KR20090054074A - Simultaneous-welding apparatus of plural of ribs - Google Patents
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Abstract
본 발명은 용접할 리브(3) 작업 대상물을 올려놓는 다이(1)와, 다이(1) 좌우에 설치하는 레일(7)과, 레일(7) 상부에 설치하는 주행바퀴(8)와, 주행 바퀴에 동력을 전동하는 모터와, 모터의 회전을 감속하는 감속기와, 상기한 주행바퀴(8) 상부에 설치하는 탑재프레임과, 탑재프레임 상부에 설치하는 용접장치(13)를 포함하여, 여러 개의 리브(3)를 동시에 용접 작업하는 다수의 리브 동시 용접 장치를 구성함에 있어서, 상기한 탑재프레임(11)에는 상,하레일(72,73)을 설치하고, 상기한 상,하레일(72,73)에는 용접토치를 장착한 가이드장치(23)를 설치하며, 상기한 가이드장치(23) 전방에는 용접 부위의 예열을 위한 히팅토오치(21)를 설치한 것을 특징으로 하며, 상기한 주행 바퀴에 동력을 전동하는 모터는 서보모터(9)이며, 서보모터(9)의 회전을 감속하여 주행바퀴에 전동하는 감속기는 워엄감속기(10)인 것을 특징으로 하며, 상기한 가이드장치(23)는, 상기한 상,하레일(72,73)에서 주행하게 구성된 가이드(16)와, 가이드(16)와 연결된 연결대(45), 연결대(45)와 연결되어 연결대(45)의 상하, 승하강 작동을 가능하게 하는 공압실린더(46)와, 연결대(45)에 장착된 가이드판(28)과, 가이드판(28) 하단에 장착되는 가이드롤러(24)를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기한 가이드판(28)에는 용접토치 설치를 위한 토치설치부(81)가 형성되며, 또한 상기한 가이드판(28)에는 상하 미세 조정을 위하여 나사산을 타고 승하강하는 상하조정간(30)이 설치되며, 상하조정간(30)에는 나사산을 타고 가로로의 미세 조정을 위한 좌우조정간(71)을 설치한 것을 특징으로 하며, 상기한 가이드장치(23)는 리브(3)의 좌우에 위치되게 쌍으로 설치되며, 그 싸의 중간에 클램프실린더(47)로 연결하여, 좌우 폭 조절이 가능하게 구성한 것을 특징으로 하며, 상기한 탑재프레임(11)은 상,하레일(72,73)이 설치되는 가로프레임(12)과 가로프레임(12)에 대하여 직각으로 설치되는 세로프레임(64)을 포함하며, 상기한 세로프레임(64)에는 가이드장치(23)와 간격을 두고 수직으로 가이드브라켓(63)을 설치하고, 가이드브라켓(63)에는 레일(62)을 설치하여 이송대(65)를 장착하고, 이송대(65)에는 축(61)을 중심으로 선회 가능하게 히팅토오치(21)가 설치된 것을 특징으로 한다.
리브 용접 장치, 박스 용접기, 용접, 자동 용접
The present invention provides a die (1) on which a workpiece (3) to be welded is placed, a rail (7) provided on the left and right sides of the die (1), a traveling wheel (8) provided on the rail (7), and traveling A motor including a motor for driving power to the wheel, a speed reducer for slowing down the rotation of the motor, a mounting frame provided above the traveling wheel 8 and a welding device 13 provided above the mounting frame, In constructing a plurality of rib simultaneous welding devices for welding the ribs 3 simultaneously, the mounting frame 11 is provided with upper and lower rails 72 and 73, and the upper and lower rails 72, 73, a guide device 23 equipped with a welding torch is installed, and a heating torch 21 for preheating the welded portion is installed in front of the guide device 23. The motor that drives the power to the servo motor is the servo motor (9). The reducer is characterized in that the worm reducer 10, the guide device 23 is connected to the guide 16 and the guide 16 configured to travel in the upper, lower rails (72, 73) Pneumatic cylinder 46 connected to the connecting table 45 and the connecting table 45 to enable the vertical and vertical operation of the connecting table 45, the guide plate 28 attached to the connecting table 45, and the guide plate ( 28) It characterized in that it comprises a guide roller 24 is mounted on the bottom, the guide plate 28 is formed with a torch installation portion 81 for the welding torch installation, the guide plate 28 The up and down adjustment section 30 is installed up and down by the screw thread for fine adjustment up and down, and the up and down adjustment section 30 is characterized in that the left and right adjustment section 71 for fine adjustment in the horizontal by riding the screw thread, The guide device 23 is installed in pairs to be located on the left and right of the rib 3, the middle of the wrap By connecting the clamp cylinder 47, it is characterized in that the left and right width adjustable configuration, the mounting frame 11 is the horizontal frame 12 and the horizontal frame 12, the upper and lower rails (72, 73) are installed 12) includes a vertical frame 64 installed at right angles with respect to the vertical frame 64, the guide bracket 63 is installed vertically at intervals from the guide device 23, the guide bracket 63, It is characterized in that the rail 62 is installed to mount the conveyance table 65, and the conveyance table 65 is provided with a heating torch 21 rotatably around the shaft 61.
Rib Welding Device, Box Welder, Welding, Automatic Welding
Description
본 발명은 강판을 이용하여 교량이나 건축물 등에서 사용되는 구조물 예를 들어, 박스형 구조물을 만들때 그 보강부재로 용접되는 보강재인 리브를 여러 개 동시 용접하는 장치에 관한 것이다The present invention relates to an apparatus for simultaneously welding a plurality of ribs, which are reinforcing materials welded to the reinforcing members when a structure, for example, a box-type structure, is used in a bridge or a building using a steel sheet.
예를 들어, 종래의 교량용 박스 제작시, 그 박스의 강도를 보강하기 위해 내부에 보강 리브 플레이트가 나란히 여러 개 용접된다. 즉, 평판형 철판(플랜지)에 수직한 여러 개의 리브를, 예를 들어 CO2 용접하여 이들 4 개를 사각으로 만들면 박스가 완성된다. 이러한 종래의 박스 제작 작업에는 많은 용접 시간과 인력이 투입되므로 생산성이 저하될 수 밖에 없다For example, in manufacturing a conventional box for a bridge, several reinforcing rib plates are welded inside to reinforce the strength of the box. That is, a box is completed when several ribs perpendicular | vertical to a flat iron plate (flange), for example, are CO2 welded and these four are made square. In this conventional box fabrication work, a lot of welding time and manpower is put into it, which leads to deterioration in productivity.
따라서 이를 해결하기 위해 종래의 경우, 기어드 모터에 의한 작동과 벨트에 의한 전동으로 용접장치가 레일을 따라가며 용접하는 장치가 개발되었다Therefore, in order to solve this problem, in the related art, an apparatus in which a welding apparatus follows a rail by welding by a geared motor and an electric transmission by a belt has been developed.
그러나 이러한 종래의 장치는, 그 용접 작업시 탑재된 용접 장치의 주행이 원활하지 못하고 백래시가 발생하며, 특히 곡선이 형성된 작업 부위에서는 작업이 불가능하였다. 또한 종래의 장치는 "∩" 와 같은 형상의 리브는 용접하지 못하였다. 다시말해서, 굳이 용접을 한다면 용접은 가능하나 용접 부위가 매끄럽지 못하고 떠 버리는 단점이 생겨 결국 용접 불량이 다수 발생하여 불량 제품이 되어 버리고 만다However, such a conventional apparatus does not run smoothly and backlash occurs in the welding apparatus mounted at the time of the welding operation, and in particular, it is impossible to work on the curved work site | part. In addition, the conventional apparatus was not able to weld ribs having a shape such as "∩". In other words, if you dare to weld, welding is possible, but the welding part is not smooth and floated.
상기한 곡면 용접을 위한 개선된 공개 기술로는 한국공개특허2002-78203 호의 것이 있다. 그러나 상기한 공개된 특허기술은 개념적인 아이디어이어서 실시상 많은 문제점이 발견되었다An improved disclosure technique for the above-described curved welding is that of Korean Patent Laid-Open No. 2002-78203. However, the disclosed patent technology is a conceptual idea and many problems have been found in practice.
즉, 주행시 백래시가 발생하고, 용접 위치를 정확히 잡아 정밀한 세팅 작업이 어렵고 그로 인해 결국 다량의 용접 불양 제품만 양산하고 마는 실정이었다. 또한 종래 특허기술은 용접 작업 전에 행하는 예열 작업을 별도로 하여야 하므로 생산성이 떨어지는 단점이 있다. 그외 더 많은 추가적인 단점이 있으나 생략한다That is, backlash occurs while driving, precisely setting the welding position, making it difficult to set precisely, and as a result, only a large amount of welding defective products were produced. In addition, the conventional patent technology has a disadvantage in that the productivity is lowered because the preheating operation to be performed before the welding operation. There are many more disadvantages but they are omitted.
이를 해결하기 위하여, 본 발명에서는 더욱 정밀한 작동이 가능한 장치를 개발하여 용접불량이 전혀 발생하지 않는 장치를 개발하였다In order to solve this problem, the present invention has developed a device that can be operated more precisely has developed a device that does not cause any welding defects
본 발명의 주요 구성은, 용접할 리브(3) 작업 대상물을 올려놓는 다이(1)와, 다이(1) 좌우에 설치하는 레일(7)과, 레일(7) 상부에 설치하는 주행바퀴(8)와, 주 행 바퀴에 동력을 전동하는 모터와, 모터의 회전을 감속하는 감속기와, 상기한 주행바퀴(8) 상부에 설치하는 탑재프레임과, 탑재프레임 상부에 설치하는 용접장치(13)를 포함하여, 여러 개의 리브(3)를 동시에 용접 작업하는 다수의 리브 동시 용접 장치를 구성함에 있어서, 상기한 탑재프레임(11)에는 상,하레일(72,73)을 설치하고, 상기한 상,하레일(72,73)에는 용접토치를 장착한 가이드장치(23)를 설치하며, 상기한 가이드장치(23) 전방에는 용접 부위의 예열을 위한 히팅토오치(21)를 설치한 것을 특징으로 하며, 상기한 주행 바퀴에 동력을 전동하는 모터는 서보모터(9)이며, 서보모터(9)의 회전을 감속하여 주행바퀴에 전동하는 감속기는 워엄감속기(10)인 것을 특징으로 하며, 상기한 가이드장치(23)는, 상기한 상,하레일(72,73)에서 주행하게 구성된 가이드(16)와, 가이드(16)와 연결된 연결대(45), 연결대(45)와 연결되어 연결대(45)의 상하, 승하강 작동을 가능하게 하는 공압실린더(46)와, 연결대(45)에 장착된 가이드판(28)과, 가이드판(28) 하단에 장착되는 가이드롤러(24)를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기한 가이드판(28)에는 용접토치 설치를 위한 토치설치부(81)가 형성되며, 또한 상기한 가이드판(28)에는 상하 미세 조정을 위하여 나사산을 타고 승하강하는 상하조정간(30)이 설치되며, 상하조정간(30)에는 나사산을 타고 가로로의 미세 조정을 위한 좌우조정간(71)을 설치한 것을 특징으로 하며, 상기한 가이드장치(23)는 리브(3)의 좌우에 위치되게 쌍으로 설치되며, 그 싸의 중간에 클램프실린더(47)로 연결하여, 좌우 폭 조절이 가능하게 구성한 것을 특징으로 하며, 상기한 탑재프레임(11)은 상,하레일(72,73)이 설치되는 가로프레임(12)과 가로프레임(12)에 대하여 직각으로 설 치되는 세로프레임(64)을 포함하며, 상기한 세로프레임(64)에는 가이드장치(23)와 간격을 두고 수직으로 가이드브라켓(63)을 설치하고, 가이드브라켓(63)에는 레일(62)을 설치하여 이송대(65)를 장착하고, 이송대(65)에는 축(61)을 중심으로 선회 가능하게 히팅토오치(21)가 설치된 것을 특징으로 한다.The main constitution of the present invention includes a
본 발명에 따른 장치에 의하면, 용접을 위한 정밀한 위치 조정이 가능하여 용접 불량문제를 원천적으로 해결하였다. 그로 인해 용접 품질이 매우 우수하다According to the device according to the present invention, it is possible to precisely adjust the position for welding to solve the problem of welding defects. As a result, the welding quality is very good.
또한 본 발명에 의하면 플랜지와 복수의 리브를 단 한번의 주행으로 용접이 가능하며, 서보모터(9) 및 워엄 감속기 등의 구성을 인해 정밀한 주행이 가능하여 종래에 발생되는 백래시가 없다In addition, according to the present invention, the flange and the plurality of ribs can be welded with a single run, and precise driving is possible due to the configuration of the
또한 용접시, 사전 예열 작업도 한 장치에서 동시에 수행 가능하므로 생산성을 더욱 높일 수 있다In addition, pre-heating can be performed simultaneously in one device during welding, further increasing productivity.
또한, 본 발명에 의하면 리브의 곡면 용접도 더욱 정밀하게 이루어질 수 이이다. 또한 가이드장치(23) 등의 작동을 위한 전선들을 케이블베어(66)에 내장한 구성으로 인해, 장치 상부에의 전선 배열이 매우 깔끔한 장점이 있다Further, according to the present invention, the curved welding of the rib can be made more precisely. In addition, due to the configuration in which the wires for operation of the
이하, 본 발명을 첨부 도면에 의거 추가로 상술한다Hereinafter, the present invention will be further described based on the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명에 따른 장치를 설명하기 위한 정면도이다1 is a front view for explaining the apparatus according to the present invention.
도시한 바와 같이 장치를 정면에서 보면, 다이(1)가 설치되고 그 위에 용접하고자 하는 플랜지(2)와 리브(3)가 가접된 상태로 놓여 진다. 본 도면에서는 리브(3)가 5 개까지 설치되었음을 나타내었다. 리브(3)의 하단 좌우의 용접부(5)를 용접한다. 그에 따라 그 상부에 설치하는 용접기는 10개가 된다. 용접기는 예를 들어, CO2 용접기이며, 이들은 각각 작동되게 할 수 있으므로, 리브(3)의 갯수가 1 개에서 5 개까지 용접 작업 가능하다As shown, when the apparatus is viewed from the front, the
다이(1)의 양측에는 레일(7)이 설치되며, 그 위에는 주행바퀴(8)가 설치되며, 이 주행바퀴(8)는 서보모터(9)에 의해 전동되어 워엄감속기(10)를 거쳐 레일(7) 위에서 정밀한 작동으로 주행된다. 서보모터(9) 및 워엄기어 조합에 의한 워엄감속기(10)는 이러한 정밀한 주행을 가능하게 하여 준다. 즉 레일(7) 상에서 주행 중 미끄러짐이나 백래시 현상과 같은 머뭇거림 등의 불량 작동이 전혀 없다
주행바퀴(8) 상부는 갠츄리 타입으로 용접기가 5 세트 즉 10개가 설치된다. 즉, 탑재프레임(11)의 가로 프레임(12)에는 좌우 이동 가능하게, 히팅토오치(21)가 설치되고 그 상부에 용접장치(13) 예를 들어, CO2 용접장치가 세트로 설치된다The top of the
도시한 히팅토오치(21)는 위로 꺾어 접어 올려진 형상이나 용접시에는 이를 아래로 꺾어 내릴 수 있는 구성이다The illustrated
도 3 에 도시힌 히팅토오치(21)와 같이 아래로 접어 내릴 수 있다It can be folded down like the
히팅토오치(21)는 가이드장치(23)의 후방에의 세로프레임(64) 아래에 설치한다. 그리하여 용접 작업 전에 앞에서 미리 예열을 할 수 있게 구성되어 있다. 예열을 하여 주는 이유는 용접부위에 균열 등이 발생하는 것을 방지하기 위한 것이다. 특히 겨울철에는 용접 전후의 온도 변화가 심하므로 용접부위에 급격한 온도차로 인해 균열이 발생한다. 더욱이 모재가 두꺼울수록 그러한 현상이 더욱 심하다The
도 5 는 히팅토오치(21)의 설치에 대한 확대도면이다5 is an enlarged view of the installation of the
도시한 바와 같이, 히팅토오치(21)는 축(61)을 중심으로 선회 가능하게 설치되어 히팅토오치(21)을 원하는 위치로 선회시킬 수 있다As shown in the drawing, the
축(61)은 레일(62)에 탑재되어 있는 이송대(65)와 연결되어 있고, 레일(62)은 수직으로 설치된 가이드브라켓(63)에 고정되고, 가이드브라켓(63)은 세로프레임(64)에 연결되어 있다. 이러한 구성으로 인해 히팅토오치(21)는 레일(62)을 따라 이송가능하므로 도 1 의 가로 폭 방향으로 이동 가능하다The
리브(3) 좌우로는 가이드장치(23)가 설치된다. 가이드장치(23)는 리브(3)를 중심으로 그 좌우 대칭으로 설치되며 가로프레임(12)의 좌우로 이동 및 고정 가능하다. 가이드 장치(23)의 좌우 이송은 레일을 따라 이송되며 원하는 위치 즉, 용접하고자 하는 리브(3)의 상부 위치까지 위치시킨 후, 미세 조절하여 클램프한다. 가이드장치(23)의 클램프 고정은 후술한다.The
가이드장치(23)는 가로프레임(12)에 설치되는 바, 가로프레임(12)의 상부에는 고정구(67)가 설치되고 고정구(67)에는 케이블베어(66)가 연결된다. 케이블베어(66)는 가이드장치(23) 조립체에 장착되는 용접에 필요한 각종 케이블이 내장되어 가이드장치 등의 조립체가 좌우 이동시 케이블에 의한 장애가 없도록 하였다The
미설명부호 15는 퓸콜렉터(fume collector)이다
도 2 는 도 1 에서, 상레일(72)과 하레일(73)을 타고 좌우 이동 가능하게 설치되는 가이드장치(23)를 분리하여 본 도면이고 도 3 은 상하조정간(30)과 좌우조정간(71)의 설치 상태를 보여 주기 위한 확대도이다FIG. 2 is a view illustrating a
도시한 바와 같이, 가이드장치(23)는 좌우 대칭으로 이루어지며, 그 중간에 클램프실린더(47)에 의해 좌우 거리 조절 가능하다. 즉 클램프실린더(47)가 중간에서 양단을 연결하여 클램프실린더(47)의 피스톤의 신축 작동에 의해 좌우거리 조절이 가능하다As shown, the
하단에는 가이드롤러(24)가 축(25)을 중심으로 자유롭게 회전가능하게 장착된다. 가이드롤러(24)는 가이드판(28) 안에 회전 가능하게 설치된다.At the lower end, the
가이드판(28)은 가이드(16)에 형성된 레일(73)을 따라 상하 승강 가능하다The
즉, 가이드(16)에는 상하조정간(30)이 설치된다. 상하조정간(30)은 일단은 가이드(16)에 고정설치되고 다른 타단은 가이드판(28)과 연결되어 이동되는 조정간몸체(74)에 설치된다. 그리하여, 상하조정간(30)이 조정간몸체(74)에서 나선으로 회전하면 상하조정간(30)은 이동하지 않고 조정간몸체(74)가 상하이동한다. 그러면 조정간몸체(74)와 연결되어 있는 가이드판(28)이 레일(73)을 타고 상하 이동한다That is, the
즉, 상하조정간(30)의 역할은 가이드롤러(24) 설치 위치를 상하 미세 조정을 하기 위한 것이다. That is, the role of the up and down
그리고 가로 미세 조정은 좌우조정간(71)으로 행한다. 좌우조정간(71)은 조정간몸체(74)에 추가로 설치되었다. 좌우조정간(71)의 하단부는 가이드판(28)과 연 결되어 있어, 조정간몸체(74)에 고정된 가로몸체(75) 내에서 좌우조정간(71)이 회전함에 따라 가이드판(28)이 도2 의 좌우에서 미세 조정이 이루어진다Horizontal fine adjustment is performed between left and right adjustments. The left and right adjusting
상기한 구성에 의하면 가이드롤러(24)이 상하, 좌우 미세조정이 정확하게 이루어질 수 있다According to the above configuration, the
도 3 은 도 2 에 도시한 가이드장치(23)에서 가이드롤러(24)가 상하로 이동 가능하게 설치되는 것을 설명하기 위한 도면이다3 is a view for explaining that the
도시한 바와 같이, 수직한 가이드(16)에서 가이드판(28)과 가이드롤러(24)는 승하강 가능하게 위치시킬 수 있다. 가이드판(28)은 연결대(45)와 연결되고 연결대(45)는 공압실린더(46)의 피스톤에 연결되어 공압실린더(46)의 작동으로 승하강된다. 가이드(16)가 상,하레일(72,73)을 따라 좌우 이동 후, 그리고 공압실린더(46)에 의하여 가이드판(28)이 상하 위치가 정해지면, 클램프실린더(47)의 작동으로 도 1 에서 설명한 대칭되는 두 가이드장치(23)의 거리 조정이 셋팅되면 그 위치에 고정된다As shown, the
가이드롤러(24)는 가이드판(25)에 여러 개 설치된다. 그리하여 도 1 에 도시한 리브(3)의 길이 방향으로 즉, 리브(3)의 측벽을 나란히 지지하여 그 리브(3)의 측벽을 따라 이동 가능하게 설치된다A plurality of
도 4 는 도 1 의 상태에서 가이드롤러(24)가 리브(3)의 측벽을 어떻게 접촉하는가를 보여 주기 위한 도면으로, 도 1 의 상면에서 본 도면이다FIG. 4 is a view showing how the
도시한 바와 같이, 가이드롤러(24)가 나란히 여러개 설치되며, 리브(3)를 중심으로 좌우 엇갈리게 설치된다. 다시말해, 리브(3)를 중심으로 좌우 대칭으로 설 치하지 않고 도면에서 볼때 하나는 약간 상부에 하나는 약간 그 하부에 엇갈리게 설치한다. 이렇게 배열하는 이유는 좌우조정간(71)이 돌출되어 있기 때문에 그로 인해 간격이 넓게 설치되는 것을 방지하게 위한 것이다. 설치간격이 넓게 되면, 종방향으로 용접되는 리브(3) 간의 사이의 폭이 좁을 경우 용접 작업이 불가능하다.As shown, a plurality of
한편 가이드판(28)은 회전축(30)을 중심으로 좌우 선회가 가능하다. 따라서 리브(3)가 직선이 아니라 곡면으로 이루어진 경우에도 그 곡면을 따라 가이드판(28)이 회전되고 회전하면서도 여전히 가이드롤러(24)가 리브(3)의 측벽을 견고히 지지하여 주므로 이 가이드판(28)에 장착되는 용접토치(도 4 에서 도면부호 81 위치에 즉 토치설치부(81) 위치에 용접토치가 장착된다)도 곡면을 자연스럽게 따라다니면서 용접이 가능하게 되는 것이다.Meanwhile, the
상기한 구성에 의한 작동을 이하, 설명한다The operation by the above-described configuration will be described below.
도 1 과 같이, 플랜지(2)에 리브(3)를 가접한 후, 이 조립체를 다이(1) 위에 올려 놓는다. 한편 리브(3)의 갯수에 따라 장착되는 가이드 장치(23)의 수도 미리 결정되어 조립 제작된다. 그리고 가이드 장치(23)에 용접 토치(미도시)을 토치설치부(81)(도 4 에 도시)에 장착하여 리부(3)가 위치되는 그 상부 위치로 이동시킨다As shown in FIG. 1, after the
가이드장치(23)의 가로 이송은 도 1 에 도시한 상,하레일(72,73)을 따라 이송된다. 도 3 에 도시한 공압실린더(46)에 의한 작동으로 연결대(45)의 하강으로 높이 조절되고, 2 차로 도 6 에 도시한 상하조정간(30)과 좌우조정간(71)으로 미세 조정한 후, 도 2 에 도시된 클램프실린더(47)의 작동으로 간격조절이 완료되면 리브(3) 양측벽에서 용접 작업을 위한 세팅작업이 완료된다The horizontal conveyance of the
한편 상기한 세팅 작업과 동시에 도 3 에 도시된 히팅토오치(21)도 도 5 에 도시한 축(61)의 선회 작동으로 원하는 위치로 꺾어서 용접 부위를 예열할 준비를 한다. 상기한 본 용접 작업 전에, 히팅토오치(21)가 미리 진행하면서 모재 작업부위를 가열하여 주므로 그 뒤에 장착된 용접장치에 의해 본 용접이 행하여므로 용접 변형이 없는 자동 용접이 원활히 진행 가능하다Meanwhile, at the same time as the setting operation described above, the
가이드판(28)에는 용접기구(미도시)가 장칙되어 있어 용접을 실시한다. 이때, 서보모터(9)의 작동으로 주행바퀴(8)가 전진하면서 용접이 이루어진다. 이 경우, 가이드장치(23)에 구성된 가이드롤러(24)는 리브(3)의 측벽을 양쪽에서 접촉 지지하면서 주행한다. 그리고 만약 리브(3)의 수직면이 길이 방향으로 곡면을 이루고 있을 경우, 도 4 에 도시한 바와 같이, 회전축(30)을 중심으로 가이드판(28)이 선회 가능하므로 그 리브(3)의 곡면을 따라 지속적으로 가이드롤러(24)가 접촉하면서 이동하므로 이 가이드판(28)에 장착된 용접기구도 모재와 일정 간격을 두고 용접이 정밀하게 이루어질 수 있는 것이다A welding mechanism (not shown) is installed in the
도 1 은 본 발명에 따른 장치에 대한 정면도1 is a front view of a device according to the invention
도 2 는 가이드장치(23)에 대한 상세도2 is a detailed view of the
도 3 은 도 1 의 측부에서 본 요부도3 is a main view of the side of FIG.
도 4 는 도 1 의 상부에서 본 가이드판의 설치 상태를 설명하기 위한 요부 상세도4 is a detailed view of the main portion for explaining the installation state of the guide plate seen from the top of FIG.
도 5 는 히팅토오치(21)의 장착을 보여 주는 상세도5 is a detailed view showing the mounting of the
도 6 은 상하조정간(30)과, 좌우조정간(71)이 설치되는 것을 보여주기 위한 도면6 is a view for showing that the vertical adjustment between the 30 and the left and right adjustment between the 71 is installed.
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