35 is connected to the lower end of the rotating shaft 40 According to the operation of the torch rotary motor 36, the torch mounting block 35 is installed to rotate together at a predetermined angle.

상기와 같이 토치부(31)의 기어박스(32)에 의해 기어봉(33)이 정회전되면 도 10에 도시된 바와 같이 좌우측 토치장착판(34)이 서로 모여지면서 좌우측 용접토치(37)의 끝단이 폼워크판재(8) 위에 세워진 폼프레임(9)의 좌우양측 하단부에 근접되게 위치되면서 전후이동부재(25)에 의해 토치부(31)가 전후로 이동되는 과정에서 좌우측 용접토치(37)에 의한 폼프레임(9)의 동시 용접이 이루어지도록 되어 있다. As shown in FIG. 10, when the gear bar 33 is rotated forward by the gearbox 32 of the torch unit 31 as described above, the left and right torch mounting plates 34 are gathered together and the ends of the left and right welding torches 37. While the torch unit 31 is positioned close to the lower left and right sides of the foam frame 9 erected on the formwork plate 8, the torch unit 31 is moved back and forth by the left and right welding torches 37 in the process. Simultaneous welding of the foam frame 9 is made.

또한, 상기 좌우측 토치장착블럭(35)은 일측에 토치클램프(41)가 구비되어 있어 용접토치(37)가 토치클램프(41)에 파지된 상태로 설치되도록 되어 있고 각 용접토치(37)에는 전후이동부재(25)의 상면부에 설치된 좌우측 용접선공급장치(42)로부터의 용접케이블(43)이 각각 연결설치되어 있되, 상기 용접케이블(43)의 내부에는 용접토치(37)로 전원, 실드가스, 용접와이어 등을 공급하기 위하여 외부 전원과 연결되는 전선, 제어부(52)와 연결되는 전선, 아르곤가스와 같은 실드가스가 공급되는 호스, 용접와이어 등이 내부에 삽입 설치되며, 상기 용접토치(37)의 선단부를 통해 외부로 노출되는 용접와이어는 방전에 의해 발생하는 아크를 통해 발열이 발생할 때 고온에 의해 녹아 접합부분을 용접처리하게 된다.In addition, the left and right side torch mounting block 35 is provided with a torch clamp 41 on one side so that the welding torch 37 is installed in a state held by the torch clamp 41, and each welding torch 37 The welding cables 43 from the left and right welding wire supply devices 42 provided on the upper surface of the moving member 25 are connected to each other, and the welding cable 43 is supplied with a welding torch 37 to supply power and shield gas. In order to supply a welding wire, a wire connected to an external power source, a wire connected to the control unit 52, a hose to which a shield gas such as argon gas is supplied, a welding wire, and the like are inserted and installed therein, and the welding torch 37 The welding wire exposed to the outside through the tip of the) is melted by high temperature when the heat is generated through the arc generated by the discharge to weld the joint.

한편, 상기 좌우측 토치장착블럭(35)은 토치클램프(41)가 상하 일정각도로 틸팅(tilting)가능하게 설치되어 있어 토치클램프(41)에 파지되는 용접토치(37)의 각도가 조절가능하도록 할 수 있다.On the other hand, the left and right torch mounting block 35 is installed to the torch clamp 41 to be tilted (tilting) at a predetermined angle so that the angle of the welding torch 37 held by the torch clamp 41 can be adjusted. Can be.

상기 누름지지부(44)는 도 2 내지 4, 6 내지 11에 도시된 바와 같이 폼프레임(9)을 파지하여 일정 위치로 이동시키고 수직으로 세워진 폼프레임(9)을 상부에서 누름지지하면서 폼프레임(9)을 따라 구름이동되어 정확한 용접이 이루어지도록 하는 부분으로, 상기 토치부(31)의 기어박스(32) 하부에 수직하방으로 매달린 상태로 좌우측 용접토치(37) 사이에 설치되면서 승강실린더(46)에 의해 승강되게 설치되는 누름블럭(45)이 구비되고 누름블럭(45)의 하면부에는 복수개의 지지롤러(47)가 설치되어 용접시 폼프레임(9)의 상단부를 누름지지한 상태로 구름이동되도록 되어 있되, 상기 누름블럭(45)은 상면부 가운데부분에 통상의 공압실린더로 된 승강실린더(46)가 수직상방으로 고정설치되어 있고 승강실린더(46)의 피스톤은 기어박스(32)의 하면판에 고정설치되어 있어 승강실린더(46)의 작동에 따라 누름블럭(45)이 승강되도록 되어 있으며 누름블럭(45)의 하면부 좌우양측에는 각각 전후 일정간격으로 복수개의 지지롤러(47)가 자유회전가능하게 설치되어 있어 도 10, 11에 도시된 바와 같이 승강실린더(46)에 의해 누름블럭(45)이 전후방향으로 세워진 폼프레임(9)의 상단부에 누름블럭(45)의 좌우측 지지롤러(47)가 맞닿아 일정한 압력으로 누름지지한 상태에서 메인이동부(21)의 전후이동부재(25)에 의해 누름블럭(45)이 폼프레임(9)의 상단부를 따라 이동되면서 좌우측 용접토치(37)에 의한 용접시 누름블럭(45)의 유동 및 틀어짐을 방지하도록 되어 있다.2 to 4 and 6 to 11, the pressing support 44 is gripped to the foam frame 9 to move to a predetermined position, while holding the vertically formed foam frame 9 from the top of the foam frame ( 9 is a part to ensure accurate welding by rolling along, the lifting cylinder 46 is installed between the left and right welding torch 37 while being suspended vertically downward to the lower gearbox 32 of the torch unit 31. The pressing block 45 is installed to be elevated by the) is provided and a plurality of support rollers 47 are installed on the lower surface of the pressing block 45 to hold the upper end of the foam frame 9 during welding The push block 45 is a lifting cylinder 46 made of a normal pneumatic cylinder in the middle of the upper surface portion is fixed to the vertical upwards and the piston of the lifting cylinder 46 of the gear box 32 Is fixed to the bottom plate The push block 45 is lifted according to the operation of the lift cylinder 46, and a plurality of support rollers 47 are freely rotated at predetermined intervals before and after the left and right sides of the push block 45, respectively. As shown in FIGS. 10 and 11, the left and right support rollers 47 of the pressing block 45 abut against the upper end of the foam frame 9 in which the pressing block 45 is erected in the front-rear direction by the lifting cylinder 46. The pressing block 45 is moved along the upper end of the foam frame 9 by the front and rear moving member 25 of the main moving part 21 while being pressed and held by pressure, and is pressed during welding by the left and right welding torches 37. The block 45 is prevented from flowing and twisting.

또한, 상기 누름블럭(45)은 하면부 좌우양측이 가운데부분을 향해 상향 경사지게 형성되어 있어 누름블럭(45)의 하면부에 설치되는 복수개의 좌우측 지지롤러(47)가 "∧"형태로 경사지게 설치되면서 좌우측 지지롤러(47) 사이에 폼프레임(9)의 상단부가 부합되게 위치되어 더욱 안정적으로 누름지지하도록 되어 있다.In addition, the pressing block 45 is formed to be inclined upward toward the center portion of the lower left and right sides, so that the plurality of left and right support rollers 47 installed on the lower portion of the pressing block 45 are inclined in a "∧" form. While the upper end portion of the foam frame 9 is located between the left and right support rollers 47 to be pressed more stably.

또한, 상기 누름블럭(45)은 상면부에 다수개의 가이드봉(48)이 수직상방으로 고정설치되어 있고 다수개의 가이드봉(48)은 기어박스(32)의 하면부에 관통 개재(介在)되어 있어 승강실린더(46) 승강작동시 누름블럭(45)이 수직으로 안정되게 승강작동되도록 되어 있다.In addition, the push block 45 has a plurality of guide rods 48 are vertically fixed to the upper surface portion and the plurality of guide rods 48 are interposed through the lower portion of the gear box 32 (介 在) Therefore, when the lifting cylinder 46 moves up and down, the push block 45 is vertically stable to operate up and down.

한편, 상기 누름블럭(45)은 상측 전면부 또는 후면부에 폼프레임(9)의 파지 및 이동을 위한 파지실린더(49)가 고정설치되어 있되, 상기 파지실린더(49)는 피스톤이 좌우양측에 각각 설치되어 양방향으로 동시에 작동되는 공압실린더로 되어 있고 파지실린더(49)의 좌우측 피스톤의 끝단에는 각각 파지블럭(50)이 연결설치되어 있으며 좌우측 파지블럭(50)의 하부에는 "L"자형상으로 절곡된 파지구(51)가 서로 대칭되게 설치되어 있어 파지실린더(49)의 작동에 따라 좌우측 파지구(51)가 서로 모여지거나 멀어지도록 되어 있고, 이에 따라 상기 좌우측 파지구(51)로 폼프레임(9)을 파지하여 셋팅테이블(4)에 거치된 폼워크판재(8) 위의 일정 위치에 거치가능하도록 되어 있으며, 이러한 폼프레임(9)의 파지이동은 제어부(52)에 입력된 데이터에 따라 폼프레임(9)을 파지하여 일정위치로 이동하면서 폼워크판재(8) 위에 거치시키도록 되어 있다.On the other hand, the pressing block 45 is fixed to the holding cylinder 49 for holding and moving the foam frame 9 in the upper front or rear portion, the holding cylinder 49 is the piston on the left and right sides, respectively Pneumatic cylinders are installed and operated simultaneously in both directions, and the grip block 50 is connected to the ends of the left and right pistons of the holding cylinder 49, respectively, and bent in the lower portion of the left and right holding block 50 in an "L" shape. The grippers 51 are symmetrically installed with each other, so that the left and right grippers 51 are gathered or separated from each other according to the operation of the holding cylinder 49. Accordingly, the left and right grippers 51 form a foam frame ( 9) is held so that it can be mounted at a predetermined position on the formwork plate 8 mounted on the setting table 4, and the grip movement of the form frame 9 is based on the data input to the controller 52. Holding the form frame (9) By moving to a predetermined position is to be mounted on the formwork plate (8).

상기 제어부(52)는 도 1 내지 11에 도시된 바와 같이 사용자에 의해 입력된 데이터에 따라 폼프레임(9)을 일정위치로 위치시키면서 폼워크판재(8)에 자동으로 용접처리되도록 메인이동부(21)와 토치부(31)와 누름지지부(44)를 전체적으로 제어하는 부분으로, CPU나 PLC를 포함하여 이루어지며 키보드나 터치스크린 등의 입력수단(도시하지 않음)을 통해 입력된 데이터에 따라 폼프레임(9)이 놓여지는 위치로 메인이동부(21)를 통해 누름블럭(45)을 이동시키고 위치감지센서(54)에 의해 폼프레임(9)이 감지되면 누름블럭(45)으로 누름지지하면서 폼워크판재(8)에 폼프레임(9)이 용접처리되도록 하되, 상기 제어부(52)는 수직이동부재(28)의 하부에 모니터(53)와 함께 설치되며 입력수단을 통해 입력된 폼프레임(9)의 데이터에 따라 메인이동부(21)의 이동거리, 방향, 승강작동 및 토치부(31) 및 누름지지부(44)의 작동을 전체적으로 제어하여 폼프레임(9)이 위치된 부분을 따라 순차적으로 이동하면서 용접을 실시하게 된다.As shown in FIGS. 1 to 11, the controller 52 moves the form frame 9 to a predetermined position according to the data input by the user and automatically welds to the formwork board 8. 21) and the torch unit 31 and the pressing support unit 44 as a whole, and comprises a CPU or PLC, and forms according to the data input through the input means (not shown), such as a keyboard or touch screen The pressing block 45 is moved through the main moving part 21 to the position where the frame 9 is placed, and when the foam frame 9 is detected by the position detecting sensor 54, the pressing block 45 is not pressed. The foam frame 9 is welded to the formwork board 8, but the control unit 52 is installed together with the monitor 53 at the lower portion of the vertical movable member 28 and is input through the input means. Movement distance, direction, and lifting work of the main moving part 21 according to the data of 9). And Saturday, while the tooth 31 and the push-move operation of the support portion 44 in order to control a whole portion of the form along the frame (9) is located is subjected to welding.

필요에 따라, 상기 모니터(53)는 통상의 터치스크린으로 이루어져 입력수단으로 사용가능하도록 되어 있다.If necessary, the monitor 53 is made of a conventional touch screen is to be used as an input means.

또한, 상기 위치감지센서(54)는 통상의 적외선센서나 레이저센서 등으로 된 엑티브센서로 이루어져 x축과 y축의 거리 등을 동시에 감지하여 감지된 데이터를 제어부(52)에 송신하도록 되어 있으며 도 6 내지 8에 도시된 바와 같이 기어박스(32)의 하면부 전방에 수직하방으로 설치되면서 누름블럭(45)의 가운데부분과 전후로 동일한 수직면상에 설치되어 제어부(52)에 입력된 데이터에 따른 메인이동부(21)에 의한 누름블럭(45)의 이동시 위치감지센서(54)가 함께 작동되면서 수직하방에 폼프레임(9)이 전후 수직으로 세워진 상태로 바르게 위치되었는지 여부를 감지하여 폼프레임(9)이 감지되면 제어부(52)에 의해 승강실린더(46)가 승강작동되어 누름블럭(45)의 지지롤러(47)가 폼프레임(9)의 상단부를 누름지지하도록 하고, 상기 폼프레임(9)이 제어부(52)에 입력된 데이터로부터 일정거리 이격되어 있거나 전후 일직선상으로 세워지지 않고 틀어진 경우에도 이를 위치감지센서(54)에서 감지하여 제어부(52)를 송신하고 제어부(52)에서는 위치감지센서(54)로부터 수신된 정보를 통해 좌우측 파지구(51)로 폼프레임(9)을 파지하여 정확한 위치로 바르게 재위치시키도록 되어 있다.In addition, the position sensor 54 is composed of an active sensor, such as a conventional infrared sensor or a laser sensor to detect the distance of the x-axis and y-axis at the same time to transmit the detected data to the control unit 52 and FIG. As shown in Figure 8 to 8 is installed vertically downward in front of the lower surface of the gear box 32 while being installed on the same vertical surface before and after the center of the pressing block 45, the main according to the data input to the controller 52 When the position detection sensor 54 is operated together when the push block 45 is moved by the eastern portion 21, the form frame 9 is vertically and vertically detected by detecting whether the form frame 9 is positioned vertically and vertically. When it is detected, the lifting cylinder 46 is lifted and operated by the controller 52 so that the support roller 47 of the pressing block 45 does not press the upper end of the foam frame 9, and the foam frame 9 is Input to the control unit 52 Even if it is spaced apart from the data by a certain distance or is not erected in a straight line, it is detected by the position sensor 54 and the control unit 52 is transmitted, and the controller 52 receives the information received from the position sensor 54. By holding the foam frame 9 to the left and right gripper 51 through the right position to correctly position.

이하 본 발명에 따른 작용은 다음과 같다.Hereinafter, the action according to the present invention is as follows.

본 발명의 폼워크생산용 자동용접장치(1)를 통해 금속재 폼워크를 생산하고자 하는 경우에는, 먼저 도 9에 도시된 바와 같이 수평으로 눕혀진 복수개의 폼워크판재(8)의 일측끝단이 셋팅테이블(4)의 종축기준대(6)에 맞닿게 거치하고 후방에 위치되는 폼워크판재(8)의 후방끝단이 횡축기준대(7)에 맞닿게 거치하면서 제작되는 폼워크의 전후폭에 따라 복수개의 폼워크판재(8)를 전후로 인접되게 거치하며, 상기 셋팅테이블(4) 위에 거치된 복수개의 폼워크판재(8) 위에는 전후수평으로 세워진 상태의 폼프레임(9)을 좌우 일정간격으로 복수개 거치한 후 상기 셋팅테이블(4) 위에 거치된 복수개의 폼워크판재(8)의 가로 및 세로 길이와, 좌우 일정간격으로 거치되는 복수개의 폼프레임(9)의 설치 위치값을 각각 종축기준대(6)와 횡축기준대(7)를 기준으로 측정하여 제어부(52)에 입력하게 된다. When the metal formwork is to be produced through the automatic welding device 1 for formwork production of the present invention, first, one end of a plurality of horizontally laid formwork plate materials 8 is set as shown in FIG. 9. The rear end of the formwork plate 8 placed behind the table 4 in contact with the longitudinal axis reference stand 6 is mounted in contact with the horizontal axis reference table 7 in accordance with the front and rear widths of the formwork. A plurality of formwork boards (8) are mounted adjacent to the front and rear, and on the plurality of formwork boards (8) mounted on the setting table (4) a plurality of form frame (9) in a horizontal position standing up and down a plurality of left and right at regular intervals After mounting, the horizontal and vertical lengths of the plurality of formwork boards 8 mounted on the setting table 4 and the installation position values of the plurality of form frames 9 mounted at a predetermined left and right intervals, respectively, 6) and the horizontal axis reference band (7) Input to the control unit 52.

또한, 상기 셋팅테이블(4)의 상면부 일측끝부분에 설치된 누름회동축(12a)을 회전시켜 누름지지구(13a)가 함께 회전되면서 폼워크판재(8)의 일측끝단 위에 거치되는 폼프레임(9)의 상단부를 누름지지구(13a)가 누름지지하고, 상기 베이스틀(3)의 전후방 하측프레임(5)의 하측가이드레일(14)을 따라 좌우 가이드이동되게 설치된 타측지지부(15)의 누름회동축(12b)을 회전시켜 누름지지구(13b)가 함께 회전되면서 폼워크판재(8)의 타측끝단 위에 거치되는 폼프레임(9)의 상단부를 누름지지구(13b)가 누름지지하여 용접과정에서 폼프레임(9)이 유동되거나 쓰러지는 것을 방지한다.In addition, by rotating the pressing pivot shaft 12a installed at one end of the upper surface portion of the setting table 4, the pressing support 13a is rotated together to form a foam frame mounted on one end of the formwork plate material 8 ( 9) the pressing support 13a of the upper end portion of the other side of the support portion 15 is installed to move left and right guide along the lower guide rail 14 of the front and rear lower frame 5 of the base frame (3). As the pressing support shaft 12b is rotated to rotate the pressing support 13b together, the pressing support 13b of the upper end of the foam frame 9 mounted on the other end of the formwork plate 8 is pressed and welded. The foam frame 9 is prevented from flowing or falling down in the process.

다음으로, 상기 셋팅테이블(4) 위에 복수개의 폼워크판재(8)와 복수개의 폼프레임(9)이 좌우 일정간격으로 거치된 상태에서 제어부(52)에 설정된 프로그램에 따라 용접작업이 수행되도록 전체 장치를 작동시키면 메인이동부(21)에 의해 토치부(31)와 누름지지부(44)가 복수개의 폼프레임(9)이 거치된 부분과 복수개의 폼워크판재(8)가 서로 맞닿는 부분을 따라 순차적으로 이동되면서 자동으로 용접부착하되, 상기 메인이동부(21)의 전후좌우 및 승강이동에 따라 누름지지부(44)의 누름블럭(45)이 용접처리된 폼프레임(9)의 상부에 위치되면 제어부(52)의 위치감지센서(54)가 작동되어 이를 감지하고 감지된 위치데이터를 제어부(52)로 송신하며 제어부(52)에서는 입력된 위치 데이터와 비교하여 오차범위 이내이면 도 10에 도시된 바와 같이 누름지지부(44)의 승강실린더(46)를 승강작동시켜 누름블럭(45)의 지지롤러(47)가 폼프레임(9)의 상단부를 일정하게 누름지지하며, 오차범위를 벗어나면 도 9에 도시된 바와 같이 누름지지부(44)의 파지실린더(49)를 작동시켜 좌우측 파지구(51)로 폼프레임(9)을 파지하여 제어부(52)에 입력된 위치 데이터에 따라 정확한 위치로 이송시킨 다음 누름블럭(45)의 지지롤러(47)로 폼프레임(9)의 상단부를 누름지지하게 된다.Next, the welding work is performed in accordance with the program set in the control unit 52 in a state in which the plurality of formwork plate 8 and the plurality of form frame 9 are mounted on the setting table 4 at regular intervals. When the device is operated, the torch part 31 and the pressing support part 44 are mounted by the main moving part 21 along the part where the plurality of foam frames 9 are mounted and the part where the plurality of formwork plate materials 8 come into contact with each other. When the welding is attached automatically while moving sequentially, the pressing block 45 of the pressing support 44 according to the front, rear, left and right and the lifting movement of the main moving part 21 is located on the welded form frame (9) The position detecting sensor 54 of the control unit 52 operates to detect this, and transmits the detected position data to the control unit 52, and the control unit 52 compares the input position data with the error range to show the position shown in FIG. Ascending chamber of the pressing support 44 The support roller 47 of the pressing block 45 is constantly pressed to support the upper end of the foam frame 9 by lifting and lowering the 46, and if it is out of the error range, the pressing support 44 as shown in FIG. The grip cylinder 49 is operated to grip the foam frame 9 with the left and right grip holes 51, transfer the grip frame 49 to the correct position according to the position data input to the control unit 52, and then support the roller of the push block 45. The upper portion of the foam frame 9 is pressed by 47.

상기와 같이 누름블럭(45)에 의해 폼프레임(9)이 누름지지된 상태에서 토치부(31)의 기어박스(32)가 작동되어 기어봉(33)이 정회전되면서 좌우측 토치장착판(34)이 기어봉(33)을 따라 서로 가운데부분으로 모여 도 10에 도시된 바와 같이 좌우측 용접토치(37)의 하단부가 폼프레임(9)의 하단부에 좌우양측에 근접되게 위치되며, 도 11에 도시된 바와 같이 전후이동부재(25)의 작동에 따라 누름블럭(45)의 지지롤러(47)가 폼프레임(9)의 상단부를 따라 전후방향으로 이동되면서 좌우측 용접토치(37)에 의해 폼프레임(9)의 좌우측 하단부를 폼워크판재(8)에 용접부착하게 된다. As described above, the gear box 32 of the torch unit 31 is operated while the foam frame 9 is pressed and supported by the pressing block 45, so that the gear bar 33 is rotated forward and to the left and right torch mounting plate 34. As shown in FIG. 10, the lower ends of the left and right welding torches 37 are located near the left and right sides of the foam frame 9 as shown in FIG. 10. As the support roller 47 of the pressing block 45 moves in the front-rear direction along the upper end of the foam frame 9 in accordance with the operation of the front-rearward moving member 25, the foam frame 9 is formed by the left and right welding torch 37. The left and right lower end portions of the substrate are welded to the formwork plate material 8.

이러한 방식으로 복수개의 폼워크판재(8) 위에 좌우 일정간격으로 거치된 복수개의 폼프레임(9)을 순차적으로 용접하고 각 폼프레임(9)의 전후양측끝단과 폼워크판재(8)의 가로폼프레임(10)이 서로 맞닿는 부분을 좌우측 용접토치(37)의 승강과정에서용접처리하며 복수개의 폼워크판재(8)가 서로 맞닿는 경계선 부분을 용접하여 금속재 폼워크를 생산하게 되며, 사용자에 의해 제어부(52)에 입력된 폼워크판재(8)의 폭과 길이, 폼프레임(9)의 설치위치 등의 데이터에 따라 다양한 폭과 길이를 지닌 폼워크를 간편, 신속하게 자동으로 생산하게 된다. In this manner, the plurality of form frames 9 mounted on the plurality of formwork plates 8 at regular intervals are welded sequentially, and both front and rear ends of each form frame 9 and the horizontal form of the formwork plate 8 are formed. The part where the frame 10 abuts on each other is welded during the lifting process of the left and right welding torches 37, and a plurality of formwork plate materials 8 weld a boundary line part which abuts each other to produce a metal formwork. According to the data, such as the width and length of the formwork plate material 8, the installation position of the foam frame 9, etc. inputted in (52) it is easy and quick to automatically produce formwork having a variety of width and length.

1. 자동용접장치 2. 베이스프레임부
3. 베이스틀 4. 셋팅테이블
5. 하측프레임 6. 종축기준대
7. 횡축기준대 8. 폼워크판재
9. 폼프레임 10. 가로폼프레임
11a, 11b. 돌출편 12a, 12b. 누름회동축
13a, 13b. 누름지지구 14. 하측가이드레일
15. 타측지지부 16. 타측이동판
17. 타측지지대 18. 상측프레임
19. 상측가이드레일 20. 메인가이드봉
21. 메인이동부 22. 좌우이동부재
23. 메인좌우이동모터 24. 전후이동레일
25. 전후이동부재 26. 메인전후이동모터
27. 수직가이드판 28. 수직이동부재
29. 수직이동레일 30. 메인승강모터
31. 토치부 32. 기어박스
33. 기어봉 34. 토치장착판
35. 토치장착블럭 36. 토치회전모터
37. 용접토치 38. 이동레일판
39. 너트부재 40. 회동축
41. 토치클램프 42. 용접선공급장치
43. 용접케이블 44. 누름지지부
45. 누름블럭 46. 승강실린더
47. 지지롤러 48. 가이드봉
49. 파지실린더 50. 파지블럭
51. 파지구 52. 제어부
53. 모니터 54. 위치감지센서1. Automatic welding device 2. Base frame part
3. Base frame 4. Setting table
5. Lower Frame 6. Vertical Reference Base
7. Horizontal axis base 8. Formwork plate
9. Form Frame 10. Horizontal Form Frame
11a, 11b. Protruding pieces 12a, 12b. Push shaft
13a, 13b. Push support 14. Lower guide rail
15. Other supporting part 16. Other moving plate
17. Other supporter 18. Upper frame
19. Upper guide rail 20. Main guide rod
21. Main moving part 22. Left and right moving member
23. Main left and right movement motor 24. Front and rear movement rail
25. Front and rear movement member 26. Main front and rear movement motor
27. Vertical guide plate 28. Vertical moving member
29. Vertically Moving Rail 30. Main Lifting Motor
31. Torch section 32. Gearbox
33. Gear rod 34. Torch mounting plate
35. Torch Mounting Block 36. Torch Rotating Motor
37. Welding torch 38. Moving rail plate
39. Nut member 40. Rotating shaft
41. Torch Clamp 42. Welding Line Supply Device
43. Welding cable 44. Push support
45. Push block 46. Lifting cylinder
47. Support Roller 48. Guide Rod
49. Holding cylinder 50. Holding block
51. gripper 52. control unit
53. Monitor 54. Position sensor

Claims (7)

직육면체형의 틀로 된 베이스틀(3)의 내측에 수평으로 고정설치되면서 상면부에 복수개의 폼워크판재(8)와 폼프레임(9)이 일정위치에 올려지는 셋팅테이블(4)이 구비된 베이스프레임부(2)와, 베이스틀(3)의 전후방 상측프레임(18)을 따라 좌우이동되게 설치된 좌우이동부재(22)와 좌우이동부재(22)를 따라 전후이동되게 설치된 전후이동부재(25)와 전후이동부재(25)의 전방에 승강되게 설치된 수직이동부재(28)로 이루어지는 메인이동부(21)와, 수직이동부재(28)의 하부에 설치되는 기어박스(32)의 기어봉(33) 좌우양측에 각각 연결설치되면서 기어봉(33)의 회전에 따라 서로 모여지거나 멀어지는 좌우측 토치장착판(34)이 구비되고 각 토치장착판(34)의 하부에는 토치장착블럭(35)이 토치회전모터(36)에 의해 회전작동되게 연결설치되며 각 토치장착블럭(35)에는 용접케이블(43)과 연결된 용접토치(37)가 설치되는 토치부(31)와, 기어박스(32)의 하부에 수직하방으로 매달린 상태로 좌우측 용접토치(37) 사이에 설치되면서 승강실린더(46)에 의해 승강되게 설치되는 누름블럭(45)이 구비되고 누름블럭(45)의 하면부에는 복수개의 지지롤러(47)가 설치되어 용접시 폼프레임(9)의 상단부를 누름지지한 상태로 구름이동되는 누름지지부(44)와, 입력된 데이터에 따라 폼프레임(9)이 놓여지는 위치로 메인이동부(21)를 통해 누름블럭(45)을 이동시키고 위치감지센서(54)에 의해 폼프레임(9)이 감지되면 누름블럭(45)으로 누름지지하면서 폼워크판재(8)에 폼프레임(9)이 용접처리되게 하는 제어부(52)로 구성되고,
상기 셋팅테이블(4)은 수평으로 눕혀진 장방형의 판형상으로 베이스틀(3)의 전후방 하측프레임(5) 위에 전후양단이 고정설치되며 셋팅테이블(4)의 상면부 일측끝부분에는 하나 또는 복수개의 종축기준대(6)가 전후 일정간격으로 고정설치되어 있고 셋팅테이블(4)의 상면부 후방끝부분에는 횡축기준대(7)가 좌우수평으로 고정설치되어 있어 수평으로 눕혀진 복수개의 폼워크판재(8)의 일측끝단이 종축기준대(6)에 맞닿게 거치되고 후방에 위치되는 폼워크판재(8)의 후방끝단이 횡축기준대(7)에 맞닿게 거치되는 것을 특징으로 하는 폼워크생산용 자동용접장치.
A base having a setting table 4 on which a plurality of formwork boards 8 and a foam frame 9 are mounted at a predetermined position on a top surface thereof while being fixed horizontally inside the base frame 3 having a rectangular parallelepiped shape. The left and right moving members 22 and the left and right moving members 22 installed to move left and right along the frame portion 2 and the front and rear upper frames 18 of the base frame 3 and the left and right moving members 22. And a gear bar 33 of the main moving part 21 made up of the vertical moving member 28 installed up and down in front of the front and rear moving member 25 and the gear box 32 installed below the vertical moving member 28. The left and right torch mounting plates 34 are provided on the left and right sides and are gathered or separated from each other according to the rotation of the gear bar 33, and the torch mounting blocks 35 are disposed at the lower part of each torch mounting plate 34. 36) is rotatably connected and welded to each torch mounting block (35). The lifting cylinder 46 is installed between the left and right welding torch 37 in a state of being suspended vertically downward on the lower portion of the gear box 32 and the welding torch 37 connected to the cable 43 is installed. The pressing block 45 is provided to be elevated by the lifting block 45 is provided with a plurality of support rollers 47 are installed on the lower surface of the pressing block 45, the rolling movement in the state that the upper end of the foam frame (9) is pressed while welding The pressing support 44 is moved to the position where the form frame 9 is placed in accordance with the input data, and the pressing block 45 is moved through the main moving part 21, and the position detecting sensor 54 forms the form frame ( When the 9) is detected, it is composed of a control unit 52 which is pressed by the pressing block 45 while the foam frame 9 is welded to the formwork plate 8,
The setting table 4 is horizontally laid out in the shape of a rectangular plate, and the front and rear ends are fixedly installed on the front and rear lower frames 5 of the base frame 3, and one or more at one end of the upper surface of the setting table 4. A plurality of longitudinal work pieces are fixed horizontally at a predetermined interval before and after the horizontal axis reference table (7) is horizontally fixed horizontally installed at the rear end of the upper surface of the setting table (4) The formwork, characterized in that one end of the plate 8 is mounted to abut the longitudinal axis reference base 6, and the rear end of the formwork plate 8, which is located at the rear, is mounted to abut the horizontal axis reference table 7. Automatic welding device for production.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 셋팅테이블(4)은 상면부 일측끝단 전후방에 돌출편(11a)이 상방으로 돌출형성되어 있고 전후방 돌출편(11a) 사이에는 전후수평으로 누름회동축(12a)이 회전가능하게 관통설치되어 있으며 누름회동축(12a)에는 하나 또는 복수개의 누름지지구(13a)가 일체로 축설되어 있어 누름회동축(12a)의 회전에 따라 누름지지구(13a)가 함께 회전되면서 폼워크판재(8)의 일측끝단 위에 거치되는 폼프레임(9)의 상단부를 누름지지구(13a)가 누름지지하는 것을 특징으로 하는 폼워크생산용 자동용접장치.
According to claim 1, wherein the setting table (4) is formed with a protruding piece (11a) protruding upwards in front and rear of one side end of the upper surface portion, the pressing pivot shaft (12a) is rotated in the front and rear horizontally between the front and rear protruding pieces (11a). It is installed through the possible and one or a plurality of pressing support (13a) is integrally arranged in the pressing pivot (12a), the pressing support (13a) is rotated together in accordance with the rotation of the pressing pivot (12a) form An automatic welding device for producing a formwork, characterized in that the pressing support (13a) of the upper end portion of the foam frame (9) mounted on one end of the work plate material (8) is pressed.
제 1항에 있어서, 상기 베이스틀(3)은 전후방 하측프레임(5)의 상면부에 좌우수평으로 하측가이드레일(14)이 설치되고 전후방 하측가이드레일(14)을 따라 타측지지부(15)가 좌우 가이드이동되게 설치되되, 상기 타측지지부(15)는 전후방 하측가이드레일(14)의 상부를 전후로 가로지른 상태로 가이드결합되어 좌우이동되게 설치되는 타측이동판(16)이 구비되고 타측이동판(16)의 상면부 일측끝단에는 하나 또는 복수개의 타측지지대(17)가 전후 일정간격으로 고정설치되며 타측이동판(16)의 상면부 전후방에는 돌출편(11b)이 상방으로 돌출형성되고 전후방 돌출편(11b) 사이에는 전후수평으로 누름회동축(12b)이 회전가능하게 관통설치되며 누름회동축(12b)에는 하나 또는 복수개의 누름지지구(13b)가 일체로 축설되어 있어 누름회동축(12b)의 회전에 따라 누름지지구(13b)가 함께 회전되면서 폼워크판재(8)의 타측끝단 위에 거치되는 폼프레임(9)의 상단부를 누름지지구(13b)가 누름지지하는 것을 특징으로 하는 폼워크생산용 자동용접장치.
According to claim 1, wherein the base frame (3) is provided with a lower guide rail (14) horizontally and horizontally on the upper surface portion of the front and rear lower frame (5) and the other side support portion 15 along the front and rear lower guide rail (14) Is installed to move the left and right guide, the other side support portion 15 is provided with the other side moving plate 16 is installed to be moved left and right guided in a state transversely front and rear the front and rear lower guide rails 14 and the other side is At one end of the upper surface portion of the copper plate 16, one or a plurality of other support members 17 are fixedly installed at predetermined intervals before and after. The protruding pieces 11b are protruded upwards and formed in front and rear of the upper surface portion of the other movable plate 16. The pressing pivot shaft 12b is rotatably installed in the front and rear horizontally between the projection pieces 11b, and the pressing pivot shaft 12b is integrally constructed with one or a plurality of pressing supports 13b. 12b) the pressing support (1) 3b) is rotated together, the pressing member (13b) for pressing the upper end of the foam frame (9) which is mounted on the other end of the formwork plate material (8) automatic welding device for formwork production.
제 1항에 있어서, 상기 토치부(31)는 기어박스(32)의 기어구동에 의해 기어봉(33)을 정역회전시키며 기어봉(33)은 좌측과 우측의 나사선이 서로 반대방향으로 형성되고 기어봉(33)의 좌우양측에는 각각 토치장착판(34)의 너트부재(39)가 나사체결된 상태로 관통체결되며, 좌우측 토치장착판(34)의 상면부에는 각각 토치회전모터(36)가 수직하방으로 고정설치되면서 각 토치회전모터(36)의 회동축(40)은 토치장착판(34)을 관통하여 수직하방으로 돌출되어 회전되게 설치되고 회동축(40)의 하단부에는 토치장착블럭(35)이 연결설치되며 좌우측 토치장착블럭(35)에는 토치클램프(41)가 구비되어 있어 용접토치(37)가 토치클램프(41)에 파지된 상태로 설치되는 것을 특징으로 하는 폼워크생산용 자동용접장치.
According to claim 1, wherein the torch part 31 rotates the gear bar 33 forward and reverse by the gear drive of the gear box 32, the gear bar 33 is the left and right threads are formed in the opposite direction to each other and the gear bar ( 33, the nut member 39 of the torch mounting plate 34 is screwed into the left and right sides, respectively, and the torch rotary motor 36 is vertically downward on the upper surface of the left and right torch mounting plate 34, respectively. Rotating shaft 40 of each torch rotary motor 36 is installed to protrude vertically downward through the torch mounting plate 34 while being installed fixed to the torch mounting block 35 at the lower end of the rotating shaft 40 This connection is installed and the left and right torch mounting block 35 is provided with a torch clamp 41 so that the welding torch 37 is installed on the torch clamp 41, the automatic welding device for the formwork production, characterized in that the installation. .
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 누름블럭(45)은 상측 전면부 또는 후면부에 폼프레임(9)의 파지실린더(49)가 고정설치되어 있되, 상기 파지실린더(49)는 피스톤이 좌우양측에 각각 설치되어 양방향으로 동시에 작동되는 공압실린더로 파지실린더(49)의 좌우측 피스톤의 끝단에는 각각 파지블럭(50)이 연결설치되며 좌우측 파지블럭(50)의 하부에는 "L"자형상으로 절곡된 파지구(51)가 서로 대칭되게 설치되어 있어 파지실린더(49)의 작동에 따라 좌우측 파지구(51)가 서로 모여지거나 멀어지도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 폼워크생산용 자동용접장치.
According to claim 1, wherein the push block 45, the holding cylinder 49 of the foam frame 9 is fixed to the upper front portion or the rear portion, the holding cylinder 49, the piston is installed on each of the left and right sides The pneumatic cylinder which is simultaneously operated in both directions, the grip block 50 is connected to the end of the left and right piston of the holding cylinder 49, respectively, and the gripper bent in the shape of the "L" shape on the lower part of the left and right holding block 50 ( 51) are installed symmetrically with each other, the automatic welding device for the production of formwork, characterized in that the left and right holding spheres 51 are gathered or separated from each other according to the operation of the holding cylinder (49).
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