KR101146317B1

KR101146317B1 - 칩마운터용 노즐

Info

Publication number: KR101146317B1
Application number: KR1020060015337A
Authority: KR
Inventors: 이민용
Original assignee: 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 2006-02-16
Filing date: 2006-02-16
Publication date: 2012-05-21
Also published as: KR20070082451A

Abstract

본 발명은 칩마운터용 노즐을 제공한다. 상기 칩마운터용 노즐은 활주홀과, 탄성부재 고정홈이 형성되는 노즐하우징과, 상기 노즐하우징의 내부에 삽입되는 팁몸체와, 상기 팁몸체에 연장되어 상기 활주홀에서 활주되는 핀이 구비되는 노즐팁부와, 상기 노즐팁부에 연장되는 노즐몸체 및 상기 탄성부재 고정홈에 일단이 끼워져 고정되고, 타단이 상기 노즐몸체에 탄지되는 탄성부재를 구비하되, 상기 탄성부재는 상기 핀이 활주홀의 내주면의 일측에 밀착되도록 한다.

Description

칩마운터용 노즐{NOZZLE FOR CHIP MOUNTER}

도 1은 종래의 칩마운터용 노즐을 보여주는 단면도이다.

도 2는 본 발명의 칩마운터용 노즐을 보여주는 사시도이다.

도 3은 도 1에 도시된 탄성부재를 보여주는 단면도이다.

도 4는 도 1에 도시된 Ⅰ-Ⅰ’를 따르는 단면도이다.

도 5는 도 1에 도시된 화살표 D방향을 따르는 정면도이다.

** 도면의 주요부분에 대한 부호설명 **

100 : 노즐하우징

130 : 활주홀

200 : 노즐팁부

210 : 팁몸체

220 : 진공유로

230 : 가이드핀

250 : 노즐몸체

300 : 탄성부재

본 발명은 칩마운터용 노즐에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 노즐팁부가 노즐하우징의 내부에서 Z축을 따라 슬라이딩운동을 할 경우에, 상기 노즐팁부가 R축을 따라 틀어지지 않도록 한 칩마운터용 노즐에 관한 것이다.

통상적으로 표면실장형의 칩의 장착은 칩 마운터 헤드가 피이더의 위치로 이동하여 칩을 진공력으로 흡착 픽업한 다음, 다시 회로기판 상의 장착위치로 이동하여, 상기 칩을 하강시켜 상기 회로기판상에 장착한다. 이어, 상기의 경우에 형성된 진공력을 제거하여 상기 칩 마운터 헤드가 다른 칩을 연속적으로 흡착할 수 있도록 하는 반복작업으로 이루어진다.

여기서, 상기 전자부품을 흡착하기 위해 사용되는 종래의 칩마운터용 노즐의 구성을 도 1을 참조로 하여 설명하도록 한다.

상기 칩마운터용 노즐은 장축의 노즐팁부(12)가 형성된 노즐몸체(10)와, 상기 노즐팁부(12)가 끼워지도록 관로(21)가 형성된 노즐하우징(20)으로 이루어진다. 그리고, 상기 노즐팁부(12)에는 가이드핀(30)이 장착되고, 상기 가이드핀(30)이 활주할 수 있는 활주홀(20a)이 상기 노즐하우징(20)에 형성된다. 여기서, 상기 활주홀(20a)의 형성방향은 Z축을 따라 형성된다.

또한, 상기 노즐하우징(20)의 저부와 상기 노즐몸체(10)의 상부면 사이에는 스프링(40)이 개재된다.

이와 같은 구성을 갖는 종래의 칩마운터용 노즐의 동작을 설명하도록 한다.

상기 노즐팁부(12)의 내부에는 외부로부터의 진공이 형성되고, 상기 노즐팁부(12)는 상기 노즐하우징(20)의 관로(21)에서 이동 동작된다. 이때, 상기 노즐하우징은 상기 스프링(40)의 탄성에 의해 원위치로 복귀될 수 있다.

여기서, 상기 노즐팁부(12)가 상기 관로(21)에서 이동 동작될 때, 상기 가이드핀(30)은 상기 활주홀(20a)에 끼워져 Z축 방향을 따라 활주되는데, 이때, 상기 가이드핀(30)은 상기 활주홀(20a)에서 R축을 따라 틀어짐이 발생하는 문제가 있다. 이는 상기 활주홀(20a)의 크기가 상기 가이드핀(30)이 슬라이딩 이동할 수 있도록 상기 활주홀(20a)의 내측벽과 상기 가이드핀(30)의 외면 사이에 공차가 형성되기 때문이다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 목적은 노즐팁부가 상기 노즐하우징의 관로에서 슬라이딩 동작할 경우에, 상기 가이드핀이 상기 활주홀에서 R축을 따라 틀어지지 않도록 하기 위한 칩마운터용 노즐을 제공함에 있다.

본 발명은 칩마운터용 노즐을 제공한다.

본 발명의 일 양태에 따른 칩마운터용 노즐은 활주홀과, 탄성부재 고정홈이 형성되는 노즐하우징과, 상기 노즐하우징의 내부에 삽입되는 팁몸체와, 상기 팁몸체에 연장되어 상기 활주홀에서 활주되는 핀이 구비되는 노즐팁부와, 상기 노즐팁부에 연장되는 노즐몸체 및 상기 탄성부재 고정홈에 일단이 끼워져 고정되고, 타단 이 상기 노즐몸체에 탄지되는 탄성부재를 포함한다.

여기서, 상기 탄성부재는 상기 핀이 활주홀의 내주면의 일측에 밀착되도록 하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 노즐몸체의 상면부에는 상기 탄성부재의 타단이 끼워져 탄지되는 지지홈이 형성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 탄성부재 고정홈과 상기 활주홀의 형성 위치는 서로 다른 것이 바람직하다.

또한, 상기 탄성부재 고정홈은 상기 노즐하우징의 길이방향을 따라 형성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 틴성부재는 상기 탄성부재 고정홈에 끼워지는 고정부와, 상기 고정부에 연장되어 상기 노즐몸체에 고정되는 몸체를 구비하는 것이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 칩마운터용 노즐의 구성을 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 칩마운터용 노즐을 보여주는 사시도이다. 도 3은 도 1에 도시된 탄성부재를 보여주는 단면도이다. 도 4는 도 1에 도시된 선 Ⅰ-Ⅰ’를 따르는 단면도이다.

도 2 내지 도 4를 참조로 하면, 본 발명의 칩마운터용 노즐은 활주홀(130)과, 탄성부재 고정홈(150)이 형성되는 노즐하우징(100)과, 상기 노즐하우징(100)의 내부에 삽입되는 팁몸체(210)와, 상기 팁몸체(210)에 연장되어 상기 활주홀(130)에 서 활주되는 가이드핀(230)이 구비되며, 내부에 진공유로(220)가 형성되는 노즐팁부(200)와, 상기 노즐팁부(200)에 연장되는 노즐몸체(250) 및 상기 탄성부재 고정홈(150)에 일단이 끼워져 고정되고, 타단이 상기 노즐몸체(250)의 상부에 형성된 지지홈(A)에 끼워져 탄지되는 탄성부재(300)를 구비한다.

여기서, 상기 활주홀(130)은 상기 노즐하우징(100)에 천공되되, 상기 노즐하우징(100)의 길이방향을 따라, 즉, Z축방향을 따라 형성될 수 있다.

그리고, 상기 탄성부재 고정홈(150)은 상기 노즐하우징(100)의 길이방향을 따라 형성되는 것이 바람직하다.

상기 가이드핀(230)은 상기 활주홀(130)에 끼워지도록 배치되되, 상기 활주홀(130)의 내주면과 상기 가이드핀(230)의 외주면과는 일정간격의 공차가 형성되는 것이 바람직하다.

특히, 상기 탄성부재 고정홈(150)과 상기 활주홀(130)의 형성위치는 서로 다르게 형성되는 것이 좋다.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 탄성부재(300)는 상기 탄성부재 고정홈(150)에 끼워지는 고정부(320)인 일단이 일정 길이로 연장되고, 타단이 상기 노즐몸체(250)에 고정되는 몸체(310)로 이루어질 수 있다.

그리고, 상기 탄성부재(300)의 일단(320)은 상기 노즐하우징(100)의 길이방향을 따라 형성된 상기 탄성부재 고정홈(150)에 끼워지어 고정된다.

다음은 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 칩마운터용 노즐의 조립방법을 설명하도록 한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 링형상의 탄성부재(300)를 팁몸체(210)에 끼워, 상기 탄성부재(300)가 노즐몸체(250)의 상면부에 위치되도록 한다. 그리고, 상기 탄성부재(300)의 타단을 노즐몸체(250)의 고정위치(A)에 고정시킨다. 이어, 노즐하우징(100)의 관로(110)를 통해, 상기 노즐하우징(100)의 관로(110)에 상기 노즐팁부(200)를 끼운다.

여기서, 노즐하우징(100)의 하부면과 상기 노즐몸체(250)의 상부면은 서로 대응된다.

이어, 상기 탄성부재(300)의 일단(320)을 노즐하우징(100)에 형성된 탄성부재 고정홈(150)에 끼워 고정시킨다. 이어, 상기 탄성부재(300)의 타단을 노즐몸체(250)의 상면부에 형성된 지지홈(A)에 끼워 고정시킨다. 이때, 탄성부재(300)의 몸체(310)는 Z축방향으로의 탄성만 존재하게 된다.

상기와 같이 상기 탄성부재(300)를 사용하여 상기 노즐하우징(100)과 상기 노즐몸체(250)를 서로 탄지하는 경우에, 팁몸체(210)에 형성된 가이드핀(230)은 상기 노즐하우징(100)에 천공된 활주홀(130)에 끼워지지 않은 상태이다. 왜냐하면, 상기 활주홀(130)과 상기 탄성부재 고정홈(150)의 형성 위치는 서로 다르기 때문이다.

따라서, 상기 가이드핀(230)은 R축을 따라 상기 활주홀(130)로부터 일정거리 이격되어 배치된다.

이어, 상기 가이드핀(230)을 상기 활주홀(130)에 삽입시킬 수 있다. 즉, 상기 노즐하우징(100)에 R축을 따라 회전시켜 상기 가이드핀(230)을 상기 활주홀 (130)에 억지 끼움을 할 수 있다.

이때, 상기 탄성부재(300)의 몸체(310)는 R축을 따라 상기 노즐하우징(100)이 회전되는 방향으로 트위스트된다. 이와 같은 상태가 되면, 상기 탄성부재(300)의 몸체(310)는 상기 트위스트되는 방향과 반대로 복원력이 존재하게 된다.

따라서, 상기 가이드핀(230)이 상기 활주홀(130)에 끼워지면서, 상기 탄성부재(300)는 Z축방향으로의 탄성이 존재함과 아울러, R축방향을 따라 트위스트되어 원위치로의 복원력이 함께 존재하게 된다.

그러므로, 상기 활주홀(130)에 끼워진 가이드핀(230)은 상기 활주홀(130)의 내주면의 일측면으로 밀착되어진다.

이와 같이 조립이 되어진 본 발명의 칩마운터용 노즐의 동작을 설명하도록 한다.

도 5는 도 2에 도시된 화살표 D방향을 따르는 정면도이다.

도 4 및 도 5를 참조로 하면, 상기와 같이 조립이 되어진 상기 탄성부재(300)는 R축을 따라 트위스트되어, 원위치로의 복원력(F)이 존재되는 상태이다.

따라서, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 탄성부재(300)의 일단(320)이 고정된 상기 노즐하우징(100)은 F의 복원력이 존재되고, 상기 F의 복원력은 상기 가이드핀(230)이 상기 활주홀(130)의 내주면 일측면에 밀착되면서 지지된다.

그러므로, 상기 가이드핀(230)은 상기 활주홀(130)의 내주면 일측면에 밀착된 상태로 배치될 수 있다. 또한, 상기 F의 복원력의 화살표 방향의 대향되는 방향으로 작용하는 힘은 상기 탄성부재(300)의 트위스트되어진 방향이다.

여기서, 팁몸체(210)의 진공유로(220)에 외부로부터 진공이 형성되면, 노즐몸체(250)에 연결된 구동부(미도시)는 상기 노즐하우징(100)의 관로(110)의 입구가 전자부품(미도시)의 상면에 배치되도록 이동시킨다. 상기 노즐하우징(100)의 관로(110)입구가 상기 전자부품의 상면에 배치되면 상기 노즐팁부(200)는 상기 노즐하우징(100)의 관로(110)에서 슬라이딩 이동 동작되어 상기 전자부품을 진공흡착하도록 된다.

이때, 상기 가이드핀(230)은 상기 활주홀(130)의 내주면 일측면에 밀착되는 상태, 즉, F의 복원력이 작용하는 상태로 상기 활주홀(130)의 내주면의 일측면에 밀착되어 Z축을 따라 슬라이딩 이동 동작된다.

따라서, 상기 가이드핀(230)이 상기 활주홀(130)에서 일정간격의 공차가 형성된다 할지라도, 슬라이딩 이동동작시 상기 가이드핀(230)이 상기 활주홀(130)에서 R축을 따라 틀어지는 것을 용이하게 방지할 수 있다.

이로 인해, 상기 전자부품을 진공흡착할 경우에, 상기 전자부품을 일정한 진공흡착력을 유지한 상태로 흡착할 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 노즐하우징과 노즐몸체를 탄성부재를 사용하여 서로 탄지할 경우에, 상기 탄성부재를 R축을 따라 일정의 복원력이 형성되도록 함에 따라, 가이드핀이 활주홀의 내주면 일측면에 밀착되도록 하고, 이에 따라 상기 가이드핀이 상기 활주홀에서 Z축 방향을 따라 슬라이딩 이동 동작하더라도, 상기 가이드핀이 R축을 따라 틀어지는 것을 용이하게 방지할 수 있는 효과가 있다.

이에 따라, 상기 노즐하우징이 관로에 끼워진 상기 노즐팁부를 슬라이딩 동작하여 전자부품을 흡착하는 경우에, 상기 노즐하우징의 틀어짐을 방지하여 균일한 진공흡착력으로 전자부품을 흡착할 수 있어, 제품손실을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

Claims

활주홀과, 탄성부재 고정홈이 형성되는 노즐하우징;

상기 노즐하우징의 내부에 삽입되는 팁몸체와, 상기 팁몸체에 연장되어 상기 활주홀에서 활주되는 핀이 구비되는 노즐팁부;

상기 노즐팁부에 연장되는 노즐몸체; 및

상기 탄성부재 고정홈에 일단이 끼워져 고정되고, 타단이 상기 노즐몸체에 탄지되는 탄성부재를 포함하되,

상기 탄성부재 고정홈은 상기 노즐하우징의 길이방향을 따라 형성되고,

상기 탄성부재는 상기 핀이 활주홀의 내주면의 일측에 밀착되도록 하는 것을 특징으로 하는 칩마운터용 노즐.
제 1항에 있어서,

상기 노즐몸체의 상면부에는 상기 탄성부재의 타단이 끼워져 탄지되는 지지홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 칩마운터용 노즐.
삭제
제 1항에 있어서.

상기 탄성부재는 상기 탄성부재 고정홈에 끼워지는 고정부와, 상기 고정부에 연장되어 상기 노즐몸체에 고정되는 몸체를 구비하는 것을 특징으로 하는 칩마운터용 노즐.