KR102003649B1 - 자동 높낮이조절 레벨링 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가구, 가전제품 및 산업용 기계장치를 포함하는 지지대상체(1)의 바닥면(10) 테두리에 각각 탈착 가능하게 결합되는 브라켓(braket, 100)과; 상기 브라켓(100)의 하방에 각각 설치되고, 상기 브라켓(100)의 기울기를 검출하는 기울기센서(200)와; 상기 브라켓(100)의 하방에 각각 설치되고, 상기 브라켓(100)이 결합된 지지대상체의 바닥면 일부를 상하 방향으로 승강 시키는 승강수단(300)과; 상기 승강수단(300)의 하방에 결합되고, 지면의 기울기에 따라 전후좌우 방향으로 기울어져 면접촉되도록 회전 가능한 회전지지수단(400)과; 상기 승강수단(300)에 설치되고, 상기 기울기센서(200)의 검출된 기울기값을 표시하는 표시수단(500)과; 상기 승강수단(300)에 설치되고, 상기 기울기센서(200)의 검출된 기울기값에 따라 경고음 및 경고등을 각각 출력하는 경고수단(600)과; 상기 브라켓(100)에 설치되고, 상기 브라켓 각각에 설치된 기울기센서(200)의 검출된 기울기값을 각각 수신하여 기설정된 기울기값의 범위를 벗어난 브라켓의 하방에 설치된 승강수단이 자동으로 동작되도록 제어하며, 상기 표시수단(500)에 검출된 기울기값을 표시되도록 제어하고, 상기 경고수단(600)에 경고음 및 경고등이 출력되도록 제어하며, 상기 기울기센서(200), 승강수단(300), 표시수단(500), 경고수단(600) 및 원격조작을 위한 스마트폰(800)과 무선통신을 위한 블루투스 모듈(Bluetooth module) 및 와이파이 모듈(Wi-Fi module)을 포함하는 무선통신부(705)가 구비된 아두이노(Arduino, 700)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 높낮이조절 레벨링 장치에 관한 것이다.

Description

자동 높낮이조절 레벨링 장치{Automatic high and low control leveling device}
본 발명은 자동 높낮이조절 레벨링 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가구, 가전제품 및 산업용 기계장치를 포함하는 지지대상체의 바닥면 각 테두리의 높낮이를 기울기센서의 검출값과 기설정된 기울기값 범위를 서로 비교 분석하여 자동으로 조절하면서 수평상태로 조정 및 유지되도록 하는 자동 높낮이조절 레벨링 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 가구, 가전제품 및 산업용 기계장치를 포함하는 지지대상체의 바닥면 각 테두리에는 지지봉이 결합되는데 상기 지지봉은 제착 출고시 수평이 유지되도록 일정한 높이로 제작되어 출고된다.
이러한 가구, 가전제품 및 산업용 기계장치를 포함하는 지지대상체는 통상적으로 평평한 지면에 설치되는데 설치할 지면이 고르지 않거나 경사진 경우에는 상기 지지봉에 종이, 고무, 금속 또는 합성수지 재질의 판부재를 끼워넣는 등의 작업을 수행하여 상기 지지대상체의 바닥면이 수평을 이루도록 조절할 필요성이 있다. 이는 지지대상체의 바닥면이 수평을 이루지않고 지면에 설치될 경우 가구는 뒤틀림이나 흔들림에 의한 변형이 발생하고, 가전제품 및 산업용 기계장치의 경우 작동 중 흔들림에 의한 기기성능저하 및 고장을 초래하기 때문이다.
여기서, 종래 기술에 따른 지지봉은 높낮이 조절을 판부재를 끼워주는 방식을 통해서만 가능하므로 지지대상체의 바닥면이 큰 경우 작업자의 손이 닿지 않거나 지지대상체를 들어야 하는 불편함이 있고, 판부재를 겹겹이 끼워넣으면서 눈대중으로 수평을 조절하기 때문에 전문 작업자라 하더라도 여간 불편하고 힘든 문제점이 있다.
한편, 대한민국 등록특허공보 제10-1513267호(2015. 04. 13)에는 이러한 종래 기술에 따른 높낮이 조절이 불가능한 지지봉의 문제점을 해결하고자 가구의 높낮이 조절장치가 제안된 바 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 가구의 지판 하부에 설치되는 가구의 높낮이 조절장치로서, 바닥에 지지되는 하체부(10); 지판에 고정 설치되며 상기 하체부(10)와 나합되어, 상기 하체부(10)의 회전에 의해 승강되는 상체부(20); 상기 상체부(20)에 회전가능하게 설치되어, 상기 하체부(10)에 회전력을 제공하는 회전부(30); 및 상기 하체부(10)에 설치되며, 상기 회전부(30)의 회전력을 전달받도록 상기 회전부(30)가 끼워맞춤되는 끼움부(40);를 포함하여 이루어진다.
그러나, 상기 제안된 기술은 하체부(10)를 회전시키면서 상기 상체부(20)를 승강시키는 방식이므로 높낮이 조절을 위해서는 종래와 같이 가구를 포함하는 지지대상체를 들어올려서 작업을 수행해야하고, 지지대상체의 바닥면이 큰 경우 작업자의 손이 닿지 않아 한계가 따르며, 수평상태를 표시하는 수단이 없기 때문에 눈대중으로 수평을 조절해야 하는 문제점은 여전히 남아있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 가구, 가전제품 및 산업용 기계장치를 포함하는 지지대상체의 바닥면 각 테두리의 높낮이를 기울기센서의 검출값과 기설정된 기울기값 범위를 서로 비교 분석하여 자동으로 조절하면서 수평상태로 조정 및 유지되도록 하는 자동 높낮이조절 레벨링 장치를 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 가구, 가전제품 및 산업용 기계장치를 포함하는 지지대상체(1)의 바닥면(10) 테두리에 각각 탈착 가능하게 결합되는 브라켓(braket, 100)과; 상기 브라켓(100)의 하방에 각각 설치되고, 상기 브라켓(100)의 기울기를 검출하는 기울기센서(200)와; 상기 브라켓(100)의 하방에 각각 설치되고, 상기 브라켓(100)이 결합된 지지대상체의 바닥면 일부를 상하 방향으로 승강 시키는 승강수단(300)과; 상기 승강수단(300)의 하방에 결합되고, 지면의 기울기에 따라 전후좌우 방향으로 기울어져 면접촉되도록 회전 가능한 회전지지수단(400)과; 상기 승강수단(300)에 설치되고, 상기 기울기센서(200)의 검출된 기울기값을 표시하는 표시수단(500)과; 상기 승강수단(300)에 설치되고, 상기 기울기센서(200)의 검출된 기울기값에 따라 경고음 및 경고등을 각각 출력하는 경고수단(600)과; 상기 브라켓(100)에 설치되고, 상기 브라켓 각각에 설치된 기울기센서(200)의 검출된 기울기값을 각각 수신하여 기설정된 기울기값의 범위를 벗어난 브라켓의 하방에 설치된 승강수단이 자동으로 동작되도록 제어하며, 상기 표시수단(500)에 검출된 기울기값을 표시되도록 제어하고, 상기 경고수단(600)에 경고음 및 경고등이 출력되도록 제어하며, 상기 기울기센서(200), 승강수단(300), 표시수단(500), 경고수단(600) 및 원격조작을 위한 스마트폰(800)과 무선통신을 위한 블루투스 모듈(Bluetooth module) 및 와이파이 모듈(Wi-Fi module)을 포함하는 무선통신부(705)가 구비된 아두이노(Arduino, 700)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 높낮이조절 레벨링 장치를 제공한다.
또한, 상기 승강수단(300)은, 구동모터(310)의 회전력으로 고정체(320)로부터 이동체(330)가 상하방향으로 승강동작하는 전동실린더인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전지지수단(400)은, 상기 이동체(330)의 하방에 결합된 탄성체(410)와, 상기 탄성체(410)의 하방에 결합되고, 구 형상의 힌지(421)가 형성된 지지체(420)와, 상기 지지체(420)의 하방에 회전 가능하게 결합되도록 상기 힌지(421)와 구면 접촉되면서 바닥면이 지면에 맞닿는 지지판(430)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지지판(430)은, 바닥면에는 실리콘, 고무 또는 연질합성수지를 포함하는 연질소재의 미끄럼방지패드(440)가 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 아두이노(Arduino, 700)는, 상기 브라켓 각각에 설치된 기울기센서(200)의 검출된 기울기값과 기설정된 기울기값의 범위와 비교 분석하여 검출된 기울기값이 기설정된 기울기값의 범위에 벗어난 브라켓(100)의 하방에 설치된 승강수단(300)을 상기 기울기센서(200)의 검출된 기울기값이 기설정된 기울기값의 범위에 포함되도록 자동으로 동작 제어하는 자동모드(710)와, 상기 브라켓 각각에 설치된 기울기센서(200)의 검출된 기울기값과 기설정된 기울기값의 범위와 비교 분석하여 검출된 기울기값이 기설정된 기울기값의 범위에 벗어난 경우 상기 경고수단(600)에 경고음 및 경고등이 각각 출력되도록 제어하는 경고모드(720)와, 상기 경고모드(720)에서 상기 자동모드(710)를 통하여 상기 기울기센서(200)의 검출된 기울기값이 기설정된 기울기값의 범위에 포함된 경우 상기 지지대상체 바닥면의 수평상태를 알리는 알림음 및 알림등이 각각 출력되도록 제어하는 수평안내모드(730)와, 상기 스마트폰(800)에 기설치된 애플리케이션(810, application)를 통해 사용자가 상기 스마트폰(800)에 표시된 상기 기울기센서(200) 각각의 검출된 기울기값을 보면서 상기 승강수단(300)을 원격으로 조작 제어하는 수동모드(740)와, 상기 승강수단(300), 표시수단(500) 및 경고수단(600)에 전원공급을 ON/OFF 제어하는 전원제어모드(750) 각각이 사전에 프로그래밍(programming)되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전원제어모드(750)는, 상기 브라켓(100)에 각각 탈착 가능하게 결합된 충전식 배터리(910) 또는 전선으로 연결된 전원장치(920)의 전원공급을 ON/OFF 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 자동 높낮이조절 레벨링 장치는, 첫째 기울기센서, 승강수단 및 아두이노(Arduino)를 통하여 가구, 가전제품 및 산업용 기계장치를 포함하는 지지대상체의 바닥면 각 테두리의 높낮이를 기울기센서의 검출값과 기설정된 기울기값 범위를 서로 비교 분석하여 자동으로 조절하면서 수평상태로 조정 및 유지시킬 수 있는 효과가 있다.
둘째, 표시수단 및 경고수단을 통하여 사용자가 지지대상체의 바닥면 각 테두리의 기울기 상태를 쉽게 인지할 수 있는 효과가 있다.
셋째, 아두이노(Arduino)와 무선통신 가능한 스마트폰에 기설치된 애플리케이션(application)을 통하여 사용자가 기울기센서 각각의 검출된 기울기값을 보면서 승강수단을 원격으로 조작할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 가구의 높낮이 조절장치를 도시한 도면
도 2는 본 발명에 따른 자동 높낮이조절 레벨링 장치의 일 실시예에 대한 전체 구성을 개략적으로 도시한 도면
도 3은 도 2의 실시예 중 본 발명에 따른 자동 높낮이조절 레벨링 장치의 정면을 확대하여 도시한 도면
도 4는 도 2의 실시예의 충전용 배터리를 통한 전원공급이 아닌 전선으로 연결된 전원장치를 통해 전원이 공급되는 상태를 도시한 도면
도 5는 도 2의 실시예를 기준으로 아두이노 및 이와 연계된 구성을 세부적으로 나타낸 블럭도
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야하며 비록 종래기술과 동일한 부호가 표시되더라도 종래기술은 그 자체로 해석하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명에 따른 자동 높낮이조절 레벨링 장치의 일 실시예는 도 2 내지 5에 도시된 바와 같이 브라켓(braket, 100), 기울기센서(200), 승강수단(300), 회전지지수단(400), 표시수단(500), 경고수단(600) 및 아두이노(Arduino, 700)를 포함하여 이루어진다.
브라켓(braket, 100)은 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 가구, 가전제품 및 산업용 기계장치를 포함하는 지지대상체(1)의 바닥면(10) 테두리에 각각 탈착 가능하게 결합되는 수단이다. 여기서, 상기 브라켓(100)은 상기 지지대상체의 바닥면의 모양 즉, 사각형, 오각형, 육각형 등의 형상에 따라 각 테두리의 모서리에 결합되고, 상기 지지대상체의 바닥면의 넓이에 따라 테두리를 따라 다수개가 결합될 수 있다. 또한, 상기 지지대상체의 바닥면과의 결합방식은 탈착 가능한 다양한 방식이 적용될 수 있고, 일례로 상기 지지대상체의 바닥면에 나사홈 또는 나사홀이 형성되어 나사 또는 볼트/너트를 통하여 탈착 가능하게 결합될 수 있다.
기울기센서(200)는 도 2, 3 및 5에 도시된 바와 같이 상기 브라켓(100)의 하방에 각각 설치되고, 상기 브라켓(100)의 기울기를 검출하는 검출수단이다. 즉, 상기 기울기센서(200)는 상기 브라켓(100)과 결합된 상기 지지대상체의 바닥면 일부 각각에 대한 좌우 및 전후 방향 기울기를 검출하는 센서로서, 후술할 아두이노(Arduino,700)와 연동되고, 상기 브라켓(100)의 좌우 및 전후 방향 각각의 기울기를 수치화하여 검출할 수 있다.
승강수단(300)은 도 2, 3 및 5에 도시된 바와 같이 상기 브라켓(100)의 하방에 각각 설치되고, 상기 브라켓(100)이 결합된 지지대상체의 바닥면 일부를 상하 방향으로 승강 시키는 수단으로서, 구동모터(310)의 회전력으로 고정체(320)로부터 이동체(330)가 상하방향으로 승강동작하는 전동실린더가 사용될 수 있다. 즉, 상기 구동모터(310)의 회전방향에 따라 상기 이동체(330)가 상기 고정체(320)로부터 인출동작되거나 인입동작되면서 승강동작되는 것이다.
회전지지수단(400)은 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 상기 승강수단(300)의 하방에 결합되고, 지면의 기울기에 따라 전후좌우 방향으로 기울어져 면접촉되도록 회전 가능한 수단이다. 즉, 상기 회전지지수단(400)을 구성시킨 이유는 상기 지지대상체를 지면이 고르지 않거나 경사진 곳에 설치할 경우 후술할 아두이노(700)를 통해 승강수단(300)의 승강동작을 제어하여 상기 지지대상체의 바닥면이 수평으로 조절되기 전에 지면의 상태 및 기울기에 대응하여 탄성지지된 상태로 면접촉함으로써, 완충효과를 부여하여 파손을 방지하기 위함이다. 이를 위해 탄성체(410), 지지체(420) 및 지지판(430)을 포함한다.
구체적으로, 탄성체(410)는 상기 이동체(330)의 하방에 결합되어 상기 지지체(420) 및 지지판(430)이 탄성지지되도록 하고, 외부충격으로부터 완충효과가 부여되도록 한다. 예를들어, 상기 탄성체(410)는 코일스프링(coil spring)이 사용될 수 있다. 그리고, 지지체(420)는 상기 탄성체(410)의 하방에 결합되고, 구 형상의 힌지(421)가 형성된 것으로서, 상기 지지판(430)이 상기 힌지(421)를 통해 회전 가능하게 결합되도록 하는 매개체이다. 또한, 지지판(430)은 상기 지지체(420)의 하방에 회전 가능하게 결합되도록 상기 힌지(421)와 구면 접촉되면서 바닥면이 지면에 맞닿는 수단으로서, 지면이 좌우방향 또는 전후방향으로 경사지더라도 지면의 경사에 대응하여 회전하면서 지면에 면접촉되도록 한다. 여기서, 상기 지지판(430)은 바닥면에는 실리콘, 고무 또는 연질합성수지를 포함하는 연질소재의 미끄럼방지패드(440)가 결합되는데 이는 미끄럼방지 효과는 물론 외부충격으로부터 완충작용 효과를 부여하기 위함이다. 또한, 돌기라던지 볼록하게 튀어나와 지면이 고르지 않을 경우 연질소재의 미끄럼방지패드(440)를 통하여 돌기라던지 볼록하게 튀어나온 부분에서는 수축하여 면접촉되는 것을 도울 수 있다.
표시수단(500)은 도 2, 3 및 5에 도시된 바와 같이 상기 승강수단(300)에 설치되고, 상기 기울기센서(200)의 검출된 기울기값을 표시하는 수단이다. 검출된 기울기값은 사용자가 알아보기 쉽도록 좌우방향 및 전후방향의 기울기 방향을 화살표 방향으로 표시한 다음 기울기 수치값이 표시될 수 있다. 또한, 상기 지지대상체의 바닥면 각 테두리에 표시수단(500)을 두거나, 상기 지지대상체의 바닥면이 넓은 경우 후술할 아두이노(700)에 연계하여 상기 지지대상체의 바닥면 각 테두리에 결합된 브라켓(100)에 각각 설치된 기울기센서(200)의 검출된 기울기값이 사용자와 인접한 테두리에 결합된 부분에 일괄적으로 표시되도록 구성될 수도 있다.
경고수단(600)은 도 2, 3 및 5에 도시된 바와 같이 상기 승강수단(300)에 설치되고, 상기 기울기센서(200)의 검출된 기울기값에 따라 경고음 및 경고등을 각각 출력하는 수단으로서, 경고음 및 알림음을 출력하는 부저(610, buzzer)와, 경고등 및 알림등을 구분하여 나타내도록 두가지 색상의 조명을 출력하는 LED(620, light emitting diode)를 포함한다. 여기서, 경고음 및 경고등은 상기 기울기센서(200)의 검출된 기울기값이 상기 아두이노(Arduino, 700)에 기설정된 기울기값의 범위에 벗어난 경우 즉, 상기 지지대상체의 바닥면 테두리 중 어느 일부가 경사진 경우 이를 사용자에게 인지시키도록 출력하는 것이고, 알림음 및 알림등은 상기 기울기센서(200)의 검출된 기울기값이 상기 아두이노(Arduino, 700)에 기설정된 기울기값의 범위에 포함되는 경우 즉, 상기 지지대상체의 바닥면 테두리 중 어느 일부가 수평상태이거나 수평상태로 조절된 경우 사용자에게 인지시키도록 출력하는 것이다.
아두이노(Arduino, 700)는 도 2, 3 및 5에 도시된 바와 같이 상기 브라켓(100)에 설치되고, 상기 브라켓 각각에 설치된 기울기센서(200)의 검출된 기울기값을 각각 수신하여 기설정된 기울기값의 범위를 벗어난 브라켓의 하방에 설치된 승강수단이 자동으로 동작되도록 제어하며, 상기 표시수단(500)에 검출된 기울기값을 표시되도록 제어하고, 상기 경고수단(600)에 경고음 및 경고등이 출력되도록 제어하며, 상기 기울기센서(200), 승강수단(300), 표시수단(500), 경고수단(600) 및 원격조작을 위한 스마트폰(800)과 무선통신을 위한 블루투스 모듈(Bluetooth module) 및 와이파이 모듈(Wi-Fi module)을 포함하는 무선통신부(705)가 구비된다. 여기서, 상기 아두이노(700)는 상기 지지대상체(1)의 바닥면(10) 각 테두리에 설치된 다수의 브라켓(100) 중에서 어느 하나의 브라켓에 설치되고, 상기 무선통신부(705)를 통하여 다른 브라켓에 설치된 기울기센서(200), 승강수단(300), 표시수단(500), 경고수단(600)과 무선통신을 하여 동작제어가 가능하도록 한다. 또한, 상기 승강수단(300), 표시수단(500) 및 경고수단(600)의 동작제어를 위하여 자동모드(710), 경고모드(720), 수평안내모드(730), 수동모드(740) 및 전원제어모드(750)가 사전에 프로그래밍(programming) 되어진다.
구체적으로, 자동모드(710)는 상기 브라켓 각각에 설치된 기울기센서(200)의 검출된 기울기값과 기설정된 기울기값의 범위와 비교 분석하여 검출된 기울기값이 기설정된 기울기값의 범위에 벗어난 브라켓(100)의 하방에 설치된 승강수단(300)을 상기 기울기센서(200)의 검출된 기울기값이 기설정된 기울기값의 범위에 포함되도록 자동으로 동작 제어하는 모드이다. 즉, 상기 기울기센서(200)의 검출된 기울기값을 통하여 상기 지지대상체의 바닥면 테두리 중 어느 일부가 경사진 것이 검출된 경우 해당 테두리에 결합된 승강수단(300)을 자동으로 상승 또는 하강 동작시켜 수평상태가 되도록 하는 모드로서, 지면이 좌우방향 또는 전후방향으로 기울어진 경우 각각의 기울기센서(200)로부터 검출된 기울기값을 토대로 상기 지지대상체의 바닥면이 수평상태를 이루도록 사전에 프로그래밍된대로 복수의 승강수단(300)이 동시에 동작 제어될 수 있다.
그리고, 경고모드(720)는 상기 브라켓 각각에 설치된 기울기센서(200)의 검출된 기울기값과 기설정된 기울기값의 범위와 비교 분석하여 검출된 기울기값이 기설정된 기울기값의 범위에 벗어난 경우 상기 경고수단(600)에 경고음 및 경고등이 각각 출력되도록 제어하는 모드이다. 즉, 상기 자동모드(710)와 연계하여 상기 기울기센서(200)의 검출된 기울기값을 통하여 상기 지지대상체의 바닥면 테두리 중 어느 일부가 경사진 것이 검출된 경우 상기 승강수단(300)을 동작시키는 과정에서 수행되는 모드로서 수평상태가 될 경우 수행이 종료되고 후술할 수평안내모드(730)가 수행된다.
또한, 수평안내모드(730)는 상기 경고모드(720)에서 상기 자동모드(710)를 통하여 상기 기울기센서(200)의 검출된 기울기값이 기설정된 기울기값의 범위에 포함된 경우 상기 지지대상체 바닥면의 수평상태를 알리는 알림음 및 알림등이 각각 출력되도록 제어하는 모드이다.
또한, 수동모드(740)는 상기 스마트폰(800)에 기설치된 애플리케이션(810, application)를 통해 사용자가 상기 스마트폰(800)에 표시된 상기 기울기센서(200) 각각의 검출된 기울기값을 보면서 상기 승강수단(300)을 원격으로 조작 제어하는 모드이다. 즉, 상기 스마트폰(800)과 무선통신을 위한 블루투스 모듈(Bluetooth module) 및 와이파이 모듈(Wi-Fi module)을 포함하는 무선통신부(705)을 통해 상기 아두이노(700)를 연계하여 상기 기울기센서(200)의 검출된 기울기값이 상기 스마트폰(800)에 기설치된 애플리케이션(810, application)에 표시되고, 상기 애플리케이션(application)에 상기 승강수단(300)의 원격조작용 터치스크린(Touch Screen) 방식 조작버튼을 두어 승강동작으로 원격으로 제어할 수 있도록 한다.
또한, 전원제어모드(750)는 상기 승강수단(300), 표시수단(500) 및 경고수단(600)에 전원공급을 ON/OFF 제어하는 모드로서, 도 3 및 4에 도시된 바와 같이 상기 브라켓(100)에 각각 탈착 가능하게 결합된 충전식 배터리(910) 또는 전선으로 연결된 전원장치(920)의 전원공급을 ON/OFF 한다. 여기서, 충전식 배터리(910)는 상기 지지대상체를 지면에 설치하거나 수평상태 조절이 필요시 상기 브라켓(100) 각각에 결합시켜 전원이 공급되도록 하고, 전선으로 연결된 상기 전원장치(920)는 1개의 전원장치로부터 각각의 브라켓(100)에 설치된 승강수단(300), 표시수단(500) 및 경고수단(600)에 전원을 공급하도록 마련된 전원공급단자에 전선이 각각 연결된 것이며, 상기 브라켓(100), 아두이노(700) 또는 전원장치(920)에 전원공급 ON/OFF용 버튼(930)을 두어 전원제어모드(750)가 수행되도록 한다.
한편, 아두이노(Arduino)란 오픈 소스를 기반으로 한 단일 보드 마이크로컨트롤러로 완성된 보드와 관련 개발 도구 및 환경을 말한다. 아두이노는 다수의 스위치나 센서로부터 값을 받아들여, LED나 모터와 같은 외부 전자 장치들을 통제함으로써 환경과 상호작용이 가능한 물건을 만들어 낼 수 있다. 임베디드 시스템 중의 하나로 쉽게 개발할 수 있는 환경을 이용하여 장치를 제어할 수 있다. 또한, 아두이노 통합 개발 환경(IDE)을 제공하며, 소프트웨어 개발과 실행코드 업로드도 제공하고 어도비 플래시, 프로세싱, Max/MSP와 같은 소프트웨어와 연동할 수 있다. 아두이노의 가장 큰 장점은 마이크로컨트롤러를 쉽게 동작시킬 수 있다는 것이다. 또한, 아두이노는 컴파일 된 펌웨어를 USB를 통해 쉽게 업로드 할 수 있으며, 다른 모듈에 비해 비교적 저렴하고 윈도를 비롯해 맥 OS X, 리눅스와 같은 여러 OS를 모두 지원한다. 본 발명에서는 상기 기울기센서(200)의 검출된 기울기값에 따라 승강수단(300), 표시수단(500) 및 경고수단(600)의 동작을 제어하도록 프로그래밍 되어지고, 블루투스 모듈(Bluetooth module) 및 와이파이 모듈(Wi-Fi module)을 포함하는 무선통신부(705)가 구비되어 상기 기울기센서(200), 승강수단(300), 표시수단(500), 경고수단(600) 및 원격조작을 위한 스마트폰(800)과 무선통신이 가능하다.
따라서, 본 발명에 따른 자동 높낮이조절 레벨링 장치는, 첫째 기울기센서, 승강수단 및 아두이노(Arduino)를 통하여 가구, 가전제품 및 산업용 기계장치를 포함하는 지지대상체의 바닥면 각 테두리의 높낮이를 기울기센서의 검출값과 기설정된 기울기값 범위를 서로 비교 분석하여 자동으로 조절하면서 수평상태로 조정 및 유지시킬 수 있는 효과가 있다.
둘째, 표시수단 및 경고수단을 통하여 사용자가 지지대상체의 바닥면 각 테두리의 기울기 상태를 쉽게 인지할 수 있는 효과가 있다.
셋째, 아두이노(Arduino)와 무선통신 가능한 스마트폰에 기설치된 애플리케이션(application)을 통하여 사용자가 기울기센서 각각의 검출된 기울기값을 보면서 승강수단을 원격으로 조작할 수 있는 효과가 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 브라켓(braket) 200 : 기울기센서
300 : 승강수단 310 : 구동모터
320 : 고정체 330 : 이동체
400 : 회전지지수단 410 : 탄성체
420 : 지지체 430 : 지지판
440 : 미끄럼방지패드 500 : 표시수단
600 : 경고수단 610 : 부저(buzzer)
620 : LED 700 : 아두이노(Arduino)
710 : 자동모드 720 : 경고모드
730 : 수평안내모드 740 : 수동모드
750 : 전원제어모드 800 : 스마트폰
810 : 애플리케이션

Claims (6)

  1. 가구, 가전제품 및 산업용 기계장치를 포함하는 지지대상체(1)의 바닥면(10) 테두리에 각각 탈착 가능하게 결합되는 브라켓(braket, 100)과;
    상기 브라켓(100)의 하방에 각각 설치되고, 상기 브라켓(100)의 기울기를 검출하는 기울기센서(200)와;
    상기 브라켓(100)의 하방에 각각 설치되고, 상기 브라켓(100)이 결합된 지지대상체의 바닥면 일부를 상하 방향으로 승강 시키는 승강수단(300)과;
    상기 승강수단(300)의 하방에 결합되고, 지면의 기울기에 따라 전후좌우 방향으로 기울어져 면접촉되도록 회전 가능한 회전지지수단(400)과;
    상기 승강수단(300)에 설치되고, 상기 기울기센서(200)의 검출된 기울기값을 표시하는 표시수단(500)과;
    상기 승강수단(300)에 설치되고, 상기 기울기센서(200)의 검출된 기울기값에 따라 경고음 및 경고등을 각각 출력하는 경고수단(600)과;
    상기 브라켓(100)에 설치되고, 상기 브라켓 각각에 설치된 기울기센서(200)의 검출된 기울기값을 각각 수신하여 기설정된 기울기값의 범위를 벗어난 브라켓의 하방에 설치된 승강수단이 자동으로 동작되도록 제어하며, 상기 표시수단(500)에 검출된 기울기값을 표시되도록 제어하고, 상기 경고수단(600)에 경고음 및 경고등이 출력되도록 제어하며, 상기 기울기센서(200), 승강수단(300), 표시수단(500), 경고수단(600) 및 원격조작을 위한 스마트폰(800)과 무선통신을 위한 블루투스 모듈(Bluetooth module) 및 와이파이 모듈(Wi-Fi module)을 포함하는 무선통신부(705)가 구비된 아두이노(Arduino, 700)를 포함하고,
    상기 승강수단(300)은,
    구동모터(310)의 회전력으로 고정체(320)로부터 이동체(330)가 상하방향으로 승강동작하는 전동실린더이고,
    상기 회전지지수단(400)은,
    상기 이동체(330)의 하방에 결합된 탄성체(410)와,
    상기 탄성체(410)의 하방에 결합되고, 구 형상의 힌지(421)가 형성된 지지체(420)와,
    상기 지지체(420)의 하방에 회전 가능하게 결합되도록 상기 힌지(421)와 구면 접촉되면서 바닥면이 지면에 맞닿는 지지판(430)을 포함하고,
    상기 지지판(430)은,
    바닥면에는 실리콘, 고무 또는 연질합성수지를 포함하는 연질소재의 미끄럼방지패드(440)가 결합되고,
    상기 아두이노(Arduino, 700)는,
    상기 브라켓 각각에 설치된 기울기센서(200)의 검출된 기울기값과 기설정된 기울기값의 범위와 비교 분석하여 검출된 기울기값이 기설정된 기울기값의 범위에 벗어난 브라켓(100)의 하방에 설치된 승강수단(300)을 상기 기울기센서(200)의 검출된 기울기값이 기설정된 기울기값의 범위에 포함되도록 자동으로 동작 제어하는 자동모드(710)와,
    상기 브라켓 각각에 설치된 기울기센서(200)의 검출된 기울기값과 기설정된 기울기값의 범위와 비교 분석하여 검출된 기울기값이 기설정된 기울기값의 범위에 벗어난 경우 상기 경고수단(600)에 경고음 및 경고등이 각각 출력되도록 제어하는 경고모드(720)와,
    상기 경고모드(720)에서 상기 자동모드(710)를 통하여 상기 기울기센서(200)의 검출된 기울기값이 기설정된 기울기값의 범위에 포함된 경우 상기 지지대상체 바닥면의 수평상태를 알리는 알림음 및 알림등이 각각 출력되도록 제어하는 수평안내모드(730)와,
    상기 스마트폰(800)에 기설치된 애플리케이션(810, application)를 통해 사용자가 상기 스마트폰(800)에 표시된 상기 기울기센서(200) 각각의 검출된 기울기값을 보면서 상기 승강수단(300)을 원격으로 조작 제어하는 수동모드(740)와,
    상기 승강수단(300), 표시수단(500) 및 경고수단(600)에 전원공급을 ON/OFF 제어하는 전원제어모드(750) 각각이 사전에 프로그래밍(programming)되는 것을 특징으로 하는 자동 높낮이조절 레벨링 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 전원제어모드(750)는,
    상기 브라켓(100)에 각각 탈착 가능하게 결합된 충전식 배터리(910) 또는 전선으로 연결된 전원장치(920)의 전원공급을 ON/OFF 하는 것을 특징으로 하는 자동 높낮이조절 레벨링 장치.
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