KR102020200B1 - 적층된 패널의 분리기 - Google Patents

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KR102020200B1 KR1020190049901A KR20190049901A KR102020200B1 KR 102020200 B1 KR102020200 B1 KR 102020200B1 KR 1020190049901 A KR1020190049901 A KR 1020190049901A KR 20190049901 A KR20190049901 A KR 20190049901A KR 102020200 B1 KR102020200 B1 KR 102020200B1
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Abstract

본 발명은 적층된 패널의 분리기에 관한 것으로, 한정된 내부공간을 갖는 본체, 본체에 연결되고 직선 왕복 이동되는 직선작동부재, 본체의 내부공간에서 직선작동부재에 힌지 연결되어 직선작동부재의 작동시 방향 전환되며 이동되는 링크암, 링크암에 힌지 연결되어 링크암의 움직임에 연동됨으로써 본체의 내측면을 따라 왕복 이동되고 본체의 일측에 적층된 여러 겹의 패널들에서 설정된 하나 이상의 패널을 들어 올리도록 로딩툴을 구비하는 로딩블록, 및 로딩블록의 왕복 이동을 안내하고 로딩블록의 이동 방향에 따라 로딩툴이 패널 방향으로 전진 또는 후진되도록 안내하는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 종래 기술과 달리 설정 개수만큼의 패널을 적층된 패널로부터 분리하기 위해 실린더와 링크암의 작동에 의해 상하 이동되는 로딩블록과 로딩툴을 가이드부로써 안정적으로 왕복 이동 안내하면서 로딩블록의 소정 회동을 안내함으로써 로딩툴의 전후진 이동이 가능하도록 하여 패널의 분리작업에 따른 불량을 방지하고, 로딩툴의 완충을 위해 스프링을 구비함에 따라 로딩툴과 판재의 변형을 방지할 수 있다.

Description

적층된 패널의 분리기{DEVICE FOR SEPARATING PANELS}
본 발명은 적층된 패널의 분리기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 설정 개수만큼의 패널을 적층된 패널로부터 분리하기 위해 실린더와 링크암의 작동에 의해 상하 이동되는 로딩블록과 로딩툴을 가이드부로써 안정적으로 왕복 이동 안내하면서 로딩블록의 소정 회동을 안내함으로써 로딩툴의 전후진 이동이 가능하도록 하여 패널의 분리작업에 따른 불량을 방지하고, 로딩툴의 완충을 위해 스프링을 구비함에 따라 로딩툴과 판재의 변형을 방지하고자 하는 적층된 패널의 분리기에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 패널의 제작은 다단계의 프레스 성형 공정에 의해 이루어지는데, 각각의 프레스에 의한 성형 공정에는 디스테커 피더장치가 구비되어 블랭크 패널(강판)을 공급해주게 된다.
디스테커 피더장치는 그 블랭크 받침대에 적재된 여러 겹의 블랭크 패널을 1매씩 분리하여 공급하도록 블랭크 분리장치를 포함하는데, 블랭크 분리장치는 강판소재의 자성을 이용하여 한 장씩 분리하도록 영구자석으로 구성된다.
즉, 영구자석으로 구성된 블랭크 분리장치는 방청유 등에 의한 표면장력 증대로 서로 흡착된 블랭크 패널을 영구자석의 자력을 이용하여 서로 분리함으로써, 한 장만의 블랭크 패널을 각 프레스 성형 공정으로 투입할 수 있도록 해준다.
그런데, 상기한 바와 같은 종래의 블랭크 분리장치는 자성체인 강판소재의 블랭크 패널에만 사용할 수 있으며, 비자성체인 알루미늄소재의 블랭크 패널의 경우에는 자력에 의한 블랭크 패널 간의 분리가 불가능하여 사용할 수 없는 문제점을 내포하고 있다.
그래서, 최근에는 자성체 및 비자성체 소재의 구분없이 블랭크 패널 상호간의 표면장력 등에 의해 흡착되어 있는 블랭크 패널을 분리하여 한 장의 블랭크 패널만을 각 공정에 투입할 수 있도록 하는 블랭크 분리장치가 제안된 바 있다.
관련 기술로는 국내특허등록공보 제10-0764488호(등록일: 2007.10.01, 발명의 명칭: 블랭크 분리장치)가 제안된 바 있다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
기존 블랭크 분리장치는 구동실린더와 힌지 브라켓을 통해 디바이더를 이동시키면서 적층된 패널들 중 최상층의 패널을 소정 들어 올리는데, 구동실린더의 작동시 힌지브라켓이 안정적으로 상하 이동되지 않음에 따라 최상층의 패널 분리시의 작업 오류가 발생되는 문제점이 있다. 아울러, 힌지브라켓에 의해 디바이더가 최상층의 패널을 접한 채 들어 올리게 되는데, 디바이더가 초기에 해당 패널과 부딪힘으로 인해, 디바이더 또는 패널이 손상되는 문제점이 있다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 설정 개수만큼의 패널을 적층된 패널로부터 분리하기 위해 실린더와 링크암의 작동에 의해 상하 이동되는 로딩블록과 로딩툴을 가이드부로써 안정적으로 왕복 이동 안내하면서 로딩블록의 소정 회동을 안내함으로써 로딩툴의 전후진 이동이 가능하도록 하여 패널의 분리작업에 따른 불량을 방지하고자 하는 적층된 패널의 분리기를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 로딩툴의 완충을 위해 스프링을 구비함에 따라 로딩툴과 판재의 변형을 방지하고자 하는 적층된 패널의 분리기를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 로딩툴로써 겹친 패널 사이를 소정 유격 후 에어분사유닛으로써 에어를 순간적으로 분사시켜 패널의 분리 작업을 더욱 안정적으로 진행하기 위한 적층된 패널의 분리기를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 적층된 패널의 분리기는: 한정된 내부공간을 갖는 본체; 상기 본체에 연결되고, 직선 왕복 이동되는 직선작동부재; 상기 본체의 내부공간에서 상기 직선작동부재에 힌지 연결되어, 상기 직선작동부재의 작동시 방향 전환되며 이동되는 링크암; 상기 링크암에 힌지 연결되어 상기 링크암의 움직임에 연동됨으로써 상기 본체의 내측면을 따라 왕복 이동되고, 상기 본체의 일측에 적층된 여러 겹의 패널들에서 설정된 하나 이상의 패널을 들어 올리도록 로딩툴을 구비하는 로딩블록; 및 상기 로딩블록의 왕복 이동을 안내하고, 상기 로딩블록의 이동 방향에 따라 상기 로딩툴이 상기 패널 방향으로 전진 또는 후진되도록 안내하는 가이드부를 포함한다.
상기 가이드부는, 상기 로딩블록에 위치 고정되는 복수 개의 가이드롤러; 및 이동되는 상기 가이드롤러를 안내하며, 상기 가이드롤러의 이동 방향에 따라 상기 로딩툴을 상기 패널 측으로 전후진 안내하도록 경사진 경사가이드구를 형성하는 가이드브라켓을 포함한다.
상기 본체는 전측면부재를 포함하고, 상기 전측면부재는 상기 로딩툴의 왕복 이동을 안내하기 위해 리니어가이드홀을 통공하는 것을 특징으로 한다.
상기 가이드브라켓는 내측판부재에 결속되는 것을 특징으로 한다.
상기 가이드부는, 상기 본체 내부에서 상기 로딩블록의 후측에 구비된 채 상기 내측판부재에 결속되는 지지블록; 및 상기 지지블록을 상기 본체에 대해 탄성 지지함으로써 대응되는 패널에 부딪히는 상기 로딩툴을 완충하는 탄성부재를 포함한다.
상기 본체는 움직이는 상기 내측판부재의 노출을 방지하기 위해 외측판부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 내측판부재는 외측면에 사이드오일레스블록을 구비하여 고정된 상기 외측판부재에 대해 마찰을 저감하는 것을 특징으로 한다.
상기 본체 또는 상기 외측판부재는 적층된 패널들에서 들려진 해당 패널의 하측면으로 에어를 분사하는 에어분사유닛을 구비하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 적층된 패널의 분리기는 종래 기술과 달리 설정 개수만큼의 패널을 적층된 패널로부터 분리하기 위해 실린더와 링크암의 작동에 의해 상하 이동되는 로딩블록과 로딩툴을 가이드부로써 안정적으로 왕복 이동 안내하면서 로딩블록의 소정 회동을 안내함으로써 로딩툴의 전후진 이동이 가능하도록 하여 패널의 분리작업에 따른 불량을 방지할 수 있다.
본 발명은 로딩툴의 완충을 위해 스프링을 구비함에 따라 로딩툴과 판재의 변형을 방지할 수 있다.
본 발명은 로딩툴로써 겹친 패널 사이를 소정 유격 후 에어분사유닛으로써 에어를 순간적으로 분사시켜 패널의 분리 작업을 더욱 안정적으로 진행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적층된 패널의 분리기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적층된 패널의 분리기에서 가이드부를 분리한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 적층된 패널의 분리기의 요부 배면 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 적층된 패널의 분리기 중 가이드부의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 적층된 패널의 분리기의 종단면도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 적층된 패널의 분리기의 패널 분리를 위한 작동도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 적층된 패널의 분리기의 오일리스블록의 설치 상태를 보인 사시 단면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 적층된 패널의 분리기의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적층된 패널의 분리기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적층된 패널의 분리기에서 가이드부를 분리한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 적층된 패널의 분리기의 요부 배면 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 적층된 패널의 분리기 중 가이드부의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 적층된 패널의 분리기의 종단면도이고, 도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 적층된 패널의 분리기의 패널 분리를 위한 작동도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 적층된 패널의 분리기의 오일리스블록의 설치 상태를 보인 사시 단면도이다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 적층된 패널(10)의 분리기(100)는 본체(110), 직선작동부재(120), 링크암(130), 로딩블록(140) 및 가이드부(200)를 포함한다.
특히, 본 발명에 따른 분리기(100)는 적층된 패널(10) 중 상층의 설정 개수만큼을 떼어내어 분리하는 역할을 한다. 이때, 적층된 패널(10)은 상층의 분리되는 분리패널(30), 및 적층된 상태를 유지하는 적층유지패널(20)로 이루어지는 것으로 한다. 이에 따라, 분리패널(30)이 적층유지패널(20)로부터 가장자리가 분리된다.
이때, 패널(10)은 철재 또는 비철재 등 다양한 재질로 적용 가능하다.
한편, 본체(110)는 대략 육면체 형상으로 이루어지는 것으로 한다. 그래서, 본체(110)는 전측면부재(111), 하측면부재(114), 후측면부재(112) 및 상측면부재(113)에 의해 테두리가 막히게 형성된다. 이로 인해, 본체(110)는 내부에 한정된 내부공간을 형성한다. 물론, 본체(110)는 다양한 형상 및 다양한 재질로 적용 가능하다.
직선작동부재(120)는 본체(110)에 연결되고, 직선 왕복 이동된다. 상세히, 직선작동부재(120)는 유압 또는 공압에 의해 전후진 작동되는 실린더 등으로 적용되고, 본체(110)의 하측면부재(114)에 고정 설치된 채 본체(110) 내부에서 직선 왕복 이동된다.
물론, 직선작동부재(120)는 볼스크류 등 다양하게 적용 가능하다.
링크암(130)은 본체(110)의 내부공간에서 직선작동부재(120)에 힌지 연결되어, 직선작동부재(120)의 작동시 방향 전환되며 이동된다. 즉, 링크암(130)은 직선작동부재(120)의 왕복 이동되는 부분에 힌지 연결된다. 그리고, 링크암(130)은 직선작동부재(120)의 왕복 이동 방향에 대해 경사지게 연장된다. 특히, 링크암(130)은 직선작동부재(120)에서 상부방향 또는 하부방향으로 방향 전환된다. 편의상, 링크암(130)은 직선작동부재(120)에서 상부방향으로 방향 전환되게 연장되는 것으로 한다. 물론, 링크암(130)은 다양한 형상으로 변형 가능하고, 다양한 방식으로 직선작동부재(120)의 전후진 작동되는 부분에 연결된다.
로딩블록(140)은 링크암(130)에 힌지 연결된다. 그리고, 로딩블록(140)은 본체(110)의 전측면부재(111)의 내측면에 접하여 지지된다. 아울러, 로딩블록(140)은 링크암(130)의 움직임에 연동된다. 그래서, 로딩블록(140)은 링크암(130)의 움직임 방향에 따라 전측면부재(111)를 따라 상승되거나 하강하게 된다.
그리고, 로딩블록(140)은 로딩툴(142)을 구비한다. 로딩툴(142)은 전측면부재(111)의 리니어가이드홀(115)을 통해 외측으로 노출되어, 상승되며 본체(110)의 외측(전측)에 적층된 여러 겹의 패널(10)들에서 설정된 하나 이상의 패널(30)을 들어 올리는 역할을 한다.
이때, 로딩툴(142)은 분리패널(30)을 들어 올릴 때 슬립(slip)이 발생되지 않도록 요철부(144)를 형성한다. 물론, 로딩블록(140)과 로딩툴(142)은 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
아울러, 로딩툴(142)은 유지보수나 교체가 가능하도록 로딩블록(140)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 가이드부(200)는 로딩블록(140)의 왕복 이동을 안내하고, 로딩블록(140)의 이동 방향에 따라 로딩툴(142)이 적층된 패널(10) 방향으로 전진 또는 후진되도록 안내하는 역할을 한다.
이를 위해, 가이드부(200)는 가이드롤러(210), 가이드브라켓(220), 지지블록(230) 및 탄성부재(240)를 포함한다.
가이드롤러(210)는 로딩블록(140)에 위치 고정되고, 회전 가능하게 구비되며, 복수 개로 이루어진다.
가이드브라켓(220)은 복수 개의 가이드롤러(210)를 동시에 삽입하여 가이드롤러(210)를 안내하며, 가이드롤러(210)의 이동 방향에 따라 로딩툴(142)을 패널(10) 측으로 전후진 안내하도록 경사진 경사가이드구(222)를 형성한다.
이에 따라, 직선작동부재(120)가 전진 이동시, 링크암(130)은 상승하게 되고, 로딩블록(140)은 경사진 경사가이드구(222)를 따라 이동되는 가이드롤러(210)에 의해 소정 전진되면서 상승하게 된다. 이로써, 로딩툴(142)이 리니어가이드홀(115)을 통해 본체(110)의 전측으로 돌출되며 분리패널(30)을 적층유지패널(20)로부터 분리하며 들어 올리게 된다.
물론, 직선작동부재(120)가 후진 작동시, 링크암(130)과 로딩블록(140) 및 가이드롤러(210)는 상술한 방향에 반대되는 방향으로 하강하게 된다.
그리고, 도시하지는 않았지만, 분리패널(30)이 적층유지패널(20)로부터 분리되는 개수가 증가함에 따라, 적층된 패널(10)이 로딩툴(142)에 대응되는 위치를 유지할 수 있도록, 적층된 패널(10)의 높이가 조절될 수 있다.
특히, 가이드브라켓(220)은, 후술할, 내측판부재(252)에 고정 설치된다. 로딩블록(140)도 내측판부재(252)에 결속될 수도 있다.
그리고, 로딩툴(142)은 전측면부재(111)의 리니어가이드홀(115)을 통해 안정적으로 직선 왕복 이동된다.
지지블록(230)은 본체(110) 내부에서 로딩블록(140)의 후측에 구비된 채 내측판부재(252)에 결속된다. 그래서, 로딩블록(140)은 전측에 로딩툴(142)을 구비하고, 후측이 지지블록(230)에 지지된다. 물론, 지지블록(230)과 로딩블록(140)은 일체로 제작될 수 있으나, 링크암(130)에 의해 왕복 이동시 직선작동부재(120)의 작동 부하를 줄이도록 분리되는 것으로 한다. 지지블록(230)은 다양한 형상으로 변형 가능하다.
탄성부재(240)는 지지블록(230)을 본체(110) 또는 후측면부재(112)에 대해 탄성 지지함으로써 분리패널(30)에 부딪히는 로딩툴(142)을 완충하며 보호하는 역할을 한다.
이때, 탄성부재(240)는 지지블록(230)을 견고하게 탄성 지지할 수 있도록 코일스프링으로 적용하고, 측방향으로 휘는 것을 방지하기 위해 지지핀(242)을 구비한다. 지지핀(242)은 본체(110) 또는 후측면부재(112)에 고정 설치되고 탄성부재(240) 각각을 축 삽입한다. 물론, 지지핀(242)은 다양한 형상으로 변형 가능하다.
이에 따라, 로딩툴(142)이 전측면부재(111)의 외측으로 돌출되어 분리패널(30)에 부딪힐 경우, 로딩툴(142)과 로딩블록(140), 내측판부재(252) 및 지지블록(230)이 탄성적으로 소정 후진한다.
움직이는 로딩툴(142)과 로딩블록(140), 내측판부재(252) 및 지지블록(230)에 의해, 작업자의 안전사고가 발생되는 것을 방지하기 위해, 내측판부재(252) 각각의 외측에는 외측판부재(254)가 구비된다. 외측판부재(254)는 본체(110)의 가장자리와 결속되어 움직이는 로딩툴(142)과 로딩블록(140), 내측판부재(252) 및 지지블록(230)의 노출을 방지한다.
이때, 대응되는 내측판부재(252)와 외측판부재(254)가 상호 마찰이 발생될 수 있다. 이를 방지하기 위해, 대응되는 내측판부재(252)와 외측판부재(254) 사이에는 사이드오일리스블록(262)이 구비된다. 사이드오일리스블록(262)은 내측판부재(252)에 결속된 채 외측판부재(254)에 접하고, 마찰저감 역할을 한다.
아울러, 로딩블록(140)과 지지블록(230)의 상측면 및 하측면에는 베이스오일리스블록(264)이 결속되어 대응되는 상측면부재(113)와 하측면부재(114)와의 마찰 저감 역할을 한다.
물론, 사이드오일리스블록(262)과 베이스오일리스블록(264)은 다양한 형상으로 변형 가능하다.
그리고, 본체(110) 또는 외측판부재(254)는 로딩툴(142)에 의해 적층유지패널(20)에서 분리패널(30)이 소정 유격시 최상측의 적층유지패널(20)과 최하측의 분리패널(30) 사이로 에어를 분사하는 에어분사유닛(270)을 구비할 수 있다.
에어분사유닛(270)이 최상측의 적층유지패널(20)과 최하측의 분리패널(30) 사이로 에어를 분사함에 따라 분리패널(30)은 적층유지패널(20)로부터 더욱 용이하게 분리될 수 있다. 물론, 에어분사유닛(270)은 다양하게 적용 가능하다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10: 패널 100: 분리기
110: 본체 111: 전측면부재
115: 리니어가이드홀 120: 직선작동부재
130: 링크암 140: 로딩블록
142: 로딩툴 144: 요철부
200: 가이드부 210: 가이드롤러
220: 가이드브라켓 222: 경사가이드구
230: 지지블록 240: 탄성부재
242: 지지핀 252: 내측판부재
254: 외측판부재 262: 사이드오일리스블록
264: 베이스오일리스블록 270: 에어분사유닛

Claims (5)

  1. 한정된 내부공간을 갖는 본체; 상기 본체에 연결되고, 직선 왕복 이동되는 직선작동부재; 상기 본체의 내부공간에서 상기 직선작동부재에 힌지 연결되어, 상기 직선작동부재의 작동시 방향 전환되며 이동되는 링크암; 상기 링크암에 힌지 연결되어 상기 링크암의 움직임에 연동됨으로써 상기 본체의 내측면을 따라 왕복 이동되고, 상기 본체의 일측에 적층된 여러 겹의 패널들에서 설정된 하나 이상의 패널을 들어 올리도록 로딩툴을 구비하는 로딩블록; 및 상기 로딩블록의 왕복 이동을 안내하고, 상기 로딩블록의 이동 방향에 따라 상기 로딩툴이 상기 패널 방향으로 전진 또는 후진되도록 안내하는 가이드부를 포함하고,
    상기 가이드부는, 상기 로딩블록에 위치 고정되는 복수 개의 가이드롤러; 및
    이동되는 상기 가이드롤러를 안내하며, 상기 가이드롤러의 이동 방향에 따라 상기 로딩툴을 상기 패널 측으로 전후진 안내하도록 경사진 경사가이드구를 형성하는 가이드브라켓을 포함하며,
    상기 가이드브라켓은 상기 로딩블록을 결속한 내측판부재에 결속 고정되어,
    상기 직선작동부재가 전진 이동시, 상기 링크암이 상승되고, 상기 로딩블록은 상기 경사가이드구에 삽입되어 직선 이동 안내되는 상기 가이드롤러에 의해 안정적으로 전진되면서 상승됨에 따라, 상기 로딩툴이 상기 로딩블록에 연동되어 설정된 하나 이상의 패널을 들어 올리는 것을 특징으로 하는 적층된 패널의 분리기.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 본체는 전측면부재를 포함하고,
    상기 전측면부재는 상기 로딩툴의 왕복 이동을 안내하기 위해 리니어가이드홀을 통공하는 것을 특징으로 하는 적층된 패널의 분리기.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 가이드부는, 상기 본체 내부에서 상기 로딩블록의 후측에 구비된 채 상기 내측판부재에 결속되는 지지블록; 및 상기 지지블록을 상기 본체에 대해 탄성 지지함으로써 대응되는 패널에 부딪히는 상기 로딩툴을 완충하는 탄성부재를 포함하며,
    상기 본체는 움직이는 상기 내측판부재의 노출을 방지하기 위해 외측판부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 적층된 패널의 분리기.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 내측판부재는 외측면에 사이드오일리스블록을 구비하여 고정된 상기 외측판부재에 대해 마찰을 저감하고,
    상기 본체 또는 상기 외측판부재는 적층된 패널들에서 들려진 해당 패널의 하측면으로 에어를 분사하는 에어분사유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 적층된 패널의 분리기.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111204602A (zh) * 2020-02-24 2020-05-29 广东瑞辉智能科技有限公司 一种料片分张机构

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