JP2003127082A

JP2003127082A - チップ部品の吸着ノズル

Info

Publication number: JP2003127082A
Application number: JP2001323689A
Authority: JP
Inventors: Hiroto Aizawa; 浩人愛沢; Takuya Hongo; 卓也本郷; Naoya Haba; 直也羽場; Yoshito Sudo; 義人須藤; Masayuki Ishiguro; 政之石黒; Hiroaki Aiura; 弘昭相浦
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2001-10-22
Filing date: 2001-10-22
Publication date: 2003-05-08

Abstract

(57)【要約】【課題】正しい姿勢でチップ部品が搬送できると共
に、多種のチップ部品の搬送に適したものを提供する。【解決手段】本発明のチップ部品の吸着ノズルは、チ
ップ部品９を吸着する吸着口７を有するノズル１を備
え、吸着口７には、複数に区画された吸引口８ａ、８ｂ
が設けられたため、ノズル１の吸着装置への取付位置の
誤差、或いはチップ部品９に対するノズル１の位置ずれ
等によって、吸着口７からチップ部品９がずれる場合が
あっても、吸引口８ａ、８ｂを複数に区画する区画壁に
よって、チップ部品９は、吸着口７に平行な正しい姿勢
にでき、正しい姿勢でチップ部品９を搬送できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はチップ部品のマント
装置に使用されるチップ部品の吸着ノズルに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のチップ部品の吸着ノズルの図面を
説明すると、図８は従来のチップ部品の吸着ノズルの平
面図、図９は図８のＡ部分の吸着口を示す拡大正面図、
図１０は従来のチップ部品の吸着ノズルにおける要部拡
大断面図である。

【０００３】次に、従来のチップ部品の吸着ノズルの構
成を図８〜図１０に基づいて説明すると、ノズル５１
は、金属材を絞り加工して形成されると共に、ノズル５
１は、中空部５２ａを有する本体部５２と、この本体部
５２の一端側に設けられた鍔状の取付部５３と、本体部
５２の他端から先細に形成された円錐台状の吸着部５４
とを有する。

【０００４】また、吸着部５４は、先端部に位置する吸
着口５４ａと、本体部５２に設けられた中空部５２ａと
連通した状態で、吸着口５４ａの中央部まで延びる一つ
の中空部５４ｂとを有し、そして、吸着口５４ａには、
一つの中空部５４ｂで構成される一つの吸引口５４ｃで
形成されている。そして、ノズル５１は、中空部５２ａ
と中空部５４ｂを介して吸引口５４ｃから空気を吸引す
るようになっている。

【０００５】このような構成を有するノズル５１は、複
数個が吸着装置に装着された構成となっており、ノズル
５１の先端に位置する吸着口５４ａで、チップ部品５５
を吸着して、所定の位置にチップ部品５５を搬送するよ
うになっている。また、チップ部品５５は、長さと幅の
異なるものが種々用意され、例えば、長さが０．６ｍｍ
で幅が０．３ｍｍ，長さが１ｍｍで幅が０．５ｍｍ、或
いは長さが１．６ｍｍで幅が０．８ｍｍからなるもの等
が用意されている。

【０００６】そして、ノズル５１は、吸着口５４ａの径
の異なるものが数種類用意され、一種類の吸着口５４ａ
で、大きさの異なる数種類のチップ部品５５を吸着でき
るようになっている。しかし、ノズル５１の吸着装置へ
の取付位置の誤差、或いはチップ部品５５に対するノズ
ル５１の位置ずれ等によって、図１０に示すように、吸
着口５４ａからチップ部品５５がずれると、チップ部品
５５の一部が吸引口５４ｃから中空部５４ｂ内に吸引さ
れて傾き、正しい姿勢でチップ部品５５を搬送できない
ものであった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のチップ部品の吸
着ノズルは、吸着口５４ａに設けられた吸引口５４ｃが
一つであるため、吸着口５４ａからチップ部品５５がず
れると、チップ部品５５の一部が吸引口５４ｃから中空
部５４ｂ内に吸引されて傾き、正しい姿勢でチップ部品
５５を搬送できないという問題がある。

【０００８】そこで、本発明は正しい姿勢でチップ部品
が搬送できると共に、多種のチップ部品の搬送に適した
チップ部品の吸着ノズルを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の第１の解決手段として、チップ部品を吸着する吸着口
を有するノズルを備え、前記吸着口には、複数に区画さ
れた吸引口が設けられた構成とした。また、第２の解決
手段として、前記吸着口の前記吸引口が複数のパイプ部
で形成された構成とした。

【００１０】また、第３の解決手段として、前記パイプ
部は、第１，第２のパイプ部で構成され、複数の前記第
２のパイプ部が前記第１のパイプ部内に配設されること
によって、前記吸引口が形成された構成とした。また、
第４の解決手段として、前記第１のパイプ部と前記第２
のパイプ部との間、及び前記第２のパイプ部同士間にお
いて前記吸引口が形成された構成とした。

【００１１】また、第５の解決手段として、前記第１の
パイプ部の中央部において、前記第２のパイプ部には、
前記吸着口の先端部から内方に凹んだ逃げ部が設けられ
た構成とした。また、第６の解決手段として、２個の前
記第２のパイプ部が前記第１のパイプ部の中心を挟んで
並設された構成とした。

【００１２】また、第７の解決手段として、前記第２の
パイプ部の肉部の厚さが前記第１のパイプ部の肉厚より
も薄く形成された構成とした。また、第８の解決手段と
して、前記ノズルは、前記第１，第２のパイプ部が結合
された結合体と、この結合体を取り付ける本体部とを備
えた構成とした。

【００１３】また、第９の解決手段として、前記結合体
が前記本体部から直線状に突出した構成とした。また、
第１０の解決手段として、前記本体部は、中空部を有す
る筒部と、この筒部の先端部に設けられた支持部とを有
し、前記結合体が前記支持部の中心部に取り付けられた
構成とした。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明のチップ部品の吸着ノズル
の図面を説明すると、図１は本発明のチップ部品の吸着
ノズルの第１実施例を示す平面図、図２は本発明のチッ
プ部品の吸着ノズルの第１実施例を示す要部断面図、図
３は図１のＡ部分の吸着口を示す拡大正面図、図４は本
発明のチップ部品の吸着ノズルの第１実施例における要
部拡大断面図である。

【００１５】また、図５は本発明のチップ部品の吸着ノ
ズルの第２実施例を示す平面図、図６は図５のＡ部分の
吸着口を示す拡大正面図、図７は本発明のチップ部品の
吸着ノズルの第２実施例における要部拡大断面図であ
る。

【００１６】次に、本発明のチップ部品の吸着ノズルの
第１実施例における構成を図１〜図４に基づいて説明す
ると、ノズル１は、金属材からなり、本体部２と、この
本体部２の一端部に設けられた鍔状の取付部３と、本体
部２の他端の中心部に支持された結合体４とで構成され
ている。

【００１７】そして、本体部２は、中空部２ａを有する
円筒からなる筒部２ｂと、この筒部２ｂの端部に設けら
れた円錐台状の支持部２ｃと、中空部２ａに連通された
状態で、支持部２ｃの中心部に設けられた孔２ｄとを有
する。

【００１８】また、結合体４は、径の大きな円筒状の第
１のパイプ部５と、径の小さな円筒状の複数（この実施
例では７個）の第２のパイプ部６とで構成され、第１の
パイプ部５内には、複数の第２のパイプ部６が配設され
て、第１，第２のパイプ部５，６が互いに結合された状
態となっている。

【００１９】また、第２のパイプ部６の肉部の厚さは、
第１のパイプ部５の肉厚よりも薄く形成されると共に、
第１，第２のパイプ部５，６が結合された時、両者の一
端が互いに面一となった吸着口７が形成されている。即
ち、結合体４の一端に形成された吸着口７は、第２のパ
イプ部６の中空部で形成される複数の吸引口８ａと、第
１，第２のパイプ部５，６間、及び第２のパイプ部６同
士間で形成される複数の吸引口８ｂとが設けられてい
る。

【００２０】即ち、吸着口７は、第１，第２のパイプ部
５，６の肉部が区画壁となって、複数に区画された吸引
口８ａ、８ｂが形成された状態となっている。なお、こ
の実施例では、第１，第２のパイプ部５，６は円筒状の
もので説明したが、多角形状のパイプ部でも良い。ま
た、径の大きな第１のパイプ部５と径の小さな第２のパ
イプ部６を組み合わせたもので説明したが、径の小さな
第２のパイプ部６を複数個組み合わせたものでも良い。
また、径の大きな第１のパイプ部５の先端部に形成され
た吸着口７には、網目状をなした網目部材を設け、この
網目部材によって、吸着口７には複数に区画された吸引
口８ａ、８ｂが設けられたものでも良い。

【００２１】そして、第１，第２のパイプ部５，６を結
合した結合体４は、本体部２の孔２ｄ内に挿通されて、
支持部２ｃによって支持されて一体化されている。この
支持部２ｃに結合体４が取り付けられた時、結合体４の
吸着口４側は、支持部２ｃから直線状に外方に突出する
と共に、結合体４の他端部側は、中空部２ａ内に突出し
た状態となっている。そして、ノズル１は、中空部２ａ
を介して複数の吸引口８ａ、８ｂから空気を吸引するよ
うになっている。

【００２２】このような構成を有するノズル１は、複数
個が吸着装置に装着された構成となっており、ノズル１
の先端に位置する吸着口７で、チップ部品９を吸着し
て、所定の位置にチップ部品９を搬送するようになって
いる。また、チップ部品９は、長さと幅の異なるものが
種々用意され、例えば、長さが０．６ｍｍで幅が０．３
ｍｍ，長さが１ｍｍで幅が０．５ｍｍ、或いは長さが
１．６ｍｍで幅が０．８ｍｍからなるもの等が用意され
ている。

【００２３】本発明のノズル１の吸着口７には、複数の
区画された吸引口８ａ、８ｂが設けられて、大きさの異
なる多種類のチップ部品９を吸着できるようになってい
る。そして、ノズル１の吸着装置への取付位置の誤差、
或いはチップ部品９に対するノズル１の位置ずれ等によ
って、図４に示すように、吸着口７からチップ部品９が
ずれる場合があるが、この時、吸引口８ａ、８ｂを複数
に区画する区画壁によって、図４に示すように、チップ
部品９は、吸着口７に平行な正しい姿勢にでき、正しい
姿勢でチップ部品９を搬送できる。

【００２４】また、吸着口７には、複数の区画された吸
引口８ａ、８ｂが設けられているため、一つのノズル１
で、多種類のチップ部品９を吸着できると共に、その搬
送が可能である。

【００２５】また、図５〜図７は本発明のチップ部品の
吸着ノズルの第２実施例を示し、この第２実施例は、２
個の第２のパイプ部６が第１のパイプ部５の内におい
て、第１のパイプ部５の中心を挟んで並設されて結合体
４が形成されたものである。この構成によって、吸着口
７には、第２のパイプ部６の中空部で形成される複数の
吸引口８ａと、第１，第２のパイプ部５，６間で形成さ
れる複数の吸引口８ｂとが設けられている。

【００２６】また、第１のパイプ部５の中央部におい
て、２個の第２のパイプ部６には、吸着口７の先端部か
ら内方に凹んだ逃げ部６ａが設けられている。そして、
長さが０．６ｍｍで幅が０．３ｍｍのような極めて小さ
いチップ部品９は、図７に示すように、中央部に膨らみ
９ａのある形状となっているため、チップ部品９が吸着
口７によって吸着された際、膨らみ９ａが逃げ部６ａに
位置して、チップ部品９が吸着口７に平行な正しい姿勢
で吸着できるようにしたものである。なお、その他の構
成は、前記第１実施例と同様であるので、同一部品に同
一番号を付し、ここではその説明を省略する。

【００２７】

【発明の効果】本発明のチップ部品の吸着ノズルは、チ
ップ部品９を吸着する吸着口７を有するノズル１を備
え、吸着口７には、複数に区画された吸引口８ａ、８ｂ
が設けられたため、ノズル１の吸着装置への取付位置の
誤差、或いはチップ部品９に対するノズル１の位置ずれ
等によって、吸着口７からチップ部品９がずれる場合が
あっても、吸引口８ａ、８ｂを複数に区画する区画壁に
よって、チップ部品９は、吸着口７に平行な正しい姿勢
にでき、正しい姿勢でチップ部品９を搬送できる。ま
た、吸着口７には、複数の区画された吸引口８ａ、８ｂ
が設けられているため、一つのノズル１で、多種類のチ
ップ部品９を吸着できると共に、従来に比して、ノズル
１の種類を少なくできる。

【００２８】また、吸着口７の吸引口が複数のパイプ部
で形成されたため、区画された吸引口８ａ、８ｂの形成
の容易であると共に、その製造が簡単である。

【００２９】また、パイプ部は、第１，第２のパイプ部
５，６で構成され、複数の第２のパイプ部６が第１のパ
イプ部５内に配設されることによって、吸引口８ａ、８
ｂが形成されたため、第１のパイプ部５内に多数の吸引
口８ａ、８ｂの形成ができ、チップ部品９の吸着の確実
なものが得られる。

【００３０】また、第１のパイプ部５と第２のパイプ部
６との間、及び第２のパイプ部６同士間において吸引口
が形成されたため、多数の吸引口８ａ、８ｂの形成がで
き、チップ部品９の吸着の確実なものが得られる。

【００３１】また、第１のパイプ部５の中央部におい
て、第２のパイプ部６には、吸着口７の先端部から内方
に凹んだ逃げ部６ａが設けられたため、特に、極めて小
さなチップ部品９の吸着に適したものが得られる。

【００３２】また、２個の第２のパイプ部６が第１のパ
イプ部５の中心を挟んで並設されたため、構成が簡単
で、製造性が良く、極めて小さなチップ部品９の吸着に
適したノズルが提供できる。

【００３３】また、第２のパイプ部６の肉部の厚さが第
１のパイプ部５の肉厚よりも薄く形成されたため、第１
のパイプ部５内への第２のパイプ部６の数を多くでき
て、多数の吸引口８ａ、８ｂの形成ができ、チップ部品
９の吸着の確実なものが得られる。

【００３４】また、ノズル１は、第１，第２のパイプ部
５，６が結合された結合体４と、この結合体４を取り付
ける本体部２とを備えたため、結合体４の本体部２への
組立が容易となって、製造性の良いものが得られる。

【００３５】また、結合体４が本体部２から直線状に突
出したため、チップ部品９の吸着の繰り返しで摩耗が生
じても、長期にわたって使用できて、長寿命のものが得
られると共に、チップ部品９に対する吸着口７の大きさ
の変わらないものがものが得られる。

【００３６】また、本体部２は、中空部２ａを有する筒
部２ｂと、この筒部２ｂの先端部に設けられた支持部２
ｃとを有し、結合体４が支持部２ｃの中心部に取り付け
られたため、その組合せ作業が簡単で、生産性のものが
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のチップ部品の吸着ノズルの第１実施例
を示す平面図。

【図２】本発明のチップ部品の吸着ノズルの第１実施例
を示す要部断面図。

【図３】図１のＡ部分の吸着口を示す拡大正面図。

【図４】本発明のチップ部品の吸着ノズルの第１実施例
における要部拡大断面図。

【図５】本発明のチップ部品の吸着ノズルの第２実施例
を示す平面図。

【図６】図５のＡ部分の吸着口を示す拡大正面図。

【図７】本発明のチップ部品の吸着ノズルの第２実施例
における要部拡大断面図。

【図８】従来のチップ部品の吸着ノズルの平面図。

【図９】図８のＡ部分の吸着口を示す拡大正面図。

【図１０】従来のチップ部品の吸着ノズルにおける要部
拡大断面図。

【符号の説明】

１ノズル２本体部２ａ中空部２ｂ筒部２ｃ支持部２ｄ孔３取付部４結合体５第１のパイプ部６第２のパイプ部６ａ逃げ部７吸着口８ａ吸引口８ｂ吸引口９チップ部品９ａ膨らみ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者須藤義人東京都大田区雪谷大塚町１番７号アルプス電気株式会社内 (72)発明者石黒政之東京都大田区雪谷大塚町１番７号アルプス電気株式会社内 (72)発明者相浦弘昭東京都大田区雪谷大塚町１番７号アルプス電気株式会社内Ｆターム(参考） 3C007 AS08 DS01 FS01 FT10 FT12 NS17 5E313 AA03 EE24

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】チップ部品を吸着する吸着口を有するノ
ズルを備え、前記吸着口には、複数に区画された吸引口
が設けられたことを特徴とするチップ部品の吸着ノズ
ル。
【請求項２】前記吸着口の前記吸引口が複数のパイプ
部で形成されたことを特徴とする請求項１記載のチップ
部品の吸着ノズル。
【請求項３】前記パイプ部は、第１，第２のパイプ部
で構成され、複数の前記第２のパイプ部が前記第１のパ
イプ部内に配設されることによって、前記吸引口が形成
されたことを特徴とする請求項２記載のチップ部品の吸
着ノズル。
【請求項４】前記第１のパイプ部と前記第２のパイプ
部との間、及び前記第２のパイプ部同士間において前記
吸引口が形成されたことを特徴とする請求項３記載のチ
ップ部品の吸着ノズル。
【請求項５】前記第１のパイプ部の中央部において、
前記第２のパイプ部には、前記吸着口の先端部から内方
に凹んだ逃げ部が設けられたことを特徴とする請求項
３、又は４記載のチップ部品の吸着ノズル。
【請求項６】２個の前記第２のパイプ部が前記第１の
パイプ部の中心を挟んで並設されたことを特徴とする請
求項５記載のチップ部品の吸着ノズル。
【請求項７】前記第２のパイプ部の肉部の厚さが前記
第１のパイプ部の肉厚よりも薄く形成されたことを特徴
とする請求項３から６の何れかに記載のチップ部品の吸
着ノズル。
【請求項８】前記ノズルは、前記第１，第２のパイプ
部が結合された結合体と、この結合体を取り付ける本体
部とを備えたことを特徴とする請求項３から７の何れか
に記載のチップ部品の吸着ノズル。
【請求項９】前記結合体が前記本体部から直線状に突
出したことを特徴とする請求項８記載のチップ部品の吸
着ノズル。
【請求項１０】前記本体部は、中空部を有する筒部
と、この筒部の先端部に設けられた支持部とを有し、前
記結合体が前記支持部の中心部に取り付けられたことを
特徴とする請求項９記載のチップ部品の吸着ノズル。