KR102024145B1 - 이동 로봇을 이용한 이벤트 제공 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이동 로봇을 이용하여 이벤트 정보를 사용자에게 제공하는 이벤트 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 이벤트 제공 시스템에서 이동 로봇을 이용하여 이벤트를 제공하는 방법은, TV 셋톱박스로부터 요청된 콘텐츠를 상기 TV 셋톱박스로 전송하는 콘텐츠 전송 단계; 상기 콘텐츠가 이벤트 콘텐츠인지 여부를 판별하는 판별 단계; 상기 판별 결과 상기 콘텐츠가 이벤트 콘텐츠이면, 재생중 이벤트가 발생하였는지 여부를 확인하는 이벤트 확인 단계; 상기 확인 결과 재생중 이벤트가 발생하면, 상기 TV 셋톱박스를 제어하여 재생중인 상기 콘텐츠를 일시 정지시키는 정지 단계; 및 상기 TV 셋톱박스와 연동되는 이동 로봇으로 상기 재생중 이벤트를 전송하는 이벤트 전송 단계를 포함한다.

Description

이동 로봇을 이용한 이벤트 제공 방법 및 시스템{Method and system for providing event using movable robot}
본 발명은 이벤트 제공 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이동 로봇을 이용하여 이벤트 정보를 사용자에게 제공하는 이벤트 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다.
오늘날 IP 기반의 TV(IPTV :Internet Protocol Television)가 상용함 됨에 따라, 사용자는 언제 어디서나 원하는 콘텐츠를 서버로부터 수신하여 시청할 수 있다. 이러한 IPTV는 인터넷으로 연결되어 있으며, 사용자의 조작신호에 따라서 서버와 양방향 통신을 수행한다. 그런데 종래의 IPTV는 획일적인 응용 서비스만을 제공할 뿐 다양한 서비스를 제공하지 못한다.
이에 따라, IPTV를 통해 다양한 서비스를 사용자에게 제공하는 기술이 제안되고 있다. 대표적으로 한국등록특허 제10-0979865호는 IPTV 콘텐츠의 이용 편의성을 높일 수 있는 장치에 대해서 개시한다.
한편, 가정 내에서 위치하여 사용자에게 흥미성과 편의성을 제공하는 이동 로봇이 제안되어 시중에 출시되고 있다. 그런데 종래의 이동 로봇도 사용자의 조작에 따라서 획일적인 기능만을 사용자에게 제공하기 때문에, 사용자의 다양한 요구를 만족시키는 못하는 문제점이 있다.
한국등록특허 제10-0979865호
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, IPTV와 이동 로봇을 연동시켜 다양한 이벤트 정보를 사용자에게 제공하는 이벤트 제공 방법 및 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 측면에 따른 이벤트 제공 시스템에서, 이동 로봇을 이용하여 이벤트를 제공하는 방법은, TV 셋톱박스로부터 요청된 콘텐츠를 상기 TV 셋톱박스로 전송하는 콘텐츠 전송 단계; 상기 콘텐츠가 이벤트 콘텐츠인지 여부를 판별하는 판별 단계; 상기 판별 결과 상기 콘텐츠가 이벤트 콘텐츠이면, 재생중 이벤트가 발생하였는지 여부를 확인하는 이벤트 확인 단계; 상기 확인 결과 재생중 이벤트가 발생하면, 상기 TV 셋톱박스를 제어하여 재생중인 상기 콘텐츠를 일시 정지시키는 정지 단계; 및 상기 TV 셋톱박스와 연동되는 이동 로봇으로 상기 재생중 이벤트를 전송하는 이벤트 전송 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 측면에 따른 이벤트 제공 시스템에서 이동 로봇을 이용하여 이벤트를 제공하는 방법은, IPTV 셋톱박스로부터 사용자의 선택 메뉴를 수신하는 수신 단계; 상기 수신한 선택 메뉴가 이벤트 메뉴인지 여부를 판별하는 판별 단계; 상기 판별 결과, 상기 메뉴가 이벤트 메뉴이면, 상기 메뉴에 대응하는 이벤트를 추출하는 추출 단계; 및 상기 추출한 이벤트를 상기 IPTV 셋톱박스와 연동하는 이동 로봇으로 전송하는 전송 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 3 측면에 따른 이벤트 제공 시스템은, TV 셋톱박스로부터 콘텐츠 전송을 요청받아 이 콘텐츠를 상기 TV 셋톱박스로 전송하되, 상기 콘텐츠가 이벤트 콘텐츠이면 이벤트 발생시간에 상기 TV 셋톱박스를 제어하여 재생중인 상기 콘텐츠를 일시 정지시키는 TV 제어 수단; 및 상기 TV 셋톱박스와 연동되는 이동 로봇으로 재생중 이벤트를 전송하는 로봇 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 사용자가 IPTV에서 이벤트와 관련된 메뉴를 선택하면, 상기 IPTV와 연동되는 이동 로봇으로 이벤트 정보를 전송함으로써, 사용자의 흥미를 유발할 뿐만 아니라 이벤트 참여도도 높이는 장점이 있다.
게다가, 본 발명은 IPTV에서 콘텐츠가 재생중일 때, 이 콘텐츠의 내용을 확인하기 위한 이벤트 정보를 이동 로봇으로 전송하여 사용자의 답변을 요구함으로써, 사용자의 콘텐츠 몰입도를 향상시키는 이점이 있다.
특히, 본 발명은 교육 환경에 적용될 경우, 어린이의 학습 효과를 향상시키고 어린이의 자발적인 학습을 유도하는 효과가 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 이동 로봇을 이용한 이벤트 제공 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 이벤트 제공 시스템에서 이동 로봇을 이용하여 이벤트 정보를 사용자에게 제공하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 이동 로봇에서 출력한 이벤트 정보를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른, 이벤트 제공 시스템에서 이동 로봇을 이용하여 이벤트 정보를 사용자에게 제공하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 이동 로봇에서 출력한 재생중 이벤트 정보를 나타내는 도면이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 이동 로봇을 이용한 이벤트 제공 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이벤트 제공 시스템은, 이동 로봇(10), TV 셋톱박스(TeleVision SetTop Box)(20), 인증 서버(30), 로봇 제어 서버(40), TV 제어 서버(50), 데이터베이스(60) 그리고 이들을 연결하는 네트워크(70)를 포함한다. 여기서, 이동 로봇(10)과 TV 셋톱박스(20)는 같은 공간(즉, 댁내)에 존재하는 것이 바람직하다.
또한, 네트워크(70)는 WiFi 네트워크, CDMA, WCDMA, 모바일 와이맥스, LTE, 인터넷 네트워크 중 어느 하나 또는 이들의 조합일 수 있다.
이동 로봇(10)은 정보를 표시하기 위한 모니터, 사운드를 출력하기 위한 스피커, 전방 또는 후방 등의 영상을 촬영하기 위한 카메라 및 사용자의 조작 또는 로봇 제어 서버(40)의 제어에 따라 이동하기 위한 바퀴 및 바퀴 구동부를 포함한다. 또한, 이동 로봇(10)은 원격지의 서버(30, 40, 50)와 통신하기 위한 통신 모듈 그리고 이동 로봇을 전체적으로 제어하는 프로세서를 포함한다. 이러한 이동 로봇(10)은 무선 중계기(예컨대, WiFi 중계기)를 통해 네트워크(70)로 접속될 수 있으며, 다이렉트로 네트워크(70)로 접속될 수도 있다.
특히, 이동 로봇(10)은 로봇 제어 서버(40)로부터 이벤트 정보를 수신하여 이 이벤트 정보를 모니터에 출력한다. 또한, 이동 로봇(10)은 행동 제어 정보가 기록된 HRI(Human-Robot Interaction)를 로봇 제어 서버(40)로부터 수신하여, 이 HRI에 따른 액션을 실행한다. 상기 HRI에는 이동 로봇(10)의 음성, LED, 표정, 모션 등을 제어하는 제어 정보가 기록된다. 한편, 이동 로봇(10)은 이벤트에 대한 응답 정보를 사용자로부터 수신하면, 이 응답 정보를 로봇 제어 서버(40)로 전송한다.
TV 셋톱박스(20)는 TV 제어 서버(50)와 IP 기반으로 통신하고, TV 제어 서버(50)로부터 수신한 콘텐츠 또는 서비스 메뉴를 화면에 출력한다. 또한, TV 셋톱박스(20)는 특정 메뉴를 사용자가 선택하면, 이 선택된 메뉴 정보를 TV 제어 서버(50)로 전송하여, 상기 메뉴 선택에 따른 콘텐츠를 TV 제어 서버(50)로부터 수신하여 출력한다. 게다가, TV 셋톱박스(20)는 TV 제어 서버(50)의 제어에 따라 재생중인 콘텐츠를 일시 정지하거나 일시 정지된 콘텐츠를 다시 재생한다. 이러한 TV 셋톱박스(20)는 디지털 TV와 연결되어 IP 기반의 방송 서비스를 제공하는 장치를 포함하고, IPTV 셋톱박스 기능이 탑재된 디지털 TV, 스마트 TV, 인터넷 TV 등을 포함한다.
인증 서버(30)는 셋톱박스 식별정보와 이동 로봇 식별정보가 대응되어 기록된 인증 데이터를 저장하고, 이 인증 데이터를 토대로 TV 셋톱박스(20)에 대한 이동 로봇(10)의 연동권한을 인증하는 기능을 수행한다. 구체적으로, 인증 서버(30)는 이동 로봇(10)의 식별정보(예컨대, IP 주소, MAC 주소 등)가 포함된 연동 요청 메시지를 수신하면, 이동 로봇(10)의 식별정보와 대응되는 셋톱박스 식별정보(예컨대, IP 주소, MAC 주소 등)가 인증 데이터에 저장되어 있는지 여부를 확인함으로써, 이동 로봇(10)과 연동되는 TV 셋톱박스(20)가 존재하는지를 인증한다. 인증 서버(30)는 이동 로봇(10)의 연동권한 인증에 성공하면, 셋톱박스 식별정보와 이동 로봇 식별정보가 포함된 인증 성공 메시지를 로봇 제어 서버(40)로 전송함으로써, 이동 로봇(10)과 TV 셋톱박스(20)의 연동을 로봇 제어 서버(40)로 지시한다.
로봇 제어 서버(40)는 각 이벤트 유형별 HRI를 저장하고, TV 제어 서버(50)와 연동하여 이벤트 발생에 따라 HRI와 이벤트 정보를 이동 로봇(10)으로 전송한다. 구체적으로, 로봇 제어 서버(40)는 이벤트 유형에 따른 이동 로봇(10)의 행동을 제어하는 HRI를 이벤트 유형별로 저장한다. 예컨대, 로봇 제어 서버(40)는 광고 이벤트, 설문 이벤트, 학습 이벤트, 응모 이벤트 등과 같은 이벤트 유형별 HRI를 저장한다.
또한, 로봇 제어 서버(40)는 인증 서버(30)로부터 인증 성공 메시지를 수신하면, 이 인증 성공 메시지에 포함된 TV 셋톱박스(20)의 식별정보와 이동 로봇(10)의 식별정보를 대응시켜 연동정보로서 저장하고, 상기 TV 셋톱박스(20)의 식별정보가 포함된 이벤트 알림 요청 메시지를 TV 제어 서버(50)로 전송하여, 상기 TV 셋톱박스(20)에서 출력되는 메뉴 또는 콘텐츠에 이벤트가 발생하면, 이 이벤트 발생 정보를 TV 제어 서버(50)가 보고하도록 지시한다.
한편, 로봇 제어 서버(40)는 TV 제어 서버(50)로부터 이벤트 정보를 수신하면, 이 이벤트의 유형을 확인하고 이 이벤트 유형과 대응되는 HRI를 추출하여 이 HRI와 이벤트 정보를 TV 셋톱박스(20)와 연동되는 이동 로봇(10)으로 전송한다. 게다가, 로봇 제어 서버(40)는 TV 셋톱박스(20)의 콘텐츠가 일시 정지된 상태에서 재생중 이벤트에 대한 답변 정보를 이동 로봇(10)으로부터 수신하면, 이 답변 정보를 저장하고 더불어 TV 제어 서버(50)로 콘텐츠 재생을 요청한다.
데이터베이스(60)는 저장수단으로서, 다양한 VOD(Video On Demand) 콘텐츠를 저장하고, 더불어 복수의 메뉴 중에서 이벤트 메뉴로 설정된 메뉴 식별정보(즉, 메뉴명)와 이 메뉴에 대한 이벤트 정보가 매핑된 메뉴 이벤트 테이블을 저장한다. 또한, 데이터베이스(60)는 복수의 콘텐츠 중에서 재생중 이벤트 콘텐츠로 설정된 콘텐츠 식별정보(즉, 콘텐츠명)와 다수의 재생중 이벤트 정보가 매핑된 콘텐츠 이벤트 테이블을 저장한다. 상기 이벤트 정보 및 재생중 이벤트 정보에는 해당 이벤트의 유형정보와 이벤트 페이지가 포함된다. 상기 이벤트 페이지는 사용자가 구독 또는 청취할 수 있는 텍스트 기반 또는 멀티미디어 기반의 웹 페이지이다. 예컨대, 이벤트 정보에는 이벤트 유형 정보로서 홍보정보, 이벤트 페이지로서 "키봇 무료 업그레이드를 신청하세요. 신청하시려면 확인을 입력하여 주세요"의 내용이 기록된 페이지가 포함될 수 있다. 또한, 상기 재생중 이벤트 정보는 해당 콘텐츠가 TV 셋톱박스(20)에서 플레이될 때 정해진 재생시간에 제공되는 이벤트 정보를 나타내는 것으로서, 재생중 이벤트 정보에는 이벤트 발생시간과 이벤트 페이지가 포함된다. 예컨대, 총 60분의 재생시간을 가지는 교육용 콘텐츠의 재생중 이벤트 정보에는 3분 55초의 이벤트 발생시간과, "피노키오가 한 말을 맞춰보세요?"의 내용이 기록된 이벤트 페이지가 포함될 수 있다.
TV 제어 서버(50)는 TV 셋톱박스(20)로 콘텐츠를 제공하고, 더불어 TV 셋톱박스(20)의 출력을 제어한다. 또한, TV 제어 서버(50)는 TV 셋톱박스(20)의 식별정보가 포함된 이벤트 알림 요청 메시지를 로봇 제어 서버(40)로부터 수신하면, 상기 TV 셋톱박스(20)에서 선택된 메뉴에 따라 발생된 이벤트 정보를 로봇 제어 서버(40)로 보고한다. 구체적으로, TV 제어 서버(50)는 상기 TV 셋톱박스(20)에서 메뉴가 선택하거나 콘텐츠 재생을 선택하면, 선택된 메뉴(또는 콘텐츠)의 식별정보를 확인하여, 이 식별정보가 데이터베이스(60)에 이벤트 메뉴(또는 콘텐츠)로서 등록되어 있는지 여부를 확인하여, 등록된 경우 이 메뉴 식별정보(또는 콘텐츠 식별정보)와 매핑된 이벤트 정보를 추출하여 로봇 제어 서버(40)로 전송한다.
한편, TV 제어 서버(50)는 TV 셋톱박스(20)에서 이벤트 관련 콘텐츠를 선택한 경우, 이 콘텐츠와 대응되어 저장된 다수의 재생중 이벤트 정보를 데이터베이스(60)의 콘텐츠 이벤트 테이블에서 추출하고, 더불어 상기 콘텐츠를 데이터베이스(60)에서 추출하여 TV 셋톱박스(20)로 스트리밍한다. 게다가, TV 제어 서버(50)는 상기 TV 셋톱박스(20)에서 출력되고 있는 콘텐츠의 재생시간을 모니터링하여, 콘텐츠의 재생시간이 지정된 이벤트 발생시간까지 이르면, TV 셋톱박스(20)로 일시 정지 명령을 전송하고, 해당 재생중 이벤트 정보를 로봇 제어 서버(40)로 전송한다. 또한, TV 제어 서버(50)는 로봇 제어 서버(40)로부터 일시정지된 콘텐츠의 재생을 요청받으면, TV 셋톱박스(20)로 재생 재개 명령을 전송한다,
이하, 도 2 내지 도 5를 참조한 설명에서는 이벤트로 설정된 메뉴가 어린이 관련 메뉴이고, 사용자에게 제공되는 콘텐츠는 교육용 콘텐츠인 것으로 가정하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 이벤트 제공 시스템에서 이동 로봇을 이용하여 이벤트 정보를 사용자에게 제공하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 이동 로봇(10)은 TV 셋톱박스(20)와의 연동을 인증받기 위해 연동 요청 메시지를 인증 서버(30)로 전송한다(S201). 이때, 이동 로봇(10)은 자신의 식별정보(예컨대, IP 주소, MAC 주소 등)를 상기 인증 요청 메시지에 기록한다.
그러면, 인증 서버(30)는 이동 로봇(10)의 식별정보를 토대로, 상기 이동 로봇(10)과 연동되는 TV 셋톱박스가 등록되었는지 여부를 인증 데이터를 토대로 확인함으로써, TV 셋톱박스에 대한 이동 로봇(10)의 연동 권한을 인증한다(S203). 즉, 인증 서버(30)는 이동 로봇(10)의 식별정보와 대응되어 등록된 셋톱박스 식별정보(예컨대, IP 주소, MAC 주소 등)가 자체 저장중인 인증 데이터에 저장되어 있는지 여부를 확인함으로써, 이동 로봇(10)과 연동되는 TV 셋톱박스(20)가 존재하는지를 인증한다.
이어서, 인증 서버(30)는 상기 이동 로봇(10)과 연동되는 TV 셋톱박스(20)가 존재하면, 이 TV 셋톱박스(20)의 식별정보와 이동 로봇(10)의 식별정보가 포함된 인증 성공 메시지를 로봇 제어 서버(40)로 전송한다(S205). 그러면, 이동 로봇(10)은 인증 성공 메시지에 포함된 식별정보를 가지는 TV 셋톱박스(20)와 이동 로봇(10)이 연동됨을 인지한 후, 상기 TV 셋톱박스(20)의 식별정보와 이동 로봇(10)의 식별정보를 대응시켜 연동정보로서 저장한다.
다음으로, 로봇 제어 서버(40)는 상기 TV 셋톱박스(20)의 식별정보가 포함된 이벤트 알림 요청 메시지를 TV 제어 서버(50)로 전송하여, 상기 TV 셋톱박스(20)에서 출력되는 메뉴 또는 콘텐츠에 이벤트가 발생하면, 이 이벤트 정보를 TV 제어 서버(50)로 하여금 보고하도록 지시한다(S207).
이렇게 TV 제어 서버(50)가 로봇 제어 서버(40)로부터 이벤트 알림 요청 메시지를 수신한 상태에서, TV 셋톱박스(20)에 전원이 인가되면 TV 셋톱박스(20)는 전원이 켜졌음을 보고하는 구동 알림 메시지를 TV 제어 서버(50)로 전송한다(S209, S211).
그러면, TV 제어 서버(50)는 트리 형태의 서비스 메뉴 정보를 상기 TV 셋톱박스(20)로 전송한다(S213). 이때, TV 제어 서버(50)는 TV 셋톱박스(20)로부터 방송채널 정보를 수신하여, 상기 방송채널 정보에 해당하는 실시간 TV 방송 데이터 및 상기 서비스 메뉴 정보를 TV 셋톱박스(20)로 전송한다.
이어서, TV 셋톱박스(20)는 TV 제어 서버(50)로부터 수신한 실시간 TV 방송 데이터를 디코딩하여 화면에 출력하고, 서비스 메뉴를 화면에 출력한다. 상기 TV 방송 데이터는 화면 전체 영역에 출력되고, 상기 서비스 메뉴는 실시간 방송 영상의 일정영역에 중첩되어 출력된다.
다음으로, 사용자가 리모콘 등의 입력수단을 이용하여, 서비스 메뉴 상에서 어린이 관련 메뉴(예컨대, 애니메이션 메뉴, 명작동화 메뉴, 학습 이동 메뉴 등)를 선택하면, TV 셋톱박스(20)는 상기 선택된 메뉴 정보(즉, 메뉴 식별정보)를 TV 제어 서버(50)로 전송한다(S215).
그러면, TV 제어 서버(50)는 수신한 메뉴 식별정보를 토대로 사용자가 선택한 메뉴가 이벤트 관련 메뉴인지 여부를 확인하고, 이 확인 결과 상기 메뉴가 이벤트 관련 메뉴(즉, 어린이 관련 메뉴)임을 인식한다(S217). 즉, TV 제어 서버(50)는 TV 셋톱박스(20)로부터 수신한 메뉴 식별정보가 데이터베이스(60)의 메뉴 이벤트 테이블에 저장되어 있는지 여부를 확인하고, 이 확인 결과 사용자가 선택한 메뉴가 이벤트 메뉴(즉, 어린이 관련 메뉴)임을 확인한다.
이어서, TV 제어 서버(50)는 상기 메뉴 식별정보와 대응되어 저장된 이벤트 정보를 데이터베이스(60)의 메뉴 이벤트 테이블에서 추출하고, 이 이벤트 정보를 TV 셋톱박스(20)로 전송한다(S219). 그러면, TV 셋톱박스(20)는 이벤트 정보에 포함된 이벤트 페이지를 화면에 출력한다.
또한, TV 제어 서버(50)는 이벤트 정보를 로봇 제어 서버(40)로 전송한다(S221). 그러면, 로봇 제어 서버(40)는 상기 이벤트 정보의 유형을 확인하고, 이 이벤트 유형에 대응되는 HRI를 추출한 후, 이 HRI와 상기 이벤트 정보를 상기 TV 셋톱박스(20)와 연동되는 이동 로봇(10)으로 전송한다(S223, S225). 상기 HRI에는 이동 로봇(10)의 음성, LED, 표정, 모션 등을 제어하는 제어 정보가 기록된다.
그러면, 이동 로봇(10)은 수신한 HRI에 따른 액션을 실행한다(S227). 즉, 이동 로봇(10)은 HRI에 근거하여, LED를 출력을 제어하고 얼굴 표정을 변경하고, 또한 상기 HRI에 포함된 음성을 스피커에 출력하며 바퀴 등의 움직임 수단을 제어하여 HRI에 포함된 모션 정보에 따라 움직인다. 즉, 이동 로봇(10)은 이벤트 정보가 도착하였음을 LED, 표정, 음성, 움직임 중 어느 하나를 이용하여 표현한다. 다음으로, 이동 로봇(10)은 로봇 제어 서버(40)로부터 수신한 이벤트 정보에 포함된 이벤트 페이지를 출력한다(S229).
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 이동 로봇에서 출력한 이벤트 정보를 나타내는 도면으로서, 도 3에 도시된 바와 같이 이동 로봇(10)은 로봇 제어 서버(40)로부터 경품 참여 이벤트를 수신하여 화면에 출력할 수 있다.
한편, 도 3에서 경품(즉, 무료입장권) 참여 이벤트로 설명되었지만, 다양한 형태의 이벤트 정보가 이동 로봇(10)으로 제공되어 출력될 수 있다. 예컨대, 설문 정보, 시청중인 콘텐츠 설명정보, 광고 정보 등 다양한 정보가 이벤트 정보로서 이동 로봇(10)으로 전송되어 출력될 수 있다.
이동 로봇(10)은 이벤트 페이지를 화면에 출력한 상태에서, 사용자(즉, 어린이)로부터 입력신호를 수신할 수 있다(S231). 그러면, 이동 로봇(10)은 사용자의 입력 정보(예컨대, 이벤트 참여 정보)를 로봇 제어 서버(40)로 전송하고, 로봇 제어 서버(40)는 상기 입력 정보를 TV 제어 서버(50)로 전달한다(S233. S235).
그러면, TV 제어 서버(50)는 상기 사용자의 입력정보를 저장한 후, 이렇게 저장된 정보를 이벤트 의뢰받은 사업자들에게 제공할 수 있으며, 또는 상기 저장된 정보를 직접 통계 산출, 경품 추천 등에 활용할 수 있다. 예컨대, TV 제어 서버(50)는 사용자의 입력정보에 경품 응모 이벤트인 경우, 상기 이벤트에 응모한 각 사용자의 입력정보를 근거로, 경품 당첨자를 선정할 수 있다. 또 다른 예로서, TV 제어 서버(50)는 상기 사용자의 입력정보가 설문 조사에 대한 응답 정보인 경우, 각 사용자의 입력정보를 분석하여 통계 데이터를 산출할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른, 이벤트 제공 시스템에서 이동 로봇을 이용하여 이벤트 정보를 사용자에게 제공하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 4를 참조한 설명에서는 도 2의 S201 단계 내지 S207 단계의 절차에 따라, 이동 로봇(10)이 TV 셋톱박스(20)와의 연동 권한 인증에 성공하고, TV 제어 서버(50)가 로봇 제어 서버(40)로부터 이벤트 알림 요청 메시지를 수신한 상태인 것을 전제로 하여 설명한다.
도 4를 참조하면, 사용자가 리모콘 등의 입력수단을 이용하여 특정 콘텐츠(예컨대, VOD 콘텐츠) 재생 메뉴를 선택하면, TV 셋톱박스(20)는 메뉴 선택 정보(즉, 콘텐츠 재생 메뉴 정보)를 TV 제어 서버(50)로 전송한다(S401).
그러면, TV 제어 서버(50)는 TV 셋톱박스(20)로부터 수신한 메뉴 선택 정보가 콘텐츠 재생 메뉴 선택 정보임을 확인하고, 이 콘텐츠가 재생중 이벤트 콘텐츠(즉, 교육용 콘텐츠)인지 여부를 확인한다(S403). 즉, TV 제어 서버(50)는 사용자가 재생 요청한 콘텐츠를 식별하고, 이 콘텐츠 식별정보(즉, 콘텐츠명)가 콘텐츠 이벤트 테이블에 등록되어 있는지 여부를 확인한다.
다음으로, TV 제어 서버(50)는 사용자가 요청한 콘텐츠가 재생중 이벤트 콘텐츠(즉, 교육용 콘텐츠)이면, 이 콘텐츠와 대응되어 저장된 다수의 재생중 이벤트 정보를 데이터베이스(60)의 콘텐츠 이벤트 테이블에서 추출한다(S405). 다음으로, TV 제어 서버(50)는 요청받은 콘텐츠를 데이터베이스(60)에서 추출하여 TV 셋톱박스(20)로 스트리밍한다(S407). 이에 따라, TV 셋톱박스(20)는 스트리밍되는 교육용 콘텐츠를 디코딩하여 출력한다.
이렇게 이벤트 콘텐츠인 교육용 콘텐츠가 TV 셋톱박스(20)로 스트리밍되면, TV 제어 서버(50)는 상기 TV 셋톱박스(20)에 의해 출력되고 있는 상기 교육용 콘텐츠의 재생시간을 모니터링한다. 이때, TV 제어 서버(50)는 플레이되고 있는 교육용 콘텐츠의 재생시간을 TV 셋톱박스(20)로부터 실시간으로 수신하여, 교육용 콘텐츠의 재생시간을 모니터링할 수 있다. 또한, TV 제어 서버(50)는 상기 TV 셋톱박스(20)로부터 상기 교육용 콘텐츠를 스트리밍 한 후에, 재생시간을 자체적으로 카운팅함으로써, 상기 교육용 콘텐츠의 재생시간을 모니터링할 수 있다.
다음으로, TV 제어 서버(50)는 상기 모니터링중인 교육용 콘텐츠의 재생시간과 상기 추출한 각 재생중 이벤트 정보의 이벤트 발생시간을 비교하여, 특정 재생중 이벤트가 발생하였는지 여부를 확인한다(S409). 다음으로, TV 제어 서버(50)는 특정 재생중 이벤트가 발생하면(즉, 교육용 콘텐츠의 재생시간이 이벤트 발생시간에 도달하면), TV 셋톱박스(20)로 일시 정지 명령을 전송하여, 상기 교육용 콘텐츠의 재생이 일시 정지되게 제어한다(S411). 이어서, TV 제어 서버(50)는 교육용 콘텐츠의 스트리밍을 중지하고, 발생한 재생중 이벤트 정보를 로봇 제어 서버(40)로 전송한다(S413).
그러면, 로봇 제어 서버(40)는 상기 재생중 이벤트 정보에 포함된 이벤트 유형을 확인하고, 이 이벤트 유형에 해당하는 HRI를 추출하여, 이 HRI와 상기 재생중 이벤트 정보를 상기 TV 셋톱박스(20)와 연동되는 이동 로봇(10)으로 전송한다(S415, S417). 즉, TV 제어 서버(50)는 콘텐츠가 재생중에 이벤트가 발생하면, TV 셋톱박스(20)를 제어하여 재생중인 콘텐츠를 일시 정지시키고, 로봇 제어 서버(40)는 상기 콘텐츠와 관련되고 답변을 요구하는 이벤트 정보를 상기 TV 셋톱박스(20)와 연동되는 이동 로봇(10)으로 전송한다.
이어서, 이동 로봇(10)은 수신한 HRI에 따른 액션(즉, 표정, LED 출력, 모션, 음성 출력)을 실행한다(S419). 그리고 이동 로봇(10)은 로봇 제어 서버(40)로부터 수신한 재생중 이벤트 정보에 포함된 이벤트 페이지를 화면에 출력한다(S421).
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 이동 로봇에서 출력한 재생중 이벤트 정보를 나타내는 도면으로서, 도 5에 도시된 바와 같이 이동 로봇(10)은 TV에서 출력중인 교육용 콘텐츠에 대한 학습 관련 이벤트 정보를 화면에 출력할 수 있다.
이동 로봇(10)은 재생중 이벤트 정보를 화면에 출력한 상태에서, 답변 정보를 사용자(즉, 어린이)로부터 수신할 수 있다. 그러면, 이동 로봇(10)은 사용자의 답변 정보(즉, 문제 답변 정보)를 로봇 제어 서버(40)로 전송한다(S423). 다음으로, 로봇 제어 서버(40)는 상기 답변 정보를 저장하고, 재생중 이벤트 정보에 대한 답변이 수신됨에 따라 콘텐츠 재생 요청 메시지를 TV 제어 서버(50)로 전송한다(S425, S427).
그러면, TV 제어 서버(50)는 TV 셋톱박스(20)로 재생 재개 명령을 전송하고(S429), 이에 따라 TV 셋톱박스(20)는 일시 정지된 교육용 콘텐츠를 이어서 재생한다.
다음으로, TV 제어 서버(50)는 상기 교육용 콘텐츠에 대한 다른 재생중 이벤트 정보가 남아 있으면, 계속적으로 TV 셋톱박스(20)에서 플레이중인 콘텐츠의 재생시간을 모니터링하여, 또 다른 재생중 이벤트가 발생하였는지 여부를 확인한다. TV 제어 서버(50)는 TV 제어 서버(50)는 또 다른 재생중 이벤트가 발생하면 로봇 제어 서버(40)와 연동하여 S411 단계 이후를 진행한다.
한편, TV 제어 서버(50)는 사용자가 요청한 콘텐츠를 TV 셋톱박스(20)로 스트리밍하기 전에(즉, 콘텐츠가 IPTV에서 재생되기 전에), 이벤트 정보를 로봇 제어 서버(40)로 전송하고, 로봇 제어 서버(40)는 이동 로봇(10)으로 상기 이벤트 정보를 전송할 수 있다. 또한, TV 제어 서버(50)는 TV 셋톱박스(20)에 콘텐츠의 재생이 완료되면, 별도의 이벤트 정보를 로봇 제어 서버(40)를 통해 이동 로봇(10)으로 전송할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 이벤트 제공 시스템은, 사용자가 IPTV를 시청중에 이벤트와 관련된 메뉴를 선택하면, TV 셋톱박스(20)와 연동되는 이동 로봇(10)으로 이벤트 정보를 전송함으로써, 사용자의 흥미를 유발하고 이벤트 참여도를 향상시킨다. 게다가, 본 발명에 따른 이벤트 제공 시스템은 IPTV에서 콘텐츠가 재생중일 때, 이 콘텐츠의 내용을 확인하기 위한 재생중 이벤트 정보를 이동 로봇(10)으로 전송하여 사용자의 답변을 요구함으로써, 사용자의 콘텐츠 몰입도를 향상시킨다.
한편, 상술한 실시예들에서 인증 서버(30), 로봇 제어 서버(40), TV 제어 서버(50) 및 데이터베이스(60)가 분리된 것으로 설명하였지만, 이들은 하나 이상의 장치 또는 서버로 통합되어 구축될 수도 있음을 분명히 해 둔다.
본 명세서는 많은 특징을 포함하는 반면, 그러한 특징은 본 발명의 범위 또는 특허청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 개별적인 실시예에서 설명된 특징들은 단일 실시예에서 결합되어 구현될 수 있다. 반대로, 본 명세서에서 단일 실시예에서 설명된 다양한 특징들은 개별적으로 다양한 실시예에서 구현되거나, 적절히 결합되어 구현될 수 있다.
도면에서 동작들이 특정한 순서로 설명되었으나, 그러한 동작들이 도시된 바와 같은 특정한 순서로 수행되는 것으로, 또는 일련의 연속된 순서, 또는 원하는 결과를 얻기 위해 모든 설명된 동작이 수행되는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 환경에서 멀티태스킹 및 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 아울러, 상술한 실시예에서 다양한 시스템 구성요소의 구분은 모든 실시예에서 그러한 구분을 요구하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 상술한 프로그램 구성요소 및 시스템은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품 또는 멀티플 소프트웨어 제품에 패키지로 구현될 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(시디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
10 : 이동 로봇 20 : TV 셋톱박스
30 : 인증 서버 40 : 로봇 제어 서버
50 : TV 제어 서버 60 : 데이터베이스
70 : 네트워크

Claims (13)

  1. 이벤트 제공 시스템에서, 이동 로봇을 이용하여 이벤트를 제공하는 방법으로서,
    상기 이동 로봇으로부터 연동 요청 메시지를 수신하여, 이 이동 로봇과 연동되는 TV 셋톱박스가 등록되는지 여부를 인증하는 인증 단계;
    상기 인증 결과 상기 이동 로봇과 연동되는 TV 셋톱박스가 존재하면, 상기 TV 셋톱박스의 콘텐츠 재생에 따라 발생한 이벤트가 상기 이동 로봇으로 제공되도록 상기 이동 로봇의 식별정보와 상기 TV 셋톱박스의 식별정보를 함께 연동정보로서 저장하여, 상기 이동 로봇과 상기 TV 셋톱박스를 연동시키는 연동 단계;
    상기 TV 셋톱박스로부터 요청된 콘텐츠를 상기 TV 셋톱박스로 전송하는 콘텐츠 전송 단계;
    상기 콘텐츠가 이벤트 콘텐츠인지 여부를 판별하는 판별 단계;
    상기 판별 결과 상기 콘텐츠가 이벤트 콘텐츠이면, 재생중 이벤트가 발생하였는지 여부를 확인하는 이벤트 확인 단계;
    상기 확인 결과 재생중 이벤트가 발생하면, 상기 TV 셋톱박스를 제어하여 재생중인 상기 콘텐츠를 일시 정지시키는 정지 단계;
    상기 저장한 연동정보를 기초로 상기 TV 셋톱박스와 연동되는 이동 로봇을 식별하고, 네트워크를 통하여 상기 식별한 이동 로봇으로 답변을 요구하는 이벤트를 전송하는 이벤트 전송 단계;
    상기 이동 로봇으로부터 상기 이벤트에 대한 답변을 수신하는 수신 단계; 및
    상기 TV 셋톱박스를 제어하여 일시 정지된 상기 콘텐츠의 재생을 재개하는 재개 단계;를 포함하는 이벤트 제공 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 이벤트 확인 단계는,
    상기 판별 결과 상기 콘텐츠가 이벤트 콘텐츠이면, 상기 콘텐츠의 재생중 이벤트 발생시간을 확인하는 단계; 및
    상기 TV 셋톱박스에 의해서 플레이 중인 상기 콘텐츠의 재생시간을 모니터링하여, 상기 콘텐츠의 재생시간이 상기 재생중 이벤트 발생시간에 이르렀는지를 확인하여 재생중 이벤트가 발생하였는지 여부를 확인하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 제공 방법.
  4. 삭제
  5. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 이벤트 전송 단계는,
    상기 발생한 재생중 이벤트의 유형을 확인하고, 이 이벤트 유형에 대응되는 상기 이동 로봇의 행동 제어 정보를 추출하는 단계; 및
    상기 추출한 행동 제어 정보를 상기 이동 로봇으로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 제공 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 이동 로봇으로부터 연동 요청 메시지를 수신하여, 이 이동 로봇과 연동되는 TV 셋톱박스가 등록되는지 여부를 인증하는 인증 수단;
    상기 인증 수단의 인증 결과, 상기 이동 로봇과 연동되는 TV 셋톱박스가 존재하면, 상기 TV 셋톱박스의 콘텐츠 재생에 따라 발생한 이벤트가 상기 이동 로봇으로 제공되도록 상기 이동 로봇의 식별정보와 상기 TV 셋톱박스의 식별정보를 함께 연동정보로서 저장하여, 상기 이동 로봇과 상기 TV 셋톱박스를 연동시키는 로봇 제어 수단; 및
    상기 TV 셋톱박스로부터 콘텐츠 전송을 요청받아 이 콘텐츠를 상기 TV 셋톱박스로 전송하되, 상기 콘텐츠가 이벤트 콘텐츠이면 이벤트 발생시간에 상기 TV 셋톱박스를 제어하여 재생중인 상기 콘텐츠를 일시 정지시키는 TV 제어 수단;을 포함하고,
    상기 로봇 제어 수단은, 상기 저장한 연동정보를 기초로 상기 TV 셋톱박스와 연동되는 이동 로봇을 식별하고, 네트워크를 통하여 상기 식별한 이동 로봇으로 답변이 요구되는 이벤트를 전송하여 상기 이동 로봇으로부터 상기 이벤트에 대한 답변을 수신하고,
    상기 TV 제어 수단은, 상기 답변을 수신한 상기 로봇 제어 수단의 요청에 따라 상기 TV 셋톱박스를 제어하여 일시 정지된 상기 콘텐츠의 재생을 재개시키는 것을 특징으로 하는 이벤트 제공 시스템.
  10. 삭제
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 TV 제어 수단은,
    상기 콘텐츠가 이벤트 콘텐츠이면, 상기 콘텐츠의 이벤트 발생시간을 확인하고, 상기 TV 셋톱박스에 의해서 플레이된 상기 콘텐츠의 재생시간이 상기 이벤트 발생시간까지 이르렀는지 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 이벤트 제공 시스템.
  12. 삭제
  13. 제 9 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 로봇 제어 수단은,
    상기 재생중 이벤트의 유형을 확인하고, 이 이벤트 유형에 대응되는 상기 이동 로봇의 행동 제어 정보를 추출하여 상기 이동 로봇으로 전송하는 것을 특징으로 하는 이벤트 제공 시스템.
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