KR102013752B1

KR102013752B1 - Apparatus for spin-welding edge core of strainer pipe

Info

Publication number: KR102013752B1
Application number: KR1020170108869A
Authority: KR
Inventors: 김준섭; 정종춘
Original assignee: (주)피엔티
Priority date: 2017-08-28
Filing date: 2017-08-28
Publication date: 2019-08-23
Also published as: KR20190023329A

Abstract

집수관과 집수관 외주면에 권취된 필터 시트를 구비한 필터 보디의 집수관 양 측 단부에 엣지 코어를 접합시키는 엣지 코어 스핀 용착 장치가 개시된다. 엣지 코어 스핀 용착 장치는, 필터 보디를 단속적(斷續的)으로 일 방향으로 이송하는 컨베이어(conveyor), 컨베이어에 의해 이송되는 필터 보디의 집수관 일 측 단부에 엣지 코어를 회전시키면서 밀어 넣어 용착(welding)시키는 제1 용착 유닛, 컨베이어에 의해 이송되는 필터 보디의 집수관 타 측 단부에 엣지 코어를 회전시키면서 밀어 넣어 용착(welding)시키는 제2 용착 유닛, 및 필터 보디의 진행 경로 상에서 제1 용착 유닛과 제2 용착 유닛 사이에 배치되며, 필터 보디를 자신의 진행 방향 및 길이 방향에 모두 직교하는 회전 축선을 중심으로 반바퀴 회전시키는 회전 유닛을 구비한다. 제1 용착 유닛 및 제2 용착 유닛은 각각, 엣지 코어를 고속으로 회전시키면서 집수관의 단부에 밀어 넣는 용착 공구를 구비한 엣지 코어 용착기, 및 엣지 코어가 집수관의 단부에 삽입되는 동안 필터 보디를 움직이지 않게 잡아주는 필터 보디 홀더(holder)를 구비한다. Disclosed is an edge core spin welding apparatus for joining edge cores to both end portions of a collecting pipe having a collecting pipe and a filter sheet wound around the collecting pipe outer circumferential surface. The edge core spin welding apparatus is a conveyor that intermittently transports the filter body in one direction, and pushes the edge core to one end of the collection pipe of the filter body that is transported by the conveyor while rotating the edge core. a first welding unit for welding, a second welding unit for welding by welding the edge core while rotating the edge core to the other end of the collecting pipe conveyed by the conveyor, and a first welding unit on the traveling path of the filter body. And a rotation unit disposed between the second welding unit and rotating the filter body half a turn about a rotation axis orthogonal to both its traveling direction and the longitudinal direction. The first welding unit and the second welding unit each have an edge core welder with a welding tool that pushes the edge core to the end of the collecting pipe while rotating the edge core at high speed, and the filter body while the edge core is inserted into the end of the collecting pipe. It is provided with a filter body holder for holding it stationary.

Description

Edge core spin welding device {Apparatus for spin-welding edge core of strainer pipe}

본 발명은 정수기에 사용되는 필터 모듈을 제조하기 위하여 필터 보디의 집수관의 양 단부에 엣지 코어를 스핀 용착(spin welding)하여 결합하는 엣지 코어 스핀 용착 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an edge core spin welding device that spin-bonds an edge core to both ends of a water collecting pipe of a filter body to manufacture a filter module for use in a water purifier.

정수기는 외부로부터 공급된 원수에서 각종 오염 물질을 필터링(filtering)하여 깨끗이 정화된 정수를 공급하는 장치이다. 정수기는 필터링 방식에 따라 구분될 수 있는데, 그 중에서 예컨대, 역삼투 방식의 정수기는 내부에 원통형의 필터 모듈을 구비한다. 다만, 상기 원통형의 필터 모듈이 역삼투 방식의 정수기에만 한정적으로 사용되는 것은 아니다. Water purifier is a device that supplies purified water purified by filtering various contaminants from raw water supplied from the outside. The water purifiers may be classified according to the filtering method, and among them, for example, the reverse osmosis water purifier includes a cylindrical filter module therein. However, the cylindrical filter module is not limited to the reverse osmosis water purifier.

상기 원통형의 필터 모듈은 중공(中孔) 파이프(pipe) 형상의 집수관과, 상기 집수관의 외주면에 권취된 필터 시트(filter sheet)를 구비한다. 통상적으로, 원통형의 필터 모듈을 제조하는 방법은, 사각 시트 형태의 필터 시트에 접착제를 도포하는 단계와, 상기 중공 파이프형 집수관의 외주면에 권취하고 상기 접착제를 경화시켜 상기 필터 시트가 상기 집수관에서 풀어지지 않게 고정하는 단계와, 상기 집수관의 길이 방향 양 단부가 상기 집수관의 길이 방향으로 상기 필터 시트보다 돌출되도록, 상기 집수관의 길이 방향 양 단부를 덮고 있는 필터 시트를 절단 제거하는 단계, 즉 트리밍(trimming) 단계를 구비한다. The cylindrical filter module includes a hollow pipe-shaped collection pipe and a filter sheet wound around an outer circumferential surface of the collection pipe. In general, a method of manufacturing a cylindrical filter module may include applying an adhesive to a filter sheet in the form of a square sheet, winding the outer circumferential surface of the hollow pipe-type collecting pipe, and curing the adhesive so that the filter sheet is the collecting pipe. Fixing and removing the filter sheet covering both lengthwise ends of the water collecting pipe such that both ends of the water collecting pipe protrude from the filter sheet in the lengthwise direction of the water collecting pipe. , Ie, a trimming step.

상기 트리밍 단계를 통해 버려지는 필터 시트로 인해 상기 원통형의 필터 모듈 제조 원가가 상승하고, 트리밍 작업 자체도 번거롭다. 이러한 문제점을 개선하고자, 길이가 긴 중공 파이프에 길이가 긴 필터 시트를 접착제로 권취 고정하여 길이가 긴 봉형 정수 필터를 형성하고, 상기 봉형 정수 필터를 복수 개의 원통형의 필터 보디(body)로 절단하고, 상기 절단된 원통형의 필터 보디 중심의 집수관 양 단부에 상기 집수관과 같은 외경을 갖는 엣지 코어를 고정 결합하여 필터 모듈을 제조하는 방법이 적용될 수 있다. The filter sheet discarded through the trimming step increases the manufacturing cost of the cylindrical filter module, and the trimming operation itself is cumbersome. In order to improve this problem, the long filter sheet is wound on the long hollow pipe with an adhesive to form a long rod-type water filter, and the rod-type water filter is cut into a plurality of cylindrical filter bodies. In addition, a method of manufacturing a filter module may be applied by fixedly coupling an edge core having the same outer diameter as the collection pipe to both ends of the collection pipe center of the cut cylindrical filter body.

공개특허공보 제10-2016-0087586호Patent Publication No. 10-2016-0087586

본 발명은, 원통형의 필터 보디를 일 방향으로 진행시키면서 집수관의 양 단부에 엣지 코어를 순차적으로 스핀 용착(spin welding)에 의해 고정 결합하는 엣지 코어 스핀 용착 장치를 제공한다. The present invention provides an edge core spin welding apparatus for fixedly engaging edge cores sequentially by spin welding at both ends of a collecting pipe while advancing a cylindrical filter body in one direction.

본 발명은, 집수관과 상기 집수관 외주면에 권취된 필터 시트를 구비한 필터 원통형의 필터 보디(filter body)의 집수관 양 측 단부에 엣지 코어(edge core)를 접합시키는 장치로서, 상기 필터 보디를 단속적(斷續的)으로 일 방향으로 이송하는 컨베이어(conveyor), 및 상기 필터 보디의 일 측 단부 및 타 측 단부에 엣지 코어를 용착(welding)시키는 제1 용착 유닛 및 제2 용착 유닛을 구비하고, 상기 제1 용착 유닛 및 제2 용착 유닛은 각각, 상기 엣지 코어를 고속으로 회전시키면서 상기 집수관의 단부에 밀어 넣는 용착 공구를 구비한 엣지 코어 용착기, 및 상기 엣지 코어가 상기 집수관의 단부에 삽입되는 동안 상기 필터 보디를 움직이지 않게 잡아주는 필터 보디 홀더(holder)를 구비하는 엣지 코어 스핀 용착 장치를 제공한다. The present invention relates to a device for joining edge cores to both end portions of a collecting pipe having a collecting pipe and a filter sheet wound around the outer surface of the collecting pipe. Conveyor for intermittently conveying in one direction, and a first welding unit and a second welding unit for welding the edge core to one end and the other end of the filter body. And the first welding unit and the second welding unit each have an edge core welding machine having a welding tool for pushing the edge core into the end of the collecting pipe while rotating the edge core at high speed, and the edge core is an end portion of the collecting pipe. An edge core spin welding device having a filter body holder that holds the filter body stationary while being inserted therein.

상기 제1 용착 유닛의 엣지 코어 용착기 및 상기 제2 용착 유닛의 엣지 코어 용착기는 상기 컨베이어의 일 측 주변에 서로 이격되게 배치되고, 상기 엣지 코어 스핀 용착 장치는, 상기 필터 보디의 진행 경로 상에서 상기 제1 용착 유닛과 상기 제2 용착 유닛 사이에 배치되며, 상기 필터 보디의 진행 방향 및 길이 방향에 모두 직교하는 회전 축선을 중심으로 상기 필터 보디를 반바퀴 회전시키는 회전 유닛을 더 구비할 수 있다. An edge core welder of the first welding unit and an edge core welder of the second welding unit are disposed to be spaced apart from each other around one side of the conveyor, and the edge core spin welding device is configured to be formed on the traveling path of the filter body. A rotation unit which is disposed between the first welding unit and the second welding unit and rotates the filter body half a turn about a rotation axis orthogonal to both the traveling direction and the longitudinal direction of the filter body may be further provided.

상기 회전 유닛은, 상기 필터 보디를 가운데에 놓고 서로 가까워지게 이동하여 상기 필터 보디를 파지하고, 상기 필터 보디를 파지한 상태로부터 서로 이격되게 이동하여 상기 필터 보디 파지 상태를 해제하는 한 쌍의 그립 블록, 상기 한 쌍의 그립 블록을 서로 접근하는 방향 및 서로 이격되는 방향으로 이동시키는 그립 액추에이터, 상기 그립 액추에이터를 지지하며, 상기 그립 액추에이터를 상기 회전 축선을 중심으로 반바퀴씩 회전시키는 회전 액추에이터, 및 상기 회전 액추에이터를 지지하며, 상기 회전 액추에이터를 상하 방향으로 이동시키는 승강 액추에이터를 구비할 수 있다. The rotary unit includes a pair of grip blocks that hold the filter body in the center and move closer to each other to hold the filter body, and move away from each other to hold the filter body to release the filter body gripping state. A grip actuator for moving the pair of grip blocks in a direction approaching and spaced apart from each other, a grip actuator supporting the grip actuator, and rotating the grip actuator half a turn about the rotation axis, and the rotation actuator It may be provided with a lifting and lowering actuator for supporting the rotary actuator, and moves the rotary actuator in the vertical direction.

상기 컨베이어는, 상기 필터 보디의 진행 방향으로 서로 평행하게 이격 배치된, 이동하지 않는 한 쌍의 고정 레일 및 이동하는 한 쌍의 이동 레일을 구비하고, 상기 한 쌍의 고정 레일 및 한 쌍의 이동 레일에는 각각, 상기 필터 보디가 안착되도록 파여지고 동일한 단위 간격으로 이격된 복수의 탑재 홈(groove)이 형성되고, 상기 한 쌍의 이동 레일은, 상기 이동 레일의 탑재 홈이 상기 고정 레일의 탑재 홈보다 높아지도록 상승하는 상승 이동, 상기 상승 이동으로 높아진 상태로 상기 필터 보디의 진행 방향으로 상기 단위 간격만큼 전진하는 전진 이동, 상기 전진 이동 이후에 상기 이동 레일의 탑재 홈이 상기 고정 레일의 탑재 홈보다 낮아지도록 하강하는 하강 이동, 및 상기 하강 이동으로 낮아진 상태로 상기 전진 이동과 반대되는 방향으로 상기 단위 간격만큼 후진하는 후진 이동을 포함하는 작동 사이클(cycle)을 반복하여 상기 필터 보디를 진행시키며, 상기 이동 레일의 탑재 홈이 상기 고정 레일의 탑재 홈보다 높게 위치하면 상기 필터 보디는 상기 이동 레일의 탑재 홈에 안착되고, 상기 이동 레일의 탑재 홈이 상기 고정 레일의 탑재 홈보다 낮게 위치하면 상기 필터 보디는 상기 고정 레일의 탑재 홈에 안착될 수 있다. The conveyor includes a pair of fixed rails and a pair of moving rails which are arranged to be spaced apart in parallel to each other in the advancing direction of the filter body, and the pair of fixed rails and a pair of moving rails. In each of the plurality of mounting grooves (groove) are formed so that the filter body is seated and spaced at the same unit intervals, the pair of moving rails, the mounting grooves of the moving rail than the mounting grooves of the fixed rail Ascending movement rising to be higher, forward movement moving forward by the unit interval in the advancing direction of the filter body in an elevated state by the upward movement, and the mounting groove of the moving rail is lower than the mounting groove of the fixed rail after the forward movement. The unit moving in a direction opposite to the forward movement in a state of being lowered by the downward movement and the downward movement The filter body is advanced by repeating an operation cycle including a backward movement that is reversed by an interval, and when the mounting groove of the moving rail is positioned higher than the mounting groove of the fixed rail, the filter body is mounted on the moving rail. The filter body may be seated in the mounting groove of the fixed rail when the mounting groove of the movable rail is lower than the mounting groove of the fixed rail.

상기 제1 용착 유닛 및 제2 용착 유닛은 각각, 복수의 엣지 코어를 일렬로 연속 공급하는 엣지 코어 공급기, 및 상기 엣지 코어 공급기에서 배출된 엣지 코어가 상기 용착 공구의 말단에 탑재되도록 상기 엣지 코어를 이동시키는 엣지 코어 로더(loader)를 더 구비할 수 있다. Each of the first welding unit and the second welding unit includes an edge core feeder for continuously supplying a plurality of edge cores in a row, and the edge core so that the edge core discharged from the edge core feeder is mounted at an end of the welding tool. It may further include an edge core loader for moving.

상기 용착 공구의 말단은 다각형 돌기를 구비하고, 상기 엣지 코어의 일 측 단부에는 상기 다각형 돌기에 대응되는 다각형 홈(groove)이 형성되고, 상기 용착 공구와 상기 집수관을 연결하는 가상의 용착 작업선 상에 상기 엣지 코어 로더에 의해 이동된 엣지 코어가 정렬된 때, 상기 용착 공구가 상기 용착 작업선을 따라 상기 집수관을 향해 접근하면 상기 다각형 돌기가 상기 다각형 홈에 끼워지고, 상기 용착 공구가 용착 작업선을 따라 상기 집수관을 향해 더 접근하면서 고속 회전하여 상기 엣지 코어를 상기 집수관의 단부에 용착시킬 수 있다. An end of the welding tool is provided with a polygonal projection, and at one end of the edge core is formed a polygonal groove (groove) corresponding to the polygonal projection, the virtual welding work line connecting the welding tool and the water collecting pipe When the edge core moved by the edge core loader on the line is aligned, when the welding tool approaches the collecting pipe along the welding work line, the polygon protrusion is fitted into the polygon groove, and the welding tool is welded. The edge core may be welded to the end of the collecting pipe by rotating at a high speed while approaching the collecting pipe further along the working line.

상기 필터 보디 홀더는, 상하 이동 가능한 승강판, 상기 필터 보디를 가운데에 놓고 서로 가까워지게 이동하여 상기 필터 보디를 파지하고, 상기 필터 보디를 파지한 상태로부터 서로 이격되게 이동하여 상기 필터 보디 파지 상태를 해제하는 한 쌍의 그립 블록(grip block), 상기 승강판에 지지되며, 상기 한 쌍의 그립 블록을 서로 접근하는 방향 및 서로 이격되는 방향으로 이동시키는 그립 액추에이터(grip actuator), 및 상기 필터 보디가 자신의 길이 방향으로 이동하지 못하도록 잡아주는 전방 스토퍼 블록 및 후방 스토퍼 블록을 구비하고, 상기 전방 스토퍼 블록에는 상기 집수관의 단부와 정렬되는 위치에 상기 엣지 코어가 관통하도록 뚫린 엣지 코어 관통공이 형성되고, 상기 용착 공구는 상기 필터 보디의 길이 방향과 평행한 방향으로 연장된 가상의 용착 작업선을 따라 왕복 이동 가능하고, 상기 필터 보디가 상기 한 쌍의 그립 블록에 의해 파지된 상태로 상기 승강판이 승강하여 상기 엣지 코어 관통공이 상기 용착 작업선 상에 정렬될 수 있다. The filter body holder is configured to move up and down and the filter body in the center to move closer to each other to hold the filter body, and to move apart from each other in a state of holding the filter body to hold the filter body gripping state. A pair of grip blocks for releasing, a grip actuator supported by the lifting plate and moving the pair of grip blocks in a direction approaching and spaced apart from each other, and the filter body It is provided with a front stopper block and a rear stopper block to prevent movement in its longitudinal direction, wherein the front stopper block is formed with an edge core through hole drilled to penetrate the edge core at a position aligned with the end of the collecting pipe, The welding tool is a virtual welding extending in a direction parallel to the longitudinal direction of the filter body It is possible to reciprocate along the welding work line, and the lifting plate is lifted with the filter body held by the pair of grip blocks so that the edge core through hole can be aligned on the welding work line.

상기 한 쌍의 그립 블록에 의해 상기 필터 보디가 파지된 이후에 상기 전방 스토퍼 블록 및 상기 후방 스토퍼 블록이 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 상기 필터 보디의 양 측 단부에 접촉되고, 상기 용착 공구에 의해 상기 엣지 코어가 상기 집수관의 단부에 용착된 이후에 상기 전방 스토퍼 블록 및 상기 후방 스토퍼 블록이 서로 이격되는 방향으로 이동하여 상기 필터 보디의 양 측 단부에서 이격될 수 있다. After the filter body is gripped by the pair of grip blocks, the front stopper block and the rear stopper block move in a direction approaching each other to contact both end portions of the filter body, and the welding tool After the edge core is welded to the end of the water collecting pipe, the front stopper block and the rear stopper block may move in the direction spaced apart from each other to be spaced apart from both end portions of the filter body.

상기 제2 용착 유닛의 필터 보디 홀더에 구비된 후방 스토퍼 블록에는, 상기 제1 용착 유닛에 의해 집수관에 용착된 엣지 코어가 상기 후방 스토퍼 블록에 충돌하지 않도록 파여진 엣지 코어 회피 홈(groove)이 형성될 수 있다.In the rear stopper block provided in the filter body holder of the second welding unit, an edge core avoidance groove is formed so that the edge core welded to the collection pipe by the first welding unit does not collide with the rear stopper block. Can be formed.

상기 제1 용착 유닛에 의해 집수관에 용착되는 엣지 코어와 상기 제2 용착 유닛에 의해 집수관에 용착되는 엣지 코어는 서로 다를 수 있다. The edge core welded to the collecting pipe by the first welding unit and the edge core welded to the collecting pipe by the second welding unit may be different from each other.

또한 본 발명은, 원통형의 필터 보디(filter body)의 집수관 양 측 단부에 엣지 코어(edge core)를 접합시키는 장치로서, 상기 필터 보디를 단속적(斷續的)으로 일 방향으로 이송하는 컨베이어(conveyor), 상기 컨베이어의 일 측 주변에 배치되며, 제1 엣지 코어를 고속으로 회전시키면서 상기 집수관의 일 측 단부에 밀어 넣는 제1 용착 공구를 구비한 제1 엣지 코어 용착기, 상기 컨베이어로부터 상기 필터 보디를 장착 및 이격시키고, 상기 필터 보디가 이격된 때 상기 제1 엣지 코어가 상기 필터 보디의 일 측 단부에 삽입되는 동안 상기 필터 보디를 움직이지 않게 잡아주는 제1 필터 보디 홀더, 상기 컨베이어의 일 측 주변에 배치되며, 상기 제1 엣지 코어와 다른 제2 엣지 코어를 고속으로 회전시키면서 상기 집수관의 타 측 단부에 밀어 넣는 제2 용착 공구를 구비한 제2 엣지 코어 용착기, 상기 컨베이어로부터 상기 필터 보디를 장착 및 이격시키고, 상기 필터 보디가 이격된 때 상기 제2 엣지 코어가 상기 필터 보디의 타 측 단부에 삽입되는 동안 상기 필터 보디를 움직이지 않게 잡아주는 제2 필터 보디 홀더, 및, 상기 필터 보디의 진행 방향을 따라 상기 제1 필터 보디 홀더와 제2 필터 보디 홀더 사이에 배치되어서, 상기 필터 보디의 타측 단부가 상기 제2 용착 공구와 대응되도록 회전시키는 회전 유닛을 구비하는 엣지 코어 스핀 용착 장치를 제공한다. In addition, the present invention is an apparatus for bonding an edge core to both ends of a collecting pipe of a cylindrical filter body, the conveyor for intermittently conveying the filter body in one direction ( a first edge core welder disposed around one side of the conveyor, the first edge core welder having a first welding tool that pushes the first edge core at one end of the collecting pipe while rotating the first edge core at a high speed, and the filter from the conveyor. A first filter body holder for mounting and spacing the body and holding the filter body stationary while the first edge core is inserted at one end of the filter body when the filter body is spaced apart, one of the conveyor And a second welding tool disposed around the side and pushing the second edge core different from the first edge core to the other end of the water collecting pipe while rotating at a high speed. A second edge core welder, mounting and spacing the filter body from the conveyor and holding the filter body stationary while the second edge core is inserted into the other end of the filter body when the filter body is spaced apart. A second filter body holder and a first filter body holder and a second filter body holder along a traveling direction of the filter body, so that the other end of the filter body is rotated to correspond to the second welding tool. An edge core spin welding device having a rotating unit is provided.

상기 엣지 코어 스핀 용착 장치는, 상기 제1 엣지 코어를 일렬로 연속 공급하는 제1 엣지 코어 공급기, 상기 제1 엣지 코어 공급기에서 배출된 제1 엣지 코어가 상기 제1 용착 공구의 말단에 탑재되도록 상기 제1 엣지 코어를 이동시키는 제1 엣지 코어 로더(loader), 상기 제2 엣지 코어를 일렬로 연속 공급하는 제2 엣지 코어 공급기, 및 상기 제2 엣지 코어 공급기에서 배출된 제2 엣지 코어가 상기 제2 용착 공구의 말단에 탑재되도록 상기 제2 엣지 코어를 이동시키는 제2 엣지 코어 로더(loader)를 더 구비할 수 있다. The edge core spin welding apparatus may include a first edge core feeder for continuously supplying the first edge cores in a row, and a first edge core discharged from the first edge core feeder to be mounted at an end of the first welding tool. The first edge core loader for moving the first edge core, the second edge core supplier for continuously supplying the second edge core in a row, and the second edge core discharged from the second edge core supplier And a second edge core loader for moving the second edge core to be mounted at the end of the second welding tool.

본 발명의 엣지 코어 스핀 용착 장치는, 원통형의 필터 보디를 일 방향으로 진행시키면서, 상기 필터 보디의 진행 도중에 필터 보디의 집수관 양 측 단부에 엣지 코어를 순차적으로 스핀 용착(spin welding)에 의해 결합하는 작업을 자동적으로 수행한다. 따라서, 작업 생산성이 향상되고, 불량율이 감소하며, 작업 원가가 절감된다. The edge core spin welding apparatus of the present invention, by advancing the cylindrical filter body in one direction, the edge core to the both ends of the water collecting pipe of the filter body in the middle of the progress of the filter body by sequentially spin welding Do the job automatically. Therefore, the work productivity is improved, the defective rate is reduced, and the work cost is reduced.

본 발명의 엣지 코어 스핀 용착 장치는, 제1 용착 유닛과 제2 용착 유닛 사이에 회전 유닛을 구비하므로, 컨베이어의 전방 및 후방 중 일 측에만 큰 점유 공간을 필요로 하는 큰 구성 요소들을 배치하고, 나머지 타 측에는 큰 구성 요소들을 배치하지 않을 수 있다. 따라서, 좁은 설치 공간에도 용이하게 설치할 수 있다. Since the edge core spin welding apparatus of the present invention has a rotation unit between the first welding unit and the second welding unit, it arranges large components requiring a large occupied space on only one of the front and the rear of the conveyor, The other components may not be placed on the other side. Therefore, it can install easily also in a narrow installation space.

도 1은 필터 보디의 집수관의 양 단부에 엣지 코어를 고정 결합하는 작업을 개략적으로 설명하는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엣지 코어 스핀 용착 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 컨베이어에 의해 필터 보디가 이송되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2의 엣지 코어 스핀 용착 장치를 뒤에서 보고 도시한 사시도이다.
도 5는 도 2의 제1 스핀 용착 유닛의 제1 엣지 코어 용착기를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 2의 제2 스핀 용착 유닛을 앞에서 보고 도시한 사시도이다.
도 7은 도 2의 회전 유닛을 도시한 사시도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a cross-sectional view schematically illustrating an operation of fixing an edge core to both ends of a collecting pipe of a filter body.
2 is a perspective view of an edge core spin welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state in which the filter body is transported by the conveyor of FIG.
Figure 4 is a perspective view of the edge core spin welding device of Figure 2 seen from behind.
FIG. 5 is a perspective view illustrating a first edge core welder of the first spin welding unit of FIG. 2.
FIG. 6 is a perspective view of the second spin welding unit of FIG. 2, seen from the front. FIG.
FIG. 7 is a perspective view of the rotating unit of FIG. 2. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 엣지 코어 스핀 용착 장치를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an edge core spin welding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Terminology used herein is a term used to properly express a preferred embodiment of the present invention, which may vary depending on the intention of a user or an operator or customs in the field to which the present invention belongs. Therefore, the definitions of the terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 필터 보디의 집수관의 양 단부에 엣지 코어를 고정 결합하는 작업을 개략적으로 설명하는 단면도이다. 도 1을 참조하면, 원통형의 필터 보디(filter body)(21)는 중공(中孔)(23)이 형성된 집수관(22)과, 집수관(22) 외주면에 권취된 필터 시트(filter sheet)(27)를 구비한다. 집수관(22)에는 중공(23)으로 유입된 물이 상기 권취된 필터 시트(27) 측으로 배출되도록 복수의 배수 통공(24)이 형성된다. 상기 필터 보디(21)는 집수관(22)의 수 배 길이의 중공 파이프(미도시)와, 상기 중공 파이프에 권취된, 필터 시트(27)의 수 배 길이의 대형 필터 시트(미도시)를 구비한 봉형 정수 필터(미도시)를 절단하여 마련된다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a cross-sectional view schematically illustrating an operation of fixing an edge core to both ends of a collecting pipe of a filter body. Referring to FIG. 1, a cylindrical filter body 21 includes a collecting pipe 22 having a hollow 23 and a filter sheet wound around an outer circumferential surface of the collecting pipe 22. (27) is provided. The water collecting pipe 22 is formed with a plurality of drain holes 24 so that water introduced into the hollow 23 is discharged to the wound filter sheet 27. The filter body 21 includes a hollow pipe (not shown) several times the length of the collecting pipe 22 and a large filter sheet (not shown) several times the length of the filter sheet 27 wound around the hollow pipe. It is provided by cutting a rod-type purified water filter (not shown).

본 발명의 엣지 코어 스핀 용착 장치는 상기 필터 보디(21)의 집수관(22) 일 측 단부에 제1 엣지 코어(edge core)(30)를 스핀 용착(spin welding)에 의해 접합하고, 상기 집수관(22) 타 측 단부에 제2 엣지 코어(35)를 스핀 용착에 의해 접합하는 장치이다. 집수관(22)의 일 측 단부와 타 측 단부는 중공(23)의 내경보다 확대된 내경을 갖는 확대 내주면(25)과, 상기 확대 내주면(25)의 말단에 단차진 스토퍼면(stopper face)(26)을 구비한다. 상기 봉형 정수 필터를 절단하여 필터 보디(21)를 마련하고, 상기 필터 보디(21)의 집수관(22) 양 측 단부를 보링(boring) 가공하여 상기 확대 내주면(25)과 스토퍼면(26)을 형성할 수 있다. In the edge core spin welding apparatus of the present invention, a first edge core 30 is joined to one end of the collecting pipe 22 of the filter body 21 by spin welding, and the It is an apparatus which joins the 2nd edge core 35 to the other end part of the water pipe 22 by spin welding. One end and the other end of the collecting pipe 22 have an enlarged inner circumferential surface 25 having an inner diameter larger than that of the hollow 23, and a stopper face stepped at the end of the enlarged inner circumferential surface 25. (26) is provided. The rod-type purified water filter is cut to provide a filter body 21, and boring is performed on both ends of the collection pipe 22 of the filter body 21 to form the enlarged inner circumferential surface 25 and the stopper surface 26. Can be formed.

제1 엣지 코어(30)와 제2 엣지 코어(35)는 서로 다르다. 구체적으로, 제1 엣지 코어(30)는 집수관(22)의 외경과 같은 외경을 갖는 노출부(31)와, 상기 노출부(31)에 이어지고 상기 노출부(31)의 외경보다 작은 외경을 갖는 삽입 돌기부(33)를 구비한다. 상기 노출부(31)와 삽입 돌기부(33)의 경계부에는 단차진 스토퍼면(33s)이 마련된다. 삽입 돌기부(33)는 집수관(22) 타 측 단부로 유입된 액체가 집수관(22) 일 측 단부로 유출되지 않도록 폐쇄된다. 제1 엣지 코어(30)의 일 측 단부, 구체적으로는 삽입 돌기부(33)에서 상대적으로 먼 노출부(31)의 단부에는 다각형 홈(groove)(32)이 형성된다. 상기 다각형 홈(32)의 단면은 예컨대, 정사각형, 정육각형과 같은 정다각형일 수 있다. The first edge core 30 and the second edge core 35 are different from each other. Specifically, the first edge core 30 has an exposed portion 31 having the same outer diameter as the outer diameter of the collecting pipe 22 and an outer diameter that is subsequent to the exposed portion 31 and smaller than the outer diameter of the exposed portion 31. The insertion protrusion part 33 which has is provided. A stepped stopper surface 33s is provided at the boundary between the exposed portion 31 and the insertion protrusion 33. The insertion protrusion 33 is closed so that the liquid introduced into the other end of the collecting pipe 22 does not flow out to one end of the collecting pipe 22. A polygonal groove 32 is formed at one end of the first edge core 30, specifically, at the end of the exposed portion 31 that is relatively far from the insertion protrusion 33. The cross section of the polygonal groove 32 may be, for example, a regular polygon such as a square or a regular hexagon.

상기 삽입 돌기부(33)의 외경 크기는 집수관(22) 일 측 단부의 확대 내주면(25)의 내경 크기보다 약간 크다. 그리고, 집수관(22)과 제1 엣지 코어(30)의 재질은 플라스틱(plastics)이다. 따라서, 집수관(22)의 길이 방향 축선을 중심으로 제1 엣지 코어(30)를 고속 회전시키면서 집수관(22) 일 측 단부로 상기 삽입 돌기부(33)를 가압하여 밀어 넣으면 삽입 돌기부(33)의 외주면과 확대 내주면(25)이 마찰열로 녹는다. 그리고, 제1 엣지 코어(30)의 고속 회전 및 삽입을 중단하면 상기 마찰열로 융해된 부분이 경화되면서 일체로 접합된다. 이것을 스핀 용착(spin welding)이라 한다. 제1 엣지 코어(30)의 스토퍼면(33s)이 집수관(22) 일 측 단부의 스토퍼면(26)에 가로막혀 더 이상 삽입될 수 없을 때까지 상기 제1 엣지 코어(30)의 고속 회전 및 가압은 계속된다. The outer diameter of the insertion protrusion 33 is slightly larger than the inner diameter of the enlarged inner circumferential surface 25 of one end of the collecting pipe 22. The water collecting pipe 22 and the first edge core 30 are made of plastics. Therefore, while the first edge core 30 is rotated about the longitudinal axis of the water collecting pipe 22 at high speed, the insertion protrusion 33 is pressed when the insertion protrusion 33 is pressed into one end of the water collecting pipe 22. The outer circumferential surface and the enlarged inner circumferential surface 25 are melted by frictional heat. In addition, when the high speed rotation and insertion of the first edge core 30 are stopped, the portion melted by the frictional heat is hardened and joined integrally. This is called spin welding. High speed rotation of the first edge core 30 until the stopper surface 33s of the first edge core 30 is blocked by the stopper surface 26 at one end of the collecting pipe 22 and can no longer be inserted. And pressurization is continued.

제2 엣지 코어(35)는 집수관(22)의 외경과 같은 외경을 갖는 노출부(36)와, 상기 노출부(36)에 이어지고 상기 노출부(36)의 외경보다 작은 외경을 갖는 삽입 돌기부(39)를 구비한다. 상기 노출부(36)와 삽입 돌기부(39)의 경계부에는 단차진 스토퍼면(39s)이 마련된다. 상기 노출부(36)와 삽입 돌기부(39)는 집수관(22) 타 측 단부를 통해 집수관(22)의 중공(23)으로 액체가 유입될 수 있도록 중공(中孔)이 있는 관 형상이다. 제2 엣지 코어(35)의 일 측 단부, 구체적으로는 삽입 돌기부(39)에서 상대적으로 먼 노출부(36)의 단부에는 다각형 홈(groove)(38)이 형성된다. 상기 다각형 홈(38)의 단면은 예컨대, 정사각형, 정육각형과 같은 정다각형일 수 있다. 노출부(36)의 외주면에는 액체 누출을 막는 오링(O-ring)(미도시)이 끼워지도록 링(ring) 형상으로 파여진 오링 체결 홈(groove)(37)이 형성된다. The second edge core 35 has an exposed portion 36 having the same outer diameter as the outer diameter of the collecting pipe 22, and an insertion protrusion portion which is connected to the exposed portion 36 and has an outer diameter smaller than the outer diameter of the exposed portion 36. 39 is provided. A stepped stopper surface 39s is provided at the boundary between the exposed portion 36 and the insertion protrusion 39. The exposed portion 36 and the insertion protrusion 39 have a hollow tube shape so that liquid can flow into the hollow 23 of the collecting pipe 22 through the other end of the collecting pipe 22. . A polygonal groove 38 is formed at one end of the second edge core 35, specifically, at the end of the exposed portion 36 that is relatively far from the insertion protrusion 39. The cross section of the polygonal groove 38 may be, for example, a regular polygon such as a square or a regular hexagon. On the outer circumferential surface of the exposed portion 36 is formed an O-ring groove 37 which is dug into a ring shape so that an O-ring (not shown) is fitted to prevent liquid leakage.

상기 삽입 돌기부(39)의 외경 크기는 집수관(22) 타 측 단부의 확대 내주면(25)의 내경 크기보다 약간 크다. 그리고, 집수관(22)과 제2 엣지 코어(35)의 재질은 플라스틱(plastics)이다. 따라서, 집수관(22)의 길이 방향 축선을 중심으로 제2 엣지 코어(35)를 고속 회전시키면서 집수관(22) 타 측 단부로 상기 삽입 돌기부(39)를 가압하여 밀어 넣으면 삽입 돌기부(39)의 외주면과 확대 내주면(25)이 마찰열로 녹는다. 그리고, 제2 엣지 코어(35)의 고속 회전 및 삽입을 중단하면 상기 마찰열로 융해된 부분이 경화되면서 일체로 접합된다. 즉, 스핀 용착된다. 제2 엣지 코어(35)의 스토퍼면(39s)이 집수관(22) 타 측 단부의 스토퍼면(26)에 가로막혀 더 이상 삽입될 수 없을 때까지 상기 제2 엣지 코어(35)의 고속 회전 및 가압은 계속된다.The outer diameter of the insertion protrusion 39 is slightly larger than the inner diameter of the enlarged inner circumferential surface 25 of the other end of the collecting pipe 22. And, the material of the collection pipe 22 and the second edge core 35 is plastics. Therefore, while the second edge core 35 is rotated about the longitudinal axis of the water collecting pipe 22 at high speed, the insertion protrusion 39 is pressed by pushing the insertion protrusion 39 to the other end of the water collecting pipe 22. The outer circumferential surface and the enlarged inner circumferential surface 25 are melted by frictional heat. In addition, when the high speed rotation and insertion of the second edge core 35 are stopped, the portion melted by the frictional heat hardens and is integrally joined. That is, spin welding is carried out. High speed rotation of the second edge core 35 until the stopper surface 39s of the second edge core 35 is blocked by the stopper surface 26 at the other end of the collecting pipe 22 and can no longer be inserted. And pressurization is continued.

집수관(22)의 일 측 단부 및 타 측 단부에 제1 엣지 코어(30)와 제2 엣지 코어(35)를 스핀 용착하고, 상기 오링 체결 홈(37)에 오링(미도시)을 체결하면, 역삼투 방식 정수기에 사용되는 원통형 필터 모듈이 제조된다. When the first edge core 30 and the second edge core 35 are spin-welded at one end and the other end of the collecting pipe 22, and an O-ring (not shown) is fastened to the O-ring fastening groove 37. The cylindrical filter module used for the reverse osmosis water purifier is manufactured.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엣지 코어 스핀 용착 장치의 사시도이고, 도 3은 도 2의 컨베이어에 의해 필터 보디가 이송되는 모습을 나타낸 도면이고, 도 4는 도 2의 엣지 코어 스핀 용착 장치를 뒤에서 보고 도시한 사시도이고, 도 5는 도 2의 제1 스핀 용착 유닛의 제1 엣지 코어 용착기를 도시한 사시도이고, 도 6은 도 2의 제2 스핀 용착 유닛을 앞에서 보고 도시한 사시도이며, 도 7은 도 2의 회전 유닛을 도시한 사시도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 엣지 코어 스핀 용착 장치(500)는 필터 보디(21)의 집수관(22) 양 측 단부에 제1 엣지 코어(30)와 제2 엣지 코어(35)를 스핀 용착에 의해 접합시키는 장치로서, 컨베이어(conveyor)(501), 제1 용착 유닛(520), 제2 용착 유닛(620), 및 회전 유닛(610)을 구비한다. 상기 컨베이어(conveyor)(501), 제1 용착 유닛(520), 제2 용착 유닛(620), 및 회전 유닛(610)의 작동은 자동적으로 수행된다. 2 is a perspective view of an edge core spin welding device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing a state in which the filter body is transported by the conveyor of Figure 2, Figure 4 is an edge core spin welding device of Figure 2 5 is a perspective view illustrating a first edge core welder of the first spin welding unit of FIG. 2, and FIG. 6 is a perspective view of the second spin welding unit of FIG. FIG. 7 is a perspective view of the rotating unit of FIG. 2. FIG. 1 and 2, the edge core spin welding apparatus 500 according to the embodiment of the present invention may include a first edge core 30 and a second edge at both end portions of the collection pipes 22 of the filter body 21. An apparatus for joining the edge cores 35 by spin welding, comprising a conveyor 501, a first welding unit 520, a second welding unit 620, and a rotation unit 610. The operation of the conveyor 501, the first welding unit 520, the second welding unit 620, and the rotating unit 610 is automatically performed.

컨베이어(501)는 상기 필터 보디(21)를 단속적(斷續的)으로 일 방향, 즉 Y축 양(+)의 방향과 평행하게 이송한다. 제1 용착 유닛(520)은 컨베이어(501)에 의해 이송되는 필터 보디(21)의 집수관(22) 일 측 단부에 제1 엣지 코어(30)를 회전시키면서 밀어 넣어 용착시킨다. 제2 용착 유닛(620)은 컨베이어(501)에 의해 이송되는 필터 보디(21)의 집수관(22) 타 측 단부에 제2 엣지 코어(35)를 회전시키면서 밀어 넣어 용착시킨다. 회전 유닛(610)은 필터 보디(21)의 진행 경로 상에서 제1 용착 유닛(520)과 제2 용착 유닛(620) 사이에 배치되며, 필터 보디(21)를 자신의 진행 방향 및 길이 방향에 모두 직교하는 회전 축선(RC)(도 7 참조)을 중심으로 반바퀴 회전시킨다. 상기 필터 보디(21)의 진행 방향은 상술한 바와 같이 Y축과 평행하며, 상기 필터 보디(21)의 길이 방향은 X축과 평행하므로, 상기 회전 축선(RC)은 Z축과 평행하다. The conveyor 501 conveys the filter body 21 intermittently in parallel in one direction, that is, in the direction of the positive Y-axis. The first welding unit 520 pushes and welds the first edge core 30 while rotating the first edge core 30 to one end of the collecting pipe 22 of the filter body 21 transferred by the conveyor 501. The second welding unit 620 pushes and welds the second edge core 35 while rotating the second edge core 35 to the other end of the collecting pipe 22 of the filter body 21 transferred by the conveyor 501. The rotary unit 610 is disposed between the first welding unit 520 and the second welding unit 620 on the traveling path of the filter body 21, and the filter body 21 in both its traveling direction and the longitudinal direction thereof. It rotates half a turn about the orthogonal rotation axis RC (refer FIG. 7). The advancing direction of the filter body 21 is parallel to the Y axis as described above, and the longitudinal direction of the filter body 21 is parallel to the X axis, so that the rotation axis RC is parallel to the Z axis.

도 2 및 도 3을 함께 참조하면, 컨베이어(501)는 서로 평행하게 이격되고 필터 보디(21)의 진행 방향, 즉 Y축 양(+)의 방향과 평행하게 연장된 한 쌍의 고정 레일(rail)(502) 및 한 쌍의 이동 레일(505)을 구비한다. 한 쌍의 이동 레일(505)은 한 쌍의 고정 레일(502)의 안 쪽에 배치된다. 한 쌍의 고정 레일(502) 사이의 간격 및 한 쌍의 이동 레일(505) 사이의 간격은 모두 필터 보디(21)의 길이보다 작다. 한 쌍의 고정 레일(502)의 상측 모서리 및 한 쌍의 이동 레일(505)의 상측 모서리에는 각각, 필터 보디(21)가 안착되도록 파여지고 Y축과 평행한 방향을 따라 동일한 단위 간격(UG)으로 이격된 복수의 탑재 홈(groove)(503, 506)이 형성된다. 한 쌍의 고정 레일(502)은 이동하지 않으나, 한 쌍의 이동 레일(505)은 액추에이터(actuator)(미도시)의 동력으로 이동한다. 참조번호 '508'은 이동 레일(505)을 연결하고 지지하는 연결 빔(beam)이다.2 and 3 together, the conveyor 501 is spaced parallel to each other and a pair of fixed rails extending in parallel with the traveling direction of the filter body 21, that is, the direction of the Y-axis positive (+) 502 and a pair of moving rails 505. The pair of moving rails 505 is disposed inside the pair of fixed rails 502. The gap between the pair of fixed rails 502 and the gap between the pair of moving rails 505 are both smaller than the length of the filter body 21. At the upper edges of the pair of fixed rails 502 and the upper edges of the pair of moving rails 505, the filter unit 21 is recessed so as to rest, and the same unit spacing (UG) along the direction parallel to the Y axis. A plurality of mounting grooves 503 and 506 spaced apart from each other are formed. The pair of fixed rails 502 do not move, but the pair of moving rails 505 move with the power of an actuator (not shown). Reference numeral 508 is a connecting beam for connecting and supporting the moving rail 505.

상기 한 쌍의 이동 레일(505)은 상승 이동(화살표 UD 참조)하고, 필터 보디(21)의 진행 방향, 즉 Y축 양(+)의 방향과 평행하게 전진 이동(화살표 FD 참조)하고, 하강 이동(화살표 DD 참조)하고, 필터 보디(21)의 진행 방향과 반대되는 방향, 즉 Y축 음(-)의 방향과 평행하게 후진 이동(화살표 RD 참조)하는 작동 사이클(cycle)을 반복하여 한 쌍의 고정 레일(502)의 탑재 홈(503)에 안착된 필터 보디(21)를 진행시킨다. 구체적으로, 상기 상승 이동(UD)시에는 한 쌍의 이동 레일(505)의 탑재 홈(506)이 한 쌍의 고정 레일(502)의 탑재 홈(503)보다 높아지도록 상기 한 쌍의 이동 레일(505)이 상승한다. 부연하면, 도 3에서 이점 쇄선으로 도시된 바와 같이 한 쌍의 이동 레일(505)의 상승 이동(UD)이 완료된 상태에서 이동 레일(505)의 탑재 홈(506)의 하단 골(507)의 높이가 고정 레일(502)의 상단 모서리의 높이보다 같거나 높다. The pair of moving rails 505 moves up (see arrow UD), moves forward (see arrow FD) in parallel with the advancing direction of the filter body 21, that is, the direction of Y-axis positive (+), and descends. Move (see arrow DD), and repeat the operation cycle of reverse movement (see arrow RD) in a direction opposite to the direction of travel of the filter body 21, i.e., the negative direction of the Y axis (-). The filter body 21 seated in the mounting groove 503 of the pair of fixed rails 502 is advanced. Specifically, during the upward movement UD, the pair of moving rails 506 of the pair of moving rails 505 are higher than the mounting grooves 503 of the pair of fixed rails 502. 505 rises. In other words, the height of the bottom valley 507 of the mounting groove 506 of the moving rail 505 in the state where the upward movement UD of the pair of moving rails 505 is completed, as shown by the dashed-dotted line in FIG. 3. Is equal to or higher than the height of the top edge of the fixed rail 502.

상기 하강 이동(DD)시에는 도 3의 실선으로 도시된 바와 같이 한 쌍의 이동 레일(505)의 탑재 홈(506)이 한 쌍의 고정 레일(502)의 탑재 홈(503)보다 낮아지도록 상기 한 쌍의 이동 레일(505)이 하강한다. 상기 전진 이동(FD) 및 상기 후진 이동(RD)시에는 상술한 인접한 동종의 한 쌍의 탑재 홈(503, 506) 간의 단위 간격(UG)만큼 전진 및 후진한다. In the downward movement DD, the mounting grooves 506 of the pair of moving rails 505 are lower than the mounting grooves 503 of the pair of fixed rails 502, as shown by the solid line of FIG. 3. The pair of moving rails 505 descends. In the forward movement FD and the reverse movement RD, the unit moves forward and backward by the unit interval UG between the pair of mounting grooves 503 and 506 of the same kind as described above.

따라서, 도 3에 실선으로 도시된 바와 같이 복수의 필터 보디(21)가 한 쌍의 고정 레일(502)의 탑재 홈(503)에 안착된 상태에서, 한 쌍의 이동 레일(505)이 상승 이동(UD)하면, 상기 복수의 필터 보디(21)가 한 쌍의 이동 레일(505)의 탑재 홈(506)에 전환 안착되면서 한 쌍의 고정 레일(502)의 상단 모서리보다 높게 올려져 상기 한 쌍의 고정 레일(502)의 탑재 홈(503)에서 이격된다. 이어서, 한 쌍의 이동 레일(505)이 전진 이동(FD)하면, 복수의 필터 보디(21)는 상기 단위 간격(UG)만큼 전진한다. 이어서, 한 쌍의 이동 레일(505)이 하강 이동(DD)하면, 상기 단위 간격(UG)만큼 전진한 복수의 필터 보디(21)가 한 쌍의 고정 레일(502)의 탑재 홈(503)에 전환 안착되고 상기 한 쌍의 이동 레일(505)의 탑재 홈(506)은 복수의 필터 보디(21)에서 이격된다. 이어서, 한 쌍의 이동 레일(505)이 후진 이동(RD)하면, 한 쌍의 이동 레일(505)은 상기 상승 이동(UD) 직전의 원위치로 복귀한다. 이러한 상승 이동(UD), 전진 이동(FD), 하강 이동(DD), 및 후진 이동(RD)의 작동 사이클을 되풀이함에 따라 필터 보디(21)는 한 쌍의 고정 레일(502)의 탑재 홈(503)에서 인접한 탑재 홈(503)으로 단위 간격(UG)씩 전진하게 된다. Thus, as shown by the solid line in FIG. 3, the pair of moving rails 505 moves upward in a state where the plurality of filter bodies 21 are seated in the mounting grooves 503 of the pair of fixed rails 502. (UD), the plurality of filter bodies 21 are raised and mounted higher than the upper edges of the pair of fixed rails 502 while being seated in the mounting grooves 506 of the pair of moving rails 505. Spaced apart from the mounting groove 503 of the fixed rail 502. Subsequently, when the pair of moving rails 505 moves forward FD, the plurality of filter bodies 21 advances by the unit interval UG. Subsequently, when the pair of moving rails 505 moves downward (DD), the plurality of filter bodies 21 advanced by the unit intervals UG moves into the mounting grooves 503 of the pair of fixed rails 502. The shift seats are mounted and the mounting grooves 506 of the pair of moving rails 505 are spaced apart from the plurality of filter bodies 21. Subsequently, when the pair of moving rails 505 moves backward, the pair of moving rails 505 return to their original positions immediately before the upward movement UD. As the operation cycles of the upward movement UD, the forward movement FD, the downward movement DD, and the reverse movement RD are repeated, the filter body 21 is mounted with the mounting grooves of the pair of fixed rails 502 ( In step 503, the unit grooves 503 are advanced by unit intervals UG.

도 1, 도 2 및 4 내지 도 6을 함께 참조하면, 제1 용착 유닛(520)은, 제1 엣지 코어 공급기(521), 제1 엣지 코어 로더(loader)(560), 제1 엣지 코어 용착기(530), 및 제1 필터 보디 홀더(holder)(570)을 구비한다. 제1 엣지 코어 공급기(521)는 복수의 제1 엣지 코어(30)를 일렬로 연속 공급하는 것으로, 내부에 복수의 제1 엣지 코어(30)가 수용된 제1 엣지 코어 박스(box)(522)와, 상기 제1 엣지 코어 박스(522)에서 하나씩 연속적으로 배출되는 제1 엣지 코어(30)를 컨베이어(501)에 가까워지게 안내하는 공급 채널(524)을 구비한다. 제1 엣지 코어 박스(522)는 컨베이어(501)의 전방(前方)에 배치된다. 공급 채널(524)은 X축과 평행하게 연장되며, 일 측 단부는 상기 제1 엣지 코어 박스(522)의 제1 엣지 코어 배출구(미도시)와 연결되고, 타 측 단부는 후술할 제1 엣지 코어 로더(560)의 제1 엣지 코어 탑재 홈(groove)(568)까지 연장된다. 1, 2 and 4 to 6, the first welding unit 520 may include a first edge core supplier 521, a first edge core loader 560, and a first edge core welder. 530, and a first filter body holder 570. The first edge core supplier 521 continuously supplies a plurality of first edge cores 30 in a row, and includes a first edge core box 522 in which a plurality of first edge cores 30 are accommodated. And a supply channel 524 for guiding the first edge cores 30 continuously discharged one by one from the first edge core box 522 to the conveyor 501. The first edge core box 522 is disposed in front of the conveyor 501. The supply channel 524 extends in parallel with the X axis, one end is connected to the first edge core outlet (not shown) of the first edge core box 522, the other end is a first edge to be described later It extends to the first edge core mounting groove 568 of the core loader 560.

제1 엣지 코어 용착기(530)는 제1 엣지 코어(30)를 고속으로 회전시키면서 필터 보디(21)의 집수관(22) 일 측 단부에 밀어 넣는 제1 용착 공구(552)를 구비한다. 제1 용착 공구(552)는 X축과 평행한 연장된 가상의 제1 용착 작업선(SL1)을 따라 연장된 로드(rod) 형상의 공구로서, 컨베이어(501)의 전방에 배치된다. 제1 용착 공구(552)는 상기 제1 용착 작업선(SL1)을 중심으로 고속 회전 가능하고, 컨베이어(501)에 가까워지도록 X축 양(+)의 방향과 평행하게 이동하거나, 컨베이어(501)에서 멀어지도록 X축 음(-)의 방향과 평행하게 이동 가능하다. The first edge core welder 530 includes a first welding tool 552 that pushes the first edge core 30 at one end of the collecting pipe 22 of the filter body 21 while rotating the first edge core 30 at a high speed. The first welding tool 552 is a rod-shaped tool extending along an imaginary first welding working line SL1 parallel to the X axis, and is disposed in front of the conveyor 501. The first welding tool 552 is rotatable about the first welding work line SL1 and moves parallel to the direction of the positive X axis (+) so as to be close to the conveyor 501, or the conveyor 501. It can be moved parallel to the negative direction of the X axis so as to move away from.

제1 용착 공구(552)의 말단에는 제1 엣지 코어(30)의 다각형 홈(32)에 대응되는 다각형 돌기(553)가 구비된다. 즉, 상기 다각형 돌기(553)의 단면은 예컨대, 다각형 홈(32)과 같은 정사각형, 정육각형 등의 정다각형일 수 있다. 제1 엣지 코어(30)가 제1 엣지 코어 로더(560)에 의해 이동하여 상기 제1 용착 작업선(SL1) 상에 정렬되면 제1 용착 공구(552)의 다각형 돌기(553)와 제1 엣지 코어(30)의 다각형 홈(32)이 서로 마주보게 된다. 이때 제1 용착 공구(552)가 제1 용착 작업선(SL1)을 따라 X축 양(+)의 방향과 평행하게 이동하면 상기 다각형 돌기(553)가 상기 다각형 홈(32)에 끼워진다. 연속된 동작으로 제1 용착 공구(552)가 제1 용착 작업선(SL1)을 따라 상기 집수관(22)을 향해 더 접근하면서 고속 회전하면 제1 엣지 코어(30)의 삽입 돌기부(33)가 집수관(22) 일 측 단부에 가압 삽입되고, 제1 엣지 코어(30)가 고속 회전함으로 인해 상기 삽입 돌기부(33)의 외주면과 집수관(22) 일 측 단부의 확대 내주면(25)이 마찰열에 의해 녹는다. 그리고, 제1 용착 공구(552)의 고속 회전 및 X축 양(+)의 방향과 평행한 방향으로의 이동이 멈추면 상기 마찰열로 융해된 부분이 경화되면서 제1 엣지 코어(30)와 집수관(22)이 일체로 접합된다.The end of the first welding tool 552 is provided with a polygonal projection 553 corresponding to the polygon groove 32 of the first edge core 30. That is, the cross section of the polygonal protrusion 553 may be, for example, a regular polygon such as a polygonal groove 32 or a regular hexagon. When the first edge core 30 is moved by the first edge core loader 560 and aligned on the first welding work line SL1, the polygon protrusions 553 and the first edge of the first welding tool 552 are provided. The polygonal grooves 32 of the core 30 face each other. At this time, when the first welding tool 552 is moved along the first welding work line SL1 in parallel with the direction of the positive X axis, the polygon protrusion 553 is fitted into the polygon groove 32. When the first welding tool 552 rotates at a high speed while the first welding tool 552 moves closer along the first welding work line SL1 toward the water collecting pipe 22 in a continuous operation, the insertion protrusion 33 of the first edge core 30 is moved. The pressure pipe is inserted into one end of the collecting pipe 22, and the outer peripheral surface of the insertion protrusion 33 and the enlarged inner peripheral surface 25 of the one end of the collecting pipe 22 are frictional heat due to the high speed rotation of the first edge core 30. By melting. Then, when the high speed rotation of the first welding tool 552 and the movement in the direction parallel to the direction of the positive (+) direction of the X-axis are stopped, the portion melted by the frictional heat is cured and the first edge core 30 and the water collecting pipe are hardened. (22) is integrally joined.

제1 엣지 코어 용착기(530)는 컨베이어(501)의 전방 측에 XY평면과 평행하게 확장된 지지판(531)과, 지지판(531) 아래에 지지된 전동 모터(motor)(532)와, 전동 모터(532)의 동력에 의해 회전하는, X축과 평행하게 연장되며 지지판(531)에 지지된 스크류(screw)(536)와, 상기 스크류(536)에 체결되어 스크류(536)의 회전 방향에 따라 X축 양(+)의 방향 및 음(-)의 방향과 평행하게 이동하는 스크류 체결 블록(538)을 구비한다. 제1 엣지 코어 용착기(530)는, 전동 모터(532)의 동력을 스크류(536)에 전달하는 수단으로서, 전동 모터(532)의 샤프트(미도시)에 동축 체결된 풀리(pulley)(533)와, 상기 스크류(536)의 일 측 말단에 동축 체결된 풀리(534)와, 상기 한 쌍의 풀리(533, 534)를 동력 전달 가능하게 감아 연결하는 벨트(belt)(535)를 구비한다. The first edge core welder 530 includes a support plate 531 extending parallel to the XY plane on the front side of the conveyor 501, an electric motor 532 supported under the support plate 531, and an electric motor. A screw 536 extending in parallel with the X axis and supported by the support plate 531, which is rotated by the power of 532, and is fastened to the screw 536 in accordance with the rotation direction of the screw 536. And a screw fastening block 538 moving in parallel with the positive and negative directions of the X axis. The first edge core welder 530 is a means for transmitting the power of the electric motor 532 to the screw 536, and a pulley 533 coaxially fastened to a shaft (not shown) of the electric motor 532. And a pulley 534 coaxially fastened to one end of the screw 536, and a belt 535 for winding and coupling the pair of pulleys 533 and 534 so as to transmit power.

스크류 체결 블록(538)에는 1층 브라켓(bracket)(540) 및 1층 브라켓(540)보다 높게 배치된 2층 브라켓(542)이 지지된다. 1층 브라켓(540)에는 제1 용착 공구(552)를 X축 양(+) 및 음(-)의 방향과 평행하게 이동시키는 동력을 제공하는 공압 실린더(545)가 지지되고, 2층 브라켓(542)에는 제1 용착 공구(552)를 제1 용착 작업선(SL1)을 중심으로 고속 회전시키는 동력을 제공하는 전동 모터(548)가 지지된다. 상기 공압 실린더(545)는 실린더 보디(body)(546)와, 실린더 보디(546)에서 돌출되는 방향 및 그 반대 방향으로 이동 가능한 실린더 로드(547)을 구비한다. 실린더 로드(547)는 제1 용착 작업선(SL1)을 따라 연장되고, 제1 용착 공구(552)와 연결된다. 따라서, 실린더 로드(547)가 실린더 보디(546)에서 돌출되는 방향으로 이동하면 제1 용착 공구(552)가 제1 용착 작업선(SL1)을 따라 필터 보디(212)에 가까워지게 이동하고, 실린더 로드(547)가 실린더 보디(546)로 삽입되는 방향으로 이동하면 제1 용착 공구(552)가 제1 용착 작업선(SL1)을 따라 필터 보디(212)에서 멀어지는 방향으로 이동한다. The screw fastening block 538 supports the one-layer bracket 540 and the two-layer bracket 542 disposed higher than the one-layer bracket 540. The first floor bracket 540 is supported by a pneumatic cylinder 545 that provides power to move the first welding tool 552 in parallel with the positive and negative directions of the X axis, and the second floor bracket ( 542 is supported by an electric motor 548 that provides power to rotate the first welding tool 552 at high speed about the first welding work line SL1. The pneumatic cylinder 545 has a cylinder body 546 and a cylinder rod 547 that is movable in the direction protruding from the cylinder body 546 and vice versa. The cylinder rod 547 extends along the first welding working line SL1 and is connected to the first welding tool 552. Therefore, when the cylinder rod 547 moves in the direction which protrudes from the cylinder body 546, the 1st welding tool 552 moves closer to the filter body 212 along the 1st welding working line SL1, and a cylinder When the rod 547 moves in the direction in which the rod 547 is inserted into the cylinder body 546, the first welding tool 552 moves along the first welding work line SL1 in a direction away from the filter body 212.

제1 엣지 코어 용착기(530)는, 전동 모터(548)의 동력을 제1 용착 공구(552)에 전달하여 제1 용착 공구(552)를 고속 회전시키는 수단으로서, 전동 모터(548)의 샤프트(미도시)에 동축 체결된 풀리(pulley)(549)와, 상기 제1 용착 공구(552)와 동축 체결된 풀리(550)와, 상기 한 쌍의 풀리(549, 550)를 동력 전달 가능하게 감아 연결하는 벨트(belt)(551)를 구비한다.The first edge core welder 530 is a means for transmitting the power of the electric motor 548 to the first welding tool 552 to rotate the first welding tool 552 at high speed. A pulley 549 coaxially fastened to the shaft, a pulley 550 coaxially fastened with the first welding tool 552, and the pair of pulleys 549 and 550 to be power-transmitted. And a belt 551 for connecting.

지지판(531) 상측면에는 스크류 체결 블록(538)이 X축과 평행하게 이동하도록 안내하는 한 쌍의 X방향 가이드 레일(guide rail)(543)이 결합된다. 상기 한 쌍의 X방향 가이드 레일(543) 중 하나의 레일 선상에는 스크류 체결 블록(538)의 이동 한계를 설정하기 위한 제1 X방향 포토 센서(555a)와 제2 X방향 포토 센서(555b)가 고정 설치된다. 상기 포토 센서들(555a, 555b)은 각각, 광(光)을 발(發)하는 발광부와, 상기 광을 감지하는 수광부를 구비한다. 상기 스크류 체결 블록(538)에는 상기 포토 센서들(555a, 555b)과 간섭하는 도그 테일(dog tail)(556)이 고정된다. A pair of X-direction guide rails 543 are coupled to the upper surface of the support plate 531 to guide the screw fastening block 538 to move in parallel with the X axis. A first X-direction photo sensor 555a and a second X-direction photo sensor 555b for setting a limit of movement of the screw fastening block 538 are disposed on one rail line of the pair of X-direction guide rails 543. It is fixedly installed. Each of the photo sensors 555a and 555b includes a light emitting unit emitting light and a light receiving unit sensing the light. A dog tail 556 that interferes with the photo sensors 555a and 555b is fixed to the screw fastening block 538.

스크류(536)가 일 방향으로 회전하여 스크류 체결 블록(538)이 X축 양(+)의 방향과 평행하게 이동할 때 도그 테일(556)이 제2 X방향 포토 센서(555b)와 간섭을 일으키면, 상기 포토 센서(555b)의 수광부에 광이 감지되지 않고, 이 포토 센서(555b)의 신호를 감지한 엣지 코어 스핀 용착 장치(500)의 콘트롤러(controller)(미도시)가 전동 모터(532)의 회전축을 정지시킴으로써 스크류 체결 블록(538)의 X축 양(+)의 방향과 평행한 방향의 이동이 정지된다. 이 상태가 스크류 체결 블록(538)이 컨베이어(501)에 최대한 가깝게 접근한 상태이다. If the dog tail 556 interferes with the second X-direction photo sensor 555b when the screw 536 rotates in one direction and the screw fastening block 538 moves parallel to the X-axis positive direction, Light is not detected at the light receiving portion of the photo sensor 555b, and a controller (not shown) of the edge core spin welding apparatus 500 that detects a signal of the photo sensor 555b is configured to operate the electric motor 532. By stopping the rotating shaft, the movement in the direction parallel to the direction of the positive (+) axis of the screw fastening block 538 is stopped. In this state, the screw fastening block 538 approaches the conveyor 501 as close as possible.

반대로, 스크류(536)가 타 방향으로 회전하여 스크류 체결 블록(538)이 X축 음(-)의 방향과 평행하게 이동할 때 도그 테일(556)이 제1 X방향 포토 센서(555a)와 간섭을 일으키면, 상기 포토 센서(555a)의 수광부에 광이 감지되지 않고, 이 포토 센서(555a)의 신호를 감지한 엣지 코어 스핀 용착 장치(500)의 콘트롤러(controller)(미도시)가 전동 모터(532)의 회전축을 정지시킴으로써 스크류 체결 블록(538)의 X축 음(-)의 방향과 평행한 방향의 이동이 정지된다. 이 상태가 스크류 체결 블록(538)이 컨베이어(501)에서 최대한 멀리 이격된 상태이다. 공압 실린더(546)의 실린더 로드(547)가 실린더 보디(546)에 최대로 삽입되어 있고, 제1 엣지 코어(30)가 제1 용착 작업선(SL1) 상에 정렬되어 있는 상태에서, 상기 스크류 체결 블록(538)이 상기 컨베이어(501)에서 최대한 멀리 이격된 상태로부터 상기 컨베이어(501)에 최대한 가깝게 접근한 상태로 이동하면, 제1 용착 공구(552) 말단의 다각형 돌기(553)가 제1 엣지 코어(30)의 다각형 홈(32)에 끼워지게 된다. In contrast, the dog tail 556 interferes with the first X-direction photo sensor 555a when the screw 536 rotates in the other direction so that the screw fastening block 538 moves in parallel with the X-axis negative direction. If no light is detected in the light-receiving portion of the photo sensor 555a, a controller (not shown) of the edge core spin welding apparatus 500 that detects a signal of the photo sensor 555a is an electric motor 532. By stopping the axis of rotation of), movement in the direction parallel to the direction of the negative (-) axis of the screw fastening block 538 is stopped. In this state, the screw fastening block 538 is spaced apart as far as possible from the conveyor 501. The screw in a state where the cylinder rod 547 of the pneumatic cylinder 546 is inserted into the cylinder body 546 at maximum, and the first edge core 30 is aligned on the first welding work line SL1. When the fastening block 538 moves as close as possible to the conveyor 501 as far as possible from the conveyor 501, the polygonal projection 553 at the end of the first welding tool 552 may move to the first position. It is fitted into the polygon groove 32 of the edge core (30).

제1 엣지 코어 로더(560)는 제1 엣지 코어 공급기(521)에서 배출된 제1 엣지 코어(30)가 제1 용착 공구(552) 말단의 다각형 돌기(553)에 탑재되도록 제1 엣지 코어(30)를 이동시킨다. 구체적으로, 제1 엣지 코어 로더(560)는 지지체(561)에 지지된 공압 실린더(562), 상기 지지체(561) 상단에 Y축과 평행한 방향으로 슬라이딩(sliding) 가능하게 지지된 제1 엣지 코어 탑재 블록(567), 상기 공압 실린더(562) 및 상기 제1 엣지 코어 탑재 블록(567)을 연결하는 체결 브라켓(566)을 구비한다. The first edge core loader 560 may include the first edge core 30 such that the first edge core 30 discharged from the first edge core feeder 521 is mounted on the polygonal protrusion 553 at the end of the first welding tool 552. Move 30). Specifically, the first edge core loader 560 is a pneumatic cylinder 562 supported by the support 561, a first edge supported on the support 561 by sliding in a direction parallel to the Y axis. And a fastening bracket 566 connecting the core mounting block 567, the pneumatic cylinder 562, and the first edge core mounting block 567.

공압 실린더(562)는 Y축과 평행하게 연장된 실린더 보디(563)과, Y축과 평행하게 연장되며 실린더 보디(563)에서 돌출되는 방향 및 그 반대 방향으로 이동 가능한 실린더 로드(564)를 구비한다. 체결 브라켓(566)의 일 측 단부는 실린더 로드(564)의 말단에 체결되고, 타 측 단부는 제1 엣지 코어 탑재 블록(567)에 체결된다. 따라서, 상기 실린더 로드(564)가 실린더 보디(563)에 대해 이동함에 따라 함께 이동한다. 즉, 제1 엣지 코어 탑재 블록(567)은 실린더 로드(564)가 실린더 보디(563)로 최대로 삽입된 상태인 제1 위치와, 실린더 로드(564)가 실린더 보디(563)로부터 최대로 돌출된 상태인 제2 위치 사이에서 왕복 이동 가능하다. The pneumatic cylinder 562 includes a cylinder body 563 extending in parallel with the Y axis, and a cylinder rod 564 extending in parallel with the Y axis and movable in a direction protruding from the cylinder body 563 and vice versa. do. One end of the fastening bracket 566 is fastened to the end of the cylinder rod 564, the other end is fastened to the first edge core mounting block 567. Thus, the cylinder rod 564 moves together as it moves relative to the cylinder body 563. That is, the first edge core mounting block 567 has a first position in which the cylinder rod 564 is inserted into the cylinder body 563 to the maximum, and the cylinder rod 564 protrudes from the cylinder body 563 to the maximum. It is possible to reciprocate between the second positions in the closed state.

제1 엣지 코어 탑재 블록(567)에는 제1 엣지 코어 탑재 홈(groove)(568)이 형성된다. 제1 엣지 코어 탑재 블록(567)이 상기 제1 위치인 때 상기 제1 엣지 코어 탑재 홈(568)은 상술한 바와 같이 공급 채널(524)의 타 측 단부와 정렬되어, 상기 공급 채널(524)의 타 측 단부에서 배출된 제1 엣지 코어(30)가 상기 제1 엣지 코어 탑재 홈(568)에 삽입 탑재된다. 제1 엣지 코어 스토퍼(stopper)(565)는 공급 채널(524)을 통해 공급되는 제1 엣지 코어(30)가 제1 엣지 코어 탑재 홈(568)을 지나치지 않고 제1 엣지 탑재 홈(568)에서 정지하도록 가로막는다. A first edge core mounting groove 568 is formed in the first edge core mounting block 567. When the first edge core mounting block 567 is in the first position, the first edge core mounting groove 568 is aligned with the other end of the supply channel 524 as described above, so that the supply channel 524 The first edge core 30 discharged from the other end of the insert is inserted into the first edge core mounting groove 568. The first edge core stopper 565 is provided at the first edge mount groove 568 without the first edge core 30 supplied through the supply channel 524 passing over the first edge core mount groove 568. To stop.

제1 엣지 코어 감지 센서(569)는 공급 채널(524)을 통해 공급된 제1 엣지 코어(30)가 제1 엣지 코어 탑재 홈(568)에 정확히 탑재되는지를 감지하며, 상기 감지 센서(569)에 의해 제1 엣지 코어(30)가 감지되지 않는 경우 상기 콘트롤러(미도시)는 엣지 코어 스핀 용착 장치(500)의 작동을 정지시킬 수 있다. The first edge core detection sensor 569 detects whether the first edge core 30 supplied through the supply channel 524 is correctly mounted in the first edge core mounting groove 568, and the detection sensor 569 When the first edge core 30 is not detected by the controller, the controller (not shown) may stop the operation of the edge core spin welding apparatus 500.

제1 엣지 코어 탑재 블록(567)이 상기 제2 위치인 때 상기 제1 엣지 코어 탑재 홈(568)은 제1 용착 작업선(SL1) 상에 정렬되며, 이 상태에서 상술한 바와 같이 제1 용착 공구(552) 말단의 다각형 돌기(553)가 제1 엣지 코어(30)의 다각형 홈(32)에 끼워진다. When the first edge core mounting block 567 is in the second position, the first edge core mounting groove 568 is aligned on the first welding work line SL1, and in this state, the first welding as described above. A polygonal protrusion 553 at the end of the tool 552 fits into the polygonal groove 32 of the first edge core 30.

제1 필터 보디 홀더(570)는 제1 엣지 코어(30)의 삽입 돌기부(33)가 필터 보디(21)의 집수관(22) 일 측 단부에 삽입되는 동안 상기 필터 보디(21)를 움직이지 않게 잡아준다. 제1 필터 보디 홀더(570)는, XY평면과 평행한 상측 프레임(571), 상측 프레임(571)의 전방 모서리 및 후방 모서리에 YZ평면과 평행하게 하향 연장된 전방 프레임(572) 및 후방 프레임(573), 상측 프레임(571)에 지지된 전동 모터(575), 상기 전동 모터(575)의 동력에 의해 상하 이동 가능한 제1 및 제2 승강판(578, 579), 필터 보디(21)를 가운데에 놓고 서로 가까워지게 이동하여 상기 필터 보디(21)를 파지하고, 상기 필터 보디(21)를 파지한 상태로부터 서로 이격되게 이동하여 상기 필터 보디(21) 파지 상태를 해제하는 한 쌍의 그립 블록(grip block)(607), 액추에이터 지지 브라켓(605)을 매개로 제2 승강판(579)에 지지되며, 상기 한 쌍의 그립 블록(607)을 서로 접근하는 방향 및 서로 이격되는 방향으로 이동시키는 그립 액추에이터(grip actuator)(609), 및 상기 필터 보디(21)가 자신의 길이 방향, 즉 X축과 평행한 방향으로 이동하지 못하도록 잡아주는 전방 스토퍼 블록(600) 및 후방 스토퍼 블록(603)을 구비한다. The first filter body holder 570 does not move the filter body 21 while the insertion protrusion 33 of the first edge core 30 is inserted into one end of the collecting pipe 22 of the filter body 21. Hold it. The first filter body holder 570 includes an upper frame 571 parallel to the XY plane, a front frame 572 and a rear frame extending downward in parallel to the YZ plane at the front and rear edges of the upper frame 571. 573, the electric motor 575 supported by the upper frame 571, the first and second elevating plates 578 and 579 and the filter body 21 which are vertically movable by the power of the electric motor 575. And a pair of grip blocks which move closer to each other to hold the filter body 21 and move apart from each other to hold the filter body 21 to release the filter body 21 from the grip block ( A grip block 607 and an actuator support bracket 605 are supported on the second lifting plate 579 to move the pair of grip blocks 607 in a direction approaching and spaced apart from each other. An actuator 609 and the filter body 21 have their way The direction, that is provided with a front stopper block 600 and the rear stopper block 603 for holding to prevent movement in a direction parallel to the X axis.

부연하면, Z축과 평행하게 연장된 Z방향 스크류(576)는 전동 모터(575)의 회전축(미도시)에 동력 전달 가능하게 연결되고, 상기 Z방향 스크류(576)에 체결된 스크류 체결 블록(577)은 제1 승강판(578)에 고정 결합된다. 제2 승강판(579)은 제1 승강판(578)의 아래에 이격되게 배치되고, 전방 스페이서(580)와 후방 스페이서(581)을 매개로 제1 승강판(578)에 지지된다. Z축과 평행하게 연장된 한 쌍의 Z방향 전방 가이드 레일(587)은 전방 프레임(572)에 고정 지지되고, 상기 전방 스페이서(580)를 Z축과 평행한 방향으로 슬라이딩(sliding) 가능하게 지지한다. 또한, Z축과 평행하게 연장된 한 쌍의 Z방향 후방 가이드 레일(588)은 후방 프레임(573)에 고정 지지되고, 상기 후방 스페이서(581)를 Z축과 평행한 방향으로 슬라이딩(sliding) 가능하게 지지한다. 이러한 구성으로 전동 모터(575)의 동력에 의해 Z방향 스크류(576)가 회전하면 그 회전 방향에 따라 제1 및 제2 승강판(578, 579)과, 제2 승강판(579)에 액추에이터 지지 브라켓(605)을 매개로 지지된 그립 액추에이터(609)가 같은 방향 및 같은 거리만큼 승강한다. In other words, the Z-direction screw 576 extending in parallel with the Z-axis is connected to the rotating shaft (not shown) of the electric motor 575 so as to be capable of power transmission, and the screw fastening block fastened to the Z-direction screw 576 ( 577 is fixedly coupled to the first elevating plate 578. The second elevating plate 579 is disposed below the first elevating plate 578 and is supported by the first elevating plate 578 via the front spacer 580 and the rear spacer 581. A pair of Z-direction front guide rails 587 extending in parallel to the Z axis are fixedly supported by the front frame 572, and the front spacer 580 is slidably supported in a direction parallel to the Z axis. do. In addition, the pair of Z-direction rear guide rails 588 extending in parallel to the Z-axis are fixedly supported by the rear frame 573, and the rear spacer 581 can be slid in a direction parallel to the Z-axis. Support. In this configuration, when the Z-direction screw 576 is rotated by the power of the electric motor 575, the actuator is supported by the first and second lifting plates 578 and 579 and the second lifting plate 579 according to the rotation direction thereof. The grip actuator 609 supported via the bracket 605 moves up and down by the same direction and distance.

전방 프레임(572)의 내측면에는 제1 및 제2 승강판(578, 579)의 승강 한계를 설정하기 위한 제1 Z방향 포토 센서(584a)와 제2 Z방향 포토 센서(584b)가 고정 설치된다. 제1 Z방향 포토 센서(584a)가 제2 Z방향 포토 센서(584b)보다 높은 위치에 설치된다. 상기 포토 센서들(584a, 584b)은 각각, 광(光)을 발(發)하는 발광부와, 상기 광을 감지하는 수광부를 구비한다. 전방 스페이서(580)에는 상기 포토 센서들(584a, 584b)과 간섭하는 도그 테일(dog tail)(585)이 고정된다. On the inner side of the front frame 572, the first Z direction photo sensor 584a and the second Z direction photo sensor 584b for setting the lifting limit of the first and second lifting plates 578 and 579 are fixedly installed. do. The first Z direction photo sensor 584a is installed at a position higher than the second Z direction photo sensor 584b. The photo sensors 584a and 584b each include a light emitting part for emitting light and a light receiving part for detecting the light. A dog tail 585 is fixed to the front spacer 580 to interfere with the photo sensors 584a and 584b.

제1 및 제2 승강판(578, 579)이 Z축 음(-)의 방향과 평행하게 이동하여 도그 테일(585)이 제2 Z방향 포토 센서(584b)와 간섭을 일으키면, 상기 포토 센서(584b)의 수광부에 광이 감지되지 않고, 이 포토 센서(584b)의 신호를 감지한 엣지 코어 스핀 용착 장치(500)의 콘트롤러(미도시)가 전동 모터(575)의 회전축을 정지시킴으로써 제1 및 제2 승강판(578, 579)의 하강이 정지된다. 이 상태가 제1 및 제2 승강판(578, 579) 및 한 쌍의 그립 블록(607)이 최대한 하강한 상태이다. When the first and second lifting plates 578 and 579 move in parallel with the negative direction of the Z axis, and the dog tail 585 interferes with the second Z direction photo sensor 584b, the photo sensor ( Light is not sensed at the light receiving portion of the 584b, and the controller (not shown) of the edge core spin welding apparatus 500 that detects the signal of the photo sensor 584b stops the rotation shaft of the electric motor 575 so that the first and Lowering of the second lifting plates 578 and 579 is stopped. This state is a state in which the first and second lifting plates 578 and 579 and the pair of grip blocks 607 descend as much as possible.

반대로, 제1 및 제2 승강판(578, 579)이 Z축 양(+)의 방향과 평행하게 이동하여 도그 테일(585)이 제1 Z방향 포토 센서(584a)와 간섭을 일으키면, 상기 포토 센서(584a)의 수광부에 광이 감지되지 않고, 이 포토 센서(584a)의 신호를 감지한 엣지 코어 스핀 용착 장치(500)의 콘트롤러가 전동 모터(575)의 회전축을 정지시킴으로써 제1 및 제2 승강판(578, 579)의 상승이 정지된다. 이 상태가 제1 및 제2 승강판(578, 579) 및 한 쌍의 그립 블록(607)이 최대한 상승한 상태이다.On the contrary, when the first and second lifting plates 578 and 579 move in parallel with the positive Z-axis direction and the dog tail 585 interferes with the first Z-direction photo sensor 584a, The light of the light receiving portion of the sensor 584a is not detected, and the controller of the edge core spin welding apparatus 500 that detects the signal of the photo sensor 584a stops the rotation shaft of the electric motor 575 so that the first and the second Lifting of the elevating plates 578 and 579 is stopped. In this state, the first and second lifting plates 578 and 579 and the pair of grip blocks 607 are ascended as much as possible.

제2 승강판(579) 하측면에는 X축과 평행하게 연장된 X방향 스크류(595)가 회전 가능하게 지지된다. 상기 X방향 스크류(595)의 전반부 외주면과 후반부 외주면의 스크류 패턴(screw pattern)은 서로 반대 방향으로 형성된다. 상기 X방향 스크류(595)의 전반부 외주면에는 전방 스토퍼 블록(600)을 고정 지지하는 X방향 스크류 제1 체결 블록(597)이 스크류 체결된다. 상기 X방향 스크류(595)의 후반부 외주면에는 후방 스토퍼 블록(603)을 고정 지지하는 X방향 스크류 제2 체결 블록(598)이 스크류 체결된다. 상기 X방향 제1 체결 블록(597)과 제2 체결 블록(598)은 X축과 평행한 방향으로 연장되며 제2 승강판(579) 하측면에 설치된 한 쌍의 X방향 가이드 레일에 슬라이딩(sliding) 가능하게 지지된다. On the lower side of the second elevating plate 579, an X-direction screw 595 extending in parallel with the X axis is rotatably supported. The screw pattern of the first outer peripheral surface and the second outer peripheral surface of the X-direction screw 595 is formed in opposite directions. An X direction screw first fastening block 597 for fastening and supporting the front stopper block 600 is screwed to the outer circumferential surface of the first half of the X direction screw 595. On the outer circumferential surface of the second half of the X direction screw 595, an X direction screw second fastening block 598 for fastening and supporting the rear stopper block 603 is screwed. The first fastening block 597 and the second fastening block 598 in the X direction extend in a direction parallel to the X axis and slide on a pair of X direction guide rails installed on the lower side of the second elevating plate 579. Is possibly supported.

X방향 스크류(595)를 회전시키는 동력을 제공하는 전동 모터(590)는 제1 승강판(579)의 상측면에 지지된다. 제1 필터 보디 홀더(570)는 상기 전동 모터(590)의 동력을 X방향 스크류(595)에 전달하는 수단으로서, 전동 모터(590)의 샤프트(미도시)에 동축 체결된 풀리(591)와, 상기 X방향 스크류(595)의 일 측 말단에 동축 체결된 풀리(592)와, 상기 한 쌍의 풀리(591, 592)를 동력 전달 가능하게 감아 연결하는 벨트(593)를 구비한다. 따라서, 한 쌍의 그립 블록(607)에 의해 필터 보디(21)가 파지된 상태에서 X방향 스크류(595)가 일 방향으로 회전하면 전방 스토퍼 블록(600)과 후방 스토퍼 블록(603)이 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 필터 보디(21)를 자신의 길이 방향으로 움직이지 않게 잡아 준다. 즉, 전방 스토퍼 블록(600)은 필터 보디(21)의 전단부를 접촉하여 가로막고, 후방 스토퍼 블록(603)은 필터 보디(21)의 후단부를 접촉하여 가로막는다. 한 쌍의 그립 블록(607)에 의해 필터 보디(21)가 파지된 상태에서 X방향 스크류(595)가 반대 방향으로 회전하면 전방 스토퍼 블록(600)과 후방 스토퍼 블록(603)이 서로 이격되는 방향으로 이동하여 필터 보디(21)의 전단부와 후단부로부터 이격된다. An electric motor 590 that provides power to rotate the X-direction screw 595 is supported on the upper side of the first elevating plate 579. The first filter body holder 570 is a means for transmitting the power of the electric motor 590 to the X-direction screw 595, and a pulley 591 coaxially fastened to a shaft (not shown) of the electric motor 590. And a pulley 592 coaxially fastened to one end of the X-direction screw 595 and a belt 593 for winding and coupling the pair of pulleys 591 and 592 to be capable of power transmission. Therefore, when the X-direction screw 595 rotates in one direction while the filter body 21 is held by the pair of grip blocks 607, the front stopper block 600 and the rear stopper block 603 are close to each other. It moves in the losing direction to hold the filter body 21 in its own longitudinal direction. That is, the front stopper block 600 contacts and blocks the front end of the filter body 21, and the rear stopper block 603 contacts and blocks the rear end of the filter body 21. When the X-direction screw 595 rotates in the opposite direction while the filter body 21 is held by the pair of grip blocks 607, the direction in which the front stopper block 600 and the rear stopper block 603 are spaced apart from each other. And spaced apart from the front end and the rear end of the filter body 21.

전방 스토퍼 블록(600)에는 필터 보디(21)의 집수관(22) 단부와 X축과 평행한 방향을 따라 정렬되는 위치에 제1 엣지 코어(30)가 관통하도록 뚫린 엣지 코어 관통공(601)이 형성된다. 한 쌍의 지지 암(arm)(606)은 한 쌍의 그립 블록(607)을 각각 지지하며 그립 액추에이터(609)에 연결된다. 한 쌍의 그립 블록(607)은 서로 마주보는 내측면에 필터 보디(21)가 안착될 수 있게 단면이 알파벳 V자 형태으로 파여진 안착 홈(608)이 형성된다. An edge core through hole 601 is formed in the front stopper block 600 so that the first edge core 30 penetrates at a position aligned with a direction parallel to the X-axis of the water collecting pipe 22 of the filter body 21. Is formed. A pair of support arms 606 each support a pair of grip blocks 607 and are coupled to grip actuators 609. The pair of grip blocks 607 is provided with a seating groove 608 in which the cross section is cut in the shape of the letter V to allow the filter body 21 to be seated on the inner surfaces facing each other.

제1 필터 보디 홀더(570)가 필터 보디(21)를 잡아 고정하는 동작은 아래에서 순차적으로 설명한다. 먼저, 필터 보디(21)가 그립 액추에이터(609) 아래의 한 쌍의 고정 레일(502)의 탑재 홈(503)에 안착되어 잠시 정지된 상태에서 한 쌍의 그립 블록(607)은 필터 보디(21)의 직경보다 큰 간격으로 서로 이격된다. 이어서, 한 쌍의 그립 블록(607)의 높이가 상기 탑재 홈(503)에 안착된 필터 보디(21)의 높이와 같아질 때까지 제1 및 제2 승강판(578, 579)이 하강한다. 이로 인해 한 쌍의 그립 블록(607)은 필터 보디(21)를 사이에 두고 서로 이격되게 위치한다. 이어서, 한 쌍의 그립 블록(607)이 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 필터 보디(21)를 파지한다. 필터 보디(21)가 한 쌍의 그립 블록(607)에 안정적으로 파지되면, 상기 필터 보디(21)의 집수관(22) 일 측 단부와 상기 전방 스토퍼 블록(600)의 엣지 코어 관통공(601)은 X축과 평행한 가상의 일직선을 따라 정확히 정렬된다. 이어서, 한 쌍의 그립 블록(607)에 파지된 필터 보디(21)의 집수관(22)이 상기 제1 용착 작업선(SL1) 상에 정렬되도록 제1 및 제2 승강판(578, 579)을 상승시킨다. 이어서, 전방 스토퍼 블록(600)과 후방 스토퍼 블록(603)이 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 한 쌍의 그립 블록(607)에 파지된 필터 보디(21)를 X축과 평행한 방향으로 움직이지 않게 잡아 준다. An operation in which the first filter body holder 570 catches and fixes the filter body 21 will be described sequentially below. First, in a state where the filter body 21 is seated in the mounting groove 503 of the pair of fixed rails 502 under the grip actuator 609 and is stopped for a while, the pair of grip blocks 607 move the filter body 21. Spaced apart from each other at intervals greater than the diameter. Subsequently, the first and second lifting plates 578 and 579 descend until the height of the pair of grip blocks 607 is equal to the height of the filter body 21 seated in the mounting groove 503. As a result, the pair of grip blocks 607 are positioned to be spaced apart from each other with the filter body 21 interposed therebetween. Next, the pair of grip blocks 607 move in a direction closer to each other to hold the filter body 21. When the filter body 21 is stably gripped by the pair of grip blocks 607, one end of the collecting pipe 22 of the filter body 21 and the edge core through hole 601 of the front stopper block 600 are provided. ) Is exactly aligned along an imaginary straight line parallel to the X axis. Subsequently, the first and second elevating plates 578 and 579 are arranged such that the collecting pipe 22 of the filter body 21 held by the pair of grip blocks 607 is aligned on the first welding work line SL1. To increase. Subsequently, the front stopper block 600 and the rear stopper block 603 move in a direction closer to each other so that the filter body 21 held by the pair of grip blocks 607 does not move in a direction parallel to the X axis. Hold it.

이어서, 상술한 바와 같이 제1 용착 공구(552) 말단 다각형 돌기(553)가 제1 엣지 코어(30)에 끼워진 상태로 제1 용착 공구(552)를 고속 회전시키면서 제1 용착 작업선(SL1)을 따라 X축 양(+)의 방향과 평행하게 이동시켜 제1 엣지 코어(30)를 상기 집수관(22)의 일 측 단부에 용착시킨다. 이어서, 제1 용착 공구(552)가 회전을 멈추고 원래 위치로 복귀하고, 전방 스토퍼 블록(600) 및 후방 스토퍼 블록(603)이 서로 이격되는 방향으로 이동하여 필터 보디(21)의 양 측 단부에서 이격되고, 필터 보디(21)가 한 쌍의 고정 레일(502)의 탑재 홈(503)에 다시 안착되도록 제1 및 제2 승강판(578, 579)이 하강하고, 한 쌍의 그립 블록(607)이 서로 벌어지게 이동하여 필터 보디(21)에서 이격되고, 제1 및 제2 승강판(578, 579)이 상승하여 원래 위치로 복귀하게 된다. Subsequently, as described above, the first welding work line SL1 is rotated at a high speed while the first welding tool 552 is rotated at a high speed with the first welding tool 552 terminal polygon protrusion 553 being fitted to the first edge core 30. The first edge core 30 is welded to one end of the collecting pipe 22 by moving in parallel with the positive X-axis direction. Subsequently, the first welding tool 552 stops rotating and returns to the original position, and the front stopper block 600 and the rear stopper block 603 move in the direction spaced apart from each other at both ends of the filter body 21. Spaced apart, the first and second lifting plates 578 and 579 descend so that the filter body 21 rests in the mounting grooves 503 of the pair of fixed rails 502, and the pair of grip blocks 607 ) Move apart and separated from the filter body 21, the first and second elevating plates (578, 579) are raised to return to the original position.

도 1, 도 2, 및 도 7을 함께 참조하면, 회전 유닛(610)은, 컨베이어(501)에 의해 이송되며 제1 용착 유닛(520)의 제1 필터 보디 홀더(570)를 통과한 필터 보디(21)를 가운데에 놓고 서로 가까워지게 이동하여 상기 필터 보디(21)를 파지하고, 상기 필터 보디를 파지한 상태로부터 서로 이격되게 이동하여 상기 필터 보디(21) 파지 상태를 해제하는 한 쌍의 그립 블록(617), 한 쌍의 그립 블록(617)을 서로 접근하는 방향 및 서로 이격되는 방향으로 이동시키는 그립 액추에이터(619), 그립 액추에이터(619)를 지지하며, 그립 액추에이터(619)를 회전 축선(RC)을 중심으로 반바퀴씩 회전시키는 회전 액추에이터(615), 및 회전 액추에이터(615)를 지지하며, 회전 액추에이터(615)를 상하 방향으로 이동시키는 승강 액추에이터(614), 승강 액추에이터(614)의 상단부를 지지하며, XY 평면과 평행한 상측 프레임(611), 상측 프레임(6111)의 전방 모서리 및 후방 모서리에 YZ평면과 평행하게 하향 연장된 전방 프레임(612) 및 후방 프레임(613)을 구비한다. 1, 2, and 7 together, the rotating unit 610 is transported by the conveyor 501 and the filter body passed through the first filter body holder 570 of the first welding unit 520. A pair of grips for holding the filter body 21 by holding the center of the filter body 21 and holding the filter body 21 apart from each other, and moving the filter body 21 apart from each other by holding the filter 21 in the center. Supports the block 617, the grip actuator 619, the grip actuator 619 to move the pair of grip block 617 in the direction of approaching and spaced apart from each other, the grip actuator 619 to the axis of rotation ( Lifting actuator 615 for supporting the rotary actuator 615, which rotates about half a turn (RC), and the rotating actuator 615, and lifting and lowering the actuator 614 for moving the rotary actuator 615 in the vertical direction, and the upper end of the lifting actuator 614. Support the XY plane The upper frame 611, the front and rear edges of the upper frame 6111 are provided with a front frame 612 and a rear frame 613 extending downward in parallel with the YZ plane.

한 쌍의 지지 암(arm)(616)은 한 쌍의 그립 블록(617)을 각각 지지하며 그립 액추에이터(619)에 연결된다. 한 쌍의 그립 블록(617)은 서로 마주보는 내측면에 필터 보디(21)가 안착될 수 있게 단면이 알파벳 V자 형태으로 파여진 안착 홈(618)이 형성된다. A pair of support arms 616 each support a pair of grip blocks 617 and are connected to a grip actuator 619. The pair of grip blocks 617 are formed with mounting grooves 618 cut in the shape of the letter V in cross-section so that the filter body 21 can be seated on the inner surfaces facing each other.

회전 유닛(610)이 필터 보디(21)를 잡아 반바퀴 회전시키는 동작은 아래에서 순차적으로 설명한다. 먼저, 필터 보디(21)가 그립 액추에이터(619) 아래의 한 쌍의 고정 레일(502)의 탑재 홈(503)에 안착되어 잠시 정지된 상태에서 한 쌍의 그립 블록(617)은 필터 보디(21)의 직경보다 큰 간격으로 서로 이격된다. 이어서, 한 쌍의 그립 블록(617)의 높이가 상기 탑재 홈(503)에 안착된 필터 보디(21)의 높이와 같아질 때까지 승강 액추에이터(614)가 회전 액추에이터(615)를 하강시킨다. 이로 인해 한 쌍의 그립 블록(617)은 필터 보디(21)를 사이에 두고 서로 이격되게 위치한다. 이어서, 한 쌍의 그립 블록(617)이 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 필터 보디(21)를 파지하도록 그립 액추에이터(619)가 작동한다. An operation in which the rotating unit 610 catches the filter body 21 and rotates it half a turn will be described below sequentially. First, in a state where the filter body 21 is seated in the mounting groove 503 of the pair of fixed rails 502 under the grip actuator 619 and is stopped for a while, the pair of grip blocks 617 are connected to the filter body 21. Spaced apart from each other at intervals greater than the diameter. Then, the lifting actuator 614 lowers the rotary actuator 615 until the height of the pair of grip blocks 617 is equal to the height of the filter body 21 seated in the mounting groove 503. As a result, the pair of grip blocks 617 are positioned to be spaced apart from each other with the filter body 21 interposed therebetween. Then, the grip actuator 619 is operated to move the pair of grip blocks 617 closer to each other to grip the filter body 21.

이어서, 한 쌍의 그립 블록(607)에 파지된 필터 보디(21)가 상기 탑재 홈(503)에서 이격되도록 승강 액추에이터(614)가 회전 액추에이터(615)를 약간 상승시킨다. 이어서, 한 쌍의 그립 블록(617)에 파지된 필터 보디(21)가 회전 축선(RC)을 중심으로 반바퀴, 즉 180° 회전하도록 회전 액추에이터(615)가 작동한다. 이로써 제1 엣지 코어(30)가 용착된 필터 보디(21)의 집수관(22) 일 측 단부는 엣지 코어 스핀 용착 장치(500)의 후방을 향하게 위치 변경되고, 상기 집수관(22) 타 측 단부는 엣지 코어 스핀 용착 장치(500)의 전방을 향하게 위치 변경된다. 이어서, 필터 보디(21)가 한 쌍의 고정 레일(502)의 탑재 홈(503)에 다시 안착되도록 승강 액추에이터(614)가 회전 액추에이터(615)를 다시 하강시키고, 필터 보디(21)의 파지가 해제되도록 그립 액추에이터(619)가 한 쌍의 그립 블록(617)을 서로 이격되게 이동시키고, 한 쌍의 그립 블록(617)이 원래 위치로 복귀하도록 승강 액추에이터(614)가 회전 액추에이터(615)를 다시 상승시킨다. Subsequently, the lifting actuator 614 slightly raises the rotary actuator 615 so that the filter body 21 held by the pair of grip blocks 607 is spaced apart from the mounting groove 503. Subsequently, the rotary actuator 615 is operated such that the filter body 21 gripped by the pair of grip blocks 617 rotates half a turn, that is, 180 ° around the rotation axis RC. As a result, one end of the collecting pipe 22 of the filter body 21 on which the first edge core 30 is welded is repositioned to face the rear of the edge core spin welding device 500, and the other side of the collecting pipe 22 is different. The end portion is repositioned to face the front of the edge core spin welding apparatus 500. Subsequently, the lifting actuator 614 lowers the rotary actuator 615 again so that the filter body 21 rests in the mounting groove 503 of the pair of fixed rails 502, and the grip of the filter body 21 The grip actuator 619 moves the pair of grip blocks 617 apart from each other so that the lift actuator 614 moves the rotary actuator 615 back so that the pair of grip blocks 617 return to their original positions. Raise.

이하에서 도 1, 도 2 및 4 내지 도 6을 다시 참조하여 제2 용착 유닛(620)을 설명한다. 제2 용착 유닛(620)은 제1 용착 유닛(520)과 대부분 동일한 구성을 가지므로, 이하에서 제2 용착 유닛(620)의 구성 중 특별히 언급되지 않은 부분은 제1 용착 유닛(520)의 대응되는 부분과 동일한 것으로 간주된다. 제2 용착 유닛(520)은, 제2 엣지 코어 공급기(621), 제2 엣지 코어 로더(loader)(660), 제2 엣지 코어 용착기(630), 및 제2 필터 보디 홀더(670)을 구비한다. 제2 엣지 코어 공급기(621)는 복수의 제2 엣지 코어(35)를 일렬로 연속 공급하는 것으로, 내부에 복수의 제2 엣지 코어(35)가 수용된 제2 엣지 코어 박스(box)(622)와, 상기 제2 엣지 코어 박스(622)에서 하나씩 연속적으로 배출되는 제2 엣지 코어(35)를 컨베이어(501)에 가까워지게 안내하는 공급 채널(624)을 구비한다. 제2 엣지 코어 박스(622)는 컨베이어(501)의 전방(前方)에 배치된다. 공급 채널(624)은 X축과 평행하게 연장되며, 일 측 단부는 상기 제2 엣지 코어 박스(622)의 제2 엣지 코어 배출구(미도시)와 연결되고, 타 측 단부는 후술할 제1 엣지 코어 로더(660)의 제1 엣지 코어 탑재 홈(미도시)까지 연장된다. Hereinafter, the second welding unit 620 will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 4 to 6 again. Since the second welding unit 620 has the same configuration as most of the first welding unit 520, a portion not specifically mentioned below in the configuration of the second welding unit 620 corresponds to the first welding unit 520. Considered to be the same as The second welding unit 520 includes a second edge core feeder 621, a second edge core loader 660, a second edge core welder 630, and a second filter body holder 670. do. The second edge core supplier 621 continuously supplies a plurality of second edge cores 35 in a row, and includes a second edge core box 622 in which a plurality of second edge cores 35 are accommodated. And a supply channel 624 for guiding the second edge cores 35 continuously discharged one by one from the second edge core box 622 to the conveyor 501. The second edge core box 622 is disposed in front of the conveyor 501. The feed channel 624 extends in parallel with the X axis, one end thereof is connected to a second edge core outlet (not shown) of the second edge core box 622, and the other end thereof is a first edge which will be described later. It extends to the first edge core mounting groove (not shown) of the core loader 660.

제2 엣지 코어 용착기(630)는 제2 엣지 코어(35)를 고속으로 회전시키면서 필터 보디(21)의 집수관(22) 타 측 단부에 밀어 넣는 제2 용착 공구(652)를 구비한다. 제2 용착 공구(652)는 X축과 평행한 연장된 가상의 제2 용착 작업선(SL2)을 따라 연장된 로드(rod) 형상의 공구로서, 컨베이어(501)의 전방에 배치된다. 제2 용착 공구(652)는 상기 제2 용착 작업선(SL2)을 중심으로 고속 회전 가능하고, 컨베이어(501)에 가까워지도록 X축 양(+)의 방향과 평행하게 이동하거나, 컨베이어(501)에서 멀어지도록 X축 음(-)의 방향과 평행하게 이동 가능하다. The second edge core welder 630 includes a second welding tool 652 that pushes the second edge core 35 at the other end of the collecting pipe 22 of the filter body 21 while rotating at a high speed. The second welding tool 652 is a rod-shaped tool extending along an imaginary second welding working line SL2 parallel to the X axis, and is disposed in front of the conveyor 501. The second welding tool 652 is rotatable about the second welding work line SL2 and moves parallel to the direction of the positive X axis (+) so as to be close to the conveyor 501, or the conveyor 501. It can be moved parallel to the negative direction of the X axis so as to move away from.

제2 용착 공구(652)의 말단에는 제2 엣지 코어(35)의 다각형 홈(38)에 대응되는 다각형 돌기(653)가 구비된다. 즉, 상기 다각형 돌기(653)의 단면은 예컨대, 다각형 홈(38)과 같은 정사각형, 정육각형 등의 정다각형일 수 있다. 제2 엣지 코어(35)가 제2 엣지 코어 로더(660)에 의해 이동하여 상기 제2 용착 작업선(SL2) 상에 정렬되면 제2 용착 공구(652)의 다각형 돌기(653)와 제2 엣지 코어(35)의 다각형 홈(38)이 서로 마주보게 된다. 이때 제2 용착 공구(652)가 제2 용착 작업선(SL2)을 따라 X축 양(+)의 방향과 평행하게 이동하면 상기 다각형 돌기(653)가 상기 다각형 홈(38)에 끼워진다. 연속된 동작으로 제2 용착 공구(652)가 제2 용착 작업선(SL2)을 따라 상기 집수관(22)을 향해 더 접근하면서 고속 회전하면 제2 엣지 코어(35)의 삽입 돌기부(39)가 집수관(22) 타 측 단부에 가압 삽입되고, 제2 엣지 코어(35)가 고속 회전함으로 인해 상기 삽입 돌기부(39)의 외주면과 집수관(22) 타 측 단부의 확대 내주면(25)이 마찰열에 의해 녹는다. 그리고, 제2 용착 공구(652)의 고속 회전 및 X축 양(+)의 방향과 평행한 방향으로의 이동이 멈추면 상기 마찰열로 융해된 부분이 경화되면서 제2 엣지 코어(35)와 집수관(22)이 일체로 접합된다.The end of the second welding tool 652 is provided with a polygonal projection 653 corresponding to the polygonal groove 38 of the second edge core 35. That is, the cross section of the polygonal protrusion 653 may be, for example, a regular polygon such as a polygonal groove 38 and a regular polygon such as a regular hexagon. When the second edge core 35 is moved by the second edge core loader 660 and aligned on the second welding work line SL2, the polygon protrusions 653 and the second edge of the second welding tool 652 are used. The polygonal grooves 38 of the core 35 face each other. In this case, when the second welding tool 652 moves parallel to the X-axis positive direction along the second welding work line SL2, the polygonal projection 653 is fitted into the polygonal groove 38. When the second welding tool 652 rotates at a high speed while the second welding tool 652 moves closer along the second welding work line SL2 toward the water collecting pipe 22, the insertion protrusion 39 of the second edge core 35 is moved. The outer peripheral surface of the insertion protrusion 39 and the enlarged inner peripheral surface 25 of the other end of the water collecting pipe 22 are frictionally heated by being pressed into the other end of the water collecting pipe 22 and the second edge core 35 rotates at high speed. By melting. Then, when the high speed rotation of the second welding tool 652 and the movement in the direction parallel to the direction of the positive (+) axis of X are stopped, the portion melted by the frictional heat is cured and the second edge core 35 and the water collecting pipe are hardened. (22) is integrally joined.

제2 엣지 코어 용착기(630)는 컨베이어(501)의 전방 측에 XY평면과 평행하게 확장된 지지판(631)과, 지지판(631) 아래에 지지된 전동 모터(motor)(632)와, 전동 모터(632)의 동력에 의해 회전하는, X축과 평행하게 연장되며 지지판(631)에 지지된 스크류(screw)(636)와, 상기 스크류(636)에 체결되어 스크류(636)의 회전 방향에 따라 X축 양(+)의 방향 및 음(-)의 방향과 평행하게 이동하는 스크류 체결 블록(638)을 구비한다. 제2 엣지 코어 용착기(630)는, 전동 모터(632)의 동력을 스크류(636)에 전달하는 수단으로서, 전동 모터(632)의 샤프트(미도시)에 동축 체결된 풀리(pulley)(633)와, 상기 스크류(636)의 일 측 말단에 동축 체결된 풀리(634)와, 상기 한 쌍의 풀리(633, 634)를 동력 전달 가능하게 감아 연결하는 벨트(635)를 구비한다. The second edge core welder 630 includes a support plate 631 extended in parallel with the XY plane on the front side of the conveyor 501, an electric motor 632 supported under the support plate 631, and an electric motor. A screw 636 extending parallel to the X axis and supported by the support plate 631, which is rotated by the power of the 632, and is fastened to the screw 636 in accordance with the rotation direction of the screw 636. And a screw fastening block 638 that moves in parallel with the positive and negative directions of the X axis. The second edge core welder 630 is a means for transmitting the power of the electric motor 632 to the screw 636, and a pulley 633 coaxially fastened to a shaft (not shown) of the electric motor 632. And a pulley 634 coaxially fastened to one end of the screw 636 and a belt 635 for winding the pair of pulleys 633 and 634 so as to transmit power.

제1 용착 유닛(520)의 제1 엣지 코어 용착기(630)과 마찬가지로, 스크류 체결 블록(638)에는 제2 용착 공구(652)를 X축 양(+) 및 음(-)의 방향과 평행하게 이동시키는 동력을 제공하는 공압 실린더(645)와, 제2 용착 공구(652)를 제2 용착 작업선(SL2)을 중심으로 고속 회전시키는 동력을 제공하는 전동 모터(648)가 지지된다. 제2 엣지 코어(35)가 제2 용착 작업선(SL2) 상에 정렬되어 있는 상태에서, 상기 스크류 체결 블록(638)이 상기 컨베이어(501)에서 최대한 멀리 이격된 상태로부터 상기 컨베이어(501)에 최대한 가깝게 접근한 상태로 이동하면, 제2 용착 공구(652) 말단의 다각형 돌기(653)가 제2 엣지 코어(35)의 다각형 홈(38)에 끼워지게 된다. Similar to the first edge core welder 630 of the first welding unit 520, the screw fastening block 638 has the second welding tool 652 parallel to the X-axis positive and negative directions. A pneumatic cylinder 645 that provides power to move and an electric motor 648 that provides power to rotate the second welding tool 652 at high speed about the second welding work line SL2 are supported. With the second edge core 35 aligned on the second welding work line SL2, the screw fastening block 638 is separated from the conveyor 501 as far as possible from the conveyor 501. When moved as close as possible, the polygon projection 653 at the end of the second welding tool 652 fits into the polygon groove 38 of the second edge core 35.

제2 엣지 코어 로더(660)는 제2 엣지 코어 공급기(621)에서 배출된 제2 엣지 코어(35)가 제2 용착 공구(652) 말단의 다각형 돌기(653)에 탑재되도록 제2 엣지 코어(35)를 이동시킨다. 제2 엣지 코어 로더(660)는 지지체(미도시)에 지지된 공압 실린더(662), 상기 지지체 상단에 Y축과 평행한 방향으로 슬라이딩(sliding) 가능하게 지지된 제2 엣지 코어 탑재 블록(667), 상기 공압 실린더(662) 및 상기 제2 엣지 코어 탑재 블록(667)을 연결하는 체결 브라켓(미도시)을 구비한다. 제2 엣지 코어 탑재 블록(667)은 공압 실린더(662)의 실린더 로드(미도시)가 작동함에 따라 제1 위치와 제2 위치 사이에서 왕복 이동 가능하다. The second edge core loader 660 has a second edge core such that the second edge core 35 discharged from the second edge core feeder 621 is mounted on the polygonal protrusion 653 at the end of the second welding tool 652. Move 35). The second edge core loader 660 includes a pneumatic cylinder 662 supported by a support (not shown), and a second edge core mounting block 667 supported by the upper end of the support so as to be slidable in a direction parallel to the Y axis. ), And a fastening bracket (not shown) connecting the pneumatic cylinder 662 and the second edge core mounting block 667. The second edge core mounting block 667 is capable of reciprocating between a first position and a second position as the cylinder rod (not shown) of the pneumatic cylinder 662 is actuated.

제2 엣지 코어 탑재 블록(667)에는 제2 엣지 코어 탑재 홈(미도시)이 형성된다. 제2 엣지 코어 탑재 블록(667)이 상기 제1 위치인 때 상기 제1 엣지 코어 탑재 홈은 상술한 바와 같이 공급 채널(624)의 타 측 단부와 정렬되어, 상기 공급 채널(624)의 타 측 단부에서 배출된 제2 엣지 코어(35)가 상기 제2 엣지 코어 탑재 홈(668)에 삽입 탑재된다. 제2 엣지 코어 탑재 블록(667)이 상기 제2 위치인 때 상기 제2 엣지 코어 탑재 홈은 제2 용착 작업선(SL2) 상에 정렬되며, 이 상태에서 상술한 바와 같이 제2 용착 공구(652) 말단의 다각형 돌기(653)가 제2 엣지 코어(35)의 다각형 홈(38)에 끼워진다. A second edge core mounting groove (not shown) is formed in the second edge core mounting block 667. When the second edge core mounting block 667 is in the first position, the first edge core mounting groove is aligned with the other end of the supply channel 624 as described above, so that the other side of the supply channel 624. The second edge core 35 discharged from the end is inserted into the second edge core mounting groove 668. When the second edge core mounting block 667 is in the second position, the second edge core mounting groove is aligned on the second welding work line SL2, and in this state, the second welding tool 652 as described above. A polygonal projection 653 at the end is fitted into the polygonal groove 38 of the second edge core 35.

제2 필터 보디 홀더(670)는 제2 엣지 코어(35)의 삽입 돌기부(39)가 필터 보디(21)의 집수관(22) 타 측 단부에 삽입되는 동안 상기 필터 보디(21)를 움직이지 않게 잡아준다. 제2 필터 보디 홀더(670)는, XY평면과 평행한 상측 프레임(671), 상측 프레임(671)의 전방 모서리 및 후방 모서리에 YZ평면과 평행하게 하향 연장된 전방 프레임(672) 및 후방 프레임(673), 상측 프레임(671)에 지지된 전동 모터(675), 상기 전동 모터(675)의 동력에 의해 상하 이동 가능한 제1 및 제2 승강판(678, 679), 필터 보디(21)를 가운데에 놓고 서로 가까워지게 이동하여 상기 필터 보디(21)를 파지하고, 상기 필터 보디(21)를 파지한 상태로부터 서로 이격되게 이동하여 상기 필터 보디(21) 파지 상태를 해제하는 한 쌍의 그립 블록(707), 액추에이터 지지 브라켓(705)을 매개로 제2 승강판(679)에 지지되며, 상기 한 쌍의 그립 블록(707)을 서로 접근하는 방향 및 서로 이격되는 방향으로 이동시키는 그립 액추에이터(grip actuator)(709), 및 상기 필터 보디(21)가 자신의 길이 방향, 즉 X축과 평행한 방향으로 이동하지 못하도록 잡아주는 전방 스토퍼 블록(700) 및 후방 스토퍼 블록(703)을 구비한다. The second filter body holder 670 does not move the filter body 21 while the insertion protrusion 39 of the second edge core 35 is inserted into the other end of the collecting pipe 22 of the filter body 21. Hold it. The second filter body holder 670 may include an upper frame 671 parallel to the XY plane, a front frame 672 extending downwardly in parallel to the YZ plane, and a rear frame at the front and rear edges of the upper frame 671. 673, the electric motor 675 supported by the upper frame 671, the first and second lifting plates 678 and 679 and the filter body 21 which are movable up and down by the power of the electric motor 675, and the filter body 21. And a pair of grip blocks which move closer to each other to hold the filter body 21 and move apart from each other to hold the filter body 21 to release the filter body 21 from the grip block ( 707, a grip actuator supported by a second lifting plate 679 via an actuator support bracket 705 and moving the pair of grip blocks 707 in a direction approaching and spaced apart from each other. 709, and the filter body 21 in its longitudinal direction, Provided with a front stopper block 700 and the rear stopper block (703) for holding to prevent movement in a direction parallel to the X axis.

부연하면, Z축과 평행하게 연장된 Z방향 스크류(676)는 전동 모터(675)의 회전축(미도시)에 동력 전달 가능하게 연결되고, 상기 Z방향 스크류(676)에 체결된 스크류 체결 블록(677)은 제1 승강판(678)에 고정 결합된다. 제2 승강판(679)은 제1 승강판(678)의 아래에 이격되게 배치되고, 전방 스페이서(680)와 후방 스페이서(681)을 매개로 제1 승강판(678)에 지지된다. Z축과 평행하게 연장된 한 쌍의 Z방향 전방 가이드 레일(687)은 전방 프레임(672)에 고정 지지되고, 상기 전방 스페이서(580)를 Z축과 평행한 방향으로 슬라이딩(sliding) 가능하게 지지한다. 또한, Z축과 평행하게 연장된 한 쌍의 Z방향 후방 가이드 레일(688)은 후방 프레임(673)에 고정 지지되고, 상기 후방 스페이서(681)를 Z축과 평행한 방향으로 슬라이딩(sliding) 가능하게 지지한다. 이러한 구성으로 전동 모터(675)의 동력에 의해 Z방향 스크류(676)가 회전하면 그 회전 방향에 따라 제1 및 제2 승강판(678, 679)과, 제2 승강판(679)에 액추에이터 지지 브라켓(705)을 매개로 지지된 그립 액추에이터(709)가 같은 방향 및 같은 거리만큼 승강한다. In other words, the Z-direction screw 676 extending in parallel with the Z-axis is connected to the rotating shaft (not shown) of the electric motor 675 so as to be capable of power transmission, and a screw fastening block fastened to the Z-direction screw 676 ( 677 is fixedly coupled to the first elevating plate 678. The second elevating plate 679 is disposed below the first elevating plate 678 and is supported by the first elevating plate 678 via the front spacer 680 and the rear spacer 681. A pair of Z-direction front guide rails 687 extending in parallel with the Z-axis are fixedly supported by the front frame 672 and slidably support the front spacer 580 in a direction parallel to the Z-axis. do. In addition, the pair of Z-direction rear guide rails 688 extending in parallel with the Z-axis are fixedly supported by the rear frame 673, and the rear spacer 681 can slide in the direction parallel to the Z-axis. Support. In this configuration, when the Z-direction screw 676 is rotated by the power of the electric motor 675, the actuator is supported on the first and second lifting plates 678 and 679 and the second lifting plate 679 according to the rotation direction. The grip actuator 709 supported by the bracket 705 is raised and lowered by the same direction and the same distance.

제2 승강판(679) 하측면에는 X축과 평행하게 연장된 X방향 스크류(695)가 회전 가능하게 지지된다. 상기 X방향 스크류(695)의 전반부 외주면과 후반부 외주면의 스크류 패턴(screw pattern)은 서로 반대 방향으로 형성된다. 상기 X방향 스크류(695)의 전반부 외주면에는 전방 스토퍼 블록(700)을 고정 지지하는 X방향 스크류 제1 체결 블록(697)이 스크류 체결된다. 상기 X방향 스크류(695)의 후반부 외주면에는 후방 스토퍼 블록(703)을 고정 지지하는 X방향 스크류 제2 체결 블록(698)이 스크류 체결된다. 상기 X방향 제1 체결 블록(697)과 제2 체결 블록(698)은 X축과 평행한 방향으로 연장되며 제2 승강판(679) 하측면에 설치된 한 쌍의 X방향 가이드 레일에 슬라이딩(sliding) 가능하게 지지된다. On the lower side of the second elevating plate 679, an X-direction screw 695 extending in parallel with the X axis is rotatably supported. The screw pattern of the first outer peripheral surface and the second outer peripheral surface of the X-direction screw (695) is formed in the opposite direction. An X direction screw first fastening block 697 is fixed to the front circumferential outer surface of the X direction screw 695 to fix and support the front stopper block 700. On the outer circumferential surface of the second half of the X-direction screw 695, an X-direction screw second fastening block 698 is fixed to the rear stopper block 703. The X-direction first fastening block 697 and the second fastening block 698 extend in a direction parallel to the X-axis and sliding on a pair of X-direction guide rails installed on the lower side of the second elevating plate 679. Is possibly supported.

X방향 스크류(695)를 회전시키는 동력을 제공하는 전동 모터(690)는 제1 승강판(679)의 상측면에 지지된다. 제2 필터 보디 홀더(670)는 상기 전동 모터(690)의 동력을 X방향 스크류(695)에 전달하는 수단으로서, 전동 모터(690)의 샤프트(미도시)에 동축 체결된 풀리(691)와, 상기 X방향 스크류(695)의 일 측 말단에 동축 체결된 풀리(692)와, 상기 한 쌍의 풀리(691, 692)를 동력 전달 가능하게 감아 연결하는 벨트(693)를 구비한다. 따라서, 한 쌍의 그립 블록(707)에 의해 필터 보디(21)가 파지된 상태에서 X방향 스크류(695)가 일 방향으로 회전하면 전방 스토퍼 블록(700)과 후방 스토퍼 블록(703)이 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 필터 보디(21)를 자신의 길이 방향으로 움직이지 않게 잡아 준다. 즉, 전방 스토퍼 블록(700)은 필터 보디(21)의 전단부를 접촉하여 가로막고, 후방 스토퍼 블록(703)은 필터 보디(21)의 후단부를 접촉하여 가로막는다. 한 쌍의 그립 블록(707)에 의해 필터 보디(21)가 파지된 상태에서 X방향 스크류(695)가 반대 방향으로 회전하면 전방 스토퍼 블록(700)과 후방 스토퍼 블록(703)이 서로 이격되는 방향으로 이동하여 필터 보디(21)의 전단부와 후단부로부터 이격된다. An electric motor 690 that provides power to rotate the X-direction screw 695 is supported on the upper side of the first elevating plate 679. The second filter body holder 670 is a means for transmitting the power of the electric motor 690 to the X-direction screw 695, and a pulley 691 coaxially fastened to a shaft (not shown) of the electric motor 690. And a pulley 692 coaxially fastened to one end of the X-direction screw 695 and a belt 693 for winding the pair of pulleys 691 and 692 so as to transmit power. Therefore, when the X-direction screw 695 rotates in one direction while the filter body 21 is held by the pair of grip blocks 707, the front stopper block 700 and the rear stopper block 703 are close to each other. It moves in the losing direction to hold the filter body 21 in its own longitudinal direction. That is, the front stopper block 700 contacts and blocks the front end of the filter body 21, and the rear stopper block 703 contacts and blocks the rear end of the filter body 21. When the X-direction screw 695 rotates in the opposite direction while the filter body 21 is held by the pair of grip blocks 707, the direction in which the front stopper block 700 and the rear stopper block 703 are spaced apart from each other And spaced apart from the front end and the rear end of the filter body 21.

전방 스토퍼 블록(700)에는 필터 보디(21)의 집수관(22) 단부와 X축과 평행한 방향을 따라 정렬되는 위치에 제2 엣지 코어(35)가 관통하도록 뚫린 엣지 코어 관통공(701)이 형성된다. 후방 스토퍼 블록(703)에는 제1 용착 유닛(520)에 의해 필터 보디(21)의 집수관(22) 일 측 단부에 용착된 제1 엣지 코어(30)가 상기 후방 스토퍼 블록(703)에 충돌하지 않도록 파여진 엣지 코어 회피 홈(groove)(704)이 형성된다. 한 쌍의 지지 암(arm)(706)은 한 쌍의 그립 블록(707)을 각각 지지하며 그립 액추에이터(709)에 연결된다. 한 쌍의 그립 블록(707)은 서로 마주보는 내측면에 필터 보디(21)가 안착될 수 있게 단면이 알파벳 V자 형태으로 파여진 안착 홈이 형성된다. An edge core through hole 701 is formed in the front stopper block 700 so as to penetrate the second edge core 35 at a position aligned along a direction parallel to the X-axis of the collection pipe 22 of the filter body 21. Is formed. In the rear stopper block 703, the first edge core 30 welded to one end of the collecting pipe 22 of the filter body 21 by the first welding unit 520 collides with the rear stopper block 703. Edge core avoidance grooves 704 are formed that are not cut. A pair of support arms 706 each support a pair of grip blocks 707 and are coupled to a grip actuator 709. The pair of grip blocks 707 are provided with mounting grooves in which the cross section is cut in the shape of the letter V to allow the filter body 21 to be seated on the inner surfaces facing each other.

제2 필터 보디 홀더(670)가 필터 보디(21)를 잡아 고정하는 동작은 아래에서 순차적으로 설명한다. 먼저, 필터 보디(21)가 그립 액추에이터(709) 아래의 한 쌍의 고정 레일(502)의 탑재 홈(503)에 안착되어 잠시 정지된 상태에서 한 쌍의 그립 블록(707)은 필터 보디(21)의 직경보다 큰 간격으로 서로 이격된다. 이어서, 한 쌍의 그립 블록(707)의 높이가 상기 탑재 홈(503)에 안착된 필터 보디(21)의 높이와 같아질 때까지 제1 및 제2 승강판(678, 679)이 하강한다. 이로 인해 한 쌍의 그립 블록(707)은 필터 보디(21)를 사이에 두고 서로 이격되게 위치한다. An operation of the second filter body holder 670 grasping and fixing the filter body 21 will be described in order below. First, in a state where the filter body 21 is seated in the mounting groove 503 of the pair of fixed rails 502 under the grip actuator 709 and is stopped for a while, the pair of grip blocks 707 are connected to the filter body 21. Spaced apart from each other at intervals greater than the diameter. Subsequently, the first and second lifting plates 678 and 679 descend until the height of the pair of grip blocks 707 is equal to the height of the filter body 21 seated in the mounting groove 503. As a result, the pair of grip blocks 707 are spaced apart from each other with the filter body 21 interposed therebetween.

이어서, 한 쌍의 그립 블록(707)이 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 필터 보디(21)를 파지한다. 필터 보디(21)가 한 쌍의 그립 블록(707)에 안정적으로 파지되면, 상기 필터 보디(21)의 집수관(22) 타 측 단부와 상기 전방 스토퍼 블록(700)의 엣지 코어 관통공(701)은 X축과 평행한 가상의 일직선을 따라 정확히 정렬된다. 이어서, 한 쌍의 그립 블록(707)에 파지된 필터 보디(21)의 집수관(22)이 상기 제2 용착 작업선(SL2) 상에 정렬되도록 제1 및 제2 승강판(678, 679)을 상승시킨다. 이어서, 전방 스토퍼 블록(700)과 후방 스토퍼 블록(703)이 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 한 쌍의 그립 블록(707)에 파지된 필터 보디(21)를 X축과 평행한 방향으로 움직이지 않게 잡아 준다. 이때 상기 후방 스토퍼 블록(703)의 엣지 코어 회피 홈(704)을 통해 후방 스토퍼 블록(703)이 집수관(22) 일 측 단부에 용착된 제1 엣지 코어(30)를 충돌하지 않고 회피하게 된다. Next, the pair of grip blocks 707 move in a direction closer to each other to hold the filter body 21. When the filter body 21 is stably gripped by the pair of grip blocks 707, the other end of the collecting pipe 22 of the filter body 21 and the edge core through hole 701 of the front stopper block 700 are provided. ) Is exactly aligned along an imaginary straight line parallel to the X axis. Subsequently, the first and second lifting plates 678 and 679 are arranged such that the collecting pipe 22 of the filter body 21 held by the pair of grip blocks 707 is aligned on the second welding work line SL2. To increase. Subsequently, the front stopper block 700 and the rear stopper block 703 move toward each other so that the filter body 21 held by the pair of grip blocks 707 does not move in a direction parallel to the X axis. Hold it. At this time, the rear stopper block 703 avoids the first edge core 30 welded to one end of the collecting pipe 22 without colliding through the edge core avoiding groove 704 of the rear stopper block 703. .

이어서, 상술한 바와 같이 제2 용착 공구(652) 말단 다각형 돌기(653)가 제2 엣지 코어(35)에 끼워진 상태로 제2 용착 공구(652)를 고속 회전시키면서 제2 용착 작업선(SL2)을 따라 X축 양(+)의 방향과 평행하게 이동시켜 제2 엣지 코어(35)를 상기 집수관(22)의 타 측 단부에 용착시킨다. 이어서, 제2 용착 공구(652)가 회전을 멈추고 원래 위치로 복귀하고, 전방 스토퍼 블록(700) 및 후방 스토퍼 블록(703)이 서로 이격되는 방향으로 이동하여 필터 보디(21)의 양 측 단부에서 이격되고, 필터 보디(21)가 한 쌍의 고정 레일(502)의 탑재 홈(503)에 다시 안착되도록 제1 및 제2 승강판(678, 679)이 하강하고, 한 쌍의 그립 블록(707)이 서로 벌어지게 이동하여 필터 보디(21)에서 이격되고, 제1 및 제2 승강판(678, 679)이 상승하여 원래 위치로 복귀하게 된다. Subsequently, as described above, the second welding work line SL2 while rotating the second welding tool 652 at a high speed with the second welding tool 652 terminal polygonal projection 653 fitted to the second edge core 35. The second edge core 35 is welded to the other end of the collecting pipe 22 by moving in parallel with the positive X-axis direction. Subsequently, the second welding tool 652 stops rotating and returns to the original position, and the front stopper block 700 and the rear stopper block 703 move in the direction spaced from each other, so that at both ends of the filter body 21. Spaced apart, the first and second lifting plates 678 and 679 descend so that the filter body 21 rests in the mounting grooves 503 of the pair of fixed rails 502, and the pair of grip blocks 707 ) Move apart and separated from the filter body 21, the first and second lifting plates 678, 679 are raised to return to the original position.

집수관(22) 양 측 단부에 제1 및 제2 엣지 코어(30, 35)가 용착된 필터 보디(21)가 컨베이어(501)에 의해 Y축 양(+)의 방향과 평행하게 이동하여 엣지 코어 스핀 용착 장치(500)에서 벗어난 이후에는, 제2 엣지 코어(35)의 오링 체결 홈(37)에 오링(미도시)이 체결되는 작업이 진행될 수 있다. The filter body 21 in which the first and second edge cores 30 and 35 are welded to both end portions of the collecting pipe 22 is moved by the conveyor 501 in parallel with the direction of the positive Y axis (+), and then edged. After leaving the core spin welding apparatus 500, the O-ring (not shown) may be fastened to the O-ring fastening groove 37 of the second edge core 35.

상기 엣지 코어 스핀 용착 장치(500)는, 원통형의 필터 보디(21)를 일 방향으로 진행시키면서, 필터 보디(21)의 진행 도중에 필터 보디(21)의 집수관(22) 양 측 단부에 제1 및 제2 엣지 코어(30, 35)를 순차적으로 스핀 용착(spin welding)에 의해 결합하는 작업을 자동적으로 수행한다. 따라서, 작업 생산성이 향상되고, 불량율이 감소하며, 작업 원가가 절감된다. 또한, 상기 엣지 코어 스핀 용착 장치(500)는 제1 용착 유닛(520)과 제2 용착 유닛(620) 사이에 회전 유닛(610)을 구비하므로, 컨베이어(501)의 전방 및 후방 중 전방에만 큰 점유 공간을 필요로 하는 큰 구성 요소들을 배치하고, 후방에는 큰 구성 요소들을 배치하지 않을 수 있다. 따라서, 좁은 설치 공간에도 용이하게 설치할 수 있다. The edge core spin welding device 500 is provided with first and second ends at both sides of the collecting pipes 22 of the filter body 21 during the advancing of the filter body 21 while advancing the cylindrical filter body 21 in one direction. And automatically joining the second edge cores 30 and 35 by spin welding. Therefore, the work productivity is improved, the defective rate is reduced, and the work cost is reduced. In addition, since the edge core spin welding apparatus 500 includes a rotation unit 610 between the first welding unit 520 and the second welding unit 620, the edge core spin welding apparatus 500 is larger only in front of the front and rear of the conveyor 501. Large components requiring occupied space may be arranged, and large components may not be disposed behind. Therefore, it can install easily also in a narrow installation space.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

21: 필터 보디 22: 집수관
30, 35: 엣지 코어 500: 엣지 코어 스핀 용착 장치
501: 컨베이어 520, 620: 스핀 용착 유닛
521, 621: 엣지 코어 공급기 530, 630: 엣지 코어 용착기
552, 652: 용착 공구 560, 660: 엣지 코어 로더
570, 670: 엣지 코어 홀더 610: 회전 유닛21: filter body 22: water pipe
30, 35: edge core 500: edge core spin welding device
501: conveyor 520, 620: spin welding unit
521, 621: edge core feeder 530, 630: edge core welder
552, 652: welding tools 560, 660: edge core loader
570, 670: edge core holder 610: rotation unit

Claims

An apparatus for joining an edge core to both ends of a collecting pipe of a cylindrical filter body,
A conveyor for intermittently transporting the filter body in one direction; And a first welding unit and a second welding unit for welding an edge core to one side end and the other end of the filter body.
Each of the first welding unit and the second welding unit has an edge core welding machine having a welding tool for pushing the edge core at the end of the collection pipe while rotating the edge core at high speed, and the edge core is inserted at the end of the collection pipe. A filter body holder for holding the filter body stationary during operation, an edge core feeder for continuously supplying a plurality of edge cores in a row, and an edge core discharged from the edge core feeder to be mounted at an end of the welding tool. An edge core loader for moving the edge cores;
The distal end of the welding tool is provided with a polygonal projection, one end of the edge core is formed with a polygon groove (groove) corresponding to the polygonal projection,
When an edge core moved by the edge core loader is aligned on a virtual welding work line connecting the welding tool and the water collecting pipe, the welding tool approaches the water collecting pipe along the welding working line. Edge core spin welding, wherein a polygonal projection is fitted into the polygon groove, and the welding tool rotates at a high speed while approaching the collecting pipe further along the welding working line to weld the edge core to the end of the collecting pipe. Device.

According to claim 1,
The edge core welder of the first welding unit and the edge core welder of the second welding unit are disposed to be spaced apart from each other around one side of the conveyor,
The edge core spin welding device is disposed between the first welding unit and the second welding unit on a traveling path of the filter body, and is formed around the rotational axis perpendicular to both the traveling direction and the longitudinal direction of the filter body. An edge core spin welding device, characterized in that it further comprises a rotating unit for rotating the filter body half a turn.

The method of claim 2,
The rotary unit includes a pair of grip blocks that hold the filter body in the center and move closer to each other to hold the filter body, and move away from each other to hold the filter body to release the filter body gripping state. A grip actuator for moving the pair of grip blocks in a direction approaching and spaced apart from each other, a grip actuator supporting the grip actuator, and rotating the grip actuator half a turn about the rotation axis, and the rotation actuator An edge core spin welding apparatus, comprising: a lifting and lowering actuator supporting a rotating actuator and moving the rotating actuator in a vertical direction.

According to claim 1,
The conveyor is provided with a pair of fixed rails and a pair of moving rails, which are arranged to be spaced apart in parallel to each other in the advancing direction of the filter body,
Each of the pair of fixed rails and the pair of moving rails is provided with a plurality of mounting grooves, which are dug to allow the filter body to be seated and spaced at the same unit interval,
The pair of moving rails are moved forward by the unit interval in the advancing direction of the filter body in a state in which the mounting grooves of the moving rails are raised by the upward movement and the upward movement so as to be higher than the mounting grooves of the fixed rail. A downward movement to lower the mounting groove of the moving rail to be lower than the mounting groove of the fixed rail after the forward movement, and to move backward by the unit interval in a direction opposite to the forward movement in a state lowered by the downward movement; Advancing the filter body by repeating an operating cycle comprising a backward movement,
When the mounting groove of the movable rail is located higher than the mounting groove of the fixed rail, the filter body is seated in the mounting groove of the moving rail, and when the mounting groove of the moving rail is positioned lower than the mounting groove of the fixed rail, the filter An edge core spin welding device, characterized in that the body is seated in the mounting groove of the fixed rail.

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According to claim 1,
The filter body holder is configured to move up and down and the filter body in the center to move closer to each other to hold the filter body, and to move apart from each other in a state of holding the filter body to hold the filter body gripping state. A pair of grip blocks for releasing, a grip actuator supported by the lifting plate and moving the pair of grip blocks in a direction approaching and spaced apart from each other, and the filter body It is provided with a front stopper block and a rear stopper block to prevent movement in its longitudinal direction,
The front stopper block is formed with an edge core through hole drilled to penetrate the edge core at a position aligned with the end of the water collecting pipe.
The welding tool is capable of reciprocating along an imaginary welding working line extending in a direction parallel to the longitudinal direction of the filter body,
And the elevating plate is lifted and the edge core through-holes are aligned on the welding work line while the filter body is held by the pair of grip blocks.

The method of claim 7, wherein
After the filter body is gripped by the pair of grip blocks, the front stopper block and the rear stopper block move in a direction approaching each other to contact both end portions of the filter body,
After the edge core is welded to the end of the water collecting pipe by the welding tool, the front stopper block and the rear stopper block are moved in the direction spaced apart from each other to be spaced apart from both ends of the filter body. Edge core spin welding device.

The method of claim 7, wherein
In the rear stopper block provided in the filter body holder of the second welding unit, an edge core avoidance groove is formed so that the edge core welded to the collection pipe by the first welding unit does not collide with the rear stopper block. Edge core spin welding device, characterized in that formed.

According to claim 1,
And an edge core welded to the collecting pipe by the first welding unit and an edge core welded to the collecting pipe by the second welding unit are different from each other.

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