KR100949594B1 - Automatic transferring device for pre-weldment - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동식 피용착물 정렬 공급장치에 관한 것이다. 이는 회전테이블의 측부에 수평의 지지면을 제공하는 프레임과; 상기 프레임의 지지면에 설치되고 작업할 피용착물을 일정속도로 이송시키는 피용착물 공급부와; 상기 피용착물 공급부와 회전테이블의 사이에 위치하며, 상기 회전테이블측으로 이송되는 과정중의 피용착물이 그 상부에 놓여지는 블록형 부재로서, 피용착물의 위치를 고정지그에 놓여질 위치로 정위치시키는 정렬부와; 상기 피용착물 공급부와 회전테이블의 사이를 왕복하며 상기 피용착물 공급부를 통해 공급된 피용착물을 정렬부로 이송시킴과 동시에 정렬부에서 정렬된 피용착물을 상기 고정지그로 이송시키는 이송부를 포함한다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은, 회전하는 회전테이블의 고정지그에 피용착물을 자동으로 공급함으로써 생산성을 크게 향상시킴은 물론 특히 피용착물을 고정지그의 홈에 삽입하기 전에 정렬시키는 정렬부를 두어 그만큼 피용착물의 안착이 정확하므로 불량의 발생이 거의 없고 생산속도를 매우 빠르게 증가시킬 수 있다.

Figure R1020080057460

용착물, 초음파용착, 정렬, 정위치

The present invention relates to an automated deposit alignment supply device. It comprises a frame for providing a horizontal support surface on the side of the rotary table; An adherend supply unit installed on a support surface of the frame and transferring an adherend to be worked on at a constant speed; A block-shaped member positioned between the to-be-adhered object supply unit and the rotary table, on which the to-be-adhered object in the process of being transferred to the rotary table side is placed on the upper part thereof; Wealth; And a transfer unit which reciprocates between the adherend supply unit and the rotary table, transfers the adherend supplied through the adherend supply unit to the alignment unit, and simultaneously transfers the adherend aligned in the alignment unit to the fixing jig.

According to the present invention made as described above, by automatically supplying the object to be fixed to the fixed jig of the rotating table, the productivity is greatly improved, and in particular, an alignment part for arranging the object to be aligned before inserting the object into the groove of the fixed jig is provided. Because of the accurate settlement, there is almost no defect and the production speed can be increased very fast.

Figure R1020080057460

Deposits, ultrasonic welding, alignment, positioning

Description

자동식 피용착물 정렬 이송장치{Automatic transferring device for pre-weldment}Automatic transferring device for pre-weldment

본 발명은 자동식 피용착물 정렬 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automated deposit transfer device.

초음파 용착이란 상호 융착시킬 플라스틱 사출물을 접촉시킨 상태로 초음파 진동을 가하여 접촉면이 진동에 의한 순간적인 마찰열에 의해 용융되도록 유도하고 용융된 접촉면이 상호 융접되게 하는 가공방법으로서 접합면이 깔끔하고 용착에 걸리는 시간이 짧아 각종 플라스틱 부품의 대량생산에 적합하다.Ultrasonic welding is a processing method that induces the contact surface to be melted by the instantaneous frictional heat caused by the vibration by contacting the plastic injection moldings to be fused to each other and makes the melted contact surfaces fused together. This short size makes it suitable for mass production of various plastic parts.

이러한 초음파 용착은, 그 구조상 일체형으로 한 번에 성형할 수 없는 형상의 제품을 제작하기 위하여 여러 개의 분리된 부품을 상호 용접할 때 주로 사용한다.Such ultrasonic welding is mainly used when welding a plurality of separate parts together to produce a product of a shape that cannot be molded at one time as a unitary structure.

상기 초음파 용착을 위해 사용되는 초음파 용착장치에는, 피용착물이 안착되는 지그와 상기 지그에 올려 있는 피용착물을 가압하며 초음파 가열하는 가하는 용착혼이 포함된다.The ultrasonic welding apparatus used for the ultrasonic welding includes a jig in which the adherend is to be seated, and a welding horn for applying ultrasonic heating while pressurizing the adherend placed on the jig.

도 1에 종래의 초음파 용착장치를 예를 들어 도시하였다.Figure 1 shows a conventional ultrasonic welding apparatus as an example.

도시한 바와같이, 종래의 초음파 용착장치(10)는, 이를테면 평평한 작업대 위에 올려져 고정될 수 있는 베이스(12)와, 상기 베이스(12)에 고정되며 외부 동력을 제공받아 동작하는 용착기(14)와, 상기 베이스(12)의 상면에 위치하고 작업자에 의해 외부로부터 제공된 피용착물을 지지하는 고정지그(24)를 포함한다.As shown, the conventional ultrasonic welding device 10, for example, a base 12 that can be mounted and fixed on a flat workbench, and a welder 14 fixed to the base 12 and supplied with external power to operate And a fixing jig 24 positioned on an upper surface of the base 12 to support the adherend to be provided from the outside by an operator.

상기 용착기(14)는 수직의 컬럼(16)에 의해 유지되며 상기 지그(24)의 연직 상부 지점에 용착혼(20)을 갖는다. 상기 용착혼(20)은 고정지그(24)의 상부에서 승강 가능하며 하강하여 피용착물을 가압하며 초음파를 가함으로써 용착을 수행한다. The welder 14 is held by a vertical column 16 and has a weld horn 20 at the vertical upper point of the jig 24. The welding horn 20 can be lifted from the upper portion of the fixing jig 24 and lowered to press the object to be welded and to perform ultrasonic welding by applying ultrasonic waves.

상기 용착혼(20)은 하강하여 고정지그(24)에 올려져 있는 피용착물을 용착하고, 용착 완료 후 상승하여 (고정지그로부터 비켜줌으로써) 작업자가 고정지그로부터 가공이 완료된 피가공물을 취출 할 수 있게 한다.The welding horn 20 descends to weld the deposit on the fixed jig 24 and ascends after completion of welding, thereby allowing the worker to take out the processed workpiece from the fixed jig. To be.

상기 고정지그(24)는 용착할 피용착물을 그 상면의 홈(24a)에 수용 지지한다. 상기 고정지그(24)에 피용착물을 올리는 방법은 작업자에 의한 수작업으로 이루어진다. 또한 융착후 고정지그(24)에서 피가공물을 꺼내는 것도 작업자에 의해 수작업으로 이루어진다.The fixing jig 24 accommodates and supports the adherend to be welded in the groove 24a on the upper surface thereof. The method of raising the adherend on the fixing jig 24 is made by a worker by hand. In addition, taking out the workpiece from the fixing jig 24 after fusion is made manually by an operator.

그런데 상기한 종래의 초음파 용착장치는, 고정지그(24)에 피용착물을 올려놓는 작업과 고정지그(24)로부터 용착이 완료된 가공물을 작업자가 수동으로 해야 한다는 문제가 있었다. 즉 작업자가 베이스(12) 앞에 지켜서서 예컨대 바구니에 들어 있는 가조립된 피용착물을 집어 고정지그의 홈(24a)에 일일이 삽입하여야 하고, 용착혼(20)이 올라간 순간 뜨거운 상태의 피가공물을 손으로 꺼내어야 하는 것이다.However, the conventional ultrasonic welding apparatus described above has a problem in that a worker must manually carry out a work on which the object to be deposited is placed on the fixed jig 24 and a workpiece on which the welding is completed from the fixed jig 24. That is, the worker should stand in front of the base 12 to pick up the pre-assembled to-be-contained object contained in the basket, for example, and insert it into the groove 24a of the fixing jig. It must be taken out.

이러한 작업은 매우 힘들고 피곤한 과정으로서 시간이 지날수록 작업능률이 현저히 저하함은 물론, 특히 피용착물이 홈(24a)에 제대로 삽입되지 않을 경우 용착혼(20)에 피용착물이 눌려 찌그러져 파손된다는 문제를 야기한다. 파손된 피용착물을 폐기처리해야 함은 물론이다. 또한 작업자가 아무리 숙달되었다 하더라도 반복적으로 움직이는 용착혼의 속도에 보조를 맞추기가 어려우므로 생산성이 매우 낮다.This work is a very difficult and tired process, and as time goes by, the work efficiency is remarkably degraded, and in particular, when the adherend is not properly inserted into the groove 24a, the adherend is crushed and damaged by the welding horn 20. Cause. Of course, the damaged deposits must be disposed of. In addition, no matter how skilled the operator, it is difficult to keep pace with the speed of the repeatedly moving welding horn, so the productivity is very low.

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 회전하는 회전테이블의 고정지그에 피용착물을 자동으로 공급함으로써 생산성을 크게 향상시킴은 물론 특히 피용착물을 고정지그의 홈에 삽입하기 전에 정렬시키는 정렬부를 두어 그만큼 피용착물의 안착이 정확하므로 불량의 발생이 거의 없고 생산속도가 매우 빠른 자동식 피용착물 정렬 공급장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and improves productivity by automatically supplying the adherend to the fixed jig of the rotary table, and in particular, the alignment unit for aligning the adherend before inserting the groove into the fixing jig. It is an object of the present invention to provide an automatic to-be-adhered sorting supply device with almost no occurrence of defects and a very high production speed since the mounting of the deposit is accurate.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 외부의 동력을 전달받아 일정 각도씩 회전하는 수평의 회전테이블과, 상기 회전테이블의 상면에 고정되되 회전테이블의 회전중심을 기준으로 대칭을 이루며 등각 배치되는 다수의 고정지그와, 상기 회전테이블의 측부에 설치되며 상기 고정지그에 안착되는 피용착물을 초음파 용착하는 용착기를 포함하여 구성되는 초음파 용착장치의 측부에 설치되어, 다수의 피용착물을 상기 고정지그측으로 연속 공급하여 피용착물이 상기 고정지그에 지지된 상태로 용착되게 하는 것으로서, 상기 회전테이블의 측부에 수평의 지지면을 제공하는 프레임과; 상기 프레임의 지지면에 설치되고 작업할 피용착물을 일정속도로 이송시키는 피용착물 공급부와; 상기 피용착물 공급부와 회전테이블의 사이에 위치하며, 상기 회전테이블측으로 이송되는 과정중의 피용착물이 그 상부에 놓여지는 블록형 부재로서, 피용착물의 위치를, 고정지그에 놓여질 위치로 정위치시키는 정렬부와; 상기 피용착물 공급부와 회전테이블의 사이를 왕복하며 상기 피용착물 공급부를 통해 공급된 피용착물을 정렬부로 이송시킴과 동시에 정렬부에서 정렬된 피용착물을 상기 고정지그로 이송시키는 이송부를 포함하고,
상기 공급부는; 상기 프레임의 지지면상에 상호 평행한 상태로 고정되며 길이방향으로 연장된 가이드프레임과, 상기 가이드프레임의 사이에 위치하고 모터에 의해 일정속도로 회전하며 외부로부터 투입된 피용착물을 연속적으로 이송시키는 벨트를 구비한 콘베이어와, 상기 가이드프레임의 단부에 위치하며 상기 벨트에 의해 이송되어온 피용착물을 정지시키는 스토퍼를 포함하며, 상기 피용착물을 그 일측에 관통구멍을 갖는 가조립상태의 플라스틱 물체이고,
상기 정렬부는; 상기 스토퍼에 걸려 있는 상태의 피용착물과, 피용착물이 안착될 고정지그의 사이에 위치하는 사각 블록의 형태를 취하고 평평한 상면을 갖는 정렬블록과, 상기 정렬블록의 상면에 구비되며, 피용착물이 정렬블록에 놓여질 때 상기 관통구멍에 삽입됨으로써, 정렬블록에 놓여지는 피용착물의 위치를 정위치시키는 것으로서, 상기 피용착물의 관통구멍의 내측면에 접하는 정렬돌기를 포함하고, 상기 정렬돌기의 상측부에는, 관통구멍에 대한 정렬돌기의 삽입을 가이드하는 사각뿔 형태의 경사면이 형성되고,
상기 이송부는; 스토퍼에 걸려있는 피용착물과 정렬블록에 놓여져 대기하고 있는 피용착물을 동시에 흡착한 상태로 상승 후, 정렬블록과 고정지그의 연직 상부로 수평 이동하고 하강하여, 스토퍼에 걸려 있던 피용착물을 상기 정렬블록에 올리고 정렬블록에 놓여져 있던 피용착물을 고정지그에 올리는 두 개의 흡착노즐을 구비한 듀얼헤드를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a horizontal rotary table that rotates by a predetermined angle by receiving external power, and is fixed to the upper surface of the rotary table is a plurality of symmetrical with respect to the rotation center of the rotary table Is installed on the side of the ultrasonic welding device comprising a fixed jig of the rotary table, and a welder which is installed on the side of the rotary table, the welder to be ultrasonically welded to the fixed jig; A frame for supplying the adherend to be welded in a state of being supported by the fixing jig, and providing a horizontal support surface on the side of the rotary table; An adherend supply unit installed on a support surface of the frame and transferring an adherend to be worked on at a constant speed; A block-shaped member positioned between the to-be-adhered object supply unit and the rotary table, on which the adherend in the process of being transferred to the rotary table side is placed on an upper portion thereof, where the position of the adherend is positioned in a position to be placed on the fixed jig. An alignment unit; And a transfer unit for reciprocating between the adherend supply unit and the rotary table to transfer the adherend supplied through the adherend supply unit to the alignment unit, and at the same time, transfer the adhered object aligned in the alignment unit to the fixing jig.
The supply unit; A guide frame fixed in parallel with each other on a support surface of the frame and extending in the longitudinal direction, and positioned between the guide frame and rotating at a constant speed by a motor, and continuously transferring the adhered object from the outside; A conveyor and a stopper positioned at an end of the guide frame to stop the adherend transported by the belt, wherein the adherend is a preassembled plastic object having a through hole at one side thereof;
The alignment unit; An alignment block having a flat upper surface and having a flat top surface in the form of a square block positioned between the adhered object in the suspended state and the fixed jig to which the adhered object is to be seated, and the upper surface of the alignment block; It is inserted into the through-hole when placed on the block, thereby positioning the position of the adherend to be placed on the alignment block, and includes an alignment protrusion in contact with the inner surface of the through-hole of the adherend, the upper portion of the alignment projection A square pyramid-shaped inclined surface is formed to guide the insertion of the alignment protrusion into the through hole.
The transfer unit; After the ascending material to be stuck on the stopper and the to-be-adhered object placed on the alignment block are simultaneously adsorbed, the ascending material moves up and down horizontally to the vertical upper portion of the alignment block and the fixing jig, and the adhered object stuck to the stopper is moved. It characterized in that it comprises a dual head having two adsorption nozzles to raise the adherend placed on the alignment block on the fixed jig.

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상기와 같이 이루어지는 본 발명은, 회전하는 회전테이블의 고정지그에 피용착물을 자동으로 공급함으로써 생산성을 크게 향상시킴은 물론 특히 피용착물을 고 정지그의 홈에 삽입하기 전에 정렬시키는 정렬부를 두어 그만큼 피용착물의 안착이 정확하므로 불량의 발생이 거의 없고 생산속도를 매우 빠르게 증가시킬 수 있다.According to the present invention as described above, it is possible to improve the productivity by automatically supplying the adherend to the fixed jig of the rotating rotary table, and in particular, to arrange the adherend before inserting the adherend into the groove of the stopper. Because of the accurate settlement, there is almost no defect and the production speed can be increased very fast.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동식 피용착물 정렬 이송장치를 초음파 용착장치(40)와 함께 도시한 사시도이다. 이하, 도 1에 나타낸 도면부호와 동일한 도면부호는 동일한 기능을 하는 요소로서 그에 대한 반복되는 설명은 생략하기로 한다.2 is a perspective view illustrating the automatic depositable alignment transfer device according to an embodiment of the present invention together with the ultrasonic welding device 40. Hereinafter, the same reference numerals as those shown in FIG. 1 are elements having the same function, and repeated description thereof will be omitted.

도시한 바와같이 상기 초음파용착장치(40)는, 박스의 형태를 취하며 중앙부가 비어져 있는 박스형 프레임(42)과, 상기 프레임(42)의 중앙부에 설치되며 외부동력을 제공받아 동작하는 용착기(14)와, 상기 용착기(14)의 측부에 수평으로 설치되며 회전 가능한 회전테이블(22)과, 상기 회전테이블(22)을 일정각도씩 회전시키는 액츄에이터(26)와, 상기 회전테이블(22)의 상면에 등각 배치되는 다수의 고정지그(24)를 포함한다. 또한 상기 회전테이블(22)의 일측 상부에는 취출부(28)와 배출슬라이드(44)가 구비된다. As shown in the drawing, the ultrasonic welding device 40 has a box-shaped frame 42 having a shape of a box and a hollow central portion, and a welding machine installed at a central portion of the frame 42 and operated by external power ( 14), a rotary table 22 horizontally mounted on the side of the welding machine 14, an actuator 26 for rotating the rotary table 22 by a predetermined angle, and the rotary table 22 It includes a plurality of fixing jig 24 isometrically arranged on the upper surface. In addition, one side of the rotary table 22 is provided with a take-out portion 28 and the discharge slide 44.

상기 용착기(14)는 수직의 컬럼(16)에 의해 유지되며 회전테이블(22)의 상부에 용착혼(20)을 갖는다. 상기 용착혼(20)은 고정지그(24)의 이송경로 상부에 위치한다. 상기 고정지그(24)는 액츄에이터(26)의 동작에 의해 스텝별로 회전 중 용착혼(20)의 연직 하부를 통과하는 것이다.The welder 14 is held by a vertical column 16 and has a weld horn 20 on top of the rotary table 22. The welding horn 20 is located above the transport path of the fixing jig 24. The fixing jig 24 passes through the vertical lower portion of the welding horn 20 during rotation by step by the operation of the actuator 26.

상기 고정지그(24)는 용착할 피용착물을 그 상면의 홈(24a)에 수용한 상태로 회전테이블(22)의 스텝 회전에 따라 일정각도씩 회전하며 상기 용착혼(20)의 연직 하부를 통과한다. 상기 용착혼(20)은 그 하부에 피용착물이 도달한 순간 하강하여 피용착물을 가압하며 초음파를 가해 피용착물을 용착시킨다.The fixing jig 24 rotates at an angle according to the step rotation of the rotary table 22 while receiving the adherend to be welded in the groove 24a of the upper surface thereof, and passes through the vertical lower portion of the welding horn 20. do. The welding horn 20 descends at the moment when the adherend reaches the lower portion, pressurizes the adherend, and applies the ultrasonic wave to weld the adherend.

용착이 완료된 후 용착혼(20)이 상승하면 회전테이블(22)이 한 스텝 회전하고 그 다음 피용착물이 용착혼(20)의 연직 하부에 위치된다. 또한 용착혼(20)을 빠져나온 피용착물은 취출부(28)의 흡착헤드(28d)의 하부에 도달하여 외부로 배출된다.After the welding is completed, when the welding horn 20 is raised, the rotary table 22 rotates one step, and then the object to be deposited is positioned at the vertical bottom of the welding horn 20. In addition, the to-be-attached substance which escaped from the welding horn 20 reaches | attains the lower part of the adsorption head 28d of the extraction part 28, and is discharged | emitted to the exterior.

상기 취출부(28)는 용착이 완료된 피용착물을 고정지그(24)로부터 들어올려 배출슬라이드(44)에 놓는 역할을 한다. 상기 취출부(28)는 프레임(42)의 일측에 고정되며 일정간격 이격된 고정블록(28c)과, 상기 고정블록(28c)의 사이에 수평으로 연장되는 다수의 가이드로드(28b)와, 상기 가이드로드(28b)를 따라 왕복하는 왕복블록(28a)과, 상기 왕복블록(28a)에 구비되며 승강운동을 통해 피용착물을 흡착해 올리는 흡착헤드(28d)를 포함한다.The take-out part 28 serves to lift the welded object from the fixing jig 24 and place it on the discharge slide 44. The take-out part 28 is fixed to one side of the frame 42 and the fixed block 28c spaced at regular intervals, a plurality of guide rods 28b extending horizontally between the fixed block 28c, and And a reciprocating block 28a reciprocating along the guide rod 28b, and an adsorption head 28d provided on the reciprocating block 28a to adsorb and deposit the adherend through a lifting movement.

한편, 본 실시예에 따른 자동식 피용착물 정렬 공급장치는, 상기 회전테이블(22)의 측부에 구비되는 정렬부(50)와, 상기 정렬부(50)의 측부에 설치되며 외부로부터 피용착물을 일정속도로 이송하는 공급콘베이어(46)와, 상기 공급콘베이어(46)를 통해 이송되어온 피용착물을 상기 정렬부(50)를 경유하여 고정지그(24)의 홈(24a)으로 이동시키는 이송부(54)를 포함한다. 상기 공급콘베이어(46)와 정렬부(50)와 이송부(54)는 프레임(42)의 지지면(42a)에 지지된다. On the other hand, the automatic deposit arrangement supply device according to the present embodiment, the alignment portion 50 provided on the side of the rotary table 22, the side of the alignment portion 50 is installed on the fixed object from the outside A feed conveyor 46 for transferring at a speed, and a transfer portion 54 for moving the adhered material transferred through the feed conveyor 46 to the groove 24a of the fixing jig 24 via the alignment unit 50. It includes. The supply conveyor 46, the alignment unit 50, and the transfer unit 54 are supported by the support surface 42a of the frame 42.

또한 상기 프레임(42)의 한쪽 측벽(42b)에는 사각의 관통구멍(42c)이 마련되어 있다. 상기 관통구멍(42c)은 배출슬라이드(44)를 하향 통과시키는 통로이다.In addition, one side wall 42b of the frame 42 is provided with a rectangular through hole 42c. The through hole 42c is a passage through which the discharge slide 44 passes downward.

상기 공급콘베이어(46)는, 지지면(42a)에 대해 일정높이를 가지며 평행하게 연장되는 두 개의 가이드프레임(46a)과, 상기 가이드프레임(46a)의 사이에 설치되며 일정속도로 순환운동 하는 벨트(46b)와, 상기 벨트(46b)를 일정속도로 회전시키는 콘베이어구동모터(48)를 포함한다.The supply conveyor 46 is a belt that is circulated at a constant speed and installed between two guide frames 46a extending in parallel with a predetermined height with respect to the support surface 42a, and the guide frame 46a. 46b and a conveyor driving motor 48 for rotating the belt 46b at a constant speed.

상기한 한 쌍의 가이드프레임(46a)은 그 높이가 벨트(46b)보다 높고 또한 피용착물(31)을 눕혀진 상태로 이동시킬 수 있는 한도 내에서 최소폭으로 이격되어 있다. 따라서 벨트(46b)를 따라 이동하는 피용착물(31)은 가이드프레임(46a)에 가이드 되며 이송 중 가지런히 정렬된다.The pair of guide frames 46a are spaced apart from each other at a minimum width within a limit in which the height of the pair of guide frames 46a is higher than that of the belt 46b and in which the adherend 31 can be moved in a flat state. Therefore, the adherend 31 moving along the belt 46b is guided to the guide frame 46a and is aligned neatly during transportation.

상기 콘베이어구동모터(48)를 통한 벨트(46b)의 회전운동은 공지의 일반적인 벨트식 콘베이어와 동일하다. The rotational movement of the belt 46b through the conveyor driving motor 48 is the same as that of a known general belt conveyor.

특히 상기 가이드프레임(46a)의 단부에는 스토퍼(46d)가 고정된다. 상기 스토퍼(46d)는 벨트(46b)를 따라 이송되어온 피용착물(31)을 그 자리에 정지시키는 역할을 한다. 피용착물(31)이 가벼운 플라스틱이고 또한 벨트(46b)와의 마찰은 무시할 수 있으므로, 피용착물(31)이 스토퍼(46d)에 의해 정지되더라도 하부의 벨트(46b)는 순환운동을 계속한다.In particular, the stopper 46d is fixed to the end of the guide frame 46a. The stopper 46d serves to stop the to-be-adhered object 31 transferred along the belt 46b in place. Since the adherend 31 is a light plastic and the friction with the belt 46b is negligible, the lower belt 46b continues the circulation movement even if the adherend 31 is stopped by the stopper 46d.

한편, 상기 스토퍼(46d)의 측부에 상기한 정렬부(50)가 위치한다. 상기 정렬부(50)는 피용착물(31)이 놓여지는 블록형 부재이다. 즉 후술할 이송부(54)의 동작에 의해, 스토퍼(46d)에 걸려있는 피용착물(31)이 고정지그(24)로 이동하는 과정에 서 경유하는 블록형 부재이다. 상기 피용착물(31)은 정렬부(50)의 정렬블록(도 3의 50a)에 놓여지면서 정확한 방위로 정위치된다.On the other hand, the alignment part 50 mentioned above is located in the side part of the said stopper 46d. The alignment unit 50 is a block member on which the adherend 31 is placed. That is, it is a block-type member which passes through the process by which the to-be-adhered object 31 which hangs on the stopper 46d moves to the fixed jig 24 by the operation | movement of the conveyance part 54 mentioned later. The adherend 31 is placed in the correct orientation while being placed on the alignment block 50a of FIG. 3.

상기 정렬부(50)는, 사각 블록의 형태를 취하며 평평한 상면을 갖는 정렬블록(50a)과, 상기 정렬블록(50a)의 상면 소정 위치에 고정되는 정렬돌기(50b)로 구성된다. 상기 정렬돌기(50b)는 피용착물(31)의 관통구멍(32b)에 끼워짐으로서 정렬블록(50a)에 놓여지는 피용착물(31)을 정위치시키는 역할을 한다. 상기 정렬돌기(50b)의 외측면은 피용착물(31)의 내측면에 접한다. The alignment unit 50 may include an alignment block 50a having a flat top surface and an alignment protrusion 50b fixed to a predetermined position on an upper surface of the alignment block 50a. The alignment protrusion 50b serves to position the adherend 31 to be placed on the alignment block 50a by being fitted into the through hole 32b of the adherend 31. The outer surface of the alignment protrusion 50b is in contact with the inner surface of the adherend 31.

따라서 관통구멍(32b)을 정렬돌기(50b)의 연직 상부에 맞춘 상태로 피용착물(31)을 놓으면 상기 정렬돌기(50b)가 관통구멍(32b)에 끼워지며 피용착물(31)이 정위치된다. 아울러 상기 정렬돌기(50b)의 상측부에는 경사면(50c)이 마련되어 있다. 상기 경사면(50c)은 사각뿔의 형태를 취하며 관통구멍(32b)에 대한 정렬돌기(50b)의 삽입을 원활히 가이드 한다.Accordingly, when the adherend 31 is placed with the through hole 32b aligned with the vertical upper portion of the alignment protrusion 50b, the alignment protrusion 50b is fitted into the through hole 32b, and the adherend 31 is correctly positioned. . In addition, the inclined surface 50c is provided on the upper portion of the alignment protrusion 50b. The inclined surface 50c takes the form of a square pyramid and smoothly guides the insertion of the alignment protrusion 50b with respect to the through hole 32b.

상기 이송부(54)는, 지지면(42)에 고정되며 일정 간격 이격된 고정블록(54a)과, 상기 고정블록(54a)의 사이에 수평으로 고정되는 다수의 가이드로드(54c)와, 상기 가이드로드(54c)를 그 내부로 통과시키며 가이드로드(54c)의 길이방향을 따라 왕복 이송하는 이송블록(54b)과, 상기 이송블록(54b)에 승강 가능하도록 설치되는 듀얼헤드(56)를 포함한다. The transfer part 54 is fixed to the support surface 42, the fixed block 54a spaced at regular intervals, a plurality of guide rods 54c fixed horizontally between the fixed block 54a, and the guide It includes a transfer block 54b for passing the rod 54c therein and reciprocating along the longitudinal direction of the guide rod 54c, and a dual head 56 installed to be elevated on the transfer block 54b. .

상기 이송블록(54b)의 왕복운동과 듀얼헤드(56)의 승강운동은 공지의 공압실린더를 통해 구현된다. 상기 이송블록(54b)의 왕복운동 경로는 상기 벨트의 이송경로와 직교한다.The reciprocating motion of the transfer block 54b and the lifting motion of the dual head 56 are implemented through known pneumatic cylinders. The reciprocating path of the transfer block 54b is orthogonal to the transfer path of the belt.

상기 듀얼헤드(56)에는 두 개의 흡착노즐(56a,56b)이 포함된다. 상기 흡착노즐(56a,56b)은 동시에 승강 및 수평운동하며 상기 스토퍼(46d)에 걸려 있는 피용착물(31)을 흡착하여 고정지그(24)의 홈(24a)으로 이동시키는 역할을 한다. 상기한 바와같이 벨트(46b)에 멈추어 대기하고 있는 피용착물(31)은 먼저 정렬블록(50a)을 경유하여 고정지그(24)로 이송된다. 상기 흡착노즐(56a,56b)의 작동 원리는 도 4를 통해 후술하기로 한다.The dual head 56 includes two suction nozzles 56a and 56b. The suction nozzles 56a and 56b simultaneously lift and move horizontally, and absorb the deposit 31 hanging on the stopper 46d to move to the groove 24a of the fixing jig 24. As described above, the to-be-adhered object 31 which is stopped and waiting on the belt 46b is first transferred to the fixing jig 24 via the alignment block 50a. The working principle of the suction nozzles 56a and 56b will be described later with reference to FIG. 4.

여하튼 이송부(54)의 동작에 의해 고정지그(24)에 안착된 피용착물(31)은 용착혼(20)의 연직 하부에 도달하여 용착된 후 취출부(28)에 의해 외부로 배출된다. 상기 취출부(28)는 홈(24a)에 삽입되어 있는 피용착물을 흡착하여 상승한 후 배출슬라이드(44)에 떨어뜨린다. 상기 배출슬라이드(44)로 낙하한 피용착물은 프레임(42) 외부로 배출된다.In any case, the to-be-adhered object 31 seated on the fixing jig 24 by the operation of the conveying part 54 reaches the vertical lower part of the welding horn 20, is welded, and is discharged to the outside by the take-out part 28. The take-out part 28 adsorbs and raises the adherend inserted into the groove 24a, and then drops it onto the discharge slide 44. The adherend dropped on the discharge slide 44 is discharged to the outside of the frame 42.

도 3은 상기 도 2에 도시한 피용착물 정렬 이송장치의 일부분을 발췌하여 도시한 도면이다.3 is a view showing an extract of a part of the deposit alignment transfer device shown in FIG.

도면을 참조하면, 상기 각 흡착노즐(56a,56b)이 하나씩의 피용착물(41)을 흡착하고 있음을 알 수 있다. 이 상태에서 흡착노즐(56a,56b)을 하강하면 도면상 좌측 피용착물(31)은 정렬블록(50a)에 정위치되고, 우측의 피용착물은 홈(24a)에 안착된다. Referring to the drawings, it can be seen that each of the adsorption nozzles 56a and 56b adsorbs one adherend 41. In this state, when the suction nozzles 56a and 56b are lowered, the left adherend 31 is positioned in the alignment block 50a in the drawing, and the adherend on the right is seated in the groove 24a.

상기 피용착물(31)은 본체(32)와 상기 본체(32)의 상부에 융착될 커버(34)로 이루어진다. 상기 본체(32)와 커버(34)는 가조립된 상태로 흡착 이송되는 것이다. 특히 상기 본체(32)의 일측에는 관통구멍(32b)이 형성되어 있다. 상기 관통구 멍(32b)은 사각의 구멍으로서 그 내부에 정렬돌기(50b)가 끼워진다.The adherend 31 includes a main body 32 and a cover 34 to be fused to an upper portion of the main body 32. The main body 32 and the cover 34 are suction-transferred in the assembled state. In particular, a through hole 32b is formed at one side of the main body 32. The through hole yoke 32b is a rectangular hole in which an alignment protrusion 50b is fitted.

사실 본 실시예에 따른 피용착물 정렬 공급장치는, 피용착물에 관통구멍이나 홈이 형성되어 있을 것을 요구한다. 즉 관통구멍이나 홈이 형성되어 있는 피용착물의 자동 공급에 사용되는 것이다. 상기 홈은 정렬돌기에 지지될 수 있도록 하부로 개방되며 어느 정도의 깊이를 가져야 한다. 본 실시예에서는 상기 홈을 도시하지 않았으나, 정렬돌기를 홈에 진입시켜 지지력을 제공할 수 있도록 적절히 설계한다면, 관통구멍이 아닌 홈이 있는 피용착물도 본 실시예의 정렬 공급장치로 얼마든지 공급할 수 있다.In fact, the adherend alignment supply device according to the present embodiment requires that a through hole or a groove is formed in the adherend. That is, it is used for the automatic supply of the to-be-adhered object in which the through hole or the groove is formed. The groove is opened downward so as to be supported by the alignment protrusion and should have a certain depth. Although the groove is not illustrated in this embodiment, if the alignment protrusion is properly designed to enter the groove to provide the supporting force, the deposited object having the groove other than the through hole can be supplied to the alignment supply device of the embodiment. .

도 4a 내지 도 4d는 상기 도 2에 도시한 피용착물 정렬 이송장치의 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.4A to 4D are diagrams for explaining the operation of the adherend alignment transfer device shown in FIG.

도 4a를 참조하면, 상기 벨트(46b)와 정렬블록(50a)에 피용착물(31)이 대기하고 있으며, 상기 정렬블록(50a)의 측부에는 홈(24a)이 비어 있는 고정지그(24)가 위치하고 있음을 알 수 있다.Referring to FIG. 4A, a workpiece 31 is waiting on the belt 46b and the alignment block 50a, and a fixing jig 24 having an empty groove 24a is provided at the side of the alignment block 50a. You can see that it is located.

이 상태에서 상기 흡착노즐(56a,56b)을 하강시켜 벨트(46b)와 정렬블록(50a)에 놓여있는 피용착물(31)을 흡착한 후, 도 4b의 화살표 p방향을 따라 상승 및 수평 이동시켜 일측 흡착노즐(56a)이 정렬블록(50a)의 연직 상부에, 타측 흡착노즐(56b)이 고정지그(24)의 연직 상부에 도달하도록 한다.In this state, the suction nozzles 56a and 56b are lowered to adsorb the adherend 31 placed on the belt 46b and the alignment block 50a, and then moved upward and horizontally along the arrow p direction in FIG. 4B. One side suction nozzle 56a is placed on the vertical top of the alignment block 50a and the other side suction nozzle 56b reaches the vertical top of the fixing jig 24.

상기 흡착노즐(56a,56b)이 피용착물(31)을 각각 흡착한 상태로 정렬블록(50a)과 고정지그(24)의 연직 상부에 도달하였다면, 각 흡착노즐(56a,56b)을 하강시켜 도면상 좌측 피용착물(31)이 정렬블록(50a)에 정위치되게 하고 우측의 피용 착물(31)이 홈(24a)에 안착되게 한다. 그동안 벨트(46b)의 계속적인 회전에 의해 다다음에 투입될 피용착물(31)이 스토퍼(46d)에 걸려 대기하고 있음은 물론이다. (도 4c 참조)When the adsorption nozzles 56a and 56b reach the vertical upper portion of the alignment block 50a and the fixed jig 24 while adsorbing the adherend 31, respectively, the adsorption nozzles 56a and 56b are lowered to the drawing. The upper left to-be-adhered body 31 is positioned in the alignment block 50a, and the right to-be-adhered body 31 is seated in the groove | channel 24a. In the meantime, it is a matter of course that the adherend 31 to be put next is caught by the stopper 46d by the continuous rotation of the belt 46b. (See Figure 4c)

상기 과정을 거쳐 피용착물(31)이 고정지그(24)에 투입되었다면 흡착노즐(56a,56b)을 화살표 q방향으로 복귀시켜, 벨트(46b)에 놓여져 있는 피용착물과 정렬블록(50a)에 정위치되어 있는 피용착물(31)을 흡착하고 상기 과정을 반복한다. If the adherend 31 is put into the fixed jig 24 through the above process, the suction nozzles 56a and 56b are returned to the arrow q direction, and the adherend 31 and the alignment block 50a placed on the belt 46b are fixed. The adherend 31 to be positioned is adsorbed and the above process is repeated.

본 출원의 발명자가 본 장치를 실제 생산현장에 적용하여 사용해본 결과, 생산속도가 종래의 공급장치에 비해서 6배 내지 10배정도 빨라짐을 알 수 있었다. 이는 상기 초음파용착장치(도 2의 40)를 다수개 설치할 경우 생산속도가 비약적으로 빨라질 수 있음을 의미한다. As a result of the inventor of the present application applying the apparatus to an actual production site, it was found that the production speed is about 6 to 10 times faster than the conventional supply apparatus. This means that the production speed can be dramatically increased if a plurality of the ultrasonic welding device (40 in Figure 2) is installed.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail through the specific Example, this invention is not limited to the said Example, A various deformation | transformation is possible for a person with ordinary knowledge within the scope of the technical idea of this invention.

도 1은 종래의 초음파 용착장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional ultrasonic welding device.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동식 피용착물 정렬 이송장치를 초음파 용착장치와 함께 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the automatic deposit arrangement transfer device according to an embodiment of the present invention with the ultrasonic welding device.

도 3은 상기 도 2에 도시한 피용착물 정렬 이송장치의 일부분을 발췌하여 도시한 도면이다.3 is a view showing an extract of a part of the deposit alignment transfer device shown in FIG.

도 4a 내지 도 4d는 상기 도 2에 도시한 피용착물 정렬 이송장치의 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.4A to 4D are diagrams for explaining the operation of the adherend alignment transfer device shown in FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10,40:초음파용착장치 12:베이스 14:용착기10,40: ultrasonic welding device 12: base 14: welding machine

16:컬럼 20:용착혼 22:회전테이블16: Column 20: Welding Spirit 22: Rotating Table

24:고정지그 24a:홈 26:액츄에이터24: Fixed jig 24a: Groove 26: Actuator

28:취출부 28a:왕복블록 28b:가이드로드28: outlet 28a: reciprocating block 28b: guide rod

28c:고정블록 28d:흡착헤드 31:피용착물28c: fixed block 28d: adsorption head 31: adherend

32:본체 32b,42c:관통구멍 34:커버32: main body 32b, 42c: through hole 34: cover

42:프레임 42a:지지면 42b:측벽42: frame 42a: ground 42b: side wall

44:배출슬라이드 46:공급콘베이어 46a:가이드프레임44: discharge slide 46: supply conveyor 46a: guide frame

46b:벨트 46d:스토퍼 48:콘베이어구동모터46b: belt 46d: stopper 48: conveyor driven motor

50:정렬부 50a:정렬블록 50b:정렬돌기50: alignment unit 50a: alignment block 50b: alignment protrusion

50c:경사면 54:이송부 54a:고정블록50c: Slope 54: Transfer section 54a: Fixed block

54b:이송블록 54c:가이드로드 56:듀얼헤드54b: feed block 54c: guide rod 56: dual head

56a,56b:흡착노즐 56a, 56b: Suction nozzle

Claims (4)

외부의 동력을 전달받아 일정 각도씩 회전하는 수평의 회전테이블과, 상기 회전테이블의 상면에 고정되되 회전테이블의 회전중심을 기준으로 대칭을 이루며 등각 배치되는 다수의 고정지그와, 상기 회전테이블의 측부에 설치되며 상기 고정지그에 안착되는 피용착물을 초음파 용착하는 용착기를 포함하여 구성되는 초음파 용착장치의 측부에 설치되어, 다수의 피용착물을 상기 고정지그측으로 연속 공급하여 피용착물이 상기 고정지그에 지지된 상태로 용착되게 하는 것으로서,A horizontal rotary table that is rotated by an angle by receiving external power, a plurality of fixed jigs which are fixed to an upper surface of the rotary table and are symmetrically arranged with respect to the center of rotation of the rotary table, and the side of the rotary table It is installed on the side of the ultrasonic welding device which is installed in the ultrasonic welding device comprising a welding machine for ultrasonically welding the adherend to be fixed to the fixed jig, a large number of the adherend to the fixed jig side to be adhered to the fixed jig As to be welded in a state, 상기 회전테이블의 측부에 수평의 지지면을 제공하는 프레임과;A frame providing a horizontal support surface on the side of the rotary table; 상기 프레임의 지지면에 설치되고 작업할 피용착물을 일정속도로 이송시키는 피용착물 공급부와;An adherend supply unit installed on a support surface of the frame and transferring an adherend to be worked on at a constant speed; 상기 피용착물 공급부와 회전테이블의 사이에 위치하며, 상기 회전테이블측으로 이송되는 과정중의 피용착물이 그 상부에 놓여지는 블록형 부재로서, 피용착물의 위치를, 고정지그에 놓여질 위치로 정위치시키는 정렬부와;A block-shaped member positioned between the to-be-adhered object supply unit and the rotary table, on which the adherend in the process of being transferred to the rotary table side is placed on an upper portion thereof. An alignment unit; 상기 피용착물 공급부와 회전테이블의 사이를 왕복하며 상기 피용착물 공급부를 통해 공급된 피용착물을 정렬부로 이송시킴과 동시에 정렬부에서 정렬된 피용착물을 상기 고정지그로 이송시키는 이송부를 포함하고, And a transfer unit for reciprocating between the adherend supply unit and the rotary table to transfer the adherend supplied through the adherend supply unit to the alignment unit, and at the same time, transfer the adhered object aligned in the alignment unit to the fixing jig. 상기 공급부는;The supply unit; 상기 프레임의 지지면상에 상호 평행한 상태로 고정되며 길이방향으로 연장된 가이드프레임과, 상기 가이드프레임의 사이에 위치하고 모터에 의해 일정속도로 회전하며 외부로부터 투입된 피용착물을 연속적으로 이송시키는 벨트를 구비한 콘베이어와,A guide frame fixed in parallel with each other on a support surface of the frame and extending in the longitudinal direction, and positioned between the guide frame and rotating at a constant speed by a motor, and continuously transferring the adhered object from the outside; With a conveyor, 상기 가이드프레임의 단부에 위치하며 상기 벨트에 의해 이송되어온 피용착물을 정지시키는 스토퍼를 포함하며, 상기 피용착물을 그 일측에 관통구멍을 갖는 가조립상태의 플라스틱 물체이고, Located at the end of the guide frame and including a stopper for stopping the object to be transported by the belt, the object is a pre-assembled plastic object having a through hole on one side thereof, 상기 정렬부는;The alignment unit; 상기 스토퍼에 걸려 있는 상태의 피용착물과, 피용착물이 안착될 고정지그의 사이에 위치하는 사각 블록의 형태를 취하고 평평한 상면을 갖는 정렬블록과,An alignment block having a flat top surface in the form of a square block positioned between the to-be-fixed object suspended from the stopper and the fixing jig in which the to-be-fixed object is to be seated; 상기 정렬블록의 상면에 구비되며, 피용착물이 정렬블록에 놓여질 때 상기 관통구멍에 삽입됨으로써, 정렬블록에 놓여지는 피용착물의 위치를 정위치시키는 것으로서, 상기 피용착물의 관통구멍의 내측면에 접하는 정렬돌기를 포함하고,It is provided on the upper surface of the alignment block, is inserted into the through hole when the adherend is placed on the alignment block, thereby positioning the position of the adherend to be placed on the alignment block, in contact with the inner surface of the through hole of the adherend Including alignment protrusions, 상기 정렬돌기의 상측부에는, 관통구멍에 대한 정렬돌기의 삽입을 가이드하는 사각뿔 형태의 경사면이 형성되고, On the upper side of the alignment protrusion, the inclined surface of the square pyramid shape for guiding the insertion of the alignment protrusion with respect to the through hole is formed, 상기 이송부는;The transfer unit; 스토퍼에 걸려있는 피용착물과 정렬블록에 놓여져 대기하고 있는 피용착물을 동시에 흡착한 상태로 상승 후, 정렬블록과 고정지그의 연직 상부로 수평 이동하고 하강하여, 스토퍼에 걸려 있던 피용착물을 상기 정렬블록에 올리고 정렬블록에 놓여져 있던 피용착물을 고정지그에 올리는 두 개의 흡착노즐을 구비한 듀얼헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동식 피용착물 정렬 이송장치.After the ascending material to be stuck on the stopper and the to-be-adhered object placed on the alignment block are simultaneously adsorbed, the ascending material moves up and down horizontally to the vertical upper portion of the alignment block and the fixing jig, and the adhered object stuck to the stopper is moved. And a dual head having two adsorption nozzles for placing the adherend placed on the alignment block on the fixed jig. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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