KR102009681B1 - 터널의 안전 모니터링 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 터널 내에서 사고나 고장 또는 작업 등의 이유로 차량의 주,정차가 요구되는 상황이거나 이미 차량이 비상주차한 상태에서 인접한 주행 차량들이 비상주차에 대한 정보를 사전에 인지할 수 있도록 함으로써 안전 사고를 방지할 수 있는 터널의 안전 모니터링 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 터널 내부에 구비되는 하나 이상의 비상주차공간; 상기 비상주차공간에 대하여 차량의 진입과 진출을 각각 감지하는 차량감지부; 상기 차량감지부의 감지결과를 입력받으며 감지결과에 따라 동일 방향 주행 차량의 서행 또는 차선 변경을 유도하는 유도신호를 생성 및 출력하는 제어부; 및 상기 비상주차공간으로부터 이격된 후방의 주행 차로에 설치되며 상기 제어부에서 출력되는 유도신호를 입력받아 이를 기호 또는 문자로 표시하는 표시부;를 포함하는 것이 특징이다.
Description
본 발명은 터널 내에서 사고나 고장 또는 작업 등의 이유로 차량의 주,정차가 요구되는 상황이거나 이미 차량이 비상주차한 상태에서 인접한 주행 차량들이 비상주차에 대한 정보를 사전에 인지할 수 있도록 함으로써 안전 사고를 방지할 수 있는 터널의 안전 모니터링 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량이 주행하는 터널에는 주행 중 급작스런 차량의 고장이나 기타 다른 원인에 의해 차량이 임시 주차할 수 있도록 터널 내의 도로측면에 비상주차대가 적어도 하나 이상 설치되어 있다.
상기 비상주차대는 터널 내에서 주행하는 차량이 교통에 방해되지 않고 주하할 수 있도록 일정한 간격으로 도로 측면에 설치되어 있으나, 차량이 상기 비상주차대로 진입하기 위해서는 비상주차대 진입구측에 설치되는 다양한 과속 방지 시설들로 인하여 주행 속도를 급격히 줄여야 하기 때문에 주행 차량의 주행 방해뿐 아니라 이로 인하여 추돌사고 등으로 인한 인명피해의 발생이 우려된다.
또한 터널 내부에 주차가 필요한 상황이나 작업차량의 주차가 요구되는 상황에서 차량이 비상주차대로 이동하였으나 비상주차대에 차량이 이미 주차하고 있을 경우 주차가 요구되는 해당 차량의 주차가 불가하여 비상주차대로 진입하지 못하고 그대로 통과해야 하기 때문에 긴급한 상황에서는 터널의 주행 차로에 차량이 정차하게 되므로 이 역시 안전사고 발생을 초래할 수 있다.
따라서 본 발명의 목적은 터널 내에서 사고나 고장 또는 작업 등의 이유로 차량의 주,정차가 요구되는 상황이거나 이미 차량이 비상주차한 상태에서 인접한 주행 차량들이 비상주차에 대한 정보를 사전에 인지할 수 있도록 하고, 이에 더하여 제트팬의 고장유무 등도 모니터링할 수 있도록 하여 안전 사고를 방지할 수 있는 터널의 안전 모니터링 시스템을 제공하고자 함이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 터널의 안전 모니터링 시스템은, 터널 내부에 구비되는 하나 이상의 비상주차공간; 상기 비상주차공간에 대하여 차량의 진입과 진출을 각각 감지하는 차량감지부; 상기 차량감지부의 감지결과를 입력받으며 감지결과에 따라 동일 방향 주행 차량의 서행 또는 차선 변경을 유도하는 유도신호를 생성 및 출력하는 제어부; 및 상기 비상주차공간으로부터 이격된 후방의 주행 차로에 설치되며 상기 제어부에서 출력되는 유도신호를 입력받아 이를 기호 또는 문자로 표시하는 표시부;를 포함하는 것이 특징이다.
하나의 예로써, 상기 차량감지부는, 상기 비상주차공간을 촬영하는 카메라부; 및 상기 카메라부에서 촬영된 영상을 입력받고 영상에서 객체의 움직임을 통해 차량의 진입 또는 진출을 판단하는 영상분석부;를 포함하는 것이 특징이다.
하나의 예로써, 상기 차량감지부는, 주행방향을 기준으로 상기 비상주차공간의 후방에 장착되며 차량의 진입을 감지하여 진입신호를 출력하는 제 1센서; 및 주행방향을 기준으로 상기 비상주차공간의 전방에 장착되며 차량의 진출을 감지하여 진출신호를 출력하는 제 2센서;를 포함하는 것이 특징이다.
하나의 예로써, 상기 차량감지부는, 상기 비상주차공간에 차량의 유무를 감지하여 감지신호를 생성 및 출력하는 주차감지부;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 주차감지부에서 출력되는 감지신호를 입력받고 이를 분석하여 상기 비상주차공간에 차량의 주차 상태를 판단하고 그 결과신호를 출력하며, 출력된 결과신호가 상기 표시부를 통해 표시되도록 상기 표시부를 제어하는 주차상태출력부;를 포함하는 것이 특징이다.
하나의 예로써, 상기 주차감지부는, 상기 비상주차공간이 둘 이상 구비될 경우 각 비상주차공간마다 설치되어 감지신호와 비상주차공간을 식별하기 위한 고유의 식별신호를 함께 생성 및 출력하며, 상기 주차상태출력부는, 상기 비상주차공간이 둘 이상 구비될 경우 상기 주차감지부에서 출력되는 식별신호를 통해 각 비상주차공간별 주차 상태를 판단하고 상기 표시부를 통해 각 비상주차공간별 주차상태가 표시되도록 제어하는 것이 특징이다.
하나의 예로써, 터널의 직경방향으로 형성되는 레일과, 상기 레일에서 구동수단의 구동에 의해 유동하는 유동구와, 상기 유동구에 장착되는 관형의 몸체와 상기 몸체 내부에서 회전연동을 하는 송풍팬으로 구성된 팬부를 포함하는 슬라이드팬부가 더 구성되되, 상기 레일은 터널 내주연에서 돌출되는 가이드와 상기 가이드 끝단에 형성되는 플랜지와 상기 플랜지 하면에 톱니로 구성되고, 상기 유동구에는 상기 플랜지 상면에서 구동수단에 의해 회전연동을 하는 구동바퀴와, 상기 몸체와 연결되며 상기 톱니와 맞물려 회전연동을 하는 톱니바퀴와, 상기 구동바퀴와 상기 톱니바퀴를 연결하는 지지대가 포함되며, 상기 레일은 한 쌍으로 구성되며 상기 레일에 대향하는 유동구도 한 쌍으로 구성되어 한 쌍의 유동구가 상기 몸체의 길이방향으로 이격을 형성하면서 장착되고 상기 레일에서는 상기 팬부의 터널 상부에서 장착위치에 각각 로드셀이 구성되고, 각각 로드셀에는 통신수단이 구성되어 각각 로드셀에서 하중의 변동이 감지될 시에 상기 통신수단에서 하중의 변동값을 제어부에 송신하고 상기 제어부는 송신된 하중의 변동값을 분석하여 상기 유동구의 구동을 제어하는 것이 특징이다.
이상에서와 같이 본 발명의 터널의 안전 모니터링 시스템은, 터널 내에서 사고나 고장 또는 작업 등의 이유로 차량의 주,정차가 요구되는 상황이거나 이미 차량이 비상주차한 상태에서 인접한 주행 차량들이 비상주차에 대한 정보를 사전에 인지할 수 있도록 함으로써 안전 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명의 터널의 안전 모니터링 시스템은 제트팬의 청소, 고장 처리 시 등에 있어 용이성이 도모되고, 제트팬의 최초 고정위치에서 비틀림, 틀어짐이 발생되는 것을 모니터링하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 터널의 안전 모니터링 시스템의 구성을 나타내는 블록도.
도 2a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량감지부의 구성을 나타내는 블록도.
도 2b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량감지부의 구성을 나타내는 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차감지부와 주차상태출력부를 나타내는 블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 터널 내 차량 서행과 차선 변경을 유도하도록 표시부가 작동되는 예를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시 예 터널 입구에 비상주차 상태에 대한 정보가 표시되도록 표시부가 작동되는 예를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슬라이드팬부를 나타내는 개략도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슬라이드팬부의 작동 상태도.
도 8은 도 7에 도시된 예의 또 다른 실시 예를 나타내는 측면도.
도 9는 도 8에 도시된 예의 작동 상태를 나타내는 블록도.
도 2a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량감지부의 구성을 나타내는 블록도.
도 2b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량감지부의 구성을 나타내는 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차감지부와 주차상태출력부를 나타내는 블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 터널 내 차량 서행과 차선 변경을 유도하도록 표시부가 작동되는 예를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시 예 터널 입구에 비상주차 상태에 대한 정보가 표시되도록 표시부가 작동되는 예를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슬라이드팬부를 나타내는 개략도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슬라이드팬부의 작동 상태도.
도 8은 도 7에 도시된 예의 또 다른 실시 예를 나타내는 측면도.
도 9는 도 8에 도시된 예의 작동 상태를 나타내는 블록도.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 터널의 안전 모니터링 시스템에 대하여 상세히 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 터널의 안전 모니터링 시스템은 비상주차공간(10)과 차량감지부(100)와 제어부(200) 및 표시부(300)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 비상주차공간(100)은 터널 내부에 구비되어 있으며 터널의 규모를 고려하여 일정 간격을 따라 적어도 둘 이상 구비될 수 잇다.
상기 비상주차공간(100)은 터널 내부에서 주행 차로의 통행에 방해가 되지 않는 공간에서 복수의 주차면을 형성할 수 있으며, 대형 작업차량의 주차가 가능하도록 충분한 공간을 가질 수 있다.
상기 차량감지부(100)는 상기 비상주차공간(100)에 대하여 비상주차가 요구되는 차량의 진입과 진출을 각각 감지하고 그 감지결과를 상기 제어부(200)로 송신할 수 있다.
일 예로 상기 차량감지부(100)는 도 2a에 도시된 바와 같이 상기 비상주차공간(100)을 촬영하기 위한 카메라부(110)와, 상기 카메라부(110)에서 촬영된 영상을 입력받고 영상에서 객체의 움직임을 통해 차량의 진입 또는 진출을 판단하는 영상분석부(120)를 포함하여 구성될 수 있다.
즉 상기 영상분석부(120)는 상기 비상주차공간(10)에 대한 영상에서 차량의 방향을 포함하는 움직을 분석하여 차량이 상기 비상주차공간(10)에 진입하는 것인지 또는 비상주차공간(10)으로부터 주행 차로로 진출하는 것인지를 판단하여 선택적으로 진입신호 또는 진출신호를 생성 및 출력한다.
이때 상기 영상분석부(102)는 딥러닝 뉴럴 네트워크(deep learning neural network) 방식을 통해 객체에 대한 인식을 학습하게 함으로써 보다 신뢰성 있는 차량 감지를 구현할 수 있다.
다른 예로 상기 차량감지부(100)는 도 2b에 도시된 바와 같이 차량의 주행 방향을 기준으로 상기 비상주차공간(10)의 후방에 장착되며 차량의 진입을 감지하여 진입신호를 출력하는 제 1센서(130)와, 차량의 주행 방향을 기준으로 상기 비상주차공간(10)의 전방에 장착되며 차량의 진출을 감지하여 진출신호를 출력하는 제 2센서(140)를 포함할 수 있다.
상기 제 1센서(130) 및 제 2센서(140)는 지면에 설치되는 루프코일 센서로 차량을 직접적으로 감지할 수 있다.
이와 같은 차량감지부(100)의 차량 감지 방법은 앞서 설명한 실시 예들뿐만 아니라 공지기술 등을 통해 다양하게 실시될 수 있는 바 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
상기 제어부(200)는 통신망을 이용하여 상기 차량감지부(100)로부터 출력되는 진입신호 또는 진출신호 등의 감지결과를 입력받을 수 있으며, 입력된 감지결과에 따라 동일 방향 주행 차량의 서행 또는 차선 변경을 유도하는 유도신호를 생성 및 출력할 수 있다.
즉 상기 제어부(200)는 진입신호 또는 진출신호가 입력되면 터널의 주행 차로에 대한 서행이나 차선 변경이 필요한 상태라고 판단할 수 있으며, 이에 응답하여 이하에서 설명하는 표시부(300)의 작동을 위한 유도신호를 생성 및 출력하는 것이다.
여기서 상기 언급된 통신망은 인터넷 프로토콜(IP, Internet Protocol)을 통하여 대용량 데이터의 송수신 서비스 및 끊기는 현상이 없는 데이터 서비스를 제공하는 아이피망으로 아이피를 기반으로 서로 다른 망을 통합한 아이피망 구조인 올 아이피(All IP)망, 유선통신망, 이동통신망(CDMA, 2G, 3G, 4G, LTE), Wibro(Wireless Broadband)망, HSDPA(High Speed Downlink Packet Access)망, 위성통신망 및 와이파이(WI-FI, Wireless Fidelity)망 중 적합한 어느 하나의 통신망을 선택할 수 있다.
상기 표시부(300)는 상기 비상주차공간(10)으로부터 이격된 후방의 주행 차로에서 주행 중인 차량의 운전자가 용이하게 식별할 수 있는 위치에 설치될 수 있으며, 상기 제어부(200)에서 출력되는 유도신호를 입력받아 이를 기호 또는 문자로 표시할 수 있다.
예를 들면 상기 표시부(300)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 비상주차공간(10)의 진입구로부터 후방에서 직립형으로 설치될 수 있으며, 상기 제어부(200)로부터 입력되는 유도신호에 작동되어 차선의 변경을 나타내는 화살표 기호 또는 서행을 나타내는 문자로 표시될 수 있다.
또한 상기 표시부(300)는 기호와 문자가 상호 교번으로 점멸되도록 표시되게 하여 후행 차량에 대한 식별성을 향상시킬 수 있도록 한다.
한편 본 발명의 일 실시 예에 따른 터널의 안전 모니터링 시스템은 차량이 고장 또는 작업 등의 이유로 상기 비상주차공간(10)에 이미 주차되었을 경우, 이를 감지하여 후행적으로 비상주차가 요구되는 차량의 운전자뿐만 아니라 터널을 이용하는 다른 운전자가 사전에 인지하게 할 수 있다.
구체적으로 본 실시 예에 따른 차량감지부(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 비상주차공간(10)에 차량의 유무를 감지하여 감지신호를 생성 및 출력하는 주차감지부(150)를 포함할 수 있다.
이러한 주차감지부(150)는 상기 비상주차공간(10)이 터널 내에서 복수로 구성되는 경우, 각 비상주차공간(10)마다 구비될 수 있으며 감지신호를 생성함에 있어 비상주차공간(10)을 식별할 수 있도록 고유의 식별신호를 함께 생성하여 출력할 수 있다.
상기 제어부(200)는 상기 주차감지부(150)에서 출력되는 감지신호를 입력받고, 이를 분석하여 상기 비상주차공간(10)에 차량의 주차 상태를 판단하고 그 결과신호를 출력하며, 출력된 결과신호가 상기 표시부(300)를 통해 표시되도록 상기 표시부(300)를 제어하는 주차상태출력부(210)를 포함할 수 있다.
이러한 주차 상태에 대한 정보를 차량이 터널을 진입하기 이전에 먼저 인지되는 것이 바람직한 바, 상기 표시부(300)는 터널의 입구에 설치되어 비상 주차가 요구되는 차량이 사전에 주차 상태에 대한 정보를 인지할 수 있도록 한다.
특히 상기 주차상태출력부(210)는 앞서 설명한 바와 같이 상기 비상주차공간(10)이 둘 이상 구비될 경우, 상기 주차감지부(150)에서 출력되는 식별신호를 통해 각 비상주차공간(10)별 주차 상태를 판단할 수 있게 되며, 상기 표시부(300)를 통해 각 비상주차공간(10)별 주차 상태가 표시되도록 제어함으로써 비상주차가 요구되는 차량이 용이하게 대처할 수 있도록 한다.
한편 본 발명에서는 도 6에서 보는 바와 같이 슬라이드팬부(400)가 더 구성된 예를 제시하고 있다.
본 실시예의 슬라이드팬부(400)는 도 6에서 도시된 바와 같이 터널의 직경방향으로 형성되는 레일(420)과, 상기 레일(420)에서 구동수단의 구동에 의해 유동하는 유동구(430) 및 상기 유동구(430)에 장착되는 관형의 몸체(441)와 상기 몸체(441) 내부에서 회전연동을 하는 송풍팬(442)으로 구성된 팬부(440)를 포함하여 구성될 수 있다.
즉 본 실시예에서는 상기 팬부(440)를 터널 상부에 고정시킨 상태에서 터널 내부의 공기를 순환시키도록 하는 본래의 기능이 발현되도록 하면서 고장이 발생되는 경우, 청소가 필요한 경우 등에 상기 팬부(440)를 상기 레일(420) 상에서 터널 측부로 유동시켜 이를 처리토록 하여 유지 및 관리가 용이하도록 하는데 특징이 있다.
상기 레일(420)은 터널의 직경방향으로 테두리에 형성되는 구성으로 직경방향이라 함은 터널에서 차량이 유동하는 방향에 직교하는 방향으로 정의하는 것이다.
상기 유동구(430)는 내부에 모터 등 구동수단이 구비되어 상기 레일(420)에서 구동수단의 구동에 의해 유동하는 구성에 해당한다.
상기 팬부(440)는 공지의 구성으로 기존에는 터널의 상부에 고정되는 구성으로 관형의 몸체(441)와 상기 몸체(441) 내부에서 회전연동을 하는 송풍팬(442)으로 구성된다.
물론 상기 팬부(440)에도 도면에 도시된 바는 없으나 상기 송풍팬(442)을 구동하는 모터 등 구동수단이 구비되는 것은 당연하다. 이러한 팬부(440)의 구성 및 작동 기작은 다양한 공지기술이 존재하므로 그 상세 설명은 생략한다.
한편 본 발명에서는 도 7에서 도시된 바와 같은 실시 예를 제시하고 있다.
본 실시 예에서는 상기 레일(420)은 터널 내주연에서 돌출되는 가이드(421)와 상기 가이드(421) 끝단에 형성되는 플랜지(422)와 상기 플랜지(422) 하면에 톱니(423)로 구성됨을 특징으로 한다.
상기 레일(420)은 역 "T"자 형의 형상으로 상기 가이드(421)는 터널 내주연에서 돌출되는 구성으로 터널에 매립, 장착 등 다양한 방법에 의해 고정될 수 있다.
본 실시 예에서 유동구(430)에는 상기 플랜지(422) 상면에서 구동수단(431)에 의해 회전연동을 하는 구동바퀴(432)와, 상기 몸체(441)와 연결되며 상기 톱니(423)와 맞물려 회전연동을 하는 톱니바퀴(433)와, 상기 구동바퀴(432)와 상기 톱니바퀴(433)를 연결하는 지지대(434)가 포함되어 구성된다.
즉 상기 유동구(430)는 모터 등 구동수단(431)에 의해 회전연동을 하는 구동바퀴(432)에 의해 상기 플랜지(422) 상에서 유동을 하게 되는 것이며 상기 톱니바퀴(433)가 상기 톱니(423)에 맞물리면서 상기 구동바퀴(432)의 연동에 따라 회전연동을 하게 되는데 상기 톱니바퀴(433)가 상기 톱니(423)에 맞물림에 의해 상기 팬부(440)가 상기 유동구(430)에 견고하게 고정이 된 상태에서 상기 레일(420) 상에서 유동이 가능하도록 하는 것이다.
더욱 바람직하게 상기 구동바퀴(432)는 탄성재질로 구성되는 것이 타당한 바, 상기 팬부(440)는 상기 유동구(430)에 의해 상기 레일(420)에 고정된 상태에서 상기 송풍팬(442)의 구동에 의해 진동이 발생되는데 이러한 진동이 구동바퀴(432)에서 완화되도록 하여 진동에 의한 레일(420), 유동구(430) 및 팬부(440)의 체결부위에 피로에 의한 균열 등의 문제가 발생되는 것을 제어토록 하는 것이다.
또한 구동바퀴(432)가 탄성재질로 구성됨에 의해 온도변화 등에 의한 신축이 보정됨에 따라 온도변화 등이 발생되어도 구동바퀴(432)와 톱니바퀴(433)의 유격이 유지되어 견고하게 레일(420) 상에서 팬부(440)를 고정시킨 상태가 유지될 수 있도록 한다.
상기 구동수단(431)에 의한 상기 구동바퀴(432)의 회전연동의 부과는 다양한 공지의 방법이 존재하므로 그 상세 설명은 생략하며 도면에 도시된 바는 없으나 상기 유동구(430)에는 외곽하우징이 구성되어 외곽하우징의 내부에 구동수단(431)도 내재되도록 구성됨이 타당하다.
또한 본 발명에서는 도 8에서 도시된 바와 같이 상기 레일(420)은 한 쌍으로 구성되며, 상기 레일(420)에 대향하는 유동구(430)도 한 쌍으로 구성되어 한 쌍의 유동구(430)가 상기 몸체(441)의 길이 방향으로 이격을 형성하면서 장착되는 예를 제시하고 있다.
본 실시 예의 레일(420) 및 유동구(430)는 도 7에 도시된 예와 구조 및 작동기작은 동일하므로 그 상세 설명은 생략한다.
이와 같이 팬부(440)의 길이방향으로 도면에서 보는 바와 같이 양단에서 각 유동구(430)에 의해 각 레일(420)에서 고정이 된 상태로 팬부(440)가 유동이 가능하도록 하여 더욱 견고하게 고정이 된 상태로 유동이 가능하게 되는 것이다.
이에 더하여 본 실시 예에서는 상기 레일(420)에서는 상기 팬부(440)의 터널 상부에서 장착위치에 각각 로드셀(450)이 구성되도록 함에 특징이 있다.
상기 팬부(440)의 터널 상부에서 장착위치라 함은 팬부(440)가 평상시 즉 터널 내부 공기순환 작용을 하는 경우에 레일(420) 상의 위치를 말하는 것이다. 레일(420) 상 이러한 위치에 로드셀(450)이 구성되도록 하는데 도 8에서 도시된 바와 같이 레일(420)에서 플랜지(422) 부분에 로드셀(450)이 구성되도록 하여 로드셀(450)에 의해 해당 유동구(430) 및 유동구(430)가 고정된 팬부(440)의 일 부분에 대한 로드가 감지되도록 하는 것이다.
이와 같이 한 쌍의 레일(420)에 각각 로드셀(450)이 구성되도록 하는 이유는, 초기 장착시 팬부(440)의 하중이 균일(일정 하중으로)하게 각 레일(420)에 부과되는데 팬부(440)의 계속적 가동을 통해 유동구(430)와 팬부(440)의 체결부 등에서 도면에 도시된 바는 없으나 볼트결합 등이 느슨해지는 원인 등에 의해 초기 장착시에 비해 편심이 작용될 수 있으며 이러한 편심으로 인해 초기에 각 레일(420)이 부담하는 하중에 변동이 발생된다. 즉 각 레일(420)에 구성된 로드셀(450)에 의해 이러한 부담하중의 변동을 감지하게 되는 것이다.
이에 더하여 도 9에 도시된 바와 같이 각각 로드셀(450)에는 통신 수단이 구성되어 각각 로드셀(450)에서 하중의 변동이 감지될 시에 상기 통신수단에서 하중의 변동값을 상기 제어부(200)에 송신하고 상기 제어부(200)는 송신된 하중의 변동값을 분석하여 상기 유동구(430)의 구동을 제어토록 하는 것이다.
즉 각각 로드셀(450)에서는 각 레일(420)이 부담하는 하중의 변화를 감지하여 통신수단에 의해 이러한 하중의 변화값을 상기 제어부(200)로 송신하고 제어부(200)는 수신한 하중의 변화값이 기 입력된 임계치(유동구(430)와 팬부(440)의 체결에 이상이 발생했다고 간주하는 하중변화값)를 초과하는 경우, 상기 제어부(200)는 상기 유동구(430)를 제어하여 상기 팬부(440)를 터널의 하부 테두리로 유동시켜 각 구성의 체결이상 등을 검사하고 이상 발생시 수리가 가능하도록 하는 것이다.
결과적으로 각 레일(420)에 부과되는 하중의 변동값의 감지에 의해 팬부(440)의 체결이상 등 고장유무를 자동적으로 모니터링 할 수 있도록 하여 안전사고를 미연에 방지하도록 하기 위한 것이다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정해져야만 할 것이다.
10 : 비상주차공간 100 : 차량감지부
110 : 카메라부 120 : 영상분석부
130 : 제 1센서 140 : 제 2센서
150 : 주차감지부 200 : 제어부
210 : 주차상태 출력부 300 : 표시부
400 : 슬라이드팬부
110 : 카메라부 120 : 영상분석부
130 : 제 1센서 140 : 제 2센서
150 : 주차감지부 200 : 제어부
210 : 주차상태 출력부 300 : 표시부
400 : 슬라이드팬부
Claims (6)
- 터널 내부에 구비되는 하나 이상의 비상주차공간;
상기 비상주차공간에 대하여 차량의 진입과 진출을 각각 감지하는 차량감지부;
상기 차량감지부의 감지결과를 입력받으며 감지결과에 따라 동일 방향 주행 차량의 서행 또는 차선 변경을 유도하는 유도신호를 생성 및 출력하는 제어부;
상기 비상주차공간으로부터 이격된 후방의 주행 차로에 설치되며 상기 제어부에서 출력되는 유도신호를 입력받아 이를 기호 또는 문자로 표시하는 표시부; 및
터널 내주연에서 돌출되는 가이드와 상기 가이드 끝단에 형성되는 플랜지와 상기 플랜지 하면에 톱니로 구성되는 레일과, 상기 레일에서 구동수단의 구동에 의해 유동하는 유동구 및 상기 유동구에 장착되는 관형의 몸체와 상기 몸체 내부에서 회전연동을 하는 송풍팬으로 구성된 팬부를 포함하는 슬라이드팬부;를 포함하되,
상기 유동구에는 상기 플랜지 상면에서 구동수단에 의해 회전연동을 하는 구동바퀴와, 상기 몸체와 연결되며 상기 톱니와 맞물려 회전연동을 하는 톱니바퀴와, 상기 구동바퀴와 상기 톱니바퀴를 연결하는 지지대가 포함되며,
상기 레일은 한 쌍으로 구성되며 상기 레일에 대향하는 유동구도 한쌍으로 구성되어 한 쌍의 유동구가 상기 몸체의 길이방향으로 이격을 형성하면서 장착되고,
상기 레일에 있어 팬부가 터널의 상부에 위치하게 되는 플랜지 부분에 각각 로드셀이 장착되어 로드셀에 의해 해당 유동구 및 유동구가 고정된 팬부의 일 부분에 대한 하중이 감지되도록 하고,
각각 로드셀에는 통신수단이 구성되어 각각 로드셀에서 하중의 변동이 감지될 시에 상기 통신수단에서 하중의 변동값을 제어부에 송신하고, 상기 제어부는 수신한 하중의 변화값이 기 입력된 임계치를 초과하는 경우 이를 이상상황으로 판단하고 상기 유동구의 구동을 제어하여 상기 팬부를 터널의 하부 테두리로 유동시키도록 하는 것을 특징으로 하는 터널의 안전 모니터링 시스템.
- 제 1항에 있어서,
상기 차량감지부는,
상기 비상주차공간을 촬영하는 카메라부; 및
상기 카메라부에서 촬영된 영상을 입력받고 영상에서 객체의 움직임을 통해 차량의 진입 또는 진출을 판단하는 영상분석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널의 안전 모니터링 시스템.
- 제 1항에 있어서,
상기 차량감지부는,
주행방향을 기준으로 상기 비상주차공간의 후방에 장착되며 차량의 진입을 감지하여 진입신호를 출력하는 제 1센서; 및
주행방향을 기준으로 상기 비상주차공간의 전방에 장착되며 차량의 진출을 감지하여 진출신호를 출력하는 제 2센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널의 안전 모니터링 시스템.
- 제 1항에 있어서,
상기 차량감지부는,
상기 비상주차공간에 차량의 유무를 감지하여 감지신호를 생성 및 출력하는 주차감지부;를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 주차감지부에서 출력되는 감지신호를 입력받고 이를 분석하여 상기 비상주차공간에 차량의 주차 상태를 판단하고 그 결과신호를 출력하며, 출력된 결과신호가 상기 표시부를 통해 표시되도록 상기 표시부를 제어하는 주차상태출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널의 안전 모니터링 시스템.
- 제 4항에 있어서,
상기 주차감지부는,
상기 비상주차공간이 둘 이상 구비될 경우 각 비상주차공간마다 설치되어 감지신호와 비상주차공간을 식별하기 위한 고유의 식별신호를 함께 생성 및 출력하며,
상기 주차상태출력부는,
상기 비상주차공간이 둘 이상 구비될 경우 상기 주차감지부에서 출력되는 식별신호를 통해 각 비상주차공간별 주차 상태를 판단하고 상기 표시부를 통해 각 비상주차공간별 주차상태가 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 터널의 안전 모니터링 시스템.
- 삭제
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180095478A KR102009681B1 (ko) | 2018-08-16 | 2018-08-16 | 터널의 안전 모니터링 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180095478A KR102009681B1 (ko) | 2018-08-16 | 2018-08-16 | 터널의 안전 모니터링 시스템 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102009681B1 true KR102009681B1 (ko) | 2019-08-12 |
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ID=67624657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180095478A KR102009681B1 (ko) | 2018-08-16 | 2018-08-16 | 터널의 안전 모니터링 시스템 |
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| KR (1) | KR102009681B1 (ko) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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