KR102010856B1 - 모종 줄기 절단장치 - Google Patents

Abstract

접수 및 대목 모종줄기를 용이하게 절단 할 수 있는 절단장치가 개시된다. 이러한 본 발명의 일실시예 따른 묘 절단장치는, 지면에 대하여 일정각도로 기울어져 접수 또는 대목 모종 트레이를 이송하는 트레이 이송부, 상기 트레이 이송부 상에 배치되어 상기 트레이 이송부에 의하여 이송되는 상기 모종 트레이에 적재된 모종의 줄기부를 절단하는 모종 줄기 절단부 및 상기 트레이 이송부 및 상기 모종 줄기 절단부를 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 접수모종 또는 대목모종의 절단작업의 자동화를 통한 노동강도를 저감하고, 작업 편의성을 향상시키는 효과가 있다.

Description

모종 줄기 절단장치{SEEDLING CUTTING DEVICE}

본 발명은 모종 줄기 절단장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 접수 및 대목 모종을 간단하게 절단 할 수 있는 절단장치에 관한 것이다.

농촌노동력의 질적 양적 감소와 노임의 상승은 재배면적 증대를 통한 경제성 향상에 저해요인으로 작용하고 있다. 특히, 과수묘나 채소묘 등의 묘목 생산 농가의 어려움이 가중되고 있으며, 노동력 절감을 위한 기계화가 이루어지지 못함에 따라 인건비 상승이 더욱 초래되고 있다. 또한, 박과 대목의 대부분은 모종의 뿌리부를 절단해서 접목하는 단근작업을 수행하기 때문에 접수와 동일하게 절단 작업이 필요하다.

최근 경우 대부분 자가 생산에 의존하던 채소묘의 경우, 작기 확대 및 품질향상에 대한 요구 증가에 따라 육묘와 재배의 분업화 및 전문화가 이루어지고 있으나, 접수의 절단을 위해 인력이 하나하나 혹은 여러 개를 잡고 절단작업을 수행하고 있어 가공용 칼날공구에 의하여 작업자의 손가락, 무릎 등에 상처를 입는 경우가 발생하는 등의 위험성이 있다.

따라서 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 모종의 잎부분, 줄기부 또는 뿌리부를 자동으로 절단가능한 장치를 제공하는 데 있다.

또 다른 과제는, 칼날에 의해 절단되는 모종의 이동속도를 조절하는 장치를 제공하는데 있다.

또 다른 과제는, 절단된 줄기부 또는 뿌리부가 절단칼날에 의해 다시 절단되지 않도록 전체 프레임의 기울기를 조절할 수 있는 장치를 제공하는데 있다.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 모종 줄기 절단장치는, 지면에 대하여 일정각도로 기울어져 접수 또는 대목 모종 트레이를 이송하는 트레이 이송부, 상기 트레이 이송부 상에 배치되어 상기 트레이 이송부에 의하여 이송되는 상기 모종 트레이에 적재된 모종의 줄기부를 절단하는 모종 줄기 절단부 및 상기 트레이 이송부 및 상기 모종 줄기 절단부를 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 트레이 이송부는, 상기 모종 트레이를 고정하는 트레이 가이드, 상기 트레이 가이드를 이송하는 트레이 이송컨베이어, 상기 트레이 이송컨베이어를 구동하는 트레이 이송모터, 상기 트레이 가이드가 상기 트레이 이송컨베이어에 의하여 이송될 때 안내하는 트레이 이송가이드 및 상기 트레이 이송컨베이어 및 상기 트레이 이송가이드의 지면과의 각도를 조정하도록 형성된 프레임을 포함할 수 있다.

상기 프레임은 지면에 대하여 70도 이상의 기울기를 갖도록 조절될 수 있다.

상기 모종 줄기 절단부는, 상기 트레이 이송부의 상부에 배치되어 상기 트레이 이송부에 의하여 이송되는 모종의 줄기부를 절단하는 칼날 및 상기 트레이 이송부에 대하여 상기 칼날의 높이를 조절하도록 형성 된 칼날 높이조절레버를 포함할 수 있다.

상기 칼날은 고정된 고정칼날 및 왕복운동하는 왕복칼날을 포함할 수 있다.

상기 모종 줄기 절단부는, 상기 왕복칼날을 왕복운동시키는 칼날 구동모터를 더 포함할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 모종 트레이가 공급되지 않으면 상기 모종 절단부가 작동하지 않도록 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 모종 줄기 절단부의 모종 줄기 절단이 완료되면 상기 모종 줄기 절단부가 작동하지 않도록 제어할 수 있다.

이와 같이 본 실시예에 의하면, 본 발명에 의한 모종 줄기 절단장치는 접수모종 또는 대목모종의 절단작업의 자동화를 통한 노동 강도를 저감하고, 작업 편의성을 향상시키는 효과가 있다.

또한, 접수 또는 대목 묘목의 접수 형성층과 대목용 묘목의 대목 형성층이 일관된 수준으로 형성되기 때문에 접수 형성층과 대목 형성층간의 접합률 및 활착률에 대한 신뢰성을 증대시키는 효과가 있다.

또한, 접수 묘목용 및 대목 묘목용으로 제어가능하여 비용을 절감하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모종 줄기 절단장치를 나타낸 측면도이다.
도 2는 도 1의 트레이 이송부를 나타낸 정면도이다.
도 3은 도 1의 모종 줄기 절단부를 나타낸 평면도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 하부, 상부 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 하부 구성 요소는 상부 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 상부 구성 요소도 하부 구성 요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모종 줄기 절단장치를 나타낸 측면도이며, 도 2는 도 1의 트레이 이송부를 나타낸 정면도이다.

본 발명의 일 실시예에 의한 모종 줄기 절단장치는, 지면에 대하여 일정각도로 기울어진 트레이 이송부(100), 상기 트레이 이송부(100) 상에 배치되어 상기 모종 트레이에 적재된 모종의 줄기부를 절단하는 모종 줄기 절단부(200) 및 상기 트레이 이송부(100) 및 상기 모종 줄기 절단부(200)를 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 트레이 이송부(100)는, 접수 또는 대목 모종 트레이를 이송할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일실시예에 따른 모종 줄기 절단장치는, 접수 모종의 줄기를 절단할 경우, 상기 트레이 이송부(100)에 접수 모종 트레이를 설치하여 작동시킬 수 있으며, 대목 모종의 줄기를 절단할 경우, 상기 트레이 이송부(100)에 대목 모종 트레이를 설치하여 작동시킬 수 있다.

또한, 바람직하게, 접수 또는 대목 모종의 줄기 절단시, 절단되는 부분의 길이 조절을 위하여, 상기 모종 줄기 절단부(200)를 적절하게 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 모종 트레이가 공급되지 않으면, 상기 모종 절단부(200)가 작동하지 않도록 제어할 수 있다. 또한, 상기 모종 줄기 절단부(200)의 모종 줄기 절단이 완료되면, 상기 모종 줄기 절단부(200)가 작동하지 않도록 제어하여, 상기 모종 줄기 절단부(200)에 의하여 이미 절단된 접목 줄기 또는 대목 줄기가 상기 모종 줄기 절단부(200)에 의하여 다시 절단되는 것을 방지할 수 있다.

이하에서, 도면을 참고하여, 본 발명의 일실시예에 따른 트레이 이송부(100) 및 모종 줄기 절단부(200)를 더욱 자세하게 설명하도록 한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 트레이 이송부(100)는, 상기 접수 또는 대목 모종 트레이를 고정하는 트레이 가이드(110), 상기 트레이 가이드(110)를 이송하는 트레이 이송컨베이어(120), 상기 트레이 가이드(110)가 상기 트레이 이송컨베이어(120)에 의하여 이송될 때, 이탈하지 않도록 안내하는 트레이 이송가이드(140) 및 상기 트레이 이송컨베이어(120) 및 상기 트레이 이송가이드(140)를 고정하고, 상기 트레이 이송컨베이어(120) 및 상기 트레이 이송가이드(140)의 지면과의 각도를 조정하도록 형성된 프레임(150)을 포함할 수 있다.

상기 트레이 가이드(110)는 상기 이송컨베이어(120)에서 이탈하지 않도록, 상기 트레이 이송가이드(140)를 따라 고정되어 움직이는 가이드(110)고정부를 더 포함할 수 있다.

상기 트레이 이송컨베이어(120)는 상기 트레이 이송모터(130)에 의하여 구동되며, 상기 트레이 이송모터(130)의 방향에 따라, 상기 트레이 이송컨베이어(120)가 상기 트레이 가이드(110)를 상하로 이송할 수 있다.

상기 트레이 이송컨베이어(120)의 이송방향은, 상기 접수 또는 대목 트레이에 적재되어 있는 모종 줄기의 자람 방향, 모종 잎의 엉킴 또는 모종의 종류 등에 따라 결정될 수 있으며, 상기 제어부에 의하여 상기 트레이 이송모터(130)가 제어되어 방향이 전환될 수 있다.

상기 트레이 이송컨베이어(120) 및 상기 트레이 이송가이드(140)에 의하여, 상기 모종 트레이 가이드(110)가 이송되기 시작하면, 상기 프레임(150)에 고정된 상기 모종 줄기 절단부(200)에 의하여 모종 줄기가 절단되기 시작한다.

상기 트레이 이송컨베이어(120) 이송속도는, 상기 모종 트레이에 적재된 모종 줄기의 자람 방향, 모종 잎의 엉킴 또는 모종의 종류 등에 따라 결정될 수 있으며, 상기 제어부에 의하여 상기 트레이 이송모터(130)가 제어되어 속도가 조절될 수 있다.

상기 트레이 이송컨베이어(120)의 이송에 의하여 이송되는 상기 모종 트레이에 적재된 모종들은 상기 프레임(150)에 고정되어 있는 상기 모종 줄기 절단부(200)에 의하여 절단될 수 있으며, 절단되는 모종 줄기들은, 낙하하여 본 발명의 일실시예에 따른 모종 줄기 절단장치의 하부에서 습득될 수 있다.

이때, 절단되어 낙하하는 상기 모종 줄기들은, 상기 트레이 이송컨베이어(120)의 이송방향에 따라, 상기 모종 줄기 절단부(200)에 의하여 재 절단될 수 있으므로, 상기 모종 줄기 절단부(200)에 다시 절단되지 않고 낙하할 수 있도록 상기 프레임(150)의 각도를 조절할 수 있다. 바람직하게, 상기 프레임(150)은 지면에 대하여 70도 이상의 기울기를 갖도록 조절하여, 상기 모종 줄기들이 손상입지 않고 낙하할 수 있다.

도 3은 도 1의 모종 줄기 절단부를 나타낸 평면도이다.

상기 모종 줄기 절단부(200)는, 도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 프레임(150)에 고정되어 모종 트레이에 적재된 접수 또는 대목 모종들의 줄기를 절단할 수 있다.

상기 모종 줄기 절단부(200)는, 이송되는 모종들의 줄기를 절단하는 칼날(210) 및 상기 트레이 이송부(100)에 대한 칼날(210)의 높이를 조절하도록 형성된 칼날 높이조절레버(230)를 포함할 수 있다.

상기 칼날(210)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 고정된 고정칼날(212) 및 고정칼날(212)과 교차하며 모종들의 줄기를 용이하게 절단할 수 있도록, 왕복운동하는 왕복칼날(214)을 포함할 수 있다.

상기 고정칼날(212) 및 왕복칼날(214)의 기울기는, 조절될 수 있으며, 고정 칼날(210) 및 왕복칼날(214)의 칼날방향은, 도 3에 도시된 바와 같이 양방향으로 형성되어, 상기 트레이 이송컨베이어(120)의 이송방향에 관계없이 모종 줄기를 절단할 수 있다.

또한, 상기 모종 줄기 절단부(200)는, 칼날 구동모터(220)를 더 포함하여, 상기 왕복칼날(214)의 왕복속도를 제어하여, 이동하는 줄기부분을 용이하게 절단 할 수 있다.

또한, 상기 칼날 높이조절레버(230)는, 상기 칼날(210)의 높이를 조절하여, 상기 모종 줄기의 자람 방향, 모종 잎의 엉킴 또는 모종의 종류 등에 따라 모종이 절단될 수 있도록 조절가능하다.

한편, 상기 모종 줄기 절단부(200)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 모종 줄기 절단부(200)에 의하여 절단된 모종의 줄기들이 튀어나가지 않도록 하거나, 작업자들이 칼날(210)에 의하여 부상입지 않을 수 있도록 안전커버(240)를 더 포함할 수 있다.

이와 같이, 작업자는 모종 줄기의 자람 방향, 모종 잎의 엉킴 또는 모종의 종류 등에 따라 상기 트레이 이송모터 및 상기 칼날구동모터를 조절하여, 상기 모종 트레이의 이송속도 및 상기 왕복칼날의 왕복속도를 제어하며, 칼날 높이조절레버를 이용하여 모종을 용도에 맞게 용이하게 절단할 수 있다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100: 트레이 이송부 110: 트레이 가이드
120: 트레이 이송컨베이어 130: 트레이 이송모터
140: 트레이 이송가이드 150: 프레임
200: 모종 줄기 절단부 210: 칼날
212: 고정칼날 214: 왕복칼날
220: 칼날 구동모터 230: 칼날 높이조절레버
240: 안전커버

Claims (8)

1. 지면에 대하여 일정각도로 기울어져 접수 또는 대목 모종 트레이를 이송하는 트레이 이송부;
   상기 트레이 이송부 상에 배치되어 상기 트레이 이송부에 의하여 이송되는 상기 모종 트레이에 적재된 다수의 모종을 일정하게 절단하여 일관된 접수 형성층 또는 대목 형성층을 형성할 수 있는 모종 줄기 절단부; 및
   상기 트레이 이송부 및 상기 모종 줄기 절단부를 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 트레이 이송부는,
   상기 모종 트레이를 고정하는 트레이 가이드;
   상기 트레이 가이드를 이송하는 트레이 이송컨베이어;
   상기 트레이 이송컨베이어를 구동하는 트레이 이송모터;
   상기 트레이 가이드가 상기 트레이 이송컨베이어에 의하여 이송될 때 안내하는 트레이 이송가이드; 및
   상기 모종 줄기 절단부에 의해 절단된 다수의 접수 또는 대목 모종이 재절단되는 것을 방지하기 위하여 절단된 다수의 접수 또는 대목 모종이 상기 트레이에서 낙하할 수 있도록, 상기 트레이 이송컨베이어 및 상기 트레이 이송가이드의 지면과의 각도를 조정하도록 형성된 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 모종 줄기 절단장치.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 프레임은 지면에 대하여 70도 이상의 기울기를 갖도록 조절되는 것을 특징으로 하는 모종 줄기 절단장치.
   
4. 제1항에 있어서, 상기 모종 줄기 절단부는,
   상기 트레이 이송부의 상부에 배치되어 상기 트레이 이송부에 의하여 이송되는 모종의 줄기부를 절단하는 칼날; 및
   상기 트레이 이송부에 대하여 상기 칼날의 높이를 조절하도록 형성 된 칼날 높이조절레버를 포함하는 모종 줄기 절단장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 칼날은 고정된 고정칼날 및 왕복운동하는 왕복칼날을 포함하는 것을 특징으로 하는 모종 줄기 절단장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 모종 줄기 절단부는,
   상기 왕복칼날을 왕복운동시키는 칼날 구동모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모종 줄기 절단장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 모종 트레이가 공급되지 않으면 상기 모종 절단부가 작동하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 모종 줄기 절단장치.
8. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 모종 줄기 절단부의 모종 줄기 절단이 완료되면 상기 모종 줄기 절단부가 작동하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 모종 줄기 절단장치.
   

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