KR102000297B1 - Dispensing box for ampoule-shaped drug and the control method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 앰플형 약제 불출 박스에 관한 것으로서, 구체적으로 본 발명에 따른 앰플형 약제 불출박스는 앰플이 보관되는 복수의 단위셀을 구획하는 구획 격벽을 구비하는 구획부재가 복수의 층으로 구비되는 저장부; 상기 구획부재의 층 수에 대응하여 구비되고, 상기 구획부재에 의하여 구획되는 각 단위셀의 하부를 개폐하는 복수의 셔터; 상기 셔터들이 개별적으로 개폐되도록 구동하는 구동부; 상기 저장부로부터 낙하하는 앰플이 안착되고, 외부로부터 동력을 전달받아 상기 안착된 앰플을 배출구로 운반하여 불출시키는 컨베이어; 상기 컨베이어 상에 앰플이 보충되어야 하는지의 여부를 판단하는 보충여부 판단수단; 및 상기 앰플보충 판단수단에 의하여 컨베이어 상에 앰플이 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우 상기 저장부로부터 상기 컨베이어 상에 앰플을 낙하시키는 앰플 보충 제어수단;을 포함한다.
본 발명에 따르면 다양한 감지부를 통하여 컨베이어 상에 앰플이 보충되어야 하는지의 여부를 센싱함으로써 앰플이 상호 충돌에 의하여 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과 있다.The present invention relates to an ampoule-type drug delivery box. Specifically, the ampoule-type drug delivery box according to the present invention includes a storage member having a plurality of layers including partition partitions for partitioning a plurality of unit cells in which the ampoules are stored. part; A plurality of shutters provided corresponding to the number of layers of the partition member and opening and closing a lower portion of each unit cell partitioned by the partition member; A driving unit driving the shutters to be individually opened and closed; An conveyor in which the ampoule falling from the storage unit is seated, and receives power from the outside to transport the seated ampoule to an outlet for dispensing; Replenishment determining means for determining whether or not ampoules should be replenished on the conveyor; And ampoule replenishment control means for dropping the ampoule on the conveyor from the storage unit when it is determined that the ampoule is not present on the conveyor by the ampoule replenishment determining means.
According to the present invention, by sensing whether the ampoule should be replenished on the conveyor through various sensing units, the ampoule can be prevented from being broken by mutual collision.
Description
본 발명은 앰플형 약제 불출 박스 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 앰플형 약제의 불출 효율성과 안정성을 향상시키는 장치와 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an ampoule drug delivery box and a control method thereof, and more particularly, to an apparatus and a control method for improving the delivery efficiency and stability of an ampoule drug.
일반적으로 환자의 처방전에 따른 1회 복용분의 약제에는 다양한 종류 및 형태의 약제들이 포함될 수 있으며, 1회 복용분의 약제가 바스켓에 담겨 환자에게 전달되게 된다.In general, a single dose of a medicament according to a patient's prescription may include various types and types of medicaments, and a single dose of the medicament is delivered to the patient in a basket.
하나의 바스켓에 담기게 되는 다양한 약제는 각각의 약제가 담긴 박스로부터 환자의 처방전에 기재된 약제의 종류 및 개수에 따라 하나의 바스켓에 수집되게 되며, 약제가 수집된 바스켓이 환자에게 전달되고 환자는 상기 바스켓에 수집된 약제를 복용하게 된다.Various medications in one basket are collected in each basket according to the type and number of medications written in the patient's prescription from the box containing each medication, the basket in which the medications are collected is delivered to the patient and the patient The medicine collected in the basket will be taken.
한편, 하나의 바스켓에 다양한 약제의 수집을 위해서 종래에는 약사 등의 의약 전문가가 환자의 처방전에 따라 수동으로 약을 선택하여 담는 과정이 필요하였으며, 이에 따라 약제 수집의 정확성을 재차 판단해야하는 확인 작업이 반드시 필요하였다. 이는 투약의 정확성을 담보하기 어려워 약화사고를 발생시킬 가능성을 항상 내포하게 된다. 또한, 약화사고 가능성뿐만 아니라 수집 과정 자체가 복잡하여 환자의 처방전에 맞게 약제를 수집하는 시간도 오래 걸리게 되어 작업 효율성이 저하된다는 문제도 유발시키게 된다. 이러한 이유로 환자의 처방전에 따라 1회 복용분 씩 약제를 수집하는데 있어서, 정확성 및 효율성을 향상시켜 약사 등의 사용자에게 편의성을 제공하는 동시에 약화사고를 미연에 방지하도록 하는 방안 및 기술에 대한 연구가 필요하다.Meanwhile, in order to collect various medicines in one basket, conventionally, a medicine specialist such as a pharmacist needed to manually select and contain medicines according to a patient's prescription. It was necessary. This is difficult to guarantee the correctness of medication and always implies the possibility of causing a weakening accident. In addition, as well as the possibility of weakening accidents, the collection process itself is complicated, so it takes a long time to collect the drug in accordance with the prescription of the patient, causing a problem that the work efficiency is reduced. For this reason, there is a need for researches on methods and techniques to improve the accuracy and efficiency in collecting medicines once per patient's prescription to provide convenience to users such as pharmacists and to prevent weakening accidents. Do.
본 발명은 적절한 시기에 앰플이 불출을 위하여 보충될 수 있도록 감지하고 제어하는 앰플형 약제의 불출 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.The present invention provides an apparatus for dispensing an ampoule type medicine and controlling the same so that the ampoule can be replenished for dispensing at an appropriate time.
또한 본 발명은 내부에 저장된 앰플형 약제가 순차적으로 불출이 가능한 불출 장치를 제공한다.In another aspect, the present invention provides a dispensing device capable of sequentially dispensing the ampoule type drug stored therein.
또한 본 발명은 불출을 위하여 낙하하는 앰플형 약제를 순차적이고 안정적으로 불출이 가능한 컨베이어 구조를 갖는 불출 장치를 제공한다.In another aspect, the present invention provides a dispensing apparatus having a conveyor structure capable of sequentially and stably dispensing the ampoule-type drug falling for dispensing.
또한 본 발명은 앰플형 약제들을 불출을 위한 낙하를 목적으로 하는 셔터 작동 타이밍의 제어방법을 제공한다.The present invention also provides a method of controlling the shutter operation timing for the purpose of dropping for dispensing ampoule drugs.
본 발명에 따른 앰플형 약제 불출박스는 앰플이 보관되는 복수의 단위셀을 구획하는 구획 격벽을 구비하는 구획부재가 복수의 층으로 구비되는 저장부; 상기 구획부재의 층 수에 대응하여 구비되고, 상기 구획부재에 의하여 구획되는 각 단위셀의 하부를 개폐하는 복수의 셔터; 상기 셔터들이 개별적으로 개폐되도록 구동하는 구동부; 상기 저장부로부터 낙하하는 앰플이 안착되고, 외부로부터 동력을 전달받아 상기 안착된 앰플을 배출구로 운반하여 불출시키는 컨베이어; 상기 컨베이어 상에 앰플이 보충되어야 하는지의 여부를 판단하는 보충여부 판단수단; 및 상기 앰플보충 판단수단에 의하여 컨베이어 상에 앰플이 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우 상기 저장부로부터 상기 컨베이어 상에 앰플을 낙하시키는 앰플 보충 제어수단;을 포함한다.The ampoule drug delivery box according to the present invention comprises: a storage unit having a plurality of layers of partition members having partition partitions for partitioning a plurality of unit cells in which the ampoules are stored; A plurality of shutters provided corresponding to the number of layers of the partition member and opening and closing a lower portion of each unit cell partitioned by the partition member; A driving unit driving the shutters to be individually opened and closed; An conveyor in which the ampoule falling from the storage unit is seated, and receives power from the outside to transport the seated ampoule to an outlet for dispensing; Replenishment determining means for determining whether or not ampoules should be replenished on the conveyor; And ampoule replenishment control means for dropping the ampoule on the conveyor from the storage unit when it is determined that the ampoule is not present on the conveyor by the ampoule replenishment determining means.
또한 상기 컨베이어 상에 적어도 하나 이상의 앰플이 존재하는지를 감지하는 제1 감지부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a first detector configured to detect whether at least one ampoule is present on the conveyor.
나아가 상기 제1 감지부는 상기 컨베이어 상의 불출방향 말단에 앰플이 위치하는지를 감지할 수 있다.Further, the first detector may detect whether the ampoule is located at the dispensing direction end on the conveyor.
또한 상기 보충여부 판단수단은 상기 불출되는 앰플의 수를 산출하여 상기 컨베이어 상에 앰플이 보충되어야 하는지의 여부를 판단할 수 있다.In addition, the refill determination unit may determine whether the ampoule is to be replenished on the conveyor by calculating the number of the dispensed ampoule.
나아가 상기 배출구를 통하여 불출되는 앰플을 감지하는 제2 감지부를 더 포함하고, 상기 보충여부 판단수단은 상기 제2 감지부에 의하여 감지된 불출된 앰플의 수를 합산하여 상기 컨베이어 상에 앰플이 보충되어야 하는지의 여부를 판단할 수 있다.Furthermore, further comprising a second sensing unit for sensing the ampoule discharged through the outlet, wherein the refill determination means is to add the number of dispensed ampoules detected by the second sensing unit to be refilled ampoules on the conveyor Can be determined.
또한 상기 컨베이어가 하나의 앰플을 배출하는 작동 범위를 하나의 스텝이라 가정할 때 상기 컨베이어의 스텝 수를 감지하는 제3 감지부를 더 포함하고, 상기 보충여부 판단수단은 상기 제3 감지부에 의하여 감지된 스텝수에 따라 상기 컨베이어 상에 앰플이 보충되어야 하는지의 여부를 판단할 수 있다.The method may further include a third detector configured to detect the number of steps of the conveyor, assuming that the operation range in which the conveyor discharges one ampoule is one step, wherein the replenishment determining unit is detected by the third detector. It may be determined whether the ampoule should be replenished on the conveyor according to the number of steps.
또한 상기 앰플 보충 제어수단은 앰플 보충 시에 상기 저장부의 최하층을 기준으로 제1층을 개방시켜 상기 제1층에 보관된 앰플들을 낙하시킬 수 있다.In addition, the ampoule replenishment control unit may drop the ampoules stored in the first layer by opening the first layer based on the lowest layer of the storage unit during the ampoule replenishment.
나아가 상기 앰플 보충 제어수단은 앰플 보충 후 상기 저장부의 최하층을 기준으로 제2층과 상기 제2층의 상부층들이 순차적으로 개방 및 폐쇄되도록 제어할 수 있다.Furthermore, the ampoule replenishment control means may control the second layer and the upper layers of the second layer to be opened and closed sequentially based on the lowest layer of the storage part after the ampoule replenishment.
또한 상기 셔터들이 개방 위치 또는 폐쇄 위치에 위치하는지를 감지하는 제4 감지부를 포함할 수 있다.
In addition, the shutter may include a fourth detector configured to detect whether the shutters are positioned in an open position or a closed position.
한편, 본 발명에 따른 앰플형 약제 불출 박스 제어방법은 외부로부터 컨베이어에 동력을 전달받는 동력 전달 단계; 상기 외부로부터 전달된 동력을 이용하여 상기 컨베이어 상에 안착된 앰플을 불출하는 앰플 불출 단계; 상기 컨베이어 상에 앰플이 보충되어야 하는지를 판단하는 보충여부 판단단계; 상기 컨베이어 상에 앰플이 보충되어야 하는 경우 앰플 보충 제어수단이 저장부로부터 상기 컨베이어 상에 앰플을 낙하시키도록 제어하는 앰플 보충 단계; 및 상기 컨베이어 상에 앰플이 보충된 경우 상기 앰플 보충 제어수단이 상기 저장부를 앰플 보충 대기상태로 세팅하는 보충대기 세팅 단계;를 포함한다.On the other hand, the ampoule drug delivery box control method according to the present invention includes a power transmission step of receiving power to the conveyor from the outside; An ampoule dispensing step of dispensing an ampoule seated on the conveyor using power transmitted from the outside; A replenishment determining step of determining whether an ampoule should be replenished on the conveyor; An ampoule replenishing step of controlling the ampoule replenishment control unit to drop the ampoule on the conveyor from a storage unit when the ampoule is to be replenished on the conveyor; And a replenishment standby setting step of setting the storage unit to the ampoule replenishment standby state by the ampoule replenishment control unit when the ampoule is replenished on the conveyor.
또한 상기 보충여부 판단단계는 상기 컨베이어 상에 앰플이 존재하는지 여부를 감지하는 앰플 감지 단계를 더 포함할 수 있다.The replenishment determining step may further include an ampoule detection step of detecting whether an ampoule is present on the conveyor.
또한 상기 보충여부 판단단계는 상기 컨베이어로부터 불출된 앰플의 수의 합산치가 상기 컨베이어에 보충되는 앰플들의 수에 도달했는지 여부를 판단하는 불출 앰플 수 산출 단계를 더 포함할 수 있다.The refilling determination step may further include calculating dispensing ampoules to determine whether the sum of the number of ampoules dispensed from the conveyor reaches the number of ampoules replenished to the conveyor.
나아가 상기 앰플 보충 단계 이후에 상기 불출된 앰플의 수의 합산치를 초기화하는 불출수 초기화 단계를 더 포함할 수 있다.Furthermore, after the ampoule replenishing step, the method may further include a dispensing initialization step of initializing the sum of the number of the dispensed ampoules.
또한 상기 앰플 보충 단계에서는 상기 앰플 보충 제어수단이 상기 셔터 중 최하층의 셔터가 개방상태로 작동하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.In the ampoule replenishing step, the ampoule replenishing control unit may control the driving unit to operate the shutter of the lowermost layer of the shutters in an open state.
또한 상기 보충대기 세팅 단계는, 상기 앰플 보충 제어수단이 최저층을 기준으로 제2층에 보관된 앰플들이 아래의 층으로 낙하하도록 상기 제2층에 대응하는 셔터가 개방되도록 상기 구동부를 제어하는 보충대기 세팅 제1단계; 상기 앰플 보충 제어수단이 상기 제2층에 대응하는 셔터가 폐쇄되도록 상기 구동부를 제어하는 보충대기 세팅 제2단계; 및 상기 제2층의 상부층들에 대하여 순차적으로 상기 보충대기 세팅 제1단계 및 제2단계를 반복하는 보충대기 세팅 제3단계를 포함할 수 있다.Further, the refilling standby setting step, the ampoule replenishment control means for controlling the drive unit to open the shutter corresponding to the second layer so that the ampoules stored in the second layer to the lower layer relative to the lowest floor Setting first step; A second step of replenishment standby setting by the ampoule replenishment control means for controlling the driving unit to close the shutter corresponding to the second layer; And a replenishment standby setting third step of repeating the replenishment standby setting first and second steps sequentially with respect to the upper layers of the second layer.
본 발명에 따르면 다양한 감지부를 통하여 컨베이어 상에 앰플이 보충되어야 하는지의 여부를 센싱함으로써 앰플이 상호 충돌에 의하여 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과 있다.According to the present invention, by sensing whether the ampoule should be replenished on the conveyor through various sensing units, the ampoule can be prevented from being broken by mutual collision.
또한 본 발명에 따르면 내부에 보관된 앰플들을 불출 대기 상태에 위치하도록 제어함으로써 효과적인 약제의 불출을 가능하게 하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by controlling the ampoules stored therein to be placed in a dispensing standby state, there is an effect of enabling effective dispensing of a drug.
또한 본 발명에 따르면 내부에 저장된 앰플형 약제가 셔터 드랍 방식에 의하여 순차적으로 컨베이어에 낙하하고, 낙하한 앰플형 약제는 컨베이어의 작동에 따라 순차적으로 불출이 가능하다.In addition, according to the present invention, the ampoule-type drugs stored therein are sequentially dropped onto the conveyor by a shutter drop method, and the dropped ampoule-type drugs can be sequentially dispensed according to the operation of the conveyor.
또한 본 발명에 따르면 컨베이어 구조를 제공함으로써 앰플형 약제가 낙하하는 경우 안정적으로 순차적으로 불출될 수 있도록 한다.In addition, according to the present invention by providing a conveyor structure so that the ampoule-type drug can be dispensed in a stable order sequentially.
또한 본 발명에 따르면 저장되어 있는 앰플형 약제들을 다양한 타이밍, 방식 및 형태로 불출하는 것이 가능하여, 앰플형 약제들끼리의 충돌에 의한 손상 등을 방지하고 안정적인 약제의 불출을 가능하게 한다.In addition, according to the present invention, it is possible to dispense the stored ampoule-type drugs in various timings, methods, and forms, thereby preventing damage due to collision between the ampoule-type drugs and enabling stable delivery of the drug.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 앰플형 약제 불출 박스를 나타내는 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 측면이 개방된 앰플형 약제 불출 박스를 나타내는 사시도이다.
도 3 및 도 4는 일 실시예에 따른 잠금장치의 작동 모습을 순차적으로 나타내는 절개 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 앰플형 약제 불출 박스의 모습을 나타내는 절개 사시도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 구동부의 모습을 나타내는 사시도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 구획부재의 모습을 나타내는 분해 사시도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 셔터의 모습을 나타내는 사시도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 구획부재 및 셔터의 결합모습을 나타내는 사시도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 감지부 및 피감지부의 모습을 나타내는 부분 절개 사시도이다.
도 11은 일 실시예에 따른 컨베이어의 모습을 나타내는 사시도이다.
도 12 내지 도 13은 각각의 단위셀이 개방 또는 폐쇄되는 모습을 나타내기 위한 부분 절개 사시도이다.
도 14는 도 13의 종방향 단면도이다.
도 15는 일 실시예에 따른 앰플형 약제 불출 박스의 전체적인 모습을 나타내는 블록도이다.
도 16 내지 도 21은 앰플형 약제가 불출되는 모습을 순차적으로 나타내는 부분 절개 사시도이다.
도 22는 앰플형 약제 불출 박스의 작동 순서를 순차적으로 나타내는 순서도이다.1 is a perspective view showing an ampoule drug delivery box according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing an ampoule-type drug delivery box with an open side according to an embodiment.
3 and 4 are cutaway perspective views sequentially showing the operation of the locking device according to an embodiment.
Figure 5 is a cutaway perspective view showing the appearance of the ampoule-type drug delivery box according to an embodiment.
6 is a perspective view illustrating a driving unit according to an embodiment.
7 is an exploded perspective view showing a state of a partition member according to an embodiment.
8 is a perspective view illustrating a state of a shutter according to an exemplary embodiment.
9 is a perspective view illustrating a combined appearance of a partition member and a shutter according to an embodiment.
10 is a partial cutaway perspective view illustrating a sensing unit and a sensing unit according to an exemplary embodiment.
11 is a perspective view illustrating a conveyor in accordance with an embodiment.
12 to 13 are partial cutaway perspective views illustrating each unit cell opened or closed.
14 is a longitudinal cross-sectional view of FIG. 13.
Figure 15 is a block diagram showing the overall appearance of the ampoule-type drug delivery box according to an embodiment.
16 to 21 are partial cutaway perspective views sequentially showing a state in which the ampoule drug is dispensed.
Fig. 22 is a flowchart sequentially showing the operation sequence of the ampoule drug delivery box.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 특별한 정의나 언급이 없는 경우에 본 설명에 사용하는 방향을 표시하는 용어는 도면에 표시된 상태를 기준으로 한다. 또한 각 실시예를 통하여 동일한 도면부호는 동일한 부재를 가리킨다. 한편, 도면상에서 표시되는 각 구성은 설명의 편의를 위하여 그 두께나 치수가 과장될 수 있으며, 실제로 해당 치수나 구성간의 비율로 구성되어야 함을 의미하지는 않는다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Unless otherwise defined or mentioned, terms indicating directions used in the present description are based on the states shown in the drawings. In addition, the same reference numerals throughout the embodiments indicate the same member. On the other hand, each of the components shown in the drawings may be exaggerated in thickness or dimensions for the convenience of description, and does not mean that actually should be configured by the ratio between the dimensions or configurations.
본 발명에 따른 앰플형 약제 불출 박스는 앰플(ampoule)이나 비알(vial) 등과 같이 유리 등의 재질로 형성되는 앰플형 약제(이하 설명의 편의를 위하여 ?玟?이라 함)를 불출하기 위한 장치이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 앰플형 약제 불출 장치는 저장부, 셔터, 구동부, 컨베이어, 배출구 등을 포함한다. 저장부는 다수의 앰플들이 저장될 수 있도록 공간을 다층 다열로 구획된 구성부이고, 셔터는 수직방향으로 각 저장칸들이 개폐될 수 있도록 작동시키는 구성부이며, 구동부는 셔터가 작동시키는 구성부이다. 컨베이어는 저장부의 하단에 구비되어 낙하하는 앰플이 안착되고, 안착된 구성부들을 이송하는 구성부이다. 이하에서는 도면들을 참조하여 각 구성부들을 상세히 설명한다.
The ampoule drug delivery box according to the present invention is an apparatus for dispensing an ampoule drug (hereinafter referred to as? 玟? For convenience of explanation) formed of a material such as glass such as an ampoule or a vial. . The ampoule dispensing device according to an embodiment of the present invention includes a storage unit, a shutter, a driving unit, a conveyor, an outlet, and the like. The storage unit is a component divided into a multi-layered multi-space space so that a plurality of ampoules can be stored, the shutter is a component for operating the respective storage compartments to be opened and closed in the vertical direction, the driving unit is a component for operating the shutter. The conveyor is a component that is provided at the lower end of the storage unit is a dropping ampoule seated, and transports the seated components. Hereinafter, each component will be described in detail with reference to the drawings.
도 1 내지 도 4를 참조하여 하우징 및 잠금장치 관련 구성부들을 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 앰플형 약제 불출 박스를 나타내는 사시도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 측면이 개방된 앰플형 약제 불출 박스를 나타내는 사시도이다. 또한 도 3 및 도 4는 일 실시예에 따른 잠금장치의 작동 모습을 순차적으로 나타내는 절개 사시도이다.Referring to Figures 1 to 4 will be described the housing and the lock related components. 1 is a perspective view showing an ampoule-type drug delivery box according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing an ampoule-type drug delivery box with an open side according to an embodiment. 3 and 4 are cutaway perspective views sequentially showing the operation of the locking device according to an embodiment.
본 실시예에 따른 앰플형 약제 불출 박스(1)는 외형을 구성하는 하우징(10)을 구비한다. 본 실시예에서의 하우징(10)은 직육면체의 형상으로 형성된다. 하우징(10)은 하우징 본체(110), 전면부(120), 앰플 투입 게이트(130)를 포함한다. 하우징(10)의 전면에 구비되는 전면부(120)에는 앰플이 배출되는 배출구(121)가 구비되며, 후술할 컨베이어 등에 외부로부터 전달되는 동력을 전달하기 위한 구동 기어(140)가 외부로 노출된 상태로 구비된다. 한편, 배출구(121)는 외측으로 하향 경사진 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 이러한 형상에 의하여 배출구(121)의 단차에 따른 충격을 최소화 하여 내측으로부터 불출되는 유리 재질의 앰플(ampoule) 또는 비알(vial)이 파손되는 것을 방지할 수 있다. 하우징(10)의 일 측면에는 앰플을 내부에 공급하기 위한 앰플 투입 게이트(130)가 구비된다. 본 실시예에서의 앰플 투입 게이트(130)는 일측이 힌지 등으로 고정된 상태로 개방되도록 구비된다. 한편, 도 2에 도시된 바와 같이 앰플 투입 게이트(130)의 내측에는 후크 형상으로 형성되는 걸이부(132)가 형성된다. 걸이부(132)는 하우징(10) 내측에 구비되는 걸림부(633)에 대응하는 구성부이다. 걸림부(633)에 관하여는 도 3에 관한 설명에서 상세히 설명한다. 또한 하우징(10)의 내측에는 다수의 앰플(2)들이 수용된다. 한편, 앞서 설명한 바와 같이 하우징(10)의 내측에는 사전적 의미의 앰플 뿐 아니라 비알(vial)과 같이 유리 혹은 대체가능한 재질로 앰플의 형상과 유사하게 형성되는 모든 약제가 수용가능하다.The ampoule type
도 3에 도시된 바와 같이 하우징 내측에는 상술한 걸이부(132)에 대응하는 잠금장치(60)가 구비된다. 잠금장치(60)는 걸이부(132)를 고정시키거나 릴리즈 시킴으로써 앰플 투입 게이트(130)가 잠기거나 열릴 수 있도록 하는 구성부이다.As shown in FIG. 3, a
구체적으로 잠금장치(60)는 잠금부(61), 제1 회동부(62) 및 제2 회동부(63)를 포함한다. 잠금부(61)는 하우징의 후면 내측에 구비된다. 잠금부(61)는 유효한 키(key) 등을 이용하여 회동 가능하도록 구비된다. 또한 잠금부(61)의 외주면은 회전축을 기준으로 방사상으로 장반경 및 단반경을 갖도록 구비된다.In detail, the locking
제1 회동부(62)는 하우징의 후면 내측에 구비된다. 제1 회동부(62)는 제1 회전축(622)을 중심으로 제1 단부(621)와 제2 단부(623)가 일정 범위 내에서 회동가능하도록 고정된다. 또한 제1 회동부(62)의 제1 단부(621)는 잠금부(61)의 외주면에 접하도록 구비된다. 잠김 상태에서 제1 회동부(62)의 제1 단부(621)는 도 3에 도시된 바와 같이 잠금부(61)의 단반경 부분과 접하도록 구비된다.The
제2 회동부(63)는 하우징의 측면 내측에 구비되며, 제2 회동부(63)의 제1 단부(631)는 상술한 제1 회동부(62)의 제2 단부(623)의 상부에 접하도록 구비된다. 제2 회동부(63)의 제1 단부(631) 및 제2 단부(633) 또한 제2 회전축(632)를 중심으로 회동가능하도록 구비된다. 잠김 상태에서는 상술한 앰플 투입 게이트(130)가 닫힌 상태에서 걸이부(132)가 제2 회동부(63)의 제2 단부(633)에 걸린 상태가 된다. 이하에서는 제1 회동부(62)와 제2 회동부(63)를 통칭하여 회동력 전달부라 정의하고, 제2 회동부(63)의 제2 단부(633)를 특히 걸림부라 정의한다.The
도 4를 참조하여 열림 상태의 작동방법을 설명하면, 잠금부(61)가 회동함에 따라 잠금부(61)의 장반경 부분이 제1 회동부(62)의 제1 단부(621)와 접하게 되고, 제1 단부(621)가 일측으로 밀려나게 된다. 제1 회동부(62)의 제1 단부(621)가 잠금부(61)의 장반경 부분에 의하여 밀려나면서 제1 회전축(622)을 중심으로 반 시계방향으로 회동하게 되면, 제1 회동부(62)의 제2 단부(623) 또한 동일한 방향, 즉 반 시계방향으로 회동하게 된다. 제2 회동부(63)의 제1 단부(631)가 제1 회동부(62)의 제2 단부(623)에 의하여 상부로 들어올려지면, 걸림부(633)는 제2 회전축(632)을 중심으로 하여 시계방향으로 회동한다. 이 경우 걸림부(633)가 회동하여 아래로 내려감으로써 상술한 걸이부(132)가 잠김상태로부터 열릴 수 있도록 릴리즈 된다.
Referring to FIG. 4, the operating method of the open state will be described. As the locking
도 5 및 도 6을 참조하여 구동부를 설명한다. 도 5는 일 실시예에 따른 앰플형 약제 불출 박스의 모습을 나타내는 절개 사시도이고, 도 6은 일 실시예에 따른 구동부의 모습을 나타내는 사시도이다.The driving unit will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a cutaway perspective view illustrating an ampule-type drug delivery box according to an embodiment, and FIG. 6 is a perspective view illustrating a driving unit according to an embodiment.
구동부(20)는 후술할 셔터를 구동하기 위한 구성부이다. 구동부(20)는 도 5에 도시된 바와 같이 저장부(30)의 일 단부에 인접하도록 구비된다. 도 6을 참조하여 설명하면, 캠부(230)는 캠축(231), 제1 캠(232), 제2 캠(233) 및 제3 캠(234)를 구비한다. 제1 캠(232), 제2 캠(233) 및 제3 캠(234)은 각각 캠축(231)을 중심으로 장반경 부분과 단반경 부분을 갖도록 구비되며, 캠축(231)을 중심으로 함께 회전한다. 모터(210)는 전력을 이용하여 물리적 회전력을 생성하며, 기어들(220)은 모터(210)로부터 생성된 회전력을 상술한 캠부(230)에 전달한다. 제1 캠(232), 제2 캠(233) 및 제3 캠(234)의 외주면은 각각 후술할 셔터들의 일 단부와 접촉하도록 구비된다. 캠(232, 233, 234)들은 회전 시 순차적으로 최하층으로부터 최상층에 이르는 셔터들을 순차적으로 밀어내도록 작동한다.
The
도 7 내지 도 10을 참조하여 저장부, 셔터 및 관련 구성부들을 설명한다. 도 7은 일 실시예에 따른 구획부재의 모습을 나타내는 분해 사시도이고, 도 8은 일 실시예에 따른 셔터의 모습을 나타내는 사시도이다. 또한 도 9는 일 실시예에 따른 구획부재 및 셔터의 결합모습을 나타내는 사시도이고, 도 10은 일 실시예에 따른 감지부 및 피감지부의 모습을 나타내는 부분 절개 사시도이다.A storage unit, a shutter, and related components will be described with reference to FIGS. 7 to 10. 7 is an exploded perspective view illustrating a partition member according to an embodiment, and FIG. 8 is a perspective view illustrating a shutter according to an embodiment. 9 is a perspective view illustrating a combined shape of a partition member and a shutter according to an embodiment, and FIG. 10 is a partial cutaway perspective view illustrating a sensing unit and a sensing unit according to an embodiment.
본 실시예에 따른 저장부(30)는 다수의 구획부재(31)를 포함한다. 구획부재(31)는 복수의 층을 이루도록 복수개 구비되며, 각 구획부재들(31a, 31b, 31c)은 앰플이 보관될 수 있도록 다수의 공간부(313)를 구획한다. 이 때 각 공간부(313)를 구획하는 공간부(313) 사이의 부재를 구획 격벽(311)이라 한다. 또한 구획 격벽(311)들의 일측 하단부에는 하단으로 돌출되며 각 구획 부재(311)들을 연결하는 구획부재 지지부(314)가 형성된다. 구획 격벽(311)의 타측면에는 구획 격벽(311)을 연결하는 구획부재 측벽(312)을 구비한다. 구획부재 측벽(312)은 일정한 두께를 갖고 구획부재(31)로부터 측방향으로 돌출된 형상으로 형성된다.The
구획 부재(31)의 일 단부에는 수용홈(315)이 형성된다. 수용홈(315)은 후술할 탄성부재의 일 단부가 수용 및/또는 고정될 수 있도록 형성된다.An
한편, 각 구획 부재들(31a, 31b, 31c)이 적층되는 경우 구획부재 지지부(314)에 의하여 각 구획 부재들(31a, 31b, 31c) 사이에는 일정한 공간이 형성된다. 구획부재 지지부(314)와 각 구획 부재들(31a, 31b, 31c)에 의하여 정의되는 공간이 형성되며, 상기 공간부를 통하여 후술할 셔터가 삽입된다. 이하에서는 이러한 공간부를 셔터 수용부라 한다.Meanwhile, when the
셔터(40)는 도 8에 도시된 바와 같이 다수의 상하 방향의 관통구가 형성된 플레이트 형상으로 형성된다. 셔터(40)는 길이 방향을 따라 다수의 앰플이 통과할 수 있도록 관통된 게이트(43)들이 형성된다. 게이트(43)들의 단변은 앰플의 폭 보다 크고 상술한 구획부재의 공간부(313)의 폭 보다 같거나 작은 크기를 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. 이 때 각 게이트(43)들을 구획하는 부재를 앰플 지지부(41)라고 한다. 앰플 지지부(41)는 셔터(40)의 측면 부재간을 연결하며, 게이트(43)를 구획한다. 셔터(40)의 일 단부에는 돌출부(43)가 형성된다. 돌출부(43)의 내측에는 후술할 탄성부재가 수용 및/또는 고정될 수 있도록 형성된 수용홈(431)이 형성된다. 돌출부(43)의 타측면은 상술한 캠부(230)의 캠들(232, 233, 234)의 외주면에 접하게 된다. 즉, 캠들(232, 233, 234)의 회전 시에 캠들(232, 233, 234)의 장반경 부분에 의하여 돌출부(43)가 밀려서 셔터(40) 전체가 밀려 이동하게 된다.As illustrated in FIG. 8, the
한편, 셔터(40)의 일 단부에는 피감지부(44)가 형성된다. 피감지부(44)는 셔터의 길이방향으로 일정 길이만큼 돌출된 상태로 형성된다. 피감지부(44)는 후술할 감지부에 의하여 감지됨으로써 셔터(40)가 이동했는지의 여부 또는 셔터(40)의 현 위치를 판단하기 위한 구성부이다. On the other hand, the
도 9를 참조하여 설명하면, 복수의 구획부재(31)가 적층된다. 각 구획부재들(31a, 31b, 31c)간의 간격과 구획부재 지지부(314)들로 정의되는 셔터 수용부 사이로 각각 셔터들(40a, 40b, 40c)이 삽입된다. 이 때 구획부재(31)의 인접하는 구획 격벽(311)들과 인접하는 셔터(40)의 앰플 지지부(41)는 단일 앰플이 저장될 수 있는 일정한 공간부를 형성한다. 이하에서는 이러한 공간부를 단위셀(cell)이라 한다.Referring to FIG. 9, a plurality of
단위 셀(cell)의 단변의 길이는 상술한 셔터(40)의 단변의 길이와 대응되도록 형성하는 것이 바람직하다.The length of the short side of the unit cell may be formed to correspond to the length of the short side of the
한편, 하우징의 내측 일 측면에는 측벽 삽입홈(113)이 형성된다. 측벽 삽입홈(113)에는 상술한 구획부재 측벽(312; 도 7 참조)이 삽입되어 고정된다. 측벽 삽입홈(113)은 하우징의 내측면에 일정 깊이를 갖는 홈으로 형성하는 것도 가능하나, 주위에 단차부(112)를 형성함으로써 단차부(112) 내측에 일정한 깊이를 갖는 측벽 삽입홈(113)을 형성하는 것이 바람직하다. 또한 측벽 삽입홈(113) 사이에는 길이방향을 따라 가이드홈(114)이 형성될 수 있다. 가이드홈(114)은 셔터(40)의 측면을 수용한 상태로 셔터(40)가 길이 방향으로 이동하는 것을 가이드한다.On the other hand, the side
한편, 하우징의 내측면에는 감지부(60)를 구비한다. 감지부(60)는 앞서 설명한 셔터(40)의 피감지부(44)의 이동여부를 감지한다. 본 실시예에 따른 감지부(60)는 한 쌍으로 구비된다. 제1 감지부(61)는 셔터(40)가 감지부(60)측으로 이동하여 위치하였을 때 피감지부(44)를 감지하고, 제2 감지부(62)는 셔터(40)가 감지부(60)측에 위치하거나 반대방향으로 이동하여 위치하는 경우에도 피감지부(44)를 감지함으로써 셔터(40)가 정상적으로 구비되었는지의 여부를 확인하는 용도로 이용할 수 있다. 한편, 감지부(60)로는 발광부와 수광부를 구비하는 적외선 센서 등을 이용할 수 있다.
On the other hand, the inner surface of the housing is provided with a
도 11을 참조하여 컨베이어를 설명한다. 도 11은 일 실시예에 따른 컨베이어의 모습을 나타내는 사시도이다.A conveyor will be described with reference to FIG. 11 is a perspective view illustrating a conveyor in accordance with an embodiment.
컨베이어(50)는 낙하하는 앰플이 안착되고, 안착된 앰플을 장치 외부로 배출되도록 이송하는 구성부이다. 컨베어어(50)는 컨베이어 벨트(52), 궤도축(512) 및 적어도 하나 이상의 전달 기어(511)를 포함한다. 컨베이어 벨트(52)는 다시 벨트 본체(521)와 벨트 격벽(522)을 포함한다. 벨트 본체(521)는 궤도축(512)의 외주면을 경유하여 무한 궤도 상을 회전한다. 벨트 격벽(522)은 벨트 본체(521) 상에 구비되어 앰플이 각각 안착할 수 있는 공간부를 구획 및 형성한다. 벨트 격벽(522)들 간의 간격은 앞서 설명한 구획 부재의 구획 격벽(311ㅣ 도 7 참조)들 간의 간격 및 셔터의 앰플 지지부(41; 도 8 참조)들 간의 간격과 동일하게 형성하는 것이 바람직하다.
궤도축(512)은 한 쌍으로 구비되며, 컨베이어(50)의 무한궤도 상의 두 회전축을 담당한다. 전달 기어(511)는 하우징의 전면에 도출되도록 구비되는 구동 기어(140)로부터 회전력을 전달받아 궤도축(512)들 중 어느 하나에 전달한다.
The
도 12 내지 도 14를 참조하여 저장부의 각 단위셀들이 개방되거나 폐쇄되는 작동방법 및 구조에 대하여 설명한다. 도 12 내지 도 13은 각각의 단위셀이 개방 또는 폐쇄되는 모습을 나타내기 위한 부분 절개 사시도이고, 도 14는 도 13의 종방향 단면도이다.An operation method and a structure in which each unit cell of the storage unit is opened or closed will be described with reference to FIGS. 12 to 14. 12 to 13 are partial cutaway perspective views illustrating each unit cell opened or closed, and FIG. 14 is a longitudinal cross-sectional view of FIG. 13.
도 12를 참조하여 설명하면, 캠부(230)가 회전하지 않는 상태에서는 셔터(40)들의 앰플 지지부들(41a, 41b, 41c)이 상하로 인접하는 각 단위셀(cell)들 간을 가로막고 있는 형태가 된다. 이러한 상태를 각 단위셀들 또는 각층이 폐쇄 또는 클로즈된 상태라고 정의한다.Referring to FIG. 12, in a state where the
도 13 및 도 14를 참조하여 설명하면, 아래로부터 제2층의 셔터(40b)가 캠(233)에 의하여 밀려난 상태가 되고, 제2층의 셔터(40b)의 앰플 지지부(41b)들은 제2층 및 제3층의 구획 격벽(311b, 311c)들 사이로 밀려 들어가 위치하게 된다. 이 때의 제2층을 개방 또는 오픈된 상태라고 정의한다. 제1층 및 제3층은 여전히 폐쇄된 상태이다.Referring to FIGS. 13 and 14, the
한편, 도 14에 도시된 바와 같이 셔터(40)의 돌출부(43)와 인접하는 구획부재(31)의 일 단부 사이에는 탄성부재(45)가 구비된다. 탄성부재(45)는 양단이 돌출부(43)의 수용홈(431)과 구획 부재(31)의 수용홈(315)에 수용 및/또는 고정된 상태로 구비된다. 셔터(40)는 상술한 캠에 의하여 일측으로 밀려난 상태에서 탄성부재(45)의 탄성력에 의하여 초기 위치로 복귀할 수 있다. 즉, 탄성부재(45)는 셔터(40)의 위치를 복원시키는 복원력을 제공한다.
Meanwhile, as shown in FIG. 14, an
도 15를 참조하여 전기적 구성부들을 포함하는 전체적인 앰플형 약제 불출 박스를 설명한다. 도 15는 일 실시예에 따른 앰플형 약제 불출 박스의 전체적인 모습을 나타내는 블록도이다.A full ampoule drug delivery box including electrical components will now be described with reference to FIG. 15. Figure 15 is a block diagram showing the overall appearance of the ampoule-type drug delivery box according to an embodiment.
본 실시예에서는 컨베이어(50)에 앰플이 추가적으로 보충이 필요한지의 여부를 판단하기 위한 다양한 감지부와 앰플의 보충을 제어하는 제어부를 더 포함한다. In the present embodiment, the
제3 감지부(610)는 적외선 센서, 근접센서 등을 이용하여 컨베이어(50) 상에 앰플이 잔존하는지 여부를 직접적으로 센싱한다. 이 때 제3 감지부(610)는 컨베이어(50) 중 불출 방향의 최말단 위치에서 앰플을 감지하도록 구비되는 것이 바람직하다. 불출 방향의 최말단 위치에 앰플이 존재하지 않는 경우 컨베이어(50) 상에 더 이상 앰플이 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 제3 감지부(610)는 더 이상 앰플이 감지되지 않는 경우 앰플이 존재하지 않는 다는 의미의 신호를 제어부(70)로 전송한다.The
제4 감지부(620)는 상술한 배출구(121)를 통하여 불출되는 앰플을 직접적으로 센싱한다. 제4 감지부(620)가 불출되는 앰플을 센싱하여 앰플이 불출될 때마다 제어부(70)로 앰플이 불출되었음을 알리는 신호를 전송한다.The
제5 감지부(630)는 동력 전달부(511), 즉 동력 전달을 위한 기어들이나 궤도축의 회전수를 센싱한다. 앰플 하나를 불출하기 위하여 기어나 궤도축은 일정한 회전수만큼을 회전하여야 한다. 이러한 앰플 하나의 불출을 위하여 필요한 회전수를 한 스텝이라 정의한다. 제5 감지부(630)는 스텝수를 센싱하여 제어부(70)로 전송한다.The
제3 내지 제5 감지부들(610, 620, 630)은 선택적으로 어느 하나만 구비하여 컨베이어(50) 상의 앰플 보충의 필요여부를 판단하는 것도 가능하고, 정확성을 위하여 둘 이상의 감지부를 구비하는 것도 가능하다.The third to
제어부(70)는 보충여부 판단수단(710)과 앰플 보충 제어수단(720)을 포함한다. 보충여부 판단수단(710)은 제3 감지부(610)로부터 컨베이어(50) 상에 더 이상 앰플이 존재하지 않는다는 신호를 받는 경우 앰플의 보충이 필요하다고 판단할 수 있다. 또한 보충여부 판단수단(710)은 제4 감지부(620)로부터 신호를 전달받아 총 불출된 앰플의 수를 산출하고, 불출된 앰플의 수가 보충되는 앰플의 총 수에 도달하였을 때 앰플의 추가적이 보충이 필요하다고 판단할 수 있다. 또한 보충여부 판단수단(710)은 제5 감지부(630)로부터 스텝이 진행될 때마다 또는 스텝 수를 전달받아 불출된 앰플의 수를 산출하고, 이로부터 앰플의 보충 필요 여부를 판단할 수 있다.The controller 70 includes a
앰플 보충 제어수단(720)은 앰플보충 판단수단(710)에 의하여 컨베이어 상에 앰플이 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우 저장부(30)로부터 컨베이어(50) 상에 앰플을 낙하시키도록 구동부(20)를 제어한다. 이하에서는 앰플보충 제어수단(720)을 중심으로 앰플형 약제 불출박스의 제어방법에 대하여 구체적으로 설명한다.
The ampoule
도 16 내지 도 22를 참조하여 앰플형 약제 불출박스의 제어방법에 대하여 설명한다. 도 16 내지 도 21은 앰플형 약제가 불출되는 모습을 순차적으로 나타내는 부분 절개 사시도이고, 도 22는 앰플형 약제 불출 박스의 작동 순서를 순차적으로 나타내는 순서도이다.A control method of the ampoule drug delivery box will be described with reference to FIGS. 16 to 22. 16 to 21 are partial cutaway perspective views sequentially illustrating a state in which the ampoule-type drug is dispensed, and FIG. 22 is a flowchart sequentially showing an operation sequence of the ampoule-type drug delivery box.
도 16은 앰플(2)들이 수용된 초기 모습을 나타낸다. 도 16에 도시된 바와 같이 초기에 컨베이어(50) 상에도 앰플(2)들이 투입될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 컨베이어(50)는 외부의 동력을 이용하여 작동한다. 컨베이어(50)에 구동력이 전달되어 불출되기 시작하면, 도 17에 도시된 바와 같이 불출 방향의 최말단의 앰플부터 외부로 불출되기 시작한다. 컨베이어(50) 상에 위치한 앰플들이 모두 배출되고 난 이후에는 앞서 설명한 바와 같이 제어부가 앰플의 보충이 필요함을 판단하고 앰플 보충을 위한 제어를 시작한다.16 shows an initial view in which the
앰플의 보충이 시작되면, 제어부는 구동부(230)를 제어하여 저장부(30)의 제1층이 오픈되도록 제어한다. 도 19에 도시된 바와 같이 제3캠(234)가 일 방향(D1)으로 회전하여 제3 셔터(43c)가 불출방향(D2)으로 밀리게 되면, 저장부(30)의 제1층(30c)이 오픈된다. 저장부(30)의 제1층(30c)이 오픈되면 제1층(30c)에 저장되어 있던 앰플들이 컨베이어(50) 상으로 낙하하여 앰플의 보충이 완료된다. 앰플의 보충이 완료되면, 앰플의 보충 여부를 위하여 합산했던 스텝수나 앰플의 불출수를 초기화 한다.When the refilling of the ampoule is started, the controller controls the driving
이후 제어부는 저장부(30)를 보충 대기 상태로 세팅할 수 있다. 보충 대기 상태는 재차 컨베이어(50) 상으로 앰플이 보충될 수 있도록 각 층의 앰플 들을 최 하층으로부터 차례로 채우는 것을 의미한다. 제어부는 도 20에 도시된 바와 같이 캠부(230)를 상술한 일 방향(D1)으로 더 회전시켜 저장부(30)의 제2층(43b)이 불출방향(D2)으로 밀려나 오픈되도록 제어한다. 제2층(43b)이 오픈되면 제2층(43b)에 보관되어 있던 앰플들이 낙하한다. 이어서 제어부는 도 21에 도시된 바와 같이 캠부(230)를 상술한 일 방향(D1)으로 더 회전시켜 저장부(30)의 제3층(43a)이 불출방향(D2)으로 밀려나 오픈되도록 제어한다. 제3층(43a)이 오픈되면 제3층(43a)에 보관되어 있던 앰플들이 아래로 낙하한다.Thereafter, the controller may set the
한편, 제1층에 수용되어 있는 앰플들은 컨베이어 상에 앰플이 더 이상 존재하지 않는 경우에만 낙하하여야 한다. 반면, 제2층 이상의 앰플들은 다양한 타이밍에 낙하할 수 있다. 컨베이어의 작동여부와는 상관없이 캠이 일정한 속도로 회전하여 순차적으로 제1층, 제2층 및 제3층을 오픈 시키는 것도 가능하고, 컨베이어 상에 앰플이 존재하지 않는 경우에 제2층 이상의 앰플들이 순차적으로 낙하하도록 제어하는 것도 가능하다.On the other hand, the ampoules accommodated in the first layer should only fall when the ampoules are no longer present on the conveyor. On the other hand, the ampoules of the second layer or more may fall at various timings. It is possible to open the first layer, second layer and third layer sequentially by rotating the cam at a constant speed regardless of whether the conveyor is operated or not, and if the ampoule is not present on the conveyor It is also possible to control them to fall sequentially.
정리하면, 도 22에 도시된 바와 같이 불출 박스 내에 앰플이 보충(S10) 상태에서 외부 동력이 전달되면(S20) 컨베이어에 안착되어 있는 앰플들의 불출이 진행된다(S30). 각 앰플들이 불출될 때마다 상술한 바와 같이 컨베이어 상에 앰플을 보충해야할 필요가 있는지 여부를 감지하고(S40), 컨베이어 상에 앰플을 보충해야하는 경우에는 저장부를 최하층으로부터 순차적으로 개방 및 폐쇄함(S50)으로써 컨베이어 상에 앰플이 보충되도록 하고, 저장부의 하층으로 앰플들이 위치하도록 제어한다.
In summary, as shown in FIG. 22, when external power is transmitted in the dispensing box in the discharging box S10, dispensing of the ampoules seated on the conveyor proceeds (S30). When each ampoule is dispensed, it is detected whether it is necessary to refill the ampoule on the conveyor as described above (S40), and if it is necessary to refill the ampoule on the conveyor, the storage unit is sequentially opened and closed from the lowermost layer (S50). The ampoules are replenished on the conveyor and the ampoules are placed under the reservoir.
이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상이 상술한 바람직한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 구체화된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양한 앰플형 약제 불출 박스 및 이를 구비하는 불출장치로 구현될 수 있다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the technical spirit of the present invention is not limited to the above-described preferred embodiments, and various ampoule-type drug dispensing within the scope not departing from the technical spirit of the present invention specified in the claims. It can be implemented as a box and a dispensing device having the same.
10: 하우징 20: 구동부
30: 저장부 40: 셔터
50: 컨베이어10: housing 20: drive part
30: storage 40: shutter
50: conveyor
Claims (15)
상기 구획부재의 층 수에 대응하여 구비되고, 상기 구획부재에 의하여 구획되는 각 단위셀의 하부를 개폐하는 복수의 셔터;
상기 셔터들이 개별적으로 개폐되도록 구동하는 구동부;
상기 저장부로부터 낙하하는 앰플이 안착되고, 외부로부터 동력을 전달받아 상기 안착된 앰플을 배출구로 운반하여 불출시키는 컨베이어;
상기 컨베이어 상에 앰플이 보충되어야 하는지의 여부를 판단하는 보충여부 판단수단; 및
상기 보충여부 판단수단에 의하여 컨베이어 상에 앰플이 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우 상기 저장부로부터 상기 컨베이어 상에 앰플을 낙하시키는 앰플 보충 제어수단;을 포함하되,
상기 컨베이어 상에 앰플을 낙하시킬 때, 상기 구동부는 상기 복수의 구획 부재의 최하층에 배치된 셔터부터 상기 복수의 구획 부재의 최상층에 배치된 셔터까지 순차적으로 개방되도록 구동하는 앰플형 약제 불출 박스.
A storage unit having a plurality of layers of partition members including partition partition walls defining a plurality of unit cells in which the ampoules are stored;
A plurality of shutters provided corresponding to the number of layers of the partition member and opening and closing a lower portion of each unit cell partitioned by the partition member;
A driving unit driving the shutters to be individually opened and closed;
An conveyor in which the ampoule falling from the storage unit is seated, and receives power from the outside to transport the seated ampoule to an outlet for dispensing;
Replenishment determining means for determining whether or not ampoules should be replenished on the conveyor; And
And ampoule replenishment control means for dropping the ampoule on the conveyor from the storage unit when it is determined that the ampoule is not present on the conveyor by the refill determination unit.
When the ampule is dropped on the conveyor, the drive unit drives the ampoule type medication dispensing box to sequentially open from the shutter disposed on the lowermost layer of the plurality of partition members to the shutter disposed on the uppermost layer of the plurality of partition members.
상기 컨베이어 상에 적어도 하나 이상의 앰플이 존재하는지를 감지하는 제1 감지부를 더 포함하는 앰플형 약제 불출 박스.The method of claim 1,
The ampule drug delivery box further comprises a first sensing unit for detecting whether there is at least one ampoule on the conveyor.
상기 제1 감지부는 상기 컨베이어 상의 불출방향 말단에 앰플이 위치하는지를 감지하는 앰플형 약제 불출 박스.The method of claim 2,
The first sensing unit is an ampule drug delivery box for detecting whether the ampoule is located in the dispensing direction end on the conveyor.
상기 보충여부 판단수단은 상기 불출되는 앰플의 수를 산출하여 상기 컨베이어 상에 앰플이 보충되어야 하는지의 여부를 판단하는 앰플형 약제 불출 박스.The method of claim 1,
And the refilling judging means calculates the number of the dispensed ampoules and determines whether the ampoules should be replenished on the conveyor.
상기 배출구를 통하여 불출되는 앰플을 감지하는 제2 감지부를 더 포함하고,
상기 보충여부 판단수단은 상기 제2 감지부에 의하여 감지된 불출된 앰플의 수를 합산하여 상기 컨베이어 상에 앰플이 보충되어야 하는지의 여부를 판단하는 앰플형 약제 불출 박스.The method of claim 4, wherein
Further comprising a second sensing unit for sensing the ampoule discharged through the outlet,
And the refilling judging means sums the number of dispensed ampoules detected by the second sensing unit to determine whether the ampoules should be replenished on the conveyor.
상기 컨베이어가 하나의 앰플을 배출하는 작동 범위를 하나의 스텝이라 가정할 때, 상기 컨베이어의 스텝 수를 감지하는 제3 감지부를 더 포함하고,
상기 보충여부 판단수단은 상기 제3 감지부에 의하여 감지된 스텝수에 따라 상기 컨베이어 상에 앰플이 보충되어야 하는지의 여부를 판단하는 앰플형 약제 불출 박스.The method of claim 4, wherein
Assuming that the operation range of the conveyor to discharge one ampoule is one step, further comprising a third sensing unit for detecting the number of steps of the conveyor,
The refill determination unit determines whether or not the ampoule should be refilled on the conveyor in accordance with the number of steps detected by the third sensing unit ampule-type drug delivery box.
상기 셔터들이 개방 위치 또는 폐쇄 위치에 위치하는지를 감지하는 제4 감지부를 포함하는 앰플형 약제 불출 박스.
The method of claim 1,
An ampoule type medication dispense box comprising a fourth sensing unit for sensing whether the shutters are in an open position or a closed position.
상기 외부로부터 전달된 동력을 이용하여 상기 컨베이어 상에 안착된 앰플을 불출하는 앰플 불출 단계;
상기 컨베이어 상에 앰플이 보충되어야 하는지를 판단하는 보충여부 판단단계; 및
상기 컨베이어 상에 앰플이 보충되어야 하는 경우 앰플 보충 제어수단이 저장부로부터 상기 컨베이어 상에 앰플을 낙하시키도록 제어하는 앰플 보충 단계; 를 포함하고,
상기 앰플 보충 단계는,
복수의 구획 부재의 최하층에 배치된 셔터부터 복수의 구획 부재의 최상층에 배치된 셔터까지 순차적으로 개방되도록 구동하는 단계인,
앰플형 약제 불출 박스 제어방법.
A power transmission step of receiving power from the outside to the conveyor;
An ampoule dispensing step of dispensing an ampoule seated on the conveyor using power transmitted from the outside;
A replenishment determining step of determining whether an ampoule should be replenished on the conveyor; And
An ampoule replenishing step of controlling the ampoule replenishment control unit to drop the ampoule on the conveyor from a storage unit when the ampoule is to be replenished on the conveyor; Including,
The ampoule replenishing step,
Driving to sequentially open from the shutter disposed on the lowermost layer of the plurality of partition members to the shutter disposed on the uppermost layer of the plurality of partition members,
Ampoule type drug delivery box control method.
상기 보충여부 판단단계는 상기 컨베이어 상에 앰플이 존재하는지 여부를 감지하는 앰플 감지 단계를 더 포함하는 앰플형 약제 불출 박스 제어방법.The method of claim 10,
The refill determination step further comprises an ampoule detecting step of detecting whether the ampoule is present on the conveyor ampoules-type drug delivery box control method.
상기 보충여부 판단단계는 상기 컨베이어로부터 불출된 앰플의 수의 합산치가 상기 컨베이어에 보충되는 앰플들의 수에 도달했는지 여부를 판단하는 불출 앰플 수 산출 단계를 더 포함하는 앰플형 약제 불출 박스 제어방법.The method of claim 10,
The replenishment determining step further comprises the step of calculating the number of dispensing ampoules to determine whether the sum of the number of ampoules dispensed from the conveyor reaches the number of ampoules replenishing the conveyor ampoules drug delivery box control method.
상기 앰플 보충 단계 이후에 상기 불출된 앰플의 수의 합산치를 초기화하는 불출수 초기화 단계를 더 포함하는 앰플형 약제 불출 박스 제어방법.The method of claim 12,
And a discharge number initialization step of initializing a sum of the number of the dispensed ampoules after the ampoule replenishing step.
상기 앰플 보충 단계에서는 상기 앰플 보충 제어수단이 셔터 중 최하층의 셔터가 개방상태로 작동하도록 구동부를 제어하는 앰플형 약제 불출 박스 제어방법.The method of claim 10,
In the ampoule replenishing step, the ampoule replenishing control means for controlling the drive unit so that the driving unit to operate the shutter of the lowermost layer of the shutter open state.
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