KR102015007B1 - 교량의 유지보수용 이동식 점검 장치 - Google Patents

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    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
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    • E01D19/10—Railings; Protectors against smoke or gases, e.g. of locomotives; Maintenance travellers; Fastening of pipes or cables to bridges

Abstract

본 발명은 교량의 유지보수용 이동식 점검 장치에 관한 것으로서, 특히, 교량의 폭방향으로 길게 배치되고, 작업자가 작업하기 위한 통로가 형성된 이동식 점검대와, 하연을 따라 상기 교량의 길이방향으로 길게 배치되되, 상기 경사부의 직하방에 해당하는 레일 경사부에는 상기 이동식 점검대가 기어 치합에 의하여 이동되도록 구비된 요철 기어부가 포함되도록 구비되고, 상기 평면부의 직하방에 해당하는 레일 평면부에는 상기 이동식 점검대가 휠 마찰에 의하여 이동되도록 마찰 레일부가 구비된 H빔 가이드 레일과, 상기 이동식 점검대를 상기 H빔 가이드 레일에 연결시킴과 아울러, 상기 요철 기어부와는 기어 치합되는 핀 기어와 상기 마찰 레일부에 휠 마찰되는 마찰 휠이 일체로 형성된 요철 휠부를 일측 또는 타측으로 회전시키는 동력 전달부를 포함하고, 상기 이동식 점검대는, 상기 레일 경사부에서는 상기 핀 기어와 상기 요철 기어부가 치합됨과 동시에 상기 마찰 휠이 상기 마찰 레일부에 접하면서 이동되고, 상기 레일 평면부에서는 상기 마찰 휠이 상기 마찰 레일부에 접하면서 이동되게 구비됨으로써 작업자의 안전을 보호하는 이점을 제공한다.

Description

교량의 유지보수용 이동식 점검 장치{Moving type inspection equipment for maintaining of bridge}
본 발명은 교량의 유지보수용 이동식 점검 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 교량 전체의 점검이 용이하도록 무빙되되, 교량의 하연이 길이방향에 대하여 경사진 부위에서의 무빙이 용이하도록 구성되어 작업자의 안전을 확보할 수 있는 교량의 유지보수용 이동식 점검 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 교량은 하천이나 지형의 단절된 부분에 의하여 연속적으로 도로가 연결되지 못하는 구간에 설치되어 단절된 도로와 도로 사이를 연결하는 토목 구조물 중 하나이다.
교량은, 그 건축 방식에 따라 다양한 종류가 있는데, 일반적으로, 길이방향 양단에 상부구조물을 지지하는 교대가 구비되고, 경우에 따라서는 교대 사이에 다수의 교각이 구비되어 상부구조물을 지지하는 구조를 가진다.
교대 및 교각의 상부에는 다수의 지지빔이 타설되고, 그 위에는 상술한 상부구조물이 놓이게 된다.
이와 같은 교량은, 차량 및 보행자가 통과하는 구조물로서 안전이 최우선인 바, 노후화된 교량의 정기적인 교량 검사가 필요한 실정이다. 이를 위하여, 다경간 교량의 경우 상부구조물의 하부에 해당하는 교대 및 교각의 상단부에 교량의 폭 방향 및 교량의 길이 방향으로 길게 수평으로 배치된 폭방향 수평통로 및 길이방향 수평통로가 구비되고, 상부구조물의 폭방향 양단 중 적어도 어느 하나에서 그 하부에 배치된 폭방향 수평통로 및 길이방향 수평통로로 연결된 이동 사다리가 구비된다.
교량에 따라서는, 폭방향 수평통로 및 길이방향 수평통로의 상측에 견고한 가이드 레일을 구비하고, 가이드 레일을 따라 이동대차가 무빙 가능하도록 구비되어, 점검자가 이동대차 내에 탑승하여 자동으로 폭방향 수평통로 및 길이방향 수평통로를 따라 이동하면서 교량의 상태를 점검하도록 구성될 수 있다.
그러나, 교각과 교각 사이에 해당하는 교량의 하연이 가운데 부위를 중심으로 길이방향 양단부가 하방으로 쳐짐되도록 곡면으로 형성되어 있는 경우, 이동대차가 교량의 길이방향으로 무빙될 때 하연의 경사도 및 이동대차에 탑승한 작업자 등을 포함한 전체 중량에 의하여 미끄러짐이 발생하여 작업자의 안전을 저해하는 문제점이 지적된다.
이와 같은 문제점은 단순히 이동대차의 휠이 가이드 레일에 구름 접촉되는 방식으로 연결되고, 소정의 구동력을 전달받은 휠이 회전되면서 무빙되도록 구성됨으로써 미끄러짐이 발생하기 때문에 발생되는데, 이를 해결하기 위하여 대한민국 공개특허 제10-2002-0005788호와 같이, 가이드 레일에 랙기어치를 형성하고, 휠에 랙기어치와 치합되는 피니언기어치를 형성하면 해결할 수 있으나, 이 경우에도 랙기어치가 가이드 레일 전반에 걸쳐 형성됨에 따라 기어 치합에 따른 동력 손실의 문제점이 여전히 남는다.
본 발명은 상기한 기술적 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 소정각도 이상의 경사부 및 소정각도 미만의 평면부로 이루어진 교량의 하연에 대응하여 설치된 이동식 점검대의 미끄러짐을 방지하여 작업자의 안전을 보장할 수 있는 교량의 유지보수용 이동식 점검 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명에 따른 교량의 유지보수용 이동식 점검 장치의 바람직한 일실시예는, 다수의 기둥부 사이에 해당하는 교량의 하연이 소정각도 이상 경사진 경사부와 상기 경사부의 소정각도보다 적게 경사진 평면부로 이루어진 교량을 점검하기 위한 교량의 유지보수용 이동식 점검 장치에 있어서, 상기 교량의 폭방향으로 길게 배치되고, 작업자가 작업하기 위한 통로가 형성된 이동식 점검대와, 상기 하연을 따라 상기 교량의 길이방향으로 길게 배치되되, 상기 경사부의 직하방에 해당하는 레일 경사부에는 상기 이동식 점검대가 기어 치합에 의하여 이동되도록 구비된 요철 기어부가 포함되도록 구비되고, 상기 평면부의 직하방에 해당하는 레일 평면부에는 상기 이동식 점검대가 휠 마찰에 의하여 이동되도록 마찰 레일부가 구비된 H빔 가이드 레일과, 상기 이동식 점검대를 상기 H빔 가이드 레일에 연결시킴과 아울러, 상기 요철 기어부와는 기어 치합되는 핀 기어와 상기 마찰 레일부에 휠 마찰되는 마찰 휠이 일체로 형성된 요철 휠부를 일측 또는 타측으로 회전시키는 동력 전달부를 포함하고, 상기 이동식 점검대는, 상기 레일 경사부에서는 상기 핀 기어와 상기 요철 기어부가 치합됨과 동시에 상기 마찰 휠이 상기 마찰 레일부에 접하면서 이동되고, 상기 레일 평면부에서는 상기 마찰 휠이 상기 마찰 레일부에 접하면서 이동된다.
여기서, 상기 하연의 상기 경사부와 상기 평면부는, 일측의 기둥부와 타측의 기둥부 사이에 연속되는 곡면으로 이루어지고, 상기 H빔 가이드 레일의 상기 레일 경사부와 상기 레일 평면부는, 상기 하연에 대응되는 곡면 형상으로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 H빔 가이드 레일은, 'H'자 형상의 단면을 가지도록 구비되되, 일측 개구부와 타측 개구부가 수평을 향하도록 배치되고, 상단부로써 상기 하연에 근접되게 결합된 상부 결합부와, 하단부로써 상기 요철 휠부가 안착되도록 상기 동력 전달부가 결합되는 상기 하부 레일부와, 상기 상부 결합부와 하부 결합부의 중간 부위를 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 요철 기어부 및 상기 마찰 레일부는, 상기 하부 레일부의 상면에 형성되되, 상기 일측 개구부 및 타측 개구부 중 어느 하나에 해당하는 상기 하부 레일부에 형성될 수 있다.
또한, 상기 동력 전달부는, 상기 일측 개구부와 타측 개구부 중 어느 한 측에 배치되고, 수평의 모터축을 가진 구동 모터와, 상기 모터축에 결합되어 연동 회전되는 상기 요철 휠부로 구성된 구동부와, 상기 일측 개구부와 타측 개구부 중 다른 한 측에 배치되고, 상기 요철 휠부에 대응되게 형성된 종동 휠부로 구성된 종동부와, 상기 요철 휠부와 상기 종동 휠부를 연동시키도록 상기 구동 모터의 구동력을 전달하는 전달 기어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 요철 휠부는, 최대 외경을 가지도록 형성되되 외주단에 원주방향을 따라 피니언 기어치로 형성된 제1전달 기어치와, 상기 H빔 가이드 레일의 하부 레일부의 상면에 면접촉되는 마찰 휠(이하, '제1마찰 휠'이라 함)을 포함하고, 상기 종동 휠부는, 최대 외경을 가지도록 형성되되 외주단에 원주방향을 따라 피니언 기어치로 형성된 제2전달 기어치와, 상기 H빔 가이드 레일의 하부 레일부의 상면에 면접촉되는 마찰 휠(이하, '제2마찰 휠'이라 함)을 포함하며, 상기 전달 기어부는, 상기 제1전달 기어치와 치합되는 제1연결 기어와, 상기 제2전달 기어치와 치합되는 제2연결 기어와, 상기 제1연결 기어 및 제2연결 기어를 연결하고 상기 제1연결 기어 및 제2연결 기어의 회전축이 되는 연동 샤프트와, 상기 연동 샤프트의 양단을 각각 상기 요철 휠부와 종동 휠부에 회전 가능하게 결합시키는 한 쌍의 연결단을 포함할 수 있다.
또한, 상기 핀 기어는, 상기 제1마찰 휠에 원주방향을 따라 축방향으로 소정깊이 함몰되게 형성된 요철기어 수용홈에 형성되되, 상기 요철 휠부의 회전축에 대하여 평행되게 형성된 다수의 걸림 핀으로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 다수의 걸림 핀의 상기 요철기어 수용홈에 대한 형성 깊이는, 상기 제1마찰 휠이 상시 상기 H빔 가이드 레일의 하부 레일부의 상면에 면접촉되되, 상기 요철 기어부에 형성된 랙 기어치에 걸림되는 깊이에 형성될 수 있다.
또한, 상기 소정 각도는, 탑승 가능한 최대 작업자를 포함하는 상기 이동식 점검대의 최대 허용 탑승 중량과, 상기 마찰 레일부에 대한 상기 마찰 휠의 마찰계수를 고려하여 상기 H빔 가이드 레일 상에서 상기 이동식 점검대가 슬립되지 않도록 설정될 수 있다.
본 발명에 따른 교량의 유지보수용 이동식 점검 장치의 바람직한 일실시예는, 교량 하연의 경사부에 대응하는 레일 경사부에서는 요철 휠부가 기어 치합에 의하여 무빙되고, 교량 하연의 평면부에 대응하는 레일 평면부에서는 요철 휠부가 구름 마찰에 의하여 무빙되도록 구비됨으로써, 교량의 하연이 곡면으로 형성된 경우에도 보다 용이하게 이동식 점검대의 설치가 용이함은 물론 작업자의 안전을 확보할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 교량의 유지보수용 이동식 점검 장치의 바람직한 일실시예를 나타낸 정면도이고,
도 2는 도 1의 측면도이며,
도 3은 도 1의 구성 중 H빔 가이드 레일 및 동력 전달부의 일부 구성을 나타낸 것으로서 도 2의 A-A선을 따라 취한 단면도이며,
도 4는 도 2의 B-B선을 따라 취한 단면도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", 상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소들과 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작은 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
도면에서 각 구성요소의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기와 면적은 실제크기나 면적으로 전적으로 반영하는 것은 아니다.
또한, 실시예의 구조를 설명하는 과정에서 언급하는 각도와 방향은 도면에 기재된 것을 기준으로 한다. 명세서에서 실시예를 이루는 구조에 대한 설명에서, 각도에 대한 기준점과 위치관계를 명확하게 언급하지 않은 경우, 관련 도면을 참조하도록 한다.
이하, 본 발명에 따른 교량의 유지보수용 이동식 점검 장치의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 교량의 유지보수용 이동식 점검 장치의 바람직한 일실시예를 나타낸 정면도이고, 도 2는 도 1의 측면도이며, 도 3은 도 1의 구성 중 H빔 가이드 레일 및 동력 전달부의 일부 구성을 나타낸 것으로서 도 2의 A-A선을 따라 취한 단면도이며, 도 4는 도 2의 B-B선을 따라 취한 단면도이다.
일반적으로, 다경간 교량은 도로의 주행방향 시작점과 종료점에 해당하는 양단에 교량 전체의 하중을 하천 등지의 지반으로 전달하기 위한 교대가 상하로 수직되게 구비되고, 교량이 길게 형성되는 경우 다수의 기둥부(1)(교각)이 교량의 중간 부분의 하중을 지지하기 위하여 교대와 마찬가지로 상하로 수직되게 구비될 수 있다.
교대 및 다수의 기둥부(1)의 상단 각각의 사이에는 수평으로 다수의 거더(5)가 배치되고, 거더(5)의 상측에는 실질적으로 차량 등이 주행하는 상부구조물이 거치될 수 있다.
특히, 다수의 기둥부(1) 사이의 거더(5)의 하부면에 해당하는 교량의 하연(9) 형상은, 상부구조물을 이루는 다양한 빔 구조 및 설계자의 요구 디자인에 따라 상이하게 채택되는데, 이하에서 설명할 본 발명에 따른 교량의 유지보수용 이동식 점검 장치(100)의 바람직한 일실시예는, 교량의 하연(9)이 디자인의 미관을 개선함은 물론 상부구조물(도면부호 미표기)의 응력의 집중을 분산시키는데 유리하게 상부로 볼록한 곡면을 가지도록 형성된 것으로 채택하여 설명하기로 한다.
이와 같은 교량의 하연(9)은 임의의 수평면에 대한 소정의 기울기를 기준으로 다음과 같이 구간별 구분할 수 있다. 즉, 교량의 하연(9)은, 상술한 임의의 수평면에 대하여 소정각도(αㅀ) 이상 경사진 경사부와 경사부의 소정각도(αㅀ)보다 적게 경사진 평면부로 구분될 수 있다.
본 발명에 따른 교량의 유지보수용 이동식 점검 장치(100)의 바람직한 일실시예는, 상술한 교량의 하연(9)의 형상에 대응되게 H빔 가이드 레일(10)이 구비되고, H빔 가이드 레일(10)에 이동식 점검대(101)가 무빙 가능하게 설치된다.
여기서, 하연(9)의 경사부와 평면부는, 일측의 기둥부(1)와 타측의 기둥부(1) 사이에 연속되는 곡면으로 이루어지고, H빔 가이드 레일(10)의 레일 경사부(13)와 레일 평면부(11) 또한 하연(9)과 대응되는 곡면 형상으로 이루어짐이 바람직하다.
따라서, 하연(9)의 중간 부위가 상부로 볼록한 곡면을 형성할 경우, 대략 양측의 기둥부(1)에 인접하는 부위는 소정각도(αㅀ) 이상 경사진 한 쌍의 경사부가 이격되게 배치되고, 한 쌍의 경사부를 잇는 중간 부분이 소정각도(αㅀ) 미만으로 형성된 평면부가 배치되며, H빔 가이드 레일(10)의 레일 경사부(13)와 레일 평면부(11)도 동일한 위치에 배치되는 것으로 정의할 수 있다.
보다 상세하게는, 본 발명에 따른 교량의 유지보수용 이동식 점검 장치(100)의 바람직한 일실시예는, 교량의 폭 방향으로 길게 배치되고, 작업자가 작업하기 위한 통로가 형성된 이동식 점검대(101)와, 하연(9)을 따라 교량의 길이방향으로 배치되되, 경사부의 직하방에 해당하는 레일 경사부(13)와 평면부의 직하방에 해당하는 레일 평면부(11)로 구성되고, 레일 경사부(13)는 이동식 점검대(101)가 기어 치합에 의하여 이동되도록 요철 기어부(14)를 포함하고, 레일 평면부(11)는 이동식 점검대(101)가 휠 마찰에 의하여 이동되도록 마찰 레일부(147)가 구비된 H빔 가이드 레일(10)과, 이동식 점검대(101)를 H빔 가이드 레일(10)에 연결시킴과 아울러, 요철 기어부(14)와는 기어 치합되는 핀 기어(126)와 마찰 레일부(147)에 휠 마찰되는 마찰 휠(124)이 일체로 형성된 요철 휠부(120A)를 일측 또는 타측으로 회전시키는 동력 전달부(120)를 포함한다.
여기서, 이동식 점검대(101)는, 레일 경사부(13)에서는 핀 기어(126)와 요철 기어부(14)가 치합됨과 동시에 마찰 휠(124)의 마찰면이 마찰 레일부(147)에 접하면서 이동되고, 레일 평면부(11)에서는 오로지 마찰 휠(124)의 마찰면만이 마찰 레일부(147)에 접하면서 이동되도록 구성될 수 있다.
H빔 가이드 레일(10)은, 그 명칭으로부터 알 수 있는 바와 같이, 대략 'H'자 형상의 단면을 가지도록 구비되되, 'H' 형상의 개구된 부위인 일측 개구부와 타측 개구부가 수평을 향하도록 배치될 수 있다.
여기서, H빔 가이드 레일(10)은, 그 상단부로써 거더(5)의 하면 즉, 하연(9)에 미리 고정된 연결 플랜지(7)에 결합되는 상부 결합부(11)와, 그 하단부로써 요철 휠부(120A)가 안착되도록 동력 전달부(120)가 결합되는 하부 레일부(15) 및 상부 결합부(11)와 하부 결합부의 중간 부위를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.
보다 상세하게는, 거더(5)를 제작하기 위하여 콘크리트 타설 시 미리 하연(9)으로써 H빔 가이드 레일(10)이 설치되는 대응 위치에 플랜지 고정 볼트(6)의 하단부만이 하부로 노출되게 양생시킨 다음, 연결 플랜지(7)의 상단부(7A)가 플랜지 고정 볼트(6)의 노출된 하단부에 의하여 견고하게 볼팅 결합된다. 연결 플랜지(7)의 하단부(7B)의 하면에는 적어도 한 쌍의 고정 블록(8)이 상호 이격되게 배치되고, 한 쌍의 고정 블록(8)에는 H빔 가이드 레일(10)부의 상부 결합부(11)의 측면 전부와 하면 일부를 감싸도록 걸림단(8A)이 형성될 수 있다. 여기서, H빔 가이드 레일(10)의 상부 결합부(11)의 일측은 한 쌍의 고정 블록(8) 중 일측의 고정 블록(8)의 걸림단(8A)에 걸림되게 결합되고, 상부 결합부(11)의 타측은 한 쌍의 고정 블록(8) 중 타측의 고정 블록(8)의 걸림단(8A)에 걸림되게 결합됨으로써, 하연(9)의 형상에 대응되게 H빔 가이드 레일(10)이 설치된다.
H빔 가이드 레일(10)은, 교량의 길이방향을 따라 한 쌍이 교량의 폭방향으로 소정 거리 이격되되 평행되게 배치되고, 연결 플랜지(7) 또한 각각의 H빔 가이드 레일(10)에 대응되는 위치에 구비되되, 교량의 길이방향을 따라 복수개가 소정 거리 이격되게 배치되어 H빔 가이드 레일(10) 및 이동식 점검대(101)를 견고하게 지지하는 역할을 한다.
한편, 이동식 점검대(101)에는, 동력 전달부(120)가 장착되는 장착대(105)가 상부로 돌출되게 형성될 수 있다. 바람직하게는, 장착대(105)는, 한 쌍의 H빔 가이드 레일(10)의 직하방에 해당되는 이동식 점검대(101)의 상부에 한 쌍으로 구비될 수 있다.
장착대(105)의 상부에는 동력 전달부(120)가 결합된다. 여기서, 동력 전달부(120)는, 도 2에 참조된 바와 같이, H빔 가이드 레일(10)의 일측 개구부와 타측 개구부 중 어느 한 측에 배치되고, 수평으로 회전되는 모터축(122)을 가진 구동 모터(121)와, 모터축(122)에 결합되어 연동 회전되는 상술한 요철 휠부(120A)로 구성된 구동부(150A)와, H빔 가이드 레일(10)의 일측 개구부와 타측 개구부 중 다른 한 측에 배치되고, 요철 휠부(120A)에 대응되게 형성된 종동 휠부(140A)로 구성된 종동부(150B)와, 요철 휠부(120A)와 종동 휠부(140A)를 연동시키도록 구동 모터(121)의 구동력을 전달하는 전달 기어부(130)를 포함할 수 있다.
구동부(150A)는, 구동 모터(121)로부터 발생된 동력을 직접적으로 전달받아 이동식 점검대(101)를 무빙시키는 구성이고, 종동부(150B)는, 구동부(150A)로부터 상술한 전달 기어부(130)를 매개로 동력을 전달받아 구동부(150A)와 함께 H빔 가이드 레일(10)의 일측 개구부와 타측 개구부에서 대칭되게 이동식 점검대(101)를 무빙시키는 구성이다.
여기서, 구동부(150A)에 구비된 요철 휠부(120A)는, 도 2에 참조된 바와 같이, 최대 외경을 가지도록 형성되되 외주단에 원주방향으로 따라 피니언 기어치로 형성된 전달 기어치(123)(이하, '제1전달 기어치(123)'라 칭함)와, H빔 가이드 레일(10)의 하부 레일부(15)의 상면에 면접촉되어 회전되는 마찰 휠(124)(이하, '제1마찰 휠(124)'이라 칭함)를 포함한다.
제1전달 기어치(123)와 제1마찰 휠(124)은 일체로 형성되고, 상술한 구동 모터(121)의 모터축(122)과 동축을 이루도록 결합되되, 모터축(122)을 중심으로 연동하여 회전되는 구성이다.
종동부(150B)에 구비된 종동 휠부(140A)는, 도 2에 참조된 바와 같이, 요철 휠부(120A)와 거의 대동 소이한 구성으로 이루어질 수 있다. 보다 상세하게는, 종동 휠부(140A)는, 최대 외경을 가지도록 형성되되 외주단에 원주방향을 따라 피니언 기어치로 형성된 전달 기어치(143)(이하, '제2전달 기어치(143)'라 칭함)와, H빔 가이드 레일(10)의 하부 레일부(15)의 상면에 면접촉되는 마찰 휠(144)(이하, '제2마찰 휠(144)'이라 칭함)을 포함할 수 있다. 여기서, 종동 휠부(140A) 또한 제2전달 기어치(143)와 제2마찰 휠(144)이 일체로 형성되고, 종동 휠부(140A)의 회전축이 되는 종동 휠축(142)이 구비될 수 있음은 당연하다. 이 때의 종동 휠축(142)은 직접적으로 동력을 전달하는 기능은 수행하지 않고, 단지 제2전달 기어치(143)와 제2마찰 휠(144)의 회전 중심이 되는 역할만 수행한다.
한편, 전달 기어부(130)는, 제1전달 기어치(123)와 치합되는 제1연결 기어(131)와, 제2전달 기어치(143)와 치합되는 제2연결 기어(132)와, 제1연결 기어(131) 및 제2연결 기어(132)를 연결하고, 제1연결 기어(131) 및 제2연결 기어(132)의 회전축이 되는 연동 샤프트(133)와, 연동 샤프트(133)의 양단을 각각 요철 휠부(120A)와 종동 휠부(140A)에 회전 가능하게 결합시키는 한 쌍의 연결단(134)을 포함할 수 있다.
구동부(150A)의 구동 모터(121)에 전원이 인가되면 모터축(122)이 회전되면서 요철 휠부(120A)를 회전시킨다. 요철 휠부(120A)가 회전될 때 요철 휠부(120A)의 제1전달 기어치(123)에 치합된 전달 기어부(130)의 제1연결 기어(131)가 회전된다. 그리고, 제1연결 기어(131)의 회전력은 연동 샤프트(133)에 의하여 그대로 제2연결 기어(132)로 전달된다. 제2연결 기어(132)가 회전되면, 제2연결 기어(132)에 치합된 제2전달 기어치(143)가 회전되는 동작으로 종동 휠부(140A)가 연동 회전되면서 구동부(150A)의 구동력이 종동부(150B)로 전달되게 된다.
한편, 상술한 바와 같이, 교량의 하연(9) 중 경사부에 대응하는 H빔 가이드 레일(10)의 레일 경사부(13)와, 교량의 하연(9) 중 평면부에 대응하는 H빔 가이드 레일(10)의 레일 평면부(11)를 구분짓는 소정 각도는 다음과 같은 기준에 의하여 값이 정해질 수 있다.
즉, 소정 각도는, 탑승 가능한 최대 작업자를 포함(여기에는, 작업을 위한 작업 공구 등을 모두 포함한다)하는 이동식 점검대(101)의 최대 허용 탑승 중량과, 마찰 레일부(147)에 대한 마찰 휠(124,144)(제1마찰 휠 및 제2마찰 휠을 모두 포함한다)의 마찰계수를 고려하여 H빔 가이드 레일(10) 상에서 이동식 점검대(101)가 자중에 의해 슬립되지 않는 각도로 설정됨이 바람직하다.
여기서, H빔 가이드 레일(10)에 형성되는 요철 기어부(14)는 상술한 바와 같이, 레일 경사부(13)에만 형성된다. 그러나, 반드시 요철 기어부(14)의 랙 기어치가 레일 경사부(13)에만 형성되어야 하는 것은 아니고, 레일 경사부(13)에 근접되는 레일 평면부(11)의 임의의 지점부터 형성되되, 레일 경사부(13)로 갈수록 점점 마찰 레일부(147)의 마찰면으로부터 랙 기어치의 높이가 점점 커지도록 형성될 수 있음은 당연하다.
다만, 랙 기어치의 높이가 무한정 커지도록 형성되어야 하는 것은 아니고, 랙 기어치의 상단이 후술하는 핀 기어(126)가 형성되는 요철기어 수용홈(125)의 바닥면(도 4의 도면부호 '가' 참조)에 닿지 않을 정도의 높이를 최대 높이로 함이 바람직하다.
여기서, H빔 가이드 레일(10)의 마찰 레일부(147)는, 도 2 및 도 4에 참조된 바와 같이, 레일 경사부(13) 및 레일 평면부(11)의 구분 없이 전 구간에 형성될 수 있다. 이와는 달리, H빔 가이드 레일(10)의 요철 기어부(14)는, 상술한 바와 같이, H빔 가이드 레일(10)의 일측 개구부 및 타측 개구부 중 어느 한 측에 해당하는 하부 레일부(15)의 상면에 형성되되, 제1마찰 휠(124)의 외주면 일부가 H빔 가이드 레일(10)의 마찰 레일부(147)에 면접되도록 마찰 레일부(147)의 일부가 상측으로 돌출되게 형성될 수 있다.
제1마찰 휠(124)에는 상술한 핀 기어(126)가 형성될 수 있다. 보다 상세하게는, 제1마찰 휠(124)에는, 원주방향을 따라 축방향으로 소정깊이 함몰되게 요철기어 수용홈(125)이 형성되고, 요철기어 수용홈(125)의 내측에 요철 휠부(120A)의 회전축에 대하여 평행되게 형성된 다수의 걸림핀으로 이루어질 수 있다. 다수의 걸림 핀은, 도 4에 참조된 바와 같이, 요철 휠부(120A)의 회전 중심을 동심으로 하도록 원형 배치되되, 각 걸림 핀 간 간격은 요철 기어부(14)의 각 랙 기어치의 이격 간격 또는 그 이격 간격의 배수에 해당되는 이격 간격을 갖도록 형성될 수 있다. 본 발명의 바람직한 일실시예에서는, 각 걸림 핀 간 간격이 랙 기어치의 이격 간격과 대응되는 이격 간격을 갖도록 형성되는 것으로 구현되었다.
여기서, 다수의 걸림 핀의 요철기어 수용홈(125)에 대한 형성 깊이는, 제1마찰 휠(124)이 상시 H빔 가이드 레일(10)의 하부 레일부(15)의 상면에 면접촉되되, 요철 기어부(14)에 형성된 랙 기어치에 걸림되는 깊이에 형성되는 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 교량의 유지보수용 이동식 점검 장치(100)의 작동 과정을 '레일 경사부(13)에서 레일 평면부(11)로 무빙 시'와 '레일 평면부(11)에서 레일 경사부(13)'로 무빙시로 나누어 간략하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 이동식 점검대(101)가 레일 경사부(13)의 위치에서 레일 평면부(11)로 무빙 시의 작동 모습을 살펴본다.
동력 전달부(120)의 구동 모터(121)에 전원이 인가되면, 모터축(122)의 회전에 연동하여 요철 휠부(120A)가 회전되는 동작으로 제1마찰 휠(124)은 H빔 가이드 레일(10)의 하부 레일부(15)에 상시 면접촉되어 회전됨과 아울러 요철 기어부(14)가 제1마찰 휠(124)의 핀 기어(126)와 걸림되는 동작으로 회전되어 H빔 가이드 레일(10)의 경사도가 소정각도(αㅀ) 이상인 레일 경사부(13)에서 이동식 점검대(101)가 미끄럼되지 않도록 레일 평면부(11)까지 무빙한다.
이동식 점검대(101)가 레일 평면부(11)까지 무빙되면, H빔 가이드 레일(10)에는 요철 기어부(14)가 구비되지 않는 바, 요철 휠부(120A)의 제1마찰 휠(124) 만이 H빔 가이드 레일(10)의 하부 레일부(15)를 따라 면접촉되면서 마찰 이동되는 것이다.
다음으로, 이동식 점검대(101)가 레일 평면부(11)의 위치에서 레일 경사부(13)로 무빙 시의 작동 모습을 살펴본다.
동력 전달부(120)의 계속적인 구동 모터(121)에 대한 전원 인가로 이동식 점검대(101)가 레일 평면부(11)에서 레일 경사부(13)로 무빙되면, 레일 평면부(11)와 레일 경사부(13)의 경계면에 형성된 요철 기어부(14)의 랙 기어치가 요철 휠부(120A)의 요철기어 수용홈(125)의 내부로 수용되어 핀 기어(126)와 걸림되기 시작한다. 이때, 레일 경사부(13)를 구분짓는 소정각도(αㅀ)가 이동식 점검대(101)가 자체 중량 등에 의하여 미끄럼되지 않을 정도로 설정되고, 그 부위에서 요철 기어부(14)의 랙 기어치와 핀 기어(126)가 걸림되어 실질적인 이동식 점검대(101)의 미끄럼을 방지할 수 있다.
이상, 본 발명에 따른 교량의 유지보수용 이동식 점검 장치의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예가 반드시 상술한 바람직한 일실시예에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 및 균등한 범위에서의 실시가 가능함은 당연하다고 할 것이다. 그러므로, 본 발명의 진정한 권리범위는 후술하는 청구범위에 의하여 정해진다고 할 것이다.
1: 기둥부(교각) 5: 거더
7: 연결 플랜지 8: 고정 블록
8B: 걸림단 9: 하연
10: H빔 가이드 레일 11: 레일 경사부
13: 레일 평면부 100: 이동식 점검 장치
101: 이동식 점검대 105: 장착대
120: 동력 전달부 120A: 요철 휠부
121: 구동 모터 122: 모터축
123: 제1전달 기어치 124: 제1마찰 휠
125: 요철기어 수용홈 126: 핀 기어
130: 전달 기어부 131: 제1연결 기어
132: 제2연결 기어 133: 연동 샤프트
134: 연결단 140A: 구동 휠부
142: 종동 휠축 143: 제2전달 기어치
144: 제2마찰 휠 150A: 구동부
150B: 종동부

Claims (8)

  1. 다수의 기둥부 사이에 해당하는 교량의 하연이 소정각도 이상 경사진 경사부와 상기 경사부의 소정각도보다 적게 경사진 평면부로 이루어진 교량을 점검하기 위한 교량의 유지보수용 이동식 점검 장치에 있어서,
    상기 교량의 폭방향으로 길게 배치되고, 작업자가 작업하기 위한 통로가 형성된 이동식 점검대와;
    상기 하연을 따라 상기 교량의 길이방향으로 길게 배치되되, 상기 경사부의 직하방에 해당하는 레일 경사부에는 상기 이동식 점검대가 기어 치합에 의하여 이동되도록 구비된 요철 기어부가 포함되도록 구비되고, 상기 평면부의 직하방에 해당하는 레일 평면부에는 상기 이동식 점검대가 휠 마찰에 의하여 이동되도록 마찰 레일부가 구비된 H빔 가이드 레일과;
    상기 이동식 점검대를 상기 H빔 가이드 레일에 연결시킴과 아울러, 상기 요철 기어부와는 기어 치합되는 핀 기어와 상기 마찰 레일부에 휠 마찰되는 마찰 휠이 일체로 형성된 요철 휠부를 일측 또는 타측으로 회전시키는 동력 전달부를 포함하고,
    상기 이동식 점검대는, 상기 레일 경사부에서는 상기 핀 기어와 상기 요철 기어부가 치합됨과 동시에 상기 마찰 휠이 상기 마찰 레일부에 접하면서 이동되고, 상기 레일 평면부에서는 상기 마찰 휠이 상기 마찰 레일부에 접하면서 이동되고,
    상기 H빔 가이드 레일은,
    'H'자 형상의 단면을 가지도록 구비되되, 일측 개구부와 타측 개구부가 수평을 향하도록 배치되고,
    상단부로써 상기 하연에 근접되게 결합된 상부 결합부와;
    하단부로써 상기 요철 휠부가 안착되도록 상기 동력 전달부가 결합되는 상기 하부 레일부와;
    상기 상부 결합부와 하부 결합부의 중간 부위를 연결하는 연결부를 포함하고,
    상기 요철 기어부 및 상기 마찰 레일부는, 상기 하부 레일부의 상면에 형성되되, 상기 일측 개구부 및 타측 개구부 중 어느 하나에 해당하는 상기 하부 레일부에 형성되고,
    상기 동력 전달부는,
    상기 일측 개구부와 타측 개구부 중 어느 한 측에 배치되고, 수평의 모터축을 가진 구동 모터와, 상기 모터축에 결합되어 연동 회전되는 상기 요철 휠부로 구성된 구동부와;
    상기 일측 개구부와 타측 개구부 중 다른 한 측에 배치되고, 상기 요철 휠부에 대응되게 형성된 종동 휠부로 구성된 종동부와;
    상기 요철 휠부와 상기 종동 휠부를 연동시키도록 상기 구동 모터의 구동력을 전달하는 전달 기어부를 포함하고,
    상기 요철 휠부는,
    최대 외경을 가지도록 형성되되 외주단에 원주방향을 따라 피니언 기어치로 형성된 제1전달 기어치와, 상기 H빔 가이드 레일의 하부 레일부의 상면에 면접촉되는 마찰 휠(이하, '제1마찰 휠'이라 함)을 포함하고,
    상기 종동 휠부는,
    최대 외경을 가지도록 형성되되 외주단에 원주방향을 따라 피니언 기어치로 형성된 제2전달 기어치와, 상기 H빔 가이드 레일의 하부 레일부의 상면에 면접촉되는 마찰 휠(이하, '제2마찰 휠'이라 함)을 포함하며,
    상기 전달 기어부는,
    상기 제1전달 기어치와 치합되는 제1연결 기어와, 상기 제2전달 기어치와 치합되는 제2연결 기어와, 상기 제1연결 기어 및 제2연결 기어를 연결하고 상기 제1연결 기어 및 제2연결 기어의 회전축이 되는 연동 샤프트와, 상기 연동 샤프트의 양단을 각각 상기 요철 휠부와 종동 휠부에 회전 가능하게 결합시키는 한 쌍의 연결단을 포함하는 교량의 유지보수용 이동식 점검 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 하연의 상기 경사부와 상기 평면부는, 일측의 기둥부와 타측의 기둥부 사이에 연속되는 곡면으로 이루어지고,
    상기 H빔 가이드 레일의 상기 레일 경사부와 상기 레일 평면부는, 상기 하연에 대응되는 곡면 형상으로 이루어진 교량의 유지보수용 이동식 점검 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 핀 기어는,
    상기 제1마찰 휠에 원주방향을 따라 축방향으로 소정깊이 함몰되게 형성된 요철기어 수용홈에 형성되되, 상기 요철 휠부의 회전축에 대하여 평행되게 형성된 다수의 걸림 핀으로 이루어진 교량의 유지보수용 이동식 점검 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 다수의 걸림 핀의 상기 요철기어 수용홈에 대한 형성 깊이는, 상기 제1마찰 휠이 상시 상기 H빔 가이드 레일의 하부 레일부의 상면에 면접촉되되, 상기 요철 기어부에 형성된 랙 기어치에 걸림되는 깊이에 형성되는 교량의 유지보수용 이동식 점검 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 소정 각도는,
    탑승 가능한 최대 작업자를 포함하는 상기 이동식 점검대의 최대 허용 탑승 중량과, 상기 마찰 레일부에 대한 상기 마찰 휠의 마찰계수를 고려하여 상기 H빔 가이드 레일 상에서 상기 이동식 점검대가 슬립되지 않도록 설정되는 교량의 유지보수용 이동식 점검 장치.
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