KR102027230B1 - 전자식 유압브레이커의 충전시스템 - Google Patents

전자식 유압브레이커의 충전시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102027230B1
KR102027230B1 KR1020180074367A KR20180074367A KR102027230B1 KR 102027230 B1 KR102027230 B1 KR 102027230B1 KR 1020180074367 A KR1020180074367 A KR 1020180074367A KR 20180074367 A KR20180074367 A KR 20180074367A KR 102027230 B1 KR102027230 B1 KR 102027230B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
hydraulic breaker
wireless charger
bracket body
charging
Prior art date
Application number
KR1020180074367A
Other languages
English (en)
Inventor
고영도
Original Assignee
대모 엔지니어링 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대모 엔지니어링 주식회사 filed Critical 대모 엔지니어링 주식회사
Priority to KR1020180074367A priority Critical patent/KR102027230B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102027230B1 publication Critical patent/KR102027230B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/966—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of hammer-type tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2091—Control of energy storage means for electrical energy, e.g. battery or capacitors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • H02J50/12—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling of the resonant type
    • H02J7/025—

Abstract

본 발명은 전자식 유압 브레이커의 센서, 콘트롤러 등의 전자부품 측에 전원을 공급하는 배터리가 유압 브레이커의 내부에 내장되고, 무선이나 유선 또는 카트리지 교체방식으로 배터리를 충전할 수 있으며 배터리의 교체가 용이하도록 그 구조가 개선된 전자식 유압 브레이커의 충전시스템에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 본 발명은 유압 브레이커의 실린더를 감싸는 브라켓본체와; 상기 브라켓본체의 내부에 내장되도록 배치되고 상기 유압 브레이커 내에 내장된 전자부품에 배선 연결되는 배터리; 및 현장의 지정된 위치에 고정되도록 배치되고 상기 배터리와 근접된 위치에 도달하게 됨에 따라 상기 배터리를 무선 충전하는 무선 충전기;를 포함하고, 상기 무선 충전기가 고정 설치된 현장에는 상기 무선 충전기의 둘레를 감싸도록 돌출되어 상기 유압 브레이커가 무선 충전기에 부딪히는 것을 방지하는 완충재가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

Description

전자식 유압브레이커의 충전시스템{CHARGING SYSTEM FOR ELECTRNIC HYDRAULIC BREAKER}
본 발명은 전자식 유압브레이커의 충전시스템에 관한 것으로, 특히 전자식 유압 브레이커의 센서, 콘트롤러 등의 전자부품 측에 전원을 공급하는 배터리가 유압 브레이커의 내부에 내장되고, 무선이나 유선 또는 카트리지 교체방식으로 배터리를 충전할 수 있으며 배터리의 교체가 용이하도록 그 구조가 개선된 전자식 유압 브레이커의 충전시스템에 관한 것이다.
일반적으로 유압브레이커(Hydraulic Breaker)는 굴삭기(Excavator), 로더(Loader) 등의 건설기계(Construction Equipment)에 장착하여 콘크리트나 암반 등의 파쇄에 널리 사용되는 것으로 파쇄공구인 치즐을 실린더의 유압력으로 피스톤을 상하강하면서 타격시켜 타격력에 의해 콘크리트 및 암반을 파쇄시킨다.
이러한, 유압브레이커는 치즐을 이용하여 콘크리트 및 암반을 파쇄할 시에 발생되는 진동이나 충격력에 의해 장볼트가 풀리거나 또는 파손된 것을 감지할 수 없다는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 선행기술로는 한국 공개특허 제10-2014-0100663호 "가 있다.
상기 한국 공개특허 제10-2014-0100663호 "장볼트의 풀림 및 파손을 감지하는 마그네틱센서를 구비한 유압브레이커" (공개일자 : 2014 08 18)는 헤드캡과, 실린더 및 치즐이 장착되어 있는 프런트헤드를 순서대로 조립한 다음 복수 개의 장볼트를 사용하여 상기의 각 구성요소들이 일체화 상태로 결합시켜 바디부를 구성하는 유압브레이커로서, 일측에 형성된 홈에 마그네틱이 삽입된 복수 개의 너트가 상기 장볼트의 상단부분을 고정시키며; 상기 헤드캡 상에는 복수 개의 마그네틱센서 장착홀이 형성되어 있고, 상기 마그네틱센서 장착홀에 복수 개의 마그네틱센서가 장착되는 것을 특징으로 한다.
한편, 기존 전자식 유압브레이커는 한국 등록특허공보 제10-1420697호 "치즐핀의 파손을 감지하는 PCB를 구비한 유압브레이커"(등록일자 : 2014.07.11)에 개시된 바와 같이, 헤드캡과, 실린더 및 치즐이 장착되어 있는 프런트헤드를 순서대로 조립한 다음 복수 개의 장볼트를 사용하여 상기의 각 구성요소들이 일체화 상태로 결합시켜 바디부를 구성하는 유압브레이커로서, 일측에 형성된 관통홀에 PCB가 삽입된 복수 개의 치즐핀이 상기 프런트헤드의 일면에 형성된 결합공을 통해 삽입되는데, 상기 PCB는 상기 관통홀 내에 삽입되어, 상기 PCB가 상기 관통홀의 양측면에 접촉되는 것을 특징으로 한다.
한편, 전자식 유압브레이커와 관련된 또 다른 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-1799576호 "근접센서를 이용한 지능형 유압 브레이커 및 이를 포함하는 건설장비"(등록일자 : 2017.07.27)에 개시된 바와 같이, 유압이 공급되는 실린더; 상기 실린더 내에 수용되며, 유압에 의해 전진 또는 후진하는 피스톤; 상기 피스톤에 의해 타격되도록 상기 피스톤의 전방에 위치하며, 일단은 상기 실린더의 내부에 위치하고 타단은 상기 실린더의 전방단에서 노출된 상태로 위치하는 치즐; 상기 실린더에 형성된 롱 스트로크 포트 및 숏 스트로크 포트에 연결되는 유압을 단속하여 상기 피스톤의 전진 또는 후진을 제어하는 메인 밸브; 상기 실린더에 형성되어 상기 실린더 내에서 상기 피스톤의 위치를 감지하는 센서; 상기 메인 밸브와 유압이 연결되며, 상기 숏 스트로크 포트에 연결되는 유압을 단속하는 솔레노이드 밸브; 및 전달받은 상기 센서의 센싱값에 기초하여 상기 솔레노이드 밸브에 제어신호를 전달하는 콘트롤러;를 포함하며, 상기 콘트롤러는 상기 센서가 상기 피스톤의 하사점을 감지한 센싱값에 기초하여 상기 피스톤의 스트로크 거리를 제어하고, 상기 센서는, 상기 피스톤의 전단이 상기 치즐을 타격하여 상기 치즐이 타격대상물을 관통하여 진행할 때 상기 피스톤이 움직이는 스트로크 거리 내에 위치하도록 상기 실린더에 형성될 수 있다.
그런데 기존 센서, 콘트롤러 등의 전자부품센서, 콘트롤러 등의 전자부품자식 유압브레이커는 유압 브레이커의 내부에 내장된 센서, 콘트롤러 등의 전자부품의 동작을 위해 전원이 공급되어야 하는 데, 굴삭기 캐빈에서 전원을 공급하기에는 전선의 길이가 길어지게 되어 유압브레이커의 암반 파쇄동작시 거추장스러울 뿐만 아니라, 암반의 파쇄과정중에 부서진 암반이 튀면서 전선에 부딪히게 되어 전선에 손상을 일으킬 우려가 있다.
또한, 기존에는 유압 브레이커의 교체시 전선을 다시 연결해야 하는 번거로움이 있으며, 전선 연결을 위한 설치 작업시간이 오래 걸리게 되는 단점이 있다.
따라서, 유압브레이커에 배터리를 장착하고, 장착된 배터리에 전원을 충전할 수 있는 전자식 유압브레이커의 충전시스템이 요구되고 있는 실정이다.
한국 공개특허 제10-2014-0100663호 "장볼트의 풀림 및 파손을 감지하는 마그네틱센서를 구비한 유압브레이커" (공개일자 : 2014 08 18) 한국 등록특허공보 제10-1420697호 "치즐핀의 파손을 감지하는 PCB를 구비한 유압브레이커"(등록일자 : 2014.07.11) 한국 등록특허공보 제10-1799576호 "근접센서를 이용한 지능형 유압 브레이커 및 이를 포함하는 건설장비"(등록일자 : 2017.07.27)
본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 전자식 유압 브레이커의 센서, 콘트롤러 등의 전자부품 측에 전원을 공급하는 배터리가 유압 브레이커의 내부에 내장되고, 무선이나 유선 또는 카트리지 교체방식으로 배터리를 충전할 수 있으며 배터리의 교체가 용이하도록 그 구조가 개선된 전자식 유압 브레이커의 충전시스템을 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 유압 브레이커의 실린더를 감싸는 브라켓본체와; 상기 브라켓본체의 내부에 내장되도록 배치되고 상기 유압 브레이커 내에 내장된 전자부품에 배선 연결되는 배터리; 및 현장의 지정된 위치에 고정되도록 배치되고 상기 배터리와 근접된 위치에 도달하게 됨에 따라 상기 배터리를 무선 충전하는 무선 충전기;를 포함하고, 상기 무선 충전기가 고정 설치된 현장에는 상기 무선 충전기의 둘레를 감싸도록 돌출되어 상기 유압 브레이커가 무선 충전기에 부딪히는 것을 방지하는 완충재가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 무선 충전기는 상기 배터리를 자기공명(resonant inductive coupling) 방식으로 충전하도록 된 것이다.
상기 무선 충전기가 고정 설치된 현장에는 상기 무선 충전기에 대한 배터리의 충전 가능 범위를 가이드하는 가이드부재가 더 구비된다.
상기 가이드부재는 전면방향이 개구되어 브라켓본체의 진입이 가능하도록 충전 패드 형태의 무선 충전기의 좌,우 양측에 분할된 형태로 형성된 것이다.
상기 브라켓본체의 외측에는 상기 배터리의 잔량을 표시하기 위한 배터리 잔량 표시부가 더 구비된 것이다.
상기 완충재는 상기 무선 충전기의 전면보다 전면 방향으로 더 돌출되게 형성된 것이다.
본 발명의 제1실시 예는 지정된 장소에 고정된 무선 충전기의 충전 가능 범위 내에 굴삭기의 암을 움직여 브라켓본체를 위치시키면, 무선 충전기가 브라켓본체 내에 내장된 배터리를 자기 공명 방식의 무선 충전방식으로 충전시킬 수 있을 뿐만 아니라, 하나의 무선 충전기로 여러 대의 브라켓본체내에 내장된 복수의 배터리를 동시에 충전시킬 수 있는 이점을 갖는다.
본 발명은 무선 충전기의 둘레에 완충재가 더 구비될 경우, 완충재가 무선 충전기의 전면보다 전면 방향으로 더 돌출되어 굴삭기의 암을 이용한 브라켓본체의 이동시 브라켓본체가 무선 충전기에 부딪혀 무선 충전기가 손상되는 것을 예방할 수 있다.
그리고 본 발명의 제1실시 예는 무선충전기의 좌,우 양측에 가이드부재가 마련됨에 따라, 브라켓본체의 진입을 가이드하여 무선 충전기측으로 가이드할 수 있을 뿐만 아니라, 무선 충전기의 충전 가능 범위를 육안으로 식별할 수 있는 이점을 갖는다.
본 발명의 제2실시 예는 지정 장소까지 굴삭기를 이동시킬 필요없이 현장에서도 굴삭기의 전원공급부의 전원을 전원배선을 통해 유선으로 충전할 수 있는 이점을 갖는다.
본 발명의 제3실시 예는 배터리 착탈 방식으로 배터리 충전기에 배터리를 상시 충전할 수 있으며, 카트리지 방식으로 배터리를 교체할 수 있게 되어 간편하게 충전 및 교체할 수 있는 이점을 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 전자식 유압 브레이커의 충전시스템의 제1실시 예를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명 배터리가 내장된 브라켓본체의 정면도.
도 3은 본 발명 제1실시 예의 사용상태도.
도 4는 본 발명에 따른 전자식 유압 브레이커의 충전시스템의 제2실시 예를 나타낸 구성도.
도 5는 본 발명 제2실시 예의 사용상태도.
도 6은 본 발명에 따른 전자식 유압 브레이커의 충전시스템의 제3실시 예를 나타낸 구성도.
도 7은 본 발명 배터리 충전기에 배터리를 결합시키는 상태를 보인 사용상태도.
본 발명에 따른 전자식 유압 브레이커의 충전시스템의 제1실시 예는 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 유압 브레이커의 실린더를 감싸는 브라켓본체(10)와, 상기 브라켓본체(10)의 내부에 내장되도록 배치되고 상기 유압 브레이커 내에 내장된 전자부품에 배선 연결되는 배터리(100), 및 현장의 지정된 위치에 고정되도록 배치되고 상기 배터리(100)와 근접된 위치에 도달하게 됨에 따라 상기 배터리(100)를 무선 충전하는 무선 충전기(200)를 포함하여 구비한 것이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 상기 브라켓본체(10)는 유압 브레이커의 실린더, 헤드캡, 및 프론트헤드의 외측을 감싸는 브라켓 형태로 구성되고, 상부에는 굴삭기(50)와 커플러를 매개로 연결되도록 링크가 마련되며, 하부에는 프론트헤드에 결합된 치즐(20)이 구비된 구조를 갖는다.
상기 배터리(100)는 유압 브레이커에 내장된 센서, 콘트롤러 등의 전자부품(30)에 전원을 공급하도록 터미널 단자에 배선 연결되어 있다.
상기 무선 충전기(200)는 현장 또는 지정된 장소에 고정 설치되며 충전 패드 형태로 구성된다.
또한, 상기 무선 충전기(200)는 건설 현장의 특성상 하나의 무선 충전기(200)에 여러대의 유압 브레이커에 내장된 배터리(100)들을 같이 충전할 수 있도록 자기공명방식을 채택하여 배터리(100)를 충전할 수 있다.
한편, 무선 충전기(200)는 전력 송신부 코일에서 자기장을 발생시키면 이 자기장이 수신부의 2차 코일에 유도돼 전류를 공급하는 전자기 유도 원리를 이용한 자기유도 방식(inductive charging)으로도 충전할 수 있으나, 이 경우에는 송신부 코일과 수신부 코일의 중심이 일치하지 않거나 송신부 코일과 수신부 코일의 간격이 떨어질 경우 전력 전송 효율이 저하되므로, 여기서는 자기공명방식의 무선 충전방식을 채택하는 것이 바람직하다.
상기 자기공명(resonant inductive coupling) 방식은 공진(resonance) 유도 혹은 자기공명 방식으로 지칭되며, 송신부 코일에서 공진주파수로 진동하는 자기장을 생성해 동일한 공진 주파수로 설계된 수신부 코일에만 에너지가 집중적으로 전달되도록 하는 것이 공진유도 방식의 원리를 이용한다. 즉, 수 MHz에서 수십 MHz 대역의 주파수를 사용하여 자기적 공명을 이루어 전력을 전송하는 기술이므로, 앞서 설명한 전자유도 방식보다 먼 거리에서 높은 효율로 에너지를 전달할 수 있다.
또한, 상기 무선 충전기(200)가 설치된 장소에는 상기 무선 충전기(200)에 대한 배터리(100)의 충전 가능 범위를 가이드하는 가이드부재(300)가 더 구비된다.
상기 가이드부재(300)는 상기 무선 충전기(200)의 충전 가능 범위를 표시할 수 있으며, 충전 가능 범위에 브라켓본체(10)가 들어오도록 가이드하게 된다.
또한, 상기 가이드부재(300)는 굴삭기(50)에 의한 브라켓본체(10)의 이동시 부딪히는 것을 고려하여 완충이 가능하고 변형 시에도 복원 가능한 고무 소재를 채택하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 가이드부재(300)는 전면방향이 개구되어 브라켓본체(10)의 진입이 가능하도록 충전 패드 형태의 무선 충전기(200)의 좌,우 양측에 분할된 형태로 형성된 구조를 갖는다.
또, 상기 가이드부재(300)의 전면 방향 길이는 무선 충전기(200)에 대한 배터리(100)의 충전 가능 범위에 해당하는 길이를 갖는 것이 바람직하다.
이에 따라 가이드부재(300)의 내부에 브라켓본체(10)가 진입한 경우, 굴삭기(50)의 캐빈 내에 위치한 운전자가 캐빈 내에서도 정상적인 충전작업이 이루어지고 있는 지를 육안으로 식별할 수 있는 이점을 갖는다.
또, 상기 무선 충전기(200)가 설치된 장소에는 상기 무선 충전기(200)의 둘레를 따라 돌출되도록 형성되고, 상기 충전 가능 범위 내에 상기 브라켓본체(10)의 진입동작시 브라켓본체(10)와 충전 패드 형태의 무선 충전기(200)가 직접적으로 부딪히는 것을 방지하기 위한 완충재(400)가 더 구비된다.
상기 완충재(400)는 무선 충전기(200)의 전면보다 전면 방향으로 더 돌출되어 굴삭기(50)의 암(55)을 이용한 브라켓본체(10)의 이동시 브라켓본체(10)가 무선 충전기(200)에 부딪혀 무선 충전기(200)가 손상되는 것을 예방할 수 있게 한다.
상기 브라켓본체(10)의 외측에는 상기 배터리(100)의 잔량을 표시하기 위한 배터리 잔량 표시부(150)가 더 구비되며, 이 경우에는 작업자가 유압브레이커(10)의 외부에서 내장된 배터리(100)의 잔량을 육안으로 확인할 수 있는 이점을 갖는다.
이러한 구성을 갖는 본 발명의 제1실시 예는, 평상시에는 브라켓본체(10)의 내부에 내장된 배터리(100)가 유압 브레이커의 내부에 내장된 센서, 콘트롤러 등의 전자부품(30)에 전원을 공급하게 되고, 배터리(100)의 잔량이 얼마 남아있지 않거나 일간 작업이 종료된 후에 굴삭기(50)를 정위치에 정지시키고자 할 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 굴삭기(50)를 무선 충전기(200)가 고정된 지정 위치까지 이동한 후에, 굴삭기(50)의 암(55)을 회전시켜 브라켓본체(10)를 무선 충전기(200)와 근접된 위치까지 세워서 정지시키면, 무선 충전기(200)에서 자기공명 방식으로 배터리(100)를 충전시키게 된다.
이때, 브라켓본체(10)는 브라켓본체(10)의 이동시 가이드부재(300)에 부딪히더라도 탄성 복원력을 갖는 가이드부재(300)에 의해 가이드되어 무선 충전기(200)로부터 충전 가능한 범위 내에 위치하도록 가이드부재(300)의 내측에 위치하게 되며, 운전자가 굴삭기(50)의 캐빈 내에서도 가이드부재(300) 내에 브라켓본체(10)가 위치하게 됨을 식별할 수 있게 되어 충전 가능범위 내에 배터리(100)가 위치하게 됨을 시각적으로 확인할 수 있는 이점을 갖는다.
이어서, 무선 충전기(200)의 송신부 코일에서 발생된 자기장이 배터리(100)에 마련된 수신부 코일에 전달되면서 배터리(100)를 충전시키게 된다.
이에 따라 본 발명의 제1실시 예는 지정된 장소에 고정된 무선 충전기(200)의 충전 가능 범위 내에 굴삭기(50)의 암(55)을 움직여 브라켓본체(10)를 위치시키면, 무선 충전기(200)가 브라켓본체(10) 내에 내장된 배터리(100)를 자기 공명 방식의 무선 충전방식으로 충전시킬 수 있을 뿐만 아니라, 하나의 무선 충전기(200)로 여러 대의 브라켓본체(10) 내에 내장된 복수의 배터리(100)를 동시에 충전시킬 수 있는 이점을 갖는다.
또한, 본 발명의 제1실시 예는 무선 충전기(200)의 외측에 완충재(400)가 더 구비될 경우, 완충재(400)가 무선 충전기(200)의 전면보다 전면 방향으로 더 돌출되어 굴삭기(50)의 암(55)을 이용한 브라켓본체(10)의 이동시 브라켓본체(10)가 무선 충전기(200)에 부딪혀 무선 충전기(200)가 손상되는 것을 예방할 수 있다.
그리고 본 발명의 제1실시 예는 무선 충전기(200)의 좌,우 양측에 가이드부재(300)가 마련됨에 따라, 브라켓본체(10)의 진입을 가이드하여 브라켓본체(10)를 무선 충전기(200)측으로 가이드할 수 있을 뿐만 아니라, 무선 충전기(200)의 충전 가능 범위를 육안으로 식별할 수 있는 이점을 갖는다.
도 4 및 도 5는 본 발명 전자식 유압 브레이커의 충전시스템의 제2실시 예를 보인 도면으로서, 유압 브레이커의 실린더를 감싸는 브라켓본체(10)와, 상기 브라켓본체(10)의 내부에 내장되도록 배치되고 상기 유압 브레이커 내에 내장된 전자부품(30)에 배선 연결되며 외부의 전선을 연결하는 접속콘센트(510)를 갖는 배터리(100), 및 굴삭기(50)의 전원공급부(550)로부터 연결되어 충전 필요시 상기 접속콘센트(510) 측에 접속플러그(525)를 접속하여 상기 전원공급부(550)의 전원을 상기 배터리(100)측에 공급하는 전원배선(520)을 포함하여 구비한 것이다.
본 발명의 제2실시 예는 앞서 설명한 제1실시 예의 무선 충전방식과는 다른 유선 충전방식으로서, 굴삭기(50)에 장착된 전원공급부(550)의 메인배터리로부터 전원을 전원배선(520)의 단부에 마련된 접속플러그(525)가 접속콘센트(510)에 접속됨에 따라 전원공급부(550)의 전원이 브라켓본체(10) 내에 내장된 배터리(100)를 유선방식으로 간편하게 충전시킬 수 있게 된다.
이에 따라 본 발명의 제2실시 예는 앞서 설명한 무선 충전방식에서와 같이 무선 충전기가 설치된 지정 장소까지 굴삭기(50)를 이동시킬 필요없이 현장에서도 굴삭기(50)의 전원공급부(550)의 전원을 전원배선(520)을 통해 유선으로 충전할 수 있는 이점을 갖는다.
도 6 및 도 7은 본 발명 전자식 유압 브레이커의 충전시스템의 제3실시 예를 보인 도면으로서, 유압 브레이커의 실린더를 감싸는 브라켓본체(10)와, 상기 브라켓본체(10)의 내부에 내장되도록 배치되고 상기 유압 브레이커 내에 내장된 전자부품(30)에 배선 연결되며 상기 브라켓본체(10)에 마련된 개폐구(15)를 통해 복수의 배터리(100)가 외부로 인출가능하게 마련된 배터리팩(100A), 및 외부 전원을 공급받아 상기 배터리팩(100A)으로부터 외부로 인출된 배터리(100)가 결합됨에 따라 배터리(100)를 충전하는 배터리 충전기(600)를 포함하여 구비한 것이다.
상기 배터리(100)의 충전작업은 개폐구(15)를 개방시켜 배터리팩(100A)으로부터 배터리(100)를 외부로 인출한 후에, 인출된 배터리(100)를 배터리 충전기(600)에 결합시켜 외부로부터 공급되는 전기 에너지로 배터리(100)를 충전하게 된다.
상기 충전이 완료된 배터리(100)는 배터리 충전기(600)로부터 분리한 후에 다시 개폐구(15)를 통해 배터리팩(100A) 내에 인입시킴에 따라, 다시 유압 브레이커 내에 내장된 전자부품(30)에 전원을 공급하게 된다.
이 경우에는 배터리 착탈 방식으로 배터리 충전기(600)에 배터리(100)를 상시 충전할 수 있으며, 카트리지 방식으로 배터리(100)를 교체할 수 있게 되어 간편하게 충전 및 교체할 수 있는 이점을 갖는다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 앞서 설명된 실시 예에 국한되어 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 이상에서와 같이 설명한 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
10 : 브라켓본체 15 : 개폐구
20 : 치즐 30 : 전자부품
50 : 굴삭기 55 : (굴삭기의) 암
100 : 배터리 100A : 배터리팩
150 : 배터리 잔량 표시부 200 : 무선 충전기
300 : 가이드부재 400 : 완충재
510 : 접속콘센트 520 : 전원배선
525 : 접속플러그 550 : 전원공급부
600 : 배터리 충전기

Claims (6)

  1. 유압 브레이커의 실린더를 감싸는 브라켓본체(10)와;
    상기 브라켓본체(10)의 내부에 내장되도록 배치되고 상기 유압 브레이커 내에 내장된 전자부품(30)에 배선 연결되는 배터리(100); 및
    현장의 지정된 위치에 고정되도록 배치되고 상기 배터리(100)와 근접된 위치에 도달하게 됨에 따라 상기 배터리(100)를 무선 충전하는 무선 충전기(200);를 포함하고,
    상기 무선 충전기(200)가 고정 설치된 현장에는 상기 무선 충전기(200)의 둘레를 감싸도록 돌출되어 상기 유압 브레이커가 무선 충전기(200)에 부딪히는 것을 방지하는 완충재(400)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이커의 충전시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 무선 충전기(200)는 상기 배터리(100)를 자기공명(resonant inductive coupling) 방식으로 충전하도록 된 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이커의 충전시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 무선 충전기(200)가 고정 설치된 장소에는 상기 무선 충전기(200)에 대한 배터리(100)의 충전 가능 범위를 가이드하는 가이드부재(300)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이커의 충전시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 가이드부재(300)는 전면방향이 개구되어 브라켓본체(10)의 진입이 가능하도록 충전 패드 형태의 무선 충전기(200)의 좌,우 양측에 분할된 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이커의 충전시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 브라켓본체(10)의 외측에는 상기 배터리(100)의 잔량을 표시하기 위한 배터리 잔량 표시부(150)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이커의 충전시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 완충재(400)는 상기 무선 충전기(200)의 전면보다 전면 방향으로 더 돌출되게 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이커의 충전시스템.
KR1020180074367A 2018-06-27 2018-06-27 전자식 유압브레이커의 충전시스템 KR102027230B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180074367A KR102027230B1 (ko) 2018-06-27 2018-06-27 전자식 유압브레이커의 충전시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180074367A KR102027230B1 (ko) 2018-06-27 2018-06-27 전자식 유압브레이커의 충전시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102027230B1 true KR102027230B1 (ko) 2019-10-02

Family

ID=68422660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180074367A KR102027230B1 (ko) 2018-06-27 2018-06-27 전자식 유압브레이커의 충전시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102027230B1 (ko)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08138639A (ja) * 1994-11-09 1996-05-31 Sanyo Electric Co Ltd バッテリパック
JP2009068226A (ja) * 2007-09-12 2009-04-02 Furukawa Rock Drill Co Ltd 油圧ブレーカ用照明装置およびこれを備える油圧ブレーカ
JP2013066372A (ja) * 2011-08-30 2013-04-11 Toyota Industries Corp 車両用充電システム
KR101420697B1 (ko) 2013-03-20 2014-07-21 대모 엔지니어링 주식회사 치즐핀의 파손을 감지하는 ｐｃｂ를 구비한 유압브레이커
KR20140100663A (ko) 2013-02-06 2014-08-18 대모 엔지니어링 주식회사 장볼트의 풀림 및 파손을 감지하는 마그네틱 센서를 구비한 유압브레이커
KR20150038169A (ko) * 2012-08-21 2015-04-08 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 전동식 건설 기계
KR20160111231A (ko) * 2015-03-16 2016-09-26 최대규 매트릭스 구조의 배터리 팩을 갖는 전기 자동차용 배터리 장치
KR101799576B1 (ko) 2016-07-27 2017-11-21 재단법인 건설기계부품연구원 근접센서를 이용한 지능형 유압 브레이커 및 이를 포함하는 건설 장비

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08138639A (ja) * 1994-11-09 1996-05-31 Sanyo Electric Co Ltd バッテリパック
JP2009068226A (ja) * 2007-09-12 2009-04-02 Furukawa Rock Drill Co Ltd 油圧ブレーカ用照明装置およびこれを備える油圧ブレーカ
JP2013066372A (ja) * 2011-08-30 2013-04-11 Toyota Industries Corp 車両用充電システム
KR20150038169A (ko) * 2012-08-21 2015-04-08 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 전동식 건설 기계
KR20140100663A (ko) 2013-02-06 2014-08-18 대모 엔지니어링 주식회사 장볼트의 풀림 및 파손을 감지하는 마그네틱 센서를 구비한 유압브레이커
KR101420697B1 (ko) 2013-03-20 2014-07-21 대모 엔지니어링 주식회사 치즐핀의 파손을 감지하는 ｐｃｂ를 구비한 유압브레이커
KR20160111231A (ko) * 2015-03-16 2016-09-26 최대규 매트릭스 구조의 배터리 팩을 갖는 전기 자동차용 배터리 장치
KR101799576B1 (ko) 2016-07-27 2017-11-21 재단법인 건설기계부품연구원 근접센서를 이용한 지능형 유압 브레이커 및 이를 포함하는 건설 장비

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105743197A (zh) 一种移动机器人系统及其自主充电方法
US9454148B2 (en) Machine control device
KR20120038317A (ko) 비접촉 전력전달 장치 및 자기유도 방식의 급전장치
KR102027230B1 (ko) 전자식 유압브레이커의 충전시스템
CN108116266A (zh) 一种agv自动充电装置及其使用方法
US20030112153A1 (en) Electronic method and apparatus for detecting and reporting dislocation of heavy mining equipment
CN110690745A (zh) 一种机器人自动充电系统
CN207996906U (zh) 钣金修复枪
EP3368249A1 (en) Diagnostic system for measuring acceleration of a reciprocating hammer
CN209130087U (zh) 一种缓速器管道用固定装置
CN114498167B (zh) 一种挂轨式巡检机器人充电装置及充电方法
KR101870072B1 (ko) 유압식 브레이커, 완충유체 모니터링 시스템 및 완충유체 모니터링 방법
CN112878408B (zh) 破碎锤及作业车辆
KR102027229B1 (ko) 자가발전기가 구비된 유압 브레이커장치
EP3751700B1 (en) Autonomous running working machine and wireless power feeding system
KR20110072074A (ko) 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차용 자기장 차폐장치의 작동방법
KR101668883B1 (ko) 전기 굴삭기
CN208571640U (zh) 一种机器人柔性对接充电的充电桩结构
CN212555857U (zh) 一种自动导引机器人及其自动升降电极、自动充电系统
KR20120114875A (ko) 전기 굴삭기 시스템
CN112825424A (zh) 一种雪灾高压线结冰破冰装置
CN210925653U (zh) 一种方便使用的带有熔断器的电流互感器
CN213472812U (zh) 机械式立体车库上层泊车位无线充电装置
CN105610240B (zh) 接地线安全监控系统
CN219477144U (zh) 一种带自动夹紧功能的充电对接装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant