ES2775225T3 - Medicine container ampoule dispenser box - Google Patents

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ES2775225T3 ES13189022T ES13189022T ES2775225T3 ES 2775225 T3 ES2775225 T3 ES 2775225T3 ES 13189022 T ES13189022 T ES 13189022T ES 13189022 T ES13189022 T ES 13189022T ES 2775225 T3 ES2775225 T3 ES 2775225T3
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Abstract

Una caja (1) dispensadora para una ampolla (2) contenedora de medicamento, comprendiendo la caja (1) dispensadora: una unidad (30) de almacenamiento en la que al menos dos miembros (31) divisorios están superpuestos verticalmente uno encima del otro para formar una estructura multicapa, comprendiendo cada miembro (31) divisorio paredes (311) divisorias para dividir una pluralidad de celdas unitarias en las que están almacenadas las ampollas (2); un obturador (40) que abre o cierra una porción inferior de cada una de las celdas unitarias divididas por el miembro divisorio; una unidad (20) motriz que hace funcionar el obturador (40); un transportador (50) que recibe las ampollas (2) caídas desde la pluralidad de celdas unitarias cuando se abre la porción inferior de cada una de las celdas unitarias; un orificio (121) de descarga adyacente a un extremo del transportador (50) para dispensar la ampolla (2) asentada en el transportador (50) cuando se hace funcionar el transportador (50); una primera parte (610) detectora, dispuesta en un extremo del transportador (50) en la dirección de dispensación, configurada para detectar si no hay una ampolla (2) presente en el extremo del transportador (50) en la dirección de dispensación mediante el empleo de un sensor por infrarrojos o de un sensor de proximidad; una unidad (710) de determinación de suplemento, que determina si no hay una ampolla (2) presente en el transportador (50) cuando la unidad (710) de determinación de suplemento recibe una señal desde la primera parte (610) detectora que informa de que no hay una ampolla (2) presente en el transportador (50) en la dirección de dispensación; una unidad (720) de control de suplemento de ampolla que controla la unidad (20) motriz para permitir que las ampollas (2) caigan al transportador (50) desde la unidad (30) de almacenamiento cuando se determina que no hay una ampolla (2) presente en el transportador (50) mediante la unidad (710) de determinación de suplemento.A dispensing box (1) for a medicine container ampoule (2), the dispensing box (1) comprising: a storage unit (30) in which at least two dividing members (31) are vertically superimposed one on top of the other to forming a multilayer structure, each dividing member (31) comprising dividing walls (311) to divide a plurality of unit cells in which the ampoules (2) are stored; a shutter (40) that opens or closes a lower portion of each of the unit cells divided by the partition member; a power unit (20) that operates the shutter (40); a conveyor (50) that receives the blisters (2) dropped from the plurality of unit cells when the lower portion of each of the unit cells is opened; a discharge port (121) adjacent one end of the conveyor (50) to dispense the ampule (2) seated on the conveyor (50) when the conveyor (50) is operated; a first sensing part (610), arranged at one end of the conveyor (50) in the dispensing direction, configured to detect if there is no ampoule (2) present at the end of the conveyor (50) in the dispensing direction by means of the use of an infrared sensor or a proximity sensor; a supplement determination unit (710), which determines whether a blister (2) is present on the conveyor (50) when the supplement determination unit (710) receives a signal from the first detector part (610) reporting that there is no ampule (2) present on the conveyor (50) in the dispensing direction; An ampoule supplement control unit (720) that controls the drive unit (20) to allow ampules (2) to drop onto the conveyor (50) from the storage unit (30) when it is determined that there is no ampule ( 2) present on the conveyor (50) by the supplement determination unit (710).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Caja dispensadora para ampolla contenedora de medicamentoDispenser box for medicine container ampoule

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Campo de la Invención1. Field of the Invention

La presente invención se refiere a una caja dispensadora para una ampolla contenedora de medicamento y más particularmente, a un aparato para almacenar y dispensar una ampolla contenedora de medicamento. 2. Descripción de la técnica relacionadaThe present invention relates to a dispenser box for a drug-containing ampoule and more particularly, to an apparatus for storing and dispensing a drug-containing ampoule. 2. Description of Related Art

En general, pueden incluirse varias clases y varios tipos de medicamentos en una dosis de medicamento en la receta médica del paciente. La dosis de medicamento puede contenerse en una cesta y transferirse a un paciente.In general, several classes and several types of drugs can be included in one drug dose in the patient's prescription. The drug dose can be contained in a basket and transferred to a patient.

Varios medicamentos contenidos en una cesta pueden recogerse en la cesta desde cajas en las que estén contenidos los respectivos medicamentos, según la clase y el número de medicamentos escritos en la receta médica del paciente. Entonces, la cesta en la que están recogidos los medicamentos puede transferirse a un paciente y, así, el paciente puede tomar los medicamentos recogidos en la cesta.Various medications contained in a basket can be collected in the basket from boxes in which the respective medications are contained, depending on the class and number of medications written on the patient's prescription. Then, the basket in which the medicines are collected can be transferred to a patient, and thus the patient can take the medicines collected in the basket.

En modos convencionales, para recoger varios medicamentos en una cesta, expertos médicos, tales como farmacéuticos, pueden seleccionar medicamentos de manera manual según la receta médica del paciente, para recoger los medicamentos seleccionados en la cesta. Así, puede ser necesario determinar la precisión en la recogida de los medicamentos, de nuevo. Hay una posibilidad de que ocurra un infortunio con el medicamento, porque es difícil asegurar la precisión en la administración. Además, lleva mucho tiempo recoger medicamentos según la receta médica del paciente, porque el proceso de recogida es complicado, para deteriorar la eficacia de trabajo, además de la posibilidad de que ocurra el infortunio con el medicamento. Así, se necesitan estudios en relación a métodos y tecnologías para mejorar la precisión y la eficacia en la recogida de medicamentos para cada dosis unitaria según la receta médica del paciente, para proporcionar conveniencia a usuarios tales como farmacéuticos, y, primeramente, para impedir que ocurran infortunios con el medicamento.In conventional modes, to collect multiple medications in a basket, medical experts, such as pharmacists, can manually select medications according to the patient's prescription, to collect the selected medications in the basket. Thus, it may be necessary to determine the accuracy of the collection of drugs, again. There is a possibility of misfortune with the drug, because it is difficult to ensure accuracy in administration. In addition, it takes a long time to collect medications according to the patient's prescription, because the collection process is complicated, to deteriorate the work efficiency, in addition to the possibility of misfortune with the medication. Thus, studies are needed in relation to methods and technologies to improve the precision and efficacy in the collection of drugs for each unit dose according to the patient's medical prescription, to provide convenience to users such as pharmacists, and, first, to prevent misfortunes occur with the medicine.

El documento EP 2 500 878 describe un aparato de alimentación de medicina que incluye un cartucho, una montura de cartucho, un mecanismo de descarga y un mecanismo de acción de descarga. Además, el cartucho tiene un orifico de descarga formado en una posición frontal de la parte inferior del mismo, a través del cual el producto médico se descarga desde el cartucho, mediante el funcionamiento del mecanismo de descarga. El cartucho está montado en la montura de cartucho y la montura de cartucho tiene un orificio de descarga externo para descargar el producto médico. De este modo, la montura de cartucho, con los cartuchos, sirve como transportador y, así, se transporta el producto médico por medio del transportador hasta el orificio de descarga.EP 2 500 878 describes a medicine feeding apparatus including a cartridge, a cartridge mount, a discharge mechanism and a discharge action mechanism. Furthermore, the cartridge has a discharge port formed in a front position at the bottom thereof, through which the medical product is discharged from the cartridge, by operation of the discharge mechanism. The cartridge is mounted in the cartridge mount and the cartridge mount has an external discharge port for discharging the medical product. Thus, the cartridge mount, with the cartridges, serves as a conveyor and thus the medical product is conveyed by means of the conveyor to the discharge port.

El documento WO 2009/023632 describe sistemas y métodos para un empaquetado de llenado automático de alta velocidad de producto farmacéutico mediante un sistema transportador. Se ilustra una estación de llenado que se extiende sobre una porción del sistema transportador. El sistema transportador transfiere, preferiblemente, plantillas de paquete de producto. Además, la estación de llenado comprende una tolva que contiene un suministro a granel de productos farmacéuticos que deben ser depositados.WO 2009/023632 describes systems and methods for high speed automatic filling packaging of pharmaceutical product by means of a conveyor system. A filling station is illustrated extending over a portion of the conveyor system. The conveyor system preferably transfers product package templates. In addition, the filling station comprises a hopper containing a bulk supply of pharmaceutical products to be deposited.

En el documento US 2003/00119881 se describe una bandeja auxiliar para distribución manual empleada en el reparto de medicinas y un dispositivo de empaquetado con una bandeja de disco para distribución manual de pastillas montada en el lado frontal. Una placa de apertura/cierre está montada en la superficie inferior de un cuerpo de bandeja auxiliar que tiene una pluralidad de porciones contenedoras de pastillas.Document US 2003/00119881 describes an auxiliary tray for manual dispensing used in dispensing medicines and a packaging device with a disc tray for manual dispensing of pills mounted on the front side. An opening / closing plate is mounted on the lower surface of an auxiliary tray body having a plurality of tablet containing portions.

El documento US 6 170 699 describe un aparato suministrador de tabletas para un sistema dispensador de tabletas que incluye una cinta transportadora llevada sobre un rodillo motriz y un rodillo accionado, una pluralidad de bandejas receptoras de tabletas y una pluralidad de tolvas. Se proporciona un medio de liberación de tabletas adyacente a una porción trasera de dicha cinta transportadora, para liberar tabletas en una pluralidad de puertos de entrada de tabletas, situada correspondientemente por encima de las bandejas receptoras de tabletas.US 6 170 699 discloses a tablet dispensing apparatus for a tablet dispensing system including a conveyor belt carried on a driving roller and a driven roller, a plurality of tablet receiving trays and a plurality of hoppers. A tablet release means is provided adjacent to a rear portion of said conveyor belt, for releasing tablets at a plurality of tablet inlet ports, correspondingly located above the tablet receiving trays.

COMPENDIO DE LA INVENCIÓNCOMPENDIUM OF THE INVENTION

La presente invención proporciona un aparato dispensador que tiene una estructura para dispensar automáticamente con facilidad un medicamento que tiene un cierto patrón, particularmente, una ampolla contenedora de medicamento.The present invention provides a dispensing apparatus having a structure for easily automatically dispensing a drug having a certain pattern, particularly a drug-containing ampoule.

La presente invención también proporciona un aparato dispensador para dispensar sucesivamente una ampolla contenedora de medicamento almacenada en él. The present invention also provides a dispensing apparatus for successively dispensing a drug containing vial stored therein.

La presente invención también proporciona un aparato dispensador que tiene una estructura de leva con varias formas para hacer funcionar un obturador para cada nivel en el que se almacena una ampolla.The present invention also provides a dispensing apparatus having a cam structure with various shapes to operate a shutter for each level in which an ampoule is stored.

La presente invención también proporciona un aparato dispensador que tiene una estructura transportadora para dispensar sucesivamente de manera estable una ampolla contenedora de medicamento que cae para dispensación.The present invention also provides a dispensing apparatus having a conveyor structure for stably successively dispensing a dropping drug containing ampoule for dispensing.

La presente invención también proporciona un aparato dispensador para una ampolla contenedora de medicamento, que detecta y controla la ampolla para suplir la ampolla en un momento adecuado, y un método para controlar el mismo.The present invention also provides a dispensing apparatus for a drug containing vial, which detects and controls the vial to supply the vial at a suitable time, and a method of controlling the same.

La presente invención también proporciona un método para controlar la sincronización del funcionamiento del obturador para que caigan ampollas contenedoras de medicamento para ser dispensadas.The present invention also provides a method of controlling the timing of the shutter operation to drop medicine-containing vials for dispensing.

Los objetivos técnicos de la presente invención no se limitan a los descritos anteriormente y será evidente para los expertos normales en la técnica, a partir de la siguiente descripción, que la presente invención incluye otros objetivos técnicos no mencionados específicamente en la presente memoria.The technical objectives of the present invention are not limited to those described above and it will be apparent to those of ordinary skill in the art from the following description that the present invention includes other technical objectives not specifically mentioned herein.

Según un aspecto de la presente invención, se proporciona una caja dispensadora para una ampolla contenedora de medicamento, incluyendo la caja dispensadora: un miembro divisorio que incluye una pared divisoria para dividir una pluralidad de celdas unitarias en las que se almacenan las ampollas; un obturador que abre o cierra una porción inferior de cada una de las celdas unitarias divididas mediante el miembro divisorio; una unidad motriz que hace funcionar el obturador; un transportador en el que se asienta una ampolla que cae cuando se abre el extremo inferior de cada una de las celdas unitarias; y un orifico de descarga definido en un extremo del transportador para dispensar la ampolla asentada en el transportador cuando se hace funcionar el transportador.In accordance with one aspect of the present invention, there is provided a dispenser box for a drug containing ampoule, the dispenser box including: a dividing member including a dividing wall for dividing a plurality of unit cells in which the ampoules are stored; a shutter that opens or closes a lower portion of each of the divided unit cells by the partition member; a power unit that operates the shutter; a conveyor on which a blister sits that falls when the lower end of each of the unit cells is opened; and a discharge port defined at one end of the conveyor to dispense the ampoule seated on the conveyor when the conveyor is operated.

El obturador puede incluir una compuerta penetrada verticalmente, de modo que la ampolla pase a través de ella, y una parte de soporte de ampolla que divida las compuertas adyacentes entre sí.The plug may include a vertically penetrated gate so that the vial passes through, and a vial support portion that divides adjacent gates from one another.

El obturador puede hacerse funcionar en un estado abierto, en el que la pared divisoria y la parte de soporte de ampolla estén alineadas verticalmente, y en un estado cerrado, en el que la pared divisoria y la parte de soporte de ampolla no estén alineadas verticalmente entre sí.The shutter can be operated in an open state, in which the dividing wall and the ampoule support part are vertically aligned, and in a closed state, in which the dividing wall and the ampoule support part are not vertically aligned. each.

El obturador puede además incluir una parte objeto de detección que sobresalga en una dirección de movimiento del obturador cuando se abra o se cierre el obturador, la caja dispensadora puede además incluir una pieza detectora de conmutación, que detecte si la parte objeto de detección está dispuesta en una posición concreta, en una trayectoria de movimiento de la parte objeto de detección.The shutter may further include a sensing target portion that protrudes in a shutter movement direction when the shutter is opened or closed, the dispenser box may further include a switching sensing piece, which detects whether the sensing target portion is arranged in a specific position, in a movement path of the part to be detected.

El transportador puede incluir: una cinta transportadora rotada en torno a una órbita ilimitada; un par de ejes orbitales dispuestos respectivamente a ambos extremos de la cinta transportadora para rotar la cinta transportadora; una rueda motriz dispuesta en un lado del orifico de descarga y expuesta al exterior, siendo rotada la rueda motriz por una fuerza externa; y al menos una rueda de transmisión que transmita la fuerza de rotación de la rueda motriz a uno del par de ejes orbitales.The conveyor may include: a conveyor belt rotated around an unlimited orbit; a pair of orbital axes respectively disposed at both ends of the conveyor belt to rotate the conveyor belt; a driving wheel arranged on one side of the discharge hole and exposed to the outside, the driving wheel being rotated by an external force; and at least one transmission wheel that transmits the rotational force of the driving wheel to one of the pair of orbital axes.

La cinta transportadora puede además incluir una pared divisoria de cinta que divida un espacio en el que se asiente cada una de las ampollas.The conveyor belt may further include a belt dividing wall that divides a space in which each of the ampoules sits.

La caja dispensadora puede además incluir una unidad de almacenamiento en la que al menos dos miembros divisorios estén superpuestos verticalmente uno encima de otro para formar una estructura de varias capas, en donde el obturador puede estar dispuesto en un extremo inferior de la pluralidad de miembros divisorios.The dispenser box may further include a storage unit in which at least two partition members are vertically superimposed on top of each other to form a multi-layer structure, wherein the shutter may be disposed at a lower end of the plurality of partition members. .

La caja dispensadora puede además incluir: una unidad de determinación de suplemento, que determine si la ampolla se suple sobre el transportador; y una unidad de control de suplemento de ampolla, que permita a la ampolla caer sobre el transportador desde la unidad de almacenamiento cuando se determine que la ampolla no está presente en el transportador mediante la unidad de determinación de suplemento.The dispenser box may further include: a supplement determination unit, which determines if the ampoule is dispensed on the conveyor; and a vial supplement control unit, which enables the vial to fall onto the conveyor from the storage unit when it is determined that the vial is not present on the conveyor by the supplement determination unit.

La caja dispensadora puede además incluir una primera parte de dirección, que detecte si hay al menos una ampolla presente en el transportador.The dispenser box may further include a first steering part, which detects if there is at least one ampule present on the conveyor.

La primera parte detectora puede detectar si la ampolla está dispuesta en un extremo del transportador en una dirección de dispensación.The first detecting part can detect whether the ampoule is arranged at one end of the conveyor in a dispensing direction.

La caja dispensadora puede además incluir una segunda parte detectora, que detecte la ampolla dispensada a través del orificio de descarga, en donde la unidad de determinación de suplemento puede sumar el número de ampollas dispensadas detectadas por la segunda parte detectora para determinar si la ampolla se suple sobre el transportador.The dispensing box may further include a second detector part, which detects the ampoule dispensed through the discharge port, wherein the supplement determination unit can add the number of dispensed ampoules detected by the second sensing part to determine if the ampoule is supplied on the carrier.

Cuando se asume que un intervalo de funcionamiento en el que el transportador dispensa una ampolla es definido como un paso, la caja dispensadora puede además incluir una tercera parte detectora que detecte el número de pasos del transportador.When it is assumed that an operating range in which the conveyor dispenses an ampoule is defined as one step, the dispenser box may further include a third sensing part that detects the number of steps of the conveyor.

La unidad de control de suplemento de ampolla puede abrir un primer nivel con respecto al nivel más inferior de la unidad de almacenamiento para permitir que las ampollas almacenadas en el primer nivel caigan cuando se suplan las ampollas.The ampoule supplement control unit may open a first level relative to the lowest level of the storage unit to allow the ampoules stored in the first level to drop when the ampoules are filled.

La unidad de control de suplemento de ampolla puede abrir o cerrar sucesivamente un segundo nivel con respecto al nivel más inferior de la unidad de almacenamiento y los niveles dispuestos por encima del segundo nivel después de que se suplan las ampollas.The ampoule supplement control unit can successively open or close a second level with respect to the lowermost level of the storage unit and the levels arranged above the second level after the ampoules are supplied.

La caja dispensadora puede además incluir una cuarta parte detectora, que detecte si los obturadores están dispuestos en una posición abierta o en una posición cerrada.The dispenser box may further include a fourth detecting part, which detects whether the shutters are arranged in an open position or in a closed position.

La caja dispensadora puede además incluir un alojamiento, en donde el alojamiento puede tener una superficie en la que puede estar dispuesta una compuerta de alimentación de ampollas, que se abra o se cierre respectivamente para alimentar ampollas a las celdas unitarias.The dispensing box may further include a housing, wherein the housing may have a surface on which an ampoule feed gate can be arranged, which is opened or closed respectively to feed ampoules to the unit cells.

La caja dispensadora puede además incluir una unidad de visualización de estado acomodado para asistir a un usuario, de modo que el usuario identifique si la ampolla está acomodada dentro de cada una de las celdas unitarias.The dispenser box may further include an accommodated status display unit to assist a user so that the user identifies whether the ampule is accommodated within each of the unit cells.

La unidad de visualización de estado acomodado puede incluir una parte iluminada que emita luz reflejada mediante la ampolla acomodada dentro de la celda unitaria o que pase a través de la ampolla acomodada dentro de la celda unitaria, de modo que el usuario observe si la ampolla está acomodada dentro de la celda unitaria a través de la compuerta de alimentación de ampollas, desde el exterior.The accommodated state display unit may include an illuminated portion that emits reflected light through the bulb accommodated within the unit cell or passes through the bulb accommodated within the unit cell so that the user observes whether the bulb is accommodated within the unit cell through the ampoule feed gate, from the outside.

La unidad de visualización de estado acomodado puede incluir: una quinta parte detectora para detectar si la ampolla está acomodada dentro de cada una de las celdas unitarias; y una pluralidad de elementos de visualización dispuestos respectivamente dentro de las celdas unitarias, encendiéndose o apagándose la pluralidad de elementos de visualización en base a que la ampolla esté acomodada dentro de cada una de las celdas unitarias que corresponden al resultado detectado mediante la quinta parte detectora.The accommodated status display unit may include: a fifth detecting part for detecting whether the ampoule is accommodated within each of the unit cells; and a plurality of display elements respectively arranged within the unit cells, the plurality of display elements turning on or off based on the ampoule being accommodated within each of the unit cells corresponding to the result detected by the fifth detector part .

La pluralidad de elementos de visualización puede configurarse para ser observada a través de la compuerta de alimentación de ampollas, desde el exterior.The plurality of display elements can be configured to be viewed through the ampule feed gate from the outside.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Las anteriores y otras características y ventajas de la presente invención se harán más evidentes al describir con detalle realizaciones ejemplares de la misma en referencia a los dibujos anexos, en los cuales:The foregoing and other features and advantages of the present invention will become more apparent when exemplary embodiments thereof are described in detail with reference to the accompanying drawings, in which:

La Figura 1 es una vista en perspectiva de una caja dispensadora para una ampolla contenedora de medicamento según en ejemplo de la presente invención;Figure 1 is a perspective view of a dispenser box for a medicine container ampoule according to an example of the present invention;

La Figura 2 es una vista en perspectiva de la caja dispensadora para la ampolla contenedora de medicamento, que tiene un lado abierto, según un ejemplo;Figure 2 is a perspective view of the dispenser box for the medicine container ampoule, having an open side, according to one example;

Las Figuras 3 y 4 son vistas en perspectiva recortadas que ilustran operaciones sucesivas de un dispositivo de bloqueo según un ejemplo;Figures 3 and 4 are cutaway perspective views illustrating successive operations of a locking device according to one example;

La Figura 5 es una vista en perspectiva recortada de la caja dispensadora para la ampolla contenedora de medicamento según un ejemplo;Figure 5 is a cutaway perspective view of the dispenser box for the medicine-containing ampoule according to an example;

La Figura 6 es una vista en perspectiva de la unidad motriz según un ejemplo de la presente invención; La Figura 7 es una vista en perspectiva despiezada de un miembro divisorio según un ejemplo;Figure 6 is a perspective view of the power unit according to an example of the present invention; Figure 7 is an exploded perspective view of a partition member according to one example;

La Figura 8 es una vista en perspectiva de un obturador según un ejemplo;Figure 8 is a perspective view of a shutter according to an example;

La Figura 9 es una vista en perspectiva que ilustra un estado acoplado entre el miembro divisorio y el obturador según un ejemplo;Figure 9 is a perspective view illustrating a coupled state between the partition member and the plug according to one example;

La Figura 10 es una vista en perspectiva recortada parcial de una parte detectora y de una parte a ser detectada según un ejemplo;Figure 10 is a partial cutaway perspective view of a detector part and a part to be detected according to an example;

La Figura 11 es una vista en perspectiva de un transportador según un ejemplo;Figure 11 is a perspective view of a conveyor according to one example;

Las Figuras 12 y 13 son vistas en perspectiva recortadas parciales de un estado en el que cada una de las celdas unitarias está abierta o cerrada;Figures 12 and 13 are partial cutaway perspective views of a state in which each of the unit cells is open or closed;

La Figura 14 es una vista transversal de la Figura 13;Figure 14 is a cross-sectional view of Figure 13;

La Figura 15 es un diagrama de bloques que ilustra una apariencia global de la caja dispensadora para la ampolla contenedora de medicamento según un ejemplo;Figure 15 is a block diagram illustrating an overall appearance of the dispenser box for the drug-containing vial according to an example;

Las Figuras 16 a 21 son vistas en perspectiva recortadas parciales que ilustran estados sucesivos en los que se dispensa la ampolla contenedora de medicamento;Figures 16 to 21 are partial cutaway perspective views illustrating successive states in the that the medicine container ampoule is dispensed;

La Figura 22 es una vista en perspectiva recortada parcial de una caja dispensadora para una ampolla contenedora de medicamento que incluye una unidad de visualización de estado acomodado según otro ejemplo;Figure 22 is a partial cutaway perspective view of a dispenser box for a drug-containing vial including an accommodated status display unit according to another example;

La Figura 23 es una vista en perspectiva recortada parcial de una caja dispensadora para una ampolla contenedora de medicamento que incluye una unidad de visualización de estado acomodado según otro ejemplo más; yFigure 23 is a partial cutaway perspective view of a dispenser box for a drug-containing vial including an accommodated status display unit according to yet another example; and

La Figura 24 es un diagrama de flujo que ilustra operaciones sucesivas de la caja dispensadora para la ampolla contenedora de medicamento.Figure 24 is a flow chart illustrating successive operations of the dispenser box for the drug-containing vial.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓNDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

En adelante en la presente memoria, se describirán realizaciones de la presente invención en referencia a los dibujos anexos. Si no hay una definición o referencia concreta, el término que representa una dirección empleado en esta descripción está basado en un estado ilustrado en los dibujos. Además, la misma referencia numérica denota el mismo miembro a lo largo de las realizaciones. En los dibujos, un espesor o un tamaño pueden estar exagerados por conveniencia en la descripción, pero eso no quiere decir que el espesor o el tamaño de cada elemento no reflejen completamente un tamaño real.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. If there is no concrete definition or reference, the term representing an address used in this description is based on a state illustrated in the drawings. Furthermore, the same reference numerals denote the same member throughout the embodiments. In the drawings, a thickness or a size may be exaggerated for convenience of description, but this is not to say that the thickness or size of each item does not fully reflect an actual size.

Una caja dispensadora para una ampolla contenedora de medicamento puede ser un aparato para dispensar una ampolla contenedora de medicamento (en adelante en la presente memoria, por conveniencia en la descripción, denominada como una “ampolla”) formada de un material vitreo, tal como una ampolla o un vial. La caja dispensadora para la ampolla contenedora de medicamento según una realización de la presente invención incluye una unidad de almacenamiento, un obturador, una unidad motriz, una unidad de descarga y un orificio de descarga. La unidad de almacenamiento puede ser un componente que esté dividido en varios niveles y en varias filas para almacenar una pluralidad de ampollas. El obturador puede ser un componente que se haga funcionar para abrir o cerrar verticalmente cada una de las estancias de almacenamiento y la unidad motriz puede ser un componente para hacer funcionar el obturador. Por ejemplo, la unidad de descarga puede ser un componente que esté dispuesto en un extremo inferior de la unidad de almacenamiento para asentar las ampollas que caigan y para transferir las ampollas asentadas, como un transportador según la realización actual. En adelante en la presente memoria, aunque el transportador se ejemplifique como la unidad de descarga, la presente invención no está limitada a aquel.A dispenser box for a drug-containing ampoule may be an apparatus for dispensing a drug-containing ampoule (hereinafter, for convenience of description, referred to as an "ampoule") formed of a vitreous material, such as a ampoule or vial. The dispensing box for the drug-containing ampoule according to an embodiment of the present invention includes a storage unit, a shutter, a motor unit, a discharge unit and a discharge port. The storage unit can be a component that is divided into several levels and into several rows for storing a plurality of ampoules. The shutter can be a component that is operated to vertically open or close each of the storage rooms and the power unit can be a component to operate the shutter. For example, the discharge unit may be a component that is arranged at a lower end of the storage unit for seating the falling blisters and for transferring the settled blisters, such as a conveyor according to the current embodiment. Hereinafter, although the conveyor is exemplified as the discharge unit, the present invention is not limited thereto.

Se describirán un alojamiento y un componente relacionado con el dispositivo de bloqueo en referencia a las Figuras 1 a 4. La Figura 1 es una vista en perspectiva de una caja dispensadora para una ampolla contenedora de medicamento según una realización de la presente invención y la Figura 2 es una vista en perspectiva de la caja dispensadora para la ampolla contenedora de medicamento, que tiene un lado abierto según una realización. Las Figuras 3 y 4 son vistas en perspectiva recortadas que ilustran sucesivas operaciones de un dispositivo de bloqueo según una realización.A housing and a component related to the locking device will be described with reference to Figures 1 to 4. Figure 1 is a perspective view of a dispenser box for a drug-containing ampoule according to an embodiment of the present invention and Figure 2 is a perspective view of the dispenser box for the medicine container ampoule, having an open side according to one embodiment. Figures 3 and 4 are cutaway perspective views illustrating successive operations of a locking device according to one embodiment.

Una caja 1 dispensadora para una ampolla contenedora de medicamento según la realización actual incluye un alojamiento 10 que define una apariencia externa de aquella. En el ejemplo actual, el alojamiento 10 tiene una forma rectangular. El alojamiento 10 incluye un cuerpo 110 de alojamiento, una parte 120 frontal y una compuerta 130 de alimentación de ampollas. Un orificio 121 de descarga para descargar una ampolla está definido en la parte 120 frontal, dispuesta en una superficie frontal del alojamiento 10. Una rueda 140 motriz para transmitir potencia transmitida desde el exterior está dispuesta en el transportador que se describirá más adelante, en un estado en el que la rueda 140 motriz está expuesta al exterior. El orificio 121 de descarga tiene una forma que está inclinada hacia abajo y hacia el exterior. La configuración inclinada del orificio 121 de descarga puede reducir al mínimo un impacto debido a una porción escalonada del orificio 121 de descarga, para impedir que se dañe la ampolla o vial, que está formada de un material vitreo y que es dispensada al alojamiento 10.A dispenser box 1 for a drug containing ampoule according to the current embodiment includes a housing 10 defining an external appearance thereof. In the current example, the housing 10 has a rectangular shape. The housing 10 includes a housing body 110, a front portion 120, and an ampule feed gate 130. A discharge port 121 for discharging an ampoule is defined in the front portion 120, arranged in a front surface of the housing 10. A drive wheel 140 for transmitting power transmitted from the outside is arranged on the conveyor to be described later, in a state in which the driving wheel 140 is exposed to the outside. The discharge port 121 has a shape that slopes downward and outward. The sloped configuration of the discharge port 121 can minimize an impact due to a stepped portion of the discharge port 121, to prevent damage to the ampoule or vial, which is formed of a vitreous material and is dispensed into the housing 10.

Una compuerta 130 de alimentación de ampollas, para alimentar la ampolla al alojamiento 10, está dispuesta en una superficie lateral del alojamiento 10. En el ejemplo actual, la compuerta 130 de alimentación de ampollas puede abrirse en un estado en el que un lado de la compuerta 130 de alimentación de ampollas esté fijado mediante una bisagra. Como se muestra en la Figura 2, una pieza 132 de gancho, que tiene una forma de gancho, está dispuesta dentro de la compuerta 130 de alimentación de ampollas. La pieza 132 de gancho puede ser un componente que se corresponda con una pieza 633 de enganche dispuesta dentro del alojamiento 10. La pieza 633 de enganche se describirá en detalle en referencia a la Figura 3. Además, una pluralidad de ampollas 2 están acomodadas en el alojamiento 10. Como se ha descrito anteriormente, una ampolla léxica y semántica, así como varios medicamentos, teniendo cada uno una forma similar a la de la ampolla, que está formada de vidrio o de un material alternativo, tal como un vial.An ampoule feed gate 130, for feeding the ampoule to the housing 10, is disposed on a side surface of the housing 10. In the current example, the ampoule feed gate 130 can be opened in a state that one side of the ampoule feed gate 130 is secured by a hinge. As shown in Figure 2, a hook piece 132, having a hook shape, is disposed within the ampule feed gate 130. Hook piece 132 may be a component that corresponds to hook piece 633 disposed within housing 10. Hook piece 633 will be described in detail with reference to Figure 3. Furthermore, a plurality of ampoules 2 are accommodated in housing 10. As described above, a lexical and semantic ampoule, as well as various medications, each having a shape similar to the ampoule, which is formed of glass or an alternative material, such as a vial.

Como se muestra en la Figura 3, un dispositivo 60 de bloqueo, que corresponde a la pieza 132 de gancho, está dispuesto dentro del alojamiento 10. El dispositivo 60 de bloqueo puede ser un componente que fije o libere la pieza 132 de gancho para bloquear o desbloquear la compuerta 130 de alimentación de ampollas. As shown in Figure 3, a locking device 60, corresponding to hook piece 132, is disposed within housing 10. Locking device 60 may be a component that fixes or releases hook piece 132 to lock or unlocking the vial feed gate 130.

En detalle, el dispositivo 60 de bloqueo incluye una pieza 61 de bloqueo, una primera pieza 62 rotatoria y una segunda pieza 63 rotatoria. La pieza 61 de bloqueo está dispuesta dentro de una superficie trasera del alojamiento 10. La pieza 61 de bloqueo puede estar dispuesta de modo que pueda rotar mediante el empleo de una llave disponible. Además, la pieza 61 de bloqueo tiene una superficie externa que tiene un radio largo y un radio corto, que están definidos radialmente con respecto a un eje de rotación.In detail, the locking device 60 includes a locking piece 61, a first rotating piece 62 and a second rotating piece 63. The locking piece 61 is disposed within a rear surface of the housing 10. The locking piece 61 may be arranged so that it can be rotated through the use of an available key. Furthermore, the locking piece 61 has an outer surface having a long radius and a short radius, which are defined radially with respect to an axis of rotation.

La primera pieza 62 rotatoria está dispuesta dentro de la superficie trasera del alojamiento 10. La primera pieza 62 rotatoria está fijada de modo que un primer extremo 621 y un segundo extremo 623 de la misma están dispuestos de modo que pueden rotar en torno a un primer eje 622 de rotación dentro de un intervalo predeterminado. Además, el primer extremo 621 de la primera pieza 62 rotatoria puede hacer contacto con la superficie externa de la pieza 61 de bloqueo. En un estado bloqueado, como se muestra en la Figura 3, el primer extremo 621 de la primera pieza 62 rotatoria puede hacer contacto con una porción de radio corto de la pieza 61 de bloqueo.The first rotary part 62 is disposed within the rear surface of the housing 10. The first rotary part 62 is attached so that a first end 621 and a second end 623 thereof are disposed so that they can rotate about a first axis 622 of rotation within a predetermined range. Furthermore, the first end 621 of the first rotatable piece 62 can make contact with the outer surface of the lock piece 61. In a locked state, as shown in Figure 3, the first end 621 of the first rotatable piece 62 may contact a short radius portion of the lock piece 61.

La segunda pieza 63 rotatoria está dispuesta dentro de una superficie lateral del alojamiento 10. Un primer extremo 631 de la segunda pieza 63 rotatoria puede hacer contacto con una porción superior del segundo extremo 623 de la primera pieza 62 rotatoria. El primer y el segundo extremo 631 y 633 de la segunda pieza 63 rotatoria pueden también estar dispuestos de modo que puedan rotar en torno a un segundo eje 632 de rotación. En el estado bloqueado, la pieza 132 de gancho está enganchada al segundo extremo 633 de la segunda pieza 63 rotatoria, en un estado en el que la compuerta 130 de alimentación de ampollas está cerrada. En adelante en la presente memoria, la primera y la segunda piezas 62 y 63 rotatorias se denominan conjuntamente una parte de transmisión de potencia rotatoria y el segundo extremo 633 de la segunda pieza 63 rotatoria se define como la pieza de enganche.The second rotary part 63 is disposed within a side surface of the housing 10. A first end 631 of the second rotary part 63 may contact an upper portion of the second end 623 of the first rotary part 62. The first and second ends 631 and 633 of the second rotary part 63 may also be arranged so that they can rotate about a second axis 632 of rotation. In the locked state, the hook piece 132 is hooked to the second end 633 of the second rotary piece 63, in a state that the ampoule feed gate 130 is closed. Hereinafter, the first and second rotary parts 62 and 63 are collectively referred to as a rotary power transmission part and the second end 633 of the second rotary part 63 is defined as the engaging part.

Cuando se explica un método de funcionamiento en un estado abierto en referencia a la Figura 4, conforme se rota la pieza 61 de bloqueo, una porción de radio largo de la pieza 61 de bloqueo hace contacto con el primer extremo 621 de la primera pieza 62 rotatoria y el primer extremo 621 es empujado en un sentido. Cuando el primer extremo 621 de la primera pieza 62 rotatoria es rotado en torno al primer eje 622 de rotación en un sentido contario a las agujas del reloj, mientras que el primer extremo 621 es empujado por la porción de radio largo de la pieza 61 de bloqueo, el segundo extremo 623 de la primera pieza 62 rotatoria puede también ser rotado en el mismo sentido, es decir, en el sentido contario a las agujas del reloj. Cuando el primer extremo 631 de la segunda pieza 63 rotatoria es elevado hacia arriba por el segundo extremo 623 de la primera pieza 62 rotatoria, la pieza 633 de enganche es rotada en torno al segundo eje 632 de rotación en un sentido de las agujas del reloj. En este caso, dado que la pieza 633 de enganche es rotada para descender, se libera la pieza 132 de gancho, de modo que la pieza 132 de gancho se abre desde el estado bloqueado.When an operating method in an open state is explained with reference to FIG. 4, as the locking piece 61 is rotated, a long radius portion of the locking piece 61 contacts the first end 621 of the first piece 62 rotary and the first end 621 is pushed in one direction. When the first end 621 of the first rotary part 62 is rotated about the first axis of rotation 622 in a counterclockwise direction, while the first end 621 is pushed by the long radius portion of the part 61 of locking, the second end 623 of the first rotatable piece 62 can also be rotated in the same direction, that is, counterclockwise. When the first end 631 of the second rotary part 63 is raised upward by the second end 623 of the first rotary part 62, the latch part 633 is rotated about the second axis of rotation 632 in a clockwise direction. . In this case, since the latch piece 633 is rotated to descend, the hook piece 132 is released, so that the hook piece 132 is opened from the locked state.

La unidad motriz se describirá en referencia a las Figuras 5 y 6. La Figura 5 es una vista en perspectiva recortada de la caja dispensadora para la ampolla contenedora de medicamento según un ejemplo y la Figura 6 es una vista en perspectiva de una unidad motriz según un ejemplo de la presente invención.The drive unit will be described with reference to Figures 5 and 6. Figure 5 is a cutaway perspective view of the dispenser box for the medicine container ampoule according to an example and Figure 6 is a perspective view of a drive unit according to an example of the present invention.

La unidad 20 motriz puede ser un componente para hacer funcionar un obturador que se describirá más adelante. Como se muestra en la Figura 5, la unidad 20 motriz está dispuesta adyacente a un extremo de la unidad 30 de almacenamiento. En referencia a la Figura 6, una pieza 230 de levas incluye un eje 231 de levas, una primera leva 232, una segunda leva 233 y una tercera leva 234. Cada una de la primera, segunda y tercera levas 232, 233 y 234 tiene una porción de radio largo y una porción de radio corto con respecto al eje 231 de levas. Además, la primera, segunda y tercera levas 232, 233 y 234 son rotadas juntas entre sí en torno al eje 231 de levas. Un motor 210 genera fuerza de rotación física mediante el empleo de corriente. Ruedas 220 dentadas transmiten la fuerza de rotación generada desde el motor 210 hasta la pieza 230 de levas. Una superficie externa de cada una de la primera, segunda y tercera levas 232, 233 y 234 hace contacto con un extremo de cada uno de los obturadores que se describirán más adelante. Cuando se rotan la primera, segunda y tercera levas 232, 233 y 234, la primera, segunda y tercera levas 232, 233 y 234 se hacen funcionar para empujar de manera sucesiva los obturadores dispuestos desde el nivel más inferior hasta el nivel más superior.The power unit 20 may be a component for operating a shutter which will be described later. As shown in Figure 5, the power unit 20 is arranged adjacent to one end of the storage unit 30. Referring to Figure 6, a cam part 230 includes a cam shaft 231, a first cam 232, a second cam 233, and a third cam 234. Each of the first, second, and third cams 232, 233, and 234 has a long radius portion and a short radius portion with respect to the camshaft 231. In addition, the first, second, and third cams 232, 233, and 234 are rotated together with each other about the cam axis 231. A motor 210 generates physical rotational force through the use of current. Sprockets 220 transmit the rotational force generated from motor 210 to cam part 230. An outer surface of each of the first, second, and third cams 232, 233, and 234 contacts one end of each of the shutters that will be described later. When the first, second, and third cams 232, 233, and 234 are rotated, the first, second, and third cams 232, 233, and 234 are operated to successively push the disposed shutters from the lowest level to the highest level.

La unidad de almacenamiento, el obturador y los componentes relacionados se describirán en referencia a las Figuras 7 a 10. La Figura 7 es una vista en perspectiva despiezada de un miembro divisorio según un ejemplo y la Figura 8 es una vista en perspectiva de un obturador según un ejemplo. La Figura 9 es una vista en perspectiva que ilustra un estado acoplado entre el miembro divisorio y el obturador según un ejemplo y la Figura 10 es una vista en perspectiva recortada parcial de una parte detectora y de una parte a ser detectada según un ejemplo.The storage unit, the shutter and related components will be described with reference to Figures 7 to 10. Figure 7 is an exploded perspective view of a partition member according to an example and Figure 8 is a perspective view of a shutter according to an example. Figure 9 is a perspective view illustrating a coupled state between the partition member and the shutter according to an example and Figure 10 is a partial cut-away perspective view of a detector part and a part to be detected according to an example.

La unidad 30 de almacenamiento según la realización actual incluye una pluralidad de miembros 31 divisorios. La pluralidad de miembros 31 divisorios puede formar una pluralidad de niveles. Además, los miembros 31a, 31b y 31c divisorios pueden dividir una pluralidad de partes 313 de espacio para almacenar las ampollas. Aquí, un miembro que divide las partes 313 de espacio y que está dispuesto entre las partes 313 de espacio puede denominarse como una pared 311 divisoria. Además, una parte 314 de soporte de miembro divisorio que sobresale hacia un extremo inferior para conectar los miembros 311 divisorios entre sí está dispuesta en un extremo inferior de un lado de cada una de las paredes 311 divisorias. Una pared 312 lateral de miembro divisorio que conecta las paredes 311 divisorias entre sí está dispuesta en la otra superficie lateral de la pared 311 divisoria. La pared 312 lateral de miembro divisorio puede tener un espesor predeterminado y sobresalir lateralmente desde el miembro 31 divisorio.The storage unit 30 according to the current embodiment includes a plurality of partition members 31. The plurality of dividing members 31 may form a plurality of levels. Furthermore, the dividing members 31a, 31b, and 31c can divide a plurality of portions 313 of space for storing the ampoules. Here, a member dividing the space parts 313 and disposed between the space parts 313 may be referred to as a partition wall 311. Furthermore, a dividing member support portion 314 which protrudes towards a lower end to connect the partition members 311 with each other is disposed at a lower end of one side of each of the partition walls 311. A partition member side wall 312 connecting the partition walls 311 to each other is disposed on the other side surface of the partition wall 311. The partition member side wall 312 may have a predetermined thickness and project laterally from the partition member 31.

Una ranura 315 de acomodación está definida en un extremo del miembro 31 divisorio. La ranura de acomodación está configurada para acomodar y/o fijar un extremo de un miembro elástico que se describirá más adelante.An accommodation slot 315 is defined at one end of the partition member 31. The accommodation slot is configured to accommodate and / or secure one end of an elastic member which will be described later.

Cuando los miembros 31a, 31b y 31c divisorios están superpuestos unos encima de otros, puede definirse un espacio predeterminado entre los miembros 31a, 31b y 31c divisorios mediante la parte 314 de soporte de miembro divisorio. El obturador puede insertarse a través de la parte de espacio definida mediante la parte 314 de soporte de miembro divisorio y cada uno de los miembros 31a, 31b y 31c divisorios. En adelante en la presente memoria, la parte de espacio se denomina una parte de acomodación de obturador.When the dividing members 31a, 31b and 31c are superimposed on top of each other, a predetermined space between the dividing members 31a, 31b and 31c can be defined by the dividing member support portion 314. The plug can be inserted through the gap portion defined by the partition member support portion 314 and each of the partition members 31a, 31b and 31c. Hereinafter, the gap portion is referred to as a shutter accommodating portion.

Como se muestra en la Figura 8, el obturador 40 puede tener una forma de placa en la que una pluralidad de orificios pasantes estén definidos verticalmente. El obturador 40 incluye compuertas 43 pasantes, de modo que la pluralidad de ampollas pasa a lo largo de una dirección longitudinal de aquel. Cada una de las compuertas 43 puede tener un lado corto que tenga una longitud mayor que una anchura de cada una de las ampollas e igual o menor que una anchura de la parte 313 de espacio. Aquí, un miembro para dividir cada una de las compuertas 43 puede denominarse una parte 41 de soporte de ampolla. La parte 41 de soporte de ampolla conecta miembros de superficie laterales del obturador 40 entre sí y divide la compuerta 43. Un saliente 43 está dispuesto en un extremo del obturador 40. Una ranura 431 de acomodación, para acomodar y/o fijar el miembro elástico, está definida en el saliente 43. El saliente 43 tiene la otra superficie que hace contacto con una superficie externa de cada una de las levas 232, 233 y 234 de la pieza 230 de levas. Es decir, cuando se rotan las levas 232, 233 y 234, el saliente 43 puede ser empujado mediante la porción de radio largo de cada una de las levas 232, 233 y 234 y, así, todo el obturador 40 puede ser empujado y movido.As shown in Figure 8, the plug 40 may have a plate shape in which a plurality of through holes are defined vertically. The plug 40 includes through gates 43, so that the plurality of blisters pass along a longitudinal direction thereof. Each of the gates 43 may have a short side that has a length greater than a width of each of the blisters and equal to or less than a width of the space portion 313. Here, a member for dividing each of the gates 43 may be referred to as a blister support portion 41. The vial support portion 41 connects side surface members of the plug 40 to each other and divides the gate 43. A projection 43 is disposed at one end of the plug 40. An accommodation slot 431, to accommodate and / or fix the elastic member , is defined on the boss 43. The boss 43 has the other surface that contacts an outer surface of each of the cams 232, 233 and 234 of the cam part 230. That is, when cams 232, 233, and 234 are rotated, protrusion 43 can be pushed by the long radius portion of each of cams 232, 233, and 234, and thus the entire plug 40 can be pushed and moved. .

Una parte 44 a ser detectada (en adelante en la presente memoria denominada como una parte 44 objeto de detección) está dispuesta en un extremo del obturador 40. La parte 44 objeto de detección puede sobresalir una longitud predeterminada en una dirección longitudinal del obturador 40. La parte 44 objeto de detección puede ser un componente que sea detectado mediante una pieza detectora de conmutación, que será descrita más adelante, para determinar si el obturador 40 se mueve o la posición presente del obturador 40.A portion 44 to be sensed (hereinafter referred to as a sensing target portion 44) is disposed at one end of the shutter 40. The sensing target portion 44 may project a predetermined length in a longitudinal direction of the plug 40. The sensing part 44 may be a component that is sensed by a switch sensing piece, which will be described later, to determine whether the shutter 40 moves or the present position of the shutter 40.

En referencia a la Figura 9, la pluralidad de miembros 31 divisorios están superpuestos unos encima de otros. Los obturadores 40a, 40b y 40c están insertados entre las partes de acomodación de obturador definidas mediante la distancia entre los miembros 31a, 31b y 31c divisorios y las partes 314 de soporte de miembro divisorio. Aquí, la parte 41 de soporte de ampolla del obturador 40 adyacente a las paredes 311 divisorias adyacentes al miembro 31 divisorio forma una parte de espacio predeterminada en el que se almacena una sola ampolla. En adelante en la presente memoria, la parte de espacio se denomina una celda unitaria.Referring to Figure 9, the plurality of dividing members 31 are superimposed on top of each other. The shutters 40a, 40b and 40c are inserted between the shutter accommodating portions defined by the distance between the partition members 31a, 31b and 31c and the partition member support portions 314. Here, the vial support portion 41 of the plug 40 adjacent the partition walls 311 adjacent the partition member 31 forms a predetermined portion of space in which a single vial is stored. Hereinafter, the space portion is referred to as a unit cell.

Un lado corto de la celda unitaria puede tener una longitud correspondiente a la del lado corto del obturador 40. Aunque no se muestra, puede detectarse si la ampolla está dispuesta dentro de la celda unitaria mediante el empleo de varios tipos de sensores. Además, un caso en el que la ampolla no es descargada en la celda unitaria puede ocurrir debido a un funcionamiento erróneo del obturador 40. Es decir, para determinar si la ampolla debería suplirse en la unidad 30 de almacenamiento o si la ampolla no se descarga por el funcionamiento erróneo para permanecer, pueden emplearse sensores para determinar si la ampolla está dispuesta dentro de la celda unitaria. Por ejemplo, puede confirmarse si la ampolla está almacenada en la celda unitaria mediante el empleo de un sensor de proximidad, de un sensor por infrarrojos o de un sensor de presión.A short side of the unit cell may have a length corresponding to that of the short side of the plug 40. Although not shown, it can be detected whether the vial is disposed within the unit cell by employing various types of sensors. Furthermore, a case where the ampoule is not discharged in the unit cell may occur due to a malfunction of the shutter 40. That is, to determine whether the ampoule should be supplied in the storage unit 30 or if the ampoule is not discharged By malfunctioning to stay, sensors can be employed to determine whether the ampoule is disposed within the unit cell. For example, whether the ampoule is stored in the unit cell can be confirmed by using a proximity sensor, an infrared sensor, or a pressure sensor.

Además del método que emplea los sensores, para confirmar si la ampolla está dispuesta dentro de la celda unitaria, puede proporcionarse al menos una iluminación para irradiar la unidad 30 de almacenamiento, o una porción del alojamiento 10 puede estar abierta o formada de un material transmisor de luz para observar la celda unitaria.In addition to the method employing the sensors, to confirm whether the ampule is disposed within the unit cell, at least one illumination may be provided to irradiate the storage unit 30, or a portion of the housing 10 may be open or formed of a transmitter material. light to observe the unit cell.

La iluminación que irradia la unidad 30 de almacenamiento puede emplearse de manera provechosa en un caso en el que se abra la compuerta de alimentación de ampollas (véase la referencia numérica 130 de la Figura 2) para alimentar la ampolla, incluso si la porción del alojamiento 10 no está abierta o no está formada del material transmisor de luz.The illumination radiating from the storage unit 30 can be usefully employed in a case where the ampoule feed gate (see reference numeral 130 of Figure 2) is opened to feed the ampoule, even if the housing portion 10 is not open or is not formed of the light transmitting material.

Como se muestra en la Figura 10, una ranura 113 de inserción de pared lateral está definida en una superficie lateral del interior del alojamiento 10. La pared lateral de miembro divisorio (véase la referencia numérica 312 de la Figura 7) se inserta y fija en la ranura 113 de inserción de pared lateral. Aunque la ranura 113 de inserción de pared lateral se proporciona como una ranura que tiene una profundidad predeterminada en una superficie interna del alojamiento 10, una parte 112 escalonada puede proporcionarse en torno a la ranura 113 de inserción de pared lateral para formar la ranura 113 de inserción de pared lateral que tiene una profundidad predeterminada. Además, una ranura 114 de guía puede estar definida entre las ranuras 113 de inserción de pared lateral en una dirección longitudinal de la ranura 113 de inserción de pared lateral. La ranura 114 de guía puede guiar el movimiento del obturador 40 en una dirección longitudinal de este en un estado en el que una superficie lateral del obturador está acomodada en la ranura 114 de guía.As shown in Figure 10, a side wall insertion slot 113 is defined in a side surface of the interior of housing 10. The partition member side wall (see reference numeral 312 of Figure 7) is inserted and secured in the side wall insertion slot 113. Although slot 113 of Side wall insert is provided as a slot having a predetermined depth in an internal surface of housing 10, a stepped portion 112 may be provided around side wall insert slot 113 to form side wall insert slot 113 which has a predetermined depth. Furthermore, a guide slot 114 may be defined between the side wall insertion slots 113 in a longitudinal direction of the side wall insert slot 113. The guide groove 114 can guide the movement of the plug 40 in a longitudinal direction thereof in a state in which a lateral surface of the plug is accommodated in the guide groove 114.

La pieza 60 detectora de conmutación está dispuesta en una superficie interna del alojamiento 10. La pieza 60 detectora de conmutación detecta si se mueve la parte 44 objeto de detección del obturador 40. La pieza 60 detectora de conmutación según el ejemplo actual se proporciona en un par. Cuando se mueve el obturador 40 hacia la pieza 60 detectora de conmutación, una primera pieza 61 de conmutación detecta la parte 44 objeto de detección. Cuando el obturador 40 está dispuesto en un lado de la pieza 60 detectora de conmutación o se mueve en un sentido opuesto, una segunda pieza 62 detectora de conmutación detecta también la parte 44 objeto de detección. Así la primera y la segunda piezas 61 y 62 de conmutación pueden usarse para confirmar si el obturador 40 está proporcionado normalmente. El sensor por infrarrojos, que incluye una parte emisora de luz y una parte receptora de luz, puede emplearse como la pieza 60 detectora de conmutación.The switch detector part 60 is disposed on an internal surface of the housing 10. The switch detector part 60 detects whether the object detection part 44 of the shutter 40 moves. The switch detector part 60 according to the current example is provided in a pair. When the shutter 40 is moved towards the switch detector part 60, a first switch part 61 detects the part 44 to be detected. When the shutter 40 is disposed on one side of the switch detector part 60 or moves in an opposite direction, a second switch detector part 62 also detects the part 44 to be detected. Thus the first and second switch pieces 61 and 62 can be used to confirm whether the shutter 40 is normally provided. The infrared sensor, which includes a light emitting part and a light receiving part, can be used as the switch detector part 60.

El transportador se describirá en referencia a la Figura 11. La Figura 12 es una vista en perspectiva de un transportador según una realización.The conveyor will be described with reference to Figure 11. Figure 12 is a perspective view of a conveyor according to one embodiment.

El transportador 50 puede ser un componente en el que se asiente la ampolla que cae para descargar la ampolla asentada al exterior. El transportador 50 incluye una cinta 52 transportadora, un eje 512 orbital y al menos una rueda 511 de transmisión. La cinta 52 transportadora incluye un cuerpo 521 de cinta y una pared 522 divisoria de cinta. El cuerpo 521 de cinta puede rotarse a lo largo de una órbita ilimitada mediante una superficie externa del eje 512 orbital. La pared 522 divisoria de cinta está dispuesta en el cuerpo 52 de cinta para dividir y formar una parte de espacio en la que se asienta la ampolla. Las paredes 522 divisorias de cinta pueden tener una distancia entre sí que sea igual a la que hay entre las paredes divisorias (véase la referencia numérica 311 de la Figura 7) del miembro divisorio y a la que hay entre las partes de soporte de ampolla (véase la referencia numérica 41 de la Figura 8) del obturador.Conveyor 50 may be a component on which the falling vial sits to discharge the seated vial to the outside. Conveyor 50 includes a conveyor belt 52, an orbital shaft 512, and at least one drive wheel 511. The conveyor belt 52 includes a belt body 521 and a belt partition wall 522. Tape body 521 can be rotated through an unlimited orbit by an outer surface of orbital axis 512. The tape dividing wall 522 is disposed on the tape body 52 to divide and form a space portion in which the blister sits. The tape dividing walls 522 may have a distance from one another that is equal to that between the dividing walls (see reference numeral 311 of Figure 7) of the dividing member and that between the ampule support portions (see numerical reference 41 of Figure 8) of the shutter.

El eje 512 orbital puede proporcionarse en un par, para hacerse cargo de dos ejes de rotación en la órbita ilimitada. La rueda 511 de transmisión puede transmitir la fuerza de rotación transmitida desde la rueda 140 motriz que sobresale de la superficie frontal del alojamiento hasta uno de los ejes 512 orbitales.The orbital axis 512 can be provided in a pair, to take over two axes of rotation in the unlimited orbit. Drive wheel 511 can transmit rotational force transmitted from drive wheel 140 protruding from the front surface of the housing to one of orbital axes 512.

Se describirán un método de funcionamiento y una estructura para abrir o cerrar cada una de las celdas unitarias de la unidad de almacenamiento en referencia a las Figuras 12 a 14. Las Figuras 12 y 13 son vistas en perspectiva recortadas parciales de un estado en el que cada una de las celdas unitarias está abierta o cerrada y la Figura 14 es una vista transversal de la Figura 13.A method of operation and a structure for opening or closing each of the unit cells of the storage unit will be described with reference to Figures 12 to 14. Figures 12 and 13 are partial cutaway perspective views of a state in which each of the unit cells is open or closed and Figure 14 is a cross-sectional view of Figure 13.

En referencia a la Figura 12, cuando la pieza 230 de levas no es rotada, las partes 41a, 41b y 41c de soporte de ampolla de los obturadores 40 bloquean las celdas unitarias verticalmente adyacentes entre sí. Este estado puede definirse como un estado cerrado de cada una de las celdas unitarias o de los niveles.Referring to Figure 12, when the cam piece 230 is not rotated, the vial support portions 41a, 41b, and 41c of the plugs 40 lock vertically adjacent unit cells to each other. This state can be defined as a closed state of each of the unit cells or levels.

En referencia a las Figuras 13 y 14, el obturador 40b del segundo nivel desde un lado inferior es empujado mediante la leva 233, y las ampollas 41b del obturador 40b del segundo nivel son empujadas e insertadas entre las paredes 311b y 311c divisorias del segundo y tercer nivel. Aquí, el segundo nivel puede definirse como un estado abierto. Aquí, el primer nivel y el tercer nivel están en el estado cerrado, como siempre.Referring to Figures 13 and 14, the second level plug 40b from a lower side is pushed by the cam 233, and the blisters 41b of the second level plug 40b are pushed and inserted between the dividing walls 311b and 311c of the second and third level. Here, the second level can be defined as an open state. Here, the first level and the third level are in the closed state, as always.

Como se muestra en la Figura 14, un miembro 45 elástico está dispuesto entre el saliente 43 del obturador 40 y un extremo del miembro 31 divisorio adyacente al saliente 43. El miembro 45 elástico puede tener ambos extremos que estén respectivamente acomodados y/o fijados en la ranura 431 de acomodación del saliente 43 y en la ranura 315 de acomodación del miembro 31 divisorio. El obturador 40 puede regresar a su posición inicial mediante la fuerza elástica del miembro 45 elástico, desde el estado en el que un lado del obturador 40 es empujado mediante la leva anteriormente descrita. Es decir, el miembro 45 elástico puede proporcionar fuerza de restauración para restaurar una posición del obturador 40.As shown in Figure 14, an elastic member 45 is disposed between the protrusion 43 of the plug 40 and one end of the dividing member 31 adjacent the protrusion 43. The elastic member 45 may have both ends which are respectively accommodated and / or fixed in the accommodation slot 431 of the projection 43 and the accommodation slot 315 of the partition member 31. The shutter 40 can be returned to its initial position by the elastic force of the elastic member 45, from the state in which one side of the shutter 40 is pushed by the above-described cam. That is, the elastic member 45 can provide restoring force to restore a position of the plug 40.

Se describirá toda la caja dispensadora para la ampolla contenedora de medicamento que incluye los componentes anteriormente descritos en referencia a la Figura 15. La Figura 15 es un diagrama de bloques que ilustra una apariencia global de la caja dispensadora para la ampolla contenedora de medicamento según una realización.The entire dispensing box for the drug-containing ampoule including the components described above will be described with reference to Figure 15. Figure 15 is a block diagram illustrating an overall appearance of the dispensing box for the drug-containing ampoule according to a realization.

En la realización actual, pueden proporcionarse además varias partes detectoras, para determinar si la ampolla debería suplirse de manera adicional sobre el transportador 50, y una unidad de control para controlar el suplemento de la ampolla. In the current embodiment, various sensing parts may be further provided, to determine whether the ampoule should be additionally supplied on the conveyor 50, and a control unit to control the ampule filling.

Una primera parte 610 detectora puede detectar de manera directa si la ampolla permanece en el transportador 50 mediante el empleo del sensor por infrarrojos o del sensor de proximidad. Aquí, la primera parte 610 detectora puede estar dispuesta en un extremo del transportador en la dirección de dispensación para detectar la ampolla. Cuando la ampolla no está presente en el extremo del transportador 50 en la dirección de dispensación, puede determinarse que la ampolla ya no está presente en el transportador 50. Cuando la ampolla ya no está presente, la primera parte 610 detectora puede transmitir una señal para informar de la ausencia de la ampolla a la unidad 70 de control.A first detecting part 610 can directly detect whether the ampoule remains on the carrier 50 through the use of the infrared sensor or the proximity sensor. Here, the first detector part 610 may be arranged at one end of the conveyor in the dispensing direction to detect the ampoule. When the ampoule is not present at the end of the carrier 50 in the dispensing direction, it can be determined that the ampule is no longer present on the carrier 50. When the ampule is no longer present, the first detector part 610 can transmit a signal to reporting the absence of the ampoule to the control unit 70.

La segunda parte 620 detectora puede detectar de manera directa la ampolla dispensada a través del orificio 121 de descarga. La segunda parte 620 detectora detecta la ampolla dispensada para transmitir una señal para informar de la dispensación de la ampolla a la unidad 70 de control cada vez que se dispensa la ampolla. Una tercera parte 630 detectora detecta la pieza 511 de transmisión de potencia, es decir, el número de rotaciones de las ruedas para la transmisión de potencia o del eje orbital. Para dispensar una ampolla, cada una de las ruedas y el eje orbital deben rotarse un número de rotaciones predeterminado. El número de rotaciones requerido para dispensar una ampolla puede definirse como un paso. La tercera parte 630 detectora puede detectar el número de paso para transmitir el valor detectado a la unidad 70 de control.The second detector part 620 can directly detect the ampule dispensed through the discharge port 121. The second detector part 620 detects the dispensed vial to transmit a signal to report the dispensing of the vial to the control unit 70 each time the vial is dispensed. A third detecting part 630 detects the power transmission part 511, that is, the number of rotations of the wheels for power transmission or of the orbital axis. To dispense a vial, each of the wheels and the orbital axis must be rotated a predetermined number of rotations. The number of rotations required to dispense an ampule can be defined as one step. The third detecting part 630 can detect the step number to transmit the detected value to the control unit 70.

Puede seleccionarse solo una de la primera a la tercera partes 610, 620 y 630 detectoras para determinar si la ampolla debería suplirse sobre el transportador 50. De manera alternativa, para mejorar la precisión, pueden proporcionarse al menos dos partes detectoras.Only one of the first to third detector parts 610, 620 and 630 may be selected to determine whether the vial should be supplied on the carrier 50. Alternatively, to improve accuracy, at least two detector parts may be provided.

La unidad 70 de control incluye una unidad 710 de determinación de suplemento y una unidad 720 de control de suplemento de ampolla. La unidad 710 de determinación de suplemento puede determinar que se necesita el suministro de la ampolla cuando la unidad 710 de determinación de suplemento recibe la señal para informar que la ampolla ya no está presente en el transportador 50. Además, la unidad 710 de determinación de suplemento puede recibir una señal desde la segunda parte 620 detectora para calcular el número de ampollas dispensadas. Si el número de ampollas dispensadas alcanza el número total de ampollas suplidas, puede determinarse que puede necesitarse el suplemento adicional de la ampolla. Además, la unidad 710 de determinación de suplemento puede calcular el número de ampollas dispensadas cada vez que se realice el paso o que se reciba el número de paso desde la tercera parte 630 detectora para calcular el número de ampollas dispensadas para determinar el suplemento de la ampolla.The control unit 70 includes a supplement determination unit 710 and a blister supplement control unit 720. The supplement determination unit 710 may determine that supply of the blister is needed when the supplement determination unit 710 receives the signal to report that the blister is no longer present on the conveyor 50. In addition, the blister determination unit 710 The supplement may receive a signal from the second detector part 620 to calculate the number of ampoules dispensed. If the number of ampoules dispensed reaches the total number of ampoules supplied, it can be determined that the additional ampoule supplement may be needed. In addition, the supplement determination unit 710 can calculate the number of ampoules dispensed each time the step is performed or the step number is received from the third detector part 630 to calculate the number of ampoules dispensed to determine the supplement of the blister.

Cuando se determina que la ampolla ya no está presente en el transportador mediante la unidad 710 de determinación de suplemento, la unidad 720 de control de suplemento de ampolla controla la unidad 20 motriz de modo que la ampolla cae sobre el transportador 50 desde la unidad 30 de almacenamiento. En adelante en la presente memoria, se describirá en detalle un método para controlar la caja dispensadora para la ampolla contenedora de medicamento en referencia a la unidad 720 de control de suplemento de ampolla.When it is determined that the ampule is no longer present on the conveyor by the supplement determination unit 710, the ampule supplement control unit 720 controls the drive unit 20 so that the ampule falls onto the conveyor 50 from the unit 30. storage. Hereinafter, a method for controlling the dispensing box for the drug containing vial will be described in detail with reference to the vial supplement control unit 720.

Se describirá un método para controlar la caja dispensadora para la ampolla contenedora de medicamento en referencia a las Figuras 16 a 21. Las Figuras 16 a 21 son vistas en perspectiva recortadas parciales que ilustran estados sucesivos en los que se dispensa la ampolla contenedora de medicamento;A method of controlling the dispensing box for the drug-containing vial will be described with reference to Figures 16 to 21. Figures 16 to 21 are partial cutaway perspective views illustrating successive states in which the drug-containing vial is dispensed;

La Figura 16 ilustra un estado inicial de la caja dispensadora en el que las ampollas 2 están acomodadas. Como se muestra en la Figura 16, las ampollas 2 pueden alimentarse al transportador 50 en un momento inicial. Como se ha descrito anteriormente, el transportador 50 se hace funcionar mediante el empleo de potencia externa. Cuando se transmite potencia al transportador 50 para dispensar las ampollas 2, como se muestra en la Figura 17, la ampolla 2 puede dispensarse desde el extremo en la dirección de dispensación hasta el exterior. Después de que las ampollas 2 sean completamente descargadas sobre el transportador 50, como se ha descrito anteriormente, la unidad de control puede realizar el control para suplir las ampollas cuando se determine que es necesario el suplemento de las ampollas.Figure 16 illustrates an initial state of the dispenser box in which the ampoules 2 are accommodated. As shown in Figure 16, ampules 2 can be fed to conveyor 50 at an initial time. As described above, the conveyor 50 is operated using external power. When power is transmitted to the conveyor 50 to dispense the ampoules 2, as shown in Figure 17, the ampoule 2 can be dispensed from the end in the dispensing direction to the outside. After the ampoules 2 are fully discharged onto the conveyor 50, as described above, the control unit can perform control to replenish the ampoules when it is determined that replenishment of the ampoules is necessary.

Cuando comienza el suplemento de la ampolla, la unidad de control controla la unidad 230 motriz para abrir el primer nivel de la unidad 30 de almacenamiento. Como se muestra en la Figura 19, cuando la tercera leva 234 es rotada en un sentido D1 para empujar el tercer obturador 43c en la dirección de dispensación, se abre el primer nivel 30c de la unidad 30 de almacenamiento. Cuando se abre el primer nivel 30c de la unidad 30 de almacenamiento, las ampollas almacenadas en el primer nivel 30c pueden caer sobre el transportador 50 para completar el suplemento de la ampolla. Cuando se completa el suplemento de la ampolla, puede darse inicio al número de paso o de ampolla dispensada, que se suma al determinar el suministro de la ampolla.When the filling of the ampoule begins, the control unit controls the drive unit 230 to open the first level of the storage unit 30. As shown in Figure 19, when the third cam 234 is rotated in a direction D1 to push the third shutter 43c in the dispensing direction, the first level 30c of the storage unit 30 opens. When the first level 30c of the storage unit 30 is opened, the ampoules stored in the first level 30c can fall onto the conveyor 50 to complete the filling of the ampoule. When the ampule replenishment is complete, the dispensed ampoule or step number can be started, which is added when determining the ampule supply.

De ahí en adelante, la unidad de control puede ajustar la unidad 30 de almacenamiento a un estado de espera de suplemento. El estado de espera de suplemento puede representar que las ampollas sean llenadas de manera sucesiva en cada uno de los niveles, desde el nivel más inferior, de modo que las ampollas se suplan sobre el transportador. Como se muestra en la Figura 20, la unidad de control puede controlar la pieza 230 de levas para rotar más la pieza 230 de levas en el sentido D1, de modo que el segundo nivel 43b de la unidad 30 de almacenamiento sea empujado en la dirección de dispensación D2. Cuando se abre el segundo nivel 43b, pueden caer las ampollas almacenadas en el segundo nivel 43b. Entonces, como se muestra en la Figura 21, la unidad de control puede controlar la pieza 230 de levas para rotar más la pieza 230 de levas, de modo que el tercer nivel 43a de la unidad 30 de almacenamiento sea empujado en la dirección de dispensación D2. Cuando se abre el tercer nivel 43a, pueden caer las ampollas almacenadas en el segundo nivel 43a.Thereafter, the control unit can set the storage unit 30 to a supplement standby state. The replenishment wait state may represent that the vials are successively filled at each level, from the lowest level, so that the vials are replenished on the carrier. As shown in Figure 20, the control unit can control the cam part 230 to further rotate the cam part 230 in the direction D1, so that the second level 43b of the storage unit 30 is pushed in the direction dispensing D2. When the second level 43b opens, blisters stored in the second level 43b may fall. Then, as shown in Figure 21, the control unit can control the cam part 230 to further rotate the cam part 230, so that the third level 43a of the storage unit 30 is pushed in the dispensing direction. D2. When the third level 43a is opened, the ampoules stored in the second level 43a may drop.

Las ampollas acomodadas en el primer nivel pueden caer solo cuando la ampolla ya no está presente en el transportador. Por otro lado, las ampollas dispuestas por encima de los segundos niveles pueden caer en diferentes intervalos. La leva puede rotarse a una velocidad predeterminada para abrir de manera sucesiva el primer, segundo y tercer niveles, independientemente del funcionamiento del transportador. Además, cuando la ampolla ya no está presente en el transportador, las ampollas dispuestas por encima de los segundos niveles pueden caer de manera sucesiva.The blisters accommodated on the first level can drop only when the ampoule is no longer present on the carrier. On the other hand, blisters arranged above the second levels can fall at different intervals. The cam can be rotated at a predetermined speed to successively open the first, second and third levels, regardless of the operation of the conveyor. Furthermore, when the blister is no longer present on the carrier, the blebs arranged above the second levels can drop successively.

Como se ha descrito anteriormente, pueden emplearse varios métodos o dispositivos para determinar si la ampolla está presente dentro de la celda unitaria. Puede realizarse una unidad de visualización de estado acomodado, para visualizar si la ampolla está presente dentro de la celda unitaria, en la celda unitaria mediante el empleo de iluminaciones o de varios sensores. Por ejemplo, la unidad de visualización de estado acomodado puede ayudar al usuario, de modo que el usuario identifique una celda unitaria previamente suplida y las celdas unitarias que deben ser suplidas con ampolla, en tiempo real, mientras el usuario suple ampollas a las celdas unitarias.As described above, various methods or devices can be employed to determine whether the bleb is present within the unit cell. An accommodated state display unit can be realized to visualize whether the ampoule is present within the unit cell, in the unit cell by using illuminations or various sensors. For example, the accommodated status display unit can assist the user, so that the user identifies a previously supplied unit cell and the unit cells that need to be ampouled, in real time, while the user supplies ampoules to the unit cells. .

Se describirán ejemplos de la unidad de visualización de estado acomodado para ayudar al usuario, de modo que el usuario determine si la ampolla está presente dentro de la celda unitaria, en referencia a las Figuras 22 y 23. La Figura 22 es una vista en perspectiva recortada parcial de una caja dispensadora para una ampolla contenedora de medicamento que incluye una unidad de visualización de estado acomodado según otro ejemplo y la Figura 23 es una vista en perspectiva recortada parcial de una caja dispensadora para una ampolla contenedora de medicamento que incluye una unidad de visualización de estado acomodado según otro ejemplo más.Examples of the accommodated state display unit will be described to assist the user in determining whether the ampule is present within the unit cell, with reference to Figures 22 and 23. Figure 22 is a perspective view Partially cutaway view of a dispenser box for a drug-containing ampoule including an accommodated status display unit according to another example, and Figure 23 is a partially cutaway perspective view of a dispenser box for a drug-containing ampoule including a unit of display of accommodated status according to yet another example.

Una unidad de visualización de estado acomodado puede incluir una pieza de iluminación para ayudar a un usuario, de modo que el usuario identifique si está presente una ampolla.An accommodated status display unit may include an illumination piece to assist a user so that the user identifies if a blister is present.

Por ejemplo, como se muestra en la Figura 21, la unidad de visualización de estado acomodado puede incluir una iluminación 3121 para cada celda unitaria en una pared 312 lateral, para emitir luz en la celda unitaria. La luz emitida desde la pieza 3121 de iluminación pasa a través del interior de la celda unitaria y entonces sale al exterior. Aquí, si la ampolla no está presente dentro de la celda unitaria, la luz emitida desde la pieza 3121 de iluminación puede salir al exterior tal como es. Por otro lado, si la ampolla está presente dentro de la celda unitaria, la ampolla puede absorber o reflejar una porción de la luz. Como resultado, una cantidad de luz identificada desde el exterior puede reducirse en comparación con la del caso en el que la ampolla no está presente dentro de la celda unitaria.For example, as shown in Figure 21, the accommodated state display unit may include illumination 3121 for each unit cell on a side wall 312, to emit light in the unit cell. The light emitted from the illumination piece 3121 passes through the interior of the unit cell and then exits to the exterior. Here, if the ampoule is not present within the unit cell, the light emitted from the illumination piece 3121 can go outside as it is. On the other hand, if the blister is present within the unit cell, the blister can absorb or reflect a portion of the light. As a result, an amount of light identified from the outside can be reduced compared to that of the case where the ampoule is not present inside the unit cell.

Es decir, como se muestra en la Figura 21, en un caso en el que se necesite suplir una ampolla porque la celda más superior esté vacía, el usuario puede suplir ampollas a las celdas unitarias correspondientes una a una. Aquí, si la pieza 3121 de iluminación está encendida, puede determinarse con facilidad si una ampolla está acomodada en una celda unitaria concreta. Además, el usuario puede identificar de manera eficaz una celda unitaria en la que ya esté suplida la ampolla por el usuario y una celda unitaria en la que la ampolla deba suplirse con ampolla por el usuario en tiempo real, mientras el usuario suple una pluralidad de ampollas a las celdas unitarias.That is, as shown in Figure 21, in a case where an ampule needs to be supplied because the uppermost cell is empty, the user can supply ampoules to the corresponding unit cells one by one. Here, if the illumination piece 3121 is turned on, it can be easily determined whether an ampule is accommodated in a particular unit cell. Furthermore, the user can effectively identify a unit cell in which the ampoule is already supplied by the user and a unit cell in which the ampule is to be ampoule supplied by the user in real time, while the user supplies a plurality of blisters to unit cells.

Además, a diferencia de la pieza transmisora de iluminación de la Figura 21, puede proporcionarse una pieza reflectora de iluminación. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 22, la pieza 3127 reflectora de iluminación puede estar dispuesta dentro de la celda unitaria o en un lado de entrada de una compuerta 130 de alimentación de ampollas.Furthermore, unlike the illumination transmitting part of Figure 21, an illumination reflector part may be provided. For example, as shown in Figure 22, the illumination reflector piece 3127 may be disposed within the unit cell or on an inlet side of a vial feed gate 130.

Una porción de luz emitida desde la pieza 3127 de iluminación puede ser reflejada mediante una ampolla 2 y luego transmitida al usuario. Es decir, el usuario puede observar directamente si hay una ampolla presente dentro de la celda unitaria empleando la luz de la pieza 3127 de iluminación.A portion of light emitted from the lighting piece 3127 can be reflected by a bulb 2 and then transmitted to the user. That is, the user can directly observe if a blister is present within the unit cell using the light from the illumination piece 3127.

Las piezas de iluminación anteriormente descritas pueden disponerse en varias posiciones. Es decir, las piezas de iluminación pueden disponerse en una posición predeterminada dentro de la pared 312 lateral o de la celda unitaria, independientemente del tipo de pieza de iluminación, tal como la pieza transmisora o reflectora de iluminación.The above-described lighting pieces can be arranged in various positions. That is, the lighting pieces can be arranged in a predetermined position within the side wall 312 or the unit cell, regardless of the type of lighting piece, such as the lighting transmitting or reflecting piece.

Alternativamente, la unidad de visualización de estado acomodado puede realizarse empleando un sensor, además de solo la pieza de iluminación.Alternatively, the accommodated state display unit can be realized using a sensor, in addition to just the lighting piece.

Por ejemplo, como se muestra en la Figura 23, puede emplearse un sensor por infrarrojos que incluya una pieza 3123 emisora de luz y una pieza 3125 receptora de luz para la unidad de visualización de estado acomodado. La pieza 3123 emisora de luz puede estar dispuesta en la pared 312 lateral y la pieza 3125 receptora de luz puede estar acomodada en una posición correspondiente de partes 135 de acomodación de sensor, definida en la compuerta 130 de alimentación de ampollas. La pieza 3123 emisora de luz puede emitir rayos infrarrojos y la pieza 3125 receptora de luz puede recibir los rayos infrarrojos emitidos desde la pieza 3123 emisora de luz, para detectar si hay un objeto presente que bloquee una trayectoria de los rayos infrarrojos entre la pieza 3123 emisora de luz y la pieza 3125 receptora de luz.For example, as shown in Figure 23, an infrared sensor that includes a light emitting part 3123 and a light receiving part 3125 for the accommodated status display unit. The light emitting part 3123 may be disposed on the side wall 312 and the light receiving part 3125 may be accommodated in a corresponding position of sensor accommodating parts 135, defined in the ampoule feed gate 130. The light-emitting part 3123 can emit infrared rays and the light-receiving part 3125 can receive the infrared rays emitted from the light-emitting part 3123, to detect if an object is present that blocks a path of the infrared rays between the part 3123 light emitting and light receiving part 3125.

Es decir, cuando la ampolla 2 está acomodada dentro de la celda unitaria y está dispuesta entre la pieza 3123 emisora de luz y la pieza 3125 receptora de luz, una cantidad de luz recibida en la pieza 3125 receptora de luz puede variar, para cambiar una cantidad de corriente generada en la pieza 3125 receptora de luz. Así, puede determinarse si la ampolla 2 está dispuesta entre la pieza 3123 emisora de luz y la pieza 3125 receptora de luz empleando el cambio en la cantidad de corriente.That is, when the bulb 2 is accommodated within the unit cell and is disposed between the light-emitting part 3123 and the light-receiving part 3125, an amount of light received in the light-receiving part 3125 can vary, to change a amount of current generated in light receiving part 3125. Thus, it can be determined whether the bulb 2 is disposed between the light emitting part 3123 and the light receiving part 3125 using the change in the amount of current.

Después de que se detecte si la ampolla 2 está acomodada, empleando una pieza 3125 receptora de luz concreta, el resultado detectado puede visualizarse en un elemento 3129 de visualización concreto correspondiente a la pieza 3125 receptora de luz concreta. El elemento 3129 de visualización puede estar dispuesto para corresponder a la celda unitaria para visualizar si una ampolla está acomodada dentro de una celda unitaria correspondiente, según un estado encendido/apagado ajustado previamente de aquel.After it is detected whether the ampoule 2 is accommodated, using a particular light receiving part 3125, the detected result can be displayed on a particular display element 3129 corresponding to the particular light receiving part 3125. The display element 3129 may be arranged to correspond to the unit cell to display whether an ampoule is accommodated within a corresponding unit cell, according to a preset on / off state of that.

Alternativamente, puede emplearse un sensor de presión o un sensor de proximidad además del sensor por infrarrojos para determinar si la ampolla 2 está acomodada dentro de la celda unitaria. En el caso del sensor por infrarrojos de la Figura 23, puede determinarse si la ampolla 2 está acomodada solo cuando la compuerta 130 de alimentación de ampollas está cerrada. Es decir, si la compuerta 130 de alimentación de ampollas está abierta, no puede determinarse si la ampolla 2 está acomodada empleando el sensor por infrarrojos. Por otro lado, en el caso en el que el sensor de presión o el sensor de proximidad están dispuestos en cada celda unitaria, puede detectarse si la ampolla 2 está acomodada en tiempo real, independientemente del estado abierto o cerrado de la compuerta 130 de alimentación de ampollas para visualizar el resultado detectado en el elemento 3129 de visualización.Alternatively, a pressure sensor or a proximity sensor may be employed in addition to the infrared sensor to determine whether the bulb 2 is accommodated within the unit cell. In the case of the infrared sensor of Figure 23, it can be determined whether the vial 2 is accommodated only when the vial feed gate 130 is closed. That is, if the ampoule feed gate 130 is open, it cannot be determined whether the ampule 2 is accommodated using the infrared sensor. On the other hand, in the case where the pressure sensor or the proximity sensor are arranged in each unit cell, it can be detected whether the ampoule 2 is accommodated in real time, regardless of the open or closed state of the supply gate 130 of ampoules to display the result detected in the display element 3129.

Además, la presente invención proporciona un aparato para dispensar de manera automática una ampolla contenedora de medicamento, que es capaz de suplir medicamentos con facilidad al distinguir fácilmente una región en la que está acomodada una ampolla de una región en la que no está acomodada una ampolla cuando se suplen ampollas.Furthermore, the present invention provides an apparatus for automatically dispensing a drug containing ampoule, which is capable of dispensing drugs with ease by easily distinguishing a region in which an ampule is accommodated from a region in which an ampule is not accommodated. when ampoules are supplied.

Además, la presente invención proporciona un aparato dispensador que muestra un signo predeterminado para informar de que una celda unitaria debe suplirse con una ampolla cuando se suplan las ampollas, así como muestra un signo determinado para informar de las celdas unitarias en las que no se suplen ampollas en tiempo real, de modo que el usuario identifique si la ampolla está presente dentro de la celda unitaria.Furthermore, the present invention provides a dispensing apparatus that displays a predetermined sign to inform that a unit cell should be supplied with an ampoule when ampoules are replenished, as well as displays a particular sign to inform of the unit cells in which they are not replenished. ampoules in real time, so that the user identifies if the ampoule is present within the unit cell.

Además, según la presente invención, el usuario puede identificar si una ampolla está acomodada dentro de la celda unitaria empleando la pieza transmisora o receptora de iluminación. Además, puede detectarse si una ampolla está acomodada dentro de la celda unitaria empleando una unidad detectora para visualizar el resultado detectado, que informa de este modo al usuario del resultado detectado. Así, el usuario puede distinguir con facilidad las celdas unitarias a las que suplir las ampollas.Furthermore, according to the present invention, the user can identify whether an ampoule is accommodated within the unit cell by employing the illumination transmitting or receiving part. Furthermore, it can be detected whether an ampoule is accommodated within the unit cell by employing a sensing unit to display the detected result, thereby informing the user of the detected result. Thus, the user can easily distinguish the unit cells to which to supply the ampoules.

Además, según la presente invención, cuando se proporcionan las piezas reflectoras o transmisoras de iluminación, o se proporciona el sensor predeterminado, el signo para informar de la celda unitaria en la que la ampolla no está suplida puede visualizarse en tiempo real para permitir al usuario suplir las ampollas con más facilidad.Furthermore, according to the present invention, when the lighting reflector or transmitting parts are provided, or the predetermined sensor is provided, the sign to report the unit cell in which the ampoule is not supplied can be displayed in real time to allow the user replenish blisters more easily.

En resumen, como se muestra en la Figura 24, cuando se transmite potencia externa en un estado en el que una ampolla está suplida en la caja dispensadora (S20), se dispensan las ampollas asentadas en el transportador (S30). Cada vez que se dispensa una de las ampollas, como se ha descrito anteriormente, se detecta si deben suplirse ampollas sobre el transportador (S49). Si deben suplirse ampollas sobre el transportador, el nivel más superior y el nivel mas inferior de la unidad de almacenamiento pueden abrirse y cerrarse de manera sucesiva para suplir las ampollas al trasportador y se disponen las ampollas en el nivel inferior de la unidad de almacenamiento.In summary, as shown in FIG. 24, when external power is transmitted in a state that an ampoule is supplied in the dispenser box (S20), the ampoules seated on the carrier (S30) are dispensed. Each time one of the ampoules is dispensed, as described above, it is detected whether ampoules need to be dispensed on the carrier (S49). If ampoules are to be supplied on the conveyor, the uppermost level and the lowest level of the storage unit can be opened and closed in succession to supply the ampoules to the conveyor and the ampoules are arranged on the lower level of the storage unit.

Según la presente invención, puede proporcionarse una matriz de almacenamiento de medicamento en la que se almacene la ampolla contenedora de medicamento y puede proporcionarse un dispositivo obturador para dispensar la ampolla contenedora de medicamento para dispensar fácilmente la ampolla contenedora de medicamento.According to the present invention, a drug storage array can be provided in which the drug-containing ampoule is stored, and a shutter device for dispensing the drug-containing ampule can be provided to easily dispense the drug-containing ampoule.

Además, según la presente invención, la ampolla contenedora de medicamento almacenada puede caer de manera sucesiva sobre el transportador en un modo de goteo por obturador y la ampolla contenedora de medicamento que cae puede dispensarse de manera sucesiva según el funcionamiento del transportador. Además, según la presente invención, pueden proporcionarse varios tipos de levas para hacer funcionar los obturadores proporcionados en los varios niveles, para proporcionar el aparato dispensador que corresponde a varios entornos y requisitos.Furthermore, according to the present invention, the stored drug-containing ampoule can successively fall onto the carrier in a shutter drip mode and the drug-containing ampoule Dropping medicine can be dispensed successively according to the operation of the conveyor. Furthermore, according to the present invention, various types of cams may be provided to operate the shutters provided at the various levels, to provide the dispensing apparatus that corresponds to various environments and requirements.

Además, según la presente invención, puede proporcionarse la estructura de transportador para dispensar de manera sucesiva y estable la ampolla contenedora de medicamento cuando la ampolla contenedora de medicamento cae sobre el transportador.Furthermore, according to the present invention, the conveyor structure may be provided to successively and stably dispense the drug-containing ampoule when the drug-containing ampule falls on the carrier.

Además, según la presente invención, las ampollas contenedoras de medicamento pueden dispensarse según varios intervalos, métodos y tipos para impedir que las ampollas contenedoras de medicamento resulten dañadas debido a colisiones entre sí, dispensando de este modo de manera estable las ampollas contenedoras de medicamento.Furthermore, according to the present invention, the drug containing ampoules can be dispensed according to various ranges, methods and types to prevent the drug containing ampoules from being damaged due to collisions with each other, thereby stably dispensing the drug containing ampoules.

Según la presente invención, puede detectarse si deben suplirse las ampollas sobre el transportador empleando varias partes detectoras para impedir que las ampollas resulten dañadas debido a colisiones entre sí.According to the present invention, it can be detected whether the ampoules must be supplied on the carrier by employing various sensing parts to prevent the ampules from being damaged due to collisions with each other.

Además, según la presente invención, las ampollas almacenadas pueden controlarse de modo que las ampollas estén dispuestas en la posición de espera, para dispensar ampollas contenedoras de medicamento de manera eficaz. Furthermore, according to the present invention, the stored ampoules can be controlled so that the ampoules are arranged in the standby position, to efficiently dispense drug-containing ampoules.

Claims (12)

REIVINDICACIONES 1. Una caja (1) dispensadora para una ampolla (2) contenedora de medicamento, comprendiendo la caja (1) dispensadora: 1 . A dispenser box (1) for a medicine container vial (2), the dispenser box (1) comprising: una unidad (30) de almacenamiento en la que al menos dos miembros (31) divisorios están superpuestos verticalmente uno encima del otro para formar una estructura multicapa,a storage unit (30) in which at least two dividing members (31) are vertically superimposed one on top of the other to form a multi-layer structure, comprendiendo cada miembro (31) divisorio paredes (311) divisorias para dividir una pluralidad de celdas unitarias en las que están almacenadas las ampollas (2);each dividing member (31) comprising dividing walls (311) for dividing a plurality of unit cells in which the ampoules (2) are stored; un obturador (40) que abre o cierra una porción inferior de cada una de las celdas unitarias divididas por el miembro divisorio;a shutter (40) that opens or closes a lower portion of each of the unit cells divided by the partition member; una unidad (20) motriz que hace funcionar el obturador (40);a power unit (20) that operates the shutter (40); un transportador (50) que recibe las ampollas (2) caídas desde la pluralidad de celdas unitarias cuando se abre la porción inferior de cada una de las celdas unitarias;a conveyor (50) that receives the blisters (2) dropped from the plurality of unit cells when the lower portion of each of the unit cells is opened; un orificio (121) de descarga adyacente a un extremo del transportador (50) para dispensar la ampolla (2) asentada en el transportador (50) cuando se hace funcionar el transportador (50);a discharge port (121) adjacent one end of the conveyor (50) for dispensing the ampoule (2) seated on the conveyor (50) when the conveyor (50) is operated; una primera parte (610) detectora, dispuesta en un extremo del transportador (50) en la dirección de dispensación, configurada para detectar si no hay una ampolla (2) presente en el extremo del transportador (50) en la dirección de dispensación mediante el empleo de un sensor por infrarrojos o de un sensor de proximidad;a first sensing part (610), arranged at one end of the conveyor (50) in the dispensing direction, configured to detect if there is no ampoule (2) present at the end of the conveyor (50) in the dispensing direction by means of the use of an infrared sensor or a proximity sensor; una unidad (710) de determinación de suplemento, que determina si no hay una ampolla (2) presente en el transportador (50) cuando la unidad (710) de determinación de suplemento recibe una señal desde la primera parte (610) detectora que informa de que no hay una ampolla (2) presente en el transportador (50) en la dirección de dispensación;a supplement determination unit (710), which determines whether a blister (2) is present on the conveyor (50) when the supplement determination unit (710) receives a signal from the first detector part (610) reporting that there is no ampule (2) present on the conveyor (50) in the dispensing direction; una unidad (720) de control de suplemento de ampolla que controla la unidad (20) motriz para permitir que las ampollas (2) caigan al transportador (50) desde la unidad (30) de almacenamiento cuando se determina que no hay una ampolla (2) presente en el transportador (50) mediante la unidad (710) de determinación de suplemento.An ampoule supplement control unit (720) that controls the drive unit (20) to allow ampules (2) to drop onto the conveyor (50) from the storage unit (30) when it is determined that there is no ampule ( 2) present on the conveyor (50) by the supplement determination unit (710). 2. La caja dispensadora de la reivindicación 1, en donde el obturador (40) comprende una compuerta (43) penetrada verticalmente de modo que la ampolla (2) pasa a través de ella y una parte (41) de soporte de ampolla que divide las compuertas (43) adyacentes entre sí. 2 . The dispenser box of claim 1, wherein the shutter (40) comprises a gate (43) vertically penetrated so that the ampule (2) passes through it and an ampule support portion (41) dividing the gates (43) adjacent to each other. 3. La caja dispensadora de la reivindicación 2, en donde el obturador (40) se hace funcionar en un estado abierto, en el que la pared (311) divisoria y la parte (41) de soporte de ampolla están alineadas verticalmente, y un estado cerrado, en el que la pared (311) divisoria y la parte (41) de soporte de ampolla no están alineadas verticalmente entre sí. 3 . The dispenser box of claim 2, wherein the shutter (40) is operated in an open state, in which the dividing wall (311) and the ampule support portion (41) are vertically aligned, and a closed state , wherein the dividing wall (311) and the ampule support portion (41) are not vertically aligned with each other. 4. La caja dispensadora de la reivindicación 1, en donde el transportador (50) comprende: 4 . The dispenser box of claim 1, wherein the conveyor (50) comprises: una cinta (52) transportadora rotada a lo largo de una órbita ilimitada;a conveyor belt (52) rotated through an unlimited orbit; un par de ejes (512) orbitales dispuestos respectivamente en ambos extremos de la cinta (52) transportadora para rotar la cinta (52) transportadora;a pair of orbital shafts (512) respectively disposed at both ends of the conveyor belt (52) to rotate the conveyor belt (52); una rueda (140) motriz dispuesta en un lado del orificio de descarga y expuesta al exterior, siendo la rueda motriz rotada mediante fuerza externa; ya drive wheel (140) disposed on one side of the discharge port and exposed to the outside, the drive wheel being rotated by external force; and al menos una rueda (511) de transmisión que transmite la fuerza rotatoria de la rueda motriz a uno del par de ejes orbitales.at least one transmission wheel (511) that transmits the rotational force of the driving wheel to one of the pair of orbital axes. 5. La caja dispensadora de la reivindicación 4, en donde la cinta (52) transportadora además comprende una pared (522) divisoria de cinta que divide un espacio en el que se asienta la ampolla (2). 5 . The dispenser box of claim 4, wherein the conveyor belt (52) further comprises a belt dividing wall (522) dividing a space in which the blister (2) sits. 6. La caja dispensadora de la reivindicación 1, que además comprende una segunda parte (620) detectora que detecta la ampolla (2) dispensada a través del orificio (121) de descarga, en donde la unidad (710) de determinación de suplemento emplea el número de ampollas (2) dispensadas detectado mediante la segunda parte detectora para determinar si se suple la ampolla (2) sobre el transportador (50). 6 . The dispenser box of claim 1, further comprising a second detector part (620) that detects the ampule (2) dispensed through the discharge port (121), wherein the supplement determination unit (710) employs the number of ampoules (2) dispensed detected by the second detector part to determine if the ampoule (2) is supplied on the carrier (50). 7. La caja dispensadora de la reivindicación 1, cuando se asume que un intervalo de funcionamiento en el que el transportador (50) dispensa una ampolla (2) se define como un paso, comprendiendo además una tercera parte (630) detectora que detecta el número de pasos del transportador (50), 7 . The dispenser box of claim 1, when it is assumed that an operating range in which the conveyor (50) dispenses an ampoule (2) is defined as a step, further comprising a third detector part (630) that detects the number of conveyor steps (50), en donde la unidad (710) de determinación de suplemento emplea el número de pasos detectados mediante la tercera parte detectora para determinar si la ampolla (2) se suple al transportador (50).wherein the supplement determining unit (710) uses the number of steps detected by the third detecting part to determine whether the ampule (2) is supplied to the conveyor (50). 8. La caja dispensadora de la reivindicación 1, en donde la unidad (720) de control de suplemento de ampolla abre un primer nivel con respecto al nivel más inferior de la unidad (30) de almacenamiento para permitir que las ampollas (2) almacenadas en el primer nivel caigan cuando se suplen las ampollas (2). 8 . The dispenser box of claim 1, wherein the ampoule supplement control unit (720) opens a first level with respect to the lowermost level of the storage unit (30) to allow the ampules (2) stored in the first tier fall when ampoules are replenished (2). 9. La caja dispensadora de la reivindicación 1, que comprende además un alojamiento (10), en donde el alojamiento (10) tiene una superficie en la que está dispuesta una compuerta (130) de alimentación de ampollas, que se abre o se cierra respectivamente para alimentar ampollas a las celdas unitarias. 9 . The dispensing box of claim 1, further comprising a housing (10), wherein the housing (10) has a surface on which a vial feed gate (130) is arranged, which is respectively opened or closed to feed ampoules to unit cells. 10. La caja dispensadora de la reivindicación 9, que comprende además una unidad de visualización de estado acomodado para ayudar a un usuario, de modo que el usuario identifique si la ampolla está acomodada dentro de cada una de las celdas unitarias. 10 . The dispenser box of claim 9, further comprising an accommodated status display unit to assist a user so that the user identifies whether the ampule is accommodated within each of the unit cells. 11. La caja dispensadora de la reivindicación 10, en donde la unidad de visualización de estado acomodado comprende además una pieza (3121) de iluminación que emite luz reflejada mediante la ampolla (2) acomodada dentro de la celda unitaria o que pasa a través de la ampolla (2) acomodada dentro de la celda unitaria, de modo que el usuario observa si la ampolla (2) está acomodada dentro de la celda unitaria a través de la compuerta (130) de alimentación de ampollas desde el exterior. 11 . The dispenser box of claim 10, wherein the accommodated state display unit further comprises an illumination piece (3121) that emits reflected light through the bulb (2) accommodated within the unit cell or passing through the bulb (2) accommodated within the unit cell, so that the user observes whether the ampoule (2) is accommodated inside the unit cell through the ampoule feeding gate (130) from the outside. 12. La caja dispensadora de la reivindicación 10, en donde la unidad de visualización de estado acomodado comprende: 12 . The dispenser box of claim 10, wherein the accommodated status display unit comprises: una quinta parte detectora para detectar si la ampolla (2) está acomodada dentro de cada una de las celdas unitarias; ya fifth detecting part for detecting whether the blister (2) is accommodated within each of the unit cells; and una pluralidad de elementos (3129) de visualización dispuestos respectivamente dentro de las celdas unitarias, encendiéndose o apagándose la pluralidad de elementos (3129) de visualización en base a si la ampolla está acomodada dentro de cada una de las celdas unitarias, que corresponde al resultado detectado mediante la quinta parte detectora. a plurality of display elements (3129) respectively disposed within the unit cells, the plurality of display elements (3129) turning on or off based on whether the ampoule is accommodated within each of the unit cells, which corresponds to the result detected by the fifth detector part.
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