KR102022469B1 - 부품 실장기용 노즐 유닛 및 노즐 장치 - Google Patents

Abstract

부품 실장기용 노즐 유닛이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 부품을 흡착하여 실장하는 부품 실장기용 노즐 유닛에 있어서, 일단에 홀이 구비된 몸체; 및 상기 몸체의 내부에 배치되고, 서로 직경이 상이한 복수의 노즐을 포함하되, 상기 복수의 노즐 중 하나는 상기 몸체에 구비된 상기 홀을 통과하여 하강한다.

Description

부품 실장기용 노즐 유닛 및 노즐 장치{Nozzle unit and nozzle apparatus for chip mounter}

본 발명은 부품 실장기용 노즐 유닛 및 노즐 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 노즐 교체 시간을 절감할 수 있는 부품 실장기용 노즐 유닛 및 노즐 장치에 관한 것이다.

최근 기술의 급속한 발전에 따른 전기, 전자 제품의 소형화 추세는 전자 부품의 고집적화, 초소형화를 가속화시키고 있으며, 고밀도, 초소형의 부품을 인쇄회로기판에 실장하는 표면실장기술(SMT, Surface Mount Technology)에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.

일반적으로, 칩마운터(Chipmounter)와 같은 부품실장기는 각종 전자 부품을 공급받아 인쇄회로기판(PCB)의 실장 위치까지 이송시킨 다음에 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 작업을 수행한다.

이러한 칩마운터와 같은 부품실장기는 부품을 공급하는 부품 공급 장치, 인쇄회로기판을 이송시키는 컨베이어, 스핀들 노즐들을 구비하여 부품 공급 장치로부터 부품을 픽업하여 인쇄회로기판에 실장하는 헤드 어셈블리, 그리고 헤드 어셈블리를 수직 또는 수평 방향으로 이동시키는 갠트리(Gantry) 등으로 구성된다.

한편, 표면실장기술 분야에서 부품 흡착 및/또는 장착 시 부품에 맞는 노즐을 사용해야 한다. 즉, 노즐은 부품의 크기나 종류별로 설정되고, 부품이 다양해질수록 많은 종류의 노즐이 필요하다.

도 1은 종래 기술에 따른 부품 실장기용 노즐 장치이다.

도 1을 참조하면, 부품에 맞는 노즐을 사용하기 위해 ANC(auto nozzle changer) Box에 여러 종류의 노즐 장치(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)를 담아 놓고 흡착 및/또는 장착 부품의 변경에 따라 부품실장기에 장착된 노즐 장치(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)를 교체한다.

예를 들어, 가장 큰 부품의 경우 가장 큰 노즐을 구비하는 부품 실장기용 노즐 장치(7)를 사용하고, 가장 작은 부품의 경우 가장 작은 노즐을 구비하는 부품 실장기용 노즐 장치(1)를 사용하기 위해 사용자가 직접 부품실장기에 장착된 노즐 장치를 부품에 적합한 사이즈의 노즐 장치로 교체하거나, Gentry가 ANC Box에 이동하여 사용중인 노즐 장치를 ANC Box에 반납하고 교환하려는 노즐 장치 위로 이동해 교환하려는 노즐 장치를 Gentry에 조립한다.

그러나, 부품실장기에 장착된 노즐을 교체함에 따라 불필요한 시간이 소요되는 문제점이 있다.

한국공개특허 KR 2007-0082451 (2007. 08. 21)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 노즐 교체 시간을 절감할 수 있는 부품 실장기용 노즐 유닛 및 노즐 장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 유닛은, 부품을 흡착하여 실장하는 부품 실장기용 노즐 유닛에 있어서, 일단에 홀이 구비된 몸체; 및 상기 몸체의 내부에 배치되고, 서로 직경이 상이한 복수의 노즐을 포함하되, 상기 복수의 노즐 중 하나는 상기 몸체에 구비된 상기 홀을 통과하여 하강한다.

또한, 상기 복수의 노즐 각각의 일단은, 서로 다른 흡착 면적을 가질 수 있다.

또한, 상기 복수의 노즐 일단의 면적이 클수록 상기 부품을 흡착하기 위한 흡입력이 클 수 있다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 장치는, 부품을 흡착하여 실장하는 부품 실장기용 노즐 장치에 있어서, 서로 직경이 상이한 복수의 노즐이 배치되는 노즐 유닛; 상기 복수의 노즐 중 흡착하려는 제품에 적합한 노즐을 선택하는 노즐 선택 유닛; 및 상기 선택된 노즐을 하강시키는 구동 유닛를 포함한다.

또한, 흡착하려는 부품 변경 시, 상기 노즐 선택 유닛은, 변경된 부품에 적합한 노즐을 재 선택하고, 상기 구동 유닛은, 상기 하강된 노즐을 상승시키고 상기 재 선택된 노즐을 하강시킬 수 있다.

또한, 상기 흡착하려는 부품의 크기를 감지하는 센서 유닛을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기와 같은 본 발명의 부품 실장기용 노즐 유닛 및 노즐 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

본 발명에 따르면, 부품 실장기의 노즐 교체 시간을 절감하여 생산성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 부품 실장기용 노즐 장치이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 유닛의 개략도이다.
도 3 내지 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 유닛의 개략도이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 유닛의 작동도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 장치의 블록도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외에 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 유닛의 개략도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 유닛(100)은 몸체(110) 및 복수의 노즐(120, 130, 140)을 포함한다. 다만, 이외 추가적인 구성요소를 배제하지 않는다.

몸체(110)는 일단에 내부에 위치한 복수의 노즐(120, 130, 140) 중 하나가 하강될 수 있는 홀을 구비한다. 다만, 내부에 위치한 복수의 노즐(120, 130, 140) 중 하나가 하강되어 몸체(110)의 외부로 노출될 수 있으면 상기 홀의 형상이나 크기 등은 제한되지 않는다.

또한, 복수의 노즐(120, 130, 140) 중 흡착하려는 부품에 적합한 노즐이 몸체(110)에 형성된 홀을 통해 하강하는 경우, 도 2에 도시된 바와 같이 상부에서 상기 홀을 향해 경사진 몸체(110)의 내부 형상에 의해 상기 하강된 노즐이 흡착하려는 부품의 위치에 부합하는 장착위치에 위치하도록 할 수 있다. 예를 들어, 노즐의 기울어진 형상이 몸체의 내부의 기울어진 형상에 부합하며 슬라이딩 되면서 하강하는 노즐이 몸체(110)에 형성된 홀의 중앙 부분에 수직하게 하강되어, 노즐의 정확한 위치 결정을 가능하게 한다.

따라서, 조립 오차, 장착 오차 또는 노즐 변경에 따른 오차를 줄여 원하는 부품을 정확하게 흡착하여 실장할 수 있다. 다만, 상기 하강되는 노즐의 정확한 위치 결정이 가능하다면, 몸체(110)의 내부 형상의 경사진 각도나 재질 등은 제한되지 않는다.

복수의 노즐(120, 130, 140)은 몸체(110)의 내부에 배치되고, 동일한 중심을 가지며 서로 직경이 상이하다. 이 때, 복수의 노즐(120, 130, 140)은 상부에서 하부로 갈수록 폭이 좁아지는 형상일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.

여기에서, 상기 동일한 중심이라 함은 복수의 노즐(120, 130, 140) 각각의 정중앙을 의미할 수도 있고, 상기 정중앙을 포함하는 수직선을 의미할 수도 있으며, 통상의 기술자가 동일한 중심을 가진 것으로 인식할 수 있는 모든 경우를 포함할 수 있다. 이에 대한 다른 실시예는 후술한다.

따라서, 복수의 노즐(120, 130, 140)이 동일한 중심을 가지므로 부품 흡착시 노즐과 부품간에 흡착 위치를 결정하는 별도의 위치 결정 요소가 없어도 무방하며, 공간 효율을 향상시킬 수 있다.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 직경이 큰 노즐이 직경이 작은 노즐에 비해 높이가 클 수 있다. 예를 들어, 직경이 가장 작은 노즐(140)의 높이는 직경이 가장 큰 노즐(120)에 비해 작다. 따라서, 노즐 제작 시 원가가 절감될 수 있다.

또한, 도 2에 도시된 바와 달리 복수의 노즐(120, 130, 140)의 높이는 모두 동일할 수도 있다. 예를 들어, 직경이 가장 작은 노즐(140)의 높이는 직경이 가장 큰 노즐(120)의 높이와 동일하다. 따라서, 복수의 노즐(120, 130, 140) 중 하나가 하강되어 몸체(110)의 외부로 노출되는 높이를 일정하게 설정하기에 용이하다.

또한, 복수의 노즐(120, 130, 140) 각각의 일단은 서로 다른 흡착 면적을 가질 수 있다. 예를 들어, 가장 외부에 위치한 노즐(140)의 일단은 가장 내부에 위치한 노즐(120)의 일단에 비해 부품을 흡착하는 흡착 면적이 클 수 있다. 따라서, 부품의 흡착 및/또는 장착 시 부품의 크기에 따라 적합한 노즐을 선택할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 복수의 노즐(120, 130, 140)의 단면은 원뿐만 아니라 타원 및 다각형 등의 형상을 포함할 수 있으나, 서로 다른 사이즈의 부품을 흡착 및/또는 장착할 수 있다면 복수의 노즐(120, 130, 140)의 단면 형상은 제한되지 않는다.

또한, 복수의 노즐(120, 130, 140) 일단의 면적이 클수록 상기 부품을 흡착하기 위한 흡입력이 클 수 있다. 예를 들어, 일단의 면적이 가장 큰 노즐(120)은 일단의 면적이 가장 작은 노즐(140)에 비해 흡입력이 클 수 있다. 이 때, 부품을 흡착하기 위한 흡입력을 제공하는 흡입 유닛(미도시)은 가장 내부에 위치한 노즐(140)의 내부에 위치할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 따라서, 흡착하려는 부품에 닿는 흡착 면적만 달라지는 경우에도 다양한 사이즈의 부품을 흡착할 수 있다.

이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 유닛(100)에 대해 설명한다.

도 3 내지 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 유닛의 개략도이다.

도 3 및 도 10를 참조하면, 복수의 노즐(120, 130, 140)은 몸체(110)의 내부에 배치되고, 서로 상이한 중심을 가지며 서로 직경이 상이하다. 이 때, 가장 큰 노즐(120)이 도 3, 도 5, 도 7 및 도 9의 상면도를 기준으로 상측에 위치하고, 가장 작은 노즐(140)이 우측하단에 위치하는 것으로 도시되었지만, 서로 상이한 직경을 가진 복수의 노즐(120, 130, 140)의 배치는 이에 제한되지 않는다.

먼저, 도 3 및 도 4를 참조하면, 복수의 노즐(120, 130, 140)은 몸체(110)의 중심을 기준으로 대칭 배치될 수 있다. 이 때, 복수의 노즐(120, 130, 140)의 개수에 따라 복수의 노즐(120, 130, 140)은 삼각형, 사각형, 오각형 등의 형상을 이루며 배치될 수 있다.

또한, 도 5 내지 도 10을 참조하면, 복수의 노즐(120, 130, 140) 중 하나는 몸체(110)와 중심을 공유하고, 나머지 노즐들은 몸체(110)와 중심을 공유하는 노즐의 둘레에 배치될 수 있다. 도시된 바와 같이, 직경의 크기에 상관없이 복수의 노즐(120, 130, 140) 중 하나가 몸체(110)와 중심을 공유할 수 있다.

다만, 도 3 내지 도 10에 따른 부품 실장기용 노즐 유닛(100)의 경우 부품의 위치와 노즐의 위치가 수직선상을 기준으로 상이하므로, 부품과 노즐간의 흡착 위치를 결정하는 위치 결정 부재(미도시)를 더 포함할 수 있다. 다만, 상기 부품과 노즐간의 흡착 위치를 결정할 수 있다면, 상기 위치 결정 부재는 본 발명의 기술분야에서 통상의 기술자가 채용 가능한 모든 구성을 포함할 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 및 다른 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 유닛(100)의 복수의 노즐(120, 130, 140)은 몸체(110)의 내부에 배치되어 서로 상이한 직경을 가져 사이즈가 다른 부품을 흡착할 수만 있다면, 상시 서로 상이한 직경을 가진 복수의 노즐(120, 130, 140)의 배치는 제한되지 않는다.

도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 유닛의 작동도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 장치의 블록도이다.

도 11 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 장치(10)는 노즐 유닛(100), 노즐 선택 유닛(200), 구동 유닛(300) 및 센서 유닛(400)을 포함할 수 있다. 다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 장치(10)는 이 중 일부 구성요소만으로도 작동될 수 있으나, 이외 추가적인 구성요소를 배제하지 않는다.

노즐 유닛(100)은 서로 직경이 상이한 복수의 노즐(120, 130, 140)이 배치되며, 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 유닛(100)과 동일한 것으로 이해될 수 있다.

노즐 선택 유닛(200)은 사용자가 입력한 부품의 사이즈 또는 후술하는 센서 유닛(400)에서 감지된 부품의 사이즈를 통해 복수의 노즐(120, 130, 140) 중 흡착하려는 제품에 적합한 노즐을 선택한다. 예를 들어, 흡착하려는 부품의 사이즈가 큰 경우에는 흡착 면적이 큰 노즐(120)을 선택하고, 흡착하려는 부품의 사이즈가 작은 경우에는 흡착 면적이 작은 노즐(140)을 선택할 수 있다. 다만, 흡착하려는 부품에 적합한 흡착 면적은 통상의 기술자가 흡착하려는 부품에 적합하다고 인식할 수 있는 흡착 면적을 포함한다.

구동 유닛(300)은 모터에서 발생되는 전력 또는 마그넷에서 발생되는 자기력 등의 구동력을 통해 복수의 노즐(120, 130, 140) 중 노즐 선택 유닛(200)에서 선택된 노즐을 하강시킨다. 이 때, 구동 유닛(300)은 복수의 노즐(120, 130, 140)의 상단에 위치하여 복수의 노즐(120, 130, 140) 각각의 형상에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 구동 유닛(300)은 서로 직경이 상이한 실린더 형상으로 형성되어 노즐 선택 유닛(200)에서 선택된 노즐만 하강시킬 수 있다. 다만, 노즐 선택 유닛(200)에서 선택된 노즐만 하강시킬 수 있다면, 구동 유닛(300)은 통상의 기술자가 채용 가능한 모든 구성 및/또는 형상을 포함할 수 있다.

센서 유닛(400)은 흡착하려는 부품의 크기를 감지할 수 있다. 이 때, 센서 유닛(400)에서 감지된 부품의 크기에 따라 노즐 선택 유닛(200)이 복수의 노즐(120, 130, 140) 중 적합한 노즐을 선택할 수 있다. 따라서, 사용자가 부품의 크기에 따라 수동적으로 적합한 노즐을 선택하지 않아도 자동적으로 부품에 따라 적합한 노즐을 선택 가능하다. 다만, 흡착하려는 부품의 크기를 감지할 수 있다면 센서 유닛(400)은 통상의 기술자가 채용 가능한 구성 및/또는 센싱방법 등을 포함할 수 있다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 장치(10)의 작동에 대해 설명한다.

도 11을 참조하면, 노즐 선택 유닛(200)에 의해 선택된 노즐(130)은 구동 유닛(300)에 의해 하강되어 노즐 유닛(100)의 몸체(110) 외부로 노출된다. 이 때, 하강된 노즐(130)의 내부에서 발생되는 흡입력으로 인해 하강된 노즐(130)의 일단에 부품이 흡착되어 부품을 실장할 수 있다.

도 12를 참조하면, 흡착하려는 부품 변경 시 노즐 선택 유닛(200)은 변경된 부품에 적합한 노즐(140)을 재 선택 한다. 이 때, 구동 유닛(300)은 하강된 노즐(130)을 상승시켜 원래 위치로 복귀시키고, 재 선택된 노즐(140)을 하강시켜 재 선택된 노즐(140)의 일단을 외부로 노출시킨다.

여기에서, 변경된 부품에 적합한 노즐을 재 선택하는 것은, 전술한 바와 같이 센서 유닛(400)에 의해 감지된 부품의 크기를 통해 노즐 선택 유닛(200)이 변경된 부품에 적합한 노즐을 재 선택하는 경우뿐만 아니라, 사용자가 직접 변경된 부품에 적합한 노즐을 선택하는 경우와 사용자가 직접 변경된 부품의 사이즈를 입력하고 상기 입력된 사이즈를 통해 노즐 선택 유닛(200)이 변경된 부품에 적합한 노즐을 선택하는 경우를 포함할 수 있다.

또한, 도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 장치(10)는 부품에 따라 변경 전 노즐(130)의 일단과 부품과의 거리(h)와 변경 후 노즐(140)의 일단과 부품과의 거리(h)는 항상 일정할 수 있다. 따라서, 변경 전후 노즐의 일단과 부품과의 거리(h)가 일정하므로, 실제 제품을 노즐에 흡착하기 전에 흡착하려는 부품에 적합한 노즐이 부품 실장기에 장착되었는지 여부를 미리 검사하는 비전검사를 실시할 수 있다.

여기에서, 변경 전 노즐(130)의 일단과 부품과의 거리(h)와 변경 후 노즐(140)의 일단과 부품과의 거리(h)는 항상 일정하게 유지하기 위해, 구동 유닛(300)에서 변경 전/후의 노즐의 하강 및 상승 높이를 일정하게 유지시킬 수도 있고, 별도의 스토퍼를 통해 하강되어 외부로 노출되는 노즐의 높이를 조절할 수도 있다. 다만, 노즐의 일단과 부품과의 거리(h)를 항상 일정하게 유지시킬 수 있으면 통상의 기술자가 채용 가능한 모든 구성 및/또는 방법을 포함할 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 장치(10) 및 노즐 유닛(100)을 통해 흡착하려는 부품의 변경에 따른 노즐 변경 시 발생되는 불필요한 시간을 절감할 수 있다.

또한, 부품 실장 시 부품의 종류에 관계없이 모든 부품 실장기용 노즐 장치(10)가 사용되므로, 노즐 변경이 없도록 부품 실장 사이클(cycle)을 구성하는 것에 비해 효율적으로 부품을 실장할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7: 종래 기술에 따른 노즐 장치
10: 노즐 장치 100: 노즐 유닛
110: 몸체 120, 130, 140: 복수의 노즐
200: 노즐 선택 유닛 300: 구동 유닛
400: 센서 유닛

Claims (6)

1. 부품을 흡착하여 실장하는 부품 실장기용 노즐 유닛에 있어서,
   일단에 홀이 구비되며, 상기 홀을 향해 경사진 형태의 몸체; 및
   상기 몸체의 내부에 배치되고, 서로 상이한 중심을 가지며 서로 직경이 상이한 복수의 노즐을 포함하되, 상기 복수의 노즐은 상기 홀을 향해 기울어진 형상을 가지며,
   상기 복수의 노즐 중 하나는 상기 몸체에 구비된 상기 홀을 통과하여 하강하되, 상기 노즐의 기울어진 형상이 상기 몸체의 내부의 기울어진 형상에 부합하여 슬라이딩 되어 하강하면서 상기 홀의 중앙 부분에 수직하게 하강되어 상기 노즐의 정확한 위치가 결정되는, 부품 실장기용 노즐 유닛.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 복수의 노즐 각각의 일단은,
   서로 다른 흡착 면적을 가지는, 부품 실장기용 노즐 유닛.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 복수의 노즐 중 하나는 상기 몸체와 중심을 공유하고, 나머지 노즐들은 상기 몸체와 중심을 공유하는 노즐의 둘레에 배치되는 부품 실장기용 노즐 유닛.
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