KR102008201B1 - Fosb unpacking system and method - Google Patents

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KR102008201B1
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fosb
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packaged
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fosb packaging
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박병호
전영수
박정화
정종욱
김성철
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(주)에이텍솔루션
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Abstract

Disclosed is an FOSB unpacking system. According to one embodiment of the present invention, the FOSB unpacking system relates to the FOSB unpacking system for removing an FOSB packaging film from the FOSB packaged with the FOSB packaging film, comprising: a base frame; at least two adsorption units fixed to position the FOSB provided on an upper part of the base frame and packaged with the FOSB packaging film, and adsorbing and supporting the FOSB packaging film to separate the FOSB packaged with the FOSB packaging film and the FOSB packaging film from each other; and a cutting unit provided with a plurality of cutting blades for cutting a part of the FOSB packaging film spaced apart from the FOSB packaged with the FOSB packaging film. Therefore, the present invention is capable of automatically removing the FOSB packaging film from the FOSB packaged with the FOSB packaging film without using a cutter knife.

Description

FOSB 언패킹 시스템 및 방법{FOSB UNPACKING SYSTEM AND METHOD}FOSB UNPACKING SYSTEM AND METHOD}

본 발명은 FOSB의 언패킹 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 웨이퍼가 수납된 FOSB로부터 FOSB 포장필름을 제거하기 위한 FOSB 언패킹 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an unpacking system and method of FOSB, and more particularly to a FOSB unpacking system and method for removing the FOSB packaging film from the FOSB containing the wafer.

일반적으로 웨이퍼 생산업체에서 생산된 웨이퍼는 오염을 방지하고 외부충격으로부터 보호하기 위하여 출하용 FOSB(front opening shipping box)와 같은 웨이퍼 캐리어에 보관한 채로 출하된다.Typically, wafers produced by wafer manufacturers are shipped in wafer carriers such as a front opening shipping box (FOSB) for shipment to prevent contamination and protect against external shocks.

웨이퍼가 수납된 웨이퍼 캐리어는 포장필름에 의하여 포장되는데, 외부로부터의 오염을 완전히 차단하기 위하여 2중 포장된다. 라미네이트 필름(laminate film)을 이용해 1차 포장한 후, 알루미늄 필름(aluminum film)을 이용해 2차 포장한다. 반도체 생산업체에서 FOSB를 언패킹할 때 포장 해체 작업은 현재 수작업으로 진행되고 있다.The wafer carrier containing the wafer is packaged by a packaging film, which is double packed to completely block contamination from the outside. After the primary packaging using a laminate film (laminate film), the secondary packaging using an aluminum film (aluminum film). When unpacking FOSBs at semiconductor manufacturers, unpacking is now done manually.

한편, 반도체 웨이퍼가 대구경화됨에 따라 반도체 웨이퍼의 크기와 중량 또한 커지고 있다.On the other hand, as semiconductor wafers become larger in size, the size and weight of semiconductor wafers also increase.

이러한 포장 해체 작업을 작업자가 수작업으로 작업할 경우, 작업 시간도 오래 걸리고, 커터칼을 이용해 작업할 경우 작업자 개개인의 숙련도에 따라 포장 해체시 FOSB에 흠집을 낼 수 있는 문제점이 있었다.When the worker dismantles the packaging work by hand, it takes a long time, and when working with a cutter knife, there was a problem that can be damaged in the FOSB when unpacking according to the skill of each worker.

한국특허공보(공개공보번호: 10-2010-0104687, "비닐 백 그립핑 유니트")는 한 쌍의 패키징 몸체들 각각에 마련되며, 한 쌍의 패키징 몸체들이 서로 밀착되는 경우에, 비닐 백의 사방 모서리 근방의 외면을 집는 비닐 그립부가 구비되어 비닐 백을 안정적으로 벌리고 실링하여 FOSB를 안정적으로 포장하는 기술이 개시되어 있으나, 흡착부를 이용하여 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB로부터 FOSB 포장필름을 흡착하고, 커터부를 이용하여 FOSB 포장필름을 제거하는 기술에 대하여 개시되어 있지 않다.Korean Patent Publication (Publication No .: 10-2010-0104687, "Vinyl Bag Gripping Unit") is provided in each of a pair of packaging bodies, and when the pair of packaging bodies are in close contact with each other, the four corners of the plastic bag There is disclosed a technique for stably packing and sealing the FOSB by opening and sealing the plastic bag with a vinyl grip part that picks up the outer surface of the vicinity, but using the adsorption part to adsorb the FOSB packaging film from the FOSB packaged with the FOSB packaging film, There is no disclosure of a technique for removing the FOSB packaging film by using the unit.

한국 공개특허번호 제10-2010-0104687호(공개일자 : 2010.09.29)Korean Laid-Open Patent No. 10-2010-0104687 (published date: 2010.09.29)

본 발명은 커터칼을 사용하지 않고 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB로부터 자동화하여 FOSB 포장필름을 제거할 수 있는 FOSB 언패킹 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a FOSB unpacking system and method that can remove a FOSB packaging film from an FOSB packaged with a FOSB packaging film without using a cutter knife.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 FOSB 언패킹 시스템을 제공한다.In order to solve the above technical problem, the present invention provides a FOSB unpacking system.

본 발명의 일 실시 예에 따른 FOSB 언패킹 시스템은, FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB로부터 FOSB 포장필름을 제거하기 위한 FOSB 언패킹 시스템에 있어서, 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 상부에 마련되어 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB를 위치 고정시키고, 상기 FOSB 포장필름을 흡착 지지하여 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB 와 상기 FOSB 포장필름 사이를 이격시키기 위해 적어도 2개 이상 마련된 흡착 유닛; 및 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB로부터 이격된 상기 FOSB 포장필름의 일부를 커팅하기 위해 복수 개의 커팅날이 마련된 커팅 유닛을 포함할 수 있다.An FOSB unpacking system according to an embodiment of the present invention, the FOSB unpacking system for removing the FOSB packaging film from the FOSB packaged with the FOSB packaging film, the base frame; At least two or more FOSB packaging film is provided on the base frame and the FOSB packaging film is fixed in position, and the FOSB packaging film is adsorbed and supported so as to be spaced apart from the FOSB packaged with the FOSB packaging film and the FOSB packaging film. Adsorption unit provided; And a cutting unit provided with a plurality of cutting blades to cut a portion of the FOSB packaging film spaced apart from the FOSB packaged with the FOSB packaging film.

일 실시 예에 따르면, 상기 흡착 유닛은, 제1 수평방향에서 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB를 사이에 두고 마주보도록 배치되어, 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB에 접근 또는 이격되도록 구동하는 한 쌍의 제1 흡착 지지 실린더; 상기 제1 수평방향과 교차하는 제2 수평방향에서 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB를 사이에 두고 마주보도록 배치되어, 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB에 접근 또는 이격되도록 구동하는 한 쌍의 제2 흡착 지지 실린더; 상기 제1 수평방향 및 상기 제2 수평방향과 서로 수직한 수직방향에서 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB와 마주보도록 배치되어, 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB에 접근 또는 이격되도록 구동하는 제3 흡착 지지 실린더; 및 상기 제1 흡착 지지 실린더와 상기 제2 흡착 지지 실린더, 상기 제3 흡착 지지 실린더의 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB와 마주보는 면에 각각 마련되고, 상기 FOSB 포장필름 접촉면 사이의 공기를 흡기하여 상기 FOSB 포장필름을 흡착 지지하는 진공 흡착 패드를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the adsorption unit is arranged to face each other with the FOSB packaged with the FOSB packaging film interposed therebetween in a first horizontal direction, and a pair driving the FOSB packaged with the FOSB packaging film to approach or be spaced apart. A first adsorption support cylinder; A pair of second devices disposed to face the FOSB packaged with the FOSB packaging film in a second horizontal direction intersecting the first horizontal direction and driving to approach or be spaced apart from the FOSB packaged with the FOSB packaging film; Adsorption support cylinder; A third adsorption disposed to face the FOSB packaged with the FOSB packaging film in a vertical direction perpendicular to the first horizontal direction and the second horizontal direction and driving to approach or be spaced apart from the FOSB packaged with the FOSB packaging film Support cylinder; And each of the first adsorption support cylinder, the second adsorption support cylinder, and the third adsorption support cylinder, provided on a surface facing the FOSB packaged with the FOSB packaging film, and intakes air between the FOSB packaging film contact surfaces. It may include a vacuum adsorption pad for adsorption support of the FOSB packaging film.

일 실시 예에 따르면, 상기 제1 흡착 지지 실린더의 단부에 마련되어 상기 제1 흡착 지지 실린더를 제1 수평방향으로 힌지 회전하도록 구동하는 틸팅 구동부를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment, it may further include a tilting driving unit provided at the end of the first suction support cylinder to drive the first suction support cylinder to rotate in a first horizontal direction.

일 실시 예에 따르면, 상기 제3 흡착 지지 실린더를 상기 수직 방향으로 승하강하도록 구동하는 승하강 구동부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the driving device may further include a lift driver configured to drive the third suction support cylinder to move up and down in the vertical direction.

일 실시 예에 따르면, 상기 커팅날은, 상기 FOSB 포장필름의 일면을 제1 수평방향으로 커팅하는 제1 수평방향 커팅날과, 상기 FOSB 포장필름의 일면을 상기 제1 수평방향과 교차하는 제2 수평방향으로 커팅하는 제2 수평방향 커팅날, 상기 FOSB 포장필름의 타면을 수직방향으로 커팅하는 수직방향 커팅날을 포함하며, 상기 수직방향 커팅날에 의해 절단된 절단 모서리는 상기 제1 수평방향 커팅날 또는 상기 제2 수평방향 커팅날에 의해 절단된 절단 모서리 중 어느 하나와 접할 수 있다.According to one embodiment, the cutting blade, a first horizontal cutting blade for cutting one surface of the FOSB packaging film in a first horizontal direction, and a second crossing one surface of the FOSB packaging film and the first horizontal direction A second horizontal cutting blade for cutting in the horizontal direction, a vertical cutting blade for cutting the other surface of the FOSB packaging film in a vertical direction, and the cutting edge cut by the vertical cutting blade is the first horizontal cutting. It may be in contact with either the cutting edge or the cutting edge cut by the second horizontal cutting blade.

일 실시 예에 따르면, 상기 커팅 유닛은, 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB의 일 측에 마련되어 상기 커팅날을 일 방향을 따라 이동하도록 구동하는 커팅날 실린더를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the cutting unit may further include a cutting blade cylinder provided at one side of the FOSB wrapped with the FOSB packaging film and driving the cutting blade to move in one direction.

일 실시 예에 따르면, 상기 커팅날 실린더는, 상기 제1 수평방향 커팅날을 상기 제1 수평방향을 따라 이동하도록 구동하는 제1 수평방향 커팅날 실린더; 상기 제2 수평방향 커팅날을 상기 제2 수평방향을 따라 이동하도록 구동하는 제2 수평방향 커팅날 실린더; 및 상기 수직방향 커팅날을 상기 수직방향을 따라 이동하도록 구동하는 수직방향 커팅날 실린더를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the cutting blade cylinder, a first horizontal cutting blade cylinder for driving the first horizontal cutting blade to move along the first horizontal direction; A second horizontal cutting blade cylinder for driving the second horizontal cutting blade to move along the second horizontal direction; And a vertical cutting blade cylinder for driving the vertical cutting blade to move along the vertical direction.

일 실시 예에 따르면, FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB 로딩 구간과 FOSB 포장필름 제거 구간, FOSB 언로딩 구간을 따라 FOSB를 이송시키는 이송 유닛을 더 포함하며, 상기 FOSB 포장필름 제거 구간에서는 상기 흡착 유닛과 상기 커팅 유닛에 의해 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB로부터 상기 FOSB 포장필름을 제거할 수 있다.According to one embodiment, further comprising a transfer unit for transporting the FOSB along the FOSB packaging section and the FOSB packaging film removal section, the FOSB unloading section, the FOSB packaging film, the FOSB packaging film removal section and The FOSB packaging film may be removed from the FOSB packaged with the FOSB packaging film by the cutting unit.

일 실시 예에 따르면, 상기 이송 유닛은 적어도 하나 이상의 컨베이어를 포함하며, 상기 컨베이어는 상호 대향되게 배치된 레일에 장착되어 상기 FOSB를 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB 로딩 구간과 FOSB 포장필름 제거 구간, FOSB 언로딩 구간을 따라 이송시킬 수 있다.According to one embodiment, the transfer unit includes at least one conveyor, the conveyor is mounted on a rail disposed opposite to each other, the FOSB loading section and the FOSB packaging film removal section, the FOSB packaged with the FOSB packaging film, It can be transported along the FOSB unloading section.

일 실시 예에 따르면, 상기 이송 유닛과 평행하게 마련되어, 상기 FOSB 포장필름을 흡착하고 FOSB로부터 분리시켜 이송시키는 분리 유닛을 더 포함할 수 있다.According to one embodiment, it may further include a separation unit provided in parallel with the transfer unit, adsorbing the FOSB packaging film and separated from the FOSB for transfer.

일 실시 예에 따르면, 상기 분리 유닛은, 상기 FOSB 포장필름의 접촉면 사이의 공기를 흡기하여 상기 FOSB 포장필름을 흡착 지지하는 흡착 진공 패드; 및 상기 흡착 진공 패드의 단부에 마련되고, 상기 FOSB로부터 분리된 상기 FOSB 포장필름을 수직방향 및 제1 수평방향으로 분리시키는 분리 실린더를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the separation unit, the suction vacuum pad for adsorbing and supporting the FOSB packaging film by taking in air between the contact surface of the FOSB packaging film; And a separation cylinder provided at an end of the suction vacuum pad and separating the FOSB packaging film separated from the FOSB in a vertical direction and a first horizontal direction.

일 실시 예에 따르면, 상기 분리 유닛에 의해 위치 이동된 상기 FOSB 포장필름을 외부로 반출시키는 반출 유닛을 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the apparatus may further include an export unit for carrying out the FOSB packaging film moved by the separation unit to the outside.

일 실시 예에 따르면, 상기 반출 유닛은, 수직방향으로 마련되어, 승하강 운동하며 상기 FOSB 포장필름을 가압하는 반출 실린더; 및 상기 FOSB 포장필름 배출 실린더의 단부에 마련되어, 상기 FOSB 포장필름을 외부로 반출시키는 가압 플레이트를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the carrying out unit may include a carrying cylinder provided in a vertical direction to move up and down and pressurize the FOSB packaging film; And a pressure plate provided at an end of the FOSB packaging film discharge cylinder to carry out the FOSB packaging film to the outside.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 FOSB 언패킹 방법을 제공한다.In order to solve the above technical problem, the present invention provides a FOSB unpacking method.

본 발명의 일 실시 예에 따른 FOSB 언패킹 방법은, 제1 수평방향으로 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB의 양단을 흡착 지지하는 제1 흡착 지지 단계; 상기 제1 수평방향과 교차하는 제2 수평방향에서 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB의 양단을 흡착 지지하는 제2 흡착 지지 단계; 상기 제1 수평방향 및 상기 제2 수평방향에 수직한 수직방향에서 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB의 일 단부를 흡착 지지하는 제3 흡착 지지 단계; 커팅날이 이동하면서 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB와 이격된 FOSB 포장필름의 일부를 커팅하는 FOSB 포장필름 커팅 단계; 상기 제1 수평방향과 상기 제2 수평방향에서 상기 FOSB 포장필름을 외측 방향으로 잡아당겨 상기 FOSB로부터 상기 FOSB 포장필름을 이격시키고, 승하강 구동부가 상기 FOSB의 일면을 흡착하여 상기 FOSB 포장필름로부터 상기 FOSB를 이격시키는 FOSB 이격 단계; 및 상기 FOSB 포장필름을 제거하는 FOSB 포장필름 제거 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a FOSB unpacking method includes: a first adsorption support step of adsorbing and supporting both ends of a FOSB packaged with a FOSB packaging film in a first horizontal direction; A second adsorption support step of adsorption-supporting both ends of the FOSB packaged with the FOSB packaging film in a second horizontal direction crossing the first horizontal direction; A third suction supporting step of suction supporting one end of the FOSB packaged with the FOSB packaging film in a vertical direction perpendicular to the first horizontal direction and the second horizontal direction; A FOSB packaging film cutting step of cutting a portion of the FOSB packaging film spaced apart from the FOSB packaged with the FOSB packaging film while the cutting blade is moved; The FOSB packaging film is pulled outwardly from the first horizontal direction and the second horizontal direction to separate the FOSB packaging film from the FOSB, and the lifting and lowering drive unit adsorbs one surface of the FOSB to separate the FOSB packaging film from the FOSB packaging film. A FOSB separation step of spacing the FOSB; And removing the FOSB packaging film to remove the FOSB packaging film.

일 실시 예에 따르면, 상기 FOSB 포장필름 제거 단계는, 상기 FOSB 포장필름을 흡착하여 상기 FOSB로부터 분리시키는 FOSB 포장필름 분리 단계; 및 상기 FOSB 포장필름을 외부로 반출시키는 FOSB 포장필름 반출 단계를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the FOSB packaging film removal step, the FOSB packaging film separation step of adsorbing the FOSB packaging film to separate from the FOSB; And a FOSB packaging film carrying out step of carrying out the FOSB packaging film to the outside.

본 발명의 실시 예에 따르면, FOSB 언패킹 작업을 자동화할 수 있는 이점이 있다.According to an embodiment of the present invention, there is an advantage that can automate the FOSB unpacking operation.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 제1 흡착 지지 실린더와 제2 흡착 지지 실린더에 의해 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB를 지지하고 흡착 지지 패드에 의해 FOSB 포장필름을 흡착 지지함으로써, 커팅 유닛에 의한 커팅시 FOSB에 가하여지는 물리적 손상을 최소화할 수 있는 이점이 있다.According to another embodiment of the present invention, the cutting by the cutting unit by supporting the FOSB packaged with the FOSB packaging film by the first adsorption support cylinder and the second adsorption support cylinder and adsorptively support the FOSB packaging film by the adsorption support pad. This has the advantage of minimizing the physical damage to the FOSB.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 흡착 유닛에 의해 FOSB 포장필름을 수평방향과 수직방향으로 팽팽하게 잡아당긴 상태에서 커팅 유닛에 의해 FOSB 포장필름을 커팅함으로써. 커팅 유닛의 커팅 성능을 향상시시킬 수 있는 이점이 있다.According to another embodiment of the present invention, by cutting the FOSB packaging film by the cutting unit while pulling the FOSB packaging film tightly in the horizontal and vertical direction by the adsorption unit. There is an advantage that can improve the cutting performance of the cutting unit.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, FOSB 언패킹 시스템으로 자동화함으로써 FOSB 포장필름 제거 작업에 걸리는 시간을 단축시킬 수 있다.According to another embodiment of the present invention, it is possible to shorten the time taken to remove the FOSB packaging film by automating the FOSB unpacking system.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, FOSB 언패킹 작업 편차를 줄일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the FOSB unpacking operation deviation can be reduced.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, FOSB로부터 FOSB 포장필름을 자동으로 언패킹하여 작업자의 안전을 확보할 수 있는 이점이 있다. According to another embodiment of the present invention, there is an advantage to automatically unpack the FOSB packaging film from the FOSB to ensure the safety of the operator.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 FOSB 언패킹 시스템을 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 FOSB 언패킹 시스템을 보여주는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 FOSB 언패킹 시스템에서 흡착 유닛을 보여주는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 흡착 유닛의 일부를 보여주는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 흡착 유닛의 일부를 보여주는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 흡착 유닛과 커팅 유닛의 일부를 보여주는 사시도이다.
도 7은 도 6에서의 흡착 유닛과 커팅 유닛의 일부를 보여주는 배면 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송 유닛을 보여주는 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 분리 유닛을 보여주는 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 반출 유닛을 보여주는 사시도이다.
도 11a와 도 11b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 FOSB 언패킹 방법의 각 단계를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 FOSB 언패킹 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a perspective view showing a FOSB unpacking system according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view showing a FOSB unpacking system according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing an adsorption unit in a FOSB unpacking system according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a part of an adsorption unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a part of an adsorption unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a part of an adsorption unit and a cutting unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a rear perspective view illustrating a part of the suction unit and the cutting unit in FIG. 6.
8 is a perspective view showing a transfer unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view showing a separation unit according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view illustrating a carrying unit according to an exemplary embodiment.
11A and 11B schematically illustrate each step of the FOSB unpacking method according to an embodiment of the present invention.
12 is a flowchart illustrating a FOSB unpacking method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 통상의 기술자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the technical idea of the present invention is not limited to the exemplary embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided to ensure that the disclosed contents are thorough and complete, and that the spirit of the present invention to those skilled in the art can be sufficiently delivered.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 형상 및 크기는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.In the present specification, when a component is mentioned to be on another component, it means that it may be formed directly on the other component or a third component may be interposed therebetween. In addition, in the drawings, the shape and size are exaggerated for the effective description of the technical content.

또한, 본 명세서의 다양한 실시 예들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.In addition, in various embodiments of the present specification, terms such as first, second, and third are used to describe various components, but these components should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, what is referred to as a first component in one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment. Each embodiment described and illustrated herein also includes its complementary embodiment. In addition, the term 'and / or' is used herein to include at least one of the components listed before and after.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.In the specification, the singular encompasses the plural unless the context clearly indicates otherwise. In addition, the terms "comprise" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, element, or combination thereof described in the specification, and one or more other features or numbers, steps, configurations It should not be understood to exclude the possibility of the presence or the addition of elements or combinations thereof. In addition, the term "connection" is used herein to mean both indirectly connecting a plurality of components, and directly connecting.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 FOSB 언패킹 시스템을 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 FOSB 언패킹 시스템을 보여주는 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 FOSB 언패킹 시스템에서 흡착 유닛(200)을 보여주는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 흡착 유닛(200)의 일부를 보여주는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 흡착 유닛(200)의 일부를 보여주는 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 흡착 유닛(200)과 커팅 유닛(300)의 일부를 보여주는 사시도이고, 도 7은 도 6에서의 흡착 유닛(200)과 커팅 유닛(300)의 일부를 보여주는 배면 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송 유닛(400)을 보여주는 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 분리 유닛(500)을 보여주는 사시도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 반출 유닛(600)을 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing a FOSB unpacking system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view showing a FOSB unpacking system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention 4 is a perspective view illustrating an adsorption unit 200 in the FOSB unpacking system, and FIG. 4 is a perspective view illustrating a part of the adsorption unit 200 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is according to an embodiment of the present invention. 6 is a perspective view showing a part of the adsorption unit 200, FIG. 6 is a perspective view showing a part of the adsorption unit 200 and the cutting unit 300 according to an embodiment of the present invention, and FIG. A rear perspective view showing a portion of the cutting unit 300 and 200, Figure 8 is a perspective view showing a transfer unit 400 according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is separated according to an embodiment of the present invention Isometric showing unit 500 And, Figure 10 is a perspective view showing the out unit 600 in accordance with one embodiment of the present invention.

본 발명의 FOSB 언패킹 시스템을 동작하는 데 있어, 제1 수평방향은 Y축 방향을, 제2 수평방향은 X축 방향을, 수직방향은 Z축 방향을 의미하는 것으로 예시하고 있다. 다만, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다.In operating the FOSB unpacking system of the present invention, the first horizontal direction represents the Y-axis direction, the second horizontal direction represents the X-axis direction, and the vertical direction represents the Z-axis direction. However, the spirit of the present invention is not limited thereto.

도 1 내지 도 10을 참조하면 FOSB 언패킹 시스템은, FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F)로부터 자동으로 FOSB 포장필름을 벗겨내 분리, 반출할 수 있다. FOSB언패킹 시스템은, 베이스 프레임(100)과 흡착 유닛(200), 커팅 유닛(300)을 포함할 수 있다. 나아가 이송 유닛(400)과 분리 유닛(500), 반출 유닛(600)을 더 포함할 수 있다.1 to 10, the FOSB unpacking system may automatically peel off the FOSB packaging film from the FOSB (F) packaged with the FOSB packaging film and separate and carry it out. The FOSB unpacking system may include a base frame 100, an adsorption unit 200, and a cutting unit 300. Furthermore, it may further include a transfer unit 400, a separation unit 500, and a carrying unit 600.

각 구성을 좀 더 상세하게 설명하도록 한다.Each configuration will be described in more detail.

다시 도 1과 도 2를 참조하면 베이스 프레임(100)은, FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F)로부터 FOSB 포장필름의 제거 가공시 흡착 유닛(200), 커팅 유닛(300) 등을 지지하고 고정하는 역할을 할 수 있다.Referring back to FIGS. 1 and 2, the base frame 100 supports and fixes the adsorption unit 200, the cutting unit 300, and the like during the removal processing of the FOSB packaging film from the FOSB (F) packaged with the FOSB packaging film. Can play a role.

흡착 유닛(200)Adsorption unit 200

도 1 내지 도 7을 참조하면 흡착 유닛(200)은, FOSB로부터 FOSB 포장필름을 제거하는 작업 중 수평 방향과 수직 방향에서 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F)를 지지하여FOSB의 위치를 고정시킬 수 있다. 흡착 유닛(200)은, FOSB에 밀착 결합된 FOSB 포장필름을 진공 흡착하여 FOSB와 FOSB 포장필름 사이에 틈새를 만들어 후술할 커팅 유닛(300)에 의한 FOSB 포장필름 커팅 작업동안 FOSB에 흠집이 생기지 않도록 할 수 있다. 또한 흡착 유닛(200)은, 커팅 유닛(300)에 의해 절단된 FOSB 포장필름을 바깥 방향으로 진공 흡착하여 후술할 분리 유닛(500)에 의해 FOSB로부터 FOSB 포장필름이 용이하게 분리될 수 있도록 할 수 있다.1 to 7, the adsorption unit 200 supports the FOSB (F) wrapped with the FOSB packaging film in the horizontal and vertical directions to fix the position of the FOSB during the operation of removing the FOSB packaging film from the FOSB. Can be. The adsorption unit 200 vacuum-adsorbs the FOSB packaging film tightly bonded to the FOSB to create a gap between the FOSB and the FOSB packaging film so that the FOSB packaging film cutting operation by the cutting unit 300 to be described later does not cause damage to the FOSB. can do. In addition, the adsorption unit 200 may vacuum-adsorb the FOSB packaging film cut by the cutting unit 300 in an outward direction so that the FOSB packaging film can be easily separated from the FOSB by the separation unit 500 to be described later. have.

이를 위하여 흡착 유닛(200)은, FOSB를 기준으로 수평방향과 수직방향에서 적어도 2개 이상이 구비될 수 있다. 흡착 유닛(200)은, 베이스 프레임(100)의 상부에 마련될 수 있다. 흡착 유닛(200)은, 제1 흡착 지지 실린더(210)와 제2 흡착 지지 실린더(220), 제3 흡착 지지 실린더(230), 진공 흡착 패드(240)를 포함할 수 있다. 나아가 틸팅 구동부(250)와 전후진 구동부(260), 승하강 구동부(270)를 더 포함할 수 있다.To this end, the adsorption unit 200 may be provided with at least two in the horizontal direction and the vertical direction based on the FOSB. The adsorption unit 200 may be provided above the base frame 100. The adsorption unit 200 may include a first adsorption support cylinder 210, a second adsorption support cylinder 220, a third adsorption support cylinder 230, and a vacuum adsorption pad 240. Furthermore, the tilting driver 250 may further include a forward and backward driver 260 and a lift driver 270.

다시 도 3과 도 4를 참조하면 제1 흡착 지지 실린더(210)는, 제1 수평방향에서 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F)를 사이에 두고 한 쌍이 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 제1 흡착 지지 실린더(210)는, 감압 또는 가압에 의해 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F)에 접근 또는 이격되도록 구동할 수 있다. 제1 흡착 지지 실린더(210)는, FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F) 양단에서 제1 수평방향으로 전후진 이동하여 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F)와의 간격을 조절하고, FOSB를 수평방향에서 지지하여 위치 고정할 수 있다.3 and 4, the first adsorption support cylinder 210 may be disposed to face each other with the FOSB (F) wrapped in the FOSB packaging film in the first horizontal direction therebetween. The first adsorption support cylinder 210 may be driven to approach or be spaced apart from the FOSB (F) packaged with the FOSB packaging film by pressure or pressure. The first adsorption support cylinder 210 is moved forward and backward in the first horizontal direction at both ends of the FOSB (F) packaged with the FOSB packaging film to adjust the distance from the FOSB (F) packaged with the FOSB packaging film, and horizontally FOSB It can be supported in the direction and fixed in position.

다시 도 3과 도 5를 참조하면 제2 흡착 지지 실린더(220)는, 제2 수평방향에서 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F)를 사이에 두고 한 쌍이 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 제2 흡착 지지 실린더(220)는, 감압 또는 가압에 의해 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F)에 접근 또는 이격되도록 구동할 수 있다. 제2 흡착 지지 실린더(220)는, FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F) 양단에서 제2 수평방향으로 전후진 이동하여 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F)와의 간격을 조절하고, FOSB를 수평방향에서 지지하여 위치 고정할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 5 again, the second adsorption support cylinder 220 may be disposed such that the pair face each other with the FOSB (F) wrapped with the FOSB packaging film in the second horizontal direction therebetween. The second adsorption support cylinder 220 may be driven to approach or be spaced apart from the FOSB (F) packaged with the FOSB packaging film by pressure or pressure. The second adsorption support cylinder 220 is moved forward and backward in the second horizontal direction at both ends of the FOSB (F) wrapped with the FOSB packaging film to adjust the distance from the FOSB (F) wrapped with the FOSB packaging film, and horizontally FOSB It can be supported in the direction and fixed in position.

제2 수평방향은 제1 수평방향과 교차될 수 있다. 바람직하게 제2 수평방향은 제2 수평방향과 서로 수직할 수 있다.The second horizontal direction may cross the first horizontal direction. Preferably, the second horizontal direction may be perpendicular to the second horizontal direction.

다시 도 3과 도 6, 도 7을 참조하면 제3 흡착 지지 실린더(230)는, 수직방향에서 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F)와 마주보도록 배치될 수 있다. 바람직하게 제3 흡착 지지 실린더(230)는, FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F)의 상단에 위치할 수 있다. 제3 흡착 지지 실린더(230)는, FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F)에 접근 또는 이격되도록 구동할 수 있다. 제3 흡착 지지 실린더(230)는, FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F) 양단에서 수직방향으로 상하 이동하여 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F)와의 간격을 조절하고, FOSB를 수직방향에서 지지하여 위치 고정할 수 있다.Referring to FIGS. 3, 6, and 7 again, the third adsorption support cylinder 230 may be disposed to face the FOSB (F) packaged with the FOSB packaging film in the vertical direction. Preferably, the third adsorption support cylinder 230 may be located at the top of the FOSB (F) wrapped with the FOSB packaging film. The third adsorption support cylinder 230 may be driven to approach or be spaced apart from the FOSB (F) wrapped with the FOSB packaging film. The third adsorption support cylinder 230 vertically moves from both ends of the FOSB (F) wrapped with the FOSB packaging film to adjust the distance from the FOSB (F) wrapped with the FOSB packaging film, and supports the FOSB in the vertical direction. Position can be fixed.

수직방향은 제1 수평방향과 제2 수평방향과 서로 수직할 수 있다.The vertical direction may be perpendicular to the first horizontal direction and the second horizontal direction.

다시 도 3 내지 도 7을 참조하면 진공 흡착 패드(240)는, FOSB 포장필름 접촉면 사이에 존재하는 공기를 흡기하여 FOSB 포장필름을 흡착 지지할 수 있다. 진공 흡착 패드(240)는, FOSB 포장필름의 외면을 진공 흡착하여 FOSB와 FOSB 포장필름 사이가 서로 벌어지도록 할 수 있다. 진공 흡착 패드(240)는, FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F)의 접촉면마다 적어도 하나 이상이 마련될 수 있다. 이때 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F)의 접촉면은, 제1 흡착 지지 실린더(210)와 제2 흡착 지지 실린더(220), 제3 흡착 지지 실린더(230) 각각의 단부로, FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F)와 마주보는 면을 의미할 수 있다. 진공 흡착 패드(240)는, FOSB 포장필름 접촉면에 수직하는 방향으로 공기를 가압 또는 감압할 수 있다.Referring to FIGS. 3 to 7 again, the vacuum adsorption pad 240 may suck and support the air present between the FOSB packaging film contact surfaces to adsorb and support the FOSB packaging film. The vacuum adsorption pad 240 may vacuum-adsorb the outer surface of the FOSB packaging film so that the FOSB and the FOSB packaging film are separated from each other. At least one vacuum adsorption pad 240 may be provided for each contact surface of the FOSB (F) packaged with a FOSB packaging film. In this case, the contact surface of the FOSB (F) packaged with the FOSB packaging film is an end of each of the first adsorption support cylinder 210, the second adsorption support cylinder 220, and the third adsorption support cylinder 230, and the FOSB packaging film. It may refer to the side facing the packaged FOSB (F). The vacuum suction pad 240 may pressurize or depressurize the air in a direction perpendicular to the FOSB packaging film contact surface.

다시 도 3과 도 4를 참조하면 틸팅 구동부(250)는, 후술할 이송 유닛(400)에 의해 제1 수평방향으로 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F)를 이송시, 제1 수평방향으로 구비된 제1 흡착 지지 실린더(210)와 간섭을 일으키지 않도록 제1 흡착 지지 실린더(210)를 힌지 회전하여 베이스 프레임(100) 하단에 위치시킬 수 있다. 또한 틸팅 구동부(250)는, 커팅된 FOSB 포장필름을 진공 흡착한 상태에서 일정 각도로 회전시켜 FOSB와 FOSB 포장필름 사이 유격을 만들어 FOSB 포장필름의 분리를 용이하게 할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4 again, the tilting driver 250 is provided in the first horizontal direction when transferring the FOSB (F) packaged with the FOSB packaging film in the first horizontal direction by the transfer unit 400 to be described later. The first adsorption support cylinder 210 may be hinged and positioned at the bottom of the base frame 100 so as not to interfere with the first adsorption support cylinder 210. In addition, the tilting driver 250 may rotate the cut FOSB packaging film at a predetermined angle while vacuum-adsorbing the cut FOSB packaging film to make a gap between the FOSB packaging film and the FOSB packaging film to facilitate separation of the FOSB packaging film.

이러한 틸팅 구동부(250)는, 한 쌍의 제1 흡착 지지 실린더(210) 단부에 각각 마련될 수 있다. 틸팅 구동부(250)는, 제1 흡착 지지 실린더(210)를 제1 수평방향에서 힌지 회전하도록 구동할 수 있다. 틸팅 구동부(250)는, 제1 흡착 지지 실린더(210)의 힌지 회전 구동을 위해 모터(미도시)를 포함할 수 있다.The tilting driver 250 may be provided at each end of the pair of first adsorption support cylinders 210. The tilting driver 250 may drive the first suction support cylinder 210 to rotate in a first horizontal direction. The tilting driver 250 may include a motor (not shown) for hinge rotation driving of the first suction support cylinder 210.

다시 도 3과 도 5를 참조하면 전후진 구동부(260)는, 제2 수평방향에서 FOSB를 기준으로 제2 흡착 지지 실린더(220)가 전진 또는 후진하도록 구동할 수 있다. 전후진 구동부(260)는, 제2 흡착 지지 실린더(210)의 전후진 구동을 위해 모터(미도시)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 5 again, the forward and backward driving unit 260 may drive the second suction support cylinder 220 to move forward or backward based on the FOSB in the second horizontal direction. The forward and backward driving unit 260 may include a motor (not shown) for forward and backward driving of the second adsorption support cylinder 210.

다시 도 3과 도 6을 참조하면 승하강 구동부(270)는, 수직방향에서 FOSB를 기준으로 제3 흡착 지지 실린더(230)가 승강 또는 하강하도록 구동할 수 있다. 승하강 구동부(270)는, 제3 흡착 지지 실린더(230)의 승하강 구동을 위해 모터(미도시)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 6 again, the lifting lowering driver 270 may drive the third suction support cylinder 230 to lift or lower based on the FOSB in the vertical direction. The lifting lowering driver 270 may include a motor (not shown) for driving up and down of the third suction support cylinder 230.

다시 도 4를 참조하면 스토퍼(280)는, 제1 흡착 지지 실린더(210)가 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB를 마주보며 이동시 이동 위치를 결정할 수 있다. 스토퍼(280)는, 제1 흡착 지지 실린더(210)의 단부에 구비될 수 있다. 스토퍼(280)는, FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F)에 접촉하여 제1 흡착 지지 실린더(210)의 이동을 정지시킬 수 있다. 스토퍼(280)는, FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F)를 접촉 지지하여 제1 흡착 지지 실린더(210)가 더 이상 전진 이동하지 못하도록 이동을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 4 again, the stopper 280 may determine a moving position when the first adsorption support cylinder 210 moves while facing the FOSB wrapped with the FOSB packaging film. The stopper 280 may be provided at an end portion of the first adsorption support cylinder 210. The stopper 280 may stop the movement of the first adsorption support cylinder 210 by contacting the FOSB (F) wrapped with the FOSB packaging film. The stopper 280 may control the movement of the first adsorption support cylinder 210 so that the first adsorption support cylinder 210 no longer moves forward by contacting and supporting the FOSB (F) wrapped with the FOSB packaging film.

다시 도 4를 참조하면 감지 센서(290)는, FOSB 포장필름을 감지하기 위한 센서일 수 있다. 감지 센서(290)는, 제1 흡착 지지 실린더(210)의 단부에 구비될 수 있다. 감지 센서(290)는, 스토퍼(280)에 의해 이동이 정지 후, FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F)를 감지할 수 있다. 감지 센서(290)는, FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB와 접촉 또는 비접촉 방식에 의해 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F)를 감지할 수 있다.Referring back to FIG. 4, the detection sensor 290 may be a sensor for detecting the FOSB packaging film. The detection sensor 290 may be provided at an end of the first suction support cylinder 210. The detection sensor 290 may detect the FOSB (F) wrapped with the FOSB packaging film after the movement is stopped by the stopper 280. The detection sensor 290 may detect the FOSB (F) packaged with the FOSB packaging film by contact or non-contact with the FOSB packaged with the FOSB packaging film.

커팅Cutting 유닛(300) Unit 300

도 1, 도 2, 도 5 내지 도 7을 참조하면 커팅 유닛(300)은, FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F)로부터 이격된 FOSB 포장필름의 일부를 커팅할 수 있다. 커팅 유닛(300)은, 복수 개의 커팅날(311, 321, 331)과 각각의 커팅날(311, 321, 331)을 일 방향을 따라 이동시키기 위해 구동하는 커팅날 실린더(312, 322, 332)를 포함할 수 있다.1, 2, and 5 to 7, the cutting unit 300 may cut a portion of the FOSB packaging film spaced apart from the FOSB (F) packaged with the FOSB packaging film. The cutting unit 300 may include a plurality of cutting blade cylinders 312, 322, and 332 for driving the plurality of cutting blades 311, 321, and 331 and each of the cutting blades 311, 321, and 331 in one direction. It may include.

커팅날(311, 321, 331)은, 제1 수평방향 커팅날(311)과 제2 수평방향 커팅날(321), 수직방향 커팅날(331)을 포함할 수 있다.The cutting blades 311, 321, and 331 may include a first horizontal cutting blade 311, a second horizontal cutting blade 321, and a vertical cutting blade 331.

다시 도 5 내지 도 7을 참조하면 제1 수평방향 커팅날(311)은, FOSB 포장필름의 일면을 제1 수평방향으로 커팅할 수 있다. 제2 수평방향 커팅날(321)은, FOSB 포장필름의 일면을 제2 수평방향으로 커팅할 수 있다. 수직방향 커팅날(331)은, FOSB 포장필름의 타면을 수직방향으로 커팅할 수 있다. 이 경우 제1 수평방향 커팅날(311)과 제2 수평방향 커팅날(321), 수직방향 커팅날(331)은, 각 방향에 대하여 적어도 하나 이상 구비될 수 있다. 제1 수평방향 커팅날(311)과 제2 수평방향 커팅날(321), 수직방향 커팅날(331)은, FOSB의 가장자리를 따라 슬라이드되어 커팅에 의한 절단부를 형성할 수 있다.5 to 7, the first horizontal cutting edge 311 may cut one surface of the FOSB packaging film in the first horizontal direction. The second horizontal cutting edge 321 may cut one surface of the FOSB packaging film in the second horizontal direction. The vertical cutting blade 331 may cut the other surface of the FOSB packaging film in the vertical direction. In this case, at least one first horizontal cutting edge 311, the second horizontal cutting edge 321, and the vertical cutting edge 331 may be provided in each direction. The first horizontal cutting blade 311, the second horizontal cutting blade 321, and the vertical cutting blade 331 may slide along the edge of the FOSB to form a cutting portion by cutting.

커팅 유닛(300)은, FOSB포장필름에서 적어도 2개면을 절단할 수 있으며, 각각의 절단부가 연결되도록 2개면은 서로 수직할 수 있다. 수직방향 커팅날(331)에 의해 절단된 절단 모서리는 제1 수평방향 커팅날(311) 또는 제2 수평방향 커팅날(321)에 의해 절단된 절단 모서리 중 어느 하나와 접할 수 있다. 또한 제1 수평방향 커팅날(311)에 의해 절단된 절단 모서리는 제2 수평방향 커팅날(321)에 의해 절단된 절단 모서리와 접할 수 있다. 이 경우 절단부는 FOSB 포장필름의 가장자리를 따라 FOSB 포장필름이 일체로 연결되도록 위치할 수 있다.The cutting unit 300 may cut at least two surfaces from the FOSB packaging film, and the two surfaces may be perpendicular to each other so that each cut portion is connected. The cutting edge cut by the vertical cutting edge 331 may be in contact with any one of the cutting edges cut by the first horizontal cutting edge 311 or the second horizontal cutting edge 321. In addition, the cutting edge cut by the first horizontal cutting blade 311 may be in contact with the cutting edge cut by the second horizontal cutting blade 321. In this case, the cut portion may be positioned to integrally connect the FOSB packaging film along the edge of the FOSB packaging film.

일 실시 예에 따르면 제1 수평방향 커팅날(311)과 제2 수평방향 커팅날(321)은 FOSB의 상면에 대향하도록 구비되고, 수직방향 커팅날(331)은 FOSB의 측면에 대향하도록 구비될 수 있다.According to one embodiment, the first horizontal cutting blade 311 and the second horizontal cutting blade 321 are provided to face the upper surface of the FOSB, and the vertical cutting blade 331 is provided to face the side of the FOSB. Can be.

다시 도 5 내지 도 7을 참조하면 커팅날 실린더(312, 322, 332)는, 일 방향을 따라 커팅날이 이동하도록 구동할 수 있다. 커팅날 실린더(312, 322, 332)는, FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F)의 일 측에 마련될 수 있다. 커팅날 실린더(312, 322, 332)는, 제1 수평방향 커팅날 실린더(312)와 제2 수평방향 커팅날 실린더(322), 수직방향 커팅날 실린더(332)를 포함할 수 있다.5 to 7, the cutting blade cylinders 312, 322, and 332 may be driven to move the cutting blades in one direction. Cutting blade cylinders 312, 322, 332 may be provided on one side of the FOSB (F) wrapped with a FOSB packaging film. The cutting blade cylinders 312, 322, 332 may include a first horizontal cutting blade cylinder 312, a second horizontal cutting blade cylinder 322, and a vertical cutting blade cylinder 332.

제1 수평방향 커팅날 실린더(312)는, 제1 수평방향 커팅날(311)이 제1 수평방향을 따라 이동하도록 구동할 수 있다.The first horizontal cutting blade cylinder 312 may drive the first horizontal cutting blade 311 to move along the first horizontal direction.

제2 수평방향 커팅날 실린더(322)는, 제2 수평방향 커팅날(321)이 제2 수평방향을 따라 이동하도록 구동할 수 있다.The second horizontal cutting blade cylinder 322 may drive the second horizontal cutting blade 321 to move along the second horizontal direction.

수직방향 커팅날 실린더(332)는, 수직방향 커팅날(331)이 수직방향을 따라 이동하도록 구동할 수 있다.The vertical cutting blade cylinder 332 may drive the vertical cutting blade 331 to move along the vertical direction.

이송 유닛(400)Transfer unit 400

도 1, 도 2 및 도 8을 참조하면 이송 유닛(400)은, FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB 로딩 구간(L1)과 FOSB 포장필름 제거 구간(L2), FOSB 언로딩 구간(L3)을 따라 FOSB를 이송시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB 로딩 구간(L1)과 FOSB 포장필름 제거 구간(L2), FOSB 언로딩 구간(L3)은 일 방향으로 마련될 수 있다. 또한 도 1과 같이 이송 유닛(400)은, FOSB 포장필름을 벗겨내기 전후 FOSB를 제1 수평방향으로 이송시킬 수 있다.1, 2 and 8, the transfer unit 400 includes a FOSB along a FOSB loading section L1, a FOSB packaging film removal section L2, and a FOSB unloading section L3 packaged with a FOSB packaging film. Can be transferred. According to an embodiment, the FOSB loading section L1, the FOSB packaging film removal section L2, and the FOSB unloading section L3 packaged with the FOSB packaging film may be provided in one direction. In addition, as illustrated in FIG. 1, the transfer unit 400 may transfer the FOSB in the first horizontal direction before and after peeling off the FOSB packaging film.

이송 유닛(400)은, 컨베이어(410)와 구동 모터(420), 위치 감지 센서(430)를 포함할 수 있다.The transfer unit 400 may include a conveyor 410, a drive motor 420, and a position detection sensor 430.

컨베이어(410)는, 상호 대향되게 배치된 레일에 장착되어 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F)를 이송시킬 수 있다. 컨베이어(410)는, 구동 모터(420)에 의해 회전 구동될 수 있다.The conveyor 410 may be mounted on rails disposed to face each other and transport the FOSB (F) packaged with a FOSB packaging film. The conveyor 410 may be rotationally driven by the drive motor 420.

구동 모터(420)는, FOSB를 이송시키기 위해 레일을 따라 컨베이어(410)가 회전하도록 구동될 수 있다.The drive motor 420 may be driven such that the conveyor 410 rotates along the rail to transport the FOSB.

위치 감지 센서(430)는, 컨베이어(410)를 따라 이동하는 FOSB의 위치 정보를 감지할 수 있다. 위치 감지 센서(430)는, 컨베이어(410)를 따라 컨베이어(410) 상부, FOSB 접촉면에 마련될 수 있다. 위치 감지 센서(430)는, 적어도 하나 이상이 마련될 수 있다.The location sensor 430 may detect location information of the FOSB moving along the conveyor 410. The position sensor 430 may be provided on the FOSB contact surface above the conveyor 410 along the conveyor 410. At least one position sensor 430 may be provided.

FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB 로딩 구간(L1)은, FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F)가 컨베이어(410) 상면에 로딩되는 영역일 수 있다. FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB 로딩 구간(L1)에서 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F)가 로딩된 후, 컨베이어(410)를 따라 FOSB 포장필름 제거 구간(L2)으로 이송될 수 있다.The FOSB loading section L1 packaged with the FOSB packaging film may be an area in which the FOSB F packed with the FOSB packaging film is loaded on the upper surface of the conveyor 410. After the FOSB (F) packaged with the FOSB packaging film is loaded in the FOSB packaging section L1 packaged with the FOSB packaging film, the FOSB packaging film may be transferred to the FOSB packaging film removal section L2 along the conveyor 410.

FOSB 포장필름 제거 구간(L2)은, FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F)로부터 FOSB 포장필름을 제거하는 영역일 수 있다. 즉, FOSB 포장필름 제거 구간에 흡착 유닛(200)과 커팅 유닛(300)이 위치할 수 있다.The FOSB packaging film removal section L2 may be an area for removing the FOSB packaging film from the FOSB (F) packaged with the FOSB packaging film. That is, the adsorption unit 200 and the cutting unit 300 may be located in the FOSB packaging film removal section.

FOSB 언로딩 구간(L3)은, FOSB 포장필름을 제거한 FOSB를 컨베이어(410)로부터 언로딩하는 영역일 수 있다.The FOSB unloading section L3 may be an area for unloading the FOSB from which the FOSB packaging film is removed from the conveyor 410.

일 실시 예에 따르면 FOSB 포장필름 제거 구간(L2)와 FOSB 언로딩 구간(L3)는 일체형으로 마련될 수 있다.According to an embodiment, the FOSB packaging film removal section L2 and the FOSB unloading section L3 may be provided in one piece.

분리 유닛(500)Separation Unit 500

도 1, 도 2 및 도 9를 참조하면 분리 유닛(500)은, 커팅 유닛(300)에 의해 커팅된 FOSB 포장필름을 FOSB로부터 분리시킬 수 있다. 분리 유닛(500)은, 이송 유닛(400)의 하부에 구비될 수 있다. 분리 유닛(500)은, 이송 유닛(400)과 평행하게. 그 하부에 마련될 수 있다. 분리 유닛(500)은, FOSB 포장필름을 흡착하고 FOSB로부터 분리시켜 수직방향으로 위치 이동시킬 수 있다. 또한 분리 유닛(500)은, FOSB 포장필름을 흡착한 상태에서 FOSB 포장필름 제거 구간을 벗어나도록 수평방향으로 이송시킬 수 있다. 분리 유닛(500)은, 흡착 진공 패드(510)와 분리 실린더(520)를 포함할 수 있다. 나아가 구동 모터(530)를 더 포함할 수 있다.1, 2 and 9, the separation unit 500 may separate the FOSB packaging film cut by the cutting unit 300 from the FOSB. The separation unit 500 may be provided below the transfer unit 400. The separation unit 500 is parallel to the transfer unit 400. It may be provided at the bottom thereof. The separation unit 500 may adsorb the FOSB packaging film, separate the FOSB packaging film, and move the FOSB packaging film in a vertical direction. In addition, the separation unit 500 may be transported in the horizontal direction so as to leave the FOSB packaging film removal section in the state of adsorbing the FOSB packaging film. The separation unit 500 may include an adsorption vacuum pad 510 and a separation cylinder 520. Furthermore, the driving motor 530 may be further included.

흡착 진공 패드(510)는, FOSB 포장필름의 접촉면 사이의 공기를 흡기하여 FOSB 포장필름을 흡착 지지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면 흡착 진공 패드(510)는, 두 개가 서로 이격되어 마련될 수 있다.The suction vacuum pad 510 may suck and support air between the contact surfaces of the FOSB packaging film to adsorb and support the FOSB packaging film. According to an exemplary embodiment, two adsorption vacuum pads 510 may be provided spaced apart from each other.

분리 실린더(520)의 단부에는 흡착 진공 패드(510)가 마련될 수 있다. 분리 실린더(520)는, 흡착 진공 패드(510)를 승강 구동시킬 수 있다. 또한 분리 실린더(520)는, 흡착 진공 패드(510)가 FOSB 포장필름을 흡착 지지한 상태에서, FOSB 포장필름을 제1 수평방향으로 이동시킬 수 있다.An adsorption vacuum pad 510 may be provided at an end of the separation cylinder 520. The separation cylinder 520 can drive the suction vacuum pad 510 up and down. In addition, the separation cylinder 520 may move the FOSB packaging film in the first horizontal direction in a state in which the adsorption vacuum pad 510 adsorbs and supports the FOSB packaging film.

구동 모터(530)는, 분리 실린더(520)를 수평방향으로 이송하도록 구동할 수 있다.The drive motor 530 may drive the separation cylinder 520 to be transported in the horizontal direction.

반출 유닛(600)Export Unit 600

도 1, 도 2 및 도 10을 참조하면 반출 유닛(600)은, 분리 유닛(500)에 의해 위치 이동된 FOSB 포장필름을 외부로 반출시킬 수 있다. 반출 유닛(600)은, 반출 실린더(610)와 가압 플레이트(620)를 포함할 수 있다. 반출 유닛(600)은, FOSB 제거 구간으로부터 이격된 위치에 마련될 수 있다. 일 실시 예에 따르면 반출 유닛(600)은, FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB 로딩 구간(L1)에 마련될 수 있다.Referring to FIGS. 1, 2, and 10, the carrying unit 600 may take out the FOSB packaging film moved by the separating unit 500 to the outside. The carrying out unit 600 may include a carrying cylinder 610 and a pressure plate 620. The carrying out unit 600 may be provided at a position spaced apart from the FOSB removal section. According to an embodiment, the carrying unit 600 may be provided in the FOSB loading section L1 wrapped with the FOSB packaging film.

반출 실린더(610)는, 수직 방향으로 마련되어 승하강 운동하며 일 방향으로 가압 플레이트(620)를 가압할 수 있다. 바람직하게 반출 실린더(610)는, 중력 방향으로 가압 플레이트(620)를 밀어 FOSB 포장필름을 외부로 반출시킬 수 있다.The discharge cylinder 610 may be provided in the vertical direction and move up and down to press the pressing plate 620 in one direction. Preferably, the discharge cylinder 610 may push the pressure plate 620 in the direction of gravity to carry out the FOSB packaging film to the outside.

가압 플레이트(620)는, 반출 실린더(610)의 단부에 마련될 수 있다. 가압 플레이트(620)는, 반출 실린더(610)와 FOSB 포장필름 사이에 마련되어, FOSB 포장필름과 면접촉한 채로 마련될 수 있다.The press plate 620 may be provided at the end of the discharge cylinder 610. The pressure plate 620 may be provided between the dispensing cylinder 610 and the FOSB packaging film to be in surface contact with the FOSB packaging film.

이하, 위와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시 예에 따른 FOSB 언패킹 시스템에 의한 FOSB 언패킹 방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, the FOSB unpacking method by the FOSB unpacking system according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described.

도 11a와 도 11b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 FOSB 언패킹 방법의 각 단계를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 FOSB 언패킹 방법을 나타낸 순서도이다.11A and 11B are views schematically illustrating each step of the FOSB unpacking method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a flowchart illustrating a FOSB unpacking method according to an embodiment of the present invention.

도 11a와 도 11b, 도 12를 참조하면 FOSB 언패킹 방법은, 제1 흡착 지지 단계(S10)와 제2 흡착 지지 단계(S20), 제3 흡착 지지 단계(S30), FOSB 포장필름 커팅 단계(S40), FOSB 이격 단계(S50), FOSB 포장필름 제거 단계(S60)을 포함할 수 있다. 나아가 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB이송 단계(S00)와 FOSB 이송 단계(S70)를 더 포함할 수 있다.11A, 11B, and 12, the FOSB unpacking method may include a first adsorption support step S10 and a second adsorption support step S20, a third adsorption support step S30, and a FOSB packaging film cutting step ( S40), FOSB separation step (S50), FOSB packaging film removal step (S60) may be included. Furthermore, it may further include a FOSB transfer step (S00) and a FOSB transfer step (S70) packaged with a FOSB packaging film.

FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB이송 단계(S00)에서는, FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB를 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB 로딩 구간(L1)에서 로딩하여 FOSB 포장필름 제거 구간으로 이송할 수 있다. FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB이송 단계(S00)에서는, 구동 모터에 의해 컨베이어를 회전 구동시켜 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB를 이송할 수 있다. FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB이송 단계(S00)에서 제1 흡착 지지 실린더는 이송 되는 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB와의 간섭을 막기 위해, 이송 유닛의 하부에 위치할 수 있다.In the FOSB packaging step S00 packaged with the FOSB packaging film, the FOSB packaged with the FOSB packaging film may be loaded in the FOSB loading section L1 packaged with the FOSB packaging film and transferred to the FOSB packaging film removing section. In the FOSB transfer step S00 packaged with the FOSB packaging film, the conveyor may be rotated by a driving motor to transfer the FOSB packaged with the FOSB packaging film. In the FOSB transfer step S00 packaged with the FOSB packaging film, the first adsorption support cylinder may be positioned at the bottom of the transfer unit to prevent interference with the FOSB packaged with the FOSB packaging film.

제1 흡착 지지 단계(S10)에서는, 틸팅 구동부에 의해 제1 흡착 지지 실린더가 힌지 회전하여 한 쌍의 제1 흡착 지지 실린더가 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB와 마주보도록 배치될 수 있다. 제1 흡착 지지 단계(S10)에서는, 제1 수평방향에서 FOSB 양단을 흡착 지지할 수 있다. 보다 구체적으로 제1 흡착 지지 단계(S10)에서는, 제1 흡착 지지 실린더가 FOSB 양단에 마련된 진공 흡착 패드에 감압하여 제1 수평방향에서 FOSB를 지지 고정할 수 있다.In the first adsorption support step (S10), the first adsorption support cylinder may be hinged by the tilting driver so that the pair of first adsorption support cylinders may face the FOSB packaged with the FOSB packaging film. In the first adsorption support step S10, both ends of the FOSB may be adsorbed and supported in the first horizontal direction. More specifically, in the first adsorption support step S10, the first adsorption support cylinder may be decompressed to a vacuum adsorption pad provided at both ends of the FOSB to support and fix the FOSB in the first horizontal direction.

제2 흡착 지지 단계(S20)에서는, 전후진 구동부(260)에 의해 제2 흡착 지지 실린더가 전방 이동하여 한 쌍의 제2 흡착 지지 실린더가 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB와 마주보도록 배치될 수 있다. 제2 흡착 지지 단계(S20)에서는, 제2 수평방향에서 FOSB 양단을 흡착 지지할 수 있다. 보다 구체적으로 제2 흡착 지지 단계(S20)에서는, 제2 흡착 지지 실린더가 FOSB 양단에 마련된 진공 흡착 패드에 감압하여 제2 수평방향에서 FOSB를 지지 고정할 수 있다.In the second adsorption support step (S20), the second adsorption support cylinder may be moved forward by the forward and backward driving unit 260 so that the pair of second adsorption support cylinders may face the FOSB wrapped with the FOSB packaging film. . In the second adsorption support step (S20), both ends of the FOSB may be adsorbed and supported in the second horizontal direction. More specifically, in the second adsorption support step S20, the second adsorption support cylinder may be decompressed to a vacuum adsorption pad provided at both ends of the FOSB to support and fix the FOSB in the second horizontal direction.

제3 흡착 지지 단계(S30)에서는, 승하강 구동부에 의해 제3 흡착 지지 실린더가 하방 이동하여FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB와 마주보도록 배치될 수 있다. 제3 흡착 지지 단계(S30)에서는, 수직방향에서 FOSB를 흡착 지지할 수 있다. 보다 구체적으로 제3 흡착 지지 단계(S30)에서는, 제3 흡착 지지 실린더가 FOSB 일면에 마련된 진공 흡착 패드에 감압하여 수직방향에서 FOSB를 지지 고정할 수 있다.In the third adsorption support step (S30), the third adsorption support cylinder may be moved downward to face the FOSB packaged by the FOSB packaging film by the elevating driving unit. In the third adsorption support step S30, the FOSB may be adsorptively supported in the vertical direction. More specifically, in the third adsorption support step S30, the third adsorption support cylinder may be decompressed to a vacuum adsorption pad provided on one surface of the FOSB to support and fix the FOSB in the vertical direction.

제1 흡착 지지 실린더(210)와 제2 흡착 지지 실린더(220), 제3 흡착 지지 실린더(230)는 5 방향으로 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB(F)를 위치 고정하는데, 제1 흡착 지지 실린더(210)와 제2 흡착 지지 실린더(220), 제3 흡착 지지 실린더(230)가 동시에 이동하는 것이 아니라, 제1 수평방향에서 한 쌍의 제1 흡착 지지 실린더(210)가 위치 이동하고, 제2 수평방향에서 한 쌍의 제2 흡착 지지 실린더(220)가 위치 이동, 수직방향에서 제3 흡착 지지 실린더(230)가 위치 이동할 수 있다.The first adsorption support cylinder 210, the second adsorption support cylinder 220, and the third adsorption support cylinder 230 fix the position of the FOSB (F) wrapped with the FOSB packaging film in five directions. Instead of moving the 210, the second suction support cylinder 220, and the third suction support cylinder 230 at the same time, the pair of the first suction support cylinders 210 moves in the first horizontal direction. The pair of second suction support cylinders 220 may be moved in a horizontal direction, and the third suction support cylinders 230 may be moved in a vertical direction.

FOSB 포장필름 커팅 단계(S40)에서는, 커팅날(311, 321, 331)이 커팅날 실린더에 의해 슬라이드하면서 FOSB 포장필름의 일부를 커팅할 수 있다. FOSB 포장필름 커팅 단계(S40)에서는, FOSB 포장필름을 적어도 2개면 커팅할 수 있다. FOSB 포장필름 커팅 단계(S40)에서는, 흡착 지지 실린더 감압 단계(S41)를 더 포함할 수 있다.In the FOSB packaging film cutting step S40, the cutting blades 311, 321, and 331 may cut a portion of the FOSB packaging film while sliding by the cutting blade cylinder. In the FOSB packaging film cutting step S40, at least two FOSB packaging films may be cut. In the FOSB packaging film cutting step S40, the adsorption support cylinder decompression step S41 may be further included.

흡착 지지 실린더 감압 단계(S41)에서는, 제1 흡착 지지 실린더와 제2 흡착 지지 실린더, 제3 흡착 지지 실린더가 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB를 중심으로 바깥방향으로 서로 멀어지도록 이동하고 진공 흡착 패드에 가해지는 압력을 줄여 FOSB 포장필름과 FOSB 사이에 유격을 마련할 수 있다.In the adsorption support cylinder depressurization step (S41), the first adsorption support cylinder, the second adsorption support cylinder, and the third adsorption support cylinder are moved away from each other outward with respect to the FOSB packaged with the FOSB packaging film and placed on the vacuum adsorption pad. The pressure applied can be reduced to provide a clearance between the FOSB packaging film and the FOSB.

FOSB 포장필름 커팅 단계(S40)에서는, 진공 흡착 패드에 흡착 고정된 FOSB 포장필름을 제1 수평방향 커팅날과 제2 수평방향 커팅날, 수직방향 커팅날에 의해 커팅될 수 있다. FOSB 포장필름 커팅 단계(S40)에서는, 제1 수평방향 커팅날과 제2 수평방향 커팅날, 수직방향 커팅날이 각각 제1 수평방향 커팅날 실린더와 제2 수직방향 커팅날 실린더, 수직방향 커팅날 실린더에 의해 슬라이드이동하며 FOSB 포장필름을 커팅할 수 있다.In the FOSB packaging film cutting step (S40), the FOSB packaging film adsorbed and fixed to the vacuum adsorption pad may be cut by the first horizontal cutting blade, the second horizontal cutting blade, and the vertical cutting blade. In the FOSB packaging film cutting step (S40), the first horizontal cutting blade, the second horizontal cutting blade, and the vertical cutting blade are the first horizontal cutting blade cylinder, the second vertical cutting blade cylinder, and the vertical cutting blade, respectively. The FOSB packaging film can be cut by sliding the cylinder.

FOSB 이격 단계(S50)에서는, 승하강 구동부가 하부에 마련된 FOSB 일면을 흡착하여 상단으로 수직 이동시킴으로써, FOSB 포장필름과 FOSB 사이를 일정 간격 이격시킬 수 있다. FOSB 이격 단계(S50)에서 FOSB와 FOSB 포장필름 사이를 이격시킴으로써, 후술할 FOSB 포장필름 제거 단계(S60)에서의 FOSB 포장필름의 분리를 보다 용이하게 할 수 잇다.In the FOSB separation step (S50), by lifting and lowering the FOSB one surface provided in the lower portion and vertically moved to the upper end, it is possible to space the FOSB packaging film and the FOSB at a predetermined interval. By separating the FOSB and the FOSB packaging film in the FOSB separation step (S50), it is possible to facilitate the separation of the FOSB packaging film in the FOSB packaging film removal step (S60) to be described later.

FOSB 포장필름 제거 단계(S60)에서는, FOSB 포장필름을 제거할 수 있다. FOSB 포장필름 제거 단계(S60)에서는, FOSB 포장필름 분리 단계(S61)와 FOSB 포장필름 반출 단계(S62)를 포함할 수 있다.In the FOSB packaging film removing step S60, the FOSB packaging film may be removed. In the FOSB packaging film removal step S60, the FOSB packaging film separation step S61 and the FOSB packaging film export step S62 may be included.

FOSB 포장필름 분리 단계(S61)에서는, FOSB 포장필름을 FOSB로부터 분리시킬 수 있다. FOSB 포장필름 분리 단계(S61)에서는, FOSB 포장필름 제거 구간에서 분리 실린더(520)에 의해 흡착 진공 패드가 상방 이동하여 FOSB 포장필름을 하단에서 흡착 지지할 수 있다. 이후 분리 실린더(520)가 제1 수평방향으로 이동하여 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB 로딩 구간(L1)으로 이동시켜 FOSB로부터 FOSB 포장필름을 분리시킬 수 있다.In the FOSB packaging film separation step S61, the FOSB packaging film may be separated from the FOSB. In the FOSB packaging film separation step S61, the adsorption vacuum pad is moved upward by the separation cylinder 520 in the FOSB packaging film removal section, and the FOSB packaging film may be adsorbed and supported from the bottom. Thereafter, the separation cylinder 520 may move in the first horizontal direction and move to the FOSB loading section L1 packed with the FOSB packaging film to separate the FOSB packaging film from the FOSB.

FOSB 포장필름 반출 단계(S62)에서는, FOSB 포장필름을 외부로 반출시킬 수 있다. FOSB 포장필름 분리 단계(S62)에서는, 반출 실린더의 하강 이동에 의해 가압 플레이트를 가압시, 가압 플레이트의 일면에 놓인 FOSB 포장필름을 외부로 반출시킬 수 있다.In the FOSB packaging film carrying out step S62, the FOSB packaging film may be taken out to the outside. In the FOSB packaging film separation step S62, when the pressing plate is pressed by the downward movement of the carrying cylinder, the FOSB packaging film placed on one surface of the pressing plate may be carried out.

FOSB 이송 단계(S70)에서는, FOSB 포장필름이 제거된 FOSB를 FOSB 포장필름 제거 구간(L2)에서 FOSB 언로딩 구간 (L3)으로 로딩하여 이송할 수 있다. FOSB 이송 단계(S70)에서는, FOSB를 FOSB 제거 구간(L3)에서 언로딩할 수 있다.In the FOSB conveying step (S70), the FOSB from which the FOSB packaging film has been removed may be loaded and transported from the FOSB packaging film removing section L2 to the FOSB unloading section L3. In the FOSB transfer step S70, the FOSB can be unloaded in the FOSB removal section L3.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail using the preferable embodiment, the scope of the present invention is not limited to a specific embodiment and should be interpreted by the attached Claim. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

100 : 베이스 프레임
200 : 흡착 유닛 210 : 제1 흡착 지지 실린더
220 : 제2 흡착 지지 실린더 230 : 제3 흡착 지지 실린더
240 : 진공 흡착 패드 250 : 틸팅 구동부
260 : 전후진 구동부 270 : 승하강 구동부
300 : 커팅 유닛 311 : 제1 수평방향 커팅날
312 : 제1 수평방향 커팅날 실린더 321 : 제2 수평방향 커팅날
322 : 제2 수평방향 커팅날 실린더 331 : 수직방향 커팅날
332 : 수직방향 커팅날 실린더
400 : 이송 유닛 410 : 컨베이어
500 : 분리 유닛 510 : 흡착 진공 패드
520 : 분리 실린더
600 : 반출 유닛 610 : 반출 실린더
620 : 가압 플레이트
F : FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB
L1 : FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB 로딩 구간
L2 : FOSB 포장필름 제거 구간
L3 : FOSB 언로딩 구간100: base frame
200: adsorption unit 210: first adsorption support cylinder
220: second adsorption support cylinder 230: third adsorption support cylinder
240: vacuum suction pad 250: tilting drive unit
260: forward and backward drive unit 270: up and down drive unit
300: cutting unit 311: first horizontal cutting blade
312: first horizontal cutting blade cylinder 321: second horizontal cutting blade
322: second horizontal cutting blade cylinder 331: vertical cutting blade
332 vertical cutting blade cylinder
400: transfer unit 410: conveyor
500: separation unit 510: adsorption vacuum pad
520: separation cylinder
600: carrying out unit 610: carrying out cylinder
620: pressure plate
F: FOSB packed with FOSB packaging film
L1: FOSB loading section packed with FOSB packaging film
L2: FOSB Packaging Film Removal Section
L3: FOSB Unloading Section

Claims (15)

FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB로부터 FOSB 포장필름을 제거하기 위한 FOSB 언패킹 시스템에 있어서,
베이스 프레임;
상기 베이스 프레임의 상부에 마련되어 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB를 위치 고정시키고, 상기 FOSB 포장필름을 흡착 지지하여 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB 와 상기 FOSB 포장필름 사이를 이격시키기 위해 적어도 2개 이상 마련되며,
제1 수평방향에서 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB를 사이에 두고 마주보도록 배치되어, 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB에 접근 또는 이격되도록 구동하는 한 쌍의 제1 흡착 지지 실린더,
상기 제1 수평방향과 교차하는 제2 수평방향에서 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB를 사이에 두고 마주보도록 배치되어, 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB에 접근 또는 이격되도록 구동하는 한 쌍의 제2 흡착 지지 실린더,
상기 제1 수평방향 및 상기 제2 수평방향과 서로 수직한 수직방향에서 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB와 마주보도록 배치되어, 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB에 접근 또는 이격되도록 구동하는 제3 흡착 지지 실린더 및
상기 제1 흡착 지지 실린더와 상기 제2 흡착 지지 실린더, 상기 제3 흡착 지지 실린더의 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB와 마주보는 면에 각각 마련되고, 상기 FOSB 포장필름 접촉면 사이의 공기를 흡기하여 상기 FOSB 포장필름을 흡착 지지하는 진공 흡착 패드를 가지는 흡착 유닛;
상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB로부터 이격된 상기 FOSB 포장필름의 일부를 커팅할 수 있는 복수 개의 커팅날과 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB의 일 측에 마련되어 상기 커팅날을 일 방향을 따라 이동하도록 구동하는 커팅날 실린더를 가지는 커팅 유닛;
상기 제1 흡착 지지 실린더의 단부에 마련되어 상기 제1 흡착 지지 실린더를 제1 수평방향으로 힌지 회전하도록 구동하는 틸팅 구동부; 및
상기 제1 흡착 지지 실린더와 상기 제2 흡착 지지 실린더에 의해 흡착 고정된 상기 FOSB 포장필름으로부터 상기 FOSB를 수직 방향으로 일정 간격 이격시키기 위해 상기 FOSB의 상면을 흡착한 채로 상기 제3 흡착 지지 실린더가 수직 방향 승강하도록 구동하는 승하강 구동부를 포함하는, FOSB 언패킹 시스템.
A FOSB unpacking system for removing a FOSB packaging film from a FOSB packaged with a FOSB packaging film,
Base frame;
At least two or more FOSB packaging film is provided on the base frame and the FOSB packaging film is fixed in position, and the FOSB packaging film is adsorbed and supported so as to be spaced apart from the FOSB packaged with the FOSB packaging film and the FOSB packaging film. Prepared,
A pair of first adsorption support cylinders arranged to face each other with the FOSB packaged with the FOSB packaging film in a first horizontal direction, and to drive or approach the FOSB packaged with the FOSB packaging film;
A pair of second devices disposed to face the FOSB packaged with the FOSB packaging film in a second horizontal direction intersecting the first horizontal direction and driving to approach or be spaced apart from the FOSB packaged with the FOSB packaging film; Adsorption support cylinder,
A third adsorption disposed to face the FOSB packaged with the FOSB packaging film in a vertical direction perpendicular to the first horizontal direction and the second horizontal direction and driving to approach or be spaced apart from the FOSB packaged with the FOSB packaging film Support cylinder and
The first adsorption support cylinder, the second adsorption support cylinder, and the third adsorption support cylinder of the third adsorption support cylinder are respectively provided on the surface facing the FOSB wrapped with the FOSB packaging film, the air between the FOSB packaging film contact surface is intake An adsorption unit having a vacuum adsorption pad for adsorbing and supporting the FOSB packaging film;
A plurality of cutting blades for cutting a portion of the FOSB packaging film spaced apart from the FOSB packaged with the FOSB packaging film and provided on one side of the FOSB packaged with the FOSB packaging film to move the cutting blade in one direction A cutting unit having a cutting blade cylinder for driving;
A tilting driver provided at an end of the first suction support cylinder to drive the first suction support cylinder to rotate in a first horizontal direction; And
The third adsorption support cylinder is vertical while the upper surface of the FOSB is adsorbed to space the FOSB in a vertical direction from the FOSB packaging film adsorbed and fixed by the first adsorption support cylinder and the second adsorption support cylinder. A FOSB unpacking system comprising a lift drive for driving to move up and down.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 커팅날은,
상기 FOSB 포장필름의 일면을 제1 수평방향으로 커팅하는 제1 수평방향 커팅날과, 상기 FOSB 포장필름의 일면을 상기 제1 수평방향과 교차하는 제2 수평방향으로 커팅하는 제2 수평방향 커팅날, 상기 FOSB 포장필름의 타면을 상기 제1 수평방향 및 제2 수평방향에 수직한 수직방향으로 커팅하는 수직방향 커팅날을 포함하며,
상기 수직방향 커팅날에 의해 절단된 절단 모서리는 상기 제1 수평방향 커팅날 또는 상기 제2 수평방향 커팅날에 의해 절단된 절단 모서리 중 어느 하나와 접하는, FOSB 언패킹 시스템.
The method of claim 1,
The cutting blade,
A first horizontal cutting blade for cutting one surface of the FOSB packaging film in a first horizontal direction, and a second horizontal cutting blade for cutting one surface of the FOSB packaging film in a second horizontal direction crossing the first horizontal direction And a vertical cutting blade for cutting the other surface of the FOSB packaging film in a vertical direction perpendicular to the first horizontal direction and the second horizontal direction.
A cutting edge cut by the vertical cutting edge abuts either one of the cutting edge cut by the first horizontal cutting edge or the second horizontal cutting edge.
삭제delete 제 5 항에 있어서,
상기 커팅날 실린더는,
상기 제1 수평방향 커팅날을 상기 제1 수평방향을 따라 이동하도록 구동하는 제1 수평방향 커팅날 실린더;
상기 제2 수평방향 커팅날을 상기 제2 수평방향을 따라 이동하도록 구동하는 제2 수평방향 커팅날 실린더; 및
상기 수직방향 커팅날을 상기 수직방향을 따라 이동하도록 구동하는 수직방향 커팅날 실린더를 포함하는, FOSB 언패킹 시스템.
The method of claim 5,
The cutting blade cylinder,
A first horizontal cutting blade cylinder for driving the first horizontal cutting blade to move along the first horizontal direction;
A second horizontal cutting blade cylinder for driving the second horizontal cutting blade to move along the second horizontal direction; And
And a vertical cutting blade cylinder for driving the vertical cutting blade to move along the vertical direction.
제 1 항에 있어서,
FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB 로딩 구간과 FOSB 포장필름 제거 구간, FOSB 언로딩 구간을 따라 FOSB를 이송시키는 이송 유닛을 더 포함하며,
상기 FOSB 포장필름 제거 구간에서는 상기 흡착 유닛과 상기 커팅 유닛에 의해 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB로부터 상기 FOSB 포장필름을 제거하는, FOSB 언패킹 시스템.
The method of claim 1,
Further comprising a transfer unit for transporting the FOSB along the FOSB loading section and the FOSB packaging film removal section, FOSB unloading section wrapped with FOSB packaging film,
And removing the FOSB packaging film from the FOSB packaged with the FOSB packaging film by the adsorption unit and the cutting unit in the FOSB packaging film removing section.
제 8 항에 있어서,
상기 이송 유닛은 적어도 하나 이상의 컨베이어를 포함하며,
상기 컨베이어는 상호 대향되게 배치된 레일에 장착되어 상기 FOSB를 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB 로딩 구간과 FOSB 포장필름 제거 구간, FOSB 언로딩 구간을 따라 이송시키는, FOSB 언패킹 시스템.
The method of claim 8,
The transfer unit comprises at least one conveyor,
And the conveyor is mounted on rails disposed to face each other to transfer the FOSB along the FOSB loading section and the FOSB packaging film removal section and the FOSB unloading section packaged with the FOSB packaging film.
제 8 항에 있어서,
상기 이송 유닛과 평행하게 마련되어, 상기 FOSB 포장필름을 흡착하고 FOSB로부터 분리시켜 이송시키는 분리 유닛을 더 포함하는, FOSB 언패킹 시스템.
The method of claim 8,
And a separating unit provided in parallel with the conveying unit to adsorb the FOSB packaging film and separate and convey the FOSB packaging film from the FOSB.
제 10 항에 있어서,
상기 분리 유닛은,
상기 FOSB 포장필름의 접촉면 사이의 공기를 흡기하여 상기 FOSB 포장필름을 흡착 지지하는 흡착 진공 패드; 및
상기 흡착 진공 패드의 단부에 마련되고, 상기 FOSB로부터 분리된 상기 FOSB 포장필름을 수직방향 및 제1 수평방향으로 분리시키는 분리 실린더를 포함하는, FOSB 언패킹 시스템.
The method of claim 10,
The separation unit,
An adsorption vacuum pad for adsorbing and supporting the FOSB packaging film by taking in air between the contact surfaces of the FOSB packaging film; And
And a separating cylinder provided at an end of the suction vacuum pad and separating the FOSB packaging film separated from the FOSB in a vertical direction and a first horizontal direction.
제 10 항에 있어서,
상기 분리 유닛에 의해 위치 이동된 상기 FOSB 포장필름을 외부로 반출시키는 반출 유닛을 더 포함하는, FOSB 언패킹 시스템.
The method of claim 10,
And a carrying-out unit for carrying out the FOSB packaging film moved by the separating unit to the outside.
제 12 항에 있어서,
상기 반출 유닛은,
수직방향으로 마련되어, 승하강 운동하며 상기 FOSB 포장필름을 가압하는 반출 실린더; 및
상기 FOSB 포장필름 배출 실린더의 단부에 마련되어, 상기 FOSB 포장필름을 외부로 반출시키는 가압 플레이트를 포함하는, FOSB 언패킹 시스템.
The method of claim 12,
The export unit,
An ejection cylinder provided in a vertical direction to move up and down and pressurize the FOSB packaging film; And
And a pressure plate provided at an end of the FOSB packaging film discharge cylinder to carry out the FOSB packaging film to the outside.
제1 수평방향으로 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB의 양단을 흡착 지지하는 제1 흡착 지지 단계;
상기 제1 수평방향과 교차하는 제2 수평방향에서 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB의 양단을 흡착 지지하는 제2 흡착 지지 단계;
상기 제1 수평방향 및 상기 제2 수평방향에 수직한 수직방향에서 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB의 일 단부를 흡착 지지하는 제3 흡착 지지 단계;
커팅날이 이동하면서 상기 FOSB 포장필름으로 포장된 FOSB와 이격된 FOSB 포장필름의 일부를 커팅하는 FOSB 포장필름 커팅 단계;
상기 제1 수평방향과 상기 제2 수평방향에서 상기 FOSB 포장필름을 외측 방향으로 잡아당겨 상기 FOSB로부터 상기 FOSB 포장필름을 이격시키고, 승하강 구동부가 상기 FOSB의 일면을 흡착하여 상기 FOSB 포장필름로부터 상기 FOSB를 수직방향으로 이격시키는 FOSB 이격 단계; 및
상기 FOSB 포장필름을 제거하는 FOSB 포장필름 제거 단계를 포함하는, FOSB 언패킹 방법.
A first adsorption support step of adsorption support of both ends of the FOSB packaged with the FOSB packaging film in a first horizontal direction;
A second adsorption support step of adsorption-supporting both ends of the FOSB packaged with the FOSB packaging film in a second horizontal direction crossing the first horizontal direction;
A third suction supporting step of suction supporting one end of the FOSB packaged with the FOSB packaging film in a vertical direction perpendicular to the first horizontal direction and the second horizontal direction;
A FOSB packaging film cutting step of cutting a portion of the FOSB packaging film spaced apart from the FOSB packaged with the FOSB packaging film while the cutting blade is moved;
The FOSB packaging film is pulled outwardly from the first horizontal direction and the second horizontal direction to separate the FOSB packaging film from the FOSB, and the lifting and lowering drive unit adsorbs one surface of the FOSB to separate the FOSB packaging film from the FOSB packaging film. A FOSB separation step of vertically separating the FOSB; And
FOSB packaging film removal step of removing the FOSB packaging film, FOSB unpacking method.
제 14 항에 있어서,
상기 FOSB 포장필름 제거 단계는,
상기 FOSB 포장필름을 흡착하여 상기 FOSB로부터 분리시키는 FOSB 포장필름 분리 단계; 및
상기 FOSB 포장필름을 외부로 반출시키는 FOSB 포장필름 반출 단계를 포함하는, FOSB 언패킹 방법.
The method of claim 14,
The FOSB packaging film removal step,
Separating the FOSB packaging film by adsorbing the FOSB packaging film from the FOSB; And
FOSB unpacking method comprising the step of exporting the FOSB packaging film to the outside to export the FOSB packaging film.
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