CN108135764B - 电动床 - Google Patents

Abstract

本发明的床装置(A)具备：床(200)；驱动机构(300)，该驱动机构使所述床进行升降；控制部(400)，该控制部对所述驱动机构进行控制；以及告知部，该告知部基于来自所述控制部的指令来告知通知信息。所述控制部根据所述床离地板的高度使所述告知部告知不同模式的通知信息。

Description

电动床

技术领域

本发明涉及床装置。

本申请以于2015年10月6日在日本申请的日本特愿2015-198765号为基础来主张优先权，在此引用其内容。

背景技术

例如，在专利文献1中，公开了具备升降装置和开关的电动床，该升降装置使床架进行升降，该开关对升降装置进行操作。另外，在专利文献2中，公开了能使床架进行阶段性的升降的电动床。进一步的，在专利文献3中，公开了床架的升降速度可变的电动床。这些床装置通过对开关进行操作，使床架进行升降，能对床的高度进行调节。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2004-159807号公报

专利文献2：日本国特开2014-076214号公报

专利文献3：日本国特许第5690033号公报

发明要解决的课题

对于这些电动床，电动床的使用者或使用者的护理人(以下称为操作者)一边以目视确认由床架所支承的床离地板的高度一边对升降进行操作。此时，大多情况下，操作者从上方目视床，有时会难以视觉确认床的高度。特别是，例如在昏暗的室内等处，难以视觉确认床的高度。此外，在无法识别床的高度的情况下，担心会在床与地板之间夹入置于电动床周边的物品(例如护理用品等)等。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的电动床：易于识别床高度的变化。

用于解决课题的手段

为了达到上述目的，本发明采用了以下的方式。

(1)本发明的第一方式所涉及的电动床具备：床，该床具备多个底板，该多个底板包括背部底板、腰部底板、以及腿部底板；主框架，该主框架支承所述多个底板；升降机构，该升降机构支承所述主框架；驱动机构，该驱动机构使所述床进行升降；控制部，该控制部与所述驱动机构连接；以及告知部，该告知部与所述控制部连接，在使所述床下降时，所述告知部基于所述床离地板的高度而发出不同模式的蜂鸣音。

根据上述(1)记载的方式，告知部基于床离地板的高度而发出不同模式的蜂鸣音。由此，操作者通过对该蜂鸣音进行识别，即便不以目视确认床的高度，也能把握床的高度。因此，操作者易于识别床的高度的变化。

(2)在上述(1)记载的方式中，也可以采用如下的结构：在使所述床下降时，若所述床离所述地板的高度成为预先设定的临时停止高度，则所述控制部使所述驱动机构暂时停止所述床的下降。

在上述(2)的情况下，若床离地板的高度成为临时停止高度，则驱动机构停止下降动作。由此，在临时停止高度暂时停止床的下降。因此，识别出床的下降已停止的操作者能进行在床与地板之间有无障碍物等的确认。

(3)在上述(2)记载的方式中，也可以采用如下的结构：仅在所述床离所述地板的高度为所述临时停止高度以下的情况下，所述控制部使所述告知部告知所述通知信息。

在上述(3)的情况下，仅在床离地板的高度为临时停止高度以下时，告知部告知所述通知信息。由此，操作者通过识别通知信息，不以目视确认床的高度就能识别出床离地板的高度为临时停止高度以下。

(4)在上述(1)～(3)中的任意一项记载的电动床中，也可以采用如下的结构：所述告知部具备扬声器，所述控制部根据所述床离所述地板的高度使所述扬声器发出不同模式的通知信息音来作为所述通知信息。

在上述(4)的情况下，扬声器根据床离地板的高度发出不同模式的通知信息音。由此，操作者通过识别通知信息音，即便不以目视确认床的高度，也能识别出床离地板的高度的变化。

(5)在上述(4)记载的情况下，也可以采用如下的结构：所述通知信息音具有发音期间和消音期间交替反复的模式，该发音期间是发音或持续发音的期间，该消音期间是不发音的期间，所述床离所述地板的高度越低，所述发音期间及所述消音期间中的至少一方被设定为越短。

在上述(5)的情况下，床离地板的高度越低，发音期间及消音期间中的至少一方被设定地越短。由此，操作者能直观地识别通知信息音的模式，即便不以目视确认床的高度，也能识别出床离地板的高度的变化。

(6)在上述(4)记载的情况下，也可以所述通知信息音被设定为：声压及频率中的至少一方根据所述床离所述地板的高度的不同而不同。

在上述(6)的情况下，操作者能直观地识别通知信息音的模式，即便不以目视确认床的高度，也能识别出床离地板的高度的变化。

(7)在上述(4)～(6)中的任意一项记载的情况下，也可以采用如下的结构：若所述床的下降停止，则所述控制部使所述扬声器发出停止音，该停止音是告知所述床的下降已停止的声音。

在上述(7)的情况下，若床的下降停止，则由扬声器发出停止音。由此，操作者不以目视进行确认也能识别出上述床的下降已停止。

(8)在上述(4)～(7)中的任意一项记载的情况下，也可以采用如下的结构：还具备检测部，该检测部对所述床的周围的环境变化进行检测，所述控制部基于来自所述检测部的输入对所述通知信息音的声压及所述通知信息音的频率中的至少一方进行变更。

在上述(8)的情况下，扬声器发出与电动床的周围的环境变化对应的声压或频率的通知信息音。由此，能抑制通知信息音对周围的环境造成不良影响。

(9)在上述(1)～(8)中的任意一项记载的情况下，也可以采用如下的结构：还具备操作部，向该操作部输入升降指示，所述告知部具备使所述操作部振动的振动发生部，所述控制部根据所述床离所述地板的高度使所述振动发生部发生不同模式的振动。

在上述(9)的情况下，振动发生部根据床离地板的高度发生不同模式的振动。由此，对操作部进行操作的操作者即便不以目视确认床的高度，也能通过识别振动模式来识别出床离地板的高度的变化。

(10)在上述(1)～(9)中的任意一项记载的情况下，也可以采用如下的结构：所述告知部具备显示部，该显示部对所述通知信息进行显示，根据所述床离所述地板的高度使所述显示部显示作为通知信息的不同模式的警告显示。

在上述(10)的情况下，显示部根据床离地板的高度显示不同模式的警告。由此，操作者通过识别显示部的显示，能识别出床离地板的高度的变化。

发明效果

根据本发明的上述各方式，控制部根据床离地板的高度使告知部告知不同模式的通知信息。因此，操作者通过识别通知信息，即便不直接看到也能确认床离地板的高度，所以对床的高度的变化的识别变得容易。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式所涉及的床装置的侧视图。

图2是该床装置的驱动机构、控制机构、及操作部的功能框图。

图3是该床装置的操作部的主视图。

图4是示出该床装置的床的下降动作的概况的流程图。

图5是示出该床装置的床的下降时的动作的详细的流程图。

图6是该床装置的扬声器所发出的蜂鸣音的模式的一个例子。

图7是该床装置的驱动机构、控制机构、及操作部的变形例的功能框图。

图8是本发明的第二实施方式所涉及的床装置的俯视图。

图9是该床装置的侧视图。

图10是构成该床装置的支承架台的分解立体图。

图11是该支承架台的俯视图。

图12是该支承架台的侧视图。

图13是该支承架台的侧视图，是示出通过升降机构使主框架上升的状态的图。

图14是适用于该实施方式所涉及的床装置的操作部的主视图。

符号说明

A 床装置

B 床装置

FL 地板

h 高度

U 发音期间

t3 消音期间

11 床

12 支承架台

13 驱动机构

16 背部底板(可动底板)

18 腿部底板(可动底板)

23、24 转动轴

26 主框架

33 第二纵部件(纵部件)

34 第二横部件(承受部件)

34a 侧面

34b 下表面

43b 第一连结部(承受部件)

49 第二连结部(承受部件)

53 连结棒(承受部件)

57 可动部

120 升降机构

200 床

300 驱动机构

400 控制机构

440 第一控制部

441 存储部

442 环境检测部(检测部)

500 操作部

550 第二控制部

551 输入部

551a 下降开关

551b 上升开关

552 扬声器

553 显示部

554 振动发生部

具体实施方式

[第一实施方式]

以下参照图1～图5对本发明所涉及的床装置的第一实施方式进行说明。图1是本实施方式所涉及的床装置A的侧视图。此外，图1的H方向是床装置A上的使用者(未图示)的头部所在的方向，F方向是床装置A上的使用者的脚所在的方向。在以下的记载中，将H方向(头侧)作为前方向，将F方向(脚侧)作为后方向，将在后述的床200上使用者向上仰时的右侧作为右、将在后述的床200上使用者向上仰时的左侧作为左。床装置A具有支承架台100、床200、驱动机构300、控制机构400、以及操作部500。

支承架台100具备基架110、主框架111、升降机构120、以及板130。基架110是设置于地板(地面、设置面)FL上的矩形状的部件。该基架110在与地板FL接触的各端部具备腿部件100a。这些腿部件100a是为了防止对地板FL的负荷的集中所造成的地板FL破损而设置的橡胶制的盖部件。

主框架111是俯视为矩形状的框架部件，对床200进行直接支承。另外，主框架111具备可选安装部110a。左右设置一对可选安装部110a将主框架111夹在中间，进一步的，在前后方向也隔开间隔设置一对可选安装部110a。这些可选安装部110a是用于对未图示的防止跌落用的栅栏进行固定的部件。

升降机构120具有：第一连杆120a、第二连杆120b、以及连结销120c。第一连杆120a是对基架110和主框架111之间进行连接的棒状的部件。该第一连杆120a固定于基架110，并且沿前后方向可滑动地固定于主框架111。第二连杆120b与第一连杆120a同样地，是对基架110和主框架111之间进行连接的棒状的部件，相对于第一连杆120a交叉设置。该第二连杆120b固定于主框架111，并且沿前后方向可滑动地固定于基架110。

连结销120c与第一连杆120a和第二连杆120b连结，以使两个部件能以第一连杆120a和第二连杆120b的交叉位置为中心分别旋转。在前方向上左右设有一对这种升降机构120。这些升降机构120是将主框架111支承为主框架111能够通过第一连杆120a和第二连杆120b进行升降的部件。

板130固定于主框架111，相对于床面200向上方立起。在主框架111的前后具备一对板130，板130从第二纵部件33的前后方向的两侧的端部立起。

这种结构的支承架台100通过由升降机构120将主框架111和基架110进行连接来对床200进行支承，主框架111对床200进行直接支承，基架110直接设置于地板FL。另外，支承架台100能够通过升降机构12使支承于主框架111的床200升降。床200是平板状的部件，如图1所示地配置于支承架台100上。此外，在这种床200上设置有未图示的床垫。

图2是驱动机构300、控制机构400、及操作部500的功能框图。驱动机构300通过未图示的连结部与第一连杆120a连结以传递动作，设置于主框架111的内侧。如图2所示，该驱动机构300具有马达330和位置信息检测部331。马达330具有旋转的未图示的旋转轴，生成使床200升降的动力。位置信息检测部331将马达330的旋转量作为与床200离地板FL(基架110的设置面)的高度h相关的信息进行检测，并向后述的第一控制部440输入。这种驱动机构300与未图示的电源连接，通过第一控制部440的指示，使第一连杆120a顺时针或逆时针旋转，从而使床200升降。

控制机构400固定于支承架台100，与未图示的电源连接。该控制机构400具有第一控制部440、存储部441、以及环境检测部442。第一控制部440基于从位置信息检测部331取得的数据对马达330进行控制。另外，第一控制部440基于从环境检测部442输入的信号对室内的亮度进行判定，向第二控制部550发送对于扬声器552的音量(声压)的指示。即，第一控制部440基于来自环境检测部442的输入对蜂鸣音(通知信息音)的声压进行变更。

存储部441是根据来自第一控制部440的要求而在与第一控制部440之间进行数据的发送接收的存储器。另外，存储部441预先存储有床200离地板FL的高度h成为最高的高度即最高地板高度、临时停止高度、床200的可下降的下限的高度即最低地板高度、蜂鸣音的模式、以及通过第一控制部440所执行的程序。所述临时停止高度是使床200的下降暂时停止时离地板FL的高度，在床装置A的制造时被预先决定。此外，在本实施方式中，作为一个例子，临时停止高度设定为29cm(290mm)。环境检测部442(检测部)是对设置有床装置A的室内的亮度进行检测的照度传感器。环境检测部442将检测到的照度的信号向第一控制部440输出。

图3是操作部500的主视图。操作部500通过未图示的线缆与控制机构400连接。如图2所示，该操作部500具备第二控制部550、输入部551、扬声器552、以及显示部553。第二控制部550基于第一控制部440的指示和从输入部551输入的信号，对扬声器552及显示部553进行控制。此外，第一控制部440及第二控制部550通过协作起到了本发明中的控制部的作用。

如图3所示，输入部551具有下降开关551a、上升开关551b、以及未图示的音量调节按钮。下降开关551a是操作者为了使床200下降而进行操作的开关。上升开关551b是操作者为了使床200上升而进行操作的开关。另外，仅在操作者持续按下的期间，下降开关551a及上升开关551b接通。所述音量调节按钮是操作者对扬声器552的音量进行调节用的按钮。另外，可以设定为，操作者通过对所述音量调节按钮进行操作，不让蜂鸣音响起。

扬声器552基于第二控制部550的指示发出蜂鸣音。此外，扬声器552相当于本发明中的告知部。显示部553是基于第二控制部550的指示对床200的高度h等信息进行显示的显示器。

这种床装置A是由使用者或使用者的护理人能对床200离地板FL的高度h进行调节的电动床。来自操作者的床200的升降操作通过置于操作者的手边的操作部500进行输入。床装置A基于该输入进行床200的升降动作。图4是示出床200的下降动作的概况的流程图。如该图4所示，若按下下降开关551a，则开始床200的下降(步骤S1)。若床200离地板FL的高度h达到临时停止高度，则由扬声器552发出蜂鸣(临时停止音)，停止床200的下降动作(步骤S2)。进一步的，若再次按下下降开关551a，则在发出蜂鸣音(下降音)的状态下床200再次下降(步骤S3)。若床200离地板FL的高度h成为最低地板高度，则由扬声器552发出蜂鸣(最终停止音)，停止床200的下降(步骤S4)。

接着，参照图5及图6详述这种床装置A中的床200的下降时的动作。图5是示出床200的下降时的动作的详细的流程图。

首先，判定下降开关551a是否接通(步骤S11)。在此，第二控制部550对下降开关551a是否接通进行判定。在判断为下降开关551a没有接通的情况下，床200的下降成为停止状态(步骤S12)。在判断为下降开关接通的情况下，判定床高度h是否高于临时停止高度(步骤S13)。在此，第一控制部440对从位置信息检测部331取得的床200离地板FL的高度h和存储部441所存储的临时停止高度(29cm)进行比较。

在判断为床200离地板FL的高度h高于临时停止高度的情况下，即在步骤S13中判断为是的情况下，第一控制部440使马达330旋转，使床200下降(步骤S14)。然后，判断床200离地板FL的高度h是否为临时停止高度(步骤S15)。在此，第一控制部440对从位置信息检测部331取得的床200离地板FL的高度h和存储部441所存储的临时停止高度进行比较。在床200离地板FL的高度h高于临时停止高度的情况下，即在步骤S15中判断为否的情况下，再次返回步骤S11。

若床200离地板FL的高度h等于临时停止高度，即若在步骤S15中判定为是，则第一控制部440使马达330的动作停止，使床200的下降成为临时停止状态(步骤S16)。进一步的，第一控制部440使扬声器552发出表示床200到达临时停止高度的蜂鸣音(警报音)(步骤S17)。此外，也可以是该步骤S16及步骤S17的动作的顺序不同，先进行步骤S17，后进行步骤S16。

接着，在发出蜂鸣音后也判断下降开关是否接通(步骤S18)。在此，第一控制部440判断下降开关551a是否接通。在下降开关551a接通的情况下，即在步骤S18中判断为是的情况下，第一控制部440使床200的下降停止(步骤S19)，再次返回步骤S18。在床200从高于临时停止高度的位置下降的情况下，即便使用者持续按住下降开关551a，床200也会在临时停止高度持续停止。也就是说即便操作者持续按住下降开关551a，在步骤S19中床200也不下降。

另一方面，在下降开关551a没有接通的情况下，即在步骤S18中判断为否的情况下，再次返回步骤S11。如此一来，操作者为了使床200的高度h低于临时停止高度，需要暂时放开后再重新按住下降开关551a。若操作者再次按下下降开关551a而向第二控制部550输入信号，则步骤S11的判断为是，前进到步骤S13。

在步骤S13中，在床200离地板FL的高度h为临时停止高度以下的情况下，即判断为否的情况下，按照表1的单元间隔期间t3以与床200离地板FL的高度h对应的蜂鸣音模式发出蜂鸣音(步骤S20)。此时，第一控制部440基于来自环境检测部442的输入对蜂鸣音的声压进行变更。

图6是扬声器552所发出的蜂鸣音的模式(警报音模式)的一个例子。图6的t1表示来自扬声器552的声音(蜂鸣音)持续响起的期间即发音期间(100ms)，t2表示来自扬声器552的声音没有响起的期间即消音期间(50ms)。即在图6示出的线图中意味着，纸面右横方向指示时刻的前进方向，纸面上下方向指示蜂鸣音的有无，在规定的时刻中，实线位于纸面上侧时来自扬声器552的声音响起，实线位于纸面下侧时来自扬声器552的声音不响起。t3表示单元间隔期间(可变)。

蜂鸣音以发音期间t1+消音期间t2+发音期间t1作为一个单元，通过隔开单元间隔期间t3响起多次该单元U(参照图6)，唤起操作者的注意。此外，该蜂鸣音的单元间隔时间t3按照以下所示的表1被设定为：床200离地板FL的高度h越低，单元间隔期间t3越短。这样一来，在本实施方式中，不响起声音的期间即单元间隔期间t3被设定为，床200离地板FL的高度h越低就越短，起到了本发明所说的消音期间的作用。因此，在床200下降时，在将起到了发音期间的作用的一个单元U的期间(2×t1+t2)保持为一定的同时，使起到了消音期间的作用的单元间隔时间t3逐渐缩短。

如以上所说明的那样，蜂鸣音根据床200离地板FL的高度h，模式发生变化。此外，位置信息检测部331所检测的床200离地板FL的高度h的输出值以小数点以下舍去的厘米(cm)为单位。

[表1]

返回图5，接着步骤S20，第一控制部440对马达330进行控制，开始床200的下降(步骤S21)。然后，第一控制部440判断床200离地板FL的高度h是否为可下降高度的下限即最低地板高度(步骤S22)。在高于最低地板高度的情况下，即在步骤S22中判断为否的情况下，返回步骤S11。在为最低地板高度的情况下，即在步骤S22中判断为是的情况下，第一控制部440停止床200的下降(步骤S23)。此外，此时也可以，停止床200的下降，且响起长音的停止蜂鸣音(停止音)。

这种本实施方式的床装置A具备根据床200离地板FL的高度h使扬声器552发出不同模式的蜂鸣音的第一控制部440及第二控制部550作为控制部。由此，操作者即便不以目视确认床200的高度h，也能确认床200离地板FL的高度h的变化。

另外，本实施方式的床装置A具备对临时停止高度进行存储的存储部441。由此，若床200离地板FL的高度h达到临时停止高度，则即便操作者持续按下下降开关551a，第一控制部440也使床200的下降临时停止。因此，识别出床200的下降已停止的操作者能进行床200和地板FL之间有无障碍物等的确认。

另外，本实施方式的床装置A具备环境检测部442。由此，第一控制部440能根据设置有床装置A的房间的亮度对扬声器552所发出的蜂鸣音的声压进行设定。因此，能发出与就寝时等周围的环境或床装置A的使用者的状况相适应的大小的蜂鸣音。即能够抑制蜂鸣音妨碍到周围的环境。

[第二实施方式]

以下参照图8～14，以本发明所涉及的床装置的支承架台、床以及驱动机构的变形例作为第二实施方式进行说明。此外，在本实施方式所涉及的床装置B中，对于与第一实施方式共通的部分使用相同的标号，省略重复说明。

如图8至图14所示，床装置B具备床11、支承架台12、驱动机构14、板14、控制部15以及操作部501。床装置B是以电力作为动力源的所谓的电动床。

床11在俯视的情况下与左右方向相比在前后方向上更长。床11具备背部底板16、腰部底板17、以及腿部底板18，这些背部底板16、腰部底板17、以及腿部底板18从头侧H朝向脚侧F以该顺序排列。腿部底板18具备膝部底板19和脚部底板20，这些膝部底板19和脚部底板20从头侧H朝向脚侧F以该顺序排列。

在背部底板16的上表面、腰部底板17的上表面及腿部底板18(膝部底板19及脚部底板20)的上表面分别形成床面21的一部分。背部底板16与床面21上的支撑使用者的背的部分对应，腰部底板17与床面21上的支撑使用者的腰的部分对应，腿部底板18与床面21上的支撑使用者的腿的部分对应。膝部底板19与床面21上的支撑使用者的从膝到腰的部分对应，脚部底板20与床面21上的支撑使用者的从膝到脚尖的部分对应。腰部底板17形成为在前后方向上伸缩自如。膝部底板19和脚部底板20之间连结为绕在左右方向上延伸的弯折轴22转动自如。

在通过驱动机构13将床11进行背部抬升或膝部抬升等的变形(例如伴随起伏的转动)之前的标准状态下，床面21呈与上下方向正交的正交面。床面21在俯视时形成为与左右方向相比在前后方向上更长的矩形状。将床面21(床11)的长度方向设为前后方向，床面21的宽度方向设为左右方向。在床面21上配置有未图示的床垫。

支承架台12支承床11，承受床11及床11上的使用者各自的负荷。在本实施方式中，支承架台12将背部底板16和腿部底板18(可动底板)支承为绕在左右方向上延伸的转动轴23、24转动自如，床装置B为所谓的活动靠背床。支承架台12具备基架25、主框架26、以及升降机构27。

基架25设置于地板FL，在俯视时呈矩形状。如图10所示，基架25具备在前后方向上延伸的第一纵部件28和在左右方向上延伸的第一横部件29。

在左右方向上隔开间隔设有一对第一纵部件28。

在左右一对的第一纵部件28上架设第一横部件29，在左右方向上将这两个第一纵部件28连结。在前后方向上隔开间隔设有一对第一横部件29。第一横部件29固定为不能相对于第一纵部件28移动。

第一纵部件28的前后方向上的端部与第一横部件29相比向前后方向上的外侧突出，在这些各端部装有设置用的腿部件30。此外，尽管在图示的例子中，采用橡胶盖作为腿部件30，但也可以采用小脚轮代替橡胶盖。

主框架26直接支承床11。主框架26具备框架部31和可选安装部32，框架部31从下方支承床11，可选安装部32从框架部31向左右方向突出且配置于床11的下方。

框架部31在俯视时呈矩形状。框架部31具备在前后方向上延伸的第二纵部件33(纵部件)和在左右方向上延伸的第二横部件34(承受部件)。

在左右方向上隔开间隔设有一对第二纵部件33。

在左右一对的第二纵部件33上架设第二横部件34，在左右方向上将这两个第二纵部件33连结。在前后方向上隔开间隔设有多个第二横部件34，在图示的例子中为五个。第二横部件34固定为不能相对于第二纵部件33移动。第二纵部件33的前后方向上的端部与多个第二横部件34中位于沿前后方向最外侧的第二横部件34相比向前后方向突出。

将框架部31夹在中间地设有左右一对可选安装部32，进一步的，在前后方向上隔开间隔设有一对左右一对可选安装部32。各可选安装部32具备从第二纵部件33向左右方向延伸的前后一对突出部件35和在左右方向上滑行自如地装在这两个突出部件35的可选承受件36。可选承受件36从床11向左右方向突出。在可选承受件36装卸未图示的防止跌落用的栅栏。

所述主框架26沿前后方向二分割为头侧框架37和脚侧框架38。在本实施方式中，一对第二纵部件33分别沿前后方向二分割为头侧部件33a和脚侧部件33b。而且，通过以多个第二横部件34中的位于头侧H的两个第二横部件34连结左右一对头侧部件33a，形成头侧部件37。另外，通过以多个第二横部件34中的位于脚侧F的三个第二横部件34连结左右一对脚侧部件33b，形成脚侧框架38。在头侧框架37及脚侧框架38分别各配置左右一对可选安装部32。

在头侧框架37设有牵引框架39和第一转动部件43，在牵引框架39固定有背部底板16，第一转动部件43使牵引框架39(背部底板16)绕第一转动轴23旋转。牵引框架39及第一转动部件43都形成为在俯视时向头侧H开口的倒立U字状。

牵引框架39具备底板支承部40和连结轴41，在左右方向上隔开间隔设有一对底板支承部40，连结轴41对底板支承部40中的前后方向的脚侧F的端部彼此间进行连结。连结轴41的左右方向的端部从底板支承部40向左右方向突出。

如图10及图11所示，牵引框架39经由牵引用连杆42与主框架26连结。在左右方向上夹着牵引框架设有一对牵引用连杆42。连结轴41的左右方向的端部转动自如地连结在各牵引用连杆42的脚侧F的端部。各牵引用连杆42的头侧H的端部经由第一转动轴23转动自如地与主框架26连结。第一转动轴23使牵引用连杆42转动自如地与主框架26连结。

如图9至11所示，第一转动部件43具备沿着背部底板16的下表面在左右方向上延伸的左右一对第一上推腕部43a和对左右一对第一上推腕部43a在左右方向上进行连结的第一连结部43b(承受部件)。第一连结部43b对第一上推腕部43a的脚侧F的端部进行连结。第一连结部43b的左右方向的端部从第一上推腕部43a向左右方向突出，转动自如地连结于第二纵部件33。第一上推腕部43a的头侧H的端部与底板支承部40的下表面滑动自如地抵接。

在所述头侧框架37，通过第一转动部件43向上侧转动，第一上推腕部43a的头侧H的端部相对于底板支承部40的下表面滑动，第一转动部件43上推牵引框架39。如此一来，牵引用连杆42绕第一转动轴23转动，且牵引框架39绕连结轴41转动。由此，如图9所示，背部底板16一边整体向头侧H移动，背部底板16一边绕第一转动轴23起伏转动，背部底板16成为相对于水平面倾斜的所谓的背部抬升状态。

通过在前后方向上延伸的牵引用撑条44对背部抬升状态下的牵引框架39进行支承。在牵引框架39和多个第二横部件34中的位于最靠头侧H的第二横部件34之间设有牵引用撑条44。牵引用撑条44的脚侧F的端部转动自如地连结于牵引框架39，牵引用撑条44的头侧H的端部转动自如地连结于第二横部件34。牵引用撑条44从头侧H斜下方对背部抬升状态下的牵引框架39进行支承。

如图10及图11所示，在脚侧框架38设有固定部件45和第二转动部件46，固定部件45使腿部底板18经由第二转动轴24进行固定，第二转动部件46使腿部底板18绕第二转动轴24进行转动。

固定部件45设于构成脚侧框架38的多个第二横部件34中的位于最靠头侧H的第二横部件34。固定部件45从第二横部件34向脚侧F突出。腿部底板18中的头侧H的端部经由第二转动轴24转动自如地固定于固定部件45。

第二转动部件46绕上推轴47转动自如地连结于第二纵部件33。在左右方向上夹着第二转动部件46设有一对上推轴47。这两个上推轴47彼此同轴配置。

第二转动部件46形成为在俯视时呈向脚侧F开口的倒立U字状。第二转动部件46具备沿着腿部底板18的下表面在前后方向上延伸的左右一对第二上推腕部48和对左右一对第二上推腕部48在左右方向上进行连结的第二连结部49(承受部件)。第二连结部49对第二上推腕部48中的头侧H的端部彼此间进行连结。第二上推腕部48的头侧H的端部经由上推轴47连结于第二纵部件33。第二上推腕部48的脚侧F的端部与膝部底板19的下表面滑动自如地抵接。

在所述脚侧框架38，通过第二转动部件46向上侧转动，第二上推腕部48的脚侧F的端部相对于膝部底板19的下表面滑动，同时第二转动部件46上推膝部底板19。如此一来，如图9所示，膝部底板19绕第一转动轴23转动，膝部底板19中的脚侧F的端部上升，另一方面脚部底板20相对地绕弯折轴22转动，床面21中与膝部对应的部分成为向上方突出地弯折的所谓的腿部抬升状态。

此外，在脚部底板20设有脚尖抬升用撑条50。脚尖抬升用撑条50以脚尖抬升的状态对腿部底板18进行保持。脚尖抬升状态下的腿部底板18在腿部底板18成为腿部抬升状态之后，使脚部底板20绕弯折轴22向上侧转动。脚尖抬升用撑条50沿着脚部底板20的下表面在前后方向上延伸。脚尖抬升用撑条50中的脚侧F的端部转动自如地连结于脚部底板20。脚尖抬升用撑条50中的头侧H的端部作为自由端。

在所述脚尖抬升用撑条50，在腿部底板18成为脚部抬升状态时，脚尖抬升用撑条50整体向下方转动从脚部底板20向头侧H斜下方延伸，脚尖抬升用撑条50中的头侧H的端部与第二纵部件33卡止。

在此，腰部底板17中的头侧H的端部固定于牵引框架39，腰部底板17中的脚侧F的端部固定于固定部件45。背部底板16起伏转动时，腰部底板17中的头侧H的端部与背部底板16一同起伏转动，腰部底板17整体上以在前后方向上延伸且向下方突出的方式弯曲。

在所述支承架台12，通过第一转动部件43及第二转动部件46使背部底板16及腿部底板18从所述标准状态开始转动，床11成为如图9中的双点划线所示的背部抬升及腿部抬升(膝部抬升)的典型的使用状态。在床11从标准状态变为使用状态时，通过在背部抬升之前先实施腿部抬升，能有效防止使用者相对于床装置B的错位。

如图10、图12及图13所示，升降机构27使主框架26相对于基架25升降。升降机构27采用所谓的X连杆结构。升降机构27具备第一连杆51、第二连杆52、以及连结棒53(承受部件)。

在左右方向上隔开间隔分别设有一对第一连杆51及第二连杆52。第一连杆51及第二连杆52都在前后方向上延伸，第一连杆51及第二连杆52各自的前后方向的中央部彼此间经由连结销54转动自如地进行连结。

设有四根连结棒53。各连结棒53对左右一对第一连杆51各自的前后方向的两端部彼此间、以及对左右一对第二连杆52各自的前后方向的两端部彼此间进行连结。

四根连结棒53中，连结第一连杆51的头侧H的端部的连结棒53转动自如地连结于第一纵部件28，连结第二连杆52的头侧H的端部的连结棒53转动自如地连结于第二纵部件33。四根连结棒53中，连结第一连杆51的脚侧F的端部的连结棒53装在设于第二纵部件33的上引导部55上，连结第二连杆52的脚侧F的端部的连结棒53装在设于第一纵部件28的下引导部56上。上引导部55及下引导部56分别对连结棒53沿前后方向滑动自如地进行支承。

在所述升降机构27，若第一连杆51向上侧转动，则第二连杆52也进行联动而向上侧转动。此时，一边通过上引导部55或下引导部56将第一连杆51中的脚侧F的端部及第二连杆52中的脚侧F的端部分别向头侧H引导，第一连杆51及第二连杆52一边转动，主框架26相对于基架25上升。

如图10及图11所示，驱动机构13安装于支承架台12，使作为床11及支承架台12中的至少一部分的可动部57移动。驱动机构13为在前后方向上伸缩的直接传动促动器，通过在前后方向上伸缩使可动部57移动。驱动机构13具备底板驱动机构58和连杆驱动机构59，底板驱动机构58使作为可动部57的背部底板16或腿部底板18(可动底板)转动，连杆驱动机构59使作为可动部57的第一连杆51或第二连杆52(连杆)转动。

底板驱动机构58具备使背部底板16转动的第一驱动机构58a和使腿部底板18转动的第二驱动机构58b。

第一驱动机构58a在支承架台12中配置在位于沿前后方向的头侧H的部分。第一驱动机构58a通过在前后方向上伸长，使第一转动部件43向上侧转动。第一驱动机构58a设于多个第二横部件34中的位于最靠头侧H的第二横部件34与第一连结部43b之间。第一驱动机构58a经由分别从第二横部件34及第一连结部43b突出的安装部件60连结于第二横部件34及第一连结部43b。第一驱动机构58a转动自如地连结于安装部件60。

第二驱动机构58b配置在支承架台12中的前后方向的中央部。第二驱动机构58b通过在前后方向上伸长，使第二转动部件46向上侧转动。第二驱动机构58b设于在脚侧框架38设置的多个第二横部件34中的位于最靠头侧H的第二横部件34与第二转动部件46的第二连结部49之间。第二驱动机构58b经由分别从第二横部件34及第二连结部49突出的安装部件60连结于第二横部件34及第二连结部49。第二驱动机构58b转动自如地连结于安装部件60。

连杆驱动机构59在支承架台12中配置在位于沿前后方向的脚侧F的部分。连杆驱动机构59通过在前后方向上伸长，使第一连杆51向上侧转动。连杆驱动机构59设于第一连杆51与多个连结棒53中的将第一连杆51的脚侧F的端部连结的连结棒53之间。连杆驱动机构59经由从连结棒53突出的安装部件60连结于连结棒53。连杆驱动机构59经由转换机构61连结于第一连杆51。转换机构61将连杆驱动机构59的伸缩运动转换为第一连杆51的转动运动。连杆驱动机构59转动自如地连结于安装部件60及转换机构61。

如图8至图13所示，板14固定于支承架台12，相对于床面21向上方立起。具有前后一对板14，一对板14从第二纵部件33的前后方向的两侧的端部立起。

控制部15对驱动机构13进行控制。控制部15与驱动机构13电连接。电源线C及后述的操作部501电连接于控制部15。在控制部15，经由电源线C从外部供电，且经由所述操作部501输入来自外部的指示。即控制部15如图14所示基于来自操作部501的指示对驱动机构13进行控制。

图14是适用于床装置B的操作部501的主视图。操作部501与第一实施方式同样地具备第二控制部550、输入部551、扬声器552、以及显示部553。另外，如图14所示，输入部551除了下降开关551a及上升开关551b，还具备腿部下落开关551c、腿部抬升开关551d、背部下落开关551e、背部抬升开关551f、联动(背部/腿部下落)开关551g以及联动(背部/腿部抬升)开关551h。

腿部下落开关551c是使膝部底板19及脚部底板20从腿部抬升状态向与地板FL水平的方向移动的开关。使膝部底板19及脚部底板20向腿部抬升状态移动时，对腿部抬升开关551d进行操作。使背部底板16从背部抬升状态向与地板FL水平的方向移动时，对背部下落开关551e进行操作。使背部底板16向背部抬升状态移动时，对背部抬升开关551f进行操作。使背部底板16及膝部底板19从背部抬升状态及腿部抬升状态向与地板FL水平的状态联动地进行移动时，对背部/腿部下落开关551g进行操作。通过使背部底板16及膝部底板19联动地进行移动而向背部抬升状态及腿部抬升状态移动时，对背部/腿部抬升开关551h进行操作。

此外，本发明并不仅限定于上述各实施方式，例如也可以考虑以下变形例。

(1)在上述各实施方式中，扬声器552发出如图6所示的模式的蜂鸣音，但是本发明并不仅限于此。扬声器552也可以通过声音进行信息通知。若通过声音进行信息通知，则操作者更容易识别出床200离地板FL的高度h。

(2)也可以是第一控制部440根据床200离地板FL的高度h使显示部553显示不同模式的通知信息。另外，也可以是显示部553具有LED灯等，根据床200离地板FL的高度h而以不同的模式(亮灭间隔、颜色、或它们的组合等)发光。在这种情况下，显示部553能起到本发明中的告知部的作用。

(3)图7是驱动机构300、控制机构400及操作部500的变形例的功能框图。也可以是操作部500如图7所示还具备振动发生部554，第一控制部440及第二控制部550根据床200离地板FL的高度h而使振动发生部554以不同模式发生振动。若操作部500具备振动发生部554，则操作者通过手边的操作部500的振动模式也能识别出床200离地板FL的高度h的变化。在这种情况下，振动发生部554能起到本发明中的告知部的作用。

进一步的，能采用具备扬声器552、显示部553及振动发生部554中的至少一个作为告知部的结构。

(4)在上述各实施方式中，在床200的下降动作中，仅在床200离地板FL的高度h为临时停止高度以下时发出蜂鸣音，但是本发明并不仅限于此。也可以是在进行床200的下降动作的情况下必然发出蜂鸣音。另外，也可以是在床200的上升操作的情况下也发出蜂鸣音。

(5)在上述各实施方式中，环境检测部442为照度传感器，第一控制部440基于来自环境检测部442的输入对蜂鸣音的声压进行变更，但是本发明并不仅限于此。也可以是环境检测部442为麦克风等声觉传感器。对于环境检测部442，能适当地采用对周围的环境变化进行检测的检测部。例如，能采用钟表作为环境检测部442，基于时刻例如在夜间降低蜂鸣音的声压等根据时间对蜂鸣音的音量模式进行变更。

另外，也可以是第一控制部440基于来自环境检测部442的信号对蜂鸣音的频率进行变更。在这种情况下，也可以设定为例如作为蜂鸣音的频率能在2.7kHz和1.2kHz之间进行切换。

(6)另外，控制机构400具备环境检测部442，但本发明并不仅限于此。也可以是操作部500具备环境检测部442。也可以是支承架台100具备环境检测部442。

(7)在上述实施方式中，根据床200离地板FL的高度h，通过使单元间隔时间t3发生变化，从扬声器552发出不同模式的蜂鸣音，但是本发明并不仅限于此。例如，也可以是根据床200离地板FL的高度h，通过使蜂鸣音的声压及蜂鸣音的频率中的至少一方发生变化，从扬声器552发出不同模式的蜂鸣音。在这种情况下，操作者能对通知信息音的模式进行直观的识别，即便不以目视确认床200的高度h，也能识别出床200离地板FL的高度h的变化。

(8)另外，在上述实施方式中，与床200的下降动作同时地响起蜂鸣音，但是本发明并不仅限于此。也可以是在床200的下降动作之前先响起蜂鸣音。若在下降动作之前先响起蜂鸣音，则操作者能对床200的动作进行预期而安全地进行操作。进一步的，也可以构成为，除了床200的下降动作时，在上升动作时也响起蜂鸣音。

(9)另外，在马达330的转速可变时，若床200离地板FL的高度h为临时停止高度以下，则第一控制部440降低马达330的转速，延迟床200的下降速度。

(10)另外，在上述各实施方式中，床200离地板FL的高度h越低，单元间隔期间t3越短，但本发明并不仅限于此。例如也可以是单元间隔期间t3为一定，但是床200离地板FL的高度h越低，一个单元U的期间(2×t1+t2)越短。进一步的，也可以构成为，没有单元间隔期间t3而发音期间t1及消音期间t2交替反复的模式，而且，床200离地板FL的高度h越低，这些发音期间t1及消音期间t2中的至少一方越短。在如此构成的情况下，发音期间t1起到了本发明的发音期间的作用，消音期间t2起到了本发明的消音期间的作用。

产业上的可利用性

根据本发明的一个方式所涉及的床装置，控制部根据床离地板FL的高度使告知部告知不同模式的通知信息。因此，操作者通过对通知信息进行识别，不看到床也能确认床离地板FL的高度，所以易于识别床的高度的变化。

Claims (7)

1.一种电动床，其特征在于，具备：

床，该床具备多个底板，该多个底板包括背部底板、腰部底板、以及腿部底板；

主框架，该主框架支承所述多个底板；

升降机构，该升降机构支承所述主框架；

驱动机构，该驱动机构使所述床进行升降；

控制部，该控制部与所述驱动机构连接；以及

告知部，该告知部与所述控制部连接，

在使所述床下降时，所述告知部基于所述床离地板的高度而发出不同模式的蜂鸣音。

2.根据权利要求1所述的电动床，其特征在于，

在所述床下降时，当所述床离所述地板的高度成为预先设定的临时停止高度时，所述床的下降暂时停止，所述告知部发出表示床到达临时停止高度的蜂鸣音，

在所述床再次下降的期间，所述告知部持续发出包括发音的发音期间、在所述发音期间之后不发音的消音期间以及在所述消音期间之后发音的发音期间的蜂鸣音。

3.根据权利要求2所述的电动床，其特征在于，

还具备与所述控制部连接的操作部，

所述操作部包括使所述床下降的下降开关和使所述床上升的上升开关。

4.根据权利要求3所述的电动床，其特征在于，

在所述下降开关被按下的期间，当所述床离所述地板的高度高于所述临时停止高度时，所述床下降。

5.根据权利要求4所述的电动床，其特征在于，

所述操作部还包括背部抬升开关、背部下落开关、腿部下落开关、以及腿部抬升开关。

6.根据权利要求3所述的电动床，其特征在于，

所述操作部还包括背部抬升开关、背部下落开关、腿部下落开关、以及腿部抬升开关。

7.根据权利要求1所述的电动床，其特征在于，

所述告知部具备扬声器，

所述扬声器根据所述床离所述地板的高度而发出不同模式的声音。

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