JP2006131323A

JP2006131323A - Vial feeder

Info

Publication number: JP2006131323A
Application number: JP2004320895A
Authority: JP
Inventors: Hajime Sato; 元佐藤; Takeshi Funabiki; 猛舩引; Katsuhiko Ito; 勝彦伊藤; Hiroshi Shimokawa; 宏下川
Original assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp; Ulvac Inc
Current assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp; Ulvac Inc
Priority date: 2004-11-04
Filing date: 2004-11-04
Publication date: 2006-05-25
Anticipated expiration: 2024-11-04
Also published as: JP4574326B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vial feeder capable of stably supplying vials which are filled with medicinal solutions before the medicinal solutions are freeze-dried to a freeze dryer by sterilized operation. <P>SOLUTION: This vial feeder which is provided with a plurality of vials 1 filled with medicinal solutions and feeds the plurality of vials to a shelf 13 of the freeze dryer 12 for freeze-drying the medicinal solutions is provided with a conveyor 18 for conveying the plurality of vials to the freeze dryer, a count sensor 37 for counting the number of the vials conveyed by the conveyor, a stopper 28 for stopping the conveyance of the vials when the count sensor detects that the predetermined number of the vials are conveyed, an aligning unit 32 for aligning the predetermined number of the vials at an insert position of the shelf of the freeze dryer by moving the plurality of vials in the conveyor progressing direction, and an insert pusher 10 for pushing the side surface of each of the plurality of aligned vials in a direction at a right angle with respect to the conveyor progressing direction to insert it to the shelf of the freeze dryer. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、乾燥注射薬製造工程の凍結乾燥工程の中で、凍結乾燥前の薬液が充填されたバイアル瓶を無菌操作にて、安定して凍結乾燥機へ供給を行うためのバイアル瓶の供給装置に関するものである。 The present invention provides a vial supply for stably supplying a vial filled with a drug solution prior to freeze-drying to a freeze-dryer by aseptic operation in a freeze-drying step of a dry injection manufacturing process. It relates to the device.

従来のバイアル瓶を図１８〜図２０に示す。図１８において、１は薬液が充填されたバイアル瓶である。１ａはバイアル瓶１の直径、１ｂはバイアル瓶１の半径、１ｃはバイアル瓶１の高さである。２はバイアル瓶１の主体を構成する円筒形の容器、３はこの容器２に半打栓状態で締められた栓、４は容器２に充填された被乾燥物の薬液である。また、図１９において、５は凍結乾燥後のバイアル瓶であり、６は薬液４が乾燥した薬剤であり、７は完締めした栓である。また、図２０において、８は空のダミーバイアル瓶である。
従来のバイアル瓶の整列機構を図２１に示す（例えば、特許文献１参照）。図２１において、９はバイアル瓶１の進行方向の側面で上下する上下ガイド、１０は上下ガイド９とバイアル瓶１を挟んで反対側に設置されたプッシャ、１１は上下ガイド９とプッシャ１０の間に形成された通路の出口に設けられ、上下ガイド９とプッシャ１０の間を進行してきた先頭のバイアル瓶１を押さえることでバイアル瓶１の進行を停止する出口ストッパである。この出口ストッパ１１は、点線で示すように、回転により、プッシャ１０の前面に整列したバイアル１の整列位置を半ピッチずらすことができる。また出口ストッパ１１は回転していないときはバイアル瓶１の出口側のガイドを兼用する。
従来のバイアル瓶の凍結乾燥機の構成を図２２〜図２７に示す（例えば、特許文献２参照）。図２２において、１２はバイアル瓶１の薬液４を凍結し乾燥を行う凍結乾燥機であり、凍結乾燥機１２にはバイアル瓶１を保持する複数の棚板１３が設置されている。１４は棚板１３を吊下げる吊ボルトで、複数の棚板１３は棚板１３と棚板１３を繋ぐように吊ボルト１４によって接続され吊下げられている。１５は棚板１３の上部に位置する封栓板で、棚板１３を吊ボルト１４によって吊下げている。１６は封栓板１５を上下に駆動する駆動ロッドである。１７は凍結乾燥機１２の扉で、この扉１７からバイアル瓶１の出し入れを行う。１８はバイアル瓶１を搬送し、扉１７の前面に取り付けられたコンベヤである。１９は凍結乾燥機１２の内部に位置し、コンベヤ１８と棚板１３を接続する渡り板である。バイアル瓶１を出し入れする場合、バイアル瓶１を出し入れする棚１３と渡り板１９とコンベヤ１８は同一の水平面を形成するように同じ高さに設定される。 A conventional vial is shown in FIGS. In FIG. 18, reference numeral 1 denotes a vial filled with a chemical solution. 1a is the diameter of the vial 1, 1b is the radius of the vial 1, and 1c is the height of the vial 1. 2 is a cylindrical container constituting the main body of the vial 1, 3 is a stopper fastened to the container 2 in a half-plugged state, and 4 is a chemical solution to be dried filled in the container 2. In FIG. 19, 5 is a vial after freeze-drying, 6 is a drug obtained by drying the drug solution 4, and 7 is a completely closed stopper. In FIG. 20, 8 is an empty dummy vial.
FIG. 21 shows a conventional vial alignment mechanism (see, for example, Patent Document 1). In FIG. 21, 9 is an up-and-down guide that moves up and down on the side in the direction of travel of the vial 1, 10 is a pusher installed on the opposite side across the up-and-down guide 9 and the vial 1, and 11 is between the up-and-down guide 9 and the pusher 10. The outlet stopper is provided at the exit of the passage formed at the top and stops the progress of the vial 1 by pressing the leading vial 1 that has traveled between the upper and lower guides 9 and the pusher 10. The outlet stopper 11 can shift the alignment position of the vial 1 aligned with the front surface of the pusher 10 by a half pitch by rotation, as indicated by a dotted line. The outlet stopper 11 also serves as a guide on the outlet side of the vial 1 when not rotating.
The structure of the conventional vial freeze dryer is shown in FIGS. 22-27 (for example, refer patent document 2). In FIG. 22, reference numeral 12 denotes a freeze dryer that freezes and dries the drug solution 4 in the vial 1, and the freeze dryer 12 is provided with a plurality of shelves 13 that hold the vial 1. Reference numeral 14 denotes a suspension bolt that suspends the shelf board 13, and the plurality of shelf boards 13 are connected and suspended by the suspension bolt 14 so as to connect the shelf board 13 and the shelf board 13. A sealing plate 15 is located above the shelf board 13 and suspends the shelf board 13 with suspension bolts 14. Reference numeral 16 denotes a drive rod for driving the sealing plate 15 up and down. Reference numeral 17 denotes a door of the freeze dryer 12, and the vial 1 is taken in and out from the door 17. Reference numeral 18 denotes a conveyor that conveys the vial 1 and is attached to the front surface of the door 17. Reference numeral 19 denotes a bridge plate that is located inside the freeze dryer 12 and connects the conveyor 18 and the shelf board 13. When the vial bottle 1 is taken in and out, the shelf 13, the jumper plate 19 and the conveyor 18 for taking in and out the vial bottle 1 are set at the same height so as to form the same horizontal plane.

次に、バイアル瓶１の整列動作について説明する。図２４に示すように、バイアル瓶１はコンベヤ１８で搬送され、出口ストッパ１１で停止する。２０はバイアル瓶１の本数のカウントと搬送の停止を行うスターホイールである。バイアル瓶１が所定の本数搬送された場合、このスターホイール２０によって搬送を停止する。次いでコンベヤ１８が停止し、上下ガイド９が下降し、プッシャ１０は１列になったバイアル瓶１の側面を押して渡り板１９を通過し棚１３に１列のバイアル瓶１を挿入する。このとき出口ストッパ１１はプッシャ１０が押す方向と直角方向のガイドとなる。次いでプッシャ１０は後退し、上下ガイド９が上昇する。出口ストッパ１１は、バイアル瓶１の半径１ｂ分移動し、図２１の点線の位置１１ａとなる。次にコンベヤ１８が動作し、スターホイール２０はバイアル瓶１の搬送を再開するが、出口ストッパ１１ａは前記の整列したバイアル瓶１よりも半径分１ｂずれているためバイアル瓶１を千鳥状に整列することができる。前記と同様に所定の本数のバイアル瓶１の搬送後、スターホイール２０はバイアル瓶１の搬送を停止する。コンベヤ１８の停止後、出口ストッパ１１ａは、図２１の元の実線の位置１１に戻り、ガイドとなる。図２５の２１ａは奇数番目に挿入されたバイアル瓶１の列を示し、また、２１ｂは偶数番目に挿入したバイアル瓶１の列を示すが、前記動作を繰り返しバイアル瓶１の奇数列２１ａと偶数列２１ｂを半ピッチずらして整列し、棚１３に千鳥状に集積したものである。
スターホイール２０によって搬送が規制されるバイアル瓶１の所定の本数は、所定の本数のバイアル瓶１が１列に整列したときに棚１３の幅よりも短くなるように設定されている。
次にバイアル瓶１の半打栓状態の栓３の完締めについて説明する。図２２に示すように、凍結乾燥機１２の棚１３にバイアル瓶１は集積している。次に扉１７が閉じ、凍結乾燥機１２は内部を氷点下に冷やすと共に真空状態にし、前記バイアル瓶１の被乾燥物の薬液４を凍結し乾燥する。次いで図２３に示すように、凍結乾燥機１２の棚１３は駆動ロッド１６により下に押し付けられ、バイアル瓶１の栓３は上方に位置する棚１３の底面によって押し付けられることで完締めされる。図２６はバイアル瓶１が棚１３に満杯でない状態を示すが、棚１３に満杯状態でない場合は、図２７に示すように空のダミーバイアル瓶８を補充することで棚１３を満杯にしている。 Next, the alignment operation of the vial bottle 1 will be described. As shown in FIG. 24, the vial bottle 1 is conveyed by the conveyor 18 and stops at the outlet stopper 11. Reference numeral 20 denotes a star wheel that counts the number of vials 1 and stops conveyance. When a predetermined number of vials 1 are conveyed, the conveyance is stopped by the star wheel 20. Next, the conveyor 18 is stopped, the upper and lower guides 9 are lowered, and the pusher 10 pushes the side surface of the vials 1 in one row, passes through the bridge plate 19, and inserts one row of vials 1 into the shelf 13. At this time, the outlet stopper 11 serves as a guide perpendicular to the direction in which the pusher 10 pushes. Next, the pusher 10 moves backward, and the vertical guide 9 rises. The outlet stopper 11 moves by a radius 1b of the vial 1 and becomes a dotted line position 11a in FIG. Next, the conveyor 18 is operated, and the star wheel 20 resumes the conveyance of the vials 1. However, since the outlet stopper 11 a is displaced by 1 b in radius from the aligned vials 1, the vials 1 are aligned in a staggered manner. can do. Similarly to the above, after conveying a predetermined number of vials 1, the star wheel 20 stops conveying the vials 1. After the conveyor 18 is stopped, the outlet stopper 11a returns to the original solid line position 11 in FIG. 21 and serves as a guide. In FIG. 25, 21a indicates an odd-numbered row of vials 1 inserted, and 21b indicates an even-numbered row of vials 1 inserted. The rows 21b are aligned with a half-pitch shift and are stacked on the shelf 13 in a zigzag pattern.
The predetermined number of vials 1 whose transportation is regulated by the star wheel 20 is set to be shorter than the width of the shelf 13 when the predetermined number of vials 1 are aligned in a row.
Next, the complete fastening of the stopper 3 of the vial bottle 1 in a half-plugged state will be described. As shown in FIG. 22, the vials 1 are accumulated on the shelf 13 of the freeze dryer 12. Next, the door 17 is closed, and the freeze dryer 12 cools the interior below the freezing point and puts it in a vacuum state to freeze and dry the drug solution 4 to be dried in the vial 1. Next, as shown in FIG. 23, the shelf 13 of the freeze dryer 12 is pressed downward by the drive rod 16, and the stopper 3 of the vial 1 is completely tightened by being pressed by the bottom surface of the shelf 13 positioned above. FIG. 26 shows a state in which the vial 1 is not full on the shelf 13, but when the shelf 13 is not full, the shelf 13 is filled by replenishing empty dummy vials 8 as shown in FIG. .

特開２００２−３７４４４号公報JP 2002-37444 A 特開２０００−３２０９６３号公報JP 2000-320963 A

従来のバイアル瓶の供給装置は以上のように構成されているため、バイアル瓶１を棚１３に千鳥状に集積していくとスターホイール２０側の千鳥配列が崩れ、かつ隙間が生じ、バイアル瓶１が倒れるという問題があった。
バイアル瓶１の被乾燥物の薬液４を凍結乾燥した後にバイアル瓶１の栓３を完締する必要から凍結乾燥機１２の棚１３をバイアル瓶１で満杯にする必要があり、生産数量が満杯に満たない場合は、空のダミーバイアル瓶８の挿入が必要であった。
しかし、スターホイール２０でバイアル瓶１が一旦停止または減速するため、スターホイールから出るときの加速により倒れ易いという問題があった。
また倒れたバイアル瓶が検出できず、倒れたバイアル瓶のため、所定の本数整列したときに棚１３の幅よりも長くなり、プッシャ１０で押込むときにバイアル瓶１が破損し薬液の飛散などの問題を生じた。
またバイアル瓶１の品種が変わると人手によるコンベヤ１８の幅や、整列本数の変更やスターホイール２０の交換や出口ストッパ１１の移動量の変更などが必要であり、バイアル瓶１が通過する無菌エリアに人が出入りすることになり、無菌操作上問題があった。 Since the conventional vial supply apparatus is configured as described above, when the vials 1 are stacked in a staggered manner on the shelf 13, the staggered arrangement on the star wheel 20 side collapses and a gap is generated, and the vials There was a problem that 1 fell.
Since it is necessary to completely close the stopper 3 of the vial 1 after freeze-drying the drug solution 4 to be dried in the vial 1, the shelf 13 of the freeze dryer 12 needs to be filled with the vial 1, and the production quantity is full. If it is less than this, it was necessary to insert an empty dummy vial 8.
However, since the vial bottle 1 is temporarily stopped or decelerated by the star wheel 20, there is a problem that the vial bottle 1 is easily collapsed due to acceleration when exiting the star wheel.
In addition, since a fallen vial cannot be detected, the fallen vial is longer than the width of the shelf 13 when the predetermined number of bottles are aligned, and the vial 1 is broken when pushed by the pusher 10 and the chemical solution is scattered. Caused problems.
Further, when the type of the vial 1 is changed, it is necessary to manually change the width of the conveyor 18, the number of alignment, the replacement of the star wheel 20, or the movement amount of the outlet stopper 11, and the aseptic area through which the vial 1 passes. There was a problem in aseptic operation.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、バイアル瓶の倒れや破損がなく、上流から倒れて搬送されるバイアル瓶を検知でき、また、空のダミーバイアル瓶の投入を行わなくてもよく、また、バイアル瓶の品種が変わった場合でも、無菌エリアに人が出入りすることなく、段取替えが行えるバイアル瓶の供給装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can detect a vial that is fallen from the upstream without being tilted or damaged, and can be used to insert an empty dummy vial. In addition, it is an object of the present invention to provide a vial supply device that can change the setup without entering or leaving a sterile area even when the type of vial changes.

この発明に係るバイアル瓶の供給装置においては、薬液が充填された複数のバイアル瓶を設置し、薬液の凍結乾燥を行う凍結乾燥機の棚へ複数のバイアル瓶を供給するものにおいて、複数のバイアル瓶を凍結乾燥機に搬送するコンベヤと、コンベヤにより搬送されるバイアル瓶の数をカウントするカウントセンサと、カウントセンサにより所定の数のバイアル瓶が搬送された時にバイアル瓶の搬送を停止するストッパと、所定の数に達した複数のバイアル瓶をコンベヤ進行方向に移動して凍結乾燥機の棚の挿入位置に整列する整列ユニットと、整列した複数のバイアル瓶をコンベヤの進行方向に対し直角の方向でバイアル瓶の側面を押し凍結乾燥機の棚に挿入する挿入プッシャとを備えたものである。 In the vial supply apparatus according to the present invention, a plurality of vials filled with a chemical solution are installed, and a plurality of vials are supplied to a shelf of a freeze dryer that freeze-drys the chemical solution. A conveyor for transporting the bottles to the freeze dryer, a count sensor for counting the number of vials transported by the conveyor, and a stopper for stopping the transport of the vials when a predetermined number of vials are transported by the count sensor An alignment unit that moves a plurality of vials that have reached a predetermined number in the moving direction of the conveyor to align them with the insertion position of the freeze dryer shelf, and a direction perpendicular to the moving direction of the conveyor And an insertion pusher that pushes the side of the vial into the shelf of the freeze dryer.

この発明は、複数のバイアル瓶を凍結乾燥機に搬送するコンベヤと、コンベヤにより搬送されるバイアル瓶の数をカウントするカウントセンサと、カウントセンサにより所定の数のバイアル瓶が搬送された時にバイアル瓶の搬送を停止するストッパと、所定の数に達した複数のバイアル瓶をコンベヤ進行方向に移動して凍結乾燥機の棚の挿入位置に整列する整列ユニットと、整列した複数のバイアル瓶をコンベヤの進行方向に対し直角の方向でバイアル瓶の側面を押し凍結乾燥機の棚に挿入する挿入プッシャとを備えたので、バイアル瓶の倒れや破損がなく、バイアル瓶を無菌操作にて、安定して凍結乾燥機へ供給することができる。 The present invention relates to a conveyor that conveys a plurality of vials to a freeze dryer, a count sensor that counts the number of vials conveyed by the conveyor, and a vial when a predetermined number of vials are conveyed by the count sensor. A stopper for stopping the transfer of the liquid, a plurality of vials that have reached a predetermined number, an alignment unit that moves them in the direction of the conveyor and aligns them at the insertion position of the freeze dryer shelf, and a plurality of aligned vials With an insertion pusher that pushes the side of the vial in a direction perpendicular to the direction of travel and inserts it into the shelf of the freeze dryer, the vial does not fall or break, and the vial can be stably operated aseptically. Can be supplied to a freeze dryer.

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図に基づいて説明する。
図１において、１はバイアル瓶、９はバイアル瓶１の進行方向の側面で上下する上下ガイド、１０は上下ガイド９とバイアル瓶１を挟んで反対側に設置された挿入プッシャで、整列した複数のバイアル瓶１をコンベア１８の進行方向と直角の方向でバイアル瓶１の側面を押して凍結乾燥機１２の棚板１３に挿入するものである。１２はバイアル瓶１の薬液４を凍結し乾燥を行う凍結乾燥機であり、凍結乾燥機１２にはバイアル瓶１を保持する複数の棚板１３が設置されている。１８は複数のバイアル瓶１を凍結乾燥機１２に搬送するコンベヤで、１８ａは上流側、１８ｂは下流側である。１９は凍結乾燥機１２の内部に位置し、コンベヤ１８と棚板１３を接続する渡り板である。バイアル瓶１を出し入れする場合、バイアル瓶１を出し入れする棚１３と渡り板１９とコンベヤ１８は同一の水平面を形成するように同じ高さに設定される。２１ａは奇数番目に挿入されたバイアル瓶１の列を示し、また、２１ｂは偶数番目に挿入したバイアル瓶１の列を示す。２２は制御ユニット、２３は制御ユニット２２の一部である記録保持部、２４は記録保持部２３から出力されるバイアル瓶１の品種設定信号、２５は制御ユニット２２の一部である制御部、２６は制御ユニット２２から出力され上下ガイド９の上昇と下降の制御を行う上下ガイド制御信号、２７は制御ユニット２２から出力されるストッパ制御信号、２８は制御ユニット２２と接続しストッパ制御信号２７により開閉制御され、所定の数のバイアル瓶１が搬送された時にバイアル瓶１の搬送を停止する入口ストッパ、２９は制御ユニット２２から出力されるプッシャ制御信号、３０は制御ユニット２２と接続しプッシャ制御信号２９により制御されプッシャ１０の前進と後退を行うプッシャ駆動ユニット、３１は制御ユニット２２から出力される整列制御信号、３２は制御ユニット２２と接続し整列制御信号３１により制御され、所定の数に達した複数のバイアル瓶１をコンベア進行方向に移動して凍結乾燥機１２の棚板１３の挿入位置に整列する整列ユニット、３３は制御ユニット２２から出力されるコンベヤ制御信号、３４は制御ユニット２２と接続しコンベヤ制御信号３３で制御されコンベヤ１８の駆動と停止を行うコンベヤ駆動ユニット、３５は制御ユニット２２から出力される警報信号、３６は制御ユニット２２と接続し警報信号３５により警報を発する警報ユニット、３７は搬送されるバイアル瓶１の数をカウントするカウントセンサ、３８はカウントセンサ３７から出力されるカウント信号、３９はバイアル瓶１を検出する検出センサ、４０は検出センサ３９から出力される検出信号、４１はバイアル瓶１が通過する無菌エリア、４２は無菌エリア４１の外部に設置され操作信号４３で制御ユニット２２と接続し操作を行う操作ユニットである。上記コンベヤ１８の入口ストッパ２８側を上流側１８ａ、整列ユニット３２側を下流側１８ｂとし、コンベヤ１８は上流側１８ａから下流側１８ｂへ進行する。棚１３にはバイアル瓶１が集積しているが、奇数列２１ａと偶数列２２ｂはコンベヤ１８の進行方向でバイアル瓶１の半径１ｂ分位置が異なるため千鳥状を形成している。 Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In FIG. 1, 1 is a vial, 9 is an upper and lower guide that moves up and down on the side of the moving direction of the vial 1, and 10 is an insertion pusher installed on the opposite side across the upper and lower guide 9 and the vial 1. The vial bottle 1 is inserted into the shelf 13 of the freeze dryer 12 by pushing the side surface of the vial bottle 1 in a direction perpendicular to the traveling direction of the conveyor 18. Reference numeral 12 denotes a freeze dryer that freezes and dries the chemical solution 4 in the vial 1, and the freeze dryer 12 is provided with a plurality of shelves 13 that hold the vial 1. Reference numeral 18 denotes a conveyor for conveying a plurality of vial bottles 1 to the freeze dryer 12, wherein 18a is an upstream side and 18b is a downstream side. Reference numeral 19 denotes a bridge plate that is located inside the freeze dryer 12 and connects the conveyor 18 and the shelf board 13. When the vial bottle 1 is taken in and out, the shelf 13, the jumper plate 19 and the conveyor 18 for taking in and out the vial bottle 1 are set at the same height so as to form the same horizontal plane. 21a shows the row | line | column of the vial bottle 1 inserted into odd number, and 21b shows the row | line | column of the vial container 1 inserted even number. 22 is a control unit, 23 is a record holding unit that is a part of the control unit 22, 24 is a type setting signal of the vial 1 output from the record holding unit 23, and 25 is a control unit that is a part of the control unit 22, Reference numeral 26 denotes an upper / lower guide control signal output from the control unit 22 for controlling the raising and lowering of the upper / lower guide 9, 27 denotes a stopper control signal output from the control unit 22, and 28 denotes a stopper control signal connected to the control unit 22. Opening and closing control is performed, and an inlet stopper that stops the conveyance of the vial 1 when a predetermined number of vials 1 are conveyed, 29 is a pusher control signal output from the control unit 22, and 30 is connected to the control unit 22 to control the pusher. A pusher drive unit 31 that is controlled by the signal 29 to move the pusher 10 forward and backward, and 31 is output from the control unit 22. The alignment control signal 32, which is connected to the control unit 22 and controlled by the alignment control signal 31, is inserted into the shelf 13 of the freeze dryer 12 by moving a plurality of vials 1 in the conveyor traveling direction. Alignment unit for aligning positions, 33 is a conveyor control signal output from the control unit 22, 34 is a conveyor drive unit connected to the control unit 22 and controlled by the conveyor control signal 33 to drive and stop the conveyor 18, and 35 is a control An alarm signal output from the unit 22, 36 is an alarm unit that is connected to the control unit 22 and issues an alarm by an alarm signal 35, 37 is a count sensor that counts the number of vials 1 being conveyed, and 38 is an output from the count sensor 37. Count signal 39, 39 is a detection sensor for detecting the vial 1, and 40 is output from the detection sensor 39. Detection signal, 41 denotes an operation unit which performs a sterile area vial 1 passes, 42 are disposed outside the sterile area 41 is connected to the control unit 22 by the operation signal 43 operation. The inlet 18 side of the conveyor 18 is the upstream side 18a, the alignment unit 32 side is the downstream side 18b, and the conveyor 18 advances from the upstream side 18a to the downstream side 18b. Although the vials 1 are accumulated on the shelf 13, the odd-numbered rows 21 a and the even-numbered rows 22 b have a staggered shape because the positions of the vials 1 are different by the radius 1 b in the traveling direction of the conveyor 18.

次に動作について説明する。
図２に示すように、バイアル瓶１はコンベヤ１８により上流側１８ａから複数本が供給される。上下ガイド９とプッシャ１０の間はバイアル瓶１が１列になるような隙間があり、前記１列に整列された複数のバイアル瓶１は上下ガイド９とプッシャ１０の間に左右均等に挟まれた隙間を通り下流側１８ｂに搬送される。次に図３に示すように、下流側１８ｂには整列ユニット３２が設置されていて先頭のバイアル瓶１は整列ユニット３２で停止する。次々と搬送されるバイアル瓶１は前記バイアル瓶１を先頭として１列に整列し停止する。カウントセンサ３７は複数搬送されるバイアル瓶１をカウントし、制御ユニット２２へカウント信号３８を出力する。制御ユニット２２はカウント信号３８が所定の本数達したときにストッパ制御信号２７を制御して入口ストッパ２８を閉じる。図４に示すように、整列ユニット３２と入口ストッパ２８の間には所定の本数のバイアル瓶１が整列され、後続のバイアル瓶１は入口ストッパ２８で搬送が停止される。整列ユニット３２は上流側１８ａ方向へ移動し、前記１列に整列したバイアル瓶１を棚１３の幅方向に対して中央付近に移動する。この整列ユニット３２の移動量は、奇数列２１ａと偶数列２１ｂではバイアル瓶１の半径１ｂの長さ分異なる。次いで図５に示すように、コンベヤ１８が停止し、整列ユニット３２は下流側１８ｂへ棚１３の外側へ移動する。上下ガイド９は下降しコンベヤ１８と上下ガイド９の上部と渡り板１９と棚１３は同一の平面を形成する。プッシャ１０は前進し、前記１列に整列したバイアル瓶１の側面を押して棚１３へ挿入する。プッシャ１０は挿入完了後後退する。プッシャ１０の後退後上下ガイド９は上昇し前記隙間を形成する。整列ユニット３２は前記整列位置に移動する。入口ストッパ２８が開き、コンベヤ１８が駆動し、次列のバイアル瓶１の搬送を行い前述の動作を繰り返し、棚１３にバイアル瓶１を千鳥状に集積を行う。 Next, the operation will be described.
As shown in FIG. 2, a plurality of vials 1 are supplied from the upstream side 18 a by the conveyor 18. There is a gap between the upper and lower guides 9 and the pusher 10 so that the vials 1 are arranged in one row, and the plurality of vials 1 aligned in the one row are sandwiched equally between the upper and lower guides 9 and the pusher 10. It is conveyed to the downstream side 18b through the gap. Next, as shown in FIG. 3, an alignment unit 32 is installed on the downstream side 18 b, and the top vial 1 stops at the alignment unit 32. The vials 1 that are transported one after another are aligned and stopped in a row with the vials 1 at the top. The count sensor 37 counts a plurality of vials 1 to be conveyed and outputs a count signal 38 to the control unit 22. The control unit 22 controls the stopper control signal 27 to close the inlet stopper 28 when the count signal 38 reaches a predetermined number. As shown in FIG. 4, a predetermined number of vials 1 are aligned between the alignment unit 32 and the inlet stopper 28, and the subsequent vials 1 are stopped from being conveyed by the inlet stopper 28. The alignment unit 32 moves in the direction of the upstream side 18 a, and moves the vials 1 aligned in the one row near the center with respect to the width direction of the shelf 13. The amount of movement of the alignment unit 32 differs by the length of the radius 1b of the vial 1 in the odd-numbered row 21a and the even-numbered row 21b. Then, as shown in FIG. 5, the conveyor 18 stops and the alignment unit 32 moves to the outside of the shelf 13 to the downstream side 18b. The upper and lower guides 9 are lowered, and the conveyor 18, the upper part of the upper and lower guides 9, the crossover plate 19 and the shelf 13 form the same plane. The pusher 10 moves forward and pushes the side surface of the vial 1 aligned in the one row into the shelf 13. The pusher 10 moves backward after the insertion is completed. After the pusher 10 moves backward, the upper and lower guides 9 rise to form the gap. The alignment unit 32 moves to the alignment position. The inlet stopper 28 is opened, the conveyor 18 is driven, the next row of vials 1 is transported, and the above operation is repeated, and the vials 1 are stacked on the shelf 13 in a staggered manner.

次にバイアル瓶１の整列動作について説明する。
図６において、３２ａは整列ユニット３２の整列位置で、４４は整列位置３２ａから入口ストッパ２８までの整列長さ（距離）で、４５は棚１３の幅方向の長さである。奇数列２１ａと偶数列２１ｂのバイアル瓶１の本数は同じ場合と異なる場合があり、図６は奇数列２１ａと偶数列２１ｂのバイアル瓶１の本数が同じ場合を示す。そして、奇数列２１ａと偶数列２１ｂのバイアル瓶１の本数が異なる場合は、奇数列２１ａと偶数列２１ｂの本数の差は１本である。図７はその奇数列２１ａと偶数列２１ｂのバイアル瓶１の本数が異なる場合を示す。図７において、奇数列２１ａと偶数列２１ｂの本数が異なり、偶数列２１ｂが奇数列２１ａより１本少ない場合であり、３２ｂは偶数列２１ｂの整列ユニット３２の整列位置、４４ａは整列ユニット３２の整列位置３２ｂから入口ストッパ２８までの整列長さである。 Next, the alignment operation of the vial bottle 1 will be described.
In FIG. 6, 32 a is the alignment position of the alignment unit 32, 44 is the alignment length (distance) from the alignment position 32 a to the inlet stopper 28, and 45 is the length of the shelf 13 in the width direction. The number of the vials 1 in the odd-numbered row 21a and the even-numbered row 21b may be different from the case where it is the same, and FIG. 6 shows the case where the number of the vials 1 in the odd-numbered row 21a and the even-numbered row 21b is the same. And when the number of the vials 1 of the odd number row 21a and the even number row 21b is different, the difference in the number of the odd number row 21a and the even number row 21b is one. FIG. 7 shows a case where the number of the vials 1 in the odd row 21a and the even row 21b is different. In FIG. 7, the numbers of the odd number columns 21a and the even number columns 21b are different, and the even number column 21b is one less than the odd number columns 21a. 32b is the alignment position of the alignment unit 32 in the even number column 21b, and 44a is the alignment unit 32. This is the alignment length from the alignment position 32b to the inlet stopper 28.

図６の整列長さ（距離）４４は、所定の本数が整列したときの複数のバイアル瓶１の長さと等しくなるように整列ユニット３２の整列位置３２ａは設定されている。
奇数列２１ａと偶数列２１ｂの所定の本数が等しい場合は、整列長さ４４は奇数列２１ａ、偶数列２１ｂともに同じ長さとなり、整列位置３２ｂは奇数列２１ａ、偶数列２１ｂともに同じ位置になる。
図７においては、奇数列２１ａと偶数列２１ｂの所定の本数が異なり、偶数列２１ｂが図６に示す所定の本数より１本少ない場合であり、整列長さ４４よりも整列長さ４４ａはバイアル瓶１の直径１ａ分短くなるように整列ユニット３２の整列位置３２ｂは設定されている。
ただし、整列するバイアル瓶１の所定の本数は、整列長さ４４、４４ａが棚幅４５よりも短くなるように設定されている。
以上のようの、バイアル瓶１が所定の本数よりも多く搬送されて整列しても、入口ストッパ２８と整列ユニット３２の間には所定の本数のバイアル瓶が整列しているため、入口ストッパ２８を閉じて所定の本数のバイアル瓶１を切出すことができる。 The alignment position 32a of the alignment unit 32 is set so that the alignment length (distance) 44 in FIG. 6 is equal to the length of the plurality of vials 1 when a predetermined number is aligned.
When the predetermined number of odd columns 21a and even columns 21b is equal, the alignment length 44 is the same for both the odd columns 21a and the even columns 21b, and the alignment position 32b is the same for both the odd columns 21a and the even columns 21b. .
In FIG. 7, the predetermined number of odd-numbered columns 21a and even-numbered columns 21b is different, and the even-numbered column 21b is one less than the predetermined number shown in FIG. The alignment position 32b of the alignment unit 32 is set so as to be shortened by the diameter 1a of the bottle 1.
However, the predetermined number of the vials 1 to be aligned is set so that the alignment lengths 44 and 44a are shorter than the shelf width 45.
Even if the vials 1 are conveyed more than the predetermined number and aligned as described above, the predetermined number of vials are aligned between the inlet stopper 28 and the alignment unit 32. Is closed, and a predetermined number of vials 1 can be cut out.

図８において、３２ｃは奇数列２１ａと偶数列２１ｂの本数が同じ場合で奇数列２１ａの棚１３への挿入開始位置であり、４６は棚１３の幅方向の中心位置で、４７ａは整列ユニット３２の挿入開始位置３２ｃに移動し整列しているバイアル瓶１の棚１３における幅方向の中心位置で、４８ａは棚１３の中心位置４６からバイアル瓶１の中心位置４７ａまでのずれ量である。挿入開始位置３２ｃはずれ量４８ａがバイアル瓶１の直径１ａの１／４の長さ下流側１８ｂになるように設定され、棚１３の中心位置４６から整列長さ４４の半分の長さ＋バイアル瓶１の直径１ａの１／４の長さ上流側に位置する。
図９において、３２ｄは奇数列２１ａと偶数列２１ｂの本数が同じ場合で偶数列２１ｂの棚１３への挿入開始位置であり、４７ｂは整列ユニット３２の挿入開始位置３２ｄに移動し整列しているバイアル瓶１の棚１３における幅方向の中心位置で、４８ｂは棚１３の中心位置４６からバイアル瓶１の中心位置４７ｂまでのずれ量である。挿入開始位置３２ｄはずれ量４８ｂがバイアル瓶１の直径１ａの１／４の長さ上流側１８ａになるように設定され、棚１３の中心位置４６から整列長さ４４の半分の長さ−バイアル瓶１の直径１ａの１／４の長さ上流側に位置する。 In FIG. 8, 32c is the insertion start position of the odd-numbered row 21a and the even-numbered row 21b on the shelf 13 in the same number, 46 is the center position in the width direction of the shelf 13, and 47a is the alignment unit 32. 48a is a shift amount from the center position 46 of the shelf 13 to the center position 47a of the vial 1 at the center position in the width direction of the shelf 13 of the vial 1 that is moved to and aligned with the insertion start position 32c. The insertion start position 32c is set so that the amount of deviation 48a is ¼ length downstream 18b of the diameter 1a of the vial 1 and is half the length of the alignment length 44 from the center position 46 of the shelf 13 + vial bottle It is located on the upstream side of a quarter length of the diameter 1a.
In FIG. 9, 32d is the insertion start position of the even-numbered row 21b and the even-numbered row 21b in the same number in the shelf 13, and 47b is moved to the insertion start position 32d of the alignment unit 32 and aligned. 48b is a shift amount from the center position 46 of the shelf 13 to the center position 47b of the vial 1 at the center position in the width direction of the shelf 13 of the vial bottle 1. The insertion start position 32d is set so that the shift amount 48b is ¼ length upstream 18a of the diameter 1a of the vial 1 and is half the length of the alignment length 44 from the center position 46 of the shelf 13. It is located on the upstream side of a quarter length of the diameter 1a.

図１０において、３２ｅは奇数列２１ａの本数よりも偶数列２１ｂの本数が１本少ない場合で奇数列２１ａの棚１３への挿入開始位置であり、４７ｃは整列ユニット３２の挿入開始位置３２ｅに移動し整列しているバイアル瓶１の棚１３における幅方向の中心位置で、棚１３の中心位置４６とバイアル瓶１の中心位置４７ｃは同じ位置である。挿入開始位置３２ｅは整列したバイアル瓶１が棚１３の中心位置４６になるように設定され、棚１３の中心位置４６から整列長さ４４の半分の長さ上流に位置する。
図１１において、３２ｆは奇数列２１ａの本数よりも偶数列２１ｂの本数が１本少ない場合で偶数列２１ｂの棚１３への挿入開始位置であり、４７ｄは整列ユニット３２の挿入開始位置３２ｆに移動し整列しているバイアル瓶１の棚１３における幅方向の中心位置で、棚１３の中心位置４６とバイアル瓶１の中心位置４７ｆは同じ位置である。挿入開始位置３２ｆは整列したバイアル瓶１が棚１３の中心位置４６になるように設定され、棚１３の中心位置４６から整列長さ４４ａの半分の長さ上流に位置する。
以上のように整列ユニット３２の挿入開始位置を設定するので、複数列のバイアル瓶１は棚の幅方向に対し、中心位置に千鳥状に集積される。 In FIG. 10, 32e is the insertion start position of the odd-numbered row 21a on the shelf 13 when the number of even-numbered rows 21b is one less than the number of the odd-numbered rows 21a, and 47c is moved to the insertion start position 32e of the alignment unit 32 The center position 46 of the shelf 13 and the center position 47c of the vial 1 are the same at the center position in the width direction of the shelf 13 of the vials 1 that are aligned. The insertion start position 32e is set so that the aligned vials 1 are located at the center position 46 of the shelf 13, and is located upstream from the center position 46 of the shelf 13 by half the alignment length 44.
In FIG. 11, 32f is the insertion start position of the even-numbered row 21b on the shelf 13 when the number of even-numbered rows 21b is one less than the number of the odd-numbered rows 21a, and 47d is moved to the insertion start position 32f of the alignment unit 32 The center position 46 of the shelf 13 and the center position 47f of the vial 1 are the same at the center position in the width direction of the shelf 13 of the vials 1 that are aligned. The insertion start position 32f is set so that the aligned vials 1 are located at the center position 46 of the shelf 13, and is located upstream of the center position 46 of the shelf 13 by half the alignment length 44a.
Since the insertion start position of the alignment unit 32 is set as described above, a plurality of rows of vials 1 are stacked in a zigzag manner at the center position in the width direction of the shelf.

次に挿入動作について説明する。
図１２において、１０ａはバイアル瓶１を搬送し整列するときのプッシャ１０のガイド位置、１０ｂは棚１３がバイアル瓶１で満杯になるときの棚１３に最後に挿入するプッシャ１０の通常挿入位置で、４９はプッシャ１０のガイド位置１０ａから通常挿入位置１０ｂへのプッシャ１０の通常移動距離で、５０は満杯の列数である。
図１３において、１０ｃは棚１３がバイアル瓶１で満杯にならないときの棚１３に最後に挿入するプッシャ１０の不足挿入位置で、５１はプッシャ１０のガイド位置１０ａから不足挿入位置１０ｃへのプッシャ１０の不足移動距離で、５２は挿入する列数で、不足移動距離５１は次の式１に表される。
不足移動距離５１＝通常移動距離４９＋（√３×バイアル瓶１の半径１b÷２×（満杯時の列数５０−挿入する列数５２））式１
以上のように棚１３が満杯にならない場合でも挿入する列数５２により不足移動距離５２を変更し、挿入位置を変えることで棚１３の奥行き方向に対しバイアル瓶１を中央に集積することができる。 Next, the insertion operation will be described.
In FIG. 12, 10a is a guide position of the pusher 10 when the vials 1 are transported and aligned, and 10b is a normal insertion position of the pusher 10 that is finally inserted into the shelf 13 when the shelf 13 is filled with the vials 1. , 49 is the normal movement distance of the pusher 10 from the guide position 10a of the pusher 10 to the normal insertion position 10b, and 50 is the number of full rows.
In FIG. 13, reference numeral 10 c denotes an insufficient insertion position of the pusher 10 to be finally inserted into the shelf 13 when the shelf 13 is not full of vials 1, and reference numeral 51 denotes a pusher 10 from the guide position 10 a of the pusher 10 to the insufficient insertion position 10 c. , 52 is the number of rows to be inserted, and the insufficient movement distance 51 is expressed by the following equation (1).
Insufficient moving distance 51 = normal moving distance 49+ (√3 × radius 1b of vial 1 ÷ 2 × (number of columns when full—50 columns 52 to be inserted)) Equation 1
As described above, even when the shelf 13 is not full, the vial 1 can be accumulated in the center with respect to the depth direction of the shelf 13 by changing the short movement distance 52 according to the number of rows 52 to be inserted and changing the insertion position. .

次に整列したバイアル瓶１の中に倒れたバイアル瓶１ｄの有無を検出する検出動作について説明する。
図１４はカウントセンサ３７の詳細図であるが、図１４Ａにおいて、３７ａはカウントセンサ３７の投光部、３７ｂはカウントセンサ３７の受光部、３７ｃは投光部３７ａから発せられる光である。カウント信号３８は、投光部３７ａから発せられた光３７ｃがバイアル瓶１の側面に反射し受光部３７ｂに入光した場合に出力される。図１４Ｂはバイアル瓶１の中央部１ｄのみが受光部３７ｂ方向に光を反射しバイアル瓶１を検出しカウント信号３８を出力する。しかし，図１４Ｃ、図１４Ｄで示すようにバイアル瓶１の前方部１ｅまたは後方部１ｆは受光部３７ｂ方向には光３７ｃを反射しないので、バイアル瓶１は検出されない。以上のように、バイアル瓶１同士が接触しながら搬送されても個々のバイアル瓶１の中央部１ｄがカウントセンサ３７を通過するたびにカウント信号３８を出力し、バイアル瓶１の前方部１ｅや後方部１ｆがカウントセンサ３７を通過してもカウント信号３８は出力されないためバイアル瓶１の本数を数えることができる。 Next, a detection operation for detecting the presence or absence of a vial 1d that has fallen into the aligned vials 1 will be described.
FIG. 14 is a detailed view of the count sensor 37. In FIG. 14A, 37a is a light projecting portion of the count sensor 37, 37b is a light receiving portion of the count sensor 37, and 37c is light emitted from the light projecting portion 37a. The count signal 38 is output when the light 37c emitted from the light projecting unit 37a is reflected from the side surface of the vial 1 and enters the light receiving unit 37b. In FIG. 14B, only the central portion 1d of the vial 1 reflects light toward the light receiving portion 37b, detects the vial 1, and outputs a count signal 38. However, as shown in FIGS. 14C and 14D, the front portion 1e or the rear portion 1f of the vial 1 does not reflect the light 37c in the direction of the light receiving portion 37b, and thus the vial 1 is not detected. As described above, even when the vials 1 are conveyed while being in contact with each other, the count signal 38 is output every time the central portion 1d of each vial 1 passes the count sensor 37, and the front portion 1e of the vial 1 Even if the rear portion 1f passes through the count sensor 37, the count signal 38 is not output, so the number of vials 1 can be counted.

図１５は検出センサ３９の詳細図であるが、図１５において、３９ａは検出センサ３９の投光部、３９ｂは検出センサ３９の受光部、３９ｃは投光部３９ａから発せられる光である。検出信号４０は投光部３９ａから発せられた光３９ｃがバイアル瓶１によって遮られ受光部３９ｂに入光しない場合に出力される。以上のように、バイアル瓶１のどの部分でも光３９ｃを遮るためバイアル瓶１を検出することができる。 FIG. 15 is a detailed view of the detection sensor 39. In FIG. 15, 39a is a light projecting portion of the detection sensor 39, 39b is a light receiving portion of the detection sensor 39, and 39c is light emitted from the light projecting portion 39a. The detection signal 40 is output when the light 39c emitted from the light projecting unit 39a is blocked by the vial bottle 1 and does not enter the light receiving unit 39b. As described above, since any portion of the vial 1 blocks the light 39c, the vial 1 can be detected.

図１６において、１ｇは倒れたバイアル瓶であり、バイアル瓶１の高さ１ｃは直径１ａと半径１ｂを加えた長さよりも長い。１ｈは所定の本数整列した時の一番後方に位置するバイアル瓶、５３はコンベヤ１８の進行方向に対して直角方向の入口ストッパ２８の位置、５４はコンベヤ１８の進行方向に対して直角方向のカウントセンサ３７の位置、５５は入口ストッパの位置５３とカウントセンサの位置５４との間の距離であり、この距離５５はバイアル瓶１の半径１ｂ以下の長さである。倒れたバイアル瓶１ｇがあると、整列長さ４４は整列ユニット３２と入口ストッパ２８との間の距離よりも長くなるため、所定の本数に達しなくても満杯となり、カウントセンサ３７の出力３８は発生しなくなる。しかし、検出センサ３９の前面にはバイアル瓶１が滞留しており検出センサ３９は検出信号４０を連続して出力している。制御ユニット２２は、カウントセンサ３７のカウント信号３８が一定時間出力されないのに検出センサ３９からの検出信号４０が一定時間出力された場合警報信号３５を出力し、警報ユニット３６は警報を発生して動作を停止する。以上のように倒れたバイアル瓶１ｇの検出が可能となり、倒れたバイアル瓶１ｇを棚１３に挿入することなく整列状態で停止し、警報を発することができる。 In FIG. 16, 1g is a fallen vial, and the height 1c of the vial 1 is longer than the sum of the diameter 1a and the radius 1b. 1h is the vial located at the rearmost when a predetermined number of bottles are aligned, 53 is the position of the inlet stopper 28 perpendicular to the direction of travel of the conveyor 18, and 54 is perpendicular to the direction of travel of the conveyor 18. The position 55 of the count sensor 37 is a distance between the position 53 of the inlet stopper and the position 54 of the count sensor. This distance 55 is a length equal to or less than the radius 1b of the vial 1. If there is a fallen vial 1g, the alignment length 44 becomes longer than the distance between the alignment unit 32 and the inlet stopper 28, so that even if the predetermined number is not reached, the count sensor 37 is full. No longer occurs. However, the vial bottle 1 stays in front of the detection sensor 39, and the detection sensor 39 continuously outputs the detection signal 40. The control unit 22 outputs an alarm signal 35 when the count signal 38 of the count sensor 37 is not output for a certain period of time but the detection signal 40 from the detection sensor 39 is output for a certain period of time, and the alarm unit 36 generates an alarm. Stop operation. As described above, it is possible to detect the vial 1g that has fallen, and the vial 1g that has fallen can be stopped in an aligned state without being inserted into the shelf 13, and an alarm can be issued.

バイアル瓶１の品種が変わりバイアル瓶１の直径１ａが変化すると、整列する所定の本数、整列ユニット３２の整列位置３２ａ、３２ｂ、整列ユニット３２の挿入開始位置３２ｃ、３２ｄ、３２ｅ、３２ｆ、プッシャ１０のガイド位置１０ａとプッシャ１０の通常挿入位置１０ｂ、満杯の列数５０の変更が必要となる。
図１７において、２３ａは品種Ａの品種データ、２３ｂは品種Ｂの品種データ、２３ｃは品種Ｃの品種データ、２３ｄは品種Ｄの品種データであり、４２ａは操作ユニット４２の操作画面で品種Ａを選択した一例で、４３ａは品種Ａの品種コードである。 When the type of the vial bottle 1 is changed and the diameter 1a of the vial bottle 1 is changed, the predetermined number to be aligned, the alignment positions 32a and 32b of the alignment unit 32, the insertion start positions 32c, 32d, 32e and 32f of the alignment unit 32, and the pusher 10 It is necessary to change the guide position 10a, the normal insertion position 10b of the pusher 10, and the number of full rows 50.
In FIG. 17, 23 a is the product data of the product A, 23 b is the product data of the product B, 23 c is the product data of the product C, 23 d is the product data of the product D, and 42 a is the product A on the operation screen of the operation unit 42. In the selected example, 43a is the product code of product type A.

操作ユニット４２の操作画面４２ａで選択した品種コード４３ａは操作信号４３で制御ユニット２２に出力される。制御ユニット２２はあらかじめ記録保持部２３に記憶されている品種データから品種コード４３ａに該当する品種データ２３ａを選択して制御部２５に品種設定信号２４を出力する。制御部２５は品種設定信号２４から品種毎に異なる所定の本数の設定や、コンベヤ１８の幅の切り替えを行う。また、整列ユニット３２の制御やプッシャ１０の制御を行う。以上のように、バイアル瓶１の品種の変更は、無菌エリア４１の外から操作ユニット４２で品種を選択すればよく、無菌エリア４１を汚染しなくても行うことができる。 The product type code 43 a selected on the operation screen 42 a of the operation unit 42 is output to the control unit 22 by the operation signal 43. The control unit 22 selects the type data 23 a corresponding to the type code 43 a from the type data stored in the record holding unit 23 in advance, and outputs the type setting signal 24 to the control unit 25. The control unit 25 performs setting of a predetermined number different for each type from the type setting signal 24 and switching of the width of the conveyor 18. Further, the alignment unit 32 and the pusher 10 are controlled. As described above, the type of the vial bottle 1 can be changed by selecting the type from the outside of the aseptic area 41 using the operation unit 42 and without contaminating the aseptic area 41.

この発明の実施の形態１におけるバイアル瓶の供給装置を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the supply apparatus of the vial container in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるバイアル瓶の整列前の動作を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the operation | movement before the alignment of the vial container in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるバイアル瓶の整列動作を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the alignment operation | movement of the vial container in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるバイアル瓶の挿入前の動作を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the operation | movement before insertion of the vial container in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるバイアル瓶の挿入動作を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the insertion operation | movement of the vial container in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるバイアル瓶の整列位置を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the alignment position of the vial container in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における１列のバイアル瓶が１本少ないときの整列位置を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the alignment position when the vial of 1 row in Embodiment 1 of this invention is one fewer. この発明の実施の形態１における１列のバイアル瓶の数が偶数列と奇数列で等しいときの奇数列の挿入開始前の位置を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the position before the insertion start of an odd-numbered row | line | column when the number of the vials of 1 row | line | column in Embodiment 1 of this invention is equal in an even-numbered row | line | column and an odd-numbered row | line. この発明の実施の形態１における１列のバイアル瓶の数が偶数列と奇数列で等しいときの偶数列の挿入開始前の位置を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the position before the insertion start of the even-numbered row | line | column when the number of the vials of 1 row | line in Embodiment 1 of this invention is equal in an even-numbered row | line | column and an odd-numbered row | line. この発明の実施の形態１における１列のバイアル瓶の数が偶数列と奇数列で異なるときの奇数列の挿入開始前の位置を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the position before the insertion start of the odd-numbered row | line | column when the number of the vials of 1 row | line in Embodiment 1 of this invention differs in an even-numbered row | line | column and an odd-numbered row | line. この発明の実施の形態１における１列のバイアル瓶の数が偶数列と奇数列で異なるときの偶数列の挿入開始前の位置を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the position before the insertion start of the even-numbered row | line | column when the number of the vials of 1 row | line in Embodiment 1 of this invention differs in an even-numbered row | line | column and an odd-numbered row | line. この発明の実施の形態１におけるバイアル瓶が満杯のときの挿入動作を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows insertion operation when the vial container in Embodiment 1 of this invention is full. この発明の実施の形態１におけるバイアル瓶が満杯でないときの挿入動作を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows insertion operation when the vial container in Embodiment 1 of this invention is not full. この発明の実施の形態１におけるカウントセンサを示す側面図及び平面図で、Ａは側面図、Ｂはカウントセンサ前面をバイアル瓶の中央部が通過する平面図、Ｃはカウントセンサ前面をバイアル瓶の先頭部が通過する平面図、Ｄはカウントセンサ前面をバイアル瓶の後方部が通過する平面図である。1A and 1B are a side view and a plan view showing a count sensor according to Embodiment 1 of the present invention, in which A is a side view, B is a plan view through which the central portion of the vial passes through the front surface of the count sensor, and C is the front surface of the count sensor. A plan view through which the leading portion passes, and D is a plan view through which the rear portion of the vial passes through the front surface of the count sensor. この発明の実施の形態１における検出センサを示す側面図である。It is a side view which shows the detection sensor in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における倒れたバイアル瓶があるときの整列動作を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows alignment operation when there exists the fallen vial bottle in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における品種の切替動作を示す構成図である。It is a block diagram which shows the switching operation | movement of the kind in Embodiment 1 of this invention. 従来の技術によるバイアル瓶を示す側面図である。It is a side view which shows the vial bottle by a prior art. 従来の技術による凍結乾燥後のバイアル瓶を示す側面図である。It is a side view which shows the vial container after freeze-drying by a prior art. 従来の技術による空のダミーバイアル瓶を示す側面図である。It is a side view which shows the empty dummy vial bottle by a prior art. 従来の技術によるバイアル瓶の整列動作を示す平面図である。It is a top view which shows the alignment operation | movement of the vial bottle by a prior art. 従来の技術による凍結乾燥機を示す側面図である。It is a side view which shows the freeze dryer by a prior art. 従来の技術によるバイアル瓶の栓の完締め動作を示す凍結乾燥機の側面図である。It is a side view of a freeze dryer which shows the closing operation | movement of the stopper of the vial bottle by a prior art. 従来の技術によるバイアル瓶の挿入動作を示す平面図である。It is a top view which shows the insertion operation | movement of the vial container by a prior art. 従来の技術によるバイアル瓶の挿入動作を示す平面図である。It is a top view which shows the insertion operation | movement of the vial container by a prior art. 従来の技術によるバイアル瓶が不足した状態を示す平面図及び側面図である。It is the top view and side view which show the state where the vial bottle by a prior art is insufficient. 従来の技術による空のダミーバイアル瓶で不足したバイアル瓶の補充動作を示す平面図及び側面図である。It is the top view and side view which show the replenishment operation | movement of the vial which was insufficient with the empty dummy vial by the prior art.

Explanation of symbols

１バイアル瓶
９上下ガイド
１０挿入プッシャ
１２凍結乾燥機
１３棚板
１８コンベヤ
１９渡り板
２２制御ユニット
２３記録保持部
２４品種設定信号
２５制御部
２６上下ガイド制御信号
２７ストッパ制御信号
２８入口ストッパ
２９プッシャ制御信号
３０プッシャ駆動ユニット
３１整列制御信号
３２整列ユニット
３３コンベヤ制御信号
３４コンベヤ駆動ユニット
３５警報信号
３６警報ユニット
３７カウントセンサ
３８カウント信号
３９バイアル瓶検出センサ
４０検出信号
４１無菌エリア
４２操作ユニット
４３操作信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vial 9 Vertical guide 10 Insertion pusher 12 Freeze dryer 13 Shelf board 18 Conveyor 19 Transition board 22 Control unit 23 Recording holding part 24 Product setting signal 25 Control part 26 Vertical guide control signal 27 Stopper control signal 28 Inlet stopper 29 Pusher control signal 30 Pusher drive unit 31 Alignment control signal 32 Alignment unit 33 Conveyor control signal 34 Conveyor drive unit 35 Alarm signal 36 Alarm unit 37 Count sensor 38 Count signal 39 Vial bottle detection sensor 40 Detection signal 41 Aseptic area 42 Operation unit 43 Operation signal

Claims

In a vial supply apparatus that installs a plurality of vials filled with a chemical solution and supplies the plurality of vials to a shelf of a freeze dryer that freeze-drys the chemical solution,
A conveyor for conveying a plurality of vials to the freeze dryer;
A count sensor for counting the number of vials conveyed by the conveyor;
A stopper that stops the conveyance of the vial when a predetermined number of vials are conveyed by the count sensor;
An alignment unit that moves the plurality of vials reaching the predetermined number in the moving direction of the conveyor and aligns them at the insertion position of the freeze dryer shelf;
An insertion pusher for inserting the aligned vials into the freeze dryer shelf by pushing the side of the vial in a direction perpendicular to the direction of travel of the conveyor;
A vial supply apparatus comprising:

2. The counting method according to claim 1, wherein when counting the number of vials to be conveyed, the distance from the stopper to the alignment position of the alignment unit is equal to a predetermined number of aligned vials. Vial supply device.

The aligned multiple vials are shorter than the freeze dryer shelf width, the insertion position is aligned in the widthwise center of the freeze dryer shelf, and the multiple vials are aligned with the freeze dryer shelf 2. The vial supply device according to claim 1, wherein the left and right gaps of the bottle are made uniform.

Supplying multiple vials to the center of the freeze dryer shelf in the direction of movement of the insertion pusher by controlling the amount of insertion pusher movement according to the number of rows of vials inserted into the freeze dryer shelf The vial supply device according to claim 1, wherein:

A detection sensor for detecting a vial is installed in front of the count sensor, and a warning signal is generated when the vial is detected by the detection sensor and the vial is not counted by the count sensor for a predetermined time. 2. The vial supply device according to claim 1.

A predetermined number of vials to be arranged when one kind is selected from the plural kinds of vial bottles, and the bottle kind data set for each kind of the vial kind is provided. 2. The vial supply apparatus according to claim 1, wherein the setting is switched according to the product type data.

A predetermined number of vials to be arranged when one kind is selected from the plural kinds of vial bottles, and the bottle kind data set for each kind of the vial kind is provided. 2. The vial supply device according to claim 1, wherein the setting and the width of the conveyor are switched according to the product type data.