EP0894555A2 - Profile rolling machine with supporting frame - Google Patents

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EP0894555A2
EP0894555A2 EP98810664A EP98810664A EP0894555A2 EP 0894555 A2 EP0894555 A2 EP 0894555A2 EP 98810664 A EP98810664 A EP 98810664A EP 98810664 A EP98810664 A EP 98810664A EP 0894555 A2 EP0894555 A2 EP 0894555A2
Authority
EP
European Patent Office
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machine according
rolling
rolling machine
profile rolling
spindles
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP98810664A
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German (de)
French (fr)
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EP0894555A3 (en
Inventor
Fritz Vögelin
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REVUE THOMMEN AG
Original Assignee
REVUE THOMMEN AG
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Filing date
Publication date
Application filed by REVUE THOMMEN AG filed Critical REVUE THOMMEN AG
Publication of EP0894555A2 publication Critical patent/EP0894555A2/en
Publication of EP0894555A3 publication Critical patent/EP0894555A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H3/00—Making helical bodies or bodies having parts of helical shape
    • B21H3/02—Making helical bodies or bodies having parts of helical shape external screw-threads ; Making dies for thread rolling
    • B21H3/04—Making by means of profiled-rolls or die rolls

Definitions

  • the present invention relates to a profile rolling machine with two at least approximately parallel roller spindles, as in the preamble of the independent claim 1 is defined.
  • Profile rolling machines are used to form the outer surface rotationally symmetrical workpieces and are e.g. for rolling of threads, screw profiles, gears, knurls and Cords and used for smooth rolling.
  • Known profile rolling machines of the type of interest here include two at least approximately parallel rolling spindles with one each Rolling head for processing an arranged between the rolling heads Workpiece and set to thread rolling either the so-called piercing process, the continuous process or the combined procedure.
  • the grinded on the rolling heads Profile the same pitch angle as that Workpiece.
  • the workpiece remains during the rolling process axially calm; it is therefore also possible to to roll a bunch. This procedure is very precise and therefore for the production of precision threads of all kinds well suited.
  • the rolling heads In the continuous process, the rolling heads have the circumference slope-free grooves, the cross-sectional shape of which is to be rolled Profile corresponds.
  • the rolling spindles with the rolling heads are swung into the flank angle of the workpiece, so that during the rolling process the workpiece one full turn axially.
  • the combined procedure is a connection between and continuous process.
  • the rolling heads have one Pitch angle that is smaller than that of the Workpiece.
  • the resulting angular deviation becomes compensated by swiveling the roller spindles. This will ensures that the workpiece receives an axial feed, which is however smaller than in the normal continuous process.
  • the force frame comprises two yoke plates and four die Yoke plates connecting, each arranged in a tie rod Tie rod.
  • the two yoke plates are on a machine bed firmly attached.
  • One of the two rolling spindles is carried directly from the first yoke plate, while the the other is mounted on a sled which is one of the four Tie rod tubes is guided.
  • Using one on the second Yoke plate attached hydraulic cylinder can the on Slidable roller spindle pushed towards the other become.
  • This profile rolling machine has the disadvantage that the Rolling forces occurring during the machining of a workpiece the two yoke plates of the power frame by one can push a small distance apart and also the machine bed exposed to rolling forces via the yoke plates is.
  • the machine bed can therefore not, among other things, as precise measurement basis for determining the positions of the Roll heads for any compensatory position adjustments one of the rolling heads by means of the hydraulic cylinder be used.
  • the essence of the invention is that in a profile rolling machine with two at least roughly parallel Rolling spindles, each with a rolling head for machining a Have workpiece, and means for poking one of the Rolling spindles towards the other, a force frame on a machine bed can be moved in the direction of the roll spindle is arranged that on this essentially none Impact and rolling forces are transmitted.
  • the power frame comprises two yoke plates and at least two the yoke plates connecting tie rods, each arranged in a tie rod tube.
  • the means for pushing one of the rolling spindles in The direction of the others are partly on one of the yoke plates attached or supported.
  • the force frame is preferably fixed at exactly one point connected to the machine bed. That is the way Force frame anchored on the machine bed, but still Movable in the direction of the roll spindle.
  • roller spindle or both roller spindles are advantageous carried by a sled on the machine bed is supported and guided. Because of the stability of the machine bed becomes the Carriage guided comparatively precisely. This allows unnecessary manufacturing inaccuracies can be avoided.
  • a preferred embodiment variant of the invention Profile rolling machine has one arranged on the machine bed Length measuring device with which the position of the or the sled is measurable with respect to the machine bed is, and advantageously a controller that the means to push one of the rolling spindles towards the other in function of the measurement results of the length measuring device controls so that any elongation of the Force frame is compensated.
  • the effects of rolling forces on the positions of the rolling heads can on this Way completely neutralized and manufacturing inaccuracies be avoided.
  • the force frame is preferably prestressed in such a way that the tie rods under tension and the tie rods under pressure stand. Relieve the load when machining a workpiece occurring rolling forces the tie rod tubes and stress the Tie rod.
  • the prestressing force should be greater than that maximum rolling forces so that the yoke plates at no time lift off the tie rods. Thanks to this bias can the linear expansion caused by the rolling forces of the power frame can be significantly reduced. Also done the release of the rolling heads from the workpiece when moving back the roller spindle or spindles faster than with not pre-tensioned power frame.
  • An inventive profile rolling machine includes one a frame 7 assembled, torsionally rigid, cast Machine bed 3, on the four prestressed guide rails 31-34 are screwed for two slides 4, 40.
  • the two Sledges 4, 40 are supported by three feet 41-43 or 441-443 on the guide rails 31-34, are along this slidable and carry over roller spindle bearings 13 or 14 a roller spindle 1 or 10.
  • the roller spindles 1, 10 each have one for machining a workpiece Roll head 11 or 12 with a suitable profile. To the The workpiece is used to hold the workpiece, not shown Machine bed 3 arranged workpiece holder.
  • the machine bed 3 also carries a power frame 2 with two yoke plates 21, 22 and two yoke plates 21, 22 connecting, each arranged in a tie rod 25, 26 Tie rods 23, 24.
  • the force frame 2 is prestressed inwards, the tie rods 23, 24 under tension and the tie rods 25, 26 are under pressure, and over the tie rod 24 and the tie rod tube 26 only by means of screws 27 one place firmly connected to the machine bed 3.
  • the force frame 2 is opposite the machine bed 3 in the tie rod longitudinal direction, that of the carriage displacement direction and thus corresponds to the direction of the roller spindle, in principle movable except for this one point.
  • the two Ends of the tie rod tube 26 are also each on one Machine bed 3 attached storage 6 and 60 guided and have a compared to the middle part of the tie rod 26 smaller diameters.
  • the force frame 2 is arranged on the machine bed 3, that the two tie rods 25, 26 leave space for loading the workpiece machining area with workpieces both from the front and from above or the attachment of horizontal and vertical loading devices.
  • a hydraulic cylinder is on the yoke plate 22 5 attached with a cylinder piston 50.
  • the cylinder piston 50 is fixedly connected to the slide 4 and pushes it away from the yoke plate 22 or pulls it him towards this, depending on whether the hydraulic cylinder 5 Hydraulic oil is supplied or removed.
  • the sledge 4 is fixed to the yoke plate 21 via a spacer 44 connected.
  • the hydraulic cylinder 5 is in a drive block 8 arranged hydraulic unit operated, the one regulated high pressure / low pressure internal gear pump 81, Pressure relief valves, fans, a thermostat, has a bypass cooler and a bypass pump 82.
  • the drive block 8 is also a continuously variable Drive for the two roller spindles 1, 10 arranged, with belts 83, 84 and shafts 85-88 for power transmission to serve. Articulated shafts are not shown in FIG. 1 between the roller spindle 1 and the shaft 86 and the roller spindle 10 and the shaft 88. These enable a lateral Move as well as for the continuous process Swiveling the roller spindles 1, 10.
  • the control of the profile rolling machine is in a control cabinet 9 arranged and includes with integrated air conditioner a control with amplifier for the infinitely variable Drive and the hydraulic unit as well as a programmable logic controller Control system for a safety compliant
  • the course of the rolling process ensures and has enough Capacity for a possible integration of the profile rolling machine in an automatic manufacturing process.
  • the profile roll machine is not operated via a shown control panel.
  • the rolling spindles 1 and 10 instead of a single, infinitely variable drive driven in a different way via belts can be e.g. with two electronically controlled AC servo motors.

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Abstract

The power frame (2) has two yoke plates (21,22) and draw anchors (23,24) arranged in tubes (25,26) connecting the yoke plates. The devices for pushing the one rolling spindle (10) in the direction of the other (1) are partly fixed or supported on one of the yoke plates (21,22). The power frame (2) is so arranged on a machine bed (3) movably in the rolling spindle push direction that no push and rolling forces are transmitted to the machine bed. The power frame is accurately connected at a point firmly with the machine bed. This connection is by means of one of the draw anchors (24) and/or one of the draw anchor tubes (26).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Profilrollmaschine mit zwei zumindest ungefähr parallelen Rollspindeln, wie sie im Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1 definiert ist.The present invention relates to a profile rolling machine with two at least approximately parallel roller spindles, as in the preamble of the independent claim 1 is defined.

Profilrollmaschinen dienen zum Umformen der Mantelfläche rotationssymetrischer Werkstücke und werden z.B. zum Rollen von Gewinden, Schneckenprofilen, Verzahnungen, Rändeln und Kordeln sowie zum Glattwalzen eingesetzt. Bekannte Profilrollmaschinen der hier interessierenden Art umfassen zwei zumindest ungefähr parallele Rollspindeln mit je einem Rollkopf zur Bearbeitung eines zwischen den Rollköpfen angeordneten Werkstücks und setzen zum Gewinderollen entweder das sogenannte Einstechverfahren, das Durchlaufverfahren oder das kombinierte Verfahren ein.Profile rolling machines are used to form the outer surface rotationally symmetrical workpieces and are e.g. for rolling of threads, screw profiles, gears, knurls and Cords and used for smooth rolling. Known profile rolling machines of the type of interest here include two at least approximately parallel rolling spindles with one each Rolling head for processing an arranged between the rolling heads Workpiece and set to thread rolling either the so-called piercing process, the continuous process or the combined procedure.

Beim Einstechverfahren besitzt das auf die Rollköpfe geschliffene Profil den gleichen Steigungswinkel wie das Werkstück. Während des Rollvorgangs bleibt das Werkstück axial ruhig; es besteht daher auch die Möglichkeit, bis an einen Bund zu rollen. Dieses Verfahren ist sehr genau und deshalb zur Herstellung von Präzisionsgewinden jeder Art gut geeignet.In the grooving process, the grinded on the rolling heads Profile the same pitch angle as that Workpiece. The workpiece remains during the rolling process axially calm; it is therefore also possible to to roll a bunch. This procedure is very precise and therefore for the production of precision threads of all kinds well suited.

Beim Durchlaufverfahren besitzen die Rollköpfe am Umfang steigungslose Rillen, deren Querschnittsform dem zu rollenden Profil entspricht. Die Rollspindeln mit den Rollköpfen werden in den Flankensteigungswinkel des Werkstücks eingeschwenkt, so dass sich beim Rollvorgang das Werkstück bei einer vollen Umdrehung um eine Steigung axial verschiebt. In the continuous process, the rolling heads have the circumference slope-free grooves, the cross-sectional shape of which is to be rolled Profile corresponds. The rolling spindles with the rolling heads are swung into the flank angle of the workpiece, so that during the rolling process the workpiece one full turn axially.

Das kombinierte Verfahren ist eine Verbindung zwischen Einstech- und Durchlaufverfahren. Die Rollköpfe weisen einen Steigungswinkel auf, der kleiner ist als derjenige des Werkstücks. Die dabei entstehende Winkelabweichung wird durch Schwenken der Rollspindeln ausgeglichen. Dadurch wird erreicht, dass das Werkstück einen axialen Vorschub erhält, der jedoch kleiner ist als beim normalen Durchlaufverfahren.The combined procedure is a connection between and continuous process. The rolling heads have one Pitch angle that is smaller than that of the Workpiece. The resulting angular deviation becomes compensated by swiveling the roller spindles. This will ensures that the workpiece receives an axial feed, which is however smaller than in the normal continuous process.

Bei allen diesen Verfahren hat beim Bearbeiten eines Werkstücks dieses die Tendenz, die beiden Rollspindeln auseinanderzudrücken. Diese nach aussen wirkenden Rollkräfte sollten von der Profilrollmaschine so weit wie möglich aufgefangen werden, um ein Auseinanderdriften der Rollspindeln und damit Fertigungsungenauigkeiten möglichst zu verhindern.With all of these methods, when machining a workpiece this is the tendency to push the two rolling spindles apart. These external rolling forces should be caught by the roll machine as much as possible to cause the spindles to drift apart and thus to prevent manufacturing inaccuracies as far as possible.

Von der Rollwalztechnik® Abele und Höltich GmbH, Engen/ Deutschland, ist eine Profilrollmaschine mit der Bezeichnung RWT 20 X CNC/AC bekannt, bei der zum Auffangen der nach aussen wirkenden Rollkräfte ein Kraftrahmen vorgesehen ist. Der Kraftrahmen umfasst zwei Jochplatten und vier die Jochplatten verbindende, je in einem Zugankerrohr angeordnete Zuganker. Die beiden Jochplatten sind auf einem Maschinenbett fest angebracht. Eine der beiden Rollspindeln wird direkt von der ersten Jochplatte getragen, während die andere an einem Schlitten gelagert ist, der von den vier Zugankerrohren geführt wird. Mittels eines an der zweiten Jochplatte befestigten Hydraulikzylinders kann die am Schlitten gelagerte Rollspindel in Richtung der anderen gestossen werden.From Rollwalztechnik® Abele und Höltich GmbH, Engen / Germany, is a profile rolling machine with the designation RWT 20 X CNC / AC known to collect the a force frame is provided to the outside rolling forces is. The force frame comprises two yoke plates and four die Yoke plates connecting, each arranged in a tie rod Tie rod. The two yoke plates are on a machine bed firmly attached. One of the two rolling spindles is carried directly from the first yoke plate, while the the other is mounted on a sled which is one of the four Tie rod tubes is guided. Using one on the second Yoke plate attached hydraulic cylinder can the on Slidable roller spindle pushed towards the other become.

Diese Profilrollmaschine weist den Nachteil auf, dass die während der Bearbeitung eines Werkstücks auftretenden Rollkräfte die beiden Jochplatten des Kraftrahmens um eine kleine Strecke auseinanderdrücken können und zudem das Maschinenbett über die Jochplatten den Rollkräften ausgesetzt ist. Das Maschinenbett kann daher unter anderem nicht als präzise Messbasis für die Bestimmung der Positionen der Rollköpfe für allfällige kompensatorische Positionsverstellungen des einen Rollkopfs mittels des Hydraulikzylinders verwendet werden.This profile rolling machine has the disadvantage that the Rolling forces occurring during the machining of a workpiece the two yoke plates of the power frame by one can push a small distance apart and also the machine bed exposed to rolling forces via the yoke plates is. The machine bed can therefore not, among other things, as precise measurement basis for determining the positions of the Roll heads for any compensatory position adjustments one of the rolling heads by means of the hydraulic cylinder be used.

Angesichts der bei den bisher bekannten Profilrollmaschinen, insbesondere auch der oben beschriebenen RWT 20 X CNC/AC, durch die Rollkräfte verursachten Probleme, liegt der Erfindung die folgende Aufgabe zugrunde. Zu schaffen ist eine Profilrollmaschine der eingangs erwähnten Art, bei der im wesentlichen alle Rollkräfte vom Kraftrahmen neutralisiert werden.In view of the profile rolling machines known to date, especially the RWT 20 X described above CNC / AC, problems caused by rolling forces the invention has the following object. To accomplish is a profile rolling machine of the type mentioned, at which essentially neutralizes all rolling forces from the force frame become.

Diese Aufgabe wird durch die erfindungsgemässe Profilrollmaschine gelöst, wie sie im unabhängigen Patentanspruch 1 definiert ist. Bevorzugte Ausführungsvarianten ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.This object is achieved by the profile rolling machine according to the invention solved as in independent claim 1 is defined. Preferred design variants result from the dependent claims.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass bei einer Profilrollmaschine mit zwei zumindest ungefähr parallelen Rollspindeln, die je einen Rollkopf zur Bearbeitung eines Werkstücks aufweisen, und Mitteln zum Stossen einer der Rollspindeln in Richtung der anderen, ein Kraftrahmen auf einem Maschinenbett so in Rollspindelstossrichtung beweglich angeordnet ist, dass auf dieses im wesentlichen keine Stoss- und Rollkräfte übertragen werden. Der Kraftrahmen umfasst zwei Jochplatten und mindestens zwei die Jochplatten verbindende, je in einem Zugankerrohr angeordnete Zuganker. Die Mittel zum Stossen einer der Rollspindeln in Richtung der anderen sind teilweise an einer der Jochplatten befestigt oder abgestützt. The essence of the invention is that in a profile rolling machine with two at least roughly parallel Rolling spindles, each with a rolling head for machining a Have workpiece, and means for poking one of the Rolling spindles towards the other, a force frame on a machine bed can be moved in the direction of the roll spindle is arranged that on this essentially none Impact and rolling forces are transmitted. The power frame comprises two yoke plates and at least two the yoke plates connecting tie rods, each arranged in a tie rod tube. The means for pushing one of the rolling spindles in The direction of the others are partly on one of the yoke plates attached or supported.

Durch die bewegliche Anordnung des Kraftrahmens auf dem Maschinenbett ist gewährleistet, dass im wesentlichen alle Rollkräfte vom Kraftrahmen neutralisiert werden. Dies schafft unter anderem die Möglichkeit, das Maschinenbett als stabile Messbasis für die Bestimmung der Positionen der Rollköpfe zu verwenden.Due to the flexible arrangement of the force frame on the machine bed it is guaranteed that essentially all Rolling forces are neutralized by the force frame. This creates, among other things, the possibility of the machine bed as a stable measuring basis for determining the positions of the Roll heads to use.

Vorzugsweise ist der Kraftrahmen genau an einer Stelle fest mit dem Maschinenbett verbunden. Auf diese Art ist der Kraftrahmen auf dem Maschinenbett verankert, aber trotzdem in Rollspindelstossrichtung beweglich.The force frame is preferably fixed at exactly one point connected to the machine bed. That is the way Force frame anchored on the machine bed, but still Movable in the direction of the roll spindle.

Mit Vorteil ist eine Rollspindel bzw. sind beide Rollspindeln von einem Schlitten getragen, der bzw. die auf dem Maschinenbett abgestützt und geführt ist bzw. sind. Aufgrund der Stabilität des Maschinenbetts wird der bzw. werden die Schlitten vergleichsweise präzise geführt. Dadurch können unnötige Fertigungsungenauigkeiten vermieden werden.One roller spindle or both roller spindles are advantageous carried by a sled on the machine bed is supported and guided. Because of the stability of the machine bed becomes the Carriage guided comparatively precisely. This allows unnecessary manufacturing inaccuracies can be avoided.

Eine bevorzugte Ausführungsvariante der erfindungsgemässen Profilrollmaschine weist eine auf dem Maschinenbett angeordnete Längenmesseinrichtung auf, mit der die Position des oder der Schlitten bezüglich des Maschinenbetts messbar ist, sowie vorteilhafterweise eine Steuerung, die die Mittel zum Stossen einer der Rollspindeln in Richtung der anderen in Funktion der Messergebnisse der Längenmesseinrichtung so steuert, dass eine allfällige Längendehnung des Kraftrahmens kompensiert wird. Die Auswirkungen der Rollkräfte auf die Positionen der Rollköpfe können auf diese Weise vollständig neutralisiert und Fertigungsungenauigkeiten vermieden werden.A preferred embodiment variant of the invention Profile rolling machine has one arranged on the machine bed Length measuring device with which the position of the or the sled is measurable with respect to the machine bed is, and advantageously a controller that the means to push one of the rolling spindles towards the other in function of the measurement results of the length measuring device controls so that any elongation of the Force frame is compensated. The effects of rolling forces on the positions of the rolling heads can on this Way completely neutralized and manufacturing inaccuracies be avoided.

Vorzugsweise ist der Kraftrahmen derart vorgespannt, dass die Zuganker unter Zug und die Zugankerrohre unter Druck stehen. Bei der Bearbeitung eines Werkstücks entlasten die auftretenden Rollkräfte die Zugankerrohre und belasten die Zuganker. Die Vorspannungskraft sollte grösser sein als die maximalen Rollkräfte, damit die Jochplatten zu keinem Zeitpunkt von den Zugankerrohren abheben. Dank dieser Vorspannung kann die von den Rollkräften bewirkte Längenausdehnung des Kraftrahmens erheblich reduziert werden. Ausserdem erfolgt die Loslösung der Rollköpfe vom Werkstück beim Zurückfahren der Rollspindel oder -spindeln schneller als bei nicht vorgespanntem Kraftrahmen.The force frame is preferably prestressed in such a way that the tie rods under tension and the tie rods under pressure stand. Relieve the load when machining a workpiece occurring rolling forces the tie rod tubes and stress the Tie rod. The prestressing force should be greater than that maximum rolling forces so that the yoke plates at no time lift off the tie rods. Thanks to this bias can the linear expansion caused by the rolling forces of the power frame can be significantly reduced. Also done the release of the rolling heads from the workpiece when moving back the roller spindle or spindles faster than with not pre-tensioned power frame.

Im folgenden wird die erfindungsgemässe Profilrollmaschine unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels detaillierter beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 -
eine Perspektivansicht einer erfindungsgemässen Profilrollmaschine, wobei gewisse Maschinenteile und -verschalungen aus Übersichtlichkeitsgründen weggelassen wurden;
Fig. 2 -
den Werkzeugteil der Profilrollmaschine von Fig. 1 in einer teilweise geschnittenen Ansicht von vorne;
Fig. 3 -
eine Draufsicht auf den Werkzeugteil der Profilrollmaschine von Fig. 1, wobei gewisse Teile strichpunktiert dargestellt sind oder weggelassen wurden, und
Fig. 4 -
einen Schnitt durch den Werkzeugteil der Profilrollmaschine von Fig. 1 gemäss der Linie I-I in Fig. 2, wobei gewisse Teile strichpunktiert dargestellt sind.
The profile rolling machine according to the invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings using an exemplary embodiment. Show it:
Fig. 1 -
a perspective view of a profile rolling machine according to the invention, certain machine parts and formwork have been omitted for reasons of clarity;
Fig. 2 -
the tool part of the profile rolling machine of Figure 1 in a partially sectioned view from the front.
Fig. 3 -
a plan view of the tool part of the profile rolling machine of Fig. 1, with certain parts shown in phantom or have been omitted, and
Fig. 4 -
a section through the tool part of the profile rolling machine of FIG. 1 along the line II in Fig. 2, certain parts being shown in phantom.

Das in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Profilrollmaschine umfasst ein auf ein Gestell 7 montiertes, verwindungssteifes, gegossenes Maschinenbett 3, auf das vier vorgespannte Führungsschienen 31-34 für zwei Schlitten 4, 40 geschraubt sind. Die beiden Schlitten 4, 40 stützen sich über je drei Füsse 41-43 bzw. 441-443 auf den Führungsschienen 31-34 ab, sind entlang dieser verschiebbar und tragen über Rollspindellagerungen 13 bzw. 14 je eine Rollspindel 1 bzw. 10. Die Rollspindeln 1, 10 weisen zur Bearbeitung eines Werkstücks je einen Rollkopf 11 bzw. 12 mit einem geeigneten Profil auf. Zum Halten des Werkstücks dient eine nicht gezeichnete, auf dem Maschinenbett 3 angeordnete Werkstückhalterung.The embodiment shown in FIGS. 1 to 4 An inventive profile rolling machine includes one a frame 7 assembled, torsionally rigid, cast Machine bed 3, on the four prestressed guide rails 31-34 are screwed for two slides 4, 40. The two Sledges 4, 40 are supported by three feet 41-43 or 441-443 on the guide rails 31-34, are along this slidable and carry over roller spindle bearings 13 or 14 a roller spindle 1 or 10. The roller spindles 1, 10 each have one for machining a workpiece Roll head 11 or 12 with a suitable profile. To the The workpiece is used to hold the workpiece, not shown Machine bed 3 arranged workpiece holder.

Das Maschinenbett 3 trägt des weiteren einen Kraftrahmen 2 mit zwei Jochplatten 21, 22 und zwei die Jochplatten 21, 22 verbindenden, je in einem Zugankerrohr 25, 26 angeordneten Zugankern 23, 24. Der Kraftrahmen 2 ist nach innen vorgespannt, wobei die Zuganker 23, 24 unter Zug und die Zugankerrohre 25, 26 unter Druck stehen, und über den Zuganker 24 und das Zugankerrohr 26 mittels Schrauben 27 nur an einer Stelle fest mit dem Maschinenbett 3 verbunden. Dadurch ist der Kraftrahmen 2 gegenüber dem Maschinenbett 3 in Zugankerlängsrichtung, die der Schlittenverschiebungsrichtung und damit der Rollspindelstossrichtung entspricht, bis auf diese eine Stelle prinzipiell beweglich. Die beiden Enden des Zugankerrohrs 26 sind ausserdem je von einer am Maschinenbett 3 angebrachten Lagerung 6 bzw. 60 geführt und weisen einen im Vergleich zum mittleren Teil des Zugankerrohrs 26 kleineren Durchmesser auf.The machine bed 3 also carries a power frame 2 with two yoke plates 21, 22 and two yoke plates 21, 22 connecting, each arranged in a tie rod 25, 26 Tie rods 23, 24. The force frame 2 is prestressed inwards, the tie rods 23, 24 under tension and the tie rods 25, 26 are under pressure, and over the tie rod 24 and the tie rod tube 26 only by means of screws 27 one place firmly connected to the machine bed 3. Thereby the force frame 2 is opposite the machine bed 3 in the tie rod longitudinal direction, that of the carriage displacement direction and thus corresponds to the direction of the roller spindle, in principle movable except for this one point. The two Ends of the tie rod tube 26 are also each on one Machine bed 3 attached storage 6 and 60 guided and have a compared to the middle part of the tie rod 26 smaller diameters.

Der Kraftrahmen 2 ist so auf dem Maschinenbett 3 angeordnet, dass die beiden Zugankerrohre 25, 26 Raum lassen für ein Beschicken des Werkstückbearbeitungsbereichs mit Werkstücken sowohl von vorne als auch von oben bzw. das Anbringen von horizontalen und vertikalen Beschickungseinrichtungen.The force frame 2 is arranged on the machine bed 3, that the two tie rods 25, 26 leave space for loading the workpiece machining area with workpieces both from the front and from above or the attachment of horizontal and vertical loading devices.

Für das Stossen des Schlittens 40 mit der Rollspindel 10 in Richtung der Rollspindel 1 ist an der Jochplatte 22 ein Hydraulikzylinder 5 mit einem Zylinderkolben 50 angebracht. Der Zylinderkolben 50 ist mit dem Schlitten 4 fest verbunden und stösst diesen von der Jochplatte 22 weg oder zieht ihn zu dieser hin, je nachdem ob dem Hydraulikzylinder 5 Hydrauliköl zugeführt oder entnommen wird. Der Schlitten 4 ist über ein Distanzstück 44 fest mit der Jochplatte 21 verbunden.For pushing the carriage 40 with the roller spindle 10 in In the direction of the roller spindle 1, a hydraulic cylinder is on the yoke plate 22 5 attached with a cylinder piston 50. The cylinder piston 50 is fixedly connected to the slide 4 and pushes it away from the yoke plate 22 or pulls it him towards this, depending on whether the hydraulic cylinder 5 Hydraulic oil is supplied or removed. The sledge 4 is fixed to the yoke plate 21 via a spacer 44 connected.

Der Hydraulikzylinder 5 wird von einem in einem Antriebsblock 8 angeordneten Hydraulikaggregat betrieben, das eine geregelte Hochdruck/Niederdruck-Innenzahnradpumpe 81, Druckbegrenzungsventile, Ventilatoren, einen Thermostat, einen Nebenstromkühler und eine Nebenstrompumpe 82 aufweist. Im Antriebsblock 8 ist ausserdem ein stufenlos regelbarer Antrieb für die beiden Rollspindeln 1, 10 angeordnet, wobei Riemen 83, 84 und Wellen 85-88 zur Kraftübertragung dienen. In Fig. 1 nicht dargestellt sind Gelenkwellen zwischen der Rollspindel 1 und der Welle 86 sowie der Rollspindel 10 und der Welle 88. Diese Ermöglichen ein seitliches Verschieben sowie für das Durchlaufverfahren ein Schwenken der Rollspindeln 1, 10.The hydraulic cylinder 5 is in a drive block 8 arranged hydraulic unit operated, the one regulated high pressure / low pressure internal gear pump 81, Pressure relief valves, fans, a thermostat, has a bypass cooler and a bypass pump 82. In the drive block 8 is also a continuously variable Drive for the two roller spindles 1, 10 arranged, with belts 83, 84 and shafts 85-88 for power transmission to serve. Articulated shafts are not shown in FIG. 1 between the roller spindle 1 and the shaft 86 and the roller spindle 10 and the shaft 88. These enable a lateral Move as well as for the continuous process Swiveling the roller spindles 1, 10.

Die Steuerung der Profilrollmaschine ist in einem Steuerschrank 9 mit integriertem Klimagerät angeordnet und umfasst eine Steuerung mit Verstärker für den stufenlos regelbaren Antrieb und das Hydraulikaggregat sowie eine speicherprogrammierbare Steuerung, die für einen sicherheitskonformen Ablauf des Rollvorgangs sorgt und über genügend Kapazität für eine eventuelle Integration der Profilrollmaschine in einen automatischen Fertigungsprozess verfügt. The control of the profile rolling machine is in a control cabinet 9 arranged and includes with integrated air conditioner a control with amplifier for the infinitely variable Drive and the hydraulic unit as well as a programmable logic controller Control system for a safety compliant The course of the rolling process ensures and has enough Capacity for a possible integration of the profile rolling machine in an automatic manufacturing process.

Die Bedienung der Profilrollmaschine erfolgt über ein nicht dargestelltes Bedienfeld.The profile roll machine is not operated via a shown control panel.

Zu der vorbeschriebenen erfindungsgemässen Profilrollmaschine sind weitere konstruktive Variationen realisierbar. Hier ausdrücklich erwähnt sei noch, dass die Rollspindeln 1 und 10 anstatt mit einem einzigen stufenlos regelbaren Antrieb über Riemen auch auf eine andere Weise angetrieben werden können, z.B. mit zwei elektronisch gesteuerten AC-Servomotoren.Regarding the profile rolling machine according to the invention described above further constructive variations are possible. It should be explicitly mentioned here that the rolling spindles 1 and 10 instead of a single, infinitely variable drive driven in a different way via belts can be e.g. with two electronically controlled AC servo motors.

Claims (12)

1. Profilrollmaschine mit zwei zumindest ungefähr parallelen Rollspindeln (1,10), die je einen Rollkopf (11,12) zur Bearbeitung eines Werkstücks aufweisen, Mitteln zum Stossen einer der Rollspindeln (10) in Richtung der anderen (1) und einem Kraftrahmen (2) mit zwei Jochplatten (21,22) und mindestens zwei die Jochplatten (21,22) verbindenden, je in einem Zugankerrohr (25,26) angeordneten Zugankern (23,24), wobei die Mittel zum Stossen einer der Rollspindeln (10) in Richtung der anderen (1) teilweise an einer der Jochplatten (21,22) befestigt oder abgestützt sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftrahmen (2) auf einem Maschinenbett (3) so in Rollspindelstossrichtung beweglich angeordnet ist, dass auf dieses im wesentlichen keine Stoss- und Rollkräfte übertragen werden. 1. Profile rolling machine with two at least approximately parallel roller spindles (1, 10), each having a roller head (11, 12) for machining a workpiece, means for pushing one of the roller spindles (10) in the direction of the other (1) and a force frame ( 2) with two yoke plates (21, 22) and at least two tie rods (23, 24) connecting the yoke plates (21, 22), each arranged in a tie rod (25, 26), the means for pushing one of the roller spindles (10) in the direction of the other (1) are partially fastened or supported on one of the yoke plates (21, 22), characterized in that the force frame (2) is arranged on a machine bed (3) so as to be movable in the direction of the spindle of the roll spindle, so that essentially none Impact and rolling forces are transmitted. 2. Profilrollmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftrahmen (2) genau an einer Stelle fest mit dem Maschinenbett (3) verbunden ist. 2. Profile rolling machine according to claim 1, characterized in that the force frame (2) is firmly connected at one point to the machine bed (3). 3. Profilrollmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die feste Verbindung des Kraftrahmens (2) mit dem Maschinenbett (3) über einen der Zuganker (24) und/oder eines der Zugankerrohre (26) erfolgt. 3. Profile rolling machine according to claim 2, characterized in that the fixed connection of the force frame (2) with the machine bed (3) via one of the tie rods (24) and / or one of the tie rod tubes (26). 4. Profilrollmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Enden eines der Zugankerrohre (26) je von einer am Maschinenbett (3) angebrachten Lagerung (6,60) geführt sind und einen im Vergleich zum mittleren Teil des Zugankerrohrs (26) kleineren Durchmesser aufweisen können. 4. Profile rolling machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two ends of one of the tie rod tubes (26) are each guided by a bearing (6) attached to the machine bed (3) and one in comparison to the central part of the tie rod tube (26) may have a smaller diameter. 5. Profilrollmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5. Profile rolling machine according to one of claims 1 to 5. Profilrollmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens einen auf dem Maschinenbett (3) abgestützten und geführten Schlitten (4,40) aufweist, der eine der Rollspindeln (1,10) trägt. 5. Profile rolling machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that it has at least one on the machine bed (3) supported and guided carriage (4,40) which carries one of the rolling spindles (1,10). 6. Profilrollmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Rollspindeln (1,10) von je einem Schlitten (4,40) getragen sind. 6. Profile rolling machine according to claim 5, characterized in that the two rolling spindles (1,10) are each carried by a carriage (4,40). 7. Profilrollmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Maschinenbett (3) eine Längenmesseinrichtung angeordnet ist, mit der die Position des oder der Schlitten (4,40) bezüglich des Maschinenbetts (3) messbar ist. 7. Profile rolling machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that a length measuring device is arranged on the machine bed (3) with which the position of the carriage or carriages (4, 40) with respect to the machine bed (3) can be measured. 8. Profilrollmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Steuerung aufweist, die die Mittel zum Stossen einer der Rollspindeln (10) in Richtung der anderen (1) in Funktion der Messergebnisse der Längenmesseinrichtung so steuert, dass eine allfällige Längendehnung des Kraftrahmens (2) kompensiert wird. 8. Profile rolling machine according to claim 7, characterized in that it has a control which controls the means for pushing one of the rolling spindles (10) in the direction of the other (1) in function of the measurement results of the length measuring device such that any longitudinal expansion of the force frame ( 2) is compensated. 9. Profilrollmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Stossen mindestens einer der Rollspindeln (10) in Richtung der anderen (1) einen an der einen Jochplatte (22) befestigten Hydraulikzylinder (5) umfassen. 9. Profile rolling machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the means for thrusting at least one of the rolling spindles (10) in the direction of the other (1) comprise a hydraulic cylinder (5) attached to one yoke plate (22). 10. Profilrollmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftrahmen (2) derart vorgespannt ist, dass die Zuganker (23,24) unter Zug und die Zugankerrohre (25,26) unter Druck stehen. 10. Profile rolling machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the force frame (2) is pretensioned in such a way that the tie rods (23, 24) are under tension and the tie rod tubes (25, 26) are under pressure. 11. Profilrollmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftrahmen (2) genau zwei Zugankerrohre (25,26) aufweist, die so angeordnet sind, dass Raum bleibt für ein Beschicken des Werkstückbearbeitungsbereichs mit Werkstücken sowohl von vorne als auch von oben bzw. das Anbringen von horizontalen und/oder vertikalen Beschickungseinrichtungen. 11. Profile rolling machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the force frame (2) has exactly two tie rod tubes (25, 26) which are arranged in such a way that space remains for loading the workpiece machining area with workpieces both from the front and from above or the attachment of horizontal and / or vertical loading devices.
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