DE2923809A1

DE2923809A1 - Very large crankshaft machining system - uses progressive movement of clamps for bearing areas which ensure final clamping of entire shaft

Info

Publication number: DE2923809A1
Application number: DE19792923809
Authority: DE
Inventors: Hans-Otto Dipl Ing Hiersekorn; Artur Holtschmidt; Klaus Dipl Ing Mandl; Hans-Guenther Prof Rohs; Friedrich Windel
Original assignee: Gebrueder Boehringer GmbH
Current assignee: MAG IAS GmbH Eislingen
Priority date: 1979-06-12
Filing date: 1979-06-12
Publication date: 1980-12-18
Also published as: JPS563120A

Abstract

A very large crankshaft, which would deflect under its own weight is machined in the following way: the crankshaft blank is supported in clamping jaws (41,42,43) at various points along its length in the machine tool. The machine tool has a rotating cutter (2) mounted on a slide (10) which begins at one end of the frame (12) and machines the bearing areas in succession. As each bearing area is machined, additional clamping supports (45,46,47) are moved into place behind the cutter (2) to support the crankshaft on the newly machined bearing areas. This process continues until the cutter reaches the other end of the crankshaft, when the entire shaft is firmly clamped.

Description

Maschine und Verfahren zur Bearbeitung der Machine and method for processing the

Mittellager und Hublager sowie der Wellenenden von Kurbelwellen nach dem Wirbel prinzip Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und auf ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 6. Center bearings and pin bearings as well as the shaft ends of crankshafts the vortex principle The invention relates to a machine according to the preamble of claim 1 and to a method according to the preamble of claim 6.

Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, diese Maschine und dieses Verfahren so auszugestalten, daß es sich für die genaue Bearbeitung großer und schwerer Kurbelwellen eignet, die sich unter ihrem Eigengewicht wesentlich durchbiegen würden, wenn sie nur an ihren Enden abgestützt sind. It is based on the task, this machine and this process design so that it is suitable for the precise machining of large and heavy crankshafts suitable, which would bend significantly under their own weight if they are only supported at their ends.

Wie diese Aufgabe gelöst ist, ergibt sich aus den kennzeichnenden Angaben der Ansprüche 1 und 6. Die Unteransprüche sind auf zweckmåßige Ausgestaltungen der Erfindung gerichtet. How this task is solved, results from the characterizing Details of claims 1 and 6. The subclaims are based on expedient developments directed to the invention.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Maschine nach der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. In diesen zeigen Fig. 1 einen Grundriß der Maschine mit einem strichpunktiert dargestellten Werkstück, Fig. 2 den lotrechten Mittellängsschnitt durch die Maschine, Fig. 3 einen lotrechten Querschnitt durch die Maschine längs der Schnittebene 3-3 der Fig. 2, Fig. 4 den lotrechten Querschnitt durch die Maschine längs der Schnittebene 4-4 der Fig. 2 und Fig. 5 schematisch die Stellung des Wirbelwerkzeugs und der Spanneinrichtung bei Bearbeitung des ersten Mittel lagers. A preferred embodiment of the machine according to the invention is shown in the drawings. In these Fig. 1 shows a plan view of the machine with a workpiece shown in dash-dotted lines, FIG. 2 the vertical central longitudinal section through the machine, Fig. 3 is a vertical cross section through the machine longitudinally the section plane 3-3 of Fig. 2, Fig. 4 shows the vertical cross section through the machine along the section plane 4-4 of FIGS. 2 and Fig. 5 schematically the Position of the whirling tool and the clamping device when machining the first Middle camp.

Da beim Einwirken des umlaufenden Wirbelwerkzeugs auf das stillstehende Werkstück große Kräfte frei werden, deren Richtung um die Spindelachse der Maschine umläuft, ist eine sehr starre Abstützung des Wirbelwerkzeugs und des Werkstücks erforderlich, um eine hohe Bearbeitungsgenauigkeit zu erreichen. Aus diesem Grunde ist das Werkstück W in der Höhe des Flurs F, Fig. 2 und 3, festgespannt, und die Spanneinrichtungen für das Werkstück und andere Hilfsvorrichtungen laufen auf einer zweiten Führungsebene E, Fig 2, in einer Grube. Durch diese Anordnungen werden die kürzesten Kraftwege erreicht. Das Wirbel werkzeug wird von einem biege- und verwindungssteif ausgebildeten Portal 10, Fig. 3, getragen, das in Richtung der Z-Achse auf Bettführungen 12, Fig. 2, 3 und 4, verschiebbar gelagert ist. Jede dieser Bettführungen besteht aus einer neben der Grube auf dem Flur verankerten waagerechten Schiene, die mit Gleitflächen für das Portal 10 versehen ist. Während des Bearbeitutgsvorganges wird das Portal 10 an den Schienen 12 hydraulisch mit hohem Druck festgeklemmt. Zum Verschieben des Portals dienen zwei elektrisch synchronisierte Motoren 14. Because when the rotating whirling tool acts on the stationary Workpiece large forces are released, their direction around the spindle axis of the machine is a very rigid support of the whirling tool and the workpiece required to achieve high machining accuracy. For this reason is the workpiece W at the level of the hallway F, Fig. 2 and 3, clamped, and the Clamping devices for the workpiece and other auxiliary devices run on one second management level E, Fig 2, in a pit. With these arrangements, the shortest power paths achieved. The whirling tool is rigid and torsion-resistant formed portal 10, Fig. 3, carried in the direction of the Z-axis on bed guides 12, Fig. 2, 3 and 4, is slidably mounted. Each of these bed guides exists from a horizontal rail anchored next to the pit in the hallway, which with Sliding surfaces for the portal 10 is provided. During the machining process the portal 10 clamped to the rails 12 hydraulically at high pressure. To move Two electrically synchronized motors 14 are used for the portal.

Das Portal 10 trägt ferner in der waagerechten Richtung der X-Achse verlaufende Gleitführungen für einen Querschieber 16, der durch einen Stellmotor 18, Fig. 3, mit Kugelrollspindel verschiebbar ist. The portal 10 also carries in the horizontal direction of the X-axis running sliding guides for a cross slide 16, which is driven by a servomotor 18, Fig. 3, is displaceable with a ball screw spindle.

Der waagerecht geführte Querschieber 16 bildet eine lotrechte Gleitführung für einen in Richtung der Y-Achse geführten Schieber 20, der durch zwei Kugelrollspindeln mit synchronisierten Antrieben 22, Fig. 3, verschiebbar ist und das Wirbelwerkzeug 24 trägt. Zu diesem Zweck hat der Schieber 20 eine runde öffnung, deren Achse auf die Achse der jeweils zu bearbeitenden Lagerstelle des Werkstücks W einstellbar ist. In dieser öffnung ist umlaufend ein Schneckenrad gelagert, dessen Teilkreis 26 in Fig. 3 gezeigt ist. Dieses Schneckenrad ist durch eine am Schieber 20 gelagerte Schnecke 28 antreibbar, Fig. 3, die durch eine Welle mit einem am Schieber 20 gelagerten motorischen Antrieb 30 in Getriebeverbindung steht. The horizontally guided transverse slide 16 forms a vertical sliding guide for one guided in the direction of the Y-axis Slide 20, the through two ball screw spindles with synchronized drives 22, Fig. 3, is displaceable and carries the whirling tool 24. For this purpose the slide 20 is round opening, the axis of which is aligned with the axis of the bearing point to be machined Workpiece W is adjustable. A worm wheel is mounted around this opening, whose pitch circle 26 is shown in FIG. This worm wheel is through an am Slide 20 mounted screw 28 can be driven, FIG. 3, which is driven by a shaft with a on the slide 20 mounted motor drive 30 is in gear connection.

In dem Schneckenrad mit dem Teilkreis 26 ist exzentrisch der das Wirbelwerkzeug bildende innenverzahnte ringförmige Fräser um eine zur Spindelachse parallele Achse drehbar gelagert und wird in nicht näher dargestellter Weise durch einen Werkzeugmotor angetrieben. In the worm wheel with the pitch circle 26, the is eccentric Whirling tool forming internally toothed ring-shaped milling cutter around a spindle axis parallel axis rotatably mounted and is in a manner not shown by driven by a tool motor.

Auf den Bettführungen 10 ist gleitend ein zweites Portal 32 gelagert, und zwar gegenüber der den Querschieber 16 tragenden Seite des Portals 10. Dieses Portal trägt auf einer lotrechten GleitFührung einen auf und ab beweglichen Schieber 34, der auf seiner UnL#': eite eine waagerechte Gleitführung bildet. A second portal 32 is slidably mounted on the bed guides 10, namely opposite the side of the portal 10 carrying the transverse slide 16 Portal carries a slide that can move up and down on a vertical sliding guide 34, which forms a horizontal sliding guide on its UnL # ': side.

Diese dient zur Aufnahme von zwei Spannbacken 36, mit deren Hilfe ein Hublagerzapfen des Werkstücks W eingespannt werden kann. Dabei sind der Schieber 34 und die Spannbacken 36 innerhalb so weit bemessener Bereiche verschiebbar und durch Spindeln einstellbar, daß die Spannbacken 36 alle vorkommenden Hublagerpositionen erreichen können. Die Aufgabe dieser Spannvorrichtung ist die Drehmomentabstützung des Werkstücks während der Bearbeitung eines Mittel lagers durch das Wirbelwerkzeug.This serves to accommodate two clamping jaws 36, with the help of which a pin of the workpiece W can be clamped. Here are the slide 34 and the clamping jaws 36 can be displaced within ranges dimensioned so far and adjustable by spindles that the clamping jaws 36 all occurring pin bearing positions reachable. The task of this clamping device is the torque support of the workpiece during the machining of a means stock by the whirling tool.

Die Spanneinrichtungen zum Spannen der unbearbeiteten Mittellager und der bearbeiteten Mittellager sind sämtlich in der Grube unter dem Werkstück angeordnet. Zu diesem Zweck ist die Grube beiderseits mit zwei in gleicher Höhenlage E parallel zueinander angeordneten Gleitschienen 38 versehen, Fig. 2 und 4, auf denen verschiebbar diese Spanneinrichtungen angeordnet sind. The clamping devices for clamping the unprocessed central bearings and the machined center bearings are all in the pit under the workpiece arranged. To this end is the pit on either side with two in the same height E provided slide rails 38 arranged parallel to one another, Fig. 2 and 4, on which these clamping devices are slidably arranged.

In Fig. 2 ist die Maschine in dem Zustand dargestellt, der erreicht ist, nachdem das Verfahren zum Bearbeiten der Kurbelwelle bereits fast bis zur Hälfte durchgeführt ist. In Fig. 2 the machine is shown in the state it has reached is after the procedure for machining the crankshaft is almost halfway through is carried out.

Bei diesem Verfahren werden nämlich die einzelnen Mittellagerstellen am rechten Ende des Werkstücks W beginnend nacheinander und fortschreitend bearbeitet. Bei dieser Bearbeitung wird die Kurbelwelle an den noch nicht bearbeiteten Mittellagerstellen durch die Spanneinrichtungen 41, 42 und 43 und an den bereits bearbeiteten Stellen durch die Spanneinrichtungen 45, 46 und 47 festgespannt.In this process, namely, the individual central bearing points machined sequentially and progressively starting at the right end of the workpiece W. During this machining, the crankshaft is at the not yet machined center bearing points by the clamping devices 41, 42 and 43 and at the places already machined clamped by the clamping devices 45, 46 and 47.

Die Spanneinrichtungen 41, 42 und 43 arbeiten nach dem Prinzip der Dreipunktspannung mit einem senkrecht geführten Schieber 50, auf dem die Welle aufliegt, und mit zwei seitlichen waagerecht geführten Schiebern 52, deren Spannflächen um 1200 geneigt sind. Diese waagetechten Schieber werden durch Schraubspindeln und Getriebemotoren 52 angetrieben. Mit Hilfe dieser Spanneinrichtungen kann das Werkstück zentrisch oder schwimmend gespannt werden. Jeder Schieber 50 ist als Hydraulikzylinder ausgebildet, und die einzelnen Zylinder der verschiedenen Spanneinrichtungen sind durch kommunizierende Röhren verbunden. The clamping devices 41, 42 and 43 work on the principle of Three-point clamping with a vertically guided slide 50 on which the shaft rests, and with two lateral horizontally guided slides 52, whose clamping surfaces are around 1200 are inclined. These horizontal slides are screwed in and Gear motors 52 driven. With the help of these clamping devices, the workpiece be clamped centrically or floating. Each slide 50 is a hydraulic cylinder formed, and the individual cylinders of the various clamping devices are connected by communicating tubes.

Dadurch wird sichergestellt, daß der Durchhang der Welle W aus der Verformung durch Eigengewicht auch bei stark unterschiedlicher Verteilung der Bearbeitungszugaben unterhalb eines kleinen Toleranzwertes liegt.This ensures that the sag of the shaft W from the Deformation due to its own weight, even with widely differing distribution of the machining allowances is below a small tolerance value.

Durch Nachfahren der Gewindespindeln können die Kolbenstangen der Senkrechtschieber 50 fixiert werden. By following the threaded spindles, the piston rods of the Vertical slide 50 are fixed.

Schwimmendes Spannen ist nur für die Aufnahme der unbearbeiteten Mittellager erforderlich. Soll die Maschine auch zur Fertigbearbeitung eingesetzt werden, kann man die Spanneinrichtungen 41, 42 und 43 auf zentrisches Spannen umschalten. Floating clamping is only for taking up the unprocessed Center bearing required. Should the machine also be used for finishing the clamping devices 41, 42 and 43 can be switched to central clamping.

Die Spanneinrichtungen 42 und 43 sind sehr schmal ausgebildet, um dicht nebeneinander stehen zu können. Sie sind daher nur zur Aufnahme radial gerichteter, auf das Werkstück wirkender Kräfte geeignet. Die Spanneinrichtung 41 für das Ende der Welle ist biegesteif ausgeführt und besitzt breite bogenförmig verzahnte Spannbacken zur Aufnahme von Axialkräften, die auf das Werkstück W wirken. The clamping devices 42 and 43 are designed to be very narrow to be able to stand close together. They are therefore only intended to accommodate radially directed, forces acting on the workpiece. The tensioning device 41 for the end the shaft is designed to be rigid and has wide, curved-toothed clamping jaws for absorbing axial forces that act on the workpiece W.

Die Spanneinrichtungen 45, 46 und 47 spannen im Gegensatz zu den Spanneinrichtungen 41, 42 und 43 mit je zwei prismatischen Spannbacken ausschließlich zentrisch. Die Endspannvorrichtung 47 übernimmt auch hier die Abstützung des Werkstücks W gegen axial gerichtete Kräfte. The tensioning devices 45, 46 and 47 tension in contrast to the Clamping devices 41, 42 and 43 each with two prismatic clamping jaws only centric. The end clamping device 47 also supports the workpiece here W against axially directed forces.

Zum Einlegen des Werkstücks W in die Maschine sind die Rohspanneinrichtungen 41, 42 und 43 auf den Führungsbahnen 38 ganz nach links mit Bezug auf Fig. 2 und die Fertigspanneinrichtungen 45, 46 und 47 und das Portal 32 ganz nach rechts gefahren. Mittels eines Kranes wird dann das Werkstück ungefähr auf die in den Zeichnungen dargestellte Höhe abgesenkt. The raw clamping devices are used to insert the workpiece W into the machine 41, 42 and 43 on the guide tracks 38 all the way to the left with reference to FIGS. 2 and the final clamping devices 45, 46 and 47 and the portal 32 moved all the way to the right. Using a crane, the workpiece is then approximated to that shown in the drawings Depicted height lowered.

Dann werden die Spanneinrichtungen 41 - 43 unter das Werkstück in ihre Stellungen gefahren, wobei die Spannbacken zunächst völlig geöffnet sind. Die Spanneinrichtung 43 gelangt dabei so nahe wie möglich an das vom Schieber 20 getragene Wirbelwerkzeug. Die Spanneinrichtung 41 gelangt unter den linken Endzapfen des Werkstücks W und die Stützeinrichtung 42 etwa auf die Hälfte zwischen den Einrichtungen 41 und 43. Nun wird der Senkrechtschieber 50 der Spanneinrichtung 41 bis unter den Endzapfen des Werkstücks gefahren und die beiden seitlichen Spannbacken 52 der Spanneinrichtung 41 werden so weit geschlossen, daß nur noch ein Spalt von etwa 20 Millimeter zum Zapfen bleibt. Dann wird der Senkrechtschieber 50 so weit angehoben, daß dadurch der Wellenzapfen in senkrechter Richtung in seine Sollstellung gebracht wird. Der Zapfen wird dann durch die Backen 52 festgeklemmt.Then the clamping devices 41-43 are placed under the workpiece in moved to their positions, the jaws are initially fully open. the Tensioning device 43 comes as close as possible to that carried by slide 20 Whirl tool. The clamping device 41 comes under the left end pin of the workpiece W and the support device 42 approximately halfway between the devices 41 and 43. Now will the vertical slide 50 of the clamping device 41 moved to under the end pin of the workpiece and the two lateral clamping jaws 52 of the clamping device 41 are closed so far that only a gap of remains about 20 millimeters from the tap. Then the vertical slide 50 is so far raised, that thereby the shaft journal in the vertical direction in its desired position is brought. The pin is then clamped in place by the jaws 52.

Als nächstes werden die Senkschieber 50 der Spanneinrichtung 42 und 43 unter je ein Mittellager geschoben. Die seitlichen Backen 52 werden bis auf zwanzig Millimeter vom Zapfen geschlossen. Gegebenenfalls wird dabei das Werkstück mit dem Kran gehoben oder gesenkt, da die Hubbewegungen der Spanneinrichtungen begrenzt sind. Das Kranseil kann dann abgenommen werden. Durch Heben der Senkrechtschieber der Spanneinrichtung 42 und 43, die durch eine gemeinsame Le#itung hydraulisch verbunden sind, wird eine etwaige Durchbiegung des Werkstücks W unter seinem Eigengewicht soweit als möglich verringert, so daß die Achsen der Mittellager gradlinig zueinander ausgerichtet sind, wie es für die Erstbearbeitung erforderlich ist. Next, the countersunk slide 50 of the clamping device 42 and 43 pushed under a central bearing. The side jaws 52 are down to twenty Closed millimeters from the pin. If necessary, the workpiece with the Crane raised or lowered, as the lifting movements of the clamping devices are limited are. The crane rope can then be removed. By lifting the vertical slide of the clamping device 42 and 43, which are hydraulically connected by a common line are any deflection of the workpiece W under its own weight Reduced as much as possible, so that the axes of the central bearings are straight to each other are aligned as required for the initial machining.

Da die Spannung des Werkstücks zu diesem Zeitpunkt nur kraftschlüssig ist und auf Mittellager wirkt, sollte beim Bearbeiten des ersten rechten Mittellagers durch das Wirbelwerkzeug mit halber Leistung gearbeitet werden, um eine Drehung des Werkstücks um seine Achse und dadurch eine Veränderung der Lage der Hubzapfen zu verhindern. Since the clamping of the workpiece at this point in time is only frictional and acts on the center bearing should be used when machining the first right center bearing worked by the whirling tool at half power to make one rotation of the workpiece around its axis and thereby a change in the position of the crank pin to prevent.

Alsdann bearbeitet man mit dem Wirbelwerkzeug zunächst das Mittellager am rechten Ende der Welle. Diese Bearbeitung des am rechten Ende der Kurbelwelle befindlichen Mittelzapfens, der als erster Zapfen der ganzen Welle bearbeitet wird, ist schematisch in Fig. 5 dargestellt. Das Werkstück W, dessen Lager sämtlich noch unbearbeitet sind, ist mit Hilfe der Spanneinrichtungen 41 - 43 eingespannt. Dabei greift die Spanneinrichtung 41 am linken Ende der Kurbelwelle, die Spanneinrichtung 43 am zweiten Mittellager von rechts und die Spanneinrichtung 42 dazwischen an. Da diese drei Spanneinrichtungen gleich große Kräfte von unten auf die Kurbelwelle ausüben, biegt sich diese unter ihrem Gewicht nicht wesentlich durch. Das Portal 20 ist ganz nach rechts gefahren, so das das Wirbel werkzeug das am rechten Ende des Werkstücks W befindliche Mittellager bearbeiten kann. Die vier Spanneinrichtungen 36, 45, 46 und 47, die dazu bestimmt sind, bereits bearbeitete Mittellager einzuspannen, befinden sich rechts vom Werkstück W in Wartestellung. Dann wird das Werkzeug zurückgezogen und das gerade bearbeitete Mittellager durch die Spanneinrichtung 45 festgespannt. Anschließend erfolgt die Bearbeitung der Wange und des ersten Hublagers. Then first work on the center bearing with the whirling tool at the right end of the shaft. This machining of the right end of the crankshaft located central journal, which is machined as the first journal of the entire shaft, is shown schematically in FIG. The workpiece W, whose Bearings are all still unprocessed, with the help of the clamping devices 41 - 43 clamped. The clamping device 41 engages at the left end of the crankshaft, the clamping device 43 on the second center bearing from the right and the clamping device 42 in between. Because these three clamping devices have the same forces from below exerted on the crankshaft, it does not bend significantly under its weight by. The portal 20 has moved all the way to the right, so that the vortex tool that at the right end of the workpiece W located center bearings can process. The four Clamping devices 36, 45, 46 and 47, which are intended to be machined To clamp the central bearing, are to the right of the workpiece W in waiting position. Then the tool is withdrawn and the center bearing just machined through the clamping device 45 clamped. The cheek is then processed and the first pin bearing.

Sobald das erste Hublager vom Wirbel gerät fertig bearbeitet und freigegeben ist, wird dieses durch die Spanneinrichtung 36, Fig. 4, festgespannt. Dadurch wird verhindert, daß sich das Werkstück bei der Bearbeitung der weiteren Mittellager etwa um seine Achse dreht. Die Spanneinrichtungen 36, 45, 46 und 47 arbeiter fr zentrisch und richten etwaige Lageränderungen oder Durchbiegungen der Welle wieder aus. Sobald sich das Wirbel gerät den Rohspannvorrichtungen 42 und 43 nähert, lösen sich diese vom Werkstück und spannen neue noch nicht bearbeitete Mittellager ein. Ebenso folgen die Spanneinrichtungen 36. 45 und 46 dem auf seinen Führungen 12 verschobenen Portal 10 mit dem Wirbelwerkzeug und spannen das Werkstück so eng wie möglich hinter dem Wirbelwerkzeug ein. Dabei kann entweder die Spanneinrichtung 36 oder die Spanneinrichtung 45 dem Wirbelgerät am nächsten liegen.As soon as the first pin bearing from the vortex is finished, processed and released is, this is clamped by the clamping device 36, FIG. 4. This will prevents the workpiece from moving during the machining of the further central bearings rotates around its axis. The clamping devices 36, 45, 46 and 47 workers fr centrically and correct any bearing changes or deflections of the shaft the end. As soon as the vortex gets closer to the Rohspannvorrichtungen 42 and 43, loosen These remove themselves from the workpiece and clamp in new, not yet machined center bearings. Likewise, the clamping devices 36, 45 and 46 follow the one shifted on its guides 12 Portal 10 with the whirling tool and clamp the workpiece as close as possible behind the whirling tool. Either the clamping device 36 or the clamping device 45 are closest to the vortex device.

Die erste Längenfixierung der Welle wird durch die Spanneinrichtung 41 ausgeführt. Sobald aber genügend viele Mittellager bearbeitet sind, übernimmt die Spanneinrichtung 47 diese Wirkung am rechten Wellenende und gibt sie bis zum Ende der Bearbeitung nicht mehr ab. The first length fixation of the shaft is done by the clamping device 41 executed. But as soon as a sufficient number of central bearings have been processed, it takes over Clamping device 47 this effect on the right end of the shaft and gives it to the end processing no longer stops.

Wenn die letzte Bearbeitung auf der linken Seite erfolgt ist, sind bereits alle Rohspanneinrichtungen 41, 42, 43 nach links aus dem Bereich des Werkstücks herausgefahren. Nun werden Wirbelwerkzeug und Spanneinrichtung 36 ebenfalls nach links gebracht und am rechten und linken Ende der Welle das Ladegeschirr angebracht und vom Kran auf Spannung gezogen. Danach können die verbliebenen Vorrichtungen 45, 46, 47 gelöst und das Werkstück W fortgefördert werden. When the last edit is done on the left, you are already all raw clamping devices 41, 42, 43 to the left out of the area of the workpiece driven out. Now whirling tool and tensioning device 36 are also after brought to the left and attached the loading gear to the right and left ends of the shaft and pulled under tension by the crane. After that, the remaining devices can 45, 46, 47 released and the workpiece W conveyed away.

Die Feinbearbeitung erfolgt in ähnlicher Weise, gegebenenfalls mit anderen Spannbacken. The fine machining is carried out in a similar way, if necessary with other jaws.

LeerseiteBlank page

Claims

PATENT CLAIM 1. Machine for machining the center bearings and pin bearings as well as the shaft ends of crankshafts according to the vortex principle, characterized in They are used to clamp the crankshafts (w) using clamping devices (41 - 43) for clamping on unmachined and (45 - 47) around clamping on machined surfaces and that the raw crankshaft (W) initially only from clamping devices (41 - 43) for clamping is clamped on raw surfaces as the machining of the crankshaft progresses the clamping of clamping devices (3F, 4J - 47) for clamping, aur machined surfaces Is taken over until finally the entire crankshaft ('4) by clamping devices (36, 45 - 47) is clamped for clamping on machined surfaces.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the clamping devices (41 - 43) for clamping on unprocessed surfaces with a force-sensitive support stamp (50) are equipped for the crankshaft, the force of which is adjustable, and the can be locked in the resulting equilibrium position.

3. Machine according to claim 1 and 2, characterized in that the Clamping devices (41 - 43) for clamping on unmachined surfaces with two clamping jaws (52) are equipped, which the crankshaft in the of the support ram Fix it at the given altitude by first applying it to the crankshaft without pressure will, be fixed in this position and then apply the clamping pressure.

4. Machine according to claim 1, characterized in that the vices (36, 45 - 47) have clamping jaws for clamping on machined surfaces, which are connected in their drives so that they the crankshaft in the Center the machine axis.

5. Machine according to claim 1, characterized in that in addition to the vices (45 - 47) for clamping on unmachined and machined surfaces a vice (32-36) is provided for clamping on machined crank pins, the Clamping jaws (36) can be positioned in two axes so that they are on the respective Position of a crank pin can be aligned.

6. Machine according to one of claims 1 - 5, characterized in that that the clamping devices (41-47) for the central bearing are arranged in a pit are located under the crankshaft stretched approximately at floor level and that Two portals (10, 32) can be displaced parallel to the crankshaft axis via this pit are performed, one of which (10) transversely and vertically adjustable the whirling tool and the other (32) transversely and vertically adjustable a clamping device (36) for a machined crank pin of the workpiece carries.

7. Method for machining the bearings of a crankshaft with the machine according to one of claims 1 - 6, in which the processing of the individual Bearing points from one end to the other of the crankshaft one after the other and progressively takes place and the crankshaft when machining each bearing point at this adjacent previously machined bearing point is clamped, characterized in that that the crankshaft (II) during this machining also on the not yet machined Storage locations is tensioned.

8. The method according to claim 7, characterized in that the crankshaft during this processing also clamped at several previously processed bearing points will.

9. The method according to claim 7 or 8 with the machine according to claim 2, characterized in that those exerted by the support punches (50) Forces are so large that they deflect the workpiece under his Reduce dead weight to a minimum.