KR102013087B1 - Egr 시스템 - Google Patents

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미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
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Abstract

엔진을 안정적으로 운전시킬 수 있는 EGR 시스템을 제공한다. EGR 시스템은, 엔진으로부터 배출된 배기 가스의 일부를 연소용 기체로서 엔진에 재순환시키는 배기 가스 재순환 라인과, 배기 가스 재순환 라인에 형성되는 EGR 블로어와, 배기 가스 재순환 라인을 통하여 엔진에 공급하는 배기 가스의 유량을 제어하는 제어 장치를 구비하고, 제어 장치는, EGR 블로어의 운전 개시시에, 엔진의 출력에 기초하여, EGR 블로어의 제 1 목표값을 산출하고, 제 1 목표값과 미리 설정된 설정 시간에 기초하여 EGR 블로어의 주파수의 상승 속도를 결정하고, 설정 시간 동안, 상승 속도로, EGR 블로어의 주파수를 상승시킨다.

Description

EGR 시스템
본 발명은, 엔진의 배기 가스를 엔진에 공급하는 EGR 시스템에 관한 것이다.
엔진으로부터 배출되는 배기 가스 중의 NOx 를 저감시키는 것으로는, 배기 가스 재순환 (EGR) 시스템이 있다. 이 EGR 시스템은, 내연 기관의 연소실로부터 배출된 배기 가스의 일부를, 연소용 기체로서, 연소실로 되돌리는 것이다 (예를 들어, 특허문헌 1). 그 때문에, 연소용 기체는, 산소 농도가 저하되고, 연료와 산소의 반응인 연소의 속도를 느리게 함으로써 연소 온도가 저하되고, NOx 의 발생량을 감소시킬 수 있다.
일본 공개특허공보 2010-174661호
EGR 시스템은, 산소 농도에 기초하여 공급하는 배기 가스, 요컨대 엔진에 재순환시키는 배기 가스의 양을 조정함으로써 목적의 산소 농도로 할 수 있다. 그러나, 산소 농도의 변화에는 지연이 있기 때문에, 산소 농도에 기초하여, 엔진에 공급하는 배기 가스의 양을 제어하면, 일시적으로 공급하는 배기 가스의 양이 과잉이 되는 경우가 있다. 엔진에 공급하는 배기 가스의 양이 과잉이 되면 엔진에서의 연소가 불안정해지고, 엔진의 운전이 불안정해진다.
본 발명은 상기 서술한 과제를 해결하는 것으로, 엔진을 안정적으로 운전시킬 수 있는 EGR 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, EGR 시스템으로서, 엔진으로부터 배출된 배기 가스의 일부를 연소용 기체로서 상기 엔진에 재순환시키는 배기 가스 재순환 라인과, 상기 배기 가스 재순환 라인에 형성되는 EGR 블로어와, 상기 배기 가스 재순환 라인을 통하여 상기 엔진에 공급하는 상기 배기 가스의 유량을 제어하는 제어 장치를 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 EGR 블로어의 운전 개시시에, 상기 엔진의 출력에 기초하여, 상기 EGR 블로어의 제 1 목표값을 산출하고, 상기 제 1 목표값과 미리 설정된 설정 시간에 기초하여 상기 EGR 블로어의 주파수의 상승 속도를 결정하고, 상기 설정 시간 동안, 상기 상승 속도로, 상기 EGR 블로어의 주파수를 상승시키는 것을 특징으로 한다.
EGR 시스템은, 기동시의 EGR 블로어의 주파수의 상승 속도를 제한함으로써, 기동시에 엔진에 배기 가스가 과잉으로 공급되는 것을 억제할 수 있다. 이로써, 엔진을 안정적으로 운전시킬 수 있다.
상기 엔진에 공급되는 상기 연소용 기체의 산소 농도를 계측하는 산소 농도 검출부를 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 설정 시간의 경과 후에는, 상기 엔진의 출력과 산소 농도의 목표값의 관계에 기초하여 상기 산소 농도의 목표값을 산출하고, 산출한 상기 산소 농도의 목표값과 상기 산소 농도 검출부의 계측 결과의 관계와 현재의 EGR 블로어의 주파수에 기초하여, 상기 EGR 블로어의 주파수를 산출하는 것이 바람직하다. EGR 시스템은, 설정 시간 경과 후에, 산소 농도에 기초하여 EGR 블로어의 주파수를 산출하는 제어를 개시함으로써, 엔진에 공급하는 혼합기의 농도를 적절한 농도로 할 수 있고, 질소 산화물의 발생을 억제할 수 있다. 또, 산소 농도에 기초한 EGR 블로어의 주파수의 제어를 설정 시간 경과 후로 함으로써, 현상황의 산소 농도와 목표의 산소 농도의 차이를 작게 할 수 있고, 제어에 의해, 공급하는 배기 가스의 양이 과잉이 되는 것을 억제할 수 있다.
상기 엔진에 공급되는 상기 연소용 기체의 산소 농도를 계측하는 산소 농도 검출부를 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 EGR 블로어의 주파수가 상기 제 1 목표값에 도달한 후에는, 상기 엔진의 출력과 상기 산소 농도의 목표값의 관계에 기초하여 상기 산소 농도의 목표값을 산출하고, 산출한 상기 산소 농도의 목표값과 상기 산소 농도 검출부의 계측 결과의 관계와 현재의 EGR 블로어의 주파수에 기초하여, 상기 EGR 블로어의 주파수를 산출하는 것이 바람직하다. EGR 시스템은, EGR 블로어의 주파수가 제 1 목표값에 도달한 후에, 산소 농도에 기초하여 EGR 블로어의 주파수를 산출하는 제어를 개시함으로써, 엔진에 공급하는 혼합기의 농도를 적절한 농도로 할 수 있고, 질소 산화물의 발생을 억제할 수 있다. 또, 산소 농도에 기초한 EGR 블로어의 주파수의 제어를 제 1 목표값에 대한 도달 후로 함으로써, 현상황의 산소 농도와 목표의 산소 농도의 차이를 작게 할 수 있고, 제어에 의해, 공급하는 배기 가스의 양이 과잉이 되는 것을 억제할 수 있다.
또, 상기 제 1 목표값은, 산소 농도에 기초한 상기 EGR 블로어의 주파수 제어에 의해 산소 농도 목표값에 도달했을 때의 주파수 이하의 값인 것이 바람직하다. 제 1 목표값을 상기 범위로 함으로써, 배기 가스의 공급이 과잉이 되는 것을 억제하면서, EGR 블로어로부터 공급하는 배기 가스의 양이 최종 목표의 양에 도달하는 시간을 짧게 할 수 있다.
본 발명에 의하면, 기동시의 EGR 블로어의 주파수의 상승 속도를 제한함으로써, 기동시에 엔진에 배기 가스가 과잉으로 공급되는 것을 억제할 수 있다. 이로써, 엔진을 안정적으로 운전시킬 수 있다.
도 1 은, 본 실시형태의 EGR 시스템을 구비한 디젤 엔진을 나타내는 개략도이다.
도 2 는, 본 실시형태의 EGR 시스템을 나타내는 개략 구성도이다.
도 3 은, EGR 제어 장치의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4 는, 엔진의 출력과 EGR 블로어 주파수의 제어값의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 5 는, EGR 블로어의 운전 제어의 일례를 나타내는 플로 차트이다.
도 6 은, EGR 제어부에 의한 처리를 설명하기 위한 설명도이다.
도 7 은, EGR 블로어의 운전 제어의 다른 예를 나타내는 플로 차트이다.
이하에 첨부 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시형태에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니고, 또 실시형태가 복수 있는 경우에는, 각 실시형태를 조합하여 구성하는 것도 포함하는 것이다.
도 1 은, EGR 시스템을 구비한 디젤 엔진을 나타내는 개략도, 도 2 는, EGR 시스템을 나타내는 개략 구성도이다.
도 1 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 선박용 디젤 엔진 (10) 은, 엔진 본체 (엔진) (11) 와, 과급기 (12) 와, EGR 시스템 (13) 을 구비하고 있다.
도 2 에 나타내는 바와 같이, 엔진 본체 (11) 는, 도시되지 않지만, 프로펠러축을 개재하여 추진용 프로펠러를 구동 회전시키는 추진용의 기관 (주기관) 이다. 이 엔진 본체 (11) 는, 유니플로 소배기 (掃排氣) 식의 디젤 엔진으로서, 2 스트로크 디젤 엔진이며, 실린더 내의 흡배기의 흐름을 하방으로부터 상방으로의 일 방향으로 하고, 배기의 잔류를 없애도록 한 것이다. 엔진 본체 (11) 는, 피스톤이 상하 이동하는 복수의 실린더 (연소실) (21) 와, 각 실린더 (21) 에 연통되는 소기 트렁크 (22) 와, 각 실린더 (21) 에 연통되는 배기 매니폴드 (23) 를 구비하고 있다. 그리고, 각 실린더 (21) 와 소기 트렁크 (22) 사이에 소기 포트 (24) 가 형성되고, 각 실린더 (21) 와 배기 매니폴드 (23) 사이에 배기 유로 (25) 가 형성되어 있다. 그리고, 엔진 본체 (11) 는, 소기 트렁크 (22) 에 급기 라인 (G1) 이 연결되고, 배기 매니폴드 (23) 에 배기 라인 (G2) 이 연결되어 있다.
엔진 본체 (11) 에는, 회전수 검출부 (62) 와 연료 투입량 검출부 (64) 가 배치되어 있다. 회전수 검출부 (62) 는, 엔진 본체 (11) 의 회전수 (프로펠러축과 접속된 회전축의 회전수) 를 검출한다. 회전수 검출부 (62) 는, 엔진 본체 (11) 에 삽입된 회전축의 회전수를 검출해도 되지만, 프로펠러축의 회전수를 검출해도 된다. 연료 투입량 검출부 (64) 는, 엔진 본체 (11) 의 연료 투입량을 검출한다.
엔진 제어 장치 (26) 는, 엔진 본체 (11) 의 운전을 제어한다. 엔진 제어 장치 (26) 는, 요구 출력 등의 각종 입력 조건 및 회전수 검출부 (62) 와 연료 투입량 검출부 (64) 등의 각종 센서로 검출한 결과에 기초하여, 엔진 본체 (11) 의 운전을 제어한다. 엔진 제어 장치 (26) 는, 실린더에 대한 연료의 분사 타이밍이나 분사량을 제어하여, 엔진 본체 (11) 의 연료 투입량이나 회전수를 제어한다. 엔진 제어 장치 (26) 는, 연료 투입량이나 회전수를 제어함으로써, 엔진 본체 (11) 의 출력을 제어한다.
과급기 (12) 는, 컴프레서 (31) 와 터빈 (32) 이 회전축 (33) 에 의해 일체로 회전하도록 연결되어 구성되어 있다. 이 과급기 (12) 는, 엔진 본체 (11) 의 배기 라인 (G2) 으로부터 배출된 배기 가스에 의해 터빈 (32) 이 회전하고, 터빈 (32) 의 회전이 회전축 (33) 에 의해 전달되어 컴프레서 (31) 가 회전하고, 이 컴프레서 (31) 가 공기 및/또는 재순환 가스를 압축하여 급기 라인 (G1) 으로부터 엔진 본체 (11) 에 공급한다. 컴프레서 (31) 는 외부 (대기) 로부터 공기를 흡입하는 흡입 라인 (G6) 에 접속되어 있다.
과급기 (12) 는, 터빈 (32) 을 회전한 배기 가스를 배출하는 배기 라인 (G3) 이 연결되어 있고, 이 배기 라인 (G3) 은, 도시되지 않은 연돌 (퍼넬) 에 연결되어 있다. 또, 배기 라인 (G3) 으로부터 급기 라인 (G1) 까지의 사이에 EGR 시스템 (13) 이 형성되어 있다.
EGR 시스템 (13) 은, 배기 가스 재순환 라인 (G4, G5, G7) 과, 스크러버 (42) 와, 데미스터 유닛 (14) 과, EGR 블로어 (송풍기) (47) 와, EGR 제어 장치 (60) 를 구비하고 있다. 이 EGR 시스템 (13) 은, 선박용 디젤 엔진 (10) 으로부터 배출된 배기 가스의 일부인 재순환 가스를 공기와 혼합한 후, 과급기 (12) 에 의해 압축하여 연소용 기체로서 선박용 디젤 엔진 (10) 에 재순환시킴으로써, 연소에 의한 NOx 의 생성을 억제하는 것이다. 또한, 여기서는, 터빈 (32) 의 하류측으로부터 배기 가스의 일부를 추기 (抽氣) 했지만, 터빈 (32) 의 상류측으로부터 배기 가스의 일부를 추기해도 된다.
또한, 이하의 설명에서, 배기 가스란, 엔진 본체 (11) 로부터 배기 라인 (G2) 에 배출된 후, 배기 라인 (G3) 으로부터 외부에 배출되는 것이며, 재순환 가스란, 배기 라인 (G3) 으로부터 분리된 일부의 배기 가스가 배기 가스 재순환 라인 (G4, G5, G7) 에 의해 엔진 본체 (11) 로 되돌려지는 것이다.
배기 가스 재순환 라인 (G4) 은, 일단이 배기 라인 (G3) 의 중도부에 접속되어 있다. 배기 가스 재순환 라인 (G4) 은, EGR 입구 밸브 (개폐 밸브) (41A) 가 형성되어 있고, 타단이 스크러버 (42) 에 접속되어 있다. EGR 입구 밸브 (41A) 는, 배기 가스 재순환 라인 (G4) 을 개폐함으로써, 배기 라인 (G3) 으로부터 배기 가스 재순환 라인 (G4) 으로 분류 (分流) 되는 배기 가스의 유입을 ON/OFF 한다. 또한, EGR 입구 밸브 (41A) 를 유량 조정 밸브로 하여, 배기 가스 재순환 라인 (G4) 을 통과하는 배기 가스의 유량을 조정하도록 해도 된다.
스크러버 (42) 는, 벤튜리식의 스크러버이며, 중공 형상을 이루는 스로트부 (43) 와, 재순환 가스가 도입되는 벤튜리부 (44) 와, 원래의 유속으로 단계적으로 되돌리는 확대부 (45) 를 구비하고 있다. 스크러버 (42) 는, 벤튜리부 (44) 에 도입된 재순환 가스에 대하여 물을 분사하는 물 분사부 (46) 를 구비하고 있다. 스크러버 (42) 는, SOx 나 매진 등의 미립자 (PM) 와 같은 유해 물질이 제거된 재순환 가스 및 유해 물질을 포함하는 배수를 배출하는 배기 가스 재순환 라인 (G5) 이 연결되어 있다. 또한, 본 실시형태에서는, 스크러버로서 벤튜리식을 채용하고 있지만, 이 구성에 한정되는 것은 아니다.
배기 가스 재순환 라인 (G5) 은, 데미스터 유닛 (14) 과 EGR 블로어 (47) 가 형성되어 있다.
데미스터 유닛 (14) 은, 물 분사에 의해 유해 물질이 제거된 재순환 가스와 미스트 (배수) 를 분리하는 것이다. 데미스터 유닛 (14) 은, 배수를 스크러버 (42) 의 물 분사부 (46) 에 순환시키는 배수 순환 라인 (W1) 이 형성되어 있다. 그리고, 이 배수 순환 라인 (W1) 은, 배수를 일시적으로 저류하는 홀드 탱크 (49) 와 펌프 (50) 가 형성되어 있다.
EGR 블로어 (47) 는, 스크러버 (42) 내의 재순환 가스를 배기 가스 재순환 라인 (G5) 으로부터 데미스터 유닛 (14) 으로 유도하는 것이다. EGR 블로어 (47) 는, 데미스터 유닛 (14) 을 통과한 배기 가스를 컴프레서 (31) 에 보낸다.
배기 가스 재순환 라인 (G7) 은, 일단이 EGR 블로어 (47) 에 접속됨과 함께, 타단이 혼합기 (도시 생략) 를 개재하여 컴프레서 (31) 에 접속되어 있으며, EGR 블로어 (47) 에 의해 재순환 가스가 컴프레서 (31) 에 보내진다. 배기 가스 재순환 라인 (G7) 은, EGR 출구 밸브 (개폐 밸브 또는 유량 조정 밸브) (41B) 가 형성되어 있다. 흡입 라인 (G6) 으로부터의 공기와, 배기 가스 재순환 라인 (G7) 으로부터의 재순환 가스는, 혼합기에 의해 혼합됨으로써 연소용 기체가 생성된다. 또한, 이 혼합기는, 사이렌서와 별도로 형성되어도 되고, 혼합기를 별도 형성하지 않고, 재순환 가스와 공기를 혼합하는 기능을 부가하도록 사이렌서를 구성해도 된다. 그리고, 과급기 (12) 는, 컴프레서 (31) 가 압축한 연소용 기체를 급기 라인 (G1) 으로부터 엔진 본체 (11) 에 공급 가능하며, 급기 라인 (G1) 에 에어 쿨러 (냉각기) (48) 가 형성되어 있다. 이 에어 쿨러 (48) 는, 컴프레서 (31) 에 의해 압축되어 고온이 된 연소용 기체와 냉각수를 열교환함으로써, 연소용 기체를 냉각시키는 것이다. 또, EGR 시스템 (13) 은, 급기 라인 (G1) 에 산소 농도 검출부 (66) 가 배치되어 있다. 본 실시형태의 산소 농도 검출부 (66) 는, 에어 쿨러 (48) 보다 엔진 본체 (11) 측에 배치되어 있다. 산소 농도 검출부 (66) 는, 엔진 본체 (11) 에 공급되는 공기의 산소 농도, 요컨대 EGR 시스템 (13) 이 가동하고 있는 경우에는, 재순환 가스와 공기를 혼합한 연소용 기체의 산소 농도를 검출한다.
EGR 제어 장치 (60) 는, EGR 시스템 (13) 의 각 부의 동작을 제어한다. 이하, 도 3 을 사용하여, EGR 제어 장치 (60) 에 대하여 설명한다. 도 3 은, EGR 제어 장치의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.
EGR 제어 장치 (60) 는, 회전수 취득부 (72) 와, 연료 투입량 취득부 (74) 와, 산소 농도 취득부 (76) 와, EGR 제어부 (78) 를 갖는다. 회전수 취득부 (72) 는, 회전수 검출부 (62) 로부터 엔진 본체 (11) 의 회전수의 정보를 취득한다. 연료 투입량 취득부 (74) 는, 연료 투입량 검출부 (64) 로부터 엔진 본체 (11) 의 연료 투입량의 정보를 취득한다. 산소 농도 취득부 (76) 는, 산소 농도 검출부 (66) 로부터 엔진 본체 (11) 에 공급되는 연소용 기체의 산소 농도의 정보를 취득한다. 회전수 취득부 (72) 와 연료 투입량 취득부 (74) 와 산소 농도 취득부 (76) 는, 취득한 정보를 EGR 제어부 (78) 에 보낸다.
EGR 제어부 (78) 는, 회전수 취득부 (72) 와, 연료 투입량 취득부 (74) 와, 산소 농도 취득부 (76) 에서 취득한, 엔진 본체 (11) 의 회전수와 연료 투입량과, 엔진 본체 (11) 에 공급되는 공기의 산소 농도에 기초하여, EGR 블로어 (47) 의 운전 상태, 구체적으로는 컴프레서를 회전시키는 모터의 주파수를 제어하여, EGR 시스템 (13) 으로부터 엔진 본체 (11) 에 공급하는 재순환 가스의 양을 제어한다.
EGR 제어부 (78) 는, 운전 제어부 (90) 와 기동 제어부 (92) 를 갖는다. 운전 제어부 (90) 는, EGR 시스템 (13) 의 기동시 이외의 처리를 실행한다. 기동 제어부 (92) 는, EGR 시스템 (13) 의 기동시의 처리를 실행한다. 요컨대, 운전 제어부 (90) 가 제어를 실행하고 있는 동안, 기동 제어부 (92) 는 제어를 실행하지 않는다. 기동 제어부 (92) 가 제어를 실행하고 있는 동안, 운전 제어부 (90) 는 제어를 실행하지 않는다.
운전 제어부 (90) 는, 엔진 본체 (11) 의 출력과 산소 농도의 목표값의 관계를 기억하고 있고, 출력에 따라 산소 농도의 목표값을 산출한다. 운전 제어부 (90) 는, 엔진 본체 (11) 의 회전수와 연료 투입량에 기초하여, 엔진 본체 (11) 의 부하 (출력) 를 산출한다. 운전 제어부 (90) 는, 엔진의 출력과 산소 농도의 목표값의 관계에 기초하여 산소 농도의 목표값을 산출하고, 산출한 산소 농도의 목표값과 취득한 산소 농도의 관계와 현재의 EGR 블로어 (47) 의 주파수에 기초하여, EGR 블로어 (47) 의 주파수 (운전 주파수) 를 산출한다. 운전 제어부 (90) 는, 산출한 EGR 블로어 (47) 의 주파수로 EGR 블로어 (47) 를 회전시킨다. 운전 제어부 (90) 는, 산출한 EGR 블로어 (47) 의 주파수가 설정한 리밋값을 초과하는 경우, 리밋값의 주파수로 EGR 블로어 (47) 를 회전시킨다. 또한, 리밋값은, 엔진 본체 (11) 의 부하 (출력), 엔진 본체 (11) 의 회전수 및 엔진 본체 (11) 의 연료 투입량의 적어도 1 개에 기초하여 변동되는 값으로 해도 되고, 일정한 값으로 해도 된다. 본 실시형태의 운전 제어부 (90) 는, EGR 블로어 (47) 의 모터의 주파수를 제어한다고 했지만, 모터의 회전수를 제어하고, 컴프레서의 회전수를 제어해도 된다. 이 점은, 기동 제어부 (92) 도 동일하다.
기동 제어부 (92) 는, 상기 서술한 바와 같이, EGR 시스템 (13) 의 기동시에 EGR 블로어 (47) 의 운전을 제어한다. 기동 제어부 (92) 는, 도 4 에 나타내는 엔진의 출력과 EGR 블로어 주파수의 제 1 목표값의 관계를 기억하고 있다. 도 4 는, 엔진의 출력과 EGR 블로어 주파수의 제어값의 관계를 나타내는 그래프이다. 도 4 에 나타내는 제 1 목표값과 최종 목표값은, 엔진 (엔진 본체 (11)) 의 출력 (부하, 산출 마력) 에 대하여 설정된 EGR 블로어의 주파수의 값이다. 최종 목표값은, 이상적인 운전 상태 또는 육상 시험에 있어서, 산소 농도 제어로 보정한 상태에서, 각 출력으로 운전된 EGR 블로어의 주파수이다. 요컨대, 각 출력으로 목표의 산소 농도의 공기를 공급할 수 있는 EGR 블로어의 주파수이다. 제 1 목표값은, 최종 목표값보다 낮은 EGR 블로어 (47) 의 회전수이다.
기동 제어부 (92) 는, EGR 블로어 (47) 의 운전 개시시에, 엔진의 출력과 도 4 에 나타내는 관계에 기초하여, 현재의 출력에 대응하는 제 1 목표값을 결정하고, 제 1 목표값과 미리 설정된 설정 시간에 기초하여 EGR 블로어의 주파수의 상승 속도를 결정하고, 설정 시간 동안, 상승 속도로, EGR 블로어의 주파수를 상승시킨다.
또한, 상기 실시형태에서는 EGR 제어부 (78) 의 운전 제어부 (90) 와 기동 제어부 (92) 가 EGR 블로어 (47) 를 제어하는 경우에 대하여 설명했지만, EGR 블로어 (47) 이외의 각 부, 예를 들어, EGR 입구 밸브 (41A), EGR 출구 밸브 (41B) 의 개폐나, 스크러버 (42) 의 운전, 에어 쿨러 (48) 의 운전도 제어한다.
이하, 본 실시형태의 EGR 시스템의 작용을 설명한다.
도 2 에 나타내는 바와 같이, 엔진 본체 (11) 는, 소기 트렁크 (22) 로부터 실린더 (21) 내에 연소용 기체가 공급되면, 피스톤에 의해 이 연소용 기체가 압축되고, 이 고온의 연소용 기체에 대하여 연료가 분사됨으로써 자연 착화하여, 연소된다. 그리고, 발생한 연소 가스는, 배기 가스로서 배기 매니폴드 (23) 로부터 배기 라인 (G2) 에 배출된다. 엔진 본체 (11) 로부터 배출된 배기 가스는, 과급기 (12) 에 있어서의 터빈 (32) 을 회전시킨 후, 배기 라인 (G3) 에 배출되고, EGR 입구 밸브 (41A) 및 EGR 출구 밸브 (41B) 가 폐지되어 있을 때에는, 전체량이 배기 라인 (G3) 으로부터 외부에 배출된다.
한편, EGR 입구 밸브 (41A) 및 EGR 출구 밸브 (41B) 가 개방되어 있을 때, 배기 가스는, 그 일부가 재순환 가스로서 배기 라인 (G3) 으로부터 배기 가스 재순환 라인 (G4) 으로 흐른다. 배기 가스 재순환 라인 (G4) 으로 흐른 재순환 가스는, 스크러버 (42) 에 의해 유해 물질이 제거된다. 즉, 스크러버 (42) 는, 배기 가스가 벤튜리부 (44) 를 고속으로 통과할 때, 물 분사부 (46) 로부터 물을 분사함으로써, 이 물에 의해 재순환 가스를 냉각시킴과 함께, 유해 물질을 물과 함께 낙하시켜 제거한다. 그리고, 유해 물질을 포함하는 배수는, EGR 가스와 함께 데미스터 유닛 (14) 에 유입된다.
스크러버 (42) 에 의해 유해 물질이 제거된 재순환 가스는, 배기 가스 재순환 라인 (G5) 에 배출되고, 데미스터 유닛 (14) 에 의해 미스트 (배수) 가 분리된 후, 배기 가스 재순환 라인 (G7) 에 의해 과급기 (12) 에 보내진다. 그리고, 이 재순환 가스는, 흡입 라인 (G6) 으로부터 흡입된 공기와 혼합되어 연소용 기체가 되고, 과급기 (12) 의 컴프레서 (31) 에 의해 압축된 후, 에어 쿨러 (48) 에 의해 냉각되어, 급기 라인 (G1) 으로부터 엔진 본체 (11) 에 공급된다.
다음으로, 도 5 및 도 6 을 사용하여, EGR 제어 장치 (60) 에 의한 EGR 블로어 (47) 의 제어의 일례를 설명한다. 도 5 는, EGR 블로어의 운전 제어의 일례를 나타내는 플로 차트이다. 도 6 은, EGR 제어부에 의한 처리를 설명하기 위한 설명도이다. 도 5 및 도 6 은, EGR 시스템 (13) 의 기동시에 기동 제어부 (92) 에서 실행하는 제어와, 기동 제어부 (92) 에서 처리가 완료된 후, 운전 제어부 (90) 에서 개시하는 처리의 일례를 나타내고 있다. 도 5 에 나타내는 처리는, EGR 제어 장치 (60) 가 각 부의 동작을 제어함으로써 실현할 수 있다.
EGR 제어 장치 (60) 는, EGR 의 운전 개시를 결정하면 (스텝 S12), 엔진의 출력을 산출한다 (스텝 S14). 구체적으로는, 회전수 취득부 (72) 에서 회전수를 취득하고, 연료 투입량 취득부 (74) 에서 연료 투입량을 취득하고, 회전수와 연료 투입량에 기초하여 출력 (부하, 산출 마력) 을 산출한다. 또한, 출력의 값은, 엔진 제어 장치 (26) 로부터 취득해도 된다.
EGR 제어 장치 (60) 는, 엔진 본체 (11) 의 출력에 기초하여, EGR 블로어 (47) 의 주파수의 제 1 목표값을 결정한다 (스텝 S16). 제 1 목표값은, 엔진 본체 (11) 의 출력과 도 4 에 나타내는 관계를 사용하여, 엔진 본체 (11) 의 출력에 대응하는 제 1 목표값을 산출하고, 산출한 제 1 목표값을 적용하는 제 1 목표값으로 한다.
EGR 제어 장치 (60) 는, 제 1 목표값을 결정하면, 제 1 목표값과 설정 시간에 기초하여, 주파수의 상승 속도를 결정한다 (스텝 S18). 주파수의 상승 속도는, 단위 시간당으로 변화 (상승) 하는 주파수이다. 여기서, 설정 시간은 미리 설정한 시간이다. 설정 시간은, 임의의 시간으로 할 수 있지만, 수 분, 예를 들어, 1 분 이상 10 분 이하로 하는 것이 바람직하다. 설정 시간을 상기 범위로 함으로써, 기동 처리가 길어지는 것을 억제하면서, EGR 블로어 (47) 에서 공급하는 배기 가스의 양이 급격하게 변화하여, 산소 농도가 급격하게 변화하는 것을 억제할 수 있다.
EGR 제어 장치 (60) 는, 주파수의 상승 속도를 결정하면, 주파수의 상승 속도에 기초하여, 설정 시간 동안, EGR 블로어 (47) 의 주파수를 상승시킨다 (스텝 S20). 이로써, 도 6 에 나타내는 바와 같이 시각 (t1) 에서 EGR 블로어 (47) 의 운전을 개시하고 주파수의 상승을 개시하면, 일정한 상승 속도로 설정 시간, 요컨대 시각 (t1) 으로부터 시각 (t2) 동안, 블로어 주파수 (EGR 블로어 (47) 의 주파수) 가 상승한다. 블로어 주파수가 상승하면, 엔진 본체 (11) 에 공급되는 산소 농도 (O2 농도) 가 저하된다. 이로써, 시각 (t1) 으로부터 시각 (t2) 동안, 공급되는 재순환 가스의 양이 증가하기 때문에, 시각 (t1) 의 현재 O2 로부터 산소 농도가 서서히 저하된다.
EGR 제어 장치 (60) 는, 설정 시간이 경과하면, 산소 농도에 기초한 EGR 블로어 (47) 의 제어를 개시한다 (스텝 S22). 요컨대, 기동 제어부 (92) 에서의 제어를 종료하고, 운전 제어부 (90) 에 의한 제어를 개시한다. 이로써, 시각 (t2) 후에는, 운전 제어부 (90) 가, 엔진의 출력에 기초하여 산출한 목표 O2 에 산소 농도가 가까워지도록, EGR 블로어 (47) 의 주파수를 제어한다. 구체적으로는, 시각 (t2) 에서는, 최종 목표값보다 낮은 제 1 목표값의 주파수 (f1) 로 EGR 블로어 (47) 가 운전되고 있기 때문에, 산소 농도가 목표 O2 보다 높은 값이 되어 있다. 운전 제어부 (90) 는, 목표 O2 에 산소 농도가 가까워지도록, EGR 블로어 (47) 의 주파수를 상승시키고, 산소 농도가 목표 O2 에 가까워지는, 최종 주파수 추정값 (f2) 에 가까운 값으로 EGR 블로어 (47) 를 운전한다. 최종 주파수 추정값은, 회전수 리밋보다 낮은 값이 된다.
EGR 제어 장치 (60) 는, 기동 제어부 (92) 에서, 기동시의 EGR 블로어 (47) 의 상승 속도를 제한하고, 일정 속도로 함으로써, 산소 농도가 급격하게 변화하고, 산소 농도가 목표 O2 보다 낮아지는 것을 억제할 수 있다. 요컨대, 기동시부터 운전 제어부 (90) 에서 제어를 실시하고, 산소 농도에 기초하여, EGR 블로어 (47) 의 주파수를 예를 들어 피드백으로 제어하면, 목표 O2 와 현재 O2 의 차이가 크기 때문에, 산소 농도가 오버슈트되고, 산소 농도가 낮아진다. 요컨대, 재순환 가스의 공급이 과잉이 되어, 엔진 본체 (11) 에서의 연소 상태가 악화된다. 또, 산소 농도의 오버슈트가 발생한 후, 산소 농도의 헌팅이 발생하여, EGR 블로어 (47) 의 회전수의 변동이 커질 우려가 있다. 또, 산소 농도가 오버슈트되지 않는 제어 조건으로 하면, 산소 농도가 목표 O2 가 될 때까지 걸리는 시간이 길어지고, 질소 산화물을 저감시킬 수 있는 운전 조건에 도달할 때까지의 시간이 길어진다. 이에 대하여, 제 1 목표값까지 결정된 상승 속도로 변화시키기 때문에, 산소 농도의 상태에 상관 없이 EGR 블로어 (47) 의 주파수를 최종 목표값에 가까운 주파수까지 상승시킬 수 있다. 이로써, 오버슈트의 발생을 억제할 수 있고, 공급하는 재순환 가스의 양이 과잉이 되는 것을 억제할 수 있다. 이상으로부터, EGR 제어 장치 (60) 는, 기동시의 EGR 블로어 (47) 의 주파수의 상승 속도를 제한함으로써, 기동시에 엔진에 재순환 가스가 과잉으로 공급되는 것을 억제할 수 있다. 이로써, 엔진을 안정적으로 운전시킬 수 있다.
또, EGR 제어 장치 (60) 는, 설정 시간 경과 후에, 산소 농도에 기초하여 EGR 블로어의 주파수를 산출하는 제어를 개시함으로써, 엔진에 공급하는 혼합기의 농도를 적절한 농도로 할 수 있고, 질소 산화물의 발생을 억제할 수 있다. 또, 산소 농도에 기초한 EGR 블로어의 주파수의 제어를 설정 시간 경과 후로 함으로써, 현상황의 산소 농도와 목표의 산소 농도의 차이를 작게 할 수 있고, 제어에 의해, 공급하는 재순환 가스의 양이 과잉이 되는 것을 억제할 수 있다.
또, 제 1 목표값은, 산소 농도에 기초한 EGR 블로어 (47) 의 주파수 제어에 의해 산소 농도 목표값에 도달했을 때의 주파수 (EGR 블로어 (47) 의 최종 목표값) 이하의 값인 것이 바람직하다. 제 1 목표값을 상기 주파수 이하의 값으로 함으로써, 재순환 가스의 공급이 과잉이 되는 것을 억제할 수 있다.
여기서, 상기 실시형태에서는, 설정 시간 경과 후에 운전 제어부 (90) 를 사용한 산소 농도에 의한 제어를 개시했지만, 이것에 한정되지 않는다. 도 7 을 사용하여, 운전 제어의 다른 예를 설명한다. 도 7 은, EGR 블로어의 운전 제어의 다른 예를 나타내는 플로 차트이다. 도 7 이 나타내는 처리 중, 도 5 에 나타내는 처리와 동일한 처리는, 동일한 스텝의 번호를 붙여 상세한 설명을 생략한다.
EGR 제어 장치 (60) 는, EGR 의 운전 개시를 결정하면 (스텝 S12), 엔진의 출력을 산출한다 (스텝 S14). EGR 제어 장치 (60) 는, 엔진 본체 (11) 의 출력에 기초하여, 제 1 목표값을 결정한다 (스텝 S16). EGR 제어 장치 (60) 는, 제 1 목표값을 결정하면, 제 1 목표값과 설정 시간에 기초하여, 주파수의 상승 속도를 결정한다 (스텝 S18).
EGR 제어 장치 (60) 는, 주파수의 상승 속도를 결정하면, 주파수의 상승 속도에 기초하여, EGR 블로어 (47) 의 주파수를 상승시킨다 (스텝 S32). EGR 제어 장치 (60) 는, EGR 블로어 (47) 의 주파수가 제 1 목표값에 도달했는지를 판정한다 (스텝 S34). EGR 제어 장치 (60) 는, EGR 블로어 (47) 의 주파수가 제 1 목표값에 도달되어 있지 않다 (스텝 S34 에서 No) 고 판정한 경우, 스텝 S32 로 되돌아온다. EGR 제어 장치 (60) 는, EGR 블로어 (47) 의 주파수가 제 1 목표값에 도달할 때까지, 스텝 S32 의 주파수의 상승 속도에 기초하여, EGR 블로어 (47) 의 주파수를 상승시키는 처리를 실행한다.
EGR 제어 장치 (60) 는, EGR 블로어 (47) 의 주파수가 제 1 목표값에 도달했다 (스텝 S34 에서 Yes) 고 판정한 경우, 산소 농도에 기초한 EGR 블로어 (47) 의 제어를 개시한다 (스텝 S22).
이와 같이, 도 7 에 나타내는 처리에서는, EGR 제어 장치 (60) 는, EGR 블로어의 주파수가 제 1 목표값에 도달한 후에, 엔진의 출력과 산소 농도의 목표값의 관계에 기초하여 산소 농도의 목표값을 산출하고, 산출한 상기 산소 농도의 목표값과 산소 농도 검출부의 계측 결과의 관계와 현재의 EGR 블로어의 주파수에 기초하여, EGR 블로어의 주파수를 산출하는 제어를 개시한다. 이로써, 엔진에 공급하는 혼합기의 농도를 적절한 농도로 할 수 있고, 질소 산화물의 발생을 억제할 수 있다. 또, 산소 농도에 기초한 EGR 블로어의 주파수의 제어를 제 1 목표값에 대한 도달 후로 함으로써, 현상황의 산소 농도와 목표의 산소 농도의 차이를 작게 할 수 있고, 제어에 의해, 공급하는 재순환 가스의 양이 과잉이 되는 것을 억제할 수 있다.
또, 상기 서술한 실시형태에서는, 선박용 디젤 엔진으로서 주기관을 사용하여 설명했지만, 발전기로서 사용되는 디젤 엔진에도 적용할 수 있다.
10 : 선박용 디젤 엔진
11 : 엔진 본체
12 : 과급기
13 : EGR 시스템
14 : 데미스터 유닛
26 : 엔진 제어 장치
41A : EGR 입구 밸브
41B : EGR 출구 밸브
42 : 스크러버
47 : EGR 블로어
48 : 에어 쿨러 (냉각기)
60 : EGR 제어 장치
62 : 회전수 검출부
64 : 연료 투입량 검출부
66 : 산소 농도 검출부
72 : 회전수 취득부
74 : 연료 투입량 취득부
76 : 산소 농도 취득부
78 : EGR 제어부
90 : 운전 제어부
92 : 기동 제어부
G4, G5, G7 : 배기 가스 재순환 라인
G6 : 흡입 라인
W1 : 배수 순환 라인

Claims (4)

  1. 엔진으로부터 배출된 배기 가스의 일부를 연소용 기체로서 상기 엔진에 재순환시키는 배기 가스 재순환 라인과,
    상기 배기 가스 재순환 라인에 형성되는 EGR 블로어와,
    상기 배기 가스 재순환 라인을 통하여 상기 엔진에 공급하는 상기 배기 가스의 유량을 제어하는 제어 장치를 구비하고,
    상기 제어 장치는, 상기 EGR 블로어의 운전 개시시에, 상기 엔진의 출력에 기초하여, 상기 EGR 블로어의 제 1 목표값을 산출하고,
    상기 제 1 목표값과 미리 설정된 설정 시간에 기초하여 상기 EGR 블로어의 주파수의 상승 속도를 결정하고, 상기 설정 시간 동안, 상기 상승 속도로, 상기 EGR 블로어의 주파수를 상승시키는 것을 특징으로 하는 EGR 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 엔진에 공급되는 상기 연소용 기체의 산소 농도를 계측하는 산소 농도 검출부를 구비하고,
    상기 제어 장치는, 상기 설정 시간의 경과 후에는, 상기 엔진의 출력과 산소 농도의 목표값의 관계에 기초하여 상기 산소 농도의 목표값을 산출하고, 산출한 상기 산소 농도의 목표값과 상기 산소 농도 검출부의 계측 결과의 관계와 현재의 EGR 블로어의 주파수에 기초하여, 상기 EGR 블로어의 주파수를 산출하는 것을 특징으로 하는 EGR 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 엔진에 공급되는 상기 연소용 기체의 산소 농도를 계측하는 산소 농도 검출부를 구비하고,
    상기 제어 장치는, 상기 EGR 블로어의 주파수가 상기 제 1 목표값에 도달한 후에는, 상기 엔진의 출력과 상기 산소 농도의 목표값의 관계에 기초하여 상기 산소 농도의 목표값을 산출하고, 산출한 상기 산소 농도의 목표값과 상기 산소 농도 검출부의 계측 결과의 관계와 현재의 EGR 블로어의 주파수에 기초하여, 상기 EGR 블로어의 주파수를 산출하는 것을 특징으로 하는 EGR 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 목표값은, 산소 농도에 기초한 상기 EGR 블로어의 주파수 제어에 의해 산소 농도 목표값에 도달했을 때의 주파수 이하의 값인 것을 특징으로 하는 EGR 시스템.
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