KR102012625B1 - Roll forming dies assembly - Google Patents
Roll forming dies assembly Download PDFInfo
- Publication number
- KR102012625B1 KR102012625B1 KR1020190059945A KR20190059945A KR102012625B1 KR 102012625 B1 KR102012625 B1 KR 102012625B1 KR 1020190059945 A KR1020190059945 A KR 1020190059945A KR 20190059945 A KR20190059945 A KR 20190059945A KR 102012625 B1 KR102012625 B1 KR 102012625B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- fixing pin
- pin
- locking pin
- taper plate
- fixing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
- B21H3/00—Making helical bodies or bodies having parts of helical shape
- B21H3/02—Making helical bodies or bodies having parts of helical shape external screw-threads ; Making dies for thread rolling
- B21H3/06—Making by means of profiled members other than rolls, e.g. reciprocating flat dies or jaws, moved longitudinally or curvilinearly with respect to each other
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 전조기에 장착되는 전조 다이스 조립체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 평판형 전조 다이스를 이용하는 전조기에 있어서 전조 다이스의 돌출 높이를 조정할 수 있는 전조 다이스 조립체에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roll die assembly mounted on a rolling mill, and more particularly, to a roll die assembly capable of adjusting the protruding height of a roll die in a roll mill using a flat roll die.
전조가공(roll forming)이란 소성가공의 한 종류로서 금속 등을 절삭하지 않고 전조 다이스(rolling dies)를 이용하여 성형하는 가공 방법이다. 전조가공을 이용하면 가공 소재의 표면에 전조 다이스의 형상을 정밀하게 새겨넣을 수 있다.Roll forming is a kind of plastic working, and is a processing method of forming by using rolling dies without cutting metal. Rolling can be used to precisely inscribe the shape of the rolling die on the surface of the workpiece.
전조가공에 이용되는 전조 다이스는 크게 두 가지로 구분할 수 있다. 하나는 실린더형 전조 다이스(sylinderical dies)이고, 다른 하나는 평판형 전조 다이스(rack dies or flat dies)이다.The rolling dies used for rolling processing can be classified into two types. One is cylindrical dies and the other is rack dies or flat dies.
실린더형 전조 다이스는 가공소재를 전조 다이스의 사이에 위치시키고 전조 다이스를 목표한 가공 치수에 맞추어 가압한 상태로 전조 다이스를 회전시킴으로써 전조가공이 이루어진다. 실린더형 전조 다이스를 이용하면 긴 환봉 형태의 가공 소재를 길이방향을 따라서 연속적으로 전조가공할 수 있다.Cylindrical rolling dies are rolled by placing the workpiece between the rolling dies and rotating the rolling dies while pressing the rolling dies in accordance with the target working dimensions. The cylindrical roll die can be used to continuously roll long round rod-shaped workpieces along the longitudinal direction.
평판형 전조 다이스는 마주보는 한 쌍의 전조 다이스 사이에 가공소재를 위치시키고 한 쌍의 전조 다이스를 길이방향을 따라서 서로 대향되게 이동시킴으로써 전조가공이 이루어진다. 평판형 전조 다이스를 이용하면 스크루(screw), 스플라인(spline), 세레이션(serration) 등을 정밀하게 가공할 수 있다.The flat roll die is rolled by placing the workpiece between a pair of opposing roll dies and moving the pair of roll dies to face each other along the longitudinal direction. Flat roll dies can be used to precisely process screws, splines, serrations, and the like.
실린더형 전조 다이스를 이용하는 전조기는 전조 다이스를 가압 이동시키는 장치를 이용하여 전조 다이스를 이동시키면서 전조가공이 이루어지나, 평판형 전조 다이스를 이용하는 전조기는 마주보는 전조 다이스의 간격이 고정된 상태에서 전조가공이 이루어진다. 따라서 가공 치수나 가공 공차 등을 조정하기 위해서는 마주보는 전조 다이스의 돌출 높이를 개별적으로 조정해야 한다.Rolling machines using cylindrical rolling dies are roll-processed by moving the rolling dies by using a device that presses and moves the rolling dies. However, rolling mills using flat rolling dies have a fixed gap between the rolling dies. Rolling is done. Therefore, in order to adjust the machining dimension or the machining tolerance, the protruding height of the opposing rolling die must be adjusted individually.
이어서, 평판형 전조 다이스를 이용하는 전조기의 구체적인 구조와, 전조 다이스의 돌출 높이를 조정하여 가공 치수나 가공 공차를 조절하는 방법에 대해서 설명하도록 한다.Next, the specific structure of the rolling mill using a flat roll die and the method of adjusting the protruding height of a roll die and adjusting a process dimension or a process tolerance are demonstrated.
도 1은 종래의 기술에 의한 평판형 전조 다이스를 이용하는 전조기의 개념도이며, 도 2는 도 1의 전조기에 장착된 전조 다이스 조립체의 개념도이며, 도 3은 도 2의 전조 다이스 조립체의 개념 단면도이다.1 is a conceptual view of a rolling machine using a flat roll die according to the prior art, Figure 2 is a conceptual view of a rolling die assembly mounted on the rolling device of Figure 1, Figure 3 is a conceptual cross-sectional view of the rolling die assembly of Figure 2 to be.
도 1에 도시된 바와 같이 종래의 평판형 전조 다이스를 이용하는 전조기는, 서로 마주보며 나란하게 배치되는 한 쌍의 칼럼(10, column)과 슬라이더 베드(20, slider bed), 슬라이더 베드(20)를 따라서 길이방향으로 왕복 가능하게 마련되는 슬라이더(30, slider), 그리고 슬라이더(30)에 고정되어 슬라이더(30)와 함께 길이방향으로 왕복하는 전조 다이스 조립체(40)로 이루어진다.As illustrated in FIG. 1, a conventional rolled die using a flat plate die has a pair of
도 2 및 3에 도시된 바와 같이 전조 다이스 조립체(40)는, 슬라이더(30)에 고정되는 툴 홀더(41, tool hoder)와, 툴 홀더(41)에 고정되는 평판 형태의 전조 다이스(42)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 2 and 3, the
툴 홀더(41)와 전조 다이스(42)의 사이에는 전조 다이스(42)의 돌출 높이를 조절하기 위한 테이퍼 플레이트(43, taper plate)가 마련된다. 그리고 툴 홀더(41)에는 테이퍼 플레이트(43)를 길이방향으로 이동시켜 전조 다이스(42)의 돌출된 높이를 조정할 수 있도록 조정볼트(44)가 마련된다.A
전조 다이스(42)는 테이퍼 플레이트(43)의 상면에 안착된 상태로 사이드 클램프(45, side clamp) 및 웨지 클램프(46, wedge clamp) 등의 고정장치를 통하여 툴 홀더(41)에 고정된다.The
종래의 전조 다이스 조립체(40)에서 전조 다이스(42)의 돌출 높이를 조정하여 제품의 가공 치수나 가공 공차를 조절하는 과정은 다음과 같다.In the conventional
우선 사이드 클램프(45)와 웨지 클램프(46)의 볼트를 푼다. 그리고 돌출 높이를 조정하고자 하는 전조 다이스(42)의 조정볼트(44)를 눈금자(47)를 참조하여 조작하여 테이퍼 플레이트(43)를 이동시킨다. 테이퍼 플레이트(43)가 이동되면 테이퍼 플레이트(43)의 상면에 안착되어 있는 전조 다이스(42)의 돌출된 높이가 조정된다.First, the bolts of the
전조 다이스(42)의 돌출 높이를 조정한 다음, 사이드 클램프(45)와 웨지 클램프(46)의 볼트를 조여서 전조 다이스(42)를 툴 홀더(41)에 고정시킨다. 다음, 가공 소재를 시험 전조하여 전조된 제품의 O.P.D(over pin diameter) 값을 측정하고 측정된 값을 근거로 가공 치수나 가공 공차가 목표치에 도달할 때까지 상기의 과정을 반복한다.After adjusting the protruding height of the rolling
조정볼트(44)는 테이퍼 플레이트(43)를 정밀하게 이동시킬 수 있도록 매우 정밀하게 제작되나, 아무리 정밀한 조정볼트라도 치합부가 원활하게 미끄러질 수 있도록 어느 정도의 이격을 가지고 있으므로 백래시(backlash)에 의한 오차가 발생할 수 밖에 없다. 따라서 작업자는 백래시에 의해 가감되는 오차를 고려하여 조정볼트(43)를 조이거나 풀어야 한다.The adjusting
상술한 바와 같이 종래의 전조 다이스 조립체(40)에서 전조 다이스(42)의 돌출 높이는 작업자의 경험을 바탕으로 여러 차례 시행착오를 거치며 조정되므로 제품 생산을 시작하기 위한 세팅에 많은 시간과 노력이 필요하다.As described above, the protrusion height of the rolling
본 발명의 출원인은 이와 같은 종래의 전조 다이스 조립체를 개선하여 대한민국 등록특허 제10-1799297호 "전조 다이스 조립체"(2017.11.14. 등록)를 제안한 바 있다.Applicant of the present invention has been proposed to improve the conventional roll die assembly of the Republic of Korea Patent No. 10-1799297 "rolling die assembly" (registered November 14, 2017).
개선된 전조 다이스 조립체에는 로어 테이퍼 플레이트를 툴 홀더 및 조정볼트를 향하는 방향으로 가압하는 어퍼 테이퍼 플레이트와 탄성부재로 이루어지는 가압 고정수단이 마련되어 있으며, 이를 통하여 조정볼트의 백래시(backlash)로 인한 오차를 줄이고 전조 다이스의 돌출된 높이를 정밀하게 조절할 수 있도록 하였다.The improved roll die assembly is provided with a pressure fixing means comprising an upper taper plate and an elastic member for pressing the lower taper plate in the direction toward the tool holder and the adjusting bolt, thereby reducing errors caused by backlash of the adjusting bolt. The protruding height of the rolling die can be precisely adjusted.
그러나 개선된 전조 다이스 조립체의 경우에도 전조 다이스 조립체의 자세에 따라서 로어 테이퍼 플레이트에 가해지는 가압력이 달라지게 되므로, 로어 테이퍼 플레이트를 조정볼트를 향하여 일정한 가압력으로 밀착시키지 못할 수 있다. 즉, 전조 다이스 조립체의 자세에 따라서 백래시로 인한 오차가 완전히 보정되지 않을 수도 있다.However, even in the case of the improved roll die assembly, since the pressing force applied to the lower taper plate is changed according to the posture of the rolling die assembly, the lower taper plate may not be brought into close contact with a constant pressing force toward the adjusting bolt. That is, the error due to backlash may not be completely corrected according to the attitude of the roll die assembly.
예를 들어 한 쌍의 전조 다이스 조립체를 상하로 배치하여 수평 전조하는 경우, 거꾸로 뒤집힌 상태로 상부에 배치되는 전조 다이서 조립체의 어퍼 테이퍼 플레이트는 자중에 의하여 하방으로 처지게 된다.For example, when horizontally rolling a pair of roll die assemblies up and down, the upper taper plate of the roll dicer assembly disposed in an upside down state is sag downward due to its own weight.
만약, 어퍼 테이퍼 플레이트가 가압 고정수단의 가압력을 초과하여 하방으로 처지게 되면, 조정볼트에 의한 백래시가 완전히 제거되지 않아 정밀한 전조가공이 불가능해진다.If the upper taper plate sags downward beyond the pressing force of the pressure fixing means, the backlash caused by the adjusting bolt is not completely removed, thereby making it impossible to precise roll processing.
물론, 탄성부재인 가압 고정수단의 가압력을 증가시키면 어퍼 테이퍼 플레이트와 이에 결합되는 전조 다이스를 강한 힘으로 고정하여 하방으로 처지지 않게 할 수 있다.Of course, when the pressing force of the pressure fixing means which is an elastic member is increased, the upper taper plate and the rolling die coupled thereto may be fixed with a strong force so as not to sag downward.
그러나 이와 같이 가압 고정수단의 가압력을 증가시키면 로어 테이퍼 플레이트와 어퍼 테이퍼 플레이트의 마찰력이 증가되어 원활하게 미끄러지지 않게 되며, 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 조정볼트용 모터의 출력을 증가시키면 조정볼트용 모터가 대형화된다는 문제가 있다.However, when the pressing force of the pressure fixing means is increased, the friction force between the lower taper plate and the upper taper plate is increased, so that it does not slip smoothly. In order to solve this problem, the motor for the adjusting bolt is increased by increasing the output of the adjusting bolt motor. There is a problem that it is enlarged.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 전조 다이스의 돌출된 높이를 조절한 이후 전조 다이스가 툴 홀더에 견고하게 고정되어 전조 다이스 조립체의 자세에 상관없이 백래시(backlash)에 의한 오차가 정밀하게 보정되는 전조 다이스 조립체를 제시하고자 한다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and after adjusting the protruding height of the rolling die, the rolling die is firmly fixed to the tool holder to backlash regardless of the posture of the rolling die assembly. The present invention proposes a roll die assembly in which an error due to the present invention is accurately corrected.
특히, 전조 다이스를 툴 홀더에 고정하는 방식을 개선하여 복잡한 조작없이 간단한 작동으로 전조 다이스를 툴 홀더에 고정할 수 있도록 하여, 조작의 편의성을 높이고 신속한 조작이 이루어질 수 있도록 하고자 한다.In particular, it is intended to improve the method of fixing the rolling die to the tool holder to fix the rolling die to the tool holder with a simple operation without complicated operation, thereby increasing the convenience of operation and making rapid operation.
상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 전조기에 한 쌍으로 마련되어 서로 대향되는 방향으로 왕복하며 봉형 소재를 전조성형하는 전조 다이스 조립체에 있어서 : 길이방향으로 연장되는 형태로 마련되어 길이방향으로 왕복하는 전조기의 슬라이더에 고정될 수 있도록 마련되되 두께방향으로 고정핀 수용부가 형성되고 폭방향으로 상기 고정핀 수용부와 연통되는 잠금핀 관통공이 관통되어 형성되는 툴 홀더 바디, 상기 툴 홀더 바디의 길이방향 일단부와 타단부에 각각 마련되는 제1,2가이드 커버를 포함하여 이루어지는 툴 홀더(tool holder) ; 두께방향 일측이 상기 툴 홀더 바디에 지지된 상태로 길이방향으로 진퇴하도록 마련되되, 두께방향 타측에 제1경사면이 형성되고, 상기 고정핀 수용부에 대응되는 위치에 길이방향으로 연장되는 장공 형태의 고정핀용 장공이 두께방향으로 관통되어 형성되는 로어 테이퍼 플레이트(lower taper plate) ; 두께방향 일측에 상기 로어 테이퍼 플레이트의 제1경사면에 대응되도록 역경사진 제2경사면이 형성되고, 상기 제2경사면이 상기 제1경사면에 접하도록 상기 로어 테이퍼 플레이트의 두께방향 타측에 배치되되, 두께방향 타측에 두께방향 일측을 향하여 함몰된 헤드 수용부와 상기 헤드 수용부에서 두께방향 일측으로 관통된 고정핀 관통공으로 이루어지는 고정핀 삽입부가 상기 고정핀용 장공과 연통되도록 형성되며, 상기 로어 테이퍼 플레이트의 길이방향 진퇴시 상기 제1,2가이드 커버에 안내되어 두께방향으로 이동하도록 마련되는 어퍼 테이퍼 플레이트(upper taper plate) ; 상기 어퍼 테이퍼 플레이트와 함께 두께방향으로 이동하도록 마련되는 전조 다이스 ; 상기 전조 다이스를 상기 어퍼 테이퍼 플레이트에 고정하기 위한 전조 다이스 고정수단 ; 상기 로어 테이퍼 플레이트에 나사결합되어 상기 로어 테이퍼 플레이트를 길이방향으로 진퇴시키기 위한 조정볼트 ; 상기 조정볼트를 회전시키기 위한 조정볼트용 모터 ; 상기 고정핀용 장공을 관통하여 두께방향으로 진퇴하도록 마련되되 일단부에 상기 고정핀 삽입부에 삽입되어 상기 헤드 수용부에 걸리게 되는 걸림헤드가 형성되고 타단부에 상기 고정핀 수용부에 삽입되는 방향을 향하면서 상기 잠금핀 관통공을 향하여 경사진 제3경사면을 구비한 잠금핀 결합부가 형성되는 고정핀, 상기 잠금핀 관통공을 관통하여 폭방향으로 진퇴하도록 마련되되 일단부에 상기 잠금핀 결합부에 삽입 가능하며 상기 제3경사면에 대응되도록 역경사진 제4경사면을 구비한 고정핀 결합부가 형성되는 잠금핀, 상기 잠금핀을 폭방향으로 진퇴시키기 위한 잠금핀 진퇴장치를 포함하여 이루어지는 테이퍼 플레이트 잠금장치 ; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a roll die assembly for reciprocating in a direction opposite to each other provided in a pair of a rolling machine: provided in a form extending in the longitudinal direction to reciprocate in the longitudinal direction The tool holder body is provided to be fixed to the slider of the rolling mill, the fixing pin receiving portion is formed in the thickness direction and the locking pin through hole communicating with the fixing pin receiving portion in the width direction is formed through, the longitudinal direction of the tool holder body A tool holder comprising first and second guide covers respectively provided at one end and the other end; One side of the thickness direction is provided to advance in the longitudinal direction while being supported by the tool holder body, the first inclined surface is formed on the other side in the thickness direction, of the long hole shape extending in the longitudinal direction at a position corresponding to the receiving pin receiving portion A lower taper plate formed by passing through the fixing pin long hole in the thickness direction; A second inclined surface inclined to correspond to the first inclined surface of the lower tapered plate is formed at one side in the thickness direction, and the second inclined surface is disposed at the other side in the thickness direction of the lower tapered plate such that the second inclined surface is in contact with the first inclined surface. A fixing pin insertion portion consisting of a head receiving portion recessed toward the other side in the thickness direction on one side and a fixing pin through hole penetrating from the head receiving portion to the thickness direction on one side is formed to communicate with the fixing pin long hole, and the lengthwise direction of the lower taper plate. An upper taper plate which is guided to the first and second guide covers to move in the thickness direction when advancing; Roll die which is provided to move in the thickness direction with the upper tapered plate; Rolling die fixing means for fixing the rolling die to the upper taper plate; An adjusting bolt screwed to the lower taper plate to advance the lower taper plate in a longitudinal direction; A motor for adjusting bolt for rotating the adjusting bolt; It is provided to advance through the fixing pin long hole in the thickness direction, the engaging head is formed at one end is inserted into the fixing pin insertion portion to be caught by the head receiving portion is inserted into the fixing pin receiving portion in the other end Fixing pins having a locking pin engaging portion having a third inclined surface inclined toward the locking pin through hole toward the locking pin, and provided to retreat in the width direction through the locking pin through hole, but at one end of the locking pin engaging portion. A taper plate locking device including a locking pin which is insertable and includes a locking pin coupling portion having an inclined fourth inclined surface corresponding to the third slope, and a lock pin retracting device for retracting the locking pin in a width direction; Characterized in that comprises a.
상기에 있어서, 상기 잠금핀 관통공에는 상기 잠금핀의 진퇴를 가이드 하기 위하여 폭방향으로 연장되는 중공관 형태의 잠금핀 가이드 부싱이 마련되며, 상기 고정핀 수용부에는 두께방향으로 연장되는 중공관 형태이며 주면에 상기 잠금핀의 고정핀 결합부가 삽입되기 위한 고정핀 결합부용 통공이 형성되는 고정핀 가이드 부싱이 마련되며, 상기 잠금핀 진퇴장치는 상기 잠금핀의 타단부에 결합되어 상기 잠금핀을 폭방향으로 진퇴시키는 리니어 모터인 것이 바람직하다.In the lock pin through-hole is provided with a locking pin guide bushing in the form of a hollow tube extending in the width direction to guide the retreat of the locking pin, hollow pin shape extending in the thickness direction in the fixing pin receiving portion And a fixing pin guide bushing in which a fixing pin coupling hole for inserting the fixing pin coupling portion of the locking pin is inserted into the main surface. It is preferable that it is a linear motor which advances and retreats in a direction.
상기와 같이 본 발명에 의한 전조 다이스 조립체는, 테이퍼 플레이트 잠금장치가 마련되어 어퍼 테이퍼 플레이트와 이에 고정되는 전조 다이스를 툴 홀더에 손쉽게 고정할 수 있도록 함으로써, 전조 다이스 조립체를 뒤집힌 상태로 배치하더라도 어퍼 테이퍼 플레이트 및 전조 다이스가 하방으로 처지는 것을 방지할 수 있다.As described above, the roll die assembly according to the present invention is provided with a taper plate locking device so that the upper taper plate and the roll die fixed thereto can be easily fixed to the tool holder, so that even if the roll die assembly is placed in an inverted state, the upper taper plate And the rolling die can be prevented from sagging downward.
전조 다이스 조립체를 어떠한 자세로 배치하더라도 정밀하고 안정적인 전조가공이 가능하며, 이와 더불어 테이퍼 플레이트 잠금장치에 의하여 전조 다이스가 툴 홀더에 손쉽게 고정되므로, 전조 다이스의 돌출된 높이를 신속하게 조정할 수 있으며 사용상의 편의성이 매우 높다.Precise and stable roll processing is possible regardless of the position of the roll die assembly, and the taper plate locking device easily fixes the roll die to the tool holder, so that the protruding height of the roll die can be adjusted quickly. Convenience is very high.
도 1은 종래의 기술에 의한 평판형 전조 다이스를 이용하는 전조기의 개념도,
도 2는 도 1의 전조기에 장착된 전조 다이스 조립체의 개념도,
도 3은 도 2의 전조 다이스 조립체의 개념 단면도,
도 4는 본 발명의 일 실시례에 의한 전조 다이스 조립체의 사시도,
도 5는 도 4의 전조 다이스 조립체의 분리 사시도,
도 6은 도 5의 툴 홀더 바디의 사시도,
도 7은 도 5의 로어 테이퍼 플레이트의 사시도,
도 8은 도 5의 어퍼 테이퍼 플레이트의 사시도,
도 9는 도 5의 테이퍼 플레이트 잠금장치의 분리 사시도,
도 10은 도 9의 테이퍼 플레이트 잠금장치의 결합상태를 도시한 도면,
도 11은 도 4의 전조 다이스 조립체의 길이방향 개념 단면도,
도 12는 도 4의 전조 다이스 조립체의 폭방향 개념 단면도,
도 13 및 14는 도 12의 테이퍼 플레이트 잠금장치의 작동상태를 개념적으로 도시한 도면.1 is a conceptual diagram of a rolling machine using a flat roll die according to the prior art,
FIG. 2 is a conceptual diagram of a roll die assembly mounted to the roll generator of FIG. 1; FIG.
3 is a conceptual cross-sectional view of the roll die assembly of FIG.
4 is a perspective view of the roll die assembly according to an embodiment of the present invention,
5 is an exploded perspective view of the roll die assembly of FIG. 4;
6 is a perspective view of the tool holder body of FIG. 5, FIG.
7 is a perspective view of the lower taper plate of FIG. 5, FIG.
8 is a perspective view of the upper taper plate of FIG. 5, FIG.
9 is an exploded perspective view of the tapered plate locking device of FIG.
10 is a view showing a coupled state of the tapered plate locking device of FIG.
11 is a longitudinal conceptual cross sectional view of the roll die assembly of FIG. 4;
12 is a cross-sectional conceptual cross-sectional view of the roll die assembly of FIG. 4;
13 and 14 conceptually show the operating state of the tapered plate locking device of FIG.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시례를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시례에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다. 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted for simplicity of explanation, and like reference numerals designate like parts throughout the specification. When any part of the specification is to "include" any component, this means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.
도 4는 본 발명의 일 실시례에 의한 전조 다이스 조립체의 사시도이며, 도 5는 도 4의 전조 다이스 조립체의 분리 사시도이며, 도 6은 도 5의 툴 홀더 바디의 사시도이며, 도 7은 도 5의 로어 테이퍼 플레이트의 사시도이며, 도 8은 도 5의 어퍼 테이퍼 플레이트의 사시도이며, 도 9는 도 5의 테이퍼 플레이트 잠금장치의 분리 사시도이며, 도 10은 도 9의 테이퍼 플레이트 잠금장치의 결합상태를 도시한 도면이며, 도 11은 도 4의 전조 다이스 조립체의 길이방향 개념 단면도이며, 도 12는 도 4의 전조 다이스 조립체의 폭방향 개념 단면도이다.4 is a perspective view of the roll die assembly according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view of the roll die assembly of Figure 4, Figure 6 is a perspective view of the tool holder body of Figure 5, Figure 7 is Figure 5 8 is a perspective view of the upper tapered plate of FIG. 5, FIG. 9 is an exploded perspective view of the tapered plate locking device of FIG. 5, and FIG. 10 is a coupled state of the tapered plate locking device of FIG. 9. 11 is a longitudinal cross-sectional conceptual view of the roll die assembly of FIG. 4, and FIG. 12 is a cross-sectional conceptual cross-sectional view of the roll die assembly of FIG. 4.
본 발명의 일 실시례에 의한 전조 다이스 조립체는, 전조기에 한 쌍으로 마련되어 서로 대향되는 방향으로 왕복하며 봉형 소재를 전조가공하기 위한 것이다.Rolling die assembly according to an embodiment of the present invention, is provided in a pair in the rolling mill for reciprocating in a direction opposite to each other for rolling the rod-shaped material.
본 실시례의 전조 다이스 조립체는 전조 다이스의 돌출된 높이를 자동으로 정밀하게 조정할 수 있으므로, 이를 이용하면 완전히 자동화된 전조기 시스템을 구현할 수 있다.The roll die assembly of the present embodiment can automatically and precisely adjust the protruding height of the roll die, thereby using a fully automated roll generator system.
아울러 전조 다이스의 돌출된 높이가 조정된 상태에서 전조 다이스가 툴 홀더에 견고하게 고정되므로, 전조 다이스 조립체의 자세에 상관없이 정밀한 전조가공이 가능하다.In addition, since the rolling die is firmly fixed to the tool holder while the protruding height of the rolling die is adjusted, precise rolling is possible regardless of the posture of the rolling die assembly.
본 실시례의 전조 다이스 조립체는 수직형 전조기인 카운터 플로 머신(Counter Flow Machine) 또는 수평형 전조기인 로토-플로 머신(Roto-Flo Machine)에 모두 장착되어 사용될 수 있다.The roll die assembly of the present embodiment can be used by being mounted on both a counter flow machine (vertical flow machine) or a Roto-Flo machine (horizontal roll machine).
본 실시례의 전조 다이스 조립체는 툴 홀더(tool holder,100), 로어 테이퍼 플레이트(lower taper plate, 200), 어퍼 테이퍼 플레이트(upper taper plate, 300), 전조 다이스(400), 조정볼트(500), 조정볼트용 모터(600), 테이퍼 플레이트 잠금장치(700), 그리고 전조 다이스 고정수단을 포함하여 이루어진다.The roll die assembly of this embodiment includes a tool holder (100), a lower taper plate (200), an upper taper plate (300), a roll die (400), and an adjusting bolt (500). , The adjusting
각각의 구성요소는 결합구멍과 결합구멍에 결합되는 결합볼트를 통하여 결합되며, 도면에서는 주요부의 혼란을 피하기 위하여 대부분의 결합볼트 및 결합구멍은 생략하였다. 설명이 필요한 일부 결합볼트 및 결합구멍은 도면부호와 함께 별도로 설명하도록 한다.Each component is coupled through a coupling bolt coupled to the coupling hole and the coupling hole, and most coupling bolts and coupling holes are omitted in the drawings to avoid confusion of the main parts. Some coupling bolts and coupling holes that need to be described will be described separately with reference numerals.
본 실시례의 전조 다이스 조립체는 왕복전조 가능하도록 2개의 전조 다이스(400)를 구비하고 있다. 그러나 이는 일례일 뿐이며 실시례에 따라서 전조 다이스(400)가 하나만 마련되는 형태로 실시될 수도 있다.The rolling die assembly of this embodiment is provided with two rolling dies 400 so that reciprocating rolling is possible. However, this is only an example and may be implemented in a form in which only one roll die 400 is provided according to the embodiment.
툴 홀더(100)가 마련된다. 툴 홀더(100)는 길이방향으로 왕복하는 전조기의 슬라이더에 고정되기 위한 것으로서, 로어 테이퍼 플레이트(200), 어퍼 테이퍼 플레이트(300), 조정볼트용 모터(600), 테이퍼 플레이트 잠금장치(700) 등이 고정되는 곳이다.
본 실시례의 툴 홀더(100)는, 툴 홀더 바디(110), 제1가이드 커버(120), 그리고 제2가이드 커버(130)를 포함하여 이루어진다.The
툴 홀더 바디(110)는 'ㄴ'자로 꺾인 상태로 길이방향으로 연장되는 형태로서, 바닥부(111)와 바닥부(111)에서 절곡되어 연장되는 측벽부(112)로 이루어진다.The
툴 홀더 바디(110)의 바닥부(111)에는 테이퍼 플레이트 잠금장치(700)의 고정핀(710)을 수용하기 위한 고정핀 수용부(111a)가 형성된다. 고정핀 수용부(111a)는 바닥부(111)에 두께방향으로 관통되어 형성되는 원형의 통공이다. 본 실시례에서는 3개의 고정핀 수용부(111a)가 길이방향을 따라서 서로 이격되어 형성된다.A fixing
툴 홀더 바디(110)의 바닥부(111)에는 테이퍼 플레이트 잠금장치(700)의 잠금핀(730)을 수용하기 위한 잠금핀 관통공(111b)이 형성된다. 잠금핀 관통공(111b)은 고정핀 수용부(111a)와 연통되도록 바닥부(111)에 폭방향으로 형성되는 원형의 통공이다. 본 실시례에서는 3개의 고정핀 수용부(111a)에 각각 연통되도록 3개의 잠금핀 관통공(111b)이 형성된다.A locking pin through
측벽부(112)에는 가이드 블록 결합부(112a)가 형성되며, 가이드 블록 결합부(112a)에는 가이드 블록(112b)이 결합된다. 가이드 블록(112b)은 로어 테이퍼 플레이트(200)의 길이방향 진퇴를 가이드하고, 로어 테이퍼 플레이트(200)가 툴 홀더 바디(110)를 이탈하지 않도록 한다. 가이드 블록(112b)은 결합나사(미도시)를 통하여 가이드 블록 결합부(112a)에 내측으로 돌출되도록 결합된다.The guide
툴 홀더 바디(110)의 바닥부(111)와 측벽부(112)에는 로어 테이퍼 플레이트(200)와의 접촉면을 윤활하기 위한 제1오일 그루브(111c,112c)가 형성된다.
제1오일 그루브(111c,112c)는 바닥부(111)의 로어 테이퍼 플레이트(200)와의 접촉면과, 측벽부(112)의 로어 테이퍼 플레이트(200)와의 접촉면에 각각 형성된다. 제1오일 그루브(111c,112c)는 툴 홀더 바디(110)의 길이방향을 따라서 'ㄹ'자 형태로 굴곡되어 연장된다..The
윤활유는 제1오일 그루브(111c,112c)를 따라서 흐르며 로어 테이퍼 플레이트(200)의 접촉면을 윤활하여 로어 테이퍼 플레이트(200)의 길이방향 진퇴가 원활하게 이루어질 수 있도록 돕는다.The lubricating oil flows along the
제1가이드 커버(120)는 툴 홀더 바디(110)의 길이방향 일단부에 결합되도록 마련된다. 제1가이드 커버(120)에는 툴 홀더 바디(110)를 향하는 면에 로어 테이퍼 플레이트(200)가 진퇴할 수 있도록 제1진퇴공간(121)이 형성되며, 제1진퇴공간(121)을 향하여 조정볼트 관통공(122)이 관통되어 형성된다.The
제2가이드 커버(130)는 툴 홀더 바디(110)의 길이방향 타단부에 결합되도록 마련된다. 제2가이드 커버(130)에는 툴 홀더 바디(110)를 향하는 면에 로어 테이퍼 플레이트(200)가 진퇴할 수 있도록 제2진퇴공간(131)이 형성된다.The
제1가이드 커버(120)와 제2가이드 커버(130)는 결합볼트(미도시)를 이용하여 각각 툴 홀더 바디(110)의 길이방향 일단부와 타단부에 각각 결합된다.The
제1가이드 커버(120)에는 어퍼 테이퍼 플레이트(300)의 길이방향 일단부에 접촉되어 어퍼 테이퍼 플레이트(300)의 두께방향 이동을 안내하는 제1가이드 스페이서(141)가 마련된다.The
제2가이드 커버(130)에는 어퍼 테이퍼 플레이트(300)의 길이방향 타단부에 접촉되어 어퍼 테이퍼 플레이트(300)의 두께방향 이동을 안내하는 제2가이드 스페이서(142)가 마련된다.The
제1가이드 스페이서(141)와 제2가이드 스페이서(142)는 결합볼트(미도시)를 통하여 제1가이드 커버(120)와 제2가이드 커버(130)에 각각 결합된다.The
제1가이드 커버(120)에는 어퍼 테이퍼 플레이트(300)의 두께방향 이탈을 저지하기 위한 제1걸림판(151)이 마련된다. 마찬가지로 제2가이드 커버(130)에도 어퍼 테이퍼 플레이트(300)의 두께방향 이탈을 저지하기 위한 제2걸림판(152)이 마련된다.The
제1,2걸림판(151,152)은 제1,2가이드 스페이서(141,142)와 마찬가지로 결합볼트(미도시)를 통하여 제1,2가이드 커버(120,130)에 각각 결합된다.Like the first and
툴 홀더(100)에는 두께방향 일측이 툴 홀더 바디(110)에 지지된 상태로 길이방향으로 진퇴 가능한 로어 테이퍼 플레이트(200)가 마련된다. 로어 테이퍼 플레이트(200)의 두께방향 타측에는 일정한 기울기로 경사진 제1경사면(S1)이 형성된다. 즉, 로어 테이퍼 플레이트(200)는 도면에 도시된 바와 같이 제2가이드 커버(130)를 향하여 점점 두께가 감소하는 쐐기 형태이다.The
로어 테이퍼 플레이트(200)에는 길이방향으로 연장되는 장공 형태의 복수의 고정핀용 장공(210)이 두께방향으로 관통되어 형성된다. 고정핀용 장공(210)은 테이퍼 플레이트 잠금장치(700)의 고정핀(710)이 관통되기 위한 통공이다.The
고정핀용 장공(210)은 로어 테이퍼 플레이트(200)가 고정핀(710)에 의하여 관통된 상태에서도 고정핀(710)의 영향을 받지 않고 길이방향으로 진퇴할 수 있게 한다. 고정핀용 장공(210)은 툴 홀더 바디(110)의 고정핀 수용부(111a)에 대응되는 위치에 각각 형성된다.The fixing pin
로어 테이퍼 플레이트(200)의 길이방향 일단부에는 조정볼트(500)가 나사결합되기 위한 조정볼트 결합부(220)가 형성된다. 본 실시례에서 조정볼트 결합부(220)는 로어 테이퍼 플레이트(200)의 길이방향 일단부에 별도로 제작되어 결합되는 너트부재이다.At one end in the longitudinal direction of the
로어 테이퍼 플레이트(200)의 제1경사면(S1)에는 어퍼 테이퍼 플레이트(300)와의 접촉면을 윤활하기 위한 제2오일 그루브(230)가 형성된다.A
제2오일 그루브(230)는 툴 홀더 바디(110)의 제1오일 그루브(111c,112c)와 마찬가지로 윤활유가 흐르며 로어 테이퍼 플레이트(200)의 접촉면을 윤활할 수 있도록 한다.Like the
로어 테이퍼 플레이트(200)의 폭방향 일측과 타측에는 로어 테이퍼 플레이트(200)의 길이방향 진퇴를 안내하기 위한 가이드 블록(112b)과 가이드 돌기(161)가 각각 삽입될 수 있도록 가이드 홈(240)이 형성된다. 가이드 홈(240)은 길이방향으로 연장되는 장공 형태의 홈이다.The
로어 테이퍼 플레이트(200)의 두께방향 타측에는 어퍼 테이퍼 플레이트(300)가 마련된다. 어퍼 테이퍼 플레이트(300)의 두께방향 일측에는 로어 테이퍼 플레이트(200)의 제1경사면(S1)에 대응되도록 역경사진 제2경사면(S2)이 형성된다. 어퍼 테이퍼 플레이트(300)는 제2경사면(S2)이 로어 테이퍼 플레이트(200)의 제1경사면(S1)에 밀착되도록 배치된다.The
어퍼 테이퍼 플레이트(300)의 길이방향 일단부는 제1가이드 스페이서(141)에 접촉되도록 배치되고, 어퍼 테이퍼 플레이트(300)의 길이방향 타단부는 제2가이드 스페이서(142)에 접촉되도록 배치된다.One end of the
로어 테이퍼 플레이트(200)를 길이방향으로 진퇴시키면 어퍼 테이퍼 플레이트(300)의 제2경사면(S2)이 제1경사면(S1)을 따라서 미끌어지며 어퍼 테이퍼 플레이트(300)가 두께방향으로 이동된다. 이때 제1,2가이드 스페이서(141,142)는 어퍼 테이퍼 플레이트(300)를 두께방향으로만 움직이도록 안내한다.When the
어퍼 테이퍼 플레이트(300)에는 두께방향 타측에서 두께방향 일측으로 함몰된 헤드 수용부(311)와 헤드 수용부(311)에서 두께방향 일측으로 관통된 고정핀 관통공(312)으로 이루어지는 고정핀 삽입부(310)가 형성된다.The
고정핀 삽입부(310)는 길이방향을 따라서 서로 이격되어 로어 테이퍼 플레이트(300)의 고정핀용 장공(210)에 대응되는 위치에 각각 형성된다.The fixing
어퍼 테이퍼 플레이트(300)의 폭방향 일측에는 전조 다이스(400)의 폭방향 일측을 지지하는 사이드 지지대(320)가 일체로 형성된다. 사이드 지지대(320)는 어퍼 테이퍼 플레이트(300)의 폭방향 일측에 'ㄴ'자 형태로 연장되어 형성된다.The
사이드 지지대(320)는 전조 다이스(400)를 어퍼 테이퍼 플레이트(300)에 고정할 때 전조 다이스(400)의 폭방향 일측을 지지하기 위한 것이다. 사이드 지지대(320)에는 폭방향으로 관통된 복수의 클램프용 결속볼트 결합공(321)이 길이방향으로 이격되어 형성된다.The
사이드 지지대(320)에는 전조 다이스(400)의 폭방향 일측에 접촉되기 위한 사이드 스페이서(350)가 마련된다. 본 실시례의 사이드 스페이서(350)는 복수개의 조각으로 나뉘어져 있다.The
어퍼 테이퍼 플레이트(300)의 두께방향 타측에는 전조 다이스(400)를 어퍼 테이퍼 플레이트(300)에 고정하기 위한 제1,2고정블록(341,342)을 각각 결합할 수 있도록 고정블록 결합홈(340)이 형성된다. 고정블록 결합홈(340)은 어퍼 테이퍼 플레이트(300)의 길이방향 일측과 타측에 오목한 홈 형태로 형성된다.On the other side of the
툴 홀더(100)에는 툴 홀더(100)에 안착되는 로어 테이퍼 플레이트(200)의 길이방향 진퇴 및 어퍼 테이퍼 플레이트(300)의 두께방향 이동을 가이드하기 위한 테이퍼 플레이트 가이더(160)가 더 마련된다. 테이퍼 플레이트 가이더(160)는 툴 홀더 바디(110)의 폭방향 타측(도면상에서 전면부)에 고정된다.The
본 실시례에는 2개의 테이퍼 플레이트 가이더(160)가 마련된다. 하나의 테이퍼 플레이트 가이더(160)는 툴 홀더 바디(110)의 길이방향 일단부에 마련되는 제1가이드 커버(120)에 일부분이 겹쳐지도록 결합되며, 다른 하나의 테이퍼 플레이트 가이더(160)는 툴 홀더 바디(110)의 길이방향 타단부에 마련되는 제2가이드 커버(130)에 일부분이 겹쳐지도록 결합된다.In this embodiment, two tapered
테이퍼 플레이트 가이더(160)에는 로어 테이퍼 플레이트(200)의 길이방향 진퇴를 안내하는 가이드 돌기(161)가 형성된다. 가이드 돌기(161)는 테이퍼 플레이트 가이더(160)에서 폭방향으로 돌출되어 가이드 홈(240)에 삽입된다.The tapered
어퍼 테이퍼 플레이트(300)의 두께방향 타측(도면상에서 상면)에는 복수의 조각으로 분할된 판 형태의 다이스 스페이서(360)가 마련된다. 그리고 다이스 스페이서(360)의 상면에는 전조 다이스(400)가 결합된다.On the other side in the thickness direction (upper surface in the drawing) of the
전조 다이스(400)는 어퍼 테이퍼 플레이트(300)에 결합되는 전조 다이스 고정수단에 의하여 어퍼 테이퍼 플레이트(300)에 고정된다. 고정된 전조 다이스(400)는 어퍼 테이퍼 플레이트(300)와 함께 두께방향으로 이동된다.The rolling die 400 is fixed to the
전조 다이스 고정수단은 어퍼 테이퍼 플레이트(300)의 고정블록 결합홈(340)에 결합되는 제1,2고정블록(341,342)과 어퍼 테이퍼 플레이트(300)의 폭방향 양측에 마련되어 전조 다이스(400)를 어퍼 테이퍼 플레이트(300)에 고정하는 사이드 클램프(371,372) 및 사이드 클램프(371,372)를 결속하기 위한 결속볼트(380)로 이루어진다.The rolling die fixing means is provided on both sides of the first and second fixing blocks 341 and 342 and the
앞서 언급한 바와 같이 본 실시례의 전조 다이스 조립체에는 전조 다이스(400)가 한 쌍으로 마련된다. 한 쌍의 전조 다이스(400) 사이에는 전조 다이스(400)를 일정한 간격으로 이격시키기 위한 중간 스페이서(390)가 삽입된다.As mentioned above, the roll die assembly of the present embodiment is provided with a pair of roll dies 400. An
중간 스페이서(390)와 한 쌍의 전조 다이스(400)는 다이스 스페이서(360)의 상면에 배치된 상태로 제1,2고정블록(341,342)과 사이드 클램프(371,372) 및 결속볼트(380)에 의하여 어퍼 테이퍼 플레이트(300)에 고정된다.The
제1,2고정블록(341,342)은 전조 다이스(400) 및 중간 스페이서(390)의 길이방향 일측과 타측을 각각 어퍼 테이퍼 플레이트(300)에 고정한다. 그리고 결속볼트(380)는 폭방향으로 배치된 상태로 양단부에 사이드 클램프(371,372)가 너트(381)를 이용하여 각각 결합되어 전조 다이스(400)와 중간 스페이서(390)를 어퍼 테이퍼 플레이트(300)에 고정한다.The first and second fixing blocks 341 and 342 fix one side and the other side in the longitudinal direction of the rolling die 400 and the
이때, 결속볼트(380)는 복수의 조각으로 분할된 다이스 스페이서(360)의 사이를 지나서 사이드 지지대(320)의 클램프용 결속볼트 결합공(321)을 통과한 상태로 양단부에 사이드 클램프(371,372)가 너트(381)로 결합된다.At this time, the
제1,2고정블록(341,342), 사이드 클램프(371,372) 그리고 결속볼트(380)로 이루어지는 전조 다이스 고정수단과 이들에 의한 전조 다이스(400)의 결합 형태는 일례일 뿐이며, 이는 실시례에 따라서 변경될 수 있다.The coupling form of the rolling die holding means consisting of the first and second fixing blocks 341 and 342, the side clamps 371 and 372 and the
본 실시례의 전조 다이스 조립체는 전조 다이스 고정수단인 제1,2고정블록(341,342), 사이드 클램프(371,372), 그리고 결속볼트(380)를 각각 분리하지 않고도 전조 다이스(400)를 두께방향으로 이동시켜 전조 다이스(400)의 돌출된 높이를 조정할 수 있다.The rolling die assembly of this embodiment moves the rolling die 400 in the thickness direction without removing the first and second fixing blocks 341 and 342, the side clamps 371 and 372, and the
전조 다이스(400)의 돌출된 높이는 로어 테이퍼 플레이트(200)를 길이방향으로 진퇴시킴으로써 조정된다. 로어 테이퍼 플레이트(200)를 길이방향으로 진퇴시킬 수 있도록 조정볼트(500)와 조정볼트(500)를 자동으로 회전시키기 위한 조정볼트용 모터(600)가 마련된다.The protruding height of the roll die 400 is adjusted by advancing the
조정볼트(500)는 제1가이드 커버(120)의 조정볼트 관통공(122)을 관통하여 제1가이드 커버(120)에 회전 가능하게 설치된다. 그리고 조정볼트용 모터(600)는 모터용 브래킷(610)을 통하여 제1가이드 커버(120)에 고정 설치된다.The adjusting
조정볼트(500)의 일단부는 로어 테이퍼 플레이트(200)의 조정볼트 결합부(220)에 회전 가능하게 나사결합된다. 그리고 조정볼트(500)의 타단부는 조정볼트용 브래킷(510)을 통하여 조정볼트용 모터(600)에 고정 결합된다.One end of the
조정볼트용 모터(600)는 로터의 회전 각도가 정밀하게 제어되는 서보모터이다. 조정볼트용 모터(600)를 이용하여 조정볼트(500)를 회전시키면 조정볼트(500)의 일단부에 나사결합되는 로어 테이퍼 플레이트(200)를 길이방향으로 진퇴시킬 수 있다.The
펄스 신호에 의하여 정밀하게 회전되는 서보모터인 조정볼트용 모터(600)를 제어하여 조정볼트(500)를 회전시키면 전조 다이스(400)의 돌출 높이를 정밀하게 조절할 수 있다.When the adjusting
조정볼트(500)는 로어 테이퍼 플레이트(200)의 조정볼트 결합부(220)에 나사결합되며, 나사결합 방식의 특성상 결합부위에 백래시(backlash)에 의한 이격이 발생된다. 이는 조정볼트(500)를 통한 로어 테이퍼 플레이트(200)의 위치 조정시 오차를 발생시킨다.The adjusting
아울러, 두 전조 다이스 조립체를 상하로 배치한 상태로 수평전조하는 경우, 상부에 위치한 전조 다이스 조립체는 하부에 위치한 전조 다이스 조립체와는 달리 뒤집어진 상태로 동작하게 된다.In addition, in the case of horizontal rolling in the state of arranging the two roll die assemblies up and down, the roll die assembly located on the upper side is operated in an inverted state unlike the roll die assembly located on the lower side.
따라서 뒤집어진 상태로 사용되는 전조 다이스 조립체의 어퍼 테이퍼 플레이트(300)와 전조 다이스(400)는 자중에 의하여 하방으로 쳐지게 된다. 즉, 전조 다이스(400)가 정확한 위치에 고정되지 않는다.Therefore, the
이와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 실시례의 전조 다이스 조립체에는 테이퍼 플레이트 잠금장치(700)가 더 마련된다.In order to solve this problem, the rolling die assembly of the present embodiment is further provided with a tapered
테이퍼 플레이트 잠금장치(700)는 어퍼 테이퍼 플레이트(300)를 두께방향으로 이동시켜 전조 다이스(400)의 돌출된 높이를 조정한 후, 로어 테이퍼 플레이트(200)와 어퍼 테이퍼 플레이트(300)를 툴 홀더(100)에 고정시키기 위한 것이다.The taper
테이퍼 플레이트 잠금장치(700)는 고정핀(710), 고정핀 가이드 부싱(720), 잠금핀(730), 잠금핀 가이드 부싱(740), 그리고 잠금핀 진퇴장치(750)로 이루어진다.The taper
고정핀(710)은 어퍼 테이퍼 플레이트(300)의 고정핀 삽입부(310)와 로어 테이퍼 플레이트(200)의 고정핀용 장공(210)을 관통하여 두께방향으로 진퇴하도록 마련되며, 어퍼 테이퍼 플레이트(300) 및 로어 테이퍼 플레이트(200)를 툴 홀더 바디(110)에 고정하는 역할을 한다.The fixing
고정핀(710)의 일단부에는 고정핀 삽입부(310)에 삽입되어 헤드 수용부(311)에 걸리게 되는 걸림헤드(711)가 형성된다. 그리고 고정핀(710)의 타단부에는 상기 고정핀 수용부(111a)에 삽입되는 방향을 향하면서 잠금핀 관통공(111b)을 향하여 경사진 제3경사면(S3)을 구비한 통공 형태의 잠금핀 결합부(712)가 형성된다.One end of the fixing
고정핀 삽입부(310)의 헤드 수용부(311)에는 고정핀용 와셔(760)가 마련되며 고정핀(710)은 고정핀용 와셔(760)를 통과하여 고정핀 삽입부(310)에 삽입된다. 고정핀(710)의 걸림헤드(711)는 고정핀용 와셔(760)에 접촉된 상태로 어퍼 테이퍼 플레이트(300)를 툴 홀더(100)에 고정하게 된다.A fixing
고정핀 가이드 부싱(720)은 고정핀(710)의 두께방향 이동을 가이드 하기 위한 것이다. 고정핀 가이드 부싱(720)은 두께방향으로 연장되는 중공관 형태이며 주면에 후술할 잠금핀(730)의 고정핀 결합부(731)가 삽입될 수 있도록 고정핀 결합부용 통공(721)이 형성된다.The fixing
한편, 고정핀 가이드 부싱(720)의 일단부에는 플렌지(722)가 형성되고, 툴 홀더 바디(110)의 고정핀 수용부(111a)는 고정핀 가이드 부싱(720)에 대응되는 형태로 형성되어 고정핀 가이드 부싱(720)이 툴 홀더 바디(110)에 고정 결합된다.Meanwhile, a
고정핀(710)의 타단부는 고정핀 가이드 부싱(720)에 삽입되며, 고정핀(710)의 잠금핀 결합부(712)는 고정핀 가이드 부싱(720)의 고정핀 결합부용 통공(721)을 통하여 외부와 연통된다.The other end of the fixing
잠금핀(730)은 툴 홀더 바디(110)의 잠금핀 관통공(1110b)을 관통하여 폭방향으로 진퇴하며, 고정핀(710)에 결합되어 고정핀(710)을 툴 홀더 바디(110)에 고정하기 위한 것이다.The
잠금핀(730)은 일단부가 고정핀(710)의 잠금핀 결합부(712)에 삽입되어 잠금핀(710)을 고정시킬 수 있도록 하는 핀 형태이다. 잠금핀(730)의 일단부에는 잠금핀 결합부(712)에 삽입되는 고정핀 결합부(731)가 형성된다. 고정핀 결합부(731)는 제3경사면(S3)에 대응되도록 역경사진 제4경사면(S4)이 형성되는 쐐기 형태이다. 그리고 잠금핀(730)의 타단부에는 잠금핀 진퇴장치(750)에 결합할 수 있도록 수나사 형태의 진퇴장치 결합부(732)가 형성된다.The
잠금핀 가이드 부싱(740)은 잠금핀(730)의 폭방향 진퇴를 가이드 하기 위한 것으로서 폭방향으로 연장되는 중공관 형태이다.The lock
잠금핀 가이드 부싱(740)의 일단부에는 플렌지(741)가 형성되며, 툴 홀더 바디(110)의 잠금핀 관통공(111b)은 잠금핀 가이드 부싱(740)에 대응되는 형태로 형성된다. 잠금핀 가이드 부싱(740)은 잠금핀 관통공(111b)에 삽입되어 툴 홀더 바디(110)에 고정 결합된다.A
잠금핀(730)을 폭방향으로 진퇴시키기 위한 잠금핀 진퇴장치(750)가 마련된다. 본 실시례의 잠금핀 진퇴장치(750)는 잠금핀(730)의 진퇴장치 결합부(732)에 결합되어 잠금핀(730)을 정해진 길이만큼 진퇴시키는 리니어 모터이다.A
잠금핀 진퇴장치(750)를 리니어 모터를 이용하여 구현하면 테이퍼 플레이트 잠금장치(700)의 전체적인 구조가 매우 간단해진다. 따라서 잠금핀 진퇴장치(750)를 구동하는 간단한 조작만으로도 어퍼 테이퍼 플레이트(300) 및 로어 테이퍼 플레이트(400)를 손쉽게 고정할 수 있으며, 고정된 상태를 쉽게 해제할 수 있다.Implementing the
고정핀(710)은 두께방향으로 마련되어 어퍼 테이퍼 플레이트(300)와 로어 테이퍼 플레이트(200)를 툴 홀더 바디(110)에 고정할 수 있도록 있도록 하며, 잠금핀(730)은 폭방향으로 마련되어 고정핀(710)을 툴 홀더 바디(110)에 고정할 수 있도록 한다.Fixing
잠금핀(730)의 고정핀 결합부(731)가 고정핀 가이드 부싱(720)의 고정핀 결합부용 통공(721)을 통과하여 고정핀(710)의 잠금핀 결합부(712)에 삽입된 상태에서, 잠금핀(730)이 고정핀(710)을 향하여 전진하면 잠금핀(730)의 제4경사면(S4)이 고정핀(710)의 제3경사면(S3)에 접촉되어 고정핀(710)을 툴 홀더 바디(110)를 향하여 가압하게 된다. 잠금핀(730)에 의하여 툴 홀더 바디(710)를 향하여 가압된 고정핀(710)은 어퍼 테이퍼 플레이트(300)와 로어 테이퍼 플레이트(200)를 툴 홀더 바디(110)에 고정하게 된다.The fixing
반대로 잠금핀(730)이 고정핀(710)으로부터 후퇴하면, 잠금핀(730)의 제4경사면(S4)이 고정핀(710)의 제3경사면(S3)에서 이격되어 고정핀(710)이 두께방향으로 자유롭게 움직일 수 있게 된다.On the contrary, when the
이와 같은 상태에서는 조정볼트용 모터(600)를 제어하여 조정볼트(500)를 회전시켜 로어 테이퍼 플레이트(200)를 길이방향으로 진퇴시킬 수 있으며, 로어 테이퍼 플레이트(200)의 길이방향 진퇴에 따라 어퍼 테이퍼 플레이트(300)가 폭방향으로 이동하게 된다.In such a state, the lowering
전조 다이스(400)의 돌출된 높이를 조절한 다음에 다시 잠금핀(730)을 전진시켜 고정핀(710)을 고정하면, 전조 다이스(400)를 툴 홀더(100)에 손쉽게 고정시킬 수 있다.After adjusting the protruding height of the rolling die 400, the locking
도 13 및 14는 도 12의 테이퍼 플레이트 잠금장치의 작동상태를 개념적으로 도시한 도면이다. 13 and 14 are conceptual views showing the operating state of the tapered plate locking device of FIG.
전조 다이스(400)의 돌출된 높이를 조정하기 위해서는 잠금핀 진퇴장치(750)를 이용하여 잠금핀(730)을 후퇴시킨다. 잠금핀(730)을 후퇴시키면 고정핀(710)이 고정핀 가이드 부싱(720)을 따라서 두께방향으로 자유롭게 움직일 수 있는 상태가 된다. 그리고 고정핀(710)에 의하여 툴 홀더(100)에 고정된 어퍼 테이퍼 플레이트(300)와 이에 고정된 전조 다이스(400)가 두께방향으로 자유롭게 움직일 수 있는 상태가 된다.In order to adjust the protruding height of the rolling die 400, the locking
이와 같은 상태에서 조정볼트(500)를 조작하여 로어 테이퍼 플레이트(200)를 길이방향으로 이동시키면, 로어 테이퍼 플레이트(200)의 제1경사면(S1)에 제2경사면(S2)이 접촉되어 있는 어퍼 테이퍼 플레이트(200)가 두께 방향으로 이동되며 전조 다이스(400)의 돌출된 높이가 조정된다.When the
전조 다이스(400)의 돌출된 높이를 조정한 이후 잠금핀 진퇴장치(750)를 작동시켜 잠금핀(730)을 전진시킨다. 잠금핀(730)을 전진시키면 잠금핀(730)의 고정핀 결합부(731)가 고정핀(710)의 잠금핀 결합부(712)에 삽입되어 고정핀(710)이 툴 홀더 바디(110)에 고정된다.After adjusting the protruding height of the rolling die 400, the
더욱 구체적으로는 고정핀(710)의 제3경사면(S3)에 잠금핀(730)의 제4경사면(S4)이 접촉되며, 잠금핀(730)이 전진함에 따라서 고정핀(710)이 툴 홀더 바디(110)를 향하여 이동되며, 어퍼 테이퍼 플레이트(300)와 로어 테이퍼 플레이트(200)가 툴 홀더(100)에 고정된다.More specifically, the fourth inclined surface S4 of the
잠금핀(730)과 고정핀(710)에 의하여 전조 다이스(400)가 툴 홀더(100)에 고정되면, 본 전조 다이스 조립체를 이용하여 전조 가공이 이루어지는 동안 전조 다이스(400)의 위치나 돌출된 높이가 변하지 않는다. 즉, 안정적이고 정밀한 전조 가공이 이루어지게 된다.When the rolling die 400 is fixed to the
아울러 잠금핀 진퇴장치(750)를 작동시켜 잠금핀(730)을 진퇴시키는 간단한 조작으로 어퍼 테이퍼 플레이트(300) 및 로어 테이퍼 플레이트(200)의 잠금 상태를 변경할 수 있어 전조 다이스(400)의 돌출된 높이를 손쉽게 조정할 수 있다.In addition, the locking state of the
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. .
그러므로 이상에서 기술한 실시례들은 모든 면에서 예시적인 것일 뿐 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.Therefore, the embodiments described above are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.
100 : 툴 홀더 110 : 툴 홀더 바디
111a : 고정핀 수용부 111b : 잠금핀 관통공
111c,112c : 제1오일 그루브
120 : 제1가이드 커버 130 : 제2가이드 커버
200 : 로어 테이퍼 플레이트 S1 : 제1경사면
210 : 고정핀용 장공 230 : 제2오일 그루브
300 : 어퍼 테이퍼 플레이트 310 : 고정핀 삽입부
311 : 헤드 수용부 312 : 고정핀 관통공
400 : 전조 다이스 500 : 조정볼트
600 : 조정볼트용 모터
700 : 테이퍼 플레이트 잠금장치 710 : 고정핀
712 : 잠금핀 결합부 S3 : 제3경사면
720 : 고정핀 가이드 부싱 721 : 고정핀 결합부용 통공
730 : 잠금핀 731 : 고정핀 결합부
S4 : 제4경사면 740 : 잠금핀 가이드 부싱
750 : 잠금핀 진퇴장치100: tool holder 110: tool holder body
111a: fixing
111c, 112c: First oil groove
120: first guide cover 130: second guide cover
200: lower taper plate S1: first inclined surface
210: long hole for the fixing pin 230: second oil groove
300: upper taper plate 310: fixing pin insert
311: head receiving portion 312: fixing pin through hole
400: Rolling die 500: Adjusting bolt
600: motor for adjusting bolt
700: taper plate locking device 710: fixing pin
712: locking pin coupling portion S3: third slope
720: fixing pin guide bushing 721: through hole for fixing pin coupling portion
730: locking pin 731: fixing pin coupling portion
S4: fourth slope 740: locking pin guide bushing
750: locking pin retractor
Claims (2)
길이방향으로 연장되는 형태로 마련되어 길이방향으로 왕복하는 전조기의 슬라이더에 고정될 수 있도록 마련되되 두께방향으로 고정핀 수용부가 형성되고 폭방향으로 상기 고정핀 수용부와 연통되는 잠금핀 관통공이 관통되어 형성되는 툴 홀더 바디, 상기 툴 홀더 바디의 길이방향 일단부와 타단부에 각각 마련되는 제1,2가이드 커버를 포함하여 이루어지는 툴 홀더(tool holder) ;
두께방향 일측이 상기 툴 홀더 바디에 지지된 상태로 길이방향으로 진퇴하도록 마련되되, 두께방향 타측에 제1경사면이 형성되고, 상기 고정핀 수용부에 대응되는 위치에 길이방향으로 연장되는 장공 형태의 고정핀용 장공이 두께방향으로 관통되어 형성되는 로어 테이퍼 플레이트(lower taper plate) ;
두께방향 일측에 상기 로어 테이퍼 플레이트의 제1경사면에 대응되도록 역경사진 제2경사면이 형성되고, 상기 제2경사면이 상기 제1경사면에 접하도록 상기 로어 테이퍼 플레이트의 두께방향 타측에 배치되되, 두께방향 타측에 두께방향 일측을 향하여 함몰된 헤드 수용부와 상기 헤드 수용부에서 두께방향 일측으로 관통된 고정핀 관통공으로 이루어지는 고정핀 삽입부가 상기 고정핀용 장공과 연통되도록 형성되며, 상기 로어 테이퍼 플레이트의 길이방향 진퇴시 상기 제1,2가이드 커버에 안내되어 두께방향으로 이동하도록 마련되는 어퍼 테이퍼 플레이트(upper taper plate) ;
상기 어퍼 테이퍼 플레이트와 함께 두께방향으로 이동하도록 마련되는 전조 다이스 ;
상기 전조 다이스를 상기 어퍼 테이퍼 플레이트에 고정하기 위한 전조 다이스 고정수단 ;
상기 로어 테이퍼 플레이트에 나사결합되어 상기 로어 테이퍼 플레이트를 길이방향으로 진퇴시키기 위한 조정볼트 ;
상기 조정볼트를 회전시키기 위한 조정볼트용 모터 ;
상기 고정핀용 장공을 관통하여 두께방향으로 진퇴하도록 마련되되 일단부에 상기 고정핀 삽입부에 삽입되어 상기 헤드 수용부에 걸리게 되는 걸림헤드가 형성되고 타단부에 상기 고정핀 수용부에 삽입되는 방향을 향하면서 상기 잠금핀 관통공을 향하여 경사진 제3경사면을 구비한 잠금핀 결합부가 형성되는 고정핀, 상기 잠금핀 관통공을 관통하여 폭방향으로 진퇴하도록 마련되되 일단부에 상기 잠금핀 결합부에 삽입 가능하며 상기 제3경사면에 대응되도록 역경사진 제4경사면을 구비한 고정핀 결합부가 형성되는 잠금핀, 상기 잠금핀을 폭방향으로 진퇴시키기 위한 잠금핀 진퇴장치를 포함하여 이루어지는 테이퍼 플레이트 잠금장치 ;
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전조 다이스 조립체.
In a roll die assembly provided with a pair of rolls and reciprocating in opposite directions to roll the rod material:
It is provided in the form of extending in the longitudinal direction is provided to be fixed to the slider of the rolling machine reciprocating in the longitudinal direction, the fixing pin receiving portion is formed in the thickness direction and the locking pin through hole communicating with the fixing pin receiving portion in the width direction is penetrated therethrough A tool holder including a tool holder body to be formed, and first and second guide covers respectively provided at one end of the tool holder body in the longitudinal direction and the other end of the tool holder body;
One side of the thickness direction is provided to advance in the longitudinal direction while being supported by the tool holder body, the first inclined surface is formed on the other side in the thickness direction, of the long hole shape extending in the longitudinal direction at a position corresponding to the receiving pin receiving portion A lower taper plate formed by passing through the fixing pin long hole in the thickness direction;
A second inclined surface inclined to correspond to the first inclined surface of the lower tapered plate is formed at one side in the thickness direction, and the second inclined surface is disposed at the other side in the thickness direction of the lower tapered plate such that the second inclined surface is in contact with the first inclined surface. A fixing pin insertion portion consisting of a head receiving portion recessed toward the other side in the thickness direction on one side and a fixing pin through hole penetrating from the head receiving portion to the thickness direction on one side is formed to communicate with the fixing pin long hole, and the lengthwise direction of the lower taper plate. An upper taper plate which is guided to the first and second guide covers to move in the thickness direction when advancing;
Roll die which is provided to move in the thickness direction with the upper tapered plate;
Rolling die fixing means for fixing the rolling die to the upper taper plate;
An adjusting bolt screwed to the lower taper plate to advance the lower taper plate in a longitudinal direction;
A motor for adjusting bolt for rotating the adjusting bolt;
It is provided to advance through the fixing pin long hole in the thickness direction, the engaging head is formed at one end is inserted into the fixing pin insertion portion to be caught by the head receiving portion is inserted into the fixing pin receiving portion in the other end Fixing pins having a locking pin engaging portion having a third inclined surface inclined toward the locking pin through hole toward the locking pin, and provided to retreat in the width direction through the locking pin through hole, but at one end of the locking pin engaging portion. A taper plate locking device including a locking pin which is insertable and includes a locking pin coupling portion having an inclined fourth inclined surface corresponding to the third slope, and a lock pin retracting device for retracting the locking pin in a width direction;
Roll die assembly, characterized in that comprises a.
상기 잠금핀 관통공에는 상기 잠금핀의 진퇴를 가이드 하기 위하여 폭방향으로 연장되는 중공관 형태의 잠금핀 가이드 부싱이 마련되며, 상기 고정핀 수용부에는 두께방향으로 연장되는 중공관 형태이며 주면에 상기 잠금핀의 고정핀 결합부가 삽입되기 위한 고정핀 결합부용 통공이 형성되는 고정핀 가이드 부싱이 마련되며, 상기 잠금핀 진퇴장치는 상기 잠금핀의 타단부에 결합되어 상기 잠금핀을 폭방향으로 진퇴시키는 리니어 모터인 것을 특징으로 하는 전조 다이스 조립체.The method of claim 1,
The locking pin through-hole is provided with a locking pin guide bushing in the form of a hollow tube extending in the width direction to guide the retreat of the locking pin, and the fixing pin receiving portion has a hollow tube shape extending in the thickness direction, A fixing pin guide bushing is formed in which a fixing pin coupling hole for inserting the fixing pin coupling portion of the locking pin is provided, and the locking pin retraction device is coupled to the other end of the locking pin to advance and retract the locking pin in the width direction. Rolling die assembly, characterized in that the linear motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190059945A KR102012625B1 (en) | 2019-05-22 | 2019-05-22 | Roll forming dies assembly |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190059945A KR102012625B1 (en) | 2019-05-22 | 2019-05-22 | Roll forming dies assembly |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102012625B1 true KR102012625B1 (en) | 2019-08-20 |
Family
ID=67807610
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190059945A KR102012625B1 (en) | 2019-05-22 | 2019-05-22 | Roll forming dies assembly |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102012625B1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20020037014A (en) | 2002-04-29 | 2002-05-17 | 김종희 | dice assembly of thread rolling machine |
KR20120001464A (en) * | 2010-06-29 | 2012-01-04 | 주식회사 서울금속 | Thread rolling apparatus and lead screw manufacturing method |
KR20160124152A (en) * | 2014-02-18 | 2016-10-26 | 가부시키가이샤 네지로 | Die structure for form rolling of double-threaded body, method for form rolling of double-threaded body |
KR101799297B1 (en) | 2017-09-19 | 2017-11-20 | 김종희 | Roll forming dies assembly |
-
2019
- 2019-05-22 KR KR1020190059945A patent/KR102012625B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20020037014A (en) | 2002-04-29 | 2002-05-17 | 김종희 | dice assembly of thread rolling machine |
KR20120001464A (en) * | 2010-06-29 | 2012-01-04 | 주식회사 서울금속 | Thread rolling apparatus and lead screw manufacturing method |
KR20160124152A (en) * | 2014-02-18 | 2016-10-26 | 가부시키가이샤 네지로 | Die structure for form rolling of double-threaded body, method for form rolling of double-threaded body |
KR101799297B1 (en) | 2017-09-19 | 2017-11-20 | 김종희 | Roll forming dies assembly |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2874804B1 (en) | Cam drive | |
US4106323A (en) | Bending tool | |
WO2017174283A1 (en) | Method and machine tool for machine-cutting workpieces in plate form or bar form | |
EP2512743B1 (en) | Clamping device for rod-shaped profiled elements | |
EP2676755A1 (en) | Power collet chuck | |
DE102019004527A1 (en) | Device for clamping workpieces for machining centers | |
KR101921245B1 (en) | Roll forming dies assembly | |
EP3113891B1 (en) | Tool slide | |
KR101799297B1 (en) | Roll forming dies assembly | |
DE202008006667U1 (en) | Lathe and vertical slide assembly for a lathe | |
KR102012625B1 (en) | Roll forming dies assembly | |
EP1884303B1 (en) | Method for centring workpieces and device for performing such a method | |
DE102011052012A1 (en) | Machine tool e.g. drill bit for cutting workpiece, has clamping device that is engaged at free end of workpiece holder in operating position, for holding workpiece holder during processing of workpiece | |
EP0362753B1 (en) | Clamping device | |
EP4225514B1 (en) | Method for monitoring and for changing the position of at least one moving crosshead of a metal press, and metal press | |
US4754631A (en) | Flat die thread roller | |
WO2011124489A1 (en) | Device of a rotary kneading machine with a tool holder and a mandrel bar holder | |
EP3383580B1 (en) | Apparatus for clamping a plurality of workpieces on an indexing attachment of a machine tool | |
KR20190035131A (en) | Automatic roll forming system | |
EP0894555A2 (en) | Profile rolling machine with supporting frame | |
KR102279320B1 (en) | Jig for installing dies of roto flo type roll forming apparatus | |
US4677837A (en) | Flat die thread roller | |
US4583385A (en) | Flat die thread roller | |
EP3481565B1 (en) | Stretch bending machine and method for deforming a workpiece | |
EP2335892A2 (en) | Riving knife device for a saw unit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |