KR102003211B1 - 철도차량 타코미터 테스트 장치 - Google Patents

철도차량 타코미터 테스트 장치 Download PDF

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Abstract

철도차량 타코미터 테스트 장치가 개시된다. 이 장치는 회전 구동 테스트부와 양부 판정부를 포함한다. 회전 구동부는 회전 구동 테스트 명령에 따라 모터를 회전 구동시킨 상태에서 타코미터로부터 발생하는 채널별 펄스를 카운팅하되, 기설정된 회전 구동 테스트 조건 정보에 따라 모터의 회전 속도를 가변 제어해가면서 채널별 펄스를 카운팅한다. 그리고 양부 판정부는 회전 구동 테스트부에 의해 카운팅된 채널별 펄스 개수와 기준 펄스 개수의 차이를 비교하여 해당 허용오차 범위 이내일 경우에 한하여 정상으로 판정하는 회전 구동 테스트 결과 판정부를 포함한다.

Description

철도차량 타코미터 테스트 장치{Test apparatus for tachometer of railroad car}
제품의 양부를 판정하는 테스트 장치에 관한 것으로, 특히 철도차량용 타코미터의 양부를 판정하기 위한 테스트 장치에 관한 것이다.
잘 알려진 바와 같이, 대표적인 열차제어장치들로는 열차자동정지장치인 ATS(automatic train stop), 열차자동보호장치인 ATP(automatic train protection), 열차자동제어장치인 ATC(automatic train control), 그리고 열차자동운전장치인 ATO(automatic train operation) 등이 있다. 그리고 이와 같은 다양한 열차운행제어장치들을 이용한 열차의 자동운전 또는 무인운전이 이루어지고 있는데, 열차에 탑재된 차상장치가 열차의 현재 위치와 열차가 위치하는 구간에서의 제한속도정보 및 열차가 위치하는 구간에서의 구배정보를 이용하여 열차의 주행속도패턴을 산출하고 그 산출된 주행속도 패턴에 따라 열차가 운행되도록 함으로써, 열차의 과속주행을 방지하고 안전한 운행을 확보한다. 이때, 열차가 위치하는 구간에서의 제한속도정보 및 구배정보는 지상장치로부터 제공받게 된다.
즉, 차상장치는 지상장치로부터 수신한 구배정보와 제한속도정보에 따라 열차의 현재위치를 기준으로 하여 열차의 주행속도 패턴을 생성하게 된다. 이때, 열차의 현재위치는 선로에 설치된 태그(tag)가 검지된 시점 이후에 열차가 이동한 이동거리 및 검지된 태그의 위치정보를 이용하여 산출되며, 태그가 검지된 시점 이후에 열차가 이동한 이동거리는 열차에 탑재되어 있는 타코미터(tachometer)를 이용하여 산출된다. 그런데 열차에 탑재되어 있는 타코미터는 측정오차를 갖기 때문에 타코미터를 이용하여 산출된 열차의 이동거리는 물론 이를 이용하여 산출된 열차의 현재위치까지도 오차가 발생한다. 하지만 허용범위 내 오차는 보정이 가능하기 때문에 열차를 자동 주행하는데 문제는 없다. 그러나 타코미터의 오차가 허용범위를 벗어나거나 고장일 경우에는 타코미터로 인해 자동운전이 불가능한 문제가 있다. 따라서, 철도차량용 타코미터에 대한 주기적 점검이 매우 중요하지만 현재는 고장이 발생할 때까지는 아무런 점검이 이루어지지 않고 있는 실정이며, 고장이 날 경우에도 타코미터에 대한 점검 없이 교체되는 바 심각한 비용 낭비 문제로 이어지고 있다.
국내등록특허공보 제10-0483813호 (2005년 4월 20일 공고)
본 발명은 철도차량용 타코미터의 양부를 판정할 수 있는 기술적 방안을 제공함을 목적으로 한다.
일 양상에 따른 철도차량 타코미터 테스트 장치는 회전 구동 테스트부와 양부 판정부를 포함할 수 있다. 회전 구동부는 회전 구동 테스트 명령에 따라 모터를 회전 구동시킨 상태에서 타코미터로부터 발생하는 채널별 펄스를 카운팅하되, 기설정된 회전 구동 테스트 조건 정보에 따라 모터의 회전 속도를 가변 제어해가면서 채널별 펄스를 카운팅할 수 있다. 그리고 양부 판정부는 회전 구동 테스트부에 의해 카운팅된 채널별 펄스 개수와 기준 펄스 개수의 차이를 비교하여 해당 허용오차 범위 이내일 경우에 한하여 정상으로 판정하는 회전 구동 테스트 결과 판정부를 포함할 수 있다.
회전 구동 테스트부는 모터의 정방향 회전 구동 상태에서 채널별 펄스를 카운팅하며, 모터의 역방향 회전 구동 상태에서 채널별 펄스를 카운팅할 수 있다.
회전 구동 테스트부는 채널별 펄스 개수 외에 서로 다른 채널 간에 카운팅된 펄스 개수의 차를 측정하며, 회전 구동 테스트 결과 판정부는 서로 다른 채널 간 펄스 개수의 차가 해당 허용오차 범위 이내일 경우에 한하여 정상으로 판정할 수 있다.
회전 구동 테스트 조건 정보에는 주행 속도 가변 순서와 주행 속도별 모터의 회전 펄스 수가 포함될 수 있다.
철도차량 타코미터 테스트 장치는 전기 특성 테스트 명령에 따라 모터 구동부를 제어하여 모터를 정속으로 회전 구동시킨 상태에서 타코미터로부터 발생하는 채널별 모든 펄스의 듀티값과 전압을 측정하는 전기 특성 테스트부를 더 포함할 수 있다. 그리고 양부 판정부는 전기 특성 테스트부에 의해 측정된 채널별 모든 펄스의 듀티값과 기준 듀티값을 비교하여 해당 허용오차 범위 이내이고, 전기 특성 테스트부에 의해 측정된 채널별 모든 펄스의 전압과 기준 전압을 비교하여 해당 허용오차 범위 이내일 경우에 한하여 정상으로 판정하는 전기 특성 테스트 결과 판정부를 더 포함할 수 있다.
전기 특성 테스트부는 서로 다른 채널 간의 위상차도 측정하며, 전기 특성 테스트 결과 판정부는 서로 다른 채널 간 위상차를 기준 위상차와 비교하여 해당 허용오차 범위 이내일 경우에 한하여 정상으로 판정할 수 있다.
전기 특성 테스트부는 모터의 정방향 정속 회전 구동 상태에서 채널별 모든 펄스의 듀티값과 전압 및 서로 다른 채널 간 위상차를 측정하며, 모터의 역방향 정속 회전 구동 상태에서 채널별 모든 펄스의 듀티값과 전압 및 서로 다른 채널 간 위상차를 측정할 수 있다.
개시된 바에 따르면, 회전 구동 테스트를 통해 철도차량 타코미터의 양부를 판정하여 후속 조치를 취할 수 있게 한다. 또한, 추가로 전기 특성 테스트를 통해 타코미터의 양부를 판정할 수 있는 바, 회전 구동 테스트와 전기 특성 테스트를 통해 타코미터의 문제점을 파악하여 정확한 후속 조치를 취할 수 있게 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 철도차량 타코미터 테스트 장치의 구성도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 철도차량 타코미터 테스트 장치의 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 전기 특성 테스트시 펄스 듀티비 측정 설명을 위한 참조도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 전기 특성 테스트시 전압 측정 설명을 위한 참조도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 전기 특성 테스트에 따른 채널별 파형 그래프를 나타낸 도면이다.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 철도차량 타코미터 테스트 장치를 나타낸 도면이다. 철도차량 타코미터 테스트 장치(이하에서는 ‘타코미터 테스트기’라 한다)(10)는 철도차량용 타코미터(20)를 테스트하여 양부를 판정하는 기기로서, 후술할 회전 구동 테스트와 전기 특성 테스트를 통해 타코미터(20)의 양부를 판정한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 타코미터 테스트기(10)에는 테스트하고자 하는 타코미터(20)가 장착된다. 타코미터(20)는 타코미터 테스트기(10)에 볼트로 고정될 수 있으며, 전원 공급 및/또는 통신을 위해 타코미터 테스트기(10)와 커넥터(30)로 연결될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 타코미터(20)는 복수의 슬릿이 형성된 원판과, 슬릿을 통해 광신호를 주고 받는 포함하여 이루어지는 광학식 회전계 타코미터일 수 있다. 그리고 타코미터(20)는 4채널 타코미터일 수 있다. 즉, 센서 모듈이 4개일 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 타코미터 테스트기의 블록도이다. 테스트 제어부(100)는 타코미터 테스트용 프로그램을 기동하여 타코미터 테스트를 제어하기 위한 구성이다. 테스트 제어부(100)는 터치스크린 등의 사용자 인터페이스를 통해 사용자로 하여금 타코미터 테스트를 위한 각종 설정값을 설정하거나 변경토록 할 수 있으며, 사용자에 의해 정해진 테스트 설정 정보를 정보 저장부(200)에 저장하여 관리할 수 있다. 그리고 테스트 설정 정보에는 테스트 설정 정보에는 회전 구동 시험 조건 정보, 테스트 항목별 허용오차 범위값 등이 포함될 수 있다. 또한, 테스트 제어부(100)는 사용자 지시에 따라 타코미터 테스트부(300)로 회전 구동 테스트나 전기 특성 테스트를 명령할 수 있는데, 두 가지의 테스트를 각각 또는 일괄로 수행할 것을 명령할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 테스트 제어부(100)는 타코미터 테스트부(300)로 회전 구동 테스트 명령시 정보 저장부(200)에 저장된 회전 구동 시험 조건 정보를 함께 제공한다.
타코미터 테스트부(300)는 테스트 제어부(100)의 테스트 명령에 따라 타코미터(20)의 양부 테스트를 수행한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 타코미터 테스트부(300)는 회전 구동 테스트부(310)를 포함한다. 회전 구동 테스트부(310)는 테스트 제어부(100)의 회전 구동 테스트 명령에 따라 회전 구동 테스트를 수행하는데, 모터 구동부(400)를 제어하여 모터(500)를 회전 구동시킨 상태에서 타코미터(20)로부터 발생하는 채널별 펄스 개수를 측정(펄스 카운팅)하는 방식으로 회전 구동 테스트를 수행할 수 있다. 일 양상에 따른 회전 구동 테스트부(310)는 기설정된 회전 구동 시험 조건 정보에 따라 모터(500)의 회전 속도를 가변 제어해가면서 채널별 펄스를 카운팅한다. 일 실시예에 있어서, 회전 구동 테스트부(310)는 모터(500)를 정방향 회전 구동시키며 그 정방향 회전 구동 상태에서 채널별 펄스를 카운팅하며, 정방향 테스트 완료 후에 모터(500)를 역방향 회전 구동시키며 그 역방향 회전 구동 상태에서 채널별 펄스를 카운팅한다.
회전 구동 시험 조건 정보는 주행 속도 가변 순서를 포함할 수 있으며, 주행 속도별 모터(500)의 회전 펄스 수를 더 포함할 수 있다. 아래의 표 1은 회전 구동 시험 조건 정보의 일 예를 나타낸다.
순서 속도(km) Velocity 회전펄스 수
1 10 10000 150000
2 20 20000 150000
3 40 40000 450000
4 30 30000 250000
5 50 50000 200000
6 80 80000 300000
7 100 100000 600000
8 70 70000 400000
9 50 50000 200000
10 30 30000 150000
11 20 20000 100000
12 10 10000 050000
표 1의 회전 구동 시험 조건 정보에 따라, 회전 구동 테스트부(310)는 1번부터 12번까지의 순서대로 주행 속도를 가변하는데, 주행 속도별 모터(500)의 회전펄스 수만큼 모터(500)를 회전시킨 후 다음 순서의 주행 속도에 맞춰 모터(500)의 회전을 가변한다. 참고로, 모터의 1회전당 펄스는 10000으로 설정되어 있을 수 있다.
표 1을 좀 더 살펴보면, 주행 속도가 10km → 20km → 40km → 30km → 50km → 80km → 100km → 70km → 50km → 30km → 20km → 10km로 가변됨이 확인된다. 주행 속도의 상승 조건을 보면, 주행 속도가 100km까지 순차적으로 증가하는 것이 아니라 잠시 감소하였다가 다시 증가하는 것을 알 수 있다. 이는 철도차량의 실제 주행을 고려한 것이다. 즉, 속도가 지속적으로 상승하는 것이 아니라 상승하다가 잠시 감소 후에 재상승하는 철도차량의 실제 주행 속도 변화를 그대로 고려하여 테스트를 수행하고자 한 것이다.
양부 판정부(600)는 타코미터 테스트부(300)의 테스트 결과에 근거하여 타코미터(20)의 양부를 판정한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 양부 판정부(600)는 회전 구동 테스트 결과 판정부(610)를 포함한다. 회전 구동 테스트 결과 판정부(610)는 회전 구동 테스트부(310)의 테스트 결과에 근거하여 타코미터의 양부(pass/fail)를 판정하는데, 회전 구동 테스트부(310)에 의해 카운팅된 채널별 펄스 개수와 기준 펄스 개수의 차이를 비교하며, 비교 결과 채널별 펄스 개수가 모두 해당 허용오차 범위 이내일 경우에 한하여 정상으로 판정한다. 여기서, 기준 펄스 개수는 38400일 수 있으며, 허용오차 범위는 ±3%일 수 있다. 그리고 정방향과 역방향 모두 테스트를 수행할 경우에는 정방향과 역방향 모두 채널별 펄스 개수가 모두 해당 허용오차 범위 이내일 경우에 한하여 정상으로 판정한다.
추가로, 회전 구동 테스트부(310)는 채널별 펄스 개수 외에 서로 다른 채널 간에 카운팅된 펄스 개수의 차도 측정한다. 예를 들어, 타코미터(20)가 4채널(채널1, 채널2, 채널3, 채널4)일 경우에, 회전 구동 테스트부(310)는 채널1(Ch1)과 채널2(Ch2), 채널2(Ch2)와 채널3(Ch3), 채널3(Ch3)과 채널4(Ch) 간의 펄스 개수의 차를 측정한다. 그리고 회전 구동 테스트 결과 판정부(610)는 서로 다른 채널 간 펄스 개수의 차가 해당 허용오차 범위 이내일 경우에 한하여 정상으로 판정한다. 즉, 회전 구동 테스트 결과 판정부(610)는 채널별 펄스 개수는 물론 서로 다른 채널 간 펄스 개수의 차가 모두 소정의 설정 조건을 만족하는 경우에 한하여 정상으로 판정한다.
또한, 회전 구동 테스트 결과 판정부(610)는 판정 결과를 사용자 인터페이스를 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 회전 구동 테스트 결과 판정부(610)는 정상 판정시에는 청색(RGB:0,0,255)으로 표시하며, 불량 판정시에는 적색(RGB:255,0,0)으로 표시한다. 또한, 회전 구동 테스트 결과 판정부(610)는 시험속도(주행속도) 진행 변화를 가시적이고 수치적으로 화면에 표시할 수 있으며, 시험진행 상황 변화 역시 가시적으로 수치적으로 보여줄 수 있다. 또한, 회전 구동 테스트 결과 판정부(610)는 각 채널의 파형을 가시적인 그래프로 사용자에게 제공할 수 있다. 이때, 각 채널 웨이브(channel wave)는 표 2와 같은 조건으로 나타낼 수 있다.
Channel number Color RGB Value File Size (byte) Wave length
1 255,255,0 12630 1200
2 0,255,255 12630 1200
3 255,0,255 12630 1200
4 103,153,255 12630 1200
다음으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 타코미터 테스트부(300)는 전기 특성 테스트부(320)를 더 포함할 수 있으며, 양부 판정부(600)는 전기 특성 테스트 결과 판정부(620)를 더 포함할 수 있다. 전기 특성 테스트부(320)는 테스트 제어부(100)의 전기 특성 테스트 명령에 따라 전기 특성 테스트를 수행하는데, 모터 구동부(400)를 제어하여 모터(500)를 정속으로 회전 구동시킨 상태에서 타코미터(20)로부터 발생하는 채널별 모든 펄스의 듀티비(듀티값)와 전압을 측정한다. 일 실시예에 있어서, 전기 특성 테스트부(320)는 타코미터(20)를 일회전씩 회전시키며 이때 발생하는 펄스별 전압과 듀티값을 측정하는 전기 특성 테스트를 수행하며, 이를 총 100회 진행한다.
펄스 듀티값은 도 3에 도시된 바와 같이 측정된다. 그리고 펄스 전압은 도 4에 도시된 전압값들 중에서 최고 전압(Vtop)과 최저 전압(Vbase)일 수 있다. 여기서, 최고 전압과 최저 전압은 최대 전압(Vmax) 및 최저 전압(Vmin)과는 달리 평평한 부분의 최고치와 최저치로서 파형중 구형파 성분에 대한 전압값이다. 일 실시예에 있어서, 전기 특성 테스트부(320)는 모터(500)의 정속 유지를 위하여 각 채널에 대한 전기 특성 테스트 시작 시점 전에 소정 개수(예를 들어, 약 7개)의 회전 펄스는 패스(pass)한 후에 전기 특성 테스트 진행을 시작한다.
그리고 전기 특성 테스트부(320)는 정방향과 역방향 각각에 대해 전기 특성 테스트를 수행할 수 있다. 즉, 전기 특성 테스트부(320)는 모터(500)를 정방향으로 그리고 정속으로 회전 구동시키며 그 정방향 회전 구동 상태에서 채널별 모든 펄스의 듀티값과 전압을 측정하며, 정방향 테스트 완료 후에 모터(500)를 역방향으로 그리고 정속으로 회전 구동시키며 그 역방향 회전 구동 상태에서 채널별 모든 펄스의 듀티값과 전압을 측정한다.
전기 특성 테스트 결과 판정부(620)는 전기 특성 테스트부(320)의 테스트 결과에 근거하여 타코미터의 양부를 판정하는데, 전기 특성 테스트부(320)에 의해 측정된 채널별 모든 펄스의 듀티값과 기준 듀티비를 비교하여 해당 허용오차 범위 이내인지 여부를 판단하고, 전기 특성 테스트부(320)에 의해 측정된 채널별 모든 펄스의 전압과 기준 전압을 비교하여 해당 허용오차 범위 이내인지 여부를 판단하며, 판단 결과 측정 듀티값과 측정 전압이 모두 해당 허용오차 범위 이내일 경우에 한하여 정상으로 판정한다. 여기서, 정방향 테스트일 경우의 측정 전압은 Vtop이며, 역방향 테스트일 경우의 측정 전압은 Vbase이다. 기준 듀티비는 50%일 수 있고, 허용오차 범위는 ±10%일 수 있다. 그리고 Vtop과 비교되는 기준 전압(High)은 28V일 수 있고, Vbase와 비교되는 기준 전압(Low)은 1.6V일 수 있으며, 허용오차 범위는 각각 ±0.6%일 수 있다.
추가로, 전기 특성 테스트부(320)는 듀티값과 전압 외에 서로 다른 채널 간의 위상차도 측정할 수 있다. 예를 들어, 전기 특성 테스트부(320)는 채널1과 채널2, 채널2와 채널3, 채널3과 채널4 간의 위상차를 측정한다. 그리고 전기 특성 테스트 결과 판정부(620)는 서로 다른 채널 간 위상차와 기준 위상차를 비교하여 해당 허용오차 범위 이내인지 여부를 판단하며, 판단 결과 해당 허용오차 범위 이내일 경우에 한하여 정상으로 판정한다. 즉, 전기 특성 테스트 결과 판정부(620)는 듀티비와 전압은 물론 위상차까지 모두 소정의 설정 조건을 만족하는 경우에 정상으로 판정한다. 기준 위상차는 120°일 수 있으며, 허용오차 범위는 ±9°일 수 있다. 그리고 상술한 바와 같이 전기 특성 테스트는 정방향과 역방향 각각에 대해 이루어질 수 있으며, 정방향과 역방향 모두 테스트를 수행할 경우에는 정방향과 역방향 모두 테스트를 통과한 경우에 한하여 정상으로 판정한다.
전기 특성 테스트 결과 판정부(620)는 판정 결과를 사용자 인터페이스를 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 또한, 전기 특성 테스트 결과 판정부(620)는 채널별 테스트 파형을 사용자 인터페이스를 통해 그래프 표시하되, 정방향 테스트 파형과 역방향 테스트 파형을 시각적으로 구분하여 그래프 표시할 수 있다. 채널별 정방향(clock wise, CW)과 역방향(counter clock wise, CCW)을 구분한 파형 색상은 표 3과 같이 정해질 수 있다.
Channel number CW Color RGB Value CCW Color RGB Value
1 255,255,0 0,255,128
2 0,255,255 0,255,128
3 255,0,255 0,255,128
4 103,153,255 0,255,128
표 3에 따른 채널별 파형은 도 5에 예시된 바와 같다. 도 5에서 사용자가 측정된 값을 보이는 영역을 마우스로 클릭하고 움직이면, 전기 특성 테스트 결과 판정부(620)는 그 시점의 측정된 듀티의 결과값을 나타낼 수 있다.
한편, 회전 구동 테스트 결과 판정부(610)는 소정의 주행 속도에서 발생하는 펄스 파형을 회전 구동 테스트부(310)로부터 획득하여 저장할 수 있으며, 사용자 인터페이스를 통해 제공할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 회전 구동 테스트 결과 판정부(610)는 주행 속도가 10km와 40km 그리고 100km일 때 각각 펄스 파형 그래프를 획득하여 저장하며, 이를 화면 표시한다. 이에 의해, 사용자는 저속일 때와 중속일 때 그리고 고속일 때 출력되는 파형이 불량인지 아닌지 육안으로 판단할 수 있게 된다. 저속일 때와 중속일 때는 파형에 이상이 없으나 고속일 때는 문제가 있을 수도 있는데, 이를 육안으로 확인할 수 있도록 함이다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 컴퓨팅 디바이스 20 : 타코미터 테스트기
30 : 타코미터 100 : 테스트 제어부
200 : 정보 저장부 300 : 타코미터 테스트부
310 : 회전 구동 테스트부 320 : 전기 특성 테스트부
400 : 모터 구동부 500 : 모터
600 : 양부 판정부 610 : 회전 구동 테스트 결과 판정부
620 : 전기 특성 테스트 결과 판정부

Claims (7)

  1. 철도차량용 타코미터의 양부를 판정하기 위한 철도차량 타코미터 테스트 장치에 있어서,
    회전 구동 테스트 명령에 따라 모터 구동부를 제어하여 모터를 회전 구동시킨 상태에서 타코미터로부터 발생하는 채널별 펄스를 카운팅하되, 기설정된 회전 구동 시험 조건 정보에 속한 철도차량의 실제 주행 속도 변화가 고려되어 정해진 철도차량의 주행 속도 가변 순서에 맞춰 모터의 회전 속도를 가변 제어해가면서 타코미터로부터 발생하는 채널별 펄스를 카운팅하는 회전 구동 테스트부;
    전기 특성 테스트 명령에 따라 모터 구동부를 제어하여 모터를 정속으로 회전 구동시킨 상태에서 타코미터로부터 발생하는 채널별 모든 펄스의 듀티값과 전압을 측정하는 전기 특성 테스트부; 및
    회전 구동 테스트부에 의해 카운팅된 채널별 펄스 개수와 기준 펄스 개수의 차이를 비교하여 해당 허용오차 범위 이내일 경우에 한하여 정상으로 판정하는 회전 구동 테스트 결과 판정부와, 전기 특성 테스트부에 의해 측정된 채널별 모든 펄스의 듀티값과 기준 듀티값을 비교하여 해당 허용오차 범위 이내이고 전기 특성 테스트부에 의해 측정된 채널별 모든 펄스의 전압과 기준 전압을 비교하여 해당 허용오차 범위 이내일 경우에 한하여 정상으로 판정하는 전기 특성 테스트 결과 판정부를 포함하는 양부 판정부;
    를 포함하는 철도차량 타코미터 테스트 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    회전 구동 테스트부는 모터의 정방향 회전 구동 상태에서 채널별 펄스를 카운팅하며, 모터의 역방향 회전 구동 상태에서 채널별 펄스를 카운팅하는 철도차량 타코미터 테스트 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    회전 구동 테스트부는 채널별 펄스 개수 외에 서로 다른 채널 간에 카운팅된 펄스 개수의 차를 측정하며,
    회전 구동 테스트 결과 판정부는 서로 다른 채널 간 펄스 개수의 차가 해당 허용오차 범위 이내일 경우에 한하여 정상으로 판정하는 철도차량 타코미터 테스트 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    전기 특성 테스트부는 서로 다른 채널 간의 위상차도 측정하며,
    전기 특성 테스트 결과 판정부는 서로 다른 채널 간 위상차를 기준 위상차와 비교하여 해당 허용오차 범위 이내일 경우에 한하여 정상으로 판정하는 철도차량 타코미터 테스트 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    전기 특성 테스트부는 모터의 정방향 정속 회전 구동 상태에서 채널별 모든 펄스의 듀티값과 전압 및 서로 다른 채널 간 위상차를 측정하며, 모터의 역방향 정속 회전 구동 상태에서 채널별 모든 펄스의 듀티값과 전압 및 서로 다른 채널 간 위상차를 측정하는 철도차량 타코미터 테스트 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
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