KR102013539B1

KR102013539B1 - 최소 절개 수술 조립체 및 방법

Info

Publication number: KR102013539B1
Application number: KR1020187012200A
Authority: KR
Inventors: 선다람 라비쿠마르; 핸리 알랜 올워드; 가이 오스보르네
Original assignee: 텔리플렉스 메디컬 인코포레이티드
Priority date: 2013-04-16
Filing date: 2014-04-16
Publication date: 2019-08-22
Also published as: JP2016525376A; CN105307583A; CN105307583B; JP6201035B2; AU2014253956B2; KR20180049205A; AU2014253956A1; US20160058461A1; KR20160129697A; KR101855568B1; CA2909691A1; EP2986239B1; CA2909691C; EP2986239A4; EP2986239A1; WO2014172503A1; US10390852B2

Abstract

수술 장치는 길이 방향으로 관통하여 연장하는 내부 루멘을 형성하며, 뾰족한 원위 첨부를 갖는 긴 바늘 본체를 포함한다. 상기 장치는 상기 바늘 본체의 내부 루멘과 동작적으로 연관된 조립체를 더 포함한다. 상기 조립체는 상기 바늘 본체의 내부 루멘의 내부면에 대응하는 외부면 프로파일을 갖는 샤프트 및 상기 샤프트로부터 원위로 연장하는 한 쌍의 아암을 포함한다. 상기 한 쌍의 아암은 상기 샤프트의 길이 방향 축으로부터 방사상 외부로 바이어스되며, 상기 한 쌍의 아암 각각은 뭉툭한 전면을 가지며, 상기 아암 중 하나는 상기 바늘 본체의 상기 뾰족한 원위 첨부와 고정된 축방향 정렬되어 아암은 상기 바늘 본체의 상기 뾰족한 원위 첨부에 대한 폐색 장치로서 동작하여 우발적 바늘 팁 외상을 초래하는 것으로부터 상기 바늘 본체를 보호한다.

Description

최소 절개 수술 조립체 및 방법{MINIMALLY INVASIVE SURGICAL ASSEMBLY AND METHODS}

본 발명은 수술 기구 및 그 사용 방법에 관한 것으로, 특히 바늘 내에 배치된 작업 도구를 포함하며, 바늘이 작업 도구에 걸쳐 연장 및 후퇴하도록 구성되는 최소 절개 수술 도구 및 방법에 관한 것이다.

최근 20년 동안, 이전에는 개복 수술을 통해 이뤄졌던 많은 유형의 수술에 대해 최소 절개 수술이 표준이 되었다. 최소 절개 수술은 일반적으로 신체 내의 수술적 또는 자연적 포트를 통해 광학 요소(예를 들면, 복강경 또는 내시경)을 도입하고, 하나 이상의 수술 기구를 추가 포트를 통해 또는 내시경을 통해 진입시키고, 수술 기구로 수술을 집도하고, 신체로부터 기구 및 스코프를 회수하는 단계를 포함한다. 복강경 수술(복부 복강경, 관절경, 척추 복강경 등을 비제한적으로 포함하는 수술 절개를 통해 포트가 형성되는 임의의 수술로 넓게 규정됨)에서, 스코프를 위한 포트는 일반적으로 수술 투관침 조립체를 이용하여 형성된다.

투관침 조립체는 종종 포트, 포트의 원위부를 통과하고 넘어서 연장하는 끝이 뾰족한 요소(투관침), 및 적어도 복부 복강경의 경우에 포트의 근위부 상의 밸브를 포함한다. 일반적으로, 환자의 소망된 위치에서 소형 절개부가 피부에 형성된다. 투관침이 포트로부터 연장하는 투관침 조립체는 절개부를 통과하고, 이에 따라 절개부를 확장하고, 임의의 면을 통과하고, 신체(캐비티)로 연장하도록 한다. 투관침은 다음으로 회수되고, 포트를 정위치에 남겨둔다. 특정 환경에서, 수술 부위를 통기하기 위하여 통기 요소가 투관침 포트에 부착될 수 있다. 다음으로, 투관침 포트를 통해 광학 요소가 도입될 수 있다. 다음으로, 추가 복강경 기구가 신체로 도입될 수 있도록 추가적 포트가 형성될 수 있다.

투관침 조립체는 상이한 크기로 제조될 수 있다. 일반적 투관침 포트 크기는 5mm, 10mm, 및 12mm를 포함하여, 이는 예를 들면, 그래스퍼, 디섹터, 스테이플러, 가위, 석션/세척기, 클램프, 포셉, 생검 포셉 등을 포함하는 각종 크기의 복강경 기구가 그를 통해 도입되도록 하는 크기이다. 내부 작업 공간이 제한적인 일부 환경(예를 들면, 어린이)에서는 5mm 투관침 포트는 상대적으로 작아서, 제한된 영역에 복수개의 5mm 포트를 위치시키는 것은 어렵다. 또한, 5mm 투관침 포트는 복강 내부의 기구의 움직임을 큰 정도로 제한하려 한다.

또한, 복강경 수술이 각종 수술 절차와 관련된 외상을 감소하고 부수적으로 이들 수술로부터의 회복 시간을 감소시키지만, 여전히 환자에 대한 외상을 더욱 감소하는 것이 당해 분야의 바램이다.

본 발명자에 의해 확인된 복강경 수술과 관련된 외상이 감소할 것 같은 일 영역은 사용된 투관침 포트로 인한 흉터이다. 많은 복강경 수술에서, 3개 이상의 투관침이 형성된다. 예를 들면, 복강경 탈장 회복술에서, 4개의 투관침 절개가 보통 형성되며, 1개의 절개는 복부 통기 및 광학 장치 삽입을 위한 것이고, 2개의 절개는 그래스퍼를 통과 삽입하기 위한 투관침 포트를 위한 것으로, 4번째 포트는 스테이플러를 통과시키기 위한 것이다. 당해 분야의 숙련자로서 수술 절차를 치뤄본 자라면 5mm 투관침 포트라도 반드시 봉합되어야 하며 흉터가 되는 구멍을 남길거라는 것을 안다. 흉터 조직은 피부의 겉모습만이 아니라 근막의 내부 부분에 영향을 미치며, 이는 그 피부의 영역이 추후의 절개 또는 의료적 시술을 하게되는 경우에 환자만이 아니라 의사에게도 해를 미칠 수 있다.

복강경 수술과 관련된 외상의 제2 영역은 부정확한 배치로 인한 수술을 집도하기 위해 필요한 투관침 포트의 조작(예를 들면, 앵글링)으로 인한 외상과 관련된다. 포트의 앵글링은 절개 주변부에서의 열상을 초래할 수 있다. 그러한 열상은 흉터 조직을 연장하게 되고 일반적으로 절개 영역을 확장하게 된다.

바늘 팁을 포함하는 수술 기구에 대한 다른 문제점은 조직 내의 바늘의 우발적 관통과 수술 동안 다른 조직이 의도치 않게 베이거나 관통되는 경우에 흉터 또는 보다 심각한 합병증을 초래한다는 것이다. 그러므로, 바늘 팁을 제어하는 엔드-이펙터를 갖는 수술 기구 또는 장치를 또한 필요로 한다.

어플리케이션을 개선하고, 환자에 대한 외상을 감소하고, 환자에 대한 합병증을 감소하고, 절개 영역의 확장을 초래하지 않고, 흉터 조직 발생의 증가를 초래하지 않고, 제조 및 사용이 용이하고, 건강 관리 제공자 및 환자의 비용을 절감하면서도 안전성을 개선하며, 수술을 위한 외과적 시간을 줄이고, 이는 이어서 비용 및 합병증을 줄일 수 있는 저가의 복강경 도구 및 수술 조립체에 대한 수요는 계속 당해 분야에서 존재한다. 본 발명의 장치는 파지 조립체와 같은 작업 도구 또는 엔드 이펙터를 덮는 자기-삽입형 바늘 조립체를 포함하여, 투관침 또는 다른 절개공이 필요치 않아서, 외과적 수술 동안의 시간을 감소하고 절개공에서의 환자에 대한 흉터를 줄여준다.

파지 조립체를 포함하는 종래의 바늘 조립체가 공지되어 있지만, 종래 기술은 바늘 조립체로부터 튀어나오고 바늘 조립체로 다시 후퇴하는 플런징 힘(plunging force)에 의해 작동하는 파지 조립체를 가지며, 파지 조립체는 바늘 조립체로부터 일단 나와서 작동하면 자유롭게 회전할 수 있으므로, 조직의 열상을 초래할 수 있다. 또한, 작업 도구 예를 들면 파지 조립체가 종래 기술의 장치에서 완전히 후퇴하는 경우, 바늘 팁이 우발적으로 조직을 관통하거나 또는 장기를 의도치 않게 관통할 수 있다. 그러므로, 사용 중에 자유롭게 회전하지 않고 조직 또는 다른 물질을 꽉잡는 파지 조립체에 대한 필요성이 존재한다. 이러한 및 다른 필요성은 본 발명의 장치 및 방법에 의해 충족된다.

본 발명의 다른 이점은 이하의 상세한 설명 및 첨부된 청구범위로부터 명백해질 것이다.

도 1은 개방 위치에 있는 그래스퍼를 갖는 본 발명의 비작동 장치의 일 실시예이다.
도 2는 개방 위치에 있는 그래스퍼를 갖는 본 발명의 비작동 장치의 실시예의 상면도이다.
도 3은 개방 위치에 있는 그래스퍼를 갖는 본 발명의 파지 조립체의 실시예이다.
도 4는 본 발명의 핸들 조립체 및 본 발명의 바늘 조립체의 근위부의 실시예이다.
도 5는 개방 위치에 있는 그래스퍼를 갖는 본 발명의 도전성 파지 조립체의 실시예이다.
도 6은 개방 위치에 있는 그래스퍼를 갖는 본 발명의 도전성 파지 조립체의 다른 실시예이다.
도 7은 본 발명의 실시예이다.

도면을 참조로 하되, 동일한 참조 번호가 유사한 구조적 특징 또는 본 발명의 측면을 식별한다. 설명 및 도식화를 목적으로, 비제한적으로 본 발명에 따른 최소 절개 수술 조립체의 예 또는 그 측면이 도 1 내지 도 7에 도시된다. 본 발명의 수술 조립체는 예를 들면 환자의 외상을 줄이기 위하여 최소 절개 수술 절차 동안 이용될 수 있는 저비용의 제조가 용이한 의료 장치이다.

최소 절개 수술 조립체 및 관련 설비의 예가 미국 특허 번호 7,766,937 발명자 라비쿠마, 미국 특허 번호 8,230,863 발명자 라비쿠마 등, 미국 특허 번호 8,313,507 발명자 라비쿠마, 미국 특허 번호 8,133,255 발명자 라비쿠마 등, 미국 특허 출원 번호 11/685,522 발명자 라비쿠마 등 (미국 특허 공개 2007/0250112로서 공개됨), 미국 특허 출원 12/503,035 발명자 라비쿠마 (미국 특허 공개 2010/0016884로서 공개됨), 미국 특허 출원 12/689,352 발명자 라비쿠마 등 (미국 특허 공개 2010/0292724로서 공개됨), 미국 특허 출원 11/610,746 발명자 라비쿠마 등 (미국 특허 공개 2007/0282170로서 공개됨), 및 미국 특허 출원 12/689,352 발명자 라비쿠마 등(미국 특허 공개 2010/0292724로서 공개됨)에 설명되며, 특허, 특허출원 및 특허공개 모두가 그 전체로 참조로 포함된다.

본 발명은 긴 바늘 조립체(110) 및 핸들 조립체(150)를 포함하는 수술 장치(100)를 포함한다. 수술 장치는 수술 동안 사용을 위해 연결되고 살균되어 사용자(예를 들면, 수술의)에 탑재된다. 수술 장치는 자기-삽입의 이점을 가져서, 환자의 근막으로 절개를 형성하여, 환자에 대한 외상을 감소하고 큰 절개점에 대한 필요성을 제거한다. 절개점은 긴 바늘 조립체(110)의 원위 첨부(115)의 직경에 의존하여 5mm 이하일 수 있고, 작업 도구 조립체 - 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에서는 작업 도구 조립체는 파지 조립체(120) - 긴 바늘 조립체(110)가 작동되고 원위 첨부(115)가 작업 도구 조립체를 튀어 나오게 할 때, 이에 따라 상부 그래스퍼(122) 및 하부 그래스퍼(124)는 닫힌다.

도 1 내지 도 3을 참조로, 수술 장치(100)는 파지 조립체(120)의 분해도를 포함하는 것으로 도시된다. 수술 장치(100)는 길이방향으로 관통하는 내부 루멘을 포함한다. 긴 바늘 조립체(110)는 뾰족한 원위 첨부(115)를 더 포함한다. 본 발명의 일 실시예에서, 후술하는 것처럼 핸들 조립체(150) 내에 부착 및 회전점을 제공하도록 긴 바늘 조립체(110)의 바늘 본체의 근위 단부 주위에 플라스틱 오버랩(128)이 배치된다.

도 3을 참조로, 파지 조립체(120)는 긴 바늘 조립체(110)의 바늘 본체의 내부 루멘과 동작적으로 연관된다. 파지 조립체(120)는 긴 바늘 조립체(110)의 바늘 본체의 내부 루멘의 내부면에 대응하는 외부면 프로파일을 갖는 샤프트, 및 상부 그래스퍼(122) 및 하부 그래스퍼(124)로 구성된 한 쌍의 아암 또는 그래스퍼를 포함한다. 상부 및 하부 그래스퍼(122, 124)는 긴 바늘 조립체(110)의 바늘 본체의 샤프트의 길이 방향 축으로부터 방사상 외부로 바이어스된다.

긴 바늘 조립체(110)의 바늘 본체 내에 조립될 때, 하부 그래스퍼(124)는 긴 바늘 조립체(110)의 바늘 본체의 뾰족한 원위 첨부(115)와 고정된 축방향 정렬을 유지하여, 상부 및 하부 그래스퍼(122, 124)가 긴 바늘 조립체(110)의 뾰족한 원위 첨부(115)에 대한 폐색 장치로서 작동하여, 뾰족한 원위 첨부(115)가 환자에 대해 우연적 바늘 팁 외상을 초래하는 것으로부터 보호한다. 도 4 및 도 5에 도시된 것처럼, 파지 조립체 오버랩의 외부 직사각형 형상과 같은 외부 고정 형상에 대응하는 오버랩(128)의 내부 직사각형 형상과 같은 내부 고정된 형상과 핸들 조립체(150) 내의 가이드 박스(142)의 직사각형 형상과 같은 유사한 형상 사이의 슬라이딩 간섭의 상호작용에 의해 고정된 축방향 정렬이 유지된다.

도 4를 참조로, 핸들 조립체(150)가 긴 바늘 조립체(110)(및 그러한 긴 바늘 조립체(110) 내부의 샤프트)의 근위 단부에 동작적으로 부착되는 것으로 도시되어 전체 긴 바늘 조립체(110)가 핸들 조립체(150)에 대해 독립적으로 회전할 수 있다. 긴 바늘 조립체(110)와 파지 조립체(120)의 회전을 돕도록 회전 노브(134)가 제공된다. 회전 노치(132)는 파지 조립체(120)의 확장 또는 후퇴를 동시에 방지하면서 파지 조립체(120)의 회전을 허용한다. 사용에 있어서, 회전 노브(134)는 358°까지 회전할 수 있어서 연속적으로 회전하지 않으며, 그러한 회전 제한은 바이폴라 바늘 조립체(110) 내의 와이어링이 꼬이고 걸리는 것을 방지하기 위한 것이다. 안전상의 장점으로서, 회전 노브(134)는 사용자(예를 들면, 수술의)가 긴 바늘 조립체(110)가 회전되는 것을 인지하도록 가청의 클릭음을 포함한다.

바늘 전진 노치(154)는 긴 바늘 조립체(110)와의 접촉 상에 제공되어 잠금 노브(158), 스프링(138) 및 플런저(140)의 조합을 통해 긴 바늘 조립체(110)의 회전 및 확장과 후퇴 모두를 가능하게 한다. 동작시에, 잠금 노브(158)는 잠금해제 위치로 이동하고, 액츄에이터 핸들(130)은 후방 또는 압축된 방향으로 이동되며, 플런저(140)는 바늘 전진 노치(154)와 상호작용하여, 스프링(138)을 압축하여, 긴 바늘 조립체(110)를 전방향으로 연장하여 상부 및 하부 그래스퍼(122, 124)로 향하여 이동하고, 이는 그래스퍼를 닫히도록 한다. 스프링(138)은 긴 바늘 조립체(110)를 반응 위치쪽으로 바이어스하는데, 상부 및 하부 그래스퍼(122, 124)는 닫히고, 이는 수술 장치(100)의 동작 동안 우연적 바늘 팁 외상을 방지하는 것을 돕는다.

액츄에이터 핸들(130)이 후방으로 또는 압축 방향으로 완전 압축 위치까지 이동되는 경우, 바늘 팁 또는 뾰족한 원위 첨부(115)는 환자로의 삽입을 위해서 노출되도록 되고, 플래그가 핸들 조립체(150)의 외부로 가시적이 되어, 뾰족한 원위 첨부(115)가 노출되는 것을 사용자(예를 들면, 수술의)에게 시각적으로 경고한다. 또한, 액츄에이터 핸들(130)이 후방으로 또는 압축 방향으로 이동되는 경우, 탭(146)이 전방 방향으로 이동되고, 회전 노브(134), 긴 바늘 조립체(110) 및 파지 조립체(120)의 회전을 방지한다. 회전을 방지함에 의해, 사용자에 의해 액츄에이터 핸들(130)에 가해지는 토크는 닫힌 위치에 있는 경우 상위 및 하위 그래스퍼(122, 124)로 전달될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 라쳇(126)은 선택 스위치에 의해 선택적으로 활성화된다. 활성화된 경우, 라쳇(126)은 사용자가 액츄에이터 핸들(130)을 소망된 위치로 이동시키도록 하고, 이 위치는 라쳇(126)이 체결 해제될 때까지 유지된다. 다르게는, 선택 스위치가 체결되지 않는 경우, 액츄에이터 핸들(130)은 사용자에 의해 소망되는 움직임 범위에 걸쳐 자유롭게 이동 가능하다.

본 발명의 일 실시예에서, 이용하기 이전에 수술 장치(100)를 소망된 저장 위치에 저장하기 위하여 선적 핸들(shipping handle; 132)이 제공된다. 또한, 선적 핸들(132)은 바늘 팁 또는 뾰족한 원위 첨부(115)를 상부 및 하부 그래스퍼(122, 124)를 통과하여 연장하고 유지하여 수술 장치(100)가 환자에 용이하게 삽입되도록 한다.

도 5를 참조로, 파지 조립체(120)가 도시된다. 예시적 실시예에서, 상부 및 하부 그래스퍼(122, 124)는 초기에는 로드(125, 127)와는 별개로 형성되고, 에폭시 수지 또는 다른 적합한 부착 수단을 이용하여 부착된다. 다른 실시예에서, 상부 및 하부 그래스퍼(122, 124)는 전기적으로 분리된 한 쌍의 도전체로서 형성된다. 예를 들면, 도 6에서, 로드(125)는 상부 그래스퍼(122)를 도전체(166)에 연결한다. 또한, 로드(127)는 하부 그래스퍼(124)를 도전체(168)에 연결한다. 그러한 실시예에서, 플라스틱 오버랩은 오버랩(162, 164)에 도시된 것처럼 각각의 그래스퍼에 대해 분리될수 있다. 그러므로, 파지 조립체(120)는 전기적 도전성인 점에서 쌍극성이어서, 상부 및 하부 그래스퍼(122, 124)의 이용에 의해 소작술(cauterization)을 제공한다. 다른 실시예에서, 그래스퍼 대신에 다른 엔드 이펙터 또는 작업 도구가 이용될 수 있는데, 치료 장소에 단일 전기 도전체를 제공하기 위하여, 블런트 팁이 상부 및 하부 그래스퍼(122, 124) 대신에 이용될 수 있다.

다른 실시예에서, 파지 조립체(120)는 단일의 로드로부터 형성될 수 있으며, 상부 및 하부 그래스퍼(122, 124)는 단일 로드로부터 에칭되며, 한 쌍의 상부 및 하부 그래스퍼(122, 124) 및 샤프트가 단일 샤프트 스톡으로부터 형성된다.

이해할 수 있듯이, 컷아웃에 의존하여, 상부 및 하부 그래스퍼(122, 124)의 임의의 소망된 형상이 이용되도록 형성될 수 있으며, 예를 들면 수술용 그래스퍼, 폐 클램프, 및 리트랙터를 포함한다. 또한, 작업 도구 조립체가 파지 조립체(120)인 경우, 파지 조립체는 악어턱(alligator jaws), 밥콕 턱(bobcock jaws), 클러치 턱(clutch jaws), 보웰 스타일 턱(bowel style jaws) 및 다른 공지된 변종의 형상일 수 있다.

긴 바늘 조립체(110)가 쌍극성인 경우,수술을 위해 전원이 인가된다. 일반적인 전기수술 치료 기구는 조직을 절단, 전단, 파지 또는 접촉하는 동안 전기 에너지에 의해 생성되는 열을 이용하여 조직을 치료할 수 있다. 그러한 기구는 절개, 응고 등과 같은 치료를 수행하는데 이용된다. 그러한 수술 동안, 기구 또는 장치는 활성 전극 및 불활성 소위 중성 전극을 구비할 것이다. 수술의 전체 기간 동안 단극성인 경우, 중성 전극은 환자의 피부의 큰 영역에 예를 들면 넓적 다리 또는 상부 아암에 전기적으로 연결된다.

수술 기구 인터페이스는 도전체를 외부 전기수술 발생기에 연결하기 위한 전기 커넥터를 더 포함할 수 있다. 전기 에너지가 종래 기술의 전기 수술에 의해 수술 기구에 공급될 수 있으며, 이는 사용자(예를 들면, 수술의)가 전기수술 발생기에 전기적으로 연결된 발 스위치를 통해 활성화할 수 있어, 발생기가 전기 에너지를 파워 코드 및 커넥터를 통해 기구에 공급하게 한다. 일반적으로, 고주파수 AC 또는 RF 전류가 채용될 수 있으며, 전압은 소망된 치료의 유형 및 정도에 따른다. 전압은 일부 경우에 적어도 12,000V까지 범위일 수 있으며, 약 3000V가 응고를 위한 일반적 값이다.

도 4 및 도 7에 도시된 것처럼, 본 발명의 장치는 전술한 것처럼 전원에 연결된 접촉 포스트(136) 또는 복수개의 접촉 포스트를 포함한다.

본 발명의 장치는 죠 엔드-이펙터를 갖는 로드 및 바늘로 주로 구성되는 작은 직경(대략 3mm 이하, 바람직하게는 2.3mm 이하)을 갖는 니들스코픽 기구라는 장점을 갖는다. 바늘은 체강에 진입하기 위한 경피 능력을 가져서, 투관침을 통한 진입을 필요로 하지 않아서, 수술 동안 절개점이 작고 전체 절개가 아마도 작아서 환자의 외상을 경감한다.

억세스 삽입 바늘은 환자의 신체, 예를 들면 복강으로의 진입 시간 절약을 고려한 것이며, 또한 각 수술의 종료시의 단일 절개 폐색을 없애도록 한다. 본 발명의 장치의 초박형 디자인 및 무절개 진입 능력이 환자의 흉터를 경감하는 것을 돕는다.

특히, 본 발명의 장치는 스프링 바이어스되고 외부 바늘의 작동에 의해 폐쇄되는 엔드 이펙터를 갖는다. 그러므로, 예를 들면 개방된 죠와 같은 엔트 이펙터에 걸친 바늘의 밀폐와 같은 본 발명의 장치의 추가적 안전성 특성이 있으며, 이는 개방된 죠를 밀폐하는데 힘을 추가하고, 따라서 더욱 강력하게 조직을 보호한다. 또한, 죠가 밀폐됨에 따라, 환자에 대한 바늘로 인한 우발적인 외상의 발생 가능성이 줄어든다.

본 발명의 다른 장점은 뾰족한 원위 첨부(115)와 같은 바늘 팁이 항상 파지 조립체(120)와 같은 작업 도구 또는 엔드 이펙터와 회전식으로 정렬된다는 점이다. 따라서, 수술의는 핸들 조립체(150)와 전체 수술 장치(100)를 이동시키는 경우에 엔드 이펙터의 회전식 정렬을 확신하게 된다.

또한, 본 발명의 장치의 스테인레스 강 기구 팁 및 스테빌라이징 피봇 디스크는 인간 조직 및 장기를 보호, 후퇴 및 조작하기 위한 최대 강도를 제공한다. 바늘 조립체에 대해 선택된 엔드 이펙터에 의존하여, 본 발명의 장치는 다양한 복강경 절차에서의 경피 억세스에 이용될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에서, 뾰족한 원위 첨부(115)는 뭉툭하고, 비스듬한 형상이거나 또는 다른 형상일 수 있다.

본 발명의 추가 안전 특징은 작동 동안 가청의 촉각 클릭음을 갖는 라쳇(126)을 포함한다. 라쳇(126)은 전체 그래스퍼(122, 124) 밀폐 스트로크에 걸쳐 최소한 약 3 내지 약 10의 잠금 위치의 범위를 가질 수 있다. 최종 라쳇(126) 위치는 뾰족한 원위 첨부(115)가 아래에 놓인 완전히 닫힌 파지 조립체(120)와 대응할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 라쳇 스위치가 라쳇(126)을 체결 해제 하도록 라쳇(126)을 턴 온 및 오프되도록 하고 또한 사용자에 의한 액츄에이터 핸들(130)의 수동 이완시, 파지 조립체(120) 또는 다른 엔드 이펙터를 갖는 임의의 다른 조립체의 자유 개방을 허용할 것이다. 라쳇 스위치는 핸들 조립체(150)의 양측 상에 존재할 수 있어서, 사용자의 엄지로 작동될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 라쳇 스위치의 업 스위치 위치는 라쳇 모드에 대응하고, 다운 위치는 자유 모드에 대응한다. 라쳇 스위치가 중간 위치에 존재하는 것을 방지하도록 라쳇 스프링은 라쳇 스위치를 최종 라쳇 위치 또는 자유 위치에 있도록 구동할 것이다. 그러한 라쳇 스위치 동작은 사용자에 대한 보다 더한 안전성 특징으로서 가청의 및 촉각의 클릭음을 가질 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 일시적 라쳇 이완 트리거는 엑츄에이터 핸들(130)의 전방에 존재하고, 사용자의 집게손가락으로 작동될 수 있다. 그러한 일시적 이완 트리거는 장치가 라쳇(126) 모드에 있는 경우 사용중인 동안 이완 트리거를 쥐는 경우에 라쳇(126)을 놓아주도록 할 것이다. 그러한 실시예는 스프링 복귀를 할 것이며, 일시적 이완 트리거를 놓아 주는 경우 라쳇(126)을 다시 체결할 것이다.

다른 이점으로는 복부 수술 동안 복부 압력의 보유를 포함한다. 또한, 본 발명의 장치는 수술 동안 이용되는 경우에 통기 압력을 절충하지 않고 자기 시일링할 수 있다. 마지막으로, 수술의가 사용시 이전에는 미지의 진입-깊이 제어가 본 발명의 장치의 보유 및 피봇 디스크를 통해 가능하다.

이하의 장점, 구조 및 이점이 본 발명에서 또한 가능하다: 수술 시간 감소로 인한 환자에 대한 외상의 감소 및 흉터의 감소, 잠금된 회전식 허브 및 다중 유형의 엔드 애펙터를 통한 사용자에 의한 장치의 용이한 조작, 및 다른 장점들.

전술한 및 도면에 도시된, 본 발명의 방법 및 시스템은 조립, 사용 및 동작의 용이성을 포함하는 우수한 특성을 갖는 최소 절개 수술 조립체를 제공한다. 본 발명의 장치 및 방법이 양호한 실시예를 참조로 도시되고 설명되었지만, 당업자라면 본 발명의 기술 사상 및 범위로부터 벗어나지 않고도 다양한 변경 및/또는 개조가 가능함을 용이하게 이해할 것이다.

100 수술 장치
110 긴 바늘 조립체
115 뾰족한 원위 첨부
120 파지 조립체
122 상위 그래스퍼
124 하위 그래스퍼
125 로드
126 라쳇
127 로드
128 오버랩
130 엑츄에이터 핸들
132 선적 핸들
134 회전 노브
136 접촉 포스트
138 스프링
140 플런저
142 가이드 박스
146 탭
150 핸들 조립체
152 회전 노치
154 바늘 전진 노치
158 잠금 노브
162 오버랩
164 오버랩
166 도전체
168 도전체

Claims

a) 길이 방향으로 관통하여 연장하는 내부 루멘을 형성하며, 뾰족한 원위 첨부를 갖는 긴 바늘 본체;
b) 상기 바늘 본체의 상기 내부 루멘과 동작적으로 연관된 조립체로서, 상기 조립체는
i) 상기 바늘 본체의 상기 내부 루멘의 내부면에 대응하는 외부면 프로파일을 갖는 샤프트; 및
ii) 상기 샤프트로부터 원위로 연장하는 한 쌍의 아암들 - 상기 한 쌍의 아암들의 각각은 로드와 그래스퍼를 포함하고, 상기 로드들은 상기 샤프트를 통해 연장되고, 상기 그래스퍼들은 상기 샤프트의 길이 방향 축으로부터 방사상 외부로 바이어스되고, 상기 한 쌍의 아암들 중 적어도 하나의 아암은 상기 바늘 본체의 상기 뾰족한 원위 첨부를 넘어 축방향으로 연장되도록 작동가능하여, 상기 적어도 하나의 아암이 바늘 본체를 우발적인 바늘 팁 외상을 초래하는 것으로부터 보호하도록 상기 바늘 본체의 뾰족한 원위 첨부에 대한 폐색 장치로서 작동함 - 을 갖는 조립체; 및
c) 핸들부 - 상기 긴 바늘 본체 및 상기 샤프트 양측의 근위 단부는 상기 핸들부 내에서 지지됨 - 를 포함하고,
상기 한 쌍의 아암들은 전기적으로 분리된 도전체로 형성되고, 상기 로드들은 각각 플라스틱 오버랩에 의해 둘러싸이고, 상기 플라스틱 오버랩은 상기 로드들의 각각의 외부 형상에 상응하는 형상을 가져서 상기 한 쌍의 아암들의 아암의 고정된 축방향 정렬을 유지하는, 수술 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 한 쌍의 아암들 및 샤프트는 단일 샤프트 스톡으로부터 형성되는, 수술 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 아암 각각은 독립적으로 형성되고 상기 샤프트의 원위 단부에 장착되는, 수술 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 핸들부는 상기 한 쌍의 아암들과 상기 샤프트에 걸쳐 상기 긴 바늘 본체를 전진 및 후퇴시키도록 구성 및 조정되며, 상기 긴 바늘 본체는 상기 바늘 본체를 우발적 바늘 외상으로부터 더욱 보호하기 위하여 후퇴된 위치를 향하여 바이어스되는, 수술 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 핸들부는 바늘 장착 플래그를 더 포함하는, 수술 장치.
청구항 1에 있어서, 전기를 통하게 할 수 있는 탄성 배선을 더 포함하는, 수술 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 핸들부는 선택적으로 체결될 수 있는 라쳇 메카니즘을 더 포함하는, 수술 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 바늘 본체의 파지 조립체에 대한 작업 범위를 설정하는 라쳇 메카니즘을 더 포함하며, 상기 작업 범위에서, 상기 한 쌍의 아암들은 상기 바늘의 뾰족한 원위 첨부를 지나서 연장할 수 있으며, 상기 라쳇 메카니즘은 상기 뾰족한 원위 첨부가 상기 한 쌍의 아암들을 지나서 연장하는 것을 방지하는 잠금 위치를 포함하는, 수술 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 핸들부는 작동 동안 가청의 및 촉각의 클릭을 가지도록 구성된 라쳇 메카니즘을 더 포함하는, 수술 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 핸들부는 상기 한 쌍의 아암들 밀폐 스트로크에 걸쳐 3 내지 10의 라쳇 잠금 위치를 갖는 라쳇 메카니즘을 더 포함하는, 수술 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 아암은 수술용 그래스퍼로서 구성되는, 수술 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 아암은 폐 클램프로서 구성되는, 수술 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 아암은 리트렉터로서 구성되는, 수술 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 핸들부는 전기적 접촉 포스트를 더 포함하는, 수술 장치.